JPH07172549A - Conveyor device - Google Patents
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- JPH07172549A JPH07172549A JP31720893A JP31720893A JPH07172549A JP H07172549 A JPH07172549 A JP H07172549A JP 31720893 A JP31720893 A JP 31720893A JP 31720893 A JP31720893 A JP 31720893A JP H07172549 A JPH07172549 A JP H07172549A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ搬送設備を形
成するコンベヤ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor device forming a conveyor transportation facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンベヤ装置は、荷を搬送する無端状の
ベルトやローラ、これら無端状のベルトやローラを駆動
するモータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやロ
ーラ上の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持
するコンベヤ本体などから構成されており、このコンベ
ヤ装置を複数台結合して構成した従来のコンベヤ搬送設
備では、中央の大型制御盤により各コンベヤ装置を直接
制御する集中制御方式がとられていた。2. Description of the Related Art A conveyor device detects an endless belt or roller for conveying a load, a driving means including a motor for driving the endless belt or roller, and the presence or absence of a load on the endless belt or roller. Sensor, and the main body of the conveyor that supports these devices.In a conventional conveyor transport facility that is configured by combining multiple conveyor devices, the central control panel directly controls each conveyor device. The formula was taken.
【０００３】上記、集中制御方式がとられたコンベヤ搬
送設備を構成するコンベヤ装置では、駆動手段とセンサ
が直接中央の大型制御盤と接続され制御されることか
ら、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモータやセ
ンサの配線をまとめ、この中継ボックスから外部ケーブ
ルにより大型制御盤と接続していた。In the above-mentioned conveyor device which constitutes the conveyor transport facility of the centralized control system, the drive means and the sensor are directly connected to the central large-sized control panel for control, and therefore a relay box is provided in each conveyor device. The wiring of the motors and sensors was put together, and this relay box was connected to a large control panel by an external cable.
【０００４】しかし、このようなコンベヤ装置では、自
動化が進むにつれて、モータやセンサの数が増加し、中
継ボックスにまとめられる配線の数が増加し、よって外
部ケーブルの量が増加し、現地工事が難しいものとな
り、また工期が延びるという問題があるため、分散制御
方式が採用されてきている。However, in such a conveyor device, as the automation progresses, the number of motors and sensors increases, the number of wires gathered in the relay box also increases, and thus the amount of external cables increases, and the on-site construction becomes difficult. The distributed control method has been adopted because it is difficult and the construction period is extended.
【０００５】この分散制御方式では、複数のコンベヤ装
置に１台の割にコントローラを設け、中央の制御盤から
は起動指令などの信号を送るだけとし、外部ケーブルの
量を減らすようにしてきている。In this distributed control system, a controller is provided for each of a plurality of conveyor devices, and a signal such as a start command is only sent from the central control panel to reduce the amount of external cables. .
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記分散制御
方式のコンベヤ装置において、コンベヤ装置のレイアウ
トが変更となると、コントローラのソフトウェアの変更
が必要となり、ユーザー側では対応できず、容易にレイ
アウトを変更できないという問題があった。However, in the above distributed control type conveyor device, when the layout of the conveyor device is changed, the software of the controller needs to be changed, and the user cannot handle it, and the layout can be easily changed. There was a problem that I could not.
【０００７】たとえば、荷の搬送終端にさらにコンベヤ
装置を追設する場合について説明する。荷の搬送終端で
は、荷の落下を防止するため、センサの在荷検出により
終端のコンベヤ装置を停止しているのが通常であり、こ
のような終端のコンベヤ装置にさらにコンベヤ装置を追
設すると、センサの検出信号が不要となるが、このよう
なソフトウェアに変更することはユーザー側ではでき
ず、ユーザーだけではレイアウトを変更することができ
なかった。For example, a case will be described in which a conveyor device is additionally provided at the end of conveyance of a load. To prevent the load from falling at the end of the conveyance of the load, it is normal to stop the conveyor device at the end by detecting the presence of the sensor, and if a conveyor device is added to such a conveyor device at the end. Although the detection signal of the sensor is not necessary, the user cannot change to such software, and the layout cannot be changed only by the user.
【０００８】本発明は上記問題を解決するものであり、
コンベヤ搬送設備のレイアウト変更、片付け（撤去）、
片付け後の再度組み立てを容易とした、センサ付きのコ
ンベヤ装置を提供することを目的とするものである。The present invention solves the above problems,
Layout change, clearing (removal) of conveyor transportation equipment,
An object of the present invention is to provide a conveyor device with a sensor, which facilitates reassembly after tidying up.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１の発明のコンベヤ装置は、荷の搬送を行うコンベヤ
本体に、少なくとも１台の前記コンベヤ本体上の在荷を
検出するセンサと、前記コンベヤ本体の起動と停止を制
御するコントローラを設けたコンベヤ装置であって、前
記コントローラは、前記センサにより検出される在荷検
出信号に応じた複数の搬送制御プログラムを記憶したメ
モリ手段と、パラメータの設定により前記メモリ手段よ
り１の搬送制御プログラムを選択し、実行する制御手段
を備えたことを特徴とするものである。In order to solve the above problems, a conveyor device according to a first aspect of the present invention comprises a conveyor main body for carrying a load, a sensor for detecting the presence of at least one load on the conveyor main body, A conveyor device provided with a controller for controlling the start and stop of the conveyor body, wherein the controller has a memory means for storing a plurality of conveyance control programs corresponding to the presence detection signals detected by the sensor, and a parameter. The present invention is characterized in that a control means for selecting and executing one transport control program from the memory means by the setting of is set.
【００１０】また第２の発明のコンベヤ装置は、上記第
１の発明のコンベヤ装置であって、メモリ手段は、少な
くとも１台のセンサの在荷検出信号を無視する搬送制御
プログラムを記憶したことを特徴とするものである。A conveyor device according to a second aspect of the present invention is the conveyor device according to the first aspect of the present invention, wherein the memory means stores a conveyance control program for ignoring the presence detection signal of at least one sensor. It is a feature.
【００１１】さらに第３の発明のコンベヤ装置は、上記
第１の発明のコンベヤ装置であって、メモリ手段は、コ
ンベヤ装置間の荷の移載時の遅延時間を設定可能な搬送
制御プログラムを記憶したことを特徴とするものであ
る。Further, the conveyor device of the third invention is the conveyor device of the first invention, wherein the memory means stores a transfer control program capable of setting a delay time at the time of transfer of the load between the conveyor devices. It is characterized by having done.
【００１２】また第４の発明のコンベヤ装置は、上記第
１の発明のコンベヤ装置であって、制御手段に設定する
パラメータを有効なセンサの数とすることを特徴とする
ものである。A conveyor device according to a fourth invention is the conveyor device according to the first invention, characterized in that the parameter set in the control means is the number of effective sensors.
【００１３】[0013]
【作用】上記第１の発明の構成により、パラメータの設
定によって搬送制御プログラムが選択され、この搬送制
御プログラムによりコントローラはコンベヤ本体を駆動
する。よって、パラメータを設定することにより搬送目
的の動作を実行するコンベヤ装置が実現される。With the configuration of the first aspect of the present invention, the transport control program is selected by setting the parameters, and the controller drives the conveyor body by the transport control program. Therefore, by setting the parameters, the conveyor device that executes the operation for the purpose of conveyance is realized.
【００１４】また上記第２の発明の構成により、実際の
センサの数より少ない数のセンサの数が設定された場
合、残りのセンサの在荷検出信号は無視される。よっ
て、使用しないセンサの取外しなどの作業を行うことな
く、目的のコンベヤ装置が実現される。According to the second aspect of the invention, when the number of sensors smaller than the actual number of sensors is set, the presence detection signals of the remaining sensors are ignored. Therefore, the intended conveyor device can be realized without performing work such as removal of unused sensors.
【００１５】さらに上記第３の発明の構成により、コン
ベヤ装置間の荷の移載時の遅延時間が設定され、荷の搬
送方向下流側のコンベヤ装置での荷の移載終了後の時間
が確保され、作業員の荷の搬出作業に最適な時間の余裕
が確保される。Further, according to the configuration of the third aspect of the invention, the delay time when transferring the load between the conveyor devices is set, and the time after the transfer of the load is completed on the conveyor device on the downstream side in the transport direction of the load is secured. As a result, an optimal time margin is secured for the worker's load unloading work.
【００１６】また上記第４の発明の構成により、センサ
の数に見合った搬送制御プログラムが選択され、この搬
送制御プログラムによりコントローラはコンベヤ本体を
駆動する。Further, according to the configuration of the above-mentioned fourth invention, the transport control program corresponding to the number of sensors is selected, and the controller drives the conveyor main body by this transport control program.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるコンベヤ装置
の斜視図、図２は同コンベヤ装置の基本構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a conveyor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a basic configuration diagram of the conveyor device.
【００１８】コンベヤ装置１は、基本的に、荷を搬送す
るローラとこのローラを支持するコンベヤ本体２と、電
源ライン（交流）３に分岐ユニット4Aを介して接続さ
れ、ローラ用モータを正転、あるいは逆転させてローラ
を可逆駆動するドライバー５と、ローラ上の荷の有無を
検出する光電スイッチなどからなり、上流端と下流端に
設置される２台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂと、電源ラ
イン３に分岐ユニット4Bを介して接続された直流電源７
と、直流電源７から給電され、在荷検出センサ６Ａ，６
Ｂの検出信号を入力し、隣接するコンベヤ装置１と信号
を送受信し、コンベヤ本体２の駆動方向を判断してドラ
イバー５の起動と停止を制御する制御機能を備えたコン
トローラ８から構成されている。また、コンベヤ装置１
を連ねて構築されるコンベヤ搬送設備の搬送端に位置す
るコンベヤ装置１には、操作・表示用のコンソール９が
取付けられ、コントローラ８に接続される。The conveyor device 1 is basically connected to a roller for carrying a load, a conveyor main body 2 for supporting the roller, a power supply line (AC) 3 through a branch unit 4A, and a roller motor is normally rotated. Alternatively, a driver 5 for reversibly driving the roller by reversing it and a photoelectric switch for detecting the presence or absence of a load on the roller, and two load detection sensors 6A and 6B installed at the upstream end and the downstream end, DC power supply 7 connected to power supply line 3 via branch unit 4B
And the presence detection sensors 6A, 6 are supplied with power from the DC power supply 7.
The controller 8 is provided with a control function of inputting a detection signal of B, transmitting / receiving a signal to / from the adjacent conveyor device 1, determining the driving direction of the conveyor body 2 and controlling the start and stop of the driver 5. . Also, the conveyor device 1
An operation / display console 9 is attached to the conveyor device 1 located at the transport end of the conveyor transport facility constructed by connecting the above, and is connected to the controller 8.
【００１９】前記コントローラ８はワンボードコントロ
ーラであり、共通したソフトウェア・パッケージ（メモ
リ）11を備え、コンベヤ本体２の向きに対して前後方向
に先端にコネクタ12Ａ，12Ｂを設けた伝送（光通信）ラ
イン13を備え、各コネクタ12に対応したポート14Ａ，14
Ｂを有している。この２組のコネクタ12Ａ，12Ｂおよび
伝送ライン13は、それぞれ隣接するコンベヤ装置１のコ
ントローラ８のコネクタと接続される。またコントロー
ラ８は、入力接点回路（ＤＩ回路）15を有し、このＤＩ
回路15に接続されたコネクタ16Ａ，16Ｂを介して在荷検
出センサ６Ａ，６Ｂに接続され、また出力接点回路（Ｄ
Ｏ回路）17を有し、このＤＯ回路17に接続されたコネク
タ18Ａ，18Ｂを介してドライバー５に接続されている。
コントローラ８のＣＰＵ（制御手段）19に、メモリ11、
ポート14Ａ，14Ｂ、ＤＩ回路15、ＤＯ回路17が接続さ
れ、さらにコネクタ20を介してコンソール９が直接接続
されている。The controller 8 is a one-board controller, is provided with a common software package (memory) 11, and is provided with connectors 12A and 12B at the tip in the front-back direction with respect to the direction of the conveyor main body 2 for transmission (optical communication). Ports 14A and 14 corresponding to each connector 12 with line 13
Have B. The two sets of connectors 12A and 12B and the transmission line 13 are connected to the connectors of the controller 8 of the conveyor device 1 adjacent to each other. The controller 8 also has an input contact circuit (DI circuit) 15
It is connected to the presence detection sensors 6A and 6B via the connectors 16A and 16B connected to the circuit 15, and also to the output contact circuit (D
O circuit) 17, and is connected to the driver 5 via connectors 18A and 18B connected to the DO circuit 17.
The CPU (control means) 19 of the controller 8 has a memory 11,
The ports 14A, 14B, the DI circuit 15, and the DO circuit 17 are connected, and the console 9 is directly connected via the connector 20.
【００２０】また、コントローラ８（ＣＰＵ19）は、コ
ンソール９から入力されるパラメータの設定によりソフ
トウェア・パッケージ（メモリ）11に内蔵された、搬送
制御プログラムを選択して、この搬送制御プログラムに
よりコンベヤ本体２を制御する。なお、コンソール９が
常設されていないコンベヤ装置１では、パラメータ設定
時に、コンソール９を仮接続する。また、パラメータの
設定により、移載許可信号の入力よりドライバー５を駆
動して荷を下流側のコンベヤ装置１へ移載を開始するま
での遅延時間、すなわち切出し遅延時間を設定可能とし
ている。パラメータにより、選択される搬送制御プログ
ラムの例を、図３〜図５のフローチャートにしたがって
説明する。 第１例〔パラメータ設定（０）；センサ２台使用の場
合〕（図３参照） まず、設定されたパラメータにより、２台の在荷検出セ
ンサ６Ａ，６Ｂを使用することを認識し（ステップ−
１）、続いて切出し遅延時間Ｔを設定する（ステップ−
２）。Further, the controller 8 (CPU 19) selects a conveyance control program stored in the software package (memory) 11 by setting parameters input from the console 9, and the conveyor main body 2 is selected by this conveyance control program. To control. In the conveyor device 1 in which the console 9 is not permanently installed, the console 9 is temporarily connected when setting the parameters. Further, by setting the parameters, it is possible to set the delay time until the driver 5 is driven by the input of the transfer permission signal to start transferring the load to the conveyor device 1 on the downstream side, that is, the cut-out delay time. An example of the transport control program selected by the parameter will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First Example [Parameter Setting (0); When Using Two Sensors] (Refer to FIG. 3) First, it is recognized that the two presence detection sensors 6A and 6B are used according to the set parameters (step-
1) and then set the cutout delay time T (step-
2).
【００２１】そして、ポート14Ａ、あるいは14Ｂを介し
て停止信号が入力されると（ステップ−３）、停止信号
を他方のポートを介して隣接したコンベヤ装置１へ伝送
し（ステップ−４）、ドライバー５を停止して、搬送を
停止し（ステップ−５）、後述する起動フラグＦをリセ
ット（Ｆ＝０）して終了する（ステップ−６）。When a stop signal is input through the port 14A or 14B (step-3), the stop signal is transmitted to the adjacent conveyor device 1 through the other port (step-4), and the driver 5 is stopped to stop the conveyance (step-5), and the start flag F described later is reset (F = 0) to finish (step-6).
【００２２】ステップ−３において、停止信号がにれて
いないとき、起動フラグＦがセット（Ｆ＝１）されてい
るかを確認し（ステップ−７）、セットされていない場
合、ポート14Ａ、あるいは14Ｂを介して起動信号が入力
されているかを確認する（ステップ−８）。起動信号が
入力されていると、起動フラグＦをセット（Ｆ＝１）し
（ステップ−９）、起動信号が入力されたポート側を上
流側と認識し（ステップ−10）、起動信号を下流側のポ
ートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１へ伝送し
（ステップ−11）、次に認識した搬送方向により、その
下流側の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを選択する（ステッ
プ−12）。In step-3, when the stop signal is not on, it is confirmed whether the start flag F is set (F = 1) (step-7). If it is not set, the port 14A or 14B is selected. It is confirmed whether or not a start signal is input via (step-8). When the start signal is input, the start flag F is set (F = 1) (step-9), the port side to which the start signal is input is recognized as the upstream side (step-10), and the start signal is set downstream. It is transmitted to the conveyor device 1 adjacent to the downstream side via the port on the side (step-11), and the load detection sensors 6A and 6B on the downstream side are selected according to the recognized transport direction (step-12). .
【００２３】ステップ−７において、起動フラグＦがセ
ットされている場合、またはステップ−12の終了後、ポ
ートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載
許可信号が入力しているかを確認し（ステップ−13）、
確認されると、移載許可フラグＧをセットし（ステップ
−14）、確認されないと、下流側に隣接したコンベヤ装
置１から移載不許可信号が入力しているかを確認する
（ステップ−15）。この移載不許可信号が確認される
と、移載許可フラグＧをリセットする（ステップ−1
6）。In step-7, if the start flag F is set, or after step-12, it is confirmed whether the transfer permission signal is input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side via the port. (Step-13),
If it is confirmed, the transfer permission flag G is set (step -14). If it is not confirmed, it is confirmed whether or not the transfer non-permission signal is input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side (step -15). . When this transfer non-permission signal is confirmed, the transfer permission flag G is reset (step-1).
6).
【００２４】次に、選択された在荷検出センサ６Ａ，６
Ｂの在荷検出信号が入力されているかを確認し（ステッ
プ−17）、検出信号が入力されていると、ドライバー５
を停止して、搬送を停止し（ステップ−18）、上流側の
コンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信号を出力
する（ステップ−19）。Next, the selected presence detection sensors 6A, 6
It is confirmed whether the presence detection signal of B is input (step -17). When the detection signal is input, the driver 5
To stop the conveyance (step-18) and output a transfer disapproval signal to the upstream conveyor device 1 via the port (step-19).
【００２５】次に、移載許可フラグＧがセットされてい
るかを確認し（ステップ−20）、セットを確認すると、
切出し遅延時間Ｔをカウントする（ステップ−21）。こ
のステップ−21後、あるいはステップ−17において、荷
が検出されていない場合、ドライバー５を駆動し（ステ
ップ−22）、上流側のコンベヤ装置１へポートを介して
移載許可信号を出力する（ステップ−23）。Next, it is confirmed whether or not the transfer permission flag G is set (step -20).
The cutout delay time T is counted (step-21). After step -21 or in step -17, if the load is not detected, the driver 5 is driven (step -22) and the transfer permission signal is output to the upstream conveyor device 1 via the port ( Step-23).
【００２６】このプログラムにより、ポートを介して入
力された起動信号により搬送方向（上流，下流側）を判
断し、その下流側の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを選択し
て、在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより荷を検出するとド
ライバー５を停止して、搬送を停止し、下流側に隣接し
たコンベヤ装置１から入力した移載許可信号により、切
出し遅延時間後、ドライバー５を駆動して荷を下流側の
コンベヤ装置１へ移載する。また、上流側のコンベヤ装
置１へは在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより荷を検出する
と、移載不許可信号を出力し、荷を検出しなくなると、
また移載許可信号を受けてドライバー５が駆動される
と、移載許可信号を出力する。また、ポートを介して入
力された停止信号により、ドライバー５を停止して、搬
送を停止する。また、一方のポートを介して入力された
起動信号と停止信号を他方のポートを介して隣接するコ
ンベヤ装置１へ伝送する。 第２例〔パラメータ設定（１）；センサ１台使用の場
合〕（図４参照） まず、設定されたパラメータにより、１台の在荷検出セ
ンサ６Ａ，６Ｂを使用することを認識して（ステップ−
１）、１台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを選択し（ステ
ップ−２）、続いて切出し遅延時間Ｔを設定する（ステ
ップ−３）。According to this program, the conveying direction (upstream, downstream) is judged by the start signal inputted through the port, and the load detecting sensors 6A and 6B on the downstream side are selected to detect the load detecting sensor 6A. , 6B, when the load is detected, the driver 5 is stopped, the conveyance is stopped, and the transfer permission signal input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side drives the driver 5 to delay the load after the cutting delay time. Transfer to the side conveyor device 1. Further, when the load detection sensors 6A and 6B detect the load on the upstream conveyor device 1, a transfer disapproval signal is output and when the load is no longer detected,
When the driver 5 is driven in response to the transfer permission signal, the transfer permission signal is output. Further, the driver 5 is stopped by the stop signal input through the port, and the conveyance is stopped. Also, the start signal and the stop signal input through one port are transmitted to the adjacent conveyor device 1 through the other port. Second example [parameter setting (1); when one sensor is used] (see FIG. 4) First, it is recognized that one of the presence detection sensors 6A and 6B is used according to the set parameters (step −
1) One of the presence detection sensors 6A and 6B is selected (step-2), and then the cutout delay time T is set (step-3).
【００２７】そして、ポート14Ａ、あるいは14Ｂを介し
て停止信号が入力されると（ステップ−４）、停止信号
を他方のポートを介して隣接したコンベヤ装置１へ伝送
し（ステップ−５）、ドライバー５を停止して、搬送を
停止し（ステップ−６）、後述する起動フラグＦをリセ
ットする（ステップ−７）。Then, when a stop signal is input through the port 14A or 14B (step-4), the stop signal is transmitted to the adjacent conveyor device 1 through the other port (step-5) to drive the driver. 5 is stopped to stop the conveyance (step-6), and the activation flag F described later is reset (step-7).
【００２８】ステップ−４において停止信号が入力され
ていない場合、起動フラグＦがセットされているかを確
認し（ステップ−８）、セットされていない場合、ポー
ト14Ａ、あるいは14Ｂを介して起動信号が入力されてい
るかを確認する（ステップ−９）。起動信号が入力され
ていると、起動フラグＦをセット（Ｆ＝１）し（ステッ
プ−10）、起動信号が入力されたポート側を上流側と認
識し（ステップ−11）、起動信号を下流側のポートを介
して下流側に隣接したコンベヤ装置１へ伝送する（ステ
ップ−12）。If the stop signal is not input in step-4, it is confirmed whether the start flag F is set (step-8). If it is not set, the start signal is transmitted via the port 14A or 14B. Confirm that the input has been made (step-9). When the start signal is input, the start flag F is set (F = 1) (step-10), the port side to which the start signal is input is recognized as the upstream side (step-11), and the start signal is set downstream. It is transmitted to the conveyor device 1 adjacent to the downstream side via the side port (step -12).
【００２９】ステップ−８において、起動フラグＦがセ
ットされている場合、またはステップ−12の終了後、ポ
ートを介して下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載
許可信号が入力しているかを確認し（ステップ−13）、
確認されると、移載許可フラグＧをセットし（ステップ
−14）、確認されないと、下流側に隣接したコンベヤ装
置１から移載不許可信号が入力しているかを確認する
（ステップ−15）。この移載不許可信号が確認される
と、移載許可フラグＧをリセットする（ステップ−1
6）。In step-8, if the start flag F is set, or after step-12, it is confirmed whether the transfer permission signal is input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side via the port. (Step-13),
If it is confirmed, the transfer permission flag G is set (step -14). If it is not confirmed, it is confirmed whether the transfer disapproval signal is input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side (step -15). . When this transfer non-permission signal is confirmed, the transfer permission flag G is reset (step-1).
6).
【００３０】次に、選択された在荷検出センサ６Ａ，６
Ｂの在荷検出信号が入力されているかを確認し（ステッ
プ−17）、検出信号が入力されていないと、移載許可フ
ラグＧがセットされているかを確認する（ステップ−1
8）。このフラグＧがセットされていない場合、またス
テップ−17において荷が検出されている場合には、ドラ
イバー５を停止して、搬送を停止し（ステップ−19）、
上流側のコンベヤ装置１へポートを介して移載不許可信
号を出力する（ステップ−20）。Next, the selected presence detection sensors 6A, 6
It is confirmed whether the in-cargo detection signal of B is input (step-17). If the detection signal is not input, it is confirmed whether the transfer permission flag G is set (step-1).
8). If this flag G is not set, or if the load is detected in step -17, the driver 5 is stopped to stop the transportation (step -19),
A transfer disapproval signal is output to the upstream conveyor device 1 through the port (step -20).
【００３１】次に、移載許可フラグＧがセットされてい
るかを確認し（ステップ−21）、セットを確認すると、
切出し遅延時間Ｔをカウントする（ステップ−22）。こ
のステップ−22後、あるいはステップ−18において、移
載許可フラグＧがセットされている場合、ドライバー５
を駆動し（ステップ−23）、上流側のコンベヤ装置１へ
ポートを介して移載許可信号を出力する（ステップ−2
4）。Next, it is confirmed whether or not the transfer permission flag G is set (step-21), and when the setting is confirmed,
The cutout delay time T is counted (step-22). After this Step-22 or in Step-18, if the transfer permission flag G is set, the driver 5
Is driven (step-23), and a transfer permission signal is output to the upstream conveyor device 1 via the port (step-2).
Four).
【００３２】このプログラムにより、１台の在荷検出セ
ンサ６Ａ，あるいは６Ｂを選択して、この在荷検出セン
サ６Ａ，６Ｂにより荷を検出するとドライバー５を停止
して、搬送を停止し、ポートを介して入力された起動信
号により判断された下流側に隣接したコンベヤ装置１か
ら入力した移載許可信号により、ドライバー５を駆動し
て荷を下流側のコンベヤ装置１へ移載する。また上流側
のコンベヤ装置１へは在荷検出センサ６Ａ，６Ｂにより
荷を検出すると、移載不許可信号を出力し、荷を検出し
なくなると、また移載許可信号を受けてドライバー５が
駆動されると、移載許可信号を出力する。また、ポート
を介して入力された停止信号により、ドライバー５を停
止して、搬送を停止する。また、一方のポートを介して
入力された起動信号と停止信号を他方のポートを介して
隣接するコンベヤ装置１へ伝送する。 第３例〔パラメータ設定（２）；センサの台数０〕（図
５参照） まず、在荷検出センサ６Ａ，６Ｂの検出信号の無視を認
識する（ステップ−１）。According to this program, one of the in-cargo detection sensors 6A or 6B is selected, and when the in-cargo detection sensors 6A, 6B detect a load, the driver 5 is stopped, the transportation is stopped, and the port is opened. The load is transferred to the conveyor device 1 on the downstream side by driving the driver 5 in accordance with the transfer permission signal input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side, which is determined by the activation signal input via the driver. Further, when the load detection sensors 6A and 6B detect a load on the upstream conveyor device 1, a transfer non-permission signal is output, and when the load is no longer detected, the driver 5 is driven again upon receiving the transfer permission signal. Then, the transfer permission signal is output. Further, the driver 5 is stopped by the stop signal input through the port, and the conveyance is stopped. Also, the start signal and the stop signal input through one port are transmitted to the adjacent conveyor device 1 through the other port. Third Example [Parameter Setting (2); Number of Sensors 0] (See FIG. 5) First, it is recognized that the detection signals of the presence detection sensors 6A and 6B are ignored (step-1).
【００３３】そして、ポート14Ａ、あるいは14Ｂを介し
て停止信号が入力されると（ステップ−２）、停止信号
を他方のポートを介して隣接したコンベヤ装置１へ伝送
し（ステップ−３）、ドライバー５を停止して、搬送を
停止し（ステップ−４）、後述する移載許可フラグＧを
リセットする（ステップ−５）。Then, when a stop signal is input through the port 14A or 14B (step-2), the stop signal is transmitted to the adjacent conveyor device 1 through the other port (step-3) to drive the driver. 5 is stopped to stop the conveyance (step-4), and the transfer permission flag G described later is reset (step-5).
【００３４】次に、ポート14Ａ、あるいは14Ｂを介して
起動信号が入力されているかを確認する（ステップ−
６）。起動信号が入力されていると、起動信号が入力さ
れたポート側を上流側と認識し（ステップ−７）、起動
信号を下流側のポートを介して下流側に隣接したコンベ
ヤ装置１へ伝送する（ステップ−８）。Next, it is confirmed whether a start signal is input through the port 14A or 14B (step-
6). When the activation signal is input, the port side to which the activation signal is input is recognized as the upstream side (step-7), and the activation signal is transmitted to the conveyor device 1 adjacent to the downstream side via the port on the downstream side. (Step-8).
【００３５】そして、下流側に隣接したコンベヤ装置１
からポート14Ａ、あるいは14Ｂを介して移載不許可信号
が入力されると（ステップ−９）、移載不許可信号を他
方のポートを介して上流に隣接したコンベヤ装置１へ伝
送し（ステップ−10）、ステップ−４，５へ移行して、
ドライバー５を停止して、搬送を停止し、移載許可フラ
グＧをリセットする。Then, the conveyor device 1 adjacent to the downstream side
When a transfer disapproval signal is input from the port via port 14A or 14B (step-9), the transfer disapproval signal is transmitted to the conveyor device 1 adjacent upstream through the other port (step- 10), move to steps -4 and 5,
The driver 5 is stopped, the transportation is stopped, and the transfer permission flag G is reset.
【００３６】ステップ−９において、移載不許可信号が
入力されていない場合、移載許可フラグＧがセットされ
ているかを確認し（ステップ−11）、セットされていな
い場合、下流側に隣接したコンベヤ装置１からポート14
Ａ、あるいは14Ｂを介して移載許可信号が入力されてい
るかを確認する（ステップ−12）。移載許可信号が入力
されていると、移載許可フラグＧをセット（Ｇ＝１）し
（ステップ−13）、移載許可信号を他方のポートを介し
て上流側に隣接したコンベヤ装置１へ伝送する（ステッ
プ−14）。In step-9, when the transfer non-permission signal is not input, it is confirmed whether or not the transfer permission flag G is set (step-11), and when it is not set, it is adjacent to the downstream side. Conveyor device 1 to port 14
It is confirmed whether the transfer permission signal is input through A or 14B (step-12). When the transfer permission signal is input, the transfer permission flag G is set (G = 1) (step -13), and the transfer permission signal is sent to the conveyor device 1 adjacent to the upstream side via the other port. Transmit (step-14).
【００３７】ステップ−11において、移載許可フラグＧ
がセットされている場合、またはステップ−14の終了
後、ドライバー５を駆動して、搬送を行う（ステップ−
15）。このプログラムにより、在荷検出センサ６Ａ，６
Ｂの検出信号を無視し、ポートを介して入力された起動
信号により判断される下流側に隣接したコンベヤ装置１
から入力した移載許可信号により、ドライバー５を駆動
して荷を下流側のコンベヤ装置１へ移載し、また停止信
号、あるいは移載不許可信号によりドライバー５を停止
して、搬送を停止する。また、上流側のコンベヤ装置１
へは、下流側に隣接したコンベヤ装置１から移載許可信
号を入力すると、移載許可信号を出力し、移載不許可信
号を入力すると、移載不許可信号を出力する。In step-11, the transfer permission flag G
Is set, or after the end of step-14, the driver 5 is driven to carry the paper (step-
15). With this program, the presence detection sensors 6A, 6
The conveyor device 1 adjacent to the downstream side, which ignores the detection signal of B and is judged by the start signal input through the port
In response to the transfer permission signal input from the driver, the driver 5 is driven to transfer the load to the conveyor device 1 on the downstream side, and the stop signal or the transfer non-permission signal stops the driver 5 to stop the conveyance. . In addition, the upstream conveyor device 1
When the transfer permission signal is input from the conveyor device 1 adjacent to the downstream side, the transfer permission signal is output, and when the transfer non-permission signal is input, the transfer non-permission signal is output.
【００３８】本発明のコンベヤ装置１を配置し、接続し
て構成したコンベヤ搬送設備の一例を図６（ａ）に示
す。Ｎ台の２台の在荷検出センサ６Ａ，６Ｂを備えた同
一のコンベヤ装置１を連ねて搬送路を形成している。こ
のＮ台のコンベヤ装置１のコネクタ接続図を図７に示
す。FIG. 6 (a) shows an example of the conveyor conveying equipment configured by arranging and connecting the conveyor device 1 of the present invention. A conveyor path is formed by connecting the same conveyor device 1 equipped with two N load detection sensors 6A and 6B. A connector connection diagram of the N conveyor devices 1 is shown in FIG.
【００３９】この状態で、たとえば、Ｎo.１のコンベヤ
装置１とＮo.Ｎのコンベヤ装置１に、パラメータ
（０）、および切出し遅延時間Ｔ＝０を設定し、Ｎo.２
のコンベヤ装置１とＮo.（Ｎ−１）のコンベヤ装置１
に、パラメータ（０）、および切出し遅延時間Ｔ＝10秒
を設定し、中間のＮo.３〜Ｎo.（Ｎ−２）のコンベヤ装
置１に、パラメータ（２）を設定すると、図７（ｂ）に
示すコンベヤ搬送設備と同等のコンベヤ搬送設備が構成
される。In this state, for example, the parameter (0) and the cutout delay time T = 0 are set for the conveyor device 1 of No. 1 and the conveyor device 1 of No. N, and No. 2 is set.
Conveyor device 1 and No. (N-1) conveyor device 1
7 is set when the parameter (0) and the cut-out delay time T = 10 seconds are set and the parameter (2) is set in the intermediate conveyor device No. 3 to No. (N-2). Conveyor conveyor equipment equivalent to the conveyor conveyor equipment shown in) is configured.
【００４０】すなわち、Ｎo.１，Ｎo.Ｎのコンベヤ装置
１において、終端で荷の停止制御が実行され、Ｎo.２，
Ｎo.（Ｎ−１）のコンベヤ装置１において、切出し遅延
時間10秒の切出し制御が実行され、中間のＮo.３〜Ｎo.
（Ｎ−２）のコンベヤ装置１においては在荷検出センサ
６Ａ，６Ｂの在荷検出信号が無視され、Ｎo.２，Ｎo.
（Ｎ−１）のコンベヤ装置１から発信される移載不許可
信号、移載許可信号により停止、駆動される。That is, in the No. 1 and No. N conveyor devices 1, the load stop control is executed at the end, and No. 2,
In the No. (N-1) conveyor device 1, cutting control with a cutting delay time of 10 seconds is executed, and intermediate No. 3 to No. 3 are performed.
In the conveyor device 1 of (N-2), the presence detection signals of the presence detection sensors 6A and 6B are ignored, and No. 2 and No.
It is stopped and driven by the transfer non-permission signal and the transfer permission signal transmitted from the (N-1) conveyor device 1.
【００４１】このように、コンベヤ装置１のパラメータ
を設定するだけで、目的の動作を実行する搬送制御プロ
グラムを選択でき、目的に合ったコンベヤ装置１を実現
できる。さらに、コンベヤ装置１を自在に配置しても、
パラメータを設定するだけでソフトウェアを変更するこ
となく搬送目的にあったコンベヤ搬送設備を構築でき、
コンベヤ装置の移設、撤去、増設を容易に行うことがで
きる。また、工期を短縮することができ、よってコスト
を低減できる。As described above, only by setting the parameters of the conveyor device 1, it is possible to select the transfer control program for executing the desired operation, and the conveyor device 1 suitable for the purpose can be realized. Furthermore, even if the conveyor device 1 is freely arranged,
By setting parameters, you can build a conveyor transportation facility that suits your transportation purpose without changing software.
It is possible to easily move, remove, or add conveyor equipment. In addition, the construction period can be shortened, and thus the cost can be reduced.
【００４２】また、切出し遅延時間を自在に設定できる
ことから、最下流のコンベヤ装置１での荷の搬出終了後
の最適な余裕時間が確保され、作業員の荷の搬出作業に
時間的な余裕を確保でき、負担なく効率的に作業を行う
ことができる。Further, since the cutting delay time can be freely set, the optimum margin time after the completion of the unloading of the load on the most downstream conveyor device 1 is secured, and the unloading work of the worker has a time margin. It can be secured and work can be done efficiently without burden.
【００４３】なお、上記実施例では、プログラムのナン
バーをパラメータとしているが、在荷検出センサ６Ａ，
６Ｂの数を設定することで、搬送制御プログラムを選択
するようにすることもできる。Although the program number is used as a parameter in the above embodiment, the presence detection sensor 6A,
By setting the number of 6B, it is possible to select the transport control program.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれ
ば、パラメータの設定によって搬送制御プログラムが選
択することにより、搬送目的の動作を実行するコンベヤ
装置を実現でき、よってこのようなコンベヤ装置を自在
に配置してもパラメータを設定することによりソフトウ
ェアを変更することなく目的の動作を実行するコンベヤ
搬送設備を構築することができ、ユーザーはコンベヤ装
置の移設、撤去、増設を容易に行うことができる。ま
た、工期を短縮することができ、よってコストを低減で
きる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the conveyor control program is selected by setting the parameters, so that the conveyor apparatus that executes the operation for the purpose of conveyance can be realized. Even if they are freely arranged, it is possible to construct a conveyor transport facility that executes the desired operation without changing the software by setting the parameters, and the user can easily move, remove, or add conveyor devices. You can In addition, the construction period can be shortened, and thus the cost can be reduced.
【００４５】また上記第２の発明によれば、実際のセン
サより少ない数のセンサの数が設定された場合、残りの
センサの検出信号は無視されることにより、センサの取
外しなどの作業を行うことなく、目的のコンベヤ装置を
実現でき、よってこのようなコンベヤ装置を自在に配置
してもパラメータを設定することによりソフトウェアを
変更することなく目的の動作を実行するコンベヤ搬送設
備を構築することができ、ユーザーはコンベヤ装置の移
設、撤去、増設を容易に行うことができ、工期を短縮す
ることができ、よってコストを低減できる。Further, according to the second aspect of the present invention, when the number of sensors smaller than the actual number of sensors is set, the detection signals of the remaining sensors are ignored, so that work such as sensor removal is performed. It is possible to build a conveyor system that can perform a desired operation without changing software by setting parameters even if such a conveyor device is freely arranged. As a result, the user can easily move, remove, and add the conveyor device, and the construction period can be shortened, thus reducing the cost.
【００４６】また上記第３の発明によれば、コンベヤ装
置間の荷の移載時の遅延時間が設定されることにより、
荷の搬送方向下流側のコンベヤ装置での荷の搬出終了後
の余裕時間を確保でき、作業員の荷の搬出作業に最適な
時間の余裕を確保でき、効率的に作業を行うことができ
る。According to the third aspect of the invention, by setting the delay time when transferring the load between the conveyor devices,
It is possible to secure an extra time after the completion of unloading of the load by the conveyor device on the downstream side of the load transporting direction, to secure an optimal time leeway for the unloading work of the worker, and to perform the work efficiently.
【００４７】また上記第４の発明によれば、センサの数
に見合ったプログラムが選択され、コンベヤ装置を自在
に配置してもソフトウェアを変更することなくコンベヤ
搬送設備を構築できる。According to the fourth aspect of the invention, a program corresponding to the number of sensors is selected, and even if the conveyor device is freely arranged, the conveyor conveying facility can be constructed without changing the software.
【図１】本発明の一実施例におけるコンベヤ装置の斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a conveyor device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同コンベヤ装置の基本構成図である。FIG. 2 is a basic configuration diagram of the conveyor device.
【図３】同コンベヤ装置のコントローラ内蔵の搬送制御
プログラムのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a transfer control program built into the controller of the conveyor device.
【図４】同コンベヤ装置のコントローラ内蔵の搬送制御
プログラムのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a transfer control program built into the controller of the conveyor device.
【図５】同コンベヤ装置のコントローラ内蔵の搬送制御
プログラムのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of a transfer control program built into the controller of the conveyor device.
【図６】同コンベヤ装置により構成したコンベヤ搬送設
備の配置図である。FIG. 6 is a layout view of conveyor transportation equipment configured by the same conveyor device.
【図７】同コンベヤ装置により構成したコンベヤ搬送設
備のコネクタ接続図である。FIG. 7 is a connector connection diagram of a conveyor transportation facility configured by the conveyor device.
１ コンベヤ装置 ２ コンベヤ本体 ５ ドライバー ６Ａ，６Ｂ 在荷検出センサ ７ 直流電源 ８ コントローラ ９ コンソール 11 ソフトパッケージ（メモリ） 12Ａ，12Ｂ，16Ａ，16Ｂ，18Ａ，18Ｂ，20 コネクタ 13 伝送ライン 14Ａ，14Ｂ ポート 15 ＤＩ回路 17 ＤＯ回路 19 ＣＰＵ 1 Conveyor device 2 Conveyor body 5 Driver 6A, 6B Load detection sensor 7 DC power supply 8 Controller 9 Console 11 Soft package (memory) 12A, 12B, 16A, 16B, 18A, 18B, 20 Connector 13 Transmission line 14A, 14B Port 15 DI circuit 17 DO circuit 19 CPU
Claims (4)
とも１台の前記コンベヤ本体上の在荷を検出するセンサ
と、前記コンベヤ本体の起動と停止を制御するコントロ
ーラを設けたコンベヤ装置であって、 前記コントローラは、前記センサにより検出される在荷
検出信号に応じた複数の搬送制御プログラムを記憶した
メモリ手段と、パラメータの設定により前記メモリ手段
より１の搬送制御プログラムを選択し、実行する制御手
段を備えたことを特徴とするコンベヤ装置。1. A conveyor apparatus comprising: a conveyor main body for carrying a load; and a sensor for detecting the presence of a load on at least one conveyor main body, and a controller for controlling the start and stop of the conveyor main body. The controller controls the memory means storing a plurality of conveyance control programs corresponding to the presence detection signals detected by the sensor, and selecting and executing one conveyance control program from the memory means by setting parameters. A conveyor device comprising means.
の在荷検出信号を無視する搬送制御プログラムを記憶し
たことを特徴とする請求項１記載のコンベヤ装置。2. The conveyor device according to claim 1, wherein the memory means stores a conveyance control program that ignores the presence detection signal of at least one sensor.
載時の遅延時間を設定可能な搬送制御プログラムを記憶
したことを特徴とする請求項１記載のコンベヤ装置。3. The conveyor device according to claim 1, wherein the memory means stores a transfer control program capable of setting a delay time when transferring a load between the conveyor devices.
センサの数とすることを特徴とする請求項１記載のコン
ベヤ装置。4. The conveyor apparatus according to claim 1, wherein the parameter set in the control means is the number of effective sensors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31720893A JPH07172549A (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Conveyor device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31720893A JPH07172549A (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Conveyor device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07172549A true JPH07172549A (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=18085675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31720893A Pending JPH07172549A (en) | 1993-12-17 | 1993-12-17 | Conveyor device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07172549A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000118678A (en) * | 1998-10-13 | 2000-04-25 | Yamaha Motor Co Ltd | Board carrying conveyor |
| JP2000168923A (en) * | 1998-12-02 | 2000-06-20 | Hyac Corp | Roller conveyor system |
| WO2003002436A1 (en) * | 2001-06-27 | 2003-01-09 | Itoh Electric Company Limited | Zone controller |
| JP2003212334A (en) * | 2002-01-29 | 2003-07-30 | Murata Mach Ltd | Conveyor system |
| JP2009012957A (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Bridgestone Corp | Belt monitoring system |
| JP2010052900A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Anywire:Kk | Transmission control system and method |
| CN113260584A (en) * | 2018-12-21 | 2021-08-13 | 英特诺控股公司 | Motor driven conveyor roller with integrated controller |
-
1993
- 1993-12-17 JP JP31720893A patent/JPH07172549A/en active Pending
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| CN113260584B (en) * | 2018-12-21 | 2023-03-10 | 英特诺控股公司 | Motor driven conveyor roller with integrated controller |
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