JPH0717388A - Hydraulic booster for brake - Google Patents
Hydraulic booster for brakeInfo
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- JPH0717388A JPH0717388A JP5129701A JP12970193A JPH0717388A JP H0717388 A JPH0717388 A JP H0717388A JP 5129701 A JP5129701 A JP 5129701A JP 12970193 A JP12970193 A JP 12970193A JP H0717388 A JPH0717388 A JP H0717388A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両に用いられるブレー
キの液圧倍力装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic booster for a brake used in a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両のブレーキはブレーキペダ
ルの踏力とそのストロークとに図９に示すような関係が
ある。図から明らかなように、あるストロークに達する
とブレーキペダルの踏力を増してもその動きに限界が生
ずる。しかしこのことは必ずしも理想的な特性とはいえ
ず、この特性を改善するものとして種々の機構が提案さ
れている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle brake, the pedaling force of a brake pedal and its stroke have a relationship as shown in FIG. As is clear from the figure, when a certain stroke is reached, the movement of the brake pedal is limited even if the pedaling force of the brake pedal is increased. However, this is not necessarily an ideal characteristic, and various mechanisms have been proposed to improve this characteristic.
【０００３】例えば、図１０に示すものはブレーキペダ
ルの踏力とそのストロークに任意の特性が得られるとと
もに、液圧倍力機能をもたせたものである。この従来例
の機構的な特徴は、ケーシング１内に小径シリンダ３０
と、この小径シリンダ３０に連通した大径シリンダ３１
とを設け、前記小径シリンダ３０にブレーキ機構部を起
動させるための入力ピストン３２をスライド自在に内嵌
するとともに、前記大径シリンダ３１にパワーピストン
３３をスライド自在に内嵌したことにあり、このパワー
ピストン３３でブレーキマスタシリンダ等のブレーキ機
構部を作動させるようになっている。For example, the one shown in FIG. 10 is one in which an arbitrary characteristic can be obtained in the depression force of the brake pedal and its stroke, and a function of boosting hydraulic pressure is provided. The mechanical feature of this conventional example is that the small diameter cylinder 30 is provided in the casing 1.
And a large diameter cylinder 31 communicating with this small diameter cylinder 30.
And the input piston 32 for activating the brake mechanism is slidably fitted in the small diameter cylinder 30, and the power piston 33 is slidably fitted in the large diameter cylinder 31. The power piston 33 operates a brake mechanism such as a brake master cylinder.
【０００４】前記大径シリンダ３１は途中に隔壁３４が
あり、前記パワーピストン３３に形成した中径部３５に
外嵌するようになっている。また、前記パワーピストン
３３には突部３３ａが周設してあり、この突部３３ａが
大径シリンダ３１に内嵌している。The large-diameter cylinder 31 has a partition wall 34 in the middle thereof so as to be fitted onto a medium-diameter portion 35 formed on the power piston 33. Further, the power piston 33 is provided with a protrusion 33a around it, and the protrusion 33a is fitted in the large diameter cylinder 31.
【０００５】そして、前記隔壁３４とパワーピストン３
３の突部３３ａとの間には液圧室３６が形成され、ここ
に液圧源１１からの液圧が弁３８ａを介して印加される
ようになっている。また、その減圧は弁３８ｂにて行わ
れる。The partition wall 34 and the power piston 3
A hydraulic pressure chamber 36 is formed between the hydraulic pressure chamber 36 and the protrusion 33a of the third hydraulic pressure source 33, and the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 11 is applied thereto via the valve 38a. The pressure reduction is performed by the valve 38b.
【０００６】なお、前記突部３３ａからブレーキ機構部
方向には液圧室３９が形成されている。したがって、前
記パワーピストン３３の移動方向には液圧室３６と液圧
室３９が設けらている。A hydraulic chamber 39 is formed from the protrusion 33a toward the brake mechanism. Therefore, a hydraulic chamber 36 and a hydraulic chamber 39 are provided in the moving direction of the power piston 33.
【０００７】前記パワーピストン３３には前記入力ピス
トン３２に外嵌するシリンダ３７が設けられている。こ
れにより前記入力ピストン３２はシリンダ３７と小径シ
リンダ３０とに夫々内嵌して作動するようになってい
る。The power piston 33 is provided with a cylinder 37 which is fitted onto the input piston 32. As a result, the input piston 32 is fitted into the cylinder 37 and the small-diameter cylinder 30 to operate.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前記した従来のものに
おいては、液圧室３６及び液圧室３９が前記パワーピス
トン３３の移動方向に長く設けられているため、前記パ
ワーピストン３３のストロークをこれら液圧室３６，３
９の両方のストロークを含むものとせざるを得ない。す
なわち、ブレーキ制御中において、パワーピストン３３
は基準位置（静止状態）から、液圧室３６側と液圧室３
９側との２方向に移動しなければならない。In the above-mentioned conventional one, since the hydraulic chamber 36 and the hydraulic chamber 39 are provided long in the moving direction of the power piston 33, the stroke of the power piston 33 is set to these values. Hydraulic chamber 36,3
There is no choice but to include both 9 strokes. That is, during brake control, the power piston 33
From the reference position (stationary state) to the hydraulic chamber 36 side and the hydraulic chamber 3
You have to move in two directions with the 9 side.
【０００９】このためパワーピストンのストロークが長
くなり高速動作に適さないという問題がある。また、パ
ワーピストンのストロークが長い分、装置全体が大型化
してしまい製造コストが増すとともに、大きな装置を収
納するスペースを車両に用意しなければならないという
問題が生ずる。Therefore, there is a problem that the stroke of the power piston becomes long and it is not suitable for high speed operation. Further, since the stroke of the power piston is long, the entire apparatus becomes large in size, the manufacturing cost increases, and a space for accommodating the large apparatus must be prepared in the vehicle.
【００１０】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、パワーピストンのストロークを短縮して迅速な動作
を可能とするとともに装置全体を小型化したブレーキ用
液圧倍力装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and provides a hydraulic booster for a brake that shortens the stroke of the power piston to enable a quick operation and downsizes the entire apparatus. To aim.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシング１
内に小径シリンダ２と、この小径シリンダ２に連通した
大径シリンダ３とを設け、前記小径シリンダ２にマスタ
シリンダ６を起動させるための入力ピストン４をスライ
ド自在に内嵌するとともに、前記大径シリンダ３にパワ
ーピストン５をスライド自在に内嵌してこのパワーピス
トン５と前記マスタシリンダ６を連動せしめ、前記パワ
ーピストン５内に第１シリンダ７を形成してこの第１シ
リンダ７内に入力ピストン４を内嵌し、前記第１シリン
ダ７を第１液圧室４５とし、前記ケーシング１に前記第
１液圧室４５と連通する第１制御弁９を接続し、前記パ
ワーピストン５の小径シリンダ２側の面と大径シリンダ
３との間を第２液圧室４８とし、前記ケーシング１に前
記第２液圧室４８と連通する第２制御弁１０を接続して
ブレーキ用液圧倍力装置とした。The present invention is a casing 1
A small-diameter cylinder 2 and a large-diameter cylinder 3 communicating with the small-diameter cylinder 2 are provided therein, and an input piston 4 for activating a master cylinder 6 is slidably fitted in the small-diameter cylinder 2 and the large-diameter cylinder is used. A power piston 5 is slidably fitted into the cylinder 3 so that the power piston 5 and the master cylinder 6 are interlocked with each other, a first cylinder 7 is formed in the power piston 5, and an input piston is provided in the first cylinder 7. 4, a first cylinder 7 is used as a first hydraulic chamber 45, a first control valve 9 communicating with the first hydraulic chamber 45 is connected to the casing 1, and a small diameter cylinder of the power piston 5 is connected. A second hydraulic pressure chamber 48 is provided between the surface on the second side and the large diameter cylinder 3, and a second control valve 10 communicating with the second hydraulic pressure chamber 48 is connected to the casing 1 to double the hydraulic pressure for braking. It was with the device.
【００１２】また本発明は、ケーシング１内に小径シリ
ンダ２と、この小径シリンダ２に連通した大径シリンダ
３とを設け、前記小径シリンダ２にマスタシリンダ６を
起動させるための入力ピストン４をスライド自在に内嵌
するとともに、前記大径シリンダ３にパワーピストン５
をスライド自在に内嵌してこのパワーピストン５とマス
タシリンダ６を連動せしめ、前記パワーピストン５内に
第１シリンダ７を形成してこの第１シリンダ７内に入力
ピストン４を内嵌し、前記入力ピストン４に大径部２３
と小径部２４とを形成して、この小径部２４と前記小径
シリンダ２との間を第３液圧室１５とし、前記ケーシン
グ１に前記第３液圧室１５と連通する第１制御弁９を接
続し、前記パワーピストン５の小径シリンダ２側の面と
大径シリンダ３との間を第４液圧室１６とし、前記ケー
シング１に前記第４液圧室１６と連通する第２制御弁１
０を接続してブレーキ用液圧倍力装置とした。Further, according to the present invention, a small diameter cylinder 2 and a large diameter cylinder 3 communicating with the small diameter cylinder 2 are provided in a casing 1, and an input piston 4 for activating the master cylinder 6 is slid on the small diameter cylinder 2. It can be freely fitted and the large diameter cylinder 3 can be fitted with the power piston 5
Is slidably fitted to interlock the power piston 5 and the master cylinder 6, a first cylinder 7 is formed in the power piston 5, and the input piston 4 is fitted in the first cylinder 7. Large diameter part 23 on input piston 4
And a small diameter portion 24 are formed, a third hydraulic chamber 15 is provided between the small diameter portion 24 and the small diameter cylinder 2, and the casing 1 is connected to the third hydraulic pressure chamber 15 by the first control valve 9 A second control valve that connects the surface of the power piston 5 on the small diameter cylinder 2 side and the large diameter cylinder 3 to the fourth hydraulic pressure chamber 16, and connects the casing 1 to the fourth hydraulic pressure chamber 16. 1
0 was connected to form a brake hydraulic booster.
【００１３】前記入力ピストン４に、前記パワーピスト
ン５へ当接可能で出没自在の可動ピストン１７を設け、
前記パワーピストン５と入力ピストン４との最大ストロ
ークの中途で前記入力ピストン４がパワーピストン５に
当接するように構成してもよい。The input piston 4 is provided with a movable piston 17 that can come into contact with the power piston 5 and is retractable.
The input piston 4 may abut on the power piston 5 in the middle of the maximum stroke between the power piston 5 and the input piston 4.
【００１４】前記パワーピストン５に、パワーピストン
５のマスタシリンダ６側の面と大径シリンダ３とで形成
される空間と、パワーシリンダ５内の第１シリンダ７と
を連通する連通孔７ａを形成してもよい。A communication hole 7a is formed in the power piston 5 for communicating a space formed by the surface of the power piston 5 on the master cylinder 6 side and the large diameter cylinder 3 with a first cylinder 7 in the power cylinder 5. You may.
【００１５】[0015]
【作用】入力ピストンに作用する液圧室をパワーピスト
ン内に収めたため、パワーピストンは基準位置から１方
向のみに移動を行えばよい。このため、パワーピストン
に基準位置から２方向（両方向）のストローク与える必
要がなくなり、パワーピストンのストロークを短縮する
ことができる。Since the hydraulic chamber acting on the input piston is housed in the power piston, the power piston has only to move in one direction from the reference position. Therefore, it is not necessary to give the power piston a stroke in two directions (both directions) from the reference position, and the stroke of the power piston can be shortened.
【００１６】以上のことから、ブレーキ用液圧倍力装置
が迅速な動作を行うことができる。また、装置の小型化
にも適している。From the above, the hydraulic booster for brake can be operated quickly. It is also suitable for downsizing the device.
【００１７】[0017]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。 ＜実施例１＞実施例１を図１ないし図３により説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <Embodiment 1> Embodiment 1 will be described with reference to FIGS.
【００１８】ケーシング１内には小径シリンダ２と、こ
の小径シリンダ２に一端側を連通した大径シリンダ３と
が設けられている。また、この大径シリンダ３の他端側
にはブレーキ機構部としてのマスタシリンダ６が連設し
ている。このマスタシリンダ６内には、軸方向に摺動可
能なマスタピストン６１が設けられている。A small diameter cylinder 2 and a large diameter cylinder 3 having one end communicating with the small diameter cylinder 2 are provided in the casing 1. Further, a master cylinder 6 as a brake mechanism section is connected to the other end side of the large diameter cylinder 3. A master piston 61 that is slidable in the axial direction is provided in the master cylinder 6.
【００１９】前記小径シリンダ２には入力ピストン４が
内嵌されている。この入力ピストン４はマスタピストン
６１を起動させるためのものであり、ブレーキペダル２
１に連動して作動するようになっている。この入力ピス
トン４にはその周囲にパッキン４ａが設けられている。
また、その中心には連通孔４０が設けられており、その
一端は入力ピストン４の先端に、また他端は側面に開口
している。また、この開口部分に対応する小径シリンダ
２にはクリアランス４１が設けられており、このクリア
ランス部分が液圧室となっている。さらに、ケーシング
１には前記入力ピストン４との間との気密性をもたせる
ためのパッキン７０，７１が設けられている。An input piston 4 is fitted in the small diameter cylinder 2. This input piston 4 is for activating the master piston 61, and the brake pedal 2
It works in conjunction with 1. A packing 4a is provided around the input piston 4.
A communication hole 40 is provided at the center thereof, one end of which is opened at the tip of the input piston 4 and the other end of which is opened at the side surface. Further, a clearance 41 is provided in the small diameter cylinder 2 corresponding to this opening portion, and this clearance portion serves as a hydraulic chamber. Further, the casing 1 is provided with packings 70 and 71 for providing airtightness with the input piston 4.
【００２０】ブレーキペダル２１と入力ピストン４との
間にはストロークセンサ２１ａが設けられており、入力
ピストン４のストロークを電気信号として出力すること
ができるようになっている。このストロークセンサ２１
ａからの信号は、制御部１２に入力される。なお、この
制御部１２は、例えば８ビットの処理機能をもつマイク
ロコンピュータで構成されている。A stroke sensor 21a is provided between the brake pedal 21 and the input piston 4, and the stroke of the input piston 4 can be output as an electric signal. This stroke sensor 21
The signal from a is input to the control unit 12. The control unit 12 is composed of, for example, a microcomputer having an 8-bit processing function.
【００２１】一方、前記大径シリンダ３にはパワーピス
トン５がスライド自在に内嵌されている。このパワーピ
ストン５の後端（図中左端）は前記マスタピストン６１
に当接させてあり、パワーピストン５の力で前記マスタ
ピストン６１を動作させることができるようになってい
る。On the other hand, a power piston 5 is slidably fitted in the large diameter cylinder 3. The rear end (left end in the figure) of the power piston 5 is the master piston 61.
The master piston 61 can be operated by the force of the power piston 5.
【００２２】前記パワーピストン５の中心部には第１シ
リンダ７が形成されている。そして、この第１シリンダ
７内には前記入力ピストン４の先端が内嵌されている。
これにより前記第１シリンダ７内に第１液圧室４５が形
成されている。また、この第１液圧室４５は前記クリア
ランス４１と連通している。前記パワーピストン５はコ
イルスプリング５３によって前記入力ピストン４側に付
勢されている。A first cylinder 7 is formed at the center of the power piston 5. The tip of the input piston 4 is fitted in the first cylinder 7.
As a result, the first hydraulic chamber 45 is formed in the first cylinder 7. Further, the first hydraulic chamber 45 communicates with the clearance 41. The power piston 5 is biased toward the input piston 4 side by a coil spring 53.
【００２３】前記ケーシング１には前記クリアランス４
１に連通する第１連通口５５が設けられており、この第
１連通口５５には第１制御弁としての第１電磁弁９が接
続されている。これにより前記第１液圧室４５と第１電
磁弁９とが接続されている。The casing 1 has the clearance 4
1 is provided with a first communication port 55, and a first solenoid valve 9 as a first control valve is connected to the first communication port 55. Thereby, the first hydraulic chamber 45 and the first electromagnetic valve 9 are connected.
【００２４】一方、前記パワーピストン５の入力ピスト
ン４側に臨む面と大径シリンダ３との間には第２液圧室
４８が形成されており、この第２液圧室４８はケーシン
グ１に形成された第２連通口５６を介して第２制御弁と
しての第２電磁弁１０に接続されている。On the other hand, a second hydraulic chamber 48 is formed between the surface of the power piston 5 facing the input piston 4 side and the large diameter cylinder 3, and the second hydraulic chamber 48 is provided in the casing 1. It is connected to the second solenoid valve 10 as the second control valve via the formed second communication port 56.
【００２５】前記第１及び第２の電磁弁９，１０は、そ
れぞれ加圧及び減圧の双方を可能な圧力サーボ弁が用い
られている。そして、前記第１及び第２の電磁弁９，１
０には、夫々液圧源１１が接続されている。また、前記
第１及び第２の電磁弁９，１０は制御部１２からの指令
によって開閉制御されるようになっている。As the first and second solenoid valves 9 and 10, pressure servo valves capable of both pressurization and depressurization are used. Then, the first and second solenoid valves 9, 1
A hydraulic pressure source 11 is connected to each of 0. Further, the first and second solenoid valves 9 and 10 are controlled to be opened and closed according to a command from the control unit 12.
【００２６】次に、本実施例１の動作を説明する。図１
はブレーキペダル２１が踏み込まれていない状態を表
す。この際、第２液圧室４８の圧力Ｐ2 は低下している
ため、パワーピストン５はスプリング５３の付勢力によ
って大径シリンダ３内で小径シリンダ２方向に静止して
いる。したがって、マスタピストン６１も作動せず、ホ
イールシリンダ（図示せず）側へは圧液は供給されてい
ない。Next, the operation of the first embodiment will be described. Figure 1
Represents a state in which the brake pedal 21 is not depressed. At this time, since the pressure P 2 of the second hydraulic chamber 48 has dropped, the power piston 5 is stationary in the large diameter cylinder 3 toward the small diameter cylinder 2 due to the urging force of the spring 53. Therefore, the master piston 61 also does not operate, and the pressure liquid is not supplied to the wheel cylinder (not shown) side.
【００２７】図２に示すように、運転者によってブレー
キペダル２１が踏まれると、前記ストロークセンサ２１
ａから前記入力ピストン４の移動量に応じた信号が制御
部１２に出力される。制御部１２は、予め制御部１２に
設定されたペダル踏力−ストローク線図に合致するよう
前記第１の電磁弁９を開閉制御する。これにより第１液
圧室４５の圧力Ｐ1 が制御される。As shown in FIG. 2, when the driver depresses the brake pedal 21, the stroke sensor 21
A signal corresponding to the amount of movement of the input piston 4 is output from a to the control unit 12. The control unit 12 controls the opening and closing of the first solenoid valve 9 so as to match the pedal depression force-stroke diagram preset in the control unit 12. This controls the pressure P 1 of the first hydraulic chamber 45.
【００２８】これと同時にペダルストロークに合ったブ
レーキ液圧を得るために前記第２の電磁弁１０が開閉制
御され、第２液圧室４８の圧力Ｐ2 が制御される。ここ
で、前記パワーピストン５への押圧力は、第１液圧室４
５の圧力Ｐ1 と第２液圧室４８の圧力Ｐ2 との合算とな
る。すなわち、パワーピストン５の押圧力は、第１液圧
室４５の圧力Ｐ1 に第１シリンダ７の面積Ｓ1 を乗じた
値と、第２液圧室４８の圧力Ｐ2 にパワーピストン５全
体の断面積Ｓ2 から前記面積Ｓ1 を減算した面積を乗じ
た値とを加算した値となる（Ｐ1×Ｓ1＋Ｐ2（Ｓ2−
Ｓ1））。At the same time, the second solenoid valve 10 is controlled to open and close in order to obtain the brake fluid pressure suitable for the pedal stroke, and the pressure P 2 in the second fluid pressure chamber 48 is controlled. Here, the pressing force applied to the power piston 5 is the first hydraulic chamber 4
5 of the pressure P 1 and the sum of the pressure P 2 of the second fluid pressure chamber 48. That is, the pressing force of the power piston 5 is obtained by multiplying the pressure P 1 of the first hydraulic chamber 45 by the area S 1 of the first cylinder 7 and the pressure P 2 of the second hydraulic chamber 48 by the entire power piston 5. The value obtained by adding the value obtained by multiplying the area obtained by subtracting the area S 1 from the cross-sectional area S 2 of (P 1 × S 1 + P 2 (S 2 −
S 1 )).
【００２９】このパワーピストン５への押圧力は、スプ
リング５３に抗してパワーピストン５を図中左方へ移動
させ、前記パワーピストン５の移動に伴いマスタピスト
ン６１も移動する。そして、マスタピストン６１の移動
により図示しないホイールシリンダへ圧液が供給され、
ブレーキ制動がなされる。The pressing force on the power piston 5 moves the power piston 5 to the left in the figure against the spring 53, and the master piston 61 also moves as the power piston 5 moves. Then, the movement of the master piston 61 supplies pressurized fluid to a wheel cylinder (not shown),
Braking is done.
【００３０】なお、パワーピストン５が移動すると、第
１液圧室４１の容積も変化して、第１液圧室４１の圧力
Ｐ1 も増減するので、第１の電磁弁９は常に運転者の踏
力に応じた反発力が入力ピストン４にかかるように、第
１液圧室４１への圧液の供給・排出制御を行う。When the power piston 5 moves, the volume of the first hydraulic chamber 41 also changes and the pressure P 1 of the first hydraulic chamber 41 also increases or decreases. Therefore, the first solenoid valve 9 is always operated by the driver. The supply / discharge control of the pressurized liquid to the first hydraulic chamber 41 is performed so that the repulsive force corresponding to the pedaling force of is applied to the input piston 4.
【００３１】液圧源１１が失陥した場合は、図３に示す
ように、入力ピストン４が直接パワーピストン５を図中
左方へ押圧する。そして、パワーピストン５は入力ピス
トン４と共に移動してマスタピストン６１を押圧し、ブ
レーキ制動がなされる。When the hydraulic pressure source 11 fails, the input piston 4 directly presses the power piston 5 to the left in the figure, as shown in FIG. Then, the power piston 5 moves together with the input piston 4 to press the master piston 61, and brake braking is performed.
【００３２】この実施例によれば、入力ピストン４に作
用する液圧室を、パワーピストン５内に形成した。この
ため、装置の全長を短縮することが可能となった。 ＜実施例２＞次に、実施例２を図４ないし図８に基づい
て説明する。According to this embodiment, the hydraulic chamber acting on the input piston 4 is formed in the power piston 5. Therefore, it is possible to reduce the total length of the device. <Second Embodiment> Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
【００３３】なお、前記した実施例１と同様な部分には
同一符号を付してその説明を省略する。この実施例は、
図４に示すように前記パワーピストン５内に第１シリン
ダ７を形成するとともに、この第１シリンダ７と大径シ
リンダ３内とを連通する連通孔７ａが設けられている。The same parts as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. This example
As shown in FIG. 4, a first cylinder 7 is formed in the power piston 5, and a communication hole 7a that connects the first cylinder 7 and the large diameter cylinder 3 is provided.
【００３４】また、前記入力ピストン４には大径部２３
と小径部２４とが形成されており、この小径部２４と前
記小径シリンダ２との間に形成される空間を第３液圧室
１５としてある。さらにパワーピストン５の小径シリン
ダ側の面と大径シリンダ３との間を第４液圧室１６とし
てある。The input piston 4 has a large diameter portion 23.
And a small diameter portion 24 are formed, and the space formed between the small diameter portion 24 and the small diameter cylinder 2 is the third hydraulic chamber 15. Further, a portion between the small-diameter cylinder side surface of the power piston 5 and the large-diameter cylinder 3 is a fourth hydraulic chamber 16.
【００３５】前記ケーシング１には前記第３液圧室１５
に連通する第１連通口５５が設けられており、この第１
連通口５５には第１電磁弁９が接続されている。また、
前記第４液圧室１６は、ケーシング１に形成された第２
連通口５６を介して第２電磁弁１０に接続されている。The casing 1 has the third hydraulic chamber 15
A first communication port 55 communicating with the first communication port is provided.
The first solenoid valve 9 is connected to the communication port 55. Also,
The fourth hydraulic chamber 16 is a second hydraulic chamber formed in the casing 1.
It is connected to the second solenoid valve 10 via the communication port 56.
【００３６】前記入力ピストン４には、前記パワーピス
トン５へ当接可能で出没自在の可動ピストン１７が設け
られている。この可動ピストン１７は、図７及び図８に
示すように、前記入力ピストン４に直交して入力ピスト
ンに形成された２箇所の凹部４ｂ内にそれぞれ装填され
ている。そして、可動ピストン１７は入力ピストン４の
側面に出没自在となっている。この可動ピストン１７に
はパッキン１７ａが設けられるとともに、コイルスプリ
ング１７ｂで突出方向に付勢されている。また、可動ピ
ストン１７を収容する前記凹部４ｂは、入力ピストン４
に形成された通路５２及びパワーピストン５の連通孔７
ａを介して大径シリンダ３側に連通している。なお、前
記第４液圧室１６と通路５２とは、パッキン１７ａによ
って液密性が保たれている。The input piston 4 is provided with a movable piston 17 that can come in and out of contact with the power piston 5. As shown in FIGS. 7 and 8, the movable pistons 17 are respectively loaded in the recesses 4b formed at two positions in the input piston orthogonal to the input piston 4. Further, the movable piston 17 can freely retract into and out of the side surface of the input piston 4. The movable piston 17 is provided with a packing 17a and is urged in a projecting direction by a coil spring 17b. Further, the concave portion 4b that houses the movable piston 17 is
The passage 52 and the communication hole 7 formed in the power piston 5
It communicates with the large diameter cylinder 3 side via a. The fourth hydraulic chamber 16 and the passage 52 are kept liquid-tight by the packing 17a.
【００３７】実施例２の動作を説明する。図４はブレー
キペダル２１が踏み込まれていない状態を表す。この
際、第４液圧室１６の圧力Ｐ4 は低下しているため、パ
ワーピストン５はスプリング５３の付勢力によって、大
径シリンダ３の右端（小径シリンダ２側）に当接してい
る。したがって、マスタピストン６も作動せず、ホイー
ルシリンダへは圧液は供給されていない。The operation of the second embodiment will be described. FIG. 4 shows a state in which the brake pedal 21 is not depressed. At this time, since the pressure P 4 of the fourth hydraulic chamber 16 has decreased, the power piston 5 is in contact with the right end of the large diameter cylinder 3 (on the small diameter cylinder 2 side) by the biasing force of the spring 53. Therefore, the master piston 6 also does not operate, and the hydraulic fluid is not supplied to the wheel cylinders.
【００３８】図５に示すように、運転者によってブレー
キペダル２１が踏まれると、前記ストロークセンサ２１
ａから前記入力ピストン４の移動量に応じた信号が制御
部１２に出力される。制御部１２は、予め制御部１２の
メモリに設定されたペダル踏力−ストローク線図に合致
するように前記第１の電磁弁９を制御する。これによ
り、第３液圧室１５の圧力Ｐ3 が制御され、圧力Ｐ3 は
入力ピストン４の小径部２３と大径部２４との境に形成
される段付部２５に作用し、入力ピストン４を介してブ
レーキペダル２１に反発力を付与する。As shown in FIG. 5, when the driver depresses the brake pedal 21, the stroke sensor 21
A signal corresponding to the amount of movement of the input piston 4 is output from a to the control unit 12. The control unit 12 controls the first solenoid valve 9 so as to match the pedal depression force-stroke diagram preset in the memory of the control unit 12. As a result, the pressure P 3 in the third hydraulic chamber 15 is controlled, and the pressure P 3 acts on the stepped portion 25 formed at the boundary between the small diameter portion 23 and the large diameter portion 24 of the input piston 4, and the input piston A repulsive force is applied to the brake pedal 21 via 4.
【００３９】これと同時にペダルストロークに合ったブ
レーキ液圧を得るために、前記第２の電磁弁１０が開閉
制御され、第４液圧室１６の圧力Ｐ4 が制御される。そ
して、パワーピストン５が第４液圧室１６の圧力Ｐ4 の
上昇によって、マスタシリンダ６方向へ移動する。マス
タピストン６１は、前記パワーピストン５に押圧されて
移動し、ホイールシリンダへ圧液が供給されてブレーキ
制動がなされる。At the same time, in order to obtain the brake fluid pressure that matches the pedal stroke, the second solenoid valve 10 is opened / closed and the pressure P 4 of the fourth fluid pressure chamber 16 is controlled. Then, the power piston 5 moves toward the master cylinder 6 as the pressure P 4 in the fourth hydraulic chamber 16 increases. The master piston 61 is moved by being pressed by the power piston 5, and the pressure fluid is supplied to the wheel cylinder to perform brake braking.
【００４０】この際、可動ピストン１７は、第４液圧室
１６の圧力Ｐ4 によって押圧されて凹部４ｂ内に完全に
収まり、入力ピストン４の側面からは突出しない（図８
参照）。したがって、入力ピストン４のストロークは充
分に確保される。At this time, the movable piston 17 is pressed by the pressure P 4 of the fourth hydraulic chamber 16 and completely contained in the recess 4b, and does not protrude from the side surface of the input piston 4 (see FIG. 8).
reference). Therefore, the stroke of the input piston 4 is sufficiently secured.
【００４１】なお、前記パワーピストン５への押圧力
は、前述の実施例１とは異なり、第４液圧室１６の圧力
Ｐ4 のみから作用する押圧力となる。液圧源１１が失陥
した場合は、図６に示すように、入力ピストン４が直接
パワーピストン５を押圧する。すなわち、液圧源１１の
失陥時には、制御部１２を介した第２の電磁弁１０から
第４液圧室１６への液圧の供給がなされないため、可動
ピストン１７は入力ピストン４の側面から突出したまま
の状態となる（図７参照）。そして、ブレーキペダル２
１が踏まれて入力ピストン４が移動すると、可動ピスト
ン１７がパワーピストン５の段付部に当接し、パワーピ
ストン５をマスタシリンダ６１方向へ押圧して、ブレー
キ制動がなされる。The pressing force applied to the power piston 5 is different from that in the first embodiment described above, and is the pressing force acting only from the pressure P 4 of the fourth hydraulic chamber 16. When the hydraulic pressure source 11 fails, the input piston 4 directly presses the power piston 5 as shown in FIG. That is, when the hydraulic pressure source 11 fails, hydraulic pressure is not supplied from the second solenoid valve 10 to the fourth hydraulic chamber 16 via the control unit 12, so that the movable piston 17 is provided on the side surface of the input piston 4. It remains in a state of protruding from (see FIG. 7). And the brake pedal 2
When 1 is stepped on and the input piston 4 moves, the movable piston 17 comes into contact with the stepped portion of the power piston 5 and presses the power piston 5 toward the master cylinder 61 to perform brake braking.
【００４２】このように実施例２によれば、液圧源失陥
の場合には、可動ピストン１７が突出したままの状態と
なるため、前記パワーピストン５と入力ピストン４との
最大ストロークの中途で前記可動ピストン１７がパワー
ピストン５に当接することとなる。すなわち、図４に示
す（Ｌ1−Ｌ2）の長さ分の入力ピストン４のロスストロ
ークをなくすことができる。したがって、液圧源失陥の
際も、ブレーキの応答性を良好に保つことができる。As described above, according to the second embodiment, when the hydraulic pressure source fails, the movable piston 17 remains in the protruding state, so that the maximum stroke between the power piston 5 and the input piston 4 is midway. Then, the movable piston 17 comes into contact with the power piston 5. That is, the loss stroke of the input piston 4 corresponding to the length (L 1 −L 2 ) shown in FIG. 4 can be eliminated. Therefore, the responsiveness of the brake can be kept good even when the hydraulic pressure source fails.
【００４３】また、この実施例では、入力ピストン４に
作用する液圧室を小径シリンダにクリアランスとして形
成するとともに、入力ピストンのストローク空間を、パ
ワーピストン５内に形成した。このため、装置の全長を
短縮することが可能となった。Further, in this embodiment, the hydraulic chamber acting on the input piston 4 is formed as a clearance in the small diameter cylinder, and the stroke space of the input piston is formed in the power piston 5. Therefore, it is possible to reduce the total length of the device.
【００４４】さらに、前記第３液圧室１５の圧力Ｐ3 が
パワーピストン５の押し付け力に影響を与えることがな
いという利点がある。Further, there is an advantage that the pressure P 3 of the third hydraulic chamber 15 does not affect the pressing force of the power piston 5.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、迅速な動作を可能とす
るとともに装置全体を小型化したブレーキ用液圧倍力装
置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic booster for a brake which enables a quick operation and has a reduced size of the entire device.
【図１】本発明の第１の実施例のブレーキ非作動時を示
す断面図FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention when a brake is not operated.
【図２】第１の実施例のブレーキ作動時を示す断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing the first embodiment when the brake is operated.
【図３】第１の実施例の液圧源失陥の際のブレーキ作動
時を示す断面図FIG. 3 is a cross-sectional view showing the operation of the brake when the hydraulic pressure source fails in the first embodiment.
【図４】本発明の第２の実施例のブレーキ非作動時を示
す断面図FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention when the brake is not operated.
【図５】第２の実施例のブレーキ作動時を示す断面図FIG. 5 is a cross-sectional view showing a second embodiment when a brake is operated.
【図６】第２の実施例の液圧源失陥の際のブレーキ作動
時を示す断面図FIG. 6 is a cross-sectional view showing the operation of the brake when the hydraulic pressure source fails in the second embodiment.
【図７】第２の実施例の動作説明のための要部の断面図FIG. 7 is a sectional view of an essential part for explaining the operation of the second embodiment.
【図８】第２の実施例の動作説明のための要部の断面図FIG. 8 is a sectional view of an essential part for explaining the operation of the second embodiment.
【図９】従来のブレーキのペダル踏力とストロークとの
関係を示すグラフ図FIG. 9 is a graph showing a relationship between a pedal effort and a stroke of a conventional brake.
【図１０】従来のブレーキ用液圧倍力装置を示す断面図FIG. 10 is a sectional view showing a conventional brake hydraulic booster.
１・・ケーシング ２・・小径シリンダ ３・・大径シリンダ ４・・入力シリンダ ４ａ・・パッキン ５・・パワーピストン ６・・マスタシリンダ（ブレーキ機構部） ７・・第１シリンダ ９・・第１制御弁（第１電磁弁） １０・・第２制御弁（第２電磁弁） １１・・液圧源 １２・・制御部 １５・・第３液圧室 １６・・第４液圧室 １７・・可動ピストン １７ａ・・パッキン １７ｂ・・コイルスプリング ２１・・ブレーキペダル ２１ａ・・ストロークセンサ ２３・・大径部 ２４・・小径部 ４０・・連通孔 ４１・・クリアランス ４５・・第１液圧室 ４８・・第２液圧室 ５２・・通路 ５３・・コイルスプリング ５５・・第１連通口 ５６・・第２連通口 ６１・・マスタピストン ７０・・パッキン ７１・・パッキン 1 ... Casing 2 ... Small diameter cylinder 3 ... Large diameter cylinder 4 ... Input cylinder 4a ... Packing 5 ... Power piston 6 ... Master cylinder (brake mechanism part) 7 ... First cylinder 9 ... First Control valve (first solenoid valve) 10 ・ Second control valve (second solenoid valve) 11 ・ ・ Hydraulic pressure source 12 ・ ・ Control unit 15 ・ ・ Third hydraulic chamber 16 ・ ・ Fourth hydraulic chamber 17 ・・ Movable piston 17a ・ Packing 17b ・ ・ Coil spring 21 ・ ・ Brake pedal 21a ・ ・ Stroke sensor 23 ・ ・ Large diameter part 24 ・ ・ Small diameter part 40 ・ ・ Communication hole 41 ・ ・ Clearance 45 ・ ・ First hydraulic chamber 48-Second hydraulic chamber 52-Passage 53-Coil spring 55-First communication port 56-Second communication port 61-Master piston 70-Packing 71-Packing
Claims (4)
（２）と、この小径シリンダ（２）に連通した大径シリ
ンダ（３）とを設け、前記小径シリンダ（２）にマスタ
シリンダ（６）を起動させるための入力ピストン（４）
をスライド自在に内嵌するとともに、前記大径シリンダ
（３）にパワーピストン（５）をスライド自在に内嵌し
てこのパワーピストン（５）と前記マスタシリンダ
（６）を連動せしめ、前記パワーピストン（５）内に第
１シリンダ（７）を形成してこの第１シリンダ（７）内
に入力ピストン（４）を内嵌し、前記第１シリンダ
（７）を第１液圧室（４５）とし、前記ケーシング
（１）に前記第１液圧室（４５）と連通する第１制御弁
（９）を接続し、前記パワーピストン（５）の小径シリ
ンダ（２）側の面と大径シリンダ（３）との間を第２液
圧室（４８）とし、前記ケーシング（１）に前記第２液
圧室（４８）と連通する第２制御弁（１０）を接続した
ことを特徴とするブレーキ用液圧倍力装置。1. A small diameter cylinder (2) and a large diameter cylinder (3) communicating with the small diameter cylinder (2) are provided in a casing (1), and a master cylinder (6) is provided in the small diameter cylinder (2). Input piston for activation (4)
Is slidably fitted inside, and a power piston (5) is slidably fitted inside the large-diameter cylinder (3) to interlock the power piston (5) and the master cylinder (6). A first cylinder (7) is formed in (5), an input piston (4) is fitted in the first cylinder (7), and the first cylinder (7) is inserted into the first hydraulic chamber (45). A first control valve (9) communicating with the first hydraulic chamber (45) is connected to the casing (1), and a surface of the power piston (5) on the small diameter cylinder (2) side and a large diameter cylinder are connected. A second hydraulic chamber (48) is provided between the casing (1) and the casing (1), and a second control valve (10) communicating with the second hydraulic chamber (48) is connected to the casing (1). Hydraulic booster for brakes.
（２）と、この小径シリンダ（２）に連通した大径シリ
ンダ（３）とを設け、前記小径シリンダ（２）にマスタ
シリンダ（６）を起動させるための入力ピストン（４）
をスライド自在に内嵌するとともに、前記大径シリンダ
（３）にパワーピストン（５）をスライド自在に内嵌し
てこのパワーピストン（５）とマスタシリンダ（６）を
連動せしめ、前記パワーピストン（５）内に第１シリン
ダ（７）を形成してこの第１シリンダ（７）内に入力ピ
ストン（４）を内嵌し、前記入力ピストン（４）に大径
部（２３）と小径部（２４）とを形成して、この小径部
（２４）と前記小径シリンダ（２）との間を第３液圧室
（１５）とし、前記ケーシング（１）に前記第３液圧室
（１５）と連通する第１制御弁（９）を接続し、前記パ
ワーピストン（５）の小径シリンダ（２）側の面と大径
シリンダ（３）との間を第４液圧室（１６）とし、前記
ケーシング（１）に前記第４液圧室（１６）と連通する
第２制御弁（１０）を接続したことを特徴とするブレー
キ用液圧倍力装置。2. A small diameter cylinder (2) and a large diameter cylinder (3) communicating with the small diameter cylinder (2) are provided in the casing (1), and a master cylinder (6) is provided in the small diameter cylinder (2). Input piston for activation (4)
Is slidably fitted inside, and a power piston (5) is slidably fitted inside the large-diameter cylinder (3) to interlock the power piston (5) and the master cylinder (6). 5) A first cylinder (7) is formed in the first cylinder (7), and an input piston (4) is fitted in the first cylinder (7), and a large diameter portion (23) and a small diameter portion (23) are formed in the input piston (4). 24) is formed to form a third hydraulic chamber (15) between the small diameter portion (24) and the small diameter cylinder (2), and the third hydraulic chamber (15) is provided in the casing (1). A first control valve (9) communicating with the second control chamber (9), and a fourth hydraulic chamber (16) between the surface of the power piston (5) on the small diameter cylinder (2) side and the large diameter cylinder (3), A second control valve (10) communicating with the fourth hydraulic chamber (16) in the casing (1). It was connected brake fluid pressure booster according to claim.
ピストン（５）へ当接可能で出没自在の可動ピストン
（１７）を設け、前記パワーピストン（５）と入力ピス
トン（４）との最大ストロークの中途で前記入力ピスト
ン（４）がパワーピストン（５）に当接するように構成
したことを特徴とする請求項２記載のブレーキ用液圧倍
力装置。3. The input piston (4) is provided with a movable piston (17) capable of abutting against the power piston (5) and retractable, and the maximum of the power piston (5) and the input piston (4). The brake hydraulic booster according to claim 2, wherein the input piston (4) abuts the power piston (5) in the middle of a stroke.
ストン（５）のマスタシリンダ（６）側の面と大径シリ
ンダ（３）とで形成される空間と、パワーシリンダ
（５）内の第１シリンダ（７）とを連通する連通孔（７
ａ）を形成したことを特徴とする請求項２記載のブレー
キ用液圧倍力装置。4. The power piston (5) includes a space formed by a surface of the power piston (5) on the master cylinder (6) side and a large diameter cylinder (3), and a space in the power cylinder (5). Communication hole (7 for communicating with 1 cylinder (7)
The brake hydraulic booster according to claim 2, wherein a) is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129701A JPH0717388A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Hydraulic booster for brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5129701A JPH0717388A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Hydraulic booster for brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717388A true JPH0717388A (en) | 1995-01-20 |
Family
ID=15016066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5129701A Pending JPH0717388A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Hydraulic booster for brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717388A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001163214A (en) * | 1999-09-28 | 2001-06-19 | Aisin Seiki Co Ltd | Brake pressure generator |
| US6945610B1 (en) | 1998-04-17 | 2005-09-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system wherein electrically controllable assisting drive force is applied to master cylinder piston upon brake pedal operation |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5129701A patent/JPH0717388A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6945610B1 (en) | 1998-04-17 | 2005-09-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic braking system wherein electrically controllable assisting drive force is applied to master cylinder piston upon brake pedal operation |
| JP2001163214A (en) * | 1999-09-28 | 2001-06-19 | Aisin Seiki Co Ltd | Brake pressure generator |
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