JPH0717269B2 - Delivery device for tubular articles - Google Patents
Delivery device for tubular articlesInfo
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- JPH0717269B2 JPH0717269B2 JP61305367A JP30536786A JPH0717269B2 JP H0717269 B2 JPH0717269 B2 JP H0717269B2 JP 61305367 A JP61305367 A JP 61305367A JP 30536786 A JP30536786 A JP 30536786A JP H0717269 B2 JPH0717269 B2 JP H0717269B2
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- tubular
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、脆弱な筒状物品、たとえば練り歯磨、薬品等
の容器として使用されるチューブをシュートから製造装
置に受け渡す装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for transferring a fragile tubular article, for example, a tube used as a container for toothpaste, chemicals or the like, from a chute to a manufacturing apparatus.
［従来の技術］ 最近では、練り歯磨、薬品等の容器に使用されるチュー
ブはプラスチックのラミネート材を使用したものが多
い。このようなチューブは、まずラミネート材で筒状の
チューブ本体を製造し、このチューブ本体の一端部に口
金部を取付けて完成される。ところで、このチューブ本
体の製造装置や口金部の取付け装置の間にはこれら装置
の保守等のため、作業員の通路が必要である。このた
め、上記チューブ本体製造装置から排出されたチューブ
本体はまずコンベアによって高い位置まで搬送され、こ
のコンベアからシュートを介して次の工程である口金の
取付け装置まで搬送されるように構成され、これらコン
ベアやシュートの下方に作業員の通路を形成する。この
チューブ本体は変形しやすいため、上記シュートはこれ
らチューブ本体をその軸方向に搬送するように構成され
ている。[Prior Art] In recent years, many tubes used for containers of toothpaste, chemicals, etc. use a plastic laminate material. Such a tube is completed by first manufacturing a tubular tube body from a laminate material and attaching a mouthpiece portion to one end of the tube body. By the way, an operator's passage is required between the manufacturing device for the tube body and the mounting device for the mouthpiece for maintenance of these devices. Therefore, the tube main body discharged from the tube main body manufacturing apparatus is first conveyed to a high position by a conveyor, and is configured to be conveyed from this conveyor through a chute to a die attaching device which is the next step. A passage for workers will be formed below the conveyor and chute. Since the tube bodies are easily deformed, the chute is configured to convey the tube bodies in the axial direction.
このような製造設備においては、上記シュートを介して
供給されるチューブ本体を所定の位置に保持し、これら
連続的に送られてくるチューブ本体を１個ずつ口金取付
け装置に装荷する受け渡し装置が必要である。In such a manufacturing facility, a delivery device that holds the tube bodies supplied through the chutes at predetermined positions and loads the tube bodies that are continuously sent one by one into the mouthpiece attachment device is required. Is.
従来、このような受け渡し装置は、開放自在な可動保持
部材を設け、この可動保持部材上にシュートから送られ
るチューブ本体を受け、送り部材をこの可動保持部材に
向けて下降させ、この可動保持部材を開放して保持され
ていたチューブ本体を落下させ、このチューブ本体を１
個ずつホルダ上に落下させ、このホルダ上のチューブ本
体に口金取付け装置のマンドレル等を挿入してこのチュ
ーブ本体をこの装置に装荷するように構成されている。
ところで、このチューブ本体は変形しやすいため、これ
をこの受け渡し装置に供給する場合にチャック等で掴ん
で強制的に送り込むことはできず、重力によって連続的
に供給される。しかし、このチューブ本体は軽量である
ため、上記の保持部材の上に十分に送り込まれなかった
り、またずれたりしやすい。このような場合には、上記
送り部材が前進するとこのチューブ本体の潰れ等を生
じ、この潰れたチューブ本体を除去するため装置を停止
しなければならず、稼働率を低下させる。Conventionally, such a delivery device is provided with an openable movable holding member, receives a tube body sent from a chute on the movable holding member, and lowers the feeding member toward the movable holding member. The tube body that was held by dropping the tube body
The mandrel of the mouthpiece attachment device is inserted into the tube body on the holder one by one, and the tube body is loaded on the device.
By the way, since the tube body is easily deformed, when it is supplied to the delivery device, it cannot be grasped by a chuck or the like and forcedly fed, but is continuously supplied by gravity. However, since the tube body is lightweight, it is not easily fed onto the holding member or is easily displaced. In such a case, when the feed member advances, the tube body is crushed, and the apparatus must be stopped to remove the crushed tube body, which lowers the operating rate.
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は以上の事情に基づいてなされたもので、上記の
ような筒状物品の受け渡し装置において、筒状物品を正
確にかつ確実に受け渡すことができ、またこの筒状物品
の潰れが発生するのを確実に防止するとともに、構造が
簡単で信頼性が高いものである。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made based on the above circumstances, and in the tubular article delivery device as described above, the tubular article can be delivered accurately and reliably. In addition, the crushing of the tubular article is surely prevented, and the structure is simple and highly reliable.
［問題点を解決するための手段とその作用］ 本発明は、開閉可能な一対の可動保持部材を設け、この
可動保持部材の互いに対向する縁部を傾斜させてＶ字状
の保持部を形成し、この保持部の端部に設けられた停止
部材によってシュートから供給される筒状物品をこの保
持部の所定の位置に停止させ、またこの保持部の上方に
昇降自在な送り部材を設け、この送り部材には筒状物品
に嵌合する凹部が形成され、この送り部材が下降するこ
とによって、筒状物品がこの凹部内に嵌合して保持さ
れ、さらにこの送り部材が上記の可動保持部材に当接し
てこれらを開放し、筒状物品をこの送り部材の凹部内に
保持したままこの筒状物品が下方に送られるものであ
る。また、この停止部材の近傍にこの筒状物品の端部を
検出する検出器を設け、この筒状物品が所定の位置に保
持されていない場合には、上記の送り部材の作動を停止
するものである。[Means for Solving Problems and Actions Thereof] According to the present invention, a pair of movable holding members that can be opened and closed are provided, and the V-shaped holding portions are formed by inclining edges of the movable holding members facing each other. Then, the cylindrical member supplied from the chute is stopped at a predetermined position of this holding portion by a stop member provided at the end of this holding portion, and a feed member that can be raised and lowered is provided above this holding portion, The feed member is formed with a recess that fits into the tubular article, and the feed member is lowered to fit and hold the tubular article in the recess. The tubular article is fed downward by contacting the members to open them and holding the tubular article in the recess of the feeding member. Further, a detector for detecting the end of the tubular article is provided near the stop member, and when the tubular article is not held at a predetermined position, the operation of the feed member is stopped. Is.
したがって、このものは、送り部材によって筒状物品が
保持されたまま確実に送られ、また、この筒状物品が所
定の位置に保持されていない場合でもその潰れが防止さ
れ、さらに構造が簡単で信頼性が高いものである。Therefore, this product is reliably fed while the tubular article is held by the feeding member, and even if the tubular article is not held at a predetermined position, the crushing is prevented and the structure is further simplified. It is highly reliable.
［実施例］ 以下図を参照して本発明の一実施例を説明する。図中の
１はこの受け渡し装置の本体であり、筒状物品たとえば
チューブ本体はシュート２内を滑り落ちてこの受け渡し
装置に供給され、また口金取付け装置のマンドレル３が
前進してこの受け渡し装置内の所定位置に保持されてい
るチューブ本体内に挿入されてこのチューブ本体を掴
み、このチューブ本体を受け取るように構成されてい
る。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 in the figure is a main body of the delivery device, and a tubular article, for example, a tube body is slid down in a chute 2 to be supplied to the delivery device, and a mandrel 3 of a mouthpiece attachment device is moved forward to advance inside the delivery device. It is configured to be inserted into a tube body that is held in place, grasp the tube body, and receive the tube body.
そして、この本体１内には一対の可動保持部材５が設け
られている。これらの可動保持部材は、金属薄板を折曲
して構成され、軸６によって回動自在に支承されてい
る。そして、これらの可動保持部材５の先端縁部は下方
に傾斜されるとともに互いに対向しており、これらの先
端縁部でＶ字状のチューブ本体の保持部5aを構成してい
る。そして、上記シュート２内を軸方向に滑り落ちてき
たチューブ本体９は、慣性によってこの保持部5a上を所
定の位置まで前進するように構成されている。また、こ
れら可動保持部材５はスプリング７によって付勢され、
後述する送り部材10が下降した場合にはこの送り部材10
によってこれらスプリング７の付勢力に抗してこれら可
動保持部材が下方に回動し、保持部5aが開放されて保持
されていたチューブ本体９が落下するように構成されて
いる。A pair of movable holding members 5 are provided inside the main body 1. These movable holding members are formed by bending a thin metal plate, and are rotatably supported by a shaft 6. The tip edges of these movable holding members 5 are inclined downward and face each other, and these tip edges form a holding portion 5a of the V-shaped tube body. The tube body 9 that has slid down in the chute 2 in the axial direction is configured to move forward on the holding portion 5a to a predetermined position due to inertia. Further, these movable holding members 5 are biased by a spring 7,
When the feeding member 10 described later is lowered, this feeding member 10
The movable holding members are rotated downward against the biasing force of the springs 7 so that the holding portion 5a is opened and the held tube body 9 is dropped.
また、この可動保持部材５の上方には送り部材10が設け
られている。この送り部材10はエアシリンダ11のピスト
ンロッド12の先端に取付けられており、このピストンロ
ッド12が伸長するとこの送り部材10が下降し、またこの
ピストンロッド12が短縮されるとこの送り部材10が上昇
するように構成されている。そして、この送り部材10が
下降すると、この送り部材10の下端縁部が上記の可動保
持部材５の上面に当接してこれらを下方に回動させ、保
持部5aを開放してチューブ本体９を落下させるように構
成されている。また、この送り部材10の下部には半円形
の凹部16が形成され、この送り部材10がチューブ本体９
に直接当接しないように構成され、このチューブ本体９
の変形を防止するようになっている。A feed member 10 is provided above the movable holding member 5. The feed member 10 is attached to the tip of a piston rod 12 of an air cylinder 11. When the piston rod 12 extends, the feed member 10 descends, and when the piston rod 12 is shortened, the feed member 10 moves. It is configured to rise. Then, when the feeding member 10 descends, the lower end edge portion of the feeding member 10 contacts the upper surface of the movable holding member 5 to rotate them downward, open the holding portion 5a, and open the tube body 9. It is configured to drop. In addition, a semi-circular recess 16 is formed in the lower portion of the feeding member 10, and the feeding member 10 serves as the tube body 9
The tube body 9 is configured so as not to directly contact the
It is designed to prevent deformation of the.
また、この可動保持部材５の下方にはホルダ８が設けら
れている。そして、上記可動保持部材５から落下したチ
ューブ本体９はこのホルダ８上に保持される。そして、
前記口金取付け装置のマンドレル３が前進してこのホル
ダ８上のチューブ本体９に挿入されるとともにこのマン
ドレル３に設けられているチヤック機構（図示せず）に
よって掴まれ、このチューブ本体９が口金取付け装置に
装荷されるように構成されている。A holder 8 is provided below the movable holding member 5. Then, the tube body 9 dropped from the movable holding member 5 is held on the holder 8. And
The mandrel 3 of the mouthpiece attachment device is advanced to be inserted into the tube body 9 on the holder 8 and is grasped by a chuck mechanism (not shown) provided on the mandrel 3 to attach the tube body 9 to the mouthpiece. It is configured to be loaded into the device.
また、上記可動保持部材５の端部近傍には停止部材13が
設けられている。この停止部材13は板状をなし、上記の
本体１に取付けられている。そして、上記可動停止部材
５上を慣性によって前進したチューブ本体９は、この停
止部材13に当接してこの所定の位置に停止するように構
成されている。また、この停止部材13の近傍の上方には
検出器14が設けられており、この検出器14は上記停止部
材13に当接して停止したチューブ本体９の端部に対向し
ている。この検出器14は光学的なもので、このチューブ
本体９の端部に光を放射し、その反射光を検出すること
によってこのチューブ本体９が所定の位置にあるか否か
を検出するように構成されている。そして、この検出器
14は光学繊維ケーブル15を介して検出器本体（図示せ
ず）に接続されている。A stop member 13 is provided near the end of the movable holding member 5. The stop member 13 has a plate shape and is attached to the main body 1. Then, the tube main body 9 advanced on the movable stop member 5 by inertia contacts the stop member 13 and is stopped at this predetermined position. Further, a detector 14 is provided above the vicinity of the stop member 13, and the detector 14 is opposed to the end portion of the tube body 9 stopped by contacting the stop member 13. This detector 14 is an optical detector, which emits light to the end of the tube body 9 and detects the reflected light to detect whether or not the tube body 9 is in a predetermined position. It is configured. And this detector
14 is connected to a detector body (not shown) via an optical fiber cable 15.
そして、上記検出器14からの信号は制御回路20に送られ
るように構成されている。この制御回路20は上記検出器
14からの信号に基づいて上記チューブ本体９が所定の位
置にあるか否かを判定し、所定の位置にある場合には切
替え弁21に信号を送り、この切替え弁21を作動させて高
圧空気供給源22からの高圧空気を切替えて前記エアシリ
ンダ11のピストンロッド12を伸長させ、上記送り部材10
を下降させる。また、上記チューブ本体９が所定の位置
にない場合には、上記送り部材10の下降は停止され、異
常が発生した旨の警報が出力される。Then, the signal from the detector 14 is configured to be sent to the control circuit 20. This control circuit 20 is the above detector
Based on the signal from 14, it is determined whether or not the tube body 9 is in a predetermined position, and when it is in a predetermined position, a signal is sent to the switching valve 21 to operate the switching valve 21 to operate the high pressure air. The high-pressure air from the supply source 22 is switched to extend the piston rod 12 of the air cylinder 11, and the feed member 10
To lower. Further, when the tube body 9 is not in the predetermined position, the lowering of the feed member 10 is stopped, and an alarm indicating that an abnormality has occurred is output.
以上の如く構成された本発明の実施例は、チューブ本体
９が可動保持部材５上の所定位置にない場合には送り部
材が下降しないので、このチューブ本体が潰れることが
防止される。In the embodiment of the present invention configured as described above, since the feeding member does not descend when the tube body 9 is not at the predetermined position on the movable holding member 5, the tube body is prevented from being crushed.
なお、本発明は上記の実施例には限定されない。たとえ
ば、上記可動保持部材は下方に開放するものには限定さ
れず、この可動保持部材が横方向に開放され、また送り
部材が横方向に前進するものにも適用できる。また、送
り部材を移動させる駆動機構エアシリンダには限定され
ず、油圧シリンダ、ソレノイドその他のものでもよい。
また、上記検出器は反射形のものには限定されず、放射
された光を筒状物品の端部が遮ることによってこの筒状
物品の端部を検出するものでもよく、さらには接触形等
の機械的なものでもよい。また、本発明はチューブ本体
の受け渡し装置に限らず、その他の筒状物品の受け渡し
装置にも適用できる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the movable holding member is not limited to the one that is opened downward, but the movable holding member is also opened in the lateral direction, and the feed member can be applied to the one that is advanced in the lateral direction. Further, the drive mechanism air cylinder for moving the feeding member is not limited, and a hydraulic cylinder, a solenoid or the like may be used.
Further, the detector is not limited to the reflective type, and the end of the tubular article may be detected by blocking the emitted light at the end of the tubular article, and further, the contact type or the like. It may be a mechanical one. Further, the present invention is not limited to the delivery device for the tube body, but can be applied to delivery devices for other tubular articles.
［発明の効果］ 上述の如く本発明は、筒状物品が送り部材の凹部に保持
されるとともに、この送り部材の下降によって可動保持
部材が開放され、この筒状物品がこの送り部材に保持さ
れたまま確実に送られる。また、この筒状物品が保持部
の所定位置に保持されたか否かを検出器によって検出
し、この筒状物品が所定の位置に保持されていない場合
には、上記の送り部材が作動しないので、この筒状物品
の潰れが防止される。さらに、上記の送り部材は、筒状
物品を保持と可動保持部材の開放駆動とを兼用するの
で、構造が簡単であるとともに、作動が確実で信頼性が
高い。[Advantages of the Invention] As described above, according to the present invention, the tubular article is held in the concave portion of the feeding member, and the movable holding member is opened by the lowering of the feeding member, and the tubular article is held by the feeding member. It will be sent reliably as it is. Further, the detector detects whether or not the tubular article is held at the predetermined position of the holding unit, and when the tubular article is not held at the predetermined position, the feeding member does not operate. The crushing of the tubular article is prevented. Further, since the above-mentioned feeding member serves both to hold the tubular article and to drive the movable holding member to open, it has a simple structure and a reliable operation with high reliability.
図は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視図、第２図
は第１図のII-II線に沿う横断面図である。 ２……シュート、３……マンドレル、５……可動保持部
材、９……チューブ本体、10……送り部材、11……エア
シリンダ、14……検出器、20……制御回路FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 2 is a transverse sectional view taken along the line II-II of FIG. 2 ... Chute, 3 ... Mandrel, 5 ... Movable holding member, 9 ... Tube body, 10 ... Feed member, 11 ... Air cylinder, 14 ... Detector, 20 ... Control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−43787（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−51872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−42410（ＪＰ，Ａ) 特公 昭35−33228（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭58−46410（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭57−24756（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−28301（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-49-43787 (JP, A) JP-A-51-51872 (JP, A) JP-A-57-42410 (JP, A) JP-B-35- 33228 (JP, B1) Japanese Patent Sho 58-46410 (JP, B2) Actual Public 57-24756 (JP, Y2) Actual Public Sho 52-28301 (JP, Y2)
Claims (1)
から送られた筒状物品を一時的に保持する一対の可動保
持部材を備え、これらの可動保持部材は上記のシュート
からの筒状物品の搬送経路の両側に配置され、上下方向
に回動して開閉し、また互いに対向する縁部が下方に傾
斜して形成され、上記の筒状物品の搬送経路に沿った断
面がＶ字状の保持部を形成しており、 また、上記の保持部の端部近傍に設けられ、上記の保持
部内に上記のシュートから供給された筒状物品の端部に
当接してこの筒状物品を所定の位置に停止させる停止部
材を備え、 また、上記の可動保持部材をそれぞれ上方に回動するよ
うに付勢してこれらを閉状態に維持するスプリングを備
え、 また、上記の可動保持部材の上方に昇降自在に設けら
れ、下降することによって上記の一対の可動保持部材の
上面に当接してこれらを上記のスプリングの付勢力に抗
して下方に回動させて開放するとともに、上記の保持部
に保持されている上記の筒状物品に上方から嵌合する送
り部材を備え、この送り部材には上記の保持部に保持さ
れている筒状物品に嵌合する凹部が形成されており、 また、上記の送り部材を昇降駆動する駆動機構を備え、 また、上記の停止部材の近傍に設けられ上記の保持部内
に保持された筒状物品の端部を検出し、この筒状物品が
所定の位置に停止したか否かを検出する検出器を備え、 さらに、この検出器からの信号を受け、上記の筒状物品
が所定の位置に停止した場合にのみ上記の駆動機構を作
動させる制御回路とを備えたことを特徴とする筒状物品
の受け渡し装置。1. A pair of movable holding members for temporarily holding a tubular article sent from a chute that conveys the tubular article in its axial direction, the movable holding members being tubular from the chute. They are arranged on both sides of the article conveying path, and are opened and closed by rotating in the vertical direction, and the edges facing each other are formed to be inclined downward. Is formed in the vicinity of the end of the above-mentioned holding part, and comes into contact with the end of the cylindrical article supplied from the above chute into the above-mentioned holding part, and this tubular article is formed. A stop member for stopping the movable holding member at a predetermined position, and a spring for urging the movable holding member so as to rotate upward to keep the movable holding member in a closed state. It is provided so that it can be raised and lowered freely above the And abuts against the upper surfaces of the pair of movable holding members to rotate them downward against the urging force of the spring to open them, and at the same time, to hold the cylindrical shape held by the holding portion. The article is provided with a feed member that fits from above, and the feed member has a recessed portion that fits into the tubular article held by the holding portion. Further, the feed member is driven up and down. A driving mechanism is provided, and the end of the tubular article held in the holding portion provided near the stop member is detected to detect whether or not the tubular article has stopped at a predetermined position. And a control circuit that receives the signal from the detector and operates the drive mechanism only when the tubular article stops at a predetermined position. Delivery device for cylindrical articles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61305367A JPH0717269B2 (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Delivery device for tubular articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61305367A JPH0717269B2 (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Delivery device for tubular articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS63160922A JPS63160922A (en) | 1988-07-04 |
| JPH0717269B2 true JPH0717269B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=17944257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP61305367A Expired - Fee Related JPH0717269B2 (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Delivery device for tubular articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0717269B2 (en) |
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1986
- 1986-12-23 JP JP61305367A patent/JPH0717269B2/en not_active Expired - Fee Related
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |