JPH0717263B2 - Head bar feeder - Google Patents
Head bar feederInfo
- Publication number
- JPH0717263B2 JPH0717263B2 JP60132222A JP13222285A JPH0717263B2 JP H0717263 B2 JPH0717263 B2 JP H0717263B2 JP 60132222 A JP60132222 A JP 60132222A JP 13222285 A JP13222285 A JP 13222285A JP H0717263 B2 JPH0717263 B2 JP H0717263B2
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- hole
- bar
- headed
- chute
- rod
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は溶接ボルト、引き抜きリベット等の頭付き棒材
を自動的に一列に並べて送り、これらの整列した頭付き
棒材を1個づつ分離し、自動締め付け工具等へ連続して
供給する頭付き棒材供給装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention automatically feeds headed rods such as welding bolts and drawn rivets in a line, separates these aligned headed rods one by one, The present invention relates to a headed rod supplying device that continuously supplies an automatic tightening tool or the like.
従来の技術 従来の技術としては、例えば、特公昭52-15862号公報に
示されているようにシュート上を一列に並んで送られて
くる頭付き棒材が頭部を上にし、かつ自重落下で分離さ
れ、そのまま圧送されている為、次の工程へは頭付き棒
材の頭部が後方になるよう供給されている。2. Description of the Related Art As a conventional technique, for example, as shown in Japanese Patent Publication No. 52-15862, head rods sent in line on a chute with their heads on top and falling by their own weight. Since it is separated by and sent under pressure as it is, it is supplied so that the head of the headed rod is at the back for the next step.
以下図面を参照しながら、上述した従来の頭付き棒材供
給装置の一例について説明する。Hereinafter, an example of the above-described conventional headed rod supplying device will be described with reference to the drawings.
第5図において、1は多数の頭付き棒材2をシュート3
に整列させるためのフィーダである。4は整列した頭付
き棒材2がシュート3から浮き上がらないようにする為
の頭押えである。5は整列した頭付き棒材2を1個ずつ
分離し圧縮空気で所定の場所まで送る分離送り装置であ
る。6は分離送り装置5により分離された頭付き棒材2
を所定の場所まで送る為の搬送管である。7は常時圧縮
空気源に連通する空気管、7aは直接空気管7に連結され
た空気管、8は常時圧縮空気を断続する為のバルブ9を
通じて空気管7に連結された空気管である。In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a large number of headed rods 2 and a chute 3
It is a feeder for aligning with. Reference numeral 4 is a head retainer for preventing the aligned headed rods 2 from rising from the chute 3. Reference numeral 5 denotes a separating / feeding device that separates the aligned headed rods 2 one by one and sends them to a predetermined place by compressed air. 6 is a bar material 2 with a head separated by the separation feeding device 5.
It is a carrier pipe for sending to a predetermined place. Reference numeral 7 is an air pipe which is in constant communication with the compressed air source, 7a is an air pipe which is directly connected to the air pipe 7, and 8 is an air pipe which is connected to the air pipe 7 through a valve 9 for constantly connecting and disconnecting the compressed air.
次にその動作を説明する。Next, the operation will be described.
まずバルブ9を開くと分離送り装置5が一方向に動作し
てシュート3上の頭付き棒材2のうち1個を分離すると
共に搬送管6へ圧縮空気を噴射させ、バルブ9を閉じる
と分離送り装置5が逆方向に動作して先刻分離した頭付
き棒材2を搬送管6内に落とす。再びバルブ9を開閉す
ると前記と同様にしてシュート3上の頭付き棒材2の内
1個を分離し、これを搬送管内に落とすが、今回は頭付
き棒材2を搬送管6内に落とす以前に搬送管6へ圧縮空
気を噴射させた際、前回搬送管6内へ落とした頭付き棒
材2は所定の場所まで移送される。この動作を繰り返す
事により連続的に頭付き棒材2を所定の場所に送ること
ができる。First, when the valve 9 is opened, the separating / feeding device 5 operates in one direction to separate one of the headed rods 2 on the chute 3 and to inject compressed air into the conveying pipe 6, and when the valve 9 is closed, it separates. The feeding device 5 operates in the opposite direction to drop the headed bar 2 that was previously separated into the carrier pipe 6. When the valve 9 is opened and closed again, one of the headed rods 2 on the chute 3 is separated and dropped into the conveying pipe in the same manner as described above, but this time, the headed rod 2 is dropped into the conveying pipe 6. When the compressed air was previously jetted to the carrier pipe 6, the headed rod 2 dropped into the carrier pipe 6 last time is transferred to a predetermined place. By repeating this operation, the headed rod 2 can be continuously fed to a predetermined place.
次に第6図,第7図,第8図,第9図によって第5図の
分離送り装置5の要部を詳細に説明する。Next, the essential parts of the separating / feeding device 5 of FIG. 5 will be described in detail with reference to FIGS. 6, 7, 8, and 9.
第6図において、10は分離送り装置5の本体で、頭付き
棒材2の落下穴11と直角方向に第8図で示すプランジャ
ー12をはめ合わす丸穴13があり、丸穴13の底部には第9
図で示すように両端にそれぞれ空気穴14,15があり、空
気管継手16,17がねじ込まれて空気管7a,8が連通してい
る。本体10の丸穴13にはめ合わされたプランジャー12の
右端は本体10に固定されたシリンダヘッド23にねじ込ま
れているストッパ24と相対し、その左端のネジ部12aに
はプレート25がはめ合わされナット26により固定され、
プレート25の右側上部には第6図,第8図で示すように
本体10のミゾ27にスライドできるようにはめ合わされた
シャッター28が堅く固着されている。シャッター28には
プランジャー12が右端に来た位置で本体10の落下穴11と
一直線上に並ぶ位置に縦穴29を設けてあり、本体10の上
部のミゾ31にはめ合わされ落下穴11とシュート3とを交
互に隔離しおよび連通させる為のフィンガ30の下端が堅
く固着されている。フィンガ30には頭付き棒材2を受け
る爪部30aと傾斜した溝部30bが形成されている。又第8
図で示すようにプランジャー12にはボール35が弾接する
大径部36と小径部36aとの段差が形成されている。次に
第7図,第8図で示すように本体10の落下穴11の下端に
はホース継手18がはめ合わされ押え金19とボルト20によ
り固定されておりホース継手18の下端には搬送管6の一
端がはめ合わせてある。さらにホース継手18の内部はす
り割り21のある小径部22と本体10の空気穴15とが連通す
る空気穴45,46が設けられている。空気穴46にはロッド3
3がスライドできるようにはめ合わされ、ロッド33の右
端にはロッド33を常時プレート25方向に付勢するロッド
ばね32が、左端にはロッド位置調整ボルト34がプレート
25に取り付けてあり、プランジャー12が左端に来た位置
でホース継手18の内部と空気穴15とが連通するようにな
っている。In FIG. 6, reference numeral 10 denotes a main body of the separating / feeding device 5, which has a round hole 13 for fitting a plunger 12 shown in FIG. Is the ninth
As shown in the figure, there are air holes 14 and 15 at both ends, and air pipe joints 16 and 17 are screwed in to communicate air pipes 7a and 8. The right end of the plunger 12 fitted in the round hole 13 of the main body 10 faces the stopper 24 screwed into the cylinder head 23 fixed to the main body 10, and the plate 25 is fitted to the screw part 12a at the left end thereof and the nut is fitted. Fixed by 26,
As shown in FIGS. 6 and 8, a shutter 28 fitted so as to be slidable on a groove 27 of the main body 10 is firmly fixed to the upper right portion of the plate 25. The shutter 28 has a vertical hole 29 in a position aligned with the drop hole 11 of the main body 10 when the plunger 12 is at the right end. The vertical hole 29 is fitted to the groove 31 at the upper part of the main body 10 and the drop hole 11 and the chute 3 are formed. The lower end of the finger 30 for alternately isolating and communicating with and is firmly fixed. The finger 30 is formed with a claw portion 30a for receiving the headed rod 2 and an inclined groove portion 30b. Also the 8th
As shown in the figure, the plunger 12 is formed with a step between a large diameter portion 36 and a small diameter portion 36a with which the ball 35 elastically contacts. Next, as shown in FIGS. 7 and 8, a hose joint 18 is fitted to the lower end of the drop hole 11 of the main body 10 and fixed by a presser foot 19 and a bolt 20. One end of is fitted. Further, inside the hose joint 18, air holes 45 and 46 are provided for communicating the small diameter portion 22 having the slot 21 and the air hole 15 of the main body 10. Rod 3 in air hole 46
3 are fitted so that they can slide, a rod spring 32 that constantly urges the rod 33 toward the plate 25 is on the right end of the rod 33, and a rod position adjustment bolt 34 is on the left end.
It is attached to 25, and the inside of the hose joint 18 and the air hole 15 communicate with each other when the plunger 12 comes to the left end.
第7図,第8図で37,37aはスプリング、38,38aは頭付き
棒材2の頭部を落下穴11上で内端にて両側から係脱する
と共に内端の一部が傾斜しボール35に係当した棒材受け
板で、スプリング37,37aにより常時落下穴11の中心方向
に付勢され、本体10に設けられた溝39内で摺動自在に設
けられている。In FIG. 7 and FIG. 8, 37, 37a are springs, 38, 38a are the heads of the headed bar 2 disengaged from both sides at the inner end on the drop hole 11 and part of the inner end is inclined. A bar receiving plate engaged with the ball 35 is constantly urged toward the center of the drop hole 11 by springs 37 and 37a, and is slidably provided in a groove 39 provided in the main body 10.
40は本体10とシュート3を接続するコネクタで、ボルト
41,42により固定されている。43は棒材受け板38,38a浮
き上がらないようにする為のカバーであり、ボルト44に
より固定されている。40 is a connector that connects the main body 10 and the chute 3, and is a bolt
It is fixed by 41 and 42. 43 is a cover for preventing the rod receiving plates 38, 38a from floating, and is fixed by bolts 44.
次にこの分離送り装置5の動作を説明する。第8図は本
体10の丸穴13内のプランジャー12が空気管7aに連結され
た右端の空気穴14を通じて左方の端面に常時掛かってい
る空気圧によりその右端がストッパ24に当たるまで右側
に移動した状態を示すもので、プランジャー12と共に移
動するフィンガ30がシュート3と本体10の落下穴11とを
隔離し頭付き棒材2の列を停止させており、第7図で示
すように一直線上に並んだ本体10の落下穴11とシャッタ
ー28の縦穴29およびホース継手18の内部を通じ頭付き棒
材2が一個搬送管6内に落下したところである。そこで
第5図に示すバルブ9を開くことにより、第8図におい
て本体10の丸穴13内のプランジャー12は空気管8に連結
された右端の空気穴15を通じて送られる圧縮空気によ
り、その右端全面に空気圧を受け、左端の空気穴14を通
じて左側の端面に常時掛かっている空気圧に打ち勝って
左方に移動する。するとプランジャー12の移動に伴って
シャッター28およびフィンガ30も左方に移動する。こう
してプランジャー12が移動するとプランジャー12の大径
部36に弾接していたボール35はその大径部36から外れて
小径部36aへ移動する。このボール35の移動により第8
図に示すように棒材受け板38,38aは共にスプリング37,3
7aの弾性力により溝39を内側に摺動しその先端を落下穴
11の上方に突出させる。一方フィンガ30の移動によっ
て、このフィンガ30爪部30aに係止されていた頭付き棒
材2が一本だけ傾斜した溝部30b内に導びかれ、フィン
ガ30が第6図中で左方に移動するにしたがって頭付き棒
材2は下方に移動し、ついに爪部30aからはずれて落下
穴11の上方に移動する。この落下穴11上において頭付き
棒材2はその首部を前述した棒材受け板38,38aの突出し
た端部によて係止される。そしてプランジャー12が最左
方に来たときに第9図で示す空気穴15と空気穴46,45と
が連通し、上記頭付き棒材2より前に送られた頭付き棒
材2が圧縮空気により搬送管6内を所定の場所まで送ら
れる。ついで前述のバルブ9を閉じると左側の空気管14
のみに圧縮空気が送り込まれるようになる為、プランジ
ャー12は右方向に移動し、ボール35の移動により棒材受
け板38,38aはそれぞれスプリング37,37aの弾性力に抗し
て外方に摺動する為、この棒材受け板38,38aの端部に係
止されていた頭付き棒材2は落下穴11内に落下し、再び
プランジャー12が左方に移動することによって次のサイ
クルは開始される。Next, the operation of the separating / feeding device 5 will be described. FIG. 8 shows that the plunger 12 in the round hole 13 of the main body 10 moves to the right until the right end hits the stopper 24 by the air pressure constantly applied to the left end face through the right end air hole 14 connected to the air pipe 7a. The finger 30 moving together with the plunger 12 isolates the chute 3 from the drop hole 11 of the main body 10 and stops the row of the headed rods 2, as shown in FIG. One headed rod 2 has just dropped into the conveying pipe 6 through the drop hole 11 of the main body 10, the vertical hole 29 of the shutter 28 and the inside of the hose joint 18 which are lined up. Then, by opening the valve 9 shown in FIG. 5, the plunger 12 in the round hole 13 of the body 10 in FIG. 8 is compressed by the compressed air sent through the air hole 15 at the right end connected to the air pipe 8 It receives air pressure over the entire surface, and overcomes the air pressure constantly applied to the left end surface through the air hole 14 at the left end and moves to the left. Then, as the plunger 12 moves, the shutter 28 and fingers 30 also move to the left. When the plunger 12 moves in this way, the ball 35 elastically contacting the large diameter portion 36 of the plunger 12 moves out of the large diameter portion 36 and moves to the small diameter portion 36a. The 8th movement of this ball 35
As shown in the figure, the bar receiving plates 38 and 38a are both springs 37 and 3.
The groove 39 is slid inward by the elastic force of 7a, and its tip falls into a drop hole.
Make it protrude above 11. On the other hand, by the movement of the finger 30, the headed rod 2 that has been locked to the finger 30 claw portion 30a is guided into the groove 30b that is inclined only one, and the finger 30 moves to the left in FIG. As a result, the headed bar 2 moves downward, and finally disengages from the claw portion 30a and moves above the drop hole 11. On the drop hole 11, the headed bar 2 is locked at its neck by the protruding ends of the bar receiving plates 38, 38a. Then, when the plunger 12 comes to the leftmost side, the air hole 15 and the air holes 46, 45 shown in FIG. 9 communicate with each other, and the headed rod 2 sent before the headed rod 2 is The compressed air is sent to a predetermined place in the carrier pipe 6. Then, when the valve 9 is closed, the left air pipe 14
Since the compressed air is sent to only the plunger 12, the plunger 12 moves to the right, and the movement of the ball 35 causes the rod receiving plates 38 and 38a to move outward against the elastic force of the springs 37 and 37a. Since it slides, the headed rod 2 that has been locked to the ends of the rod receiving plates 38, 38a falls into the falling hole 11, and the plunger 12 moves to the left again to move to the next position. The cycle is started.
以上のサイクルの繰り返しにより連続的に頭付き棒材の
分離送りが可能である。By repeating the above cycle, it is possible to continuously feed the headed bar material.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、シュートにおいて
頭部を上にして支持整送し、そして棒材受け板間のギャ
ップによりホース継手を通り、搬送管まで自由落下さ
せ、本体部を通る圧縮空気により送られる為に、頭付き
棒材は頭部後方にして送出されることになる。したがっ
て、頭部を先にして送る必要がある場合、棒材の反転装
置が必要となり、構造が複雑、かつ大型化する問題があ
った。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned structure, the chute is supported and fed with its head up, and the gap between the bar receiving plates passes through the hose joint to allow free fall to the conveying pipe. Since it is sent by compressed air passing through the main body, the headed bar is sent out behind the head. Therefore, when it is necessary to feed the head first, a device for reversing the bar is required, and there is a problem that the structure is complicated and the size is increased.
本発明は上記問題点を解消するもので、小型かつ簡単な
構造において、頭付き棒材を頭部を先にして送る装置を
提供するものである。The present invention solves the above problems and provides a device for feeding a headed rod with the head first, in a compact and simple structure.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する為に本発明の頭付き棒材供給装置
は、頭付棒材を頭部首つり状態で送るシュートと、前記
シュートの一端部に配設し、シュートから送られた前記
頭付棒材を1本ずつ分離して、かつ頭を先にして送出す
る分離送り装置とから構成された頭付棒材供給装置であ
って、前記分離送り装置は、前記シュートの一端部に連
絡し、かつ1本ずつ分離された前記頭付棒材を自重落下
させる貫通した棒材落下穴と、分離された頭付棒材を所
定の位置まで搬送する搬送管に連なる下面に開口部を有
する棒材搬出穴とが形成された本体と、前記シュートに
一列に整列された頭付棒材を1本ずつ分離して前記棒材
落下穴に送り込むフィンガと、前記分離された頭付棒材
の頭部を一旦係止した後開放する棒材受板と、前記フィ
ンガ及び前記棒材受板を動作させるプランジャと、前記
プランジャに連結されて前記棒材落下穴の直下の位置と
前記棒材搬出穴の直下の位置との間を移動可能に構成さ
れ、かつ各々の移動位置において前記棒材落下穴および
前記棒材搬出穴の各々と気密に連通して一体なる搬送路
を構成するよう上面に開口部を有した棒材受け穴および
前記棒材受け穴の底面部側に圧送空気を噴出する空気穴
とを形成したスライダと、前記スライダに形成された棒
材受け穴が本体の棒材搬出穴と連通する位置となった時
に前記空気穴に対して圧送空気を送るよう配された圧縮
空気源とを備えたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a headed rod feeding device of the present invention is a chute that feeds a headed rod in a head-neck hanging state, and is arranged at one end of the chute. A head feeding device for separating the headed rods sent from a chute one by one and delivering the headed head first, wherein the separation feeding device is A bar-piercing hole that communicates with one end of the chute and that allows the head-bars separated one by one to drop by gravity, and a carrier pipe that conveys the separated head-bars to a predetermined position. A main body having a bar material carrying-out hole having an opening formed on the lower surface connected to, a finger for separating headed bar materials arranged in a line in the chute one by one and feeding the head material into the bar material dropping hole; A bar receiving plate that temporarily releases the head of the separated bar with a head and then opens it. A plunger for operating the finger and the bar member receiving plate, and configured to be movable between a position directly below the bar material dropping hole and a position directly below the bar material unloading hole connected to the plunger, And a rod-receiving hole having an opening on its upper surface so as to form a conveying path integrally air-tightly connected to each of the rod-falling hole and the rod-unloading hole at each moving position and the rod-receiving hole. A slider having an air hole for ejecting compressed air on the bottom surface side of the slider, and a bar material receiving hole formed in the slider, when the bar material receiving hole of the main body is in a position communicating with the air hole. A compressed air source arranged to deliver compressed air.
作用 本発明は上記した構成によって一本ずつ分離された頭付
き棒材はスライダにて受け、搬出穴へ移動され、圧縮空
気により上部に送出される為に、頭付き棒材を頭を先に
して送ることができるのである。Effect The present invention receives headed rods separated one by one according to the above-mentioned configuration with the slider, moves them to the carry-out hole, and sends them to the upper portion by compressed air, so that the headed rods are placed with the head first. Can be sent.
実施例 以下本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第5図,第6図,第7図,第8図に示す従来例と同
一部分には同一番号をつけて説明は省略する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The same parts as those of the conventional example shown in FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
第2図において、45は整列した頭付き棒材2を1個ずつ
分離し圧縮空気で頭を先に所定の場所まで送る分離送り
装置である。47は分離送り装置45により分離された頭付
き棒材2を所定の場所まで送る為の搬送管である。7bは
常時圧縮空気源に連通する空気管7に連結された空気管
で、分離された頭付き棒材2を上向きに圧送する為の空
気を流すものである。46は分離送り装置45内にて動作す
るスライダで分離落とされた頭付き棒材2を圧送位置ま
で移動させるものである。In FIG. 2, reference numeral 45 denotes a separating and feeding device that separates the aligned headed rods 2 one by one and sends the heads to a predetermined position first by compressed air. Reference numeral 47 is a conveying pipe for feeding the headed bar material 2 separated by the separating and feeding device 45 to a predetermined place. Reference numeral 7b is an air pipe connected to an air pipe 7 which is always in communication with a compressed air source, and is used to flow air for pressure-feeding the separated headed bar 2 upward. Reference numeral 46 is for moving the headed bar 2 separated and dropped by the slider operating in the separating / feeding device 45 to the pressure feeding position.
次のその動作について説明する。The operation will be described below.
まずバルブ9を開くと分離送り装置45、スライダ46が一
方向に動作してシュート3上の頭付き棒材2の内1個を
分離し、スライダ46内に落とす、バルブ9を閉じると分
離送り装置45、スライダ46が逆方向に動作して先刻分離
し、スライダ46内に落とした頭付き棒材2を搬送管47の
位置に移動させると共に空気管7bを通る圧縮空気をスラ
イダ46および搬送管47内に噴射させスライダ46内にある
頭付き棒材を搬送管47を通じて所定の場所まで移送させ
る。この動作を繰り返す事により連続的に頭付き棒材を
所定の場所に送ることができる。First, when the valve 9 is opened, the separation feeding device 45 and the slider 46 move in one direction to separate one of the headed rods 2 on the chute 3 and drop it into the slider 46. When the valve 9 is closed, the separation feeding is performed. The device 45 and the slider 46 operate in the opposite direction to separate the head rod 2 in the slider 46, move the headed bar 2 dropped into the slider 46 to the position of the carrier pipe 47, and compress the compressed air passing through the air pipe 7b to the slider 46 and the carrier pipe. The bar material with a head inside the slider 46 is ejected into the slider 47 and is transferred to a predetermined place through the carrier pipe 47. By repeating this operation, the headed bar can be continuously fed to a predetermined place.
次に第2図,第3図,第4図によって第1図の分離送り
装置45の要部を詳細に説明する。尚第1図は第3図にお
けるA-A線断面図である。Next, the essential parts of the separating / feeding device 45 of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 4. Incidentally, FIG. 1 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
第3図において48は分離送り装置45の本体で、頭付き棒
材2の落下穴49と直角方向に第2図で示す空気管8,7a、
バルブ9の作用によりスライド可能にプランジャー12が
はめ合わされている。プランジャー12の右端は本体10に
固定されたシリンダーヘッド50にねじ込まれているスト
ッパ24と相対し、その左端のネジ部12aにはプレート51
がはめ合わされナット26により固定され、プレート51の
右側上部には第1図,第4図で示すように本体48の溝52
にスライド可能にはめ合わされたスライダ46が堅く固着
されている。スライダ46にはプランジャー12が右端に来
た位置で本体45の落下穴49と一直線上に並ぶ位置に棒材
受け穴53を設けてあり本体48の上部の溝54にはめ合わさ
れ落下穴49とシュート3とを交互に隔離しおよび連通さ
せる為のフィンガ30の下端が堅く固着されている。次に
第4図で示すように本体48にはスライダ46が右端に移動
した位置でスライダ46の棒材受け穴53と一直線上に並ぶ
位置に棒材搬出穴55を設けてありその上端にはパイプ接
点56がはめ合わされカバー57によって固定されておりパ
イプ接手56の上端には搬送管47の一端がはめ合わせてあ
る。又スライダ46の棒材受け穴53の下端には空気穴58が
設けられており、又本体48にもスライダ46が右端に移動
した位置で前記空気穴58と連通する空気穴59が設けられ
ている。In FIG. 3, reference numeral 48 is a main body of the separating / feeding device 45, and air pipes 8, 7a shown in FIG.
Plunger 12 is slidably fitted by the action of valve 9. The right end of the plunger 12 is opposed to the stopper 24 screwed into the cylinder head 50 fixed to the main body 10, and the left end of the screw portion 12a has a plate 51.
Are fitted together and fixed by the nut 26, and the groove 52 of the main body 48 is provided on the upper right side of the plate 51 as shown in FIGS. 1 and 4.
A slider 46 that is slidably fitted to is firmly fixed. The slider 46 is provided with a bar material receiving hole 53 at a position aligned with the drop hole 49 of the main body 45 when the plunger 12 is at the right end. The lower end of the finger 30 for alternately separating and communicating with the chute 3 is firmly fixed. Next, as shown in FIG. 4, the main body 48 is provided with a bar material discharge hole 55 at a position aligned with the bar material receiving hole 53 of the slider 46 at a position where the slider 46 is moved to the right end. The pipe contact 56 is fitted and fixed by the cover 57, and one end of the carrier pipe 47 is fitted to the upper end of the pipe joint 56. Further, an air hole 58 is provided at the lower end of the rod member receiving hole 53 of the slider 46, and an air hole 59 communicating with the air hole 58 is also provided in the main body 48 at the position where the slider 46 is moved to the right end. There is.
次にこの分離送り装置45の動作を説明する。第3図は本
体48にスライド可能に取りつけられたプランジャー12が
空気管7aによりその右端がストッパ50に当たるまで右側
に移動した状態を示すもので、プランジャー12と共に移
動するフィンガ30がシュート3と本体48の落下穴49とを
隔離し頭付き棒材2の列を停止させており、第1図で示
すように一直線上に並んだ本体48の落下穴49の内部を通
じ頭付き棒材2が一個スライダ46の棒材受け穴53に落下
したところである。そこで第2図に示すバルブ9を開く
ことにより、第3図において本体48内のプランジャー12
は空気管8を通じて送られる圧縮空気により左方に移動
する。するとプランジャー12の移動に伴ってスライダ46
およびフィガ30も左方に移動する。こうしてプランジャ
ー12が移動するとプランジャー12に弾接しているボール
35の作用により第4図に示すように棒材受け板38,38aは
スプリング37,37aの弾性力により溝39を内側に摺動しそ
の先端を落下穴49の上方に突出させる。一方フィンガ30
の移動によって、このフィンガ30の爪部30aに係止され
ていた頭付き棒材2が1本だけ傾斜した溝部30b内に導
びかれ、フィンガ30が第3図中で左方に移動するにした
がって頭付き棒材2は下方に移動し、ついに爪部30aか
らはずれて落下穴49の上方に移動する。この落下穴49上
において頭付き棒材2はその首部を前述した棒材受け板
38,38aの突出した端部によって係止される。そしてプラ
ンジャー12が最左方に来た時に第4図で示す空気穴59と
空気穴58とが連通して上記頭付き棒材2より以前に送ら
れていた頭付き棒材2が圧縮空気により棒材搬出穴55、
パイプ接手56、搬送管47内を通って所定の場所まで送ら
れる。ついで前述のバルブ9を閉じると空気管7aのみ圧
縮空気が送られる為プランジャー12は第3図における右
方向に移動し、棒材受け板38,38aは外方に摺動する為、
この棒材受け板38,38aの端部に係止されていた頭付き棒
材2は落下穴49内に落下し、再びプランジャー12が左方
に移動することによって次のサイクルは開始される。Next, the operation of the separation feeding device 45 will be described. FIG. 3 shows a state in which the plunger 12 slidably attached to the main body 48 is moved to the right by the air tube 7a until its right end hits the stopper 50, and the finger 30 that moves together with the plunger 12 acts as the chute 3. The head holes 2 are stopped by separating the head holes 2 from the drop holes 49 of the main body 48, as shown in FIG. One piece has just dropped into the rod receiving hole 53 of the slider 46. Then, by opening the valve 9 shown in FIG. 2, the plunger 12 in the main body 48 in FIG.
Is moved to the left by the compressed air sent through the air pipe 8. Then, as the plunger 12 moves, the slider 46
And Fig 30 also moves to the left. When the plunger 12 moves in this way, the ball that is in elastic contact with the plunger 12
By the action of 35, as shown in FIG. 4, the bar receiving plates 38, 38a slide inwardly in the groove 39 by the elastic force of the springs 37, 37a, and the tips thereof project above the drop holes 49. Meanwhile fingers 30
By the movement of, the headed rod 2 that has been locked to the claw portion 30a of the finger 30 is guided into the groove portion 30b that is inclined by one, and the finger 30 moves to the left in FIG. Therefore, the headed bar 2 moves downward, and finally disengages from the claw portion 30a and moves above the drop hole 49. On the falling hole 49, the headed rod 2 has the neck portion mentioned above at the rod receiving plate.
It is locked by the protruding ends of 38, 38a. When the plunger 12 comes to the leftmost side, the air hole 59 and the air hole 58 shown in FIG. 4 communicate with each other so that the headed rod 2 sent before the headed rod 2 is compressed air. By the bar material unloading hole 55,
It is sent to a predetermined place through the pipe joint 56 and the conveyance pipe 47. Then, when the valve 9 is closed, the compressed air is sent only to the air pipe 7a, the plunger 12 moves to the right in FIG. 3, and the bar receiving plates 38, 38a slide outward,
The headed rod 2 which has been locked to the ends of the rod receiving plates 38, 38a falls into the drop hole 49, and the plunger 12 moves to the left again to start the next cycle. .
以上のサイクルの繰り返しにより連続的に頭付き棒材は
分離され頭を先にして送る事が可能である。By repeating the above cycle, the headed bar can be continuously separated and sent with the head first.
発明の効果 このように本発明は頭付棒材を方向転換などさせること
なし、自然な状態で頭から送出できるから簡単な構成
で、かつ小型で、常に安定した分離供給ができるのであ
る。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, since the headed rod can be delivered from the head in a natural state without changing the direction, it is possible to provide a simple structure, a small size, and a stable separate supply at all times.
第1図は本発明の一実施例における分離送り装置の断面
図、第2図は本発明の一実施例における頭付き棒材供給
装置の全体概要図、第3図は分離送り装置の平面図、第
4図は第3図においてプランジャーが左端に移動した時
のA-A線断面図、第5図は従来例を示す頭付き棒材供給
装置の全体概要図、第6図は同分離送り装置の平面図、
第7図は第6図におけるB-B線断面図、第8図は第7図
におけるC-C線断面図、第9図は第8図におけるD-D線断
面図である。 2……頭付き棒材、3……シュート、12……プランジャ
ー、30……フィンガ、30a……爪部、30b……溝部、38,3
8a……棒材受け板、45……分離送り装置、46……スライ
ダ、48……本体、49……棒材落下穴、53……棒材受け
穴、55……棒材搬出穴、56……パイプ接手、58……空気
穴、59……空気穴。FIG. 1 is a sectional view of a separation feeding device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall schematic view of a headed bar material feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the separation feeding device. 4, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA when the plunger is moved to the left end in FIG. 3, FIG. 5 is an overall schematic view of a headed bar feeding device showing a conventional example, and FIG. 6 is the same separating and feeding device. A plan view of
7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view taken along line CC in FIG. 7, and FIG. 9 is a sectional view taken along line DD in FIG. 2 ... bar with head, 3 ... shoot, 12 ... plunger, 30 ... fingers, 30a ... claws, 30b ... grooves, 38,3
8a …… bar material receiving plate, 45 …… separating feeding device, 46 …… slider, 48 …… main body, 49 …… bar material dropping hole, 53 …… bar material receiving hole, 55 …… bar material unloading hole, 56 …… Pipe joint, 58 …… Air hole, 59 …… Air hole.
Claims (1)
と、前記シュートの一端部に配設し、シュートから送ら
れた前記頭付棒材を1本ずつ分離して、かつ頭を先にし
て送出する分離送り装置とから構成された頭付棒材供給
装置であって、前記分離送り装置は、前記シュートの一
端部に連絡し、かつ1本ずつ分離された前記頭付棒材を
自重落下させる貫通した棒材落下穴と、分離された頭付
棒材を所定の位置まで搬送する搬送管に連なる下面に開
口部を有する棒材搬出穴とが形成された本体と、前記シ
ュートに一列に整列された頭付棒材を1本ずつ分離して
前記棒材落下穴に送り込むフィンガと、前記分離された
頭付棒材の頭部を一旦係止した後開放する棒材受板と、
前記フィンガ及び前記棒材受板を動作させるプランジャ
と、前記プランジャに連結されて前記棒材落下穴の直下
の位置と前記棒材搬出穴の直下の位置との間を移動可能
に構成され、かつ各々の移動位置において前記棒材落下
穴および前記棒材搬出穴の各々と気密に連通して一体な
る搬送路を構成するよう上面に開口部を有した棒材受け
穴および前記棒材受け穴の底面部側に圧送空気を噴出す
る空気穴とを形成したスライダと、前記スライダに形成
された棒材受け穴が本体の棒材搬出穴と連通する位置と
なった時に前記空気穴に対して圧送空気を送るよう配さ
れた圧縮空気源とを備えたことを特徴とする頭付き棒材
供給装置。1. A chute for feeding a headed rod in a state of hanging the head and a chute disposed at one end of the chute for separating the headed rods fed from the chute one by one, and A head-equipped bar material feeding device comprising a separation feeding device which is fed first, wherein the separation feeding device communicates with one end of the chute and is separated one by one. A main body having a penetrating hole for penetrating to drop the bar by itself, a bar carrying-out hole having an opening on the lower surface connected to a carrying pipe for carrying the separated headed bar to a predetermined position, and the chute Fingers for separating the headed bar members arranged in a row one by one and feeding them into the bar drop hole, and a bar member receiving plate for temporarily locking the separated headed bar members and then opening them. When,
A plunger for operating the fingers and the bar receiving plate; and a plunger connected to the plunger so as to be movable between a position immediately below the bar falling hole and a position immediately below the bar unloading hole, and Of the bar material receiving hole and the bar material receiving hole having an opening on the upper surface so as to form a conveying path integrally communicating with each of the bar material dropping hole and the bar material carrying-out hole in an airtight manner at each moving position. When a slider having an air hole for ejecting compressed air on the bottom surface side and a rod receiving hole formed on the slider are in a position communicating with the rod discharging hole of the main body, the slider is pressure fed to the air hole. A headed rod supplying device, comprising: a compressed air source arranged to send air.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60132222A JPH0717263B2 (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Head bar feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60132222A JPH0717263B2 (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Head bar feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS61291317A JPS61291317A (en) | 1986-12-22 |
JPH0717263B2 true JPH0717263B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=15076238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60132222A Expired - Fee Related JPH0717263B2 (en) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Head bar feeder |
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JP (1) | JPH0717263B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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CN108367869B (en) | 2015-12-28 | 2020-03-13 | 仓敷纺绩株式会社 | Article supply method and apparatus |
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JPS5961120U (en) * | 1982-10-18 | 1984-04-21 | 三洋電機株式会社 | Parts separation and feeding device |
JPS606327A (en) * | 1983-06-20 | 1985-01-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Separation and supply apparatus for headed rod materials |
-
1985
- 1985-06-18 JP JP60132222A patent/JPH0717263B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61291317A (en) | 1986-12-22 |
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