JPH07172603A - プリント配線基板の投入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プリント配線基板の次工程への搬送路への投
入をプリント配線基板７０にキズを付けることなく行う
ことができることは勿論、プリント配線基板７０の形状
の変化に応じた作業時間の短縮を行うことのできる投入
機を簡単な構造によって提供すること。 【構成】 ラック２０上に立てかけ状態で収納された多
数のプリント配線基板７０を、その次の加工工程等に連
なる基板搬送路４０上に一枚毎投入する投入機であっ
て、ラック２０上と基板搬送路４０の始端部上間を往復
動すべく基板搬送路４０の始端部側に設けられ、ラック
２０上のプリント配線基板７０の下部に吸着してこれを
基板搬送路４０上に移動させる吸着装置５０と、この吸
着装置５０の下方に配置されて、基板搬送路４０上に下
部が移動されたプリント配線基板７０の裏面側に向けて
空気を噴射するノズル６０とを備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線基板に対
してメッキや洗滌等の種々な加工を施してプリント配線
板を連続的に製造するライン中に配置されて、次の加工
を行うべくプリント配線基板を連続的に投入するための
投入機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線基板に対してメッキ等の種
々な加工を施してプリント配線板とするためには、メッ
キ装置、洗滌装置、乾燥装置等の各種装置内に、プリン
ト配線基板を連続的に供給しなければならない。これら
の各種装置は、これ単独で構成されている場合が多く、
これらを多種類配置して一つのラインとして構成するた
めには、当然各装置間での橋渡しを行う装置が必要にな
ってくる。この橋渡し作業の一端を担うのが、本発明の
対象としている投入機である。

【０００３】投入機は、プリント配線板となるべきプリ
ント配線基板を、次工程に連なる搬送路上に一枚毎投入
するのをその重要な機能とするものであるが、近年にお
いては種々な形態のものが提案され使用されてきてもい
る。

【０００４】例えば、特開昭５８−１８８２４１号公報
には、図５にも示すように、「板材吸着用のゴムパット
を装着した取付具と連係されこの取付具を吊り上げると
同時にほゞ垂直状態から水平状態に変位運動させる駆動
チェーンとガイド装置を備えたことを特徴とする板材搬
送台車」（以下従来技術１という）が提案されてきてい
る。

【０００５】また、実開昭５７−６２７３２号公報に
は、図６にも示すように、「積層されたうす板材の最上
部の１枚のみをつかみ取る装置において、支柱によって
支持され、上下動および水平動が可能なアームと、この
アームに対して枢軸を介して回動可能に枢支され、向い
合せた内側の面を下方に向って広がるような滑り傾斜面
とし、かつ傾斜面の終端に溝を備えた少なくとも一対の
爪と、この爪を閉じる方向に付勢するばね装置とを備え
てなる自動つかみ取り機」（以下従来技術２という）が
提案されてきている。

【０００６】さらに、実公昭６２−１６４３１号公報に
は、図７にも示すように、「積載された複数の薄板材１
から、薄板材１を一枚づつ供給する薄板材供給装置にお
いて、複数の薄板材１を、その供給方向先端下方に傾斜
した姿勢で積載し、昇降自在の積載テーブル２と、積載
テーブル２に積載された薄板材１の先端と当接し、斜め
に立設したガイド板１５と、積載テーブル２に積載され
た薄板材１のうち最上部の薄板材１′がガイド板１５上
端とほぼ同一の位置であることを検知するセンサー１６
と、最上部に位置する薄板材１′の上面先端部付近を真
空吸着し、該薄板材１′を持ち上げるための吸着部材４
と、この吸着部材によって持ち上げられた該薄板材１′
とそれ以外の薄板材１との間に、その下部側がくし歯形
の切欠き状のプレート１７を積載薄板材１とほぼ平行に
挿入し、そのプレート１７上に該薄板材１′を載置して
移送するための移送部材２３と、プレート１７の切欠き
部に挿通する複数の無端ベルト７とを備えてなる薄板材
供給装置」（以下従来技術３という）が提案されてきて
いる。

【０００７】これらの従来技術１〜３は、プリント配線
基板を一枚毎必要な場所に投入することができるもので
あり、その意味では優れた投入機であると言える。しか
しながら、近年のプリント配線板においては、これを使
用した機器の多品種少量生産に対応するために、一定の
大きさのものであっても、その表面に形成してある配線
等の形態が種々異なるものであり、しかもプリント配線
基板全体の大きさも種々異なるものであって、上記の従
来技術１〜３によっては、次の理由によってその投入を
短時間内で行えなくなる場合がある。

【０００８】まず、従来技術１によれば、図５に示した
ように、プリント配線基板の上下両部分を吸着用のゴム
パッドによって吸着して持ち上げなければならないた
め、もしプリント配線基板が図５に示したものの半分の
ものになった場合には、ゴムパッドの位置を変えなけれ
ばならない。それだけではなく、両ゴムパッドを取付け
た取付具は、一端を駆動チェーン側に取付け、他端をガ
イド装置によって案内する構造のものとしてあるから、
プリント配線基板が図５に示したものの半分になって
も、水平状態に変位運動させるための時間は短縮できな
いことになる。

【０００９】また、図６に示した従来技術２では、つか
みとったプリント配線基板の投入を、アームの回転と上
下動によって行うものであるから、プリント配線基板の
形状変化があったとしても、投入時間の短縮を行うこと
にはさして重要な問題ではないが、アームに枢軸を介し
て回動自在に枢支した各爪間の寸法の調整は、投入すべ
きプリント配線基板に形状の変化があれば当然行われな
ければならない。このため、もし、各爪を枢支している
枢軸間の位置調整が行えないものであれば、この従来技
術２の自動つかみ取り機は、プリント配線基板の大きさ
が変化したら、全く作動できないことになる。

【００１０】以上の点からすると、図７に示した従来技
術３は、ゴムパッドやつかみ爪の位置調整を行う必要が
ないから、プリント配線基板の寸法が変化しても十分対
処できるものであるが、次のような問題が残る。

【００１１】すなわち、この「薄板材供給装置」は、図
８及び上記公報の第５欄に記載されているように、「吸
着部材４は、反時計方向に揺動して薄板材１′を、吸着
部材４と反対側を積層された薄板材１に接触した状態で
薄板材１′を図８（イ）に示すように持ち上げる。次に
案内軸１９を回転させて、プレート１７を右上方向に移
動させ、片側を持ち上げられた薄板材１′とそれ以外の
積層された薄板材１との間に挿入させる。尚、プレート
１７は薄板材１′の表面にキズをつけないようにテフロ
ン等の摩擦の少ない材質の物を使用する。プレート１７
が薄板材１′の下方に挿入後、吸着部４の吸着を図示し
ていない電磁弁等で解除すると、薄板材１′はプレート
１７に載置される（図８（ロ））。次にプレート１７を
左下に移動すればプレート１７の切欠部が無端ベルト７
の間に挿入され、薄板材１′の右端部が無端ベルト７の
上に乗り、薄板材１′の右端部はプレート１７の上をス
ライドしながら、無端ベルト７に移され搬送される（図
８（ハ））。」という作用を有するものであり、まず
「プレート１７」は薄板材であるプリント配線基板７０
にキズを付けないようなものとしなければならない。逆
に言えば、この「プレート１７」は、プリント配線基板
７０の間に挿入されるものであるから、その挿入時にプ
リント配線基板７０に対してどうしてもキズを付け易い
ものである。

【００１２】しかも、この「薄板材供給装置」における
「プレート１７」は、その上にプリント配線基板７０を
載置した状態で後退して、プリント配線基板７０の下端
（図８では左端）が搬送ベルトと完全に接触する位置ま
で移動し得るものとしなければならないのであり、この
「プレート１７」と搬送ベルトとはどこかで完全に交差
しなければならないはずであるが、そのような具体的構
成は明示されていないので、これを本発明が対象として
いるような投入機にそのまま利用することができないも
のである。

【００１３】さらに、この従来技術３の最大の難点は、
プリント配線基板７０が図８に示されたものの半分の大
きさになった場合にも、「プレート１７」の移動すべき
量は変化しないことである。つまり、「吸着部材４」に
よって吸着したプリント配線基板７０の端部は、これを
そのまま搬送ベルト上へ移動しなければならないのであ
るから、プリント配線基板７０の形状が小さくなった場
合の作業時間を短縮することができないのである。

【００１４】そこで、本発明者は、プリント配線基板７
０の投入を、このプリント配線基板７０に全くキズを付
けることなく行えて、しかもプリント配線基板７０が小
さくなれば、それに応じて投入時間の短縮を行うにはど
うしたらよいかについて種々検討を重ねてきた結果、本
発明を完成したのである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な実状に鑑みてなされたもので、その解決しようとする
課題は、プリント配線基板７０の投入の効率化である。

【００１６】そして、本発明の目的とするところは、プ
リント配線基板７０の次工程への搬送路への投入をプリ
ント配線基板７０にキズを付けることなく行うことがで
きることは勿論、プリント配線基板７０の形状の変化に
応じた作業時間の短縮を行うことのできる投入機１００
を簡単な構造によって提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、実施例において使用する
符号を付して説明すると、「ラック２０上に立てかけ状
態で収納された多数のプリント配線基板７０を、その次
の加工工程等に連なる基板搬送路４０上に一枚毎投入す
る投入機であって、ラック２０上と基板搬送路４０の始
端部上間を往復動すべく基板搬送路４０の始端部側に設
けられ、ラック２０上のプリント配線基板７０の下部に
吸着してこれを基板搬送路４０上に移動させる吸着装置
５０と、この吸着装置５０の下方に配置されて、基板搬
送路４０上に下部が移動されたプリント配線基板７０の
裏面側に向けて空気を噴射するノズル６０とを備えたこ
とを特徴とするプリント配線基板の投入機１００」であ
る。

【００１８】すなわち、本発明に係る投入機１００は、
ラック２０上に立てかけられているプリント配線基板７
０の下部を吸着装置５０によって吸着して、これを基板
搬送路４０上に投入するものであるが、その際にノズル
６０から空気を噴射することにより、プリント配線基板
７０の一枚毎の分離と、取り出された一枚のプリント配
線基板７０の他のプリント配線基板７０に対する接触防
止とを同時に図り、これにより、キズを付けないでプリ
ント配線基板７０の一枚毎の投入を行なうものである。

【００１９】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る投入
機１００の作用を、図１〜図４を参照して説明すると、
まずこの投入機１００に対しては、図１に示したよう
に、立てかけ状態で多数のプリント配線基板７０を載置
したラック２０がラック搬送路１０によって運ばれてく
る。なお、ラック２０に対するプリント配線基板７０の
受け取りは、図示しない別の装置によって予じめなされ
ているものである。

【００２０】ラック２０が所定位置、すなわち投入機１
００の基板搬送路４０の先端部に位置すると、図示しな
いリミットスイッチが作動してラック搬送路１０の駆動
が停止され、ラック２０上のプリント配線基板７０は吸
着装置５０による吸着がなされるのを待機する。そし
て、吸着装置５０が図１に示したように最初のプリント
配線基板７０に向かっていき、このプリント配線基板７
０の下部の吸着を行い、この吸着装置５０が基板搬送路
４０側へ移動し始めるのである。

【００２１】以下に示す実施例の投入機１００では、ラ
ック２０と基板搬送路４０の前端部間には、図１及び図
２にも示したように、分離ローラ３０が配置してあり、
この分離ローラ３０上をプリント配線基板７０の下端が
移動するとき、以下に説明するノズル６０からの空気と
ともに、各プリント配線基板７０を一枚毎に分離するの
である。つまり、各プリント配線基板７０には所詮スル
ーホールや基準孔等の各種孔が形成されていることが多
く、この孔を通して吸着装置５０の作動により空気が吸
引されて、二枚目のプリント配線基板７０の吸引をも行
う可能性があって、二枚以上のプリント配線基板７０が
吸着装置５０によって吸引されることもあり得る。その
ような場合に、この分離ローラ３０は、これを一枚のプ
リント配線基板７０のみが乗り上げられるようにして、
次のプリント配線基板７０の分離を、一枚目のプリント
配線基板７０が乗り上げたときのある程度の衝撃によっ
て積極的に行うようにしたものである。

【００２２】さて、一枚目のプリント配線基板７０が、
吸着装置５０によって吸着されながら分離ローラ３０上
を乗り越えると、これを図示しないリミットスイッチ等
が検知して、図３に示すように、ノズル６０から空気
が、一時的または連続的に噴射される。これにより、一
番目のプリント配線基板７０の他との分離が完全になさ
れるとともに、当該プリント配線基板７０の上端は、図
３に示したように一時的に浮いた状態となる。この間、
吸着装置５０はさらに基板搬送路４０側への移動を続け
ているから、プリント配線基板７０は、図３に示したよ
うに、その下端が基板搬送路４０上に乗り上げた状態と
なると共に、その上端が次に待機している他のプリント
配線基板７０とは接触しない状態となるのである。

【００２３】しかも、この間においては、基板搬送路４
０は搬送状態にあるのであるから、この基板搬送路４０
上に下端が接触したプリント配線基板７０は、吸着装置
５０による吸着移動とともに、図３の矢印方向に搬送さ
れることになるのである。そして、プリント配線基板７
０が図４に示したような状態に搬送されれば、プリント
配線基板７０の上端は他のプリント配線基板７０に接触
しないで基板搬送路４０上に落下するのである。

【００２４】ここで、もし、プリント配線基板７０が図
示したものの半分の大きさのものとなった場合、本発明
の投入機１００においては、吸着装置５０によるプリン
ト配線基板７０の吸着がプリント配線基板７０の下端部
にて行われるので、プリント配線基板７０の大きさが変
化しても、その基板搬送路４０側への投入はプリント配
線基板７０の大きさの変化に殆ど無関係に短時間内で行
われるのである。つまり、プリント配線基板７０の種類
が変化しても、その次工程への投入は効率良く行われる
のである。

【００２５】本実施例では、基板搬送路４０の前端と分
離ローラ３０間に、例えば光を利用したセンサーが配置
してあり、このセンサーによって、基板搬送路４０上の
プリント配線基板７０の後端部（図４の図示右端部）の
通過が検知されると、吸着装置５０が図１に示した状態
に復帰すべく作動されて、二番目のプリント配線基板７
０の投入作動に向かうのである。従って、もし、プリン
ト配線基板７０の大きさが図１等に示したものの半分程
度になった場合、上記センサーによる検知はプリント配
線基板７０の形状に応じた短時間内になされるのであ
り、吸着装置５０の復帰が直ちになされて、前述した投
入作動が短いサイクルでなされるのである。

【００２６】

【実施例】次に、本発明を、図面に示した実施例に従っ
て説明すると、図１には本発明に係る投入機１００の側
面図が示してあり、この投入機１００の図示右方側は先
の加工工程（装置）であり、図示左側は次の加工工程
（装置）となるものである。つまり、この投入機１００
は、各プリント配線基板７０に種々な加工を施してプリ
ント配線板とするライン中の随所に配置されるものであ
る。

【００２７】この投入機１００は、基本的には、ラック
２０上と基板搬送路４０の始端部上間を往復動すべく基
板搬送路４０の始端部側に設けられ、ラック２０上のプ
リント配線基板７０の下部に吸着してこれを基板搬送路
４０上に移動させる吸着装置５０と、この吸着装置５０
の下方に配置されて、基板搬送路４０上に下部が移動さ
れたプリント配線基板７０の裏面側に向けて空気を噴射
するノズル６０とを備えたものである。また、この投入
機１００はラック搬送路１０を備えているものであり、
このラック搬送路１０によって、多数のプリント配線基
板７０を立てかけ状態で載置したラック２０を所定位置
にまで供給するものである。

【００２８】ラック２０は、多数のプリント配線基板７
０を立てかけ状態で支持するものであるから、図１等に
示したように、略Ｌ字状のものとして形成したものであ
り、その支持台２１は傾斜面としてあるものである。ま
た、このラック２０の支持台２１の中央部には開口２２
が形成してあり、各プリント配線基板７０はこの開口２
２をまたいだ状態で支持台２１上に載置されるものであ
る。この開口２２は、支持台２１上のプリント配線基板
７０が順次基板搬送路４０上に投入されることにより少
なくなって、ラック搬送路１０を少しづつ駆動してラッ
ク２０を前進させたとき、後述するノズル６０等に干渉
しないようにするためのものである。

【００２９】なお、本実施例の投入機１００において
は、ラック搬送路１０によって供給されてきたラック２
０と、後述する基板搬送路４０の前端部との間に分離ロ
ーラ３０を配置するようにしており、この分離ローラ３
０上を、吸着装置５０によって吸着された各プリント配
線基板７０の下端が乗り越えていくものである。この分
離ローラ３０は、自由に転動するものであってもよい
が、本実施例では支持軸を偏心位置に配置して固定的に
配置したものを採用している。つまり、この分離ローラ
３０は、これを乗り上げた一枚のプリント配線基板７０
によって引きずり回転されないように固定的にしている
ものであり、偏心して支持することにより、その上面位
置の高さ調整を自由に行えるようにしたものである。換
言すれば、この分離ローラ３０は、これを重なって乗り
越えようとする二枚目以降のプリント配線基板７０の分
離の補助作動を行うものである。また、この分離ローラ
３０の近傍には、後述するノズル６０が配置されるので
あるが、このノズル６０に分離ローラ３０が干渉しない
ようにするために、分離ローラ３０は、図４の（ロ）に
示すように、「鼓」状に形成したものである。

【００３０】吸着装置５０は、頭初に述べた従来技術１
等において使用されているゴムパッドと同様なものであ
り、当該投入機１００の図示しない機枠に対して揺動自
在に設けたものである。また、この吸着装置５０は、空
気を吸引することによりプリント配線基板７０を吸着す
るものであるから、この吸着装置５０には、図示しない
空気吸引装置が接続してあり、この空気吸引装置の作動
は図示しないリミットスイッチやセンサー等からの信号
によって制御されるものである。本実施例では、この吸
着装置５０は、基板搬送路４０の前端部上に架け渡した
図示しない機枠に対して揺動自在に取付けたものであ
り、その揺動範囲は、図１に示した位置から図４に示し
た位置まで後退し得る範囲内である。

【００３１】ノズル６０は、図１に示したように、分離
ローラ３０の直近に配置したものであり、この位置での
図示上方に空気を噴射するものである。このノズル６０
に対しては空気を供給しなければならないが、本実施例
では、前述した吸着装置５０に接続してある空気吸引装
置の排気口からの空気を供給するようにしている。勿
論、このノズル６０に対する空気の供給は、上記の空気
吸引装置とは別個の空気供給装置によって行ってもよい
ことは当然である。

【００３２】また、このノズル６０は、分離ローラ３０
の軸方向に複数の欠落部分を形成しておき、この欠落部
分に複数のものを配置するように実施するとよい。分離
ローラ３０は、前述したように、プリント配線基板７０
の分離補助を行うものであるから、これに欠落部分を設
けておいても、この欠落部分が１枚のプリント配線基板
７０の幅内に納まるものであれば、分離ローラ３０それ
自体の機能を損なうことがないのであり、各ノズル６０
を当該分離ローラ３０により近接して配置した方がプリ
ント配線基板７０の分離作用を効果的に発揮できるので
ある。しかも、ノズル６０が各プリント配線基板７０の
下方にて複数存在していれば、各ノズル６０によるプリ
ント配線基板７０の分離は勿論、各プリント配線基板７
０の下端を基板搬送路４０上に載せる際の当該プリント
配線基板７０の浮き上がらせ状態を確実に形成できるの
である。

【００３３】なお、各ノズル６０からの空気の噴射は、
この投入機１００の作動中に連続的に行うようにしても
よく、あるいは、プリント配線基板７０が吸着装置５０
によって基板搬送路４０の前端部に移動させられる際に
一時的に行うようにしてもよい。各ノズル６０による噴
射を連続的に行うようにした場合には、ノズル６０のた
めの空気供給装置の構成を簡略化できる点で有利であ
り、各ノズル６０による空気の噴射を間欠的に行うよう
にした場合には、空気供給のためのエネルギーを節約す
ることができる点で有利であり、いずれを採用するかは
両者のメリットを比較考量して行えばよい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「ラック２０上に立てか
け状態で収納された多数のプリント配線基板７０を、そ
の次の加工工程等に連なる基板搬送路４０上に一枚毎投
入する投入機であって、ラック２０上と基板搬送路４０
の始端部上間を往復動すべく基板搬送路４０の始端部側
に設けられ、ラック２０上のプリント配線基板７０の下
部に吸着してこれを基板搬送路４０上に移動させる吸着
装置５０と、この吸着装置５０の下方に配置されて、基
板搬送路４０上に下部が移動されたプリント配線基板７
０の裏面側に向けて空気を噴射するノズル６０とを備え
た」ことにその構成上の特徴があり、これにより、プリ
ント配線基板７０の次工程への搬送路への投入をプリン
ト配線基板７０にキズを付けることなく行うことができ
ることは勿論、プリント配線基板７０の形状の変化に応
じた作業時間の短縮を行うことのできる投入機１００を
簡単な構造によって提供することができるのである。

【００３５】すなわち、本発明の投入機１００によれ
ば、各プリント配線基板７０のラック２０上から基板搬
送路４０上への投入に際して、各プリント配線基板７０
に対してノズル６０からの空気を吹き付けることによっ
て当該プリント配線基板７０を浮き上がらせることがで
きるのであり、これによって、プリント配線基板７０が
他のプリント配線基板７０等に接触しないようにするこ
とができて、各プリント配線基板７０の投入時における
キズの発生を防止することができるのである。しかも、
各プリント配線基板７０の表裏両面に対して各ノズル６
０からの空気が吹き付けられることにより、各プリント
配線基板７０に対しては付着していたゴミの除去という
空気洗浄が副次的に行われるという効果も有しているの
である。

【００３６】また、この投入機１００によれば、吸着装
置５０によるプリント配線基板７０の吸着をプリント配
線基板７０の下端部にて行うようにしているので、プリ
ント配線基板７０の大きさが変化しても、その基板搬送
路４０側への投入をプリント配線基板７０の大きさの変
化に殆ど無関係に短時間内で行うことができ、プリント
配線基板７０の種類が変化しても、その次工程への投入
を効率良く行うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る投入機の概略側面図である。

【図２】同投入機であってプリント配線基板が分離ロー
ラ上を乗り上げようとしているときの概略側面図であ
る。

【図３】同投入機であってノズルが作動したときの概略
側面図である。

【図４】同投入機であってプリント配線基板が基板搬送
路上に載置される直前の状態を示し、（イ）はその概略
側面図、（ロ）ここにおいて使用した分離ローラ及びノ
ズルの平面図である。

【図５】従来技術１を示す側面図である。

【図６】従来技術２を示す側面図である。

【図７】従来技術３を示す側面図である。

【図８】図７に示した装置の作動を順を追って示した側
面図である。

【符号の説明】

１００ 投入機 １０ ラック搬送路 ２０ ラック ２１ 支持台 ２２ 開口 ３０ 分離ローラ ４０ 基板搬送路 ５０ 吸着装置 ６０ ノズル ７０ プリント配線基板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラック上に立てかけ状態で収納された多
   数のプリント配線基板を、その次の加工工程等に連なる
   基板搬送路上に一枚毎投入する投入機であって、 前記ラック上と基板搬送路の始端部上間を往復動すべく
   前記基板搬送路の始端部側に設けられ、前記ラック上の
   プリント配線基板の下部に吸着してこれを基板搬送路上
   に移動させる吸着装置と、この吸着装置の下方に配置さ
   れて、前記基板搬送路上に下部が移動されたプリント配
   線基板の裏面側に向けて空気を噴射するノズルとを備え
   たことを特徴とするプリント配線基板の投入機。