JPH0717287Y2 - Angle control device for endoscope - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、医療用，工業用として用いられる内視鏡にお
いて、その挿入部の先端部分をアングル操作するための
アングル操作装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to an angle operating device for operating the angle of the distal end portion of the insertion portion of an endoscope used for medical and industrial purposes. .

［従来の技術］ 内視鏡は、第３図に示したように、本体操作部１に体腔
等の内部に挿入される挿入部２を連設することにより構
成されるものであって、挿入部２はその機能から３つの
部分に分けられる。即ち本体操作部１への連設部分から
大半の部分は軟性部2aで、該軟性部2aの先端にはアング
ル部2bが、またこのアングル部2bの先端には先端硬質部
2cが順次連設されている。[Prior Art] As shown in FIG. 3, an endoscope is constructed by connecting a body operation portion 1 with an insertion portion 2 to be inserted into a body cavity or the like. The part 2 is divided into three parts according to its function. That is, most of the portion connected to the main body operating portion 1 is the flexible portion 2a, the tip of the flexible portion 2a is an angle portion 2b, and the tip of the angle portion 2b is a hard tip portion.
2c are successively installed.

軟性部2aは挿入経路における曲がった部分に追従して曲
がる構造となっている。一方、先端硬質部2cには照明
窓，観察窓及び鉗子等の処置具を導出するための処置具
導出口らが設けら、この先端硬質部2cを挿入経路の分岐
部分等においてガイドしたり、観察視野を変えたりする
ために、アングル部2bは同図に仮想線で示したように、
湾曲させることができる構成となっている。The flexible portion 2a has a structure that bends following a curved portion in the insertion path. On the other hand, the distal end hard portion 2c is provided with a treatment tool outlet such as an illumination window, an observation window, and a forceps for guiding out a treatment tool, and guides the distal end hard portion 2c at a branch portion of the insertion path, In order to change the observation field of view, the angle part 2b is
It can be bent.

そこで、このアングル部2bのアングル操作を行うための
アングル操作装置を第４図に示す。同図から明らかなよ
うに、このアングル操作装置は挿入部２に挿通された上
下一対（または上下，左右に各一対）からなる操作ワイ
ヤ３を有し、この操作ワイヤ３は、その一端がアングル
部2bを構成する最先端のアングルリングまたは先端硬質
部2cに止着されており、他端は軟性部2aを介して本体操
作部１内にまで延在されて、該本体操作部１に内蔵した
巻き付けプーリ４に連結されている。そして、この巻き
付けプーリ４の軸4aは本体操作部１のケーシング外に延
在せしめられて、アングルノブ５に連結されている。従
って、このアングルノブ５を手指等で操作することによ
って、操作ワイヤ３が押し引きされて、アングル部2bを
湾曲させるアングル操作が行われるようになっている。Therefore, FIG. 4 shows an angle operation device for performing the angle operation of the angle portion 2b. As is clear from the figure, this angle operation device has an operation wire 3 formed by a pair of upper and lower parts (or upper and lower, left and right, respectively) inserted through an insertion portion 2, and one end of this operation wire 3 is angled. It is fixed to the most advanced angle ring or the tip hard portion 2c that constitutes the portion 2b, and the other end extends into the body operating portion 1 through the flexible portion 2a and is built in the body operating portion 1. It is connected to the winding pulley 4. The shaft 4a of the winding pulley 4 extends outside the casing of the main body operating portion 1 and is connected to the angle knob 5. Therefore, by operating the angle knob 5 with a finger or the like, the operation wire 3 is pushed and pulled, and an angle operation for bending the angle portion 2b is performed.

ところで、前述した如く、軟性部2aは挿入経路に沿って
曲がるものであるから、この軟性部2aが曲げられた状態
においてもアングル操作を行うことができるようにする
必要がある。また、軟性部自体の構造から、縮み方向に
おける規制がないために、操作ワイヤ３の引っ張り時に
軟性部が縮んで操作ワイヤ３の移動量が軟性部の縮みと
して使用されて、アングル部2bのアングル量が著しく減
少することになるが、かかる事態を防止して、操作ワイ
ヤ３の引っ張り操作時にアングル部2bを正確に追従させ
て湾曲させることできるようにしなければならない。こ
のような要請から、操作ワイヤ３は密着コイルばねから
なる外套管６内に挿通される構成となっており、この操
作ワイヤ３と外套管６とでアングル操作部材７が構成さ
れる。そして、この外套管６はその一端が軟性部2aの先
端部またはそれとアングル部2bとの連設部分に固定され
ており、またその他端は本体操作部１の内部に導かれて
取付け部材８に固定されている。また、このアングル操
作部材７が軟性部材2aの曲げに対する抵抗とならないよ
うにするために、さらに軟性部2aが曲がった状態でも円
滑にアングル操作することができるようにするために、
外套管６を構成する密着コイルばねはある程度縮めるよ
うにして装着されるようになっている。By the way, as described above, since the flexible portion 2a bends along the insertion path, it is necessary to be able to perform the angle operation even when the flexible portion 2a is bent. Further, since there is no regulation in the shrinking direction due to the structure of the flexible portion itself, the flexible portion shrinks when the operating wire 3 is pulled, and the movement amount of the operating wire 3 is used as the shrinkage of the flexible portion. Although the amount will be significantly reduced, such a situation must be prevented so that the angle portion 2b can be accurately followed and curved when the operation wire 3 is pulled. Due to such a request, the operation wire 3 is configured to be inserted into the outer tube 6 made of a close contact coil spring, and the operation wire 3 and the outer tube 6 form an angle operation member 7. The outer tube 6 has one end fixed to the distal end of the flexible portion 2a or a continuous portion of the flexible portion 2a and the angle portion 2b, and the other end is guided to the inside of the main body operating portion 1 and attached to the mounting member 8. It is fixed. Further, in order to prevent the angle operation member 7 from resisting bending of the flexible member 2a, in order to enable smooth angle operation even when the flexible portion 2a is bent,
The close contact coil spring that constitutes the outer tube 6 is mounted so as to be contracted to some extent.

［考案が解決しようとする課題］ ここで、軟性部2aには、第５図からも明らかなように、
前述したアングル操作部材７の他に、照明光を伝送する
多数の細径の光学繊維を束ねたライトガイド9,観察対象
部の光学像を接眼部にまで導くための、ライトガイド９
と同様の光学繊維束からなるイメージガイド10（電子内
視鏡にあっては、電気信号を伝送するためのケーブル）
が挿通されると共に、鉗子等の処置具を挿通するための
処置具挿通チャンネル11、さらに送気チューブ12,送水
チューブ13の各部材が挿通されている。また、この軟性
部2aは体腔等の内部に挿入される関係から、可及的に細
径化しなければならない。このために、軟性部2a内はほ
ぼ隙間がない状態となって、内蔵物の充填率は極めて高
くなっており、余分な空間は極めて少なくなっている。[Problems to be Solved by the Invention] Here, as is clear from FIG. 5, the flexible portion 2a is
In addition to the angle operation member 7 described above, a light guide 9 that bundles a large number of small-diameter optical fibers that transmit illumination light, and a light guide 9 that guides the optical image of the observation target portion to the eyepiece portion.
Image guide 10 consisting of the same optical fiber bundle as in (for electronic endoscopes, a cable for transmitting electrical signals)
Along with being inserted, a treatment instrument insertion channel 11 for inserting a treatment instrument such as forceps, and further each member of an air supply tube 12 and a water supply tube 13 are inserted. In addition, the flexible portion 2a must be made as thin as possible because it is inserted inside the body cavity or the like. For this reason, there is almost no gap in the flexible portion 2a, the filling rate of the built-in components is extremely high, and the extra space is extremely small.

ところで、内視鏡、特に大腸鏡，十二指腸鏡等にあって
は、その体腔等の内部に挿入する際に大きな抵抗が作用
して、この抵抗によって、挿入部２はその軸線方向にお
いて、縮まる方向に圧迫されることになる。これによっ
て、該挿入部２の内蔵物であるライトガイド9,イメージ
ガイド10,処置具挿通チャンネル11及びアングル操作部
材７等がその押圧力によって、挿入部２内においてその
ほぼ中央部分が振れたり、撓んだりする方向に変位しよ
うとする。この結果、ライトガイド9,イメージガイド10
及び処置具挿通チャンネル11が圧迫されて、光学繊維束
が断線したり、処置具挿通チャンネル11が潰される、所
謂キンクが発生するという不都合がある。By the way, in an endoscope, particularly a colonoscope, a duodenoscope, etc., a large resistance acts when it is inserted into a body cavity or the like, and due to this resistance, the insertion portion 2 contracts in the axial direction. Will be oppressed. As a result, the light guide 9, the image guide 10, the treatment instrument insertion channel 11, the angle operation member 7, etc., which are the built-in components of the insertion section 2, are swayed at the substantially central portion thereof in the insertion section 2 due to the pressing force, Attempts to displace in a bending direction. As a result, light guide 9, image guide 10
Also, there is a disadvantage that the treatment tool insertion channel 11 is pressed and the optical fiber bundle is broken or the treatment tool insertion channel 11 is crushed, so-called kink occurs.

そこで、本考案者は前述した光学繊維束の断線や処置具
挿通チャンネルのキンクの発生原因を検討したところ、
以下に示す知見を得て、本考案を完成するに至った。Therefore, the present inventor examined the cause of the above-described disconnection of the optical fiber bundle and the kink of the treatment instrument insertion channel,
The following findings have been obtained, and the present invention has been completed.

即ち、挿入部２の内蔵物のうち、ライトガイド9,イメー
ジガイド10,処置具挿通チャンネル11及び送気チューブ1
1,送水チューブ12は軟性部材でもあり、しかもこれら各
部材は一体的に振れたり、撓んだりするために、あまり
大きな問題となることはないが、アングル操作部材７を
構成する外套管６は挿入部２内において、縮められた状
態にして装着されている関係から、第４図に仮想線示し
たように、他の内蔵物より大きく動くことになる。しか
も、外套管６はその両端が固定されているから、その中
央部分が撓むような動きを示す。この撓みは、軟性部の
断面上において、該軟性部の内壁面に沿って回転する方
向に変位することによって吸収されることになる。然る
に、この外套管６は密着コイルばね等の剛性の高い部材
から構成されており、かつ軟性部2a内の充填率は高いこ
とから、該外套管６が回転する方向に動くと、軟性材で
形成されている他の内蔵物がこの動きに巻き込まれるよ
うになって、これら他の内蔵物に直接力が加わって圧迫
されることになる。このような捩り力や圧迫力が繰り返
し加えられると、ライトガイド９及びイメージガイド10
を構成する光学繊維束の断線や処置具挿通チャンネル11
のキンクを発生させることになる。また、前述したよう
に、外套管６が振れたり、撓んだりしたままの状態で操
作ワイヤ３を押し引き操作すると、該外套管６が単独で
変位することになり、このために、ライトガイド9,イメ
ージガイド10及び処置具挿通チャンネル11にはさらに大
きな圧迫力を受けて、光学繊維束の断線及び処置具挿通
チャンネル11のキンクの発生のおそれは著しく大きなも
のとなる。That is, among the internal components of the insertion portion 2, the light guide 9, the image guide 10, the treatment instrument insertion channel 11, and the air supply tube 1
1, The water supply tube 12 is also a soft member, and since each of these members swings or bends integrally, it does not pose a big problem, but the outer tube 6 that constitutes the angle operation member 7 does not Due to the fact that it is mounted in the insertion portion 2 in a contracted state, it moves more than other built-in objects, as shown by the phantom lines in FIG. Moreover, since the outer tube 6 is fixed at its both ends, the outer tube 6 shows a motion such that its central portion bends. This bending is absorbed by being displaced in the direction of rotation along the inner wall surface of the soft portion on the cross section of the soft portion. However, since the outer tube 6 is made of a highly rigid member such as a close contact coil spring and the filling rate in the flexible portion 2a is high, when the outer tube 6 moves in the rotating direction, it is made of a soft material. As the other built-in objects being formed become involved in this movement, a force is directly applied to these other built-in objects and they are pressed. When such a twisting force or a pressing force is repeatedly applied, the light guide 9 and the image guide 10
Disconnection of the optical fiber bundle and the instrument insertion channel 11
Will cause kinks. Further, as described above, when the manipulating wire 3 is pushed and pulled while the outer tube 6 is still swung or bent, the outer tube 6 is displaced by itself, and for this reason, the light guide 9. The image guide 10 and the treatment instrument insertion channel 11 are subjected to an even greater pressing force, so that the risk of disconnection of the optical fiber bundle and the occurrence of a kink of the treatment instrument insertion channel 11 becomes extremely large.

本考案は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、挿入部を挿入したときに、該挿入
部に内蔵したライトガイド，イメージガイド，処置具挿
通チャンネル等の部材を損傷させるおそれがないように
した内視鏡のアングル操作装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to insert a light guide, an image guide, a treatment tool insertion channel, etc., into the insertion portion when the insertion portion is inserted. An object of the present invention is to provide an angle control device for an endoscope in which there is no risk of damaging members.

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、挿入部の軟
性部内に、外套管の振れ乃至撓みを抑制するために、該
外套管を遊嵌状に挿通するリング状の規制部をアングル
部と本体操作部への連結部との中間位置に少なくとも１
箇所設ける構成としたことをその特徴とするものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention inserts the outer tube into the flexible part of the insertion part in a loose fitting manner in order to suppress the deflection or bending of the outer tube. At least one ring-shaped restricting part at an intermediate position between the angle part and the connecting part to the main body operating part.
The feature is that the structure is provided in one place.

［作用］ 前述のように構成することによって、挿入部を体腔内等
に挿入するときに、押し込みに対する抵抗力によって、
アングル操作部材を構成する外套管は中央部に向けて押
し付ける力が作用するが、この外套管は軟性部内におけ
る中間位置において、リング状の規制部内に挿通されて
いるから、外套管の振れや、撓みがこの規制部に規制さ
れて、該規制部を中心として左右に分散することにな
る。この結果、該外套管が軟性部の中央付近において、
その断面の円周方向に振れたり、捩れたりする動きを最
小限に抑止することができて、他の内蔵物を圧迫するこ
とがなくなり、ライトガイド，イメージガイドを構成す
る光学繊維束の断線や、処置具挿通チャンネルのキンク
等を起こすおそれはない。また、操作ワイヤを押し引き
操作したときにおいても、外套管の変位量が少なくなる
ので、前述したライトガイド，イメージガイド及び処置
具挿通チャンネルの保護を図ることができる。[Operation] With the above-described configuration, when the insertion portion is inserted into the body cavity or the like, the resistance force against the pushing causes
The outer tube forming the angle operation member has a force to be pressed toward the central portion, but since the outer tube is inserted into the ring-shaped restricting portion at the intermediate position in the flexible portion, the outer tube is shaken, Bending is regulated by this regulation part, and it is distributed right and left centering on the regulation part. As a result, the outer tube is near the center of the flexible part,
The movement of the cross section in the circumferential direction, such as swaying or twisting, can be suppressed to a minimum, and no pressure is applied to other built-in objects. , There is no risk of kinking of the treatment instrument insertion channel. Further, even when the operation wire is pushed and pulled, the displacement of the outer tube is reduced, so that the above-mentioned light guide, image guide and treatment instrument insertion channel can be protected.

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

まず、第１図にアングル操作装置の全体構成を示し、第
２図に第１図のII-II断面を示す。同図において、前述
した従来技術のものと同一または均等な構成部材につい
ては、同一の符号を付して、その説明を省略する。First, FIG. 1 shows the entire structure of the angle operating device, and FIG. 2 shows the II-II cross section of FIG. In the figure, the same or equivalent components as those of the above-described conventional technique are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

而して、本実施例においても、前述した従来技術のもの
と同様、アングル操作部材７は操作ワイヤ３と、該操作
ワイヤ３を挿通した外套管６とからなり、外套管６の一
端は軟性部2aとアングル部2bとの間に固定されると共
に、他端は取付け部材８に固定されている。Thus, also in this embodiment, the angle operation member 7 is composed of the operation wire 3 and the outer tube 6 through which the operation wire 3 is inserted, and one end of the outer tube 6 is flexible as in the prior art described above. It is fixed between the portion 2a and the angle portion 2b, and the other end is fixed to the mounting member 8.

然るに、該外套管６における軟性部2a内の中間位置に
は、リング状の規制部材20が固定して設けられており、
該規制部材20は軟性部2aを構成するチューブ体の内面に
固着して設けられている。そして、この規制部材20の内
部には外套管６が遊嵌状に挿通されるようになってい
る。Therefore, a ring-shaped restricting member 20 is fixedly provided at an intermediate position in the flexible portion 2a of the outer tube 6,
The regulating member 20 is fixedly provided on the inner surface of the tube body that constitutes the flexible portion 2a. Then, the outer tube 6 is inserted into the restriction member 20 in a loose fit manner.

このような構成を採用することによって、外套管６は規
制部材20により規制されて、挿入部２の体腔等の内部に
挿入する際に、該挿入部２が圧迫されて縮むようになっ
たとしても、振れや捩れは、第１図に仮想線で示したよ
うに、前述した規制部材20の配設位置を中心とした両側
に分散されて、最小限に抑制されることになり、該外套
管６の振れや撓みによる移動量が少なくなる。また、外
套管６の撓みが規制部材20を中心に両側に分割されるこ
とになるので、最も捩り易い中央付近において、他の部
材に捩れを誘発する回転方向に動くことがなくなる。こ
のように、剛性の高い部材である外套管６の移動量、特
に回転方向への移動量が少なくなると、他の部材に対す
る圧迫力や捩り力が小さくなり、該外套管６より軟性の
部材であるライトガイド９やイメージガイド10を構成す
る光学繊維束の断線が防止され、また処置具挿通チャン
ネル11のキンクを防止することできる等の内蔵物の保護
を図ることができる。そして、挿入部２が体腔等の内部
への挿入時の抵抗により軸線方向に圧迫を受けた状態
で、例えば分岐部における方向変更を行う場合等におい
て、アングル操作部材７の操作ワイヤ５を押し引き操作
したときにも、外套管６の移動量は少ないので、前述し
た内蔵物の保護機能がさらに良好に発揮される。By adopting such a configuration, the outer tube 6 is regulated by the regulation member 20, and even when the outer tube 6 is compressed and contracts when it is inserted into the body cavity or the like of the insertion section 2. As shown by the phantom line in FIG. 1, the runout and the twist are dispersed on both sides of the position where the regulating member 20 is arranged, and are suppressed to the minimum. The amount of movement of 6 due to runout or bending is reduced. Further, since the bending of the outer tube 6 is divided into both sides around the restricting member 20, the outer tube 6 does not move in the rotation direction that induces twist in other members near the center where it is most easily twisted. As described above, when the amount of movement of the outer tube 6 which is a member having high rigidity, particularly the amount of movement in the rotational direction is reduced, the compressive force and the twisting force against other members are reduced, and a member softer than the outer tube 6 is used. It is possible to prevent disconnection of the optical fiber bundles that constitute a certain light guide 9 or image guide 10 and to prevent internal parts such as kinking of the treatment instrument insertion channel 11. Then, in a state where the insertion portion 2 is pressed in the axial direction by resistance during insertion into a body cavity or the like, for example, when changing the direction at the branch portion, the operation wire 5 of the angle operation member 7 is pushed and pulled. Even when it is operated, since the movement amount of the outer tube 6 is small, the above-mentioned function of protecting the built-in object can be more effectively exhibited.

しかも、外套管６は、規制部材20によっては、振れ方向
への移動は抑制されるものの、その軸線方向への移動は
可能となっているので、軟性部2aが挿入経路に沿って曲
がるときにおいて、特に曲率半径が小さくなる方向に配
設した外套管６に余分な圧縮力が作用等により、部分的
に曲がりに対する抵抗がおおきくなる等の不都合を生じ
たり、また操作ワイヤ３の押し引き操作に対して抵抗が
大きくなったりすることはない。Moreover, although the outer tube 6 is restrained from moving in the swinging direction by the restricting member 20, it is possible to move in the axial direction, so that when the flexible portion 2a bends along the insertion path. In particular, an excessive compression force acts on the mantle tube 6 arranged in the direction in which the radius of curvature is reduced, which causes inconvenience such as a large resistance to bending, and in pushing and pulling the operation wire 3. On the other hand, the resistance does not increase.

なお、前述した実施例においては、規制部材20を軟性部
2aのほぼ中央位置に１箇所設けるように構成したものを
示したが、この規制部材20は、例えば軟性部2aを３等分
した各位置等複数の位置に配設するようにしてもよい。In addition, in the above-described embodiment, the restriction member 20 is a flexible portion.
Although the structure in which one portion is provided at approximately the center of 2a is shown, the regulating member 20 may be provided at a plurality of positions such as each position where the flexible portion 2a is divided into three.

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案は、アングル操作部材を構
成する外套管を軟性部の中間位置において少なくとも１
箇所設けられ、外套管を遊嵌状に挿通するリング状の規
制部により振れや撓みを抑制する規制部材に係合させる
構成としたので、内視鏡の体腔等の内部への挿入時やア
ングル操作時等における外套管の振れや撓み移動が規制
されることになり、他の内蔵物、即ちライトガイド，イ
メージガイドを構成する光学繊維束の断線事故や処置具
挿通チャンネルのキンク等の防止に極めて有効である。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, the outer tube forming the angle operation member is at least 1 in the middle position of the flexible portion.
Since it is configured to engage with a restriction member that suppresses shake and flexure by a ring-shaped restriction portion that is provided at a location and that allows the outer tube to be inserted loosely, it can be inserted into the body cavity of the endoscope or at an angle. The deflection and bending movement of the outer tube during operation will be restricted, which will prevent other internal components, such as light guides and optical fiber bundles that compose the image guide, from breaking accidents and kinking of the instrument insertion channel. It is extremely effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す内視鏡のアングル操作
装置の構成説明図、第２図は第１図のII-II断面図、第
３図は内視鏡の全体構成図、第４図は従来技術のアング
ル操作装置を示す構成説明図、第５図は第３図のＶ−Ｖ
断面図である。 1:本体操作部、2:挿入部、2a:軟性部、2b:アングル部、
2c:先端硬質部、3:操作ワイヤ、6:外套管、7:アングル
操作部材、9:ライトガイド、10:イメージガイド、11:処
置具挿通チャンネル、20:規制部材。FIG. 1 is a structural explanatory view of an angle control device for an endoscope showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is an overall structural view of the endoscope. FIG. 4 is a structural explanatory view showing a conventional angle operating device, and FIG. 5 is a VV of FIG.
FIG. 1: Main body operation part, 2: Insert part, 2a: Flexible part, 2b: Angle part,
2c: tip hard part, 3: operating wire, 6: outer tube, 7: angle operating member, 9: light guide, 10: image guide, 11: treatment instrument insertion channel, 20: restricting member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】密着コイルばね等からなる外套管内に操作
ワイヤを挿通することにより構成され、該操作ワイヤを
押し引き操作することによって内視鏡の挿入部の先端部
をアングル操作するためのものにおいて、前記挿入部の
軟性部内に、前記外套管の振れ乃至撓みを抑制するため
に、該外套管を遊嵌状に挿通するリング状の規制部をア
ングル部と本体操作部への連結部との中間位置に少なく
とも１箇所設ける構成としたことを特徴とする内視鏡の
アングル操作装置。1. An operating wire is inserted into an outer tube made of a close contact coil spring or the like, and the distal end portion of an insertion portion of an endoscope is angle-operated by pushing and pulling the operating wire. In the flexible part of the insertion part, in order to suppress the deflection or bending of the outer jacket tube, a ring-shaped restricting part that inserts the outer jacket tube in a loose-fitting manner is provided with an angle part and a connecting part to the main body operating part. An angle operation device for an endoscope, wherein the angle operation device is provided at at least one intermediate position.