JPH07173522A - 溶融金属の処理方法 - Google Patents
溶融金属の処理方法Info
- Publication number
- JPH07173522A JPH07173522A JP32049393A JP32049393A JPH07173522A JP H07173522 A JPH07173522 A JP H07173522A JP 32049393 A JP32049393 A JP 32049393A JP 32049393 A JP32049393 A JP 32049393A JP H07173522 A JPH07173522 A JP H07173522A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- area
- reaction chamber
- image
- gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、溶融金属中への吹込みガス・投入
合金により生成したガスによる反応槽外でのスプラッシ
ュを監視カメラの画像の明度による画像解析によりスプ
ラッシュを自動検知し、オペレーターへの警告を行うと
共に吹込みガスの停止又は合金の一時停止等の適切な危
険回避措置を自動的に行い、作業者および設備の安全保
護を図るものである。 【構成】 溶融金属の処理において反応槽外の溶融金属
表面を監視カメラにて撮影し、得られた画像の明度によ
る画像解析によりスプラッシュを検知し、オペレーター
への警告を行うと共に、吹込みガスの停止又は合金の一
時停止等の適切な危険回避措置を自動的に行う。
合金により生成したガスによる反応槽外でのスプラッシ
ュを監視カメラの画像の明度による画像解析によりスプ
ラッシュを自動検知し、オペレーターへの警告を行うと
共に吹込みガスの停止又は合金の一時停止等の適切な危
険回避措置を自動的に行い、作業者および設備の安全保
護を図るものである。 【構成】 溶融金属の処理において反応槽外の溶融金属
表面を監視カメラにて撮影し、得られた画像の明度によ
る画像解析によりスプラッシュを検知し、オペレーター
への警告を行うと共に、吹込みガスの停止又は合金の一
時停止等の適切な危険回避措置を自動的に行う。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、溶融金属の処理方法
に関するものである。
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、真空脱ガス炉内の溶鋼の飛散また
はスプラッシュに対しては、特開平4−13807、特
開平2−8316、特開平2−145717号公報に示
してあるように電磁力、脱ガス槽の飛散防止板、浸漬管
からのガス吹込み方法の改善により脱ガス槽内への付着
防止を図り、脱炭等の反応効率の低下防止、真空排気系
へのダスト削減を行ってきた。一方、取鍋の溶融金属表
面における溶融金属の飛散については、これまでオペレ
ーターの目視監視により検知し、溶融金属の飛散状況に
合わせた処置をオペレーターが行ってきた。
はスプラッシュに対しては、特開平4−13807、特
開平2−8316、特開平2−145717号公報に示
してあるように電磁力、脱ガス槽の飛散防止板、浸漬管
からのガス吹込み方法の改善により脱ガス槽内への付着
防止を図り、脱炭等の反応効率の低下防止、真空排気系
へのダスト削減を行ってきた。一方、取鍋の溶融金属表
面における溶融金属の飛散については、これまでオペレ
ーターの目視監視により検知し、溶融金属の飛散状況に
合わせた処置をオペレーターが行ってきた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】これまで目視監視によ
り溶融金属の飛散の検知方法では、取鍋の溶融金属の全
表面を映す多数モニターを複数のオペレーターが常に監
視する必要があり、オペレーターへの負荷が大きい。
り溶融金属の飛散の検知方法では、取鍋の溶融金属の全
表面を映す多数モニターを複数のオペレーターが常に監
視する必要があり、オペレーターへの負荷が大きい。
【0004】そこで、本発明においては、取鍋の溶融金
属の表面を映した画像を明度の違いにより画像解析する
ことによりスプラッシュの自動検知を行い、監視モニタ
ーの統合化、オペレーターによる監視業務の軽減を図
る。又、スプラッシュにより人的、設備的な被害が予想
される場合は、自動的に危険回避措置を行わしめる溶融
金属の処理方法を提供するものである。
属の表面を映した画像を明度の違いにより画像解析する
ことによりスプラッシュの自動検知を行い、監視モニタ
ーの統合化、オペレーターによる監視業務の軽減を図
る。又、スプラッシュにより人的、設備的な被害が予想
される場合は、自動的に危険回避措置を行わしめる溶融
金属の処理方法を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、溶融金属処理反応槽の
下部を融金属中に浸漬させ、ガスを吹込み及びまたは合
金を添加する処理を行うに際して、該反応槽の浸漬部以
外の溶融金属表面を監視カメラにより撮影しその画像を
明度により2値化し、設定したスラグ表面明るさ以上の
部分の画像面積を計算し、その面積の絶対値が設定した
値以上になるか、または面積の時間変化が設定値以上に
なった時、異常表示または吹込みガスの停止又は反応槽
の浸漬深さを増加させることを特徴とする溶融金属の処
理方法を要旨とする。
するためになされたものであり、溶融金属処理反応槽の
下部を融金属中に浸漬させ、ガスを吹込み及びまたは合
金を添加する処理を行うに際して、該反応槽の浸漬部以
外の溶融金属表面を監視カメラにより撮影しその画像を
明度により2値化し、設定したスラグ表面明るさ以上の
部分の画像面積を計算し、その面積の絶対値が設定した
値以上になるか、または面積の時間変化が設定値以上に
なった時、異常表示または吹込みガスの停止又は反応槽
の浸漬深さを増加させることを特徴とする溶融金属の処
理方法を要旨とする。
【0006】
【作用及び実施例】本発明を実施するための装置構成例
は図1に示した様に監視カメラ8、画像解析装置10と
この画像解析装置10からの解析信号を受けて図2に示
す制御フローを行う制御部11により構成される。
は図1に示した様に監視カメラ8、画像解析装置10と
この画像解析装置10からの解析信号を受けて図2に示
す制御フローを行う制御部11により構成される。
【0007】そしてその機能構成は、溶融金属中に浸漬
させた真空脱ガス槽15(反応槽)の下端周辺部の浮遊
スラグの表面を監視カメラ8により撮影し、図2に示す
信号処理フローの様に、画像解析装置10において2値
化処理し設定した明度以上の面積Sおよび面積の相対時
間変化Lを求める。制御部11は、これらの値を入力し
て合金添加以外の時この面積Sがしきい値SA1以上また
は面積変化Lが、しきい値LA1以上になった際、反応槽
の浸漬部以外に浮上するインジェクションランス5のノ
ズル4からの吹込みガス6によるスプラッシュ7として
検知し、オペレーターに対し警告を行う。又、面積Sが
SA2以上又は面積変化LがLA2以上あり、大きなスプラ
ッシュ7が発生しているものと推定される場合は危険回
避措置として、検出位置へ吹込むガス流量を自動的に停
止または下限値に制御し、スプラッシュによる被害を最
小限に抑える。
させた真空脱ガス槽15(反応槽)の下端周辺部の浮遊
スラグの表面を監視カメラ8により撮影し、図2に示す
信号処理フローの様に、画像解析装置10において2値
化処理し設定した明度以上の面積Sおよび面積の相対時
間変化Lを求める。制御部11は、これらの値を入力し
て合金添加以外の時この面積Sがしきい値SA1以上また
は面積変化Lが、しきい値LA1以上になった際、反応槽
の浸漬部以外に浮上するインジェクションランス5のノ
ズル4からの吹込みガス6によるスプラッシュ7として
検知し、オペレーターに対し警告を行う。又、面積Sが
SA2以上又は面積変化LがLA2以上あり、大きなスプラ
ッシュ7が発生しているものと推定される場合は危険回
避措置として、検出位置へ吹込むガス流量を自動的に停
止または下限値に制御し、スプラッシュによる被害を最
小限に抑える。
【0008】また溶融金属と反応しCOガス、CO2 ガ
ス、水蒸気等のガスの発生が予想される合金の投入時、
合金添加時期後にこの面積Sがしきい値SB1以上または
面積変化Lが、しきい値LB1以上になった際、合金添加
後に合金添加によるスプラッシュとして検知してオペレ
ーターに対し警告を行うとともに、合金投入を一時停止
し、オペレーターの介入処置等を待つ。
ス、水蒸気等のガスの発生が予想される合金の投入時、
合金添加時期後にこの面積Sがしきい値SB1以上または
面積変化Lが、しきい値LB1以上になった際、合金添加
後に合金添加によるスプラッシュとして検知してオペレ
ーターに対し警告を行うとともに、合金投入を一時停止
し、オペレーターの介入処置等を待つ。
【0009】制御部11での合金添加の有無の識別は、
合金添加装置(図示せず)の動作状況情報を入力して行
わしめる。
合金添加装置(図示せず)の動作状況情報を入力して行
わしめる。
【0010】[適応例1]浸漬管3直下のランス5先端
のノズル4からArガス6を2500Nl/minで吹込み行
ったAl−K鋼のRH処理において、処理中Arガス流
量を3500Nl/min、5000Nl/minに増量しArガス
の浮上面積を大きくすることで浸漬管3の外周部での
小、大のスプラッシュ7を故意に発生させた。その際の
浸漬管3外周部の明度の変化を監視カメラ8にて撮影
し、画像解析を行った。図3はスプラッシュ発生させた
時の浸漬管3外周部の明度の時間変化を示したものであ
る。図3に示した様にスプラッシュ発生に伴い明確な明
度の面積および面積の時間変化に差異が見られ、SA1=
15%、LA1=20arb.unitにより、スプラッシュ7の
検知ができた。また、SA2=35%、LA2=30arb.un
itにより大きいスプラッシュ7を検知でき自動的にラン
スガス流量を下限値に制御し、スプラッシュを抑制する
ことができた。
のノズル4からArガス6を2500Nl/minで吹込み行
ったAl−K鋼のRH処理において、処理中Arガス流
量を3500Nl/min、5000Nl/minに増量しArガス
の浮上面積を大きくすることで浸漬管3の外周部での
小、大のスプラッシュ7を故意に発生させた。その際の
浸漬管3外周部の明度の変化を監視カメラ8にて撮影
し、画像解析を行った。図3はスプラッシュ発生させた
時の浸漬管3外周部の明度の時間変化を示したものであ
る。図3に示した様にスプラッシュ発生に伴い明確な明
度の面積および面積の時間変化に差異が見られ、SA1=
15%、LA1=20arb.unitにより、スプラッシュ7の
検知ができた。また、SA2=35%、LA2=30arb.un
itにより大きいスプラッシュ7を検知でき自動的にラン
スガス流量を下限値に制御し、スプラッシュを抑制する
ことができた。
【0011】[適応例2]浸漬管3直下のランス5先端
のノズル4からArガス6を2500Nl/minで吹込み行
ったAl−K鋼のRH処理において、処理開始後、酸素
濃度350ppm にてコークスの投入量を100Kgに設定
し、コークス多量投入によるCOガスの多量発生を浸漬
管3外周部にて起こし、スプラッシュ7を故意に発生さ
せた。その際の浸漬管外周部の明度の変化を監視カメラ
8にて撮影し画像解析を行った。図4はコークス投入時
の浸漬管外周部の明度の時間変化を示したものである。
図4に示した様にコークス投入に伴い明確な明度の面積
および面積の時間変化に差異が見られ、SB1=15%、
LB1=20arb.unitにより、スプラッシュの検知がで
き、オペレーターへの警告および合金投入の一時停止を
自動的に行った。その結果、コークスは添加量60Kgで
一時停止でき、スプラッシュの鎮静化を行うことができ
た。
のノズル4からArガス6を2500Nl/minで吹込み行
ったAl−K鋼のRH処理において、処理開始後、酸素
濃度350ppm にてコークスの投入量を100Kgに設定
し、コークス多量投入によるCOガスの多量発生を浸漬
管3外周部にて起こし、スプラッシュ7を故意に発生さ
せた。その際の浸漬管外周部の明度の変化を監視カメラ
8にて撮影し画像解析を行った。図4はコークス投入時
の浸漬管外周部の明度の時間変化を示したものである。
図4に示した様にコークス投入に伴い明確な明度の面積
および面積の時間変化に差異が見られ、SB1=15%、
LB1=20arb.unitにより、スプラッシュの検知がで
き、オペレーターへの警告および合金投入の一時停止を
自動的に行った。その結果、コークスは添加量60Kgで
一時停止でき、スプラッシュの鎮静化を行うことができ
た。
【0012】
【発明の効果】本発明は、溶融金属中への吹込みガス、
投入合金の反応により生成したガスによるスプラッシュ
を監視カメラの画像の明度による画像解析によりスプラ
ッシュを自動検知し、オペレーターへの警告を行うとと
もに、スプラッシュの大きさにより吹込みガスの停止又
はガスを生成する合金の一時停止等の危険回避措置を自
動的に行い、取鍋および反応槽周囲の作業者および設備
の安全保護を迅速に行い、且つオペレーターの操業監視
業務の作業負荷軽減を図るものである。
投入合金の反応により生成したガスによるスプラッシュ
を監視カメラの画像の明度による画像解析によりスプラ
ッシュを自動検知し、オペレーターへの警告を行うとと
もに、スプラッシュの大きさにより吹込みガスの停止又
はガスを生成する合金の一時停止等の危険回避措置を自
動的に行い、取鍋および反応槽周囲の作業者および設備
の安全保護を迅速に行い、且つオペレーターの操業監視
業務の作業負荷軽減を図るものである。
【図1】本発明方法を実施するための装置構成を示す説
明図である。
明図である。
【図2】図1に示す装置における制御フローを示す説明
図である。
図である。
【図3】本発明方法の適用例1における経時的明部面積
とその面積変化率の推移を示すグラフである。
とその面積変化率の推移を示すグラフである。
【図4】本発明の適用例2における経時的明部面積とそ
の面積変化率の推移を示すグラフである。
の面積変化率の推移を示すグラフである。
1 溶鋼鍋 2 溶鋼 3 浸漬管 4 インジェクションノズル 5 インジェクションランス 6 還流ガス 7 スプラッシュ 8 監視カメラ 9 モニター 10 画像解析装置 11 制御部 15 真空脱ガス槽
Claims (1)
- 【請求項1】 溶融金属処理反応槽の下部を融金属中に
浸漬させ、ガスを吹込み及びまたは合金を添加する処理
を行うに際して、該反応槽の浸漬部以外の溶融金属表面
を監視カメラにより撮影しその画像を明度により2値化
し、設定したスラグ表面明るさ以上の部分の画像面積を
計算し、その面積の絶対値が設定した値以上になるか、
または面積の時間変化が設定値以上になった時、異常表
示または吹込みガスの停止又は反応槽の浸漬深さを増加
させることを特徴とする溶融金属の処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32049393A JPH07173522A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 溶融金属の処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32049393A JPH07173522A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 溶融金属の処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07173522A true JPH07173522A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18122070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32049393A Withdrawn JPH07173522A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 溶融金属の処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07173522A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008049514A1 (de) * | 2006-10-27 | 2008-05-02 | Sms Mevac Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum überwachen, steuern und/oder regeln des spritzverhaltens einer metallschmelze |
CN103194574A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-07-10 | 西安电子科技大学 | 一种vod精炼终点碳含量预报模型的动态调整方法 |
CN107908170A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-13 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 转炉摇炉故障的控制方法及*** |
CN114540581A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种rh真空处理的调控方法 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP32049393A patent/JPH07173522A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008049514A1 (de) * | 2006-10-27 | 2008-05-02 | Sms Mevac Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum überwachen, steuern und/oder regeln des spritzverhaltens einer metallschmelze |
CN103194574A (zh) * | 2012-12-17 | 2013-07-10 | 西安电子科技大学 | 一种vod精炼终点碳含量预报模型的动态调整方法 |
CN107908170A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-04-13 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 转炉摇炉故障的控制方法及*** |
CN107908170B (zh) * | 2017-10-24 | 2020-11-06 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 转炉摇炉故障的控制方法及*** |
CN114540581A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种rh真空处理的调控方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010306 |