JPH0717250B2 - Operating method of sorting equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収集した物品を載置するための運搬具を積載
して走行する移動車と、その移動車の走行路の長手方向
に沿わせれ配置される棚とを備え、前記棚の移動車走行
方向に区画された各棚部が、物品載置用の運搬具を棚背
部側から受け入れ自在な物品用棚部分の下方箇所に、物
品のない空の運搬具を棚背部側から取り出し自在な返送
用棚部を備えている物品仕分け設備の運行方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a moving vehicle that carries a traveling tool for mounting collected articles, and a traveling vehicle along the longitudinal direction of the traveling path of the traveling vehicle. And a shelf arranged so that each shelf section partitioned in the traveling direction of the moving vehicle of the shelf is located below the shelf section for articles in which a carrier for article placement can be received from the shelf back side. The present invention relates to a method of operating an article sorting facility that includes a return shelf that allows an empty empty carrier to be taken out from the back side of the shelf.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記この種の物品仕分け設備の運行方法におて、従来で
は、収集した物品を載置するための運搬具を積載して走
行する移動車と、補充物品を載置した運搬具を積載して
走行する移動車とを、各別に運行させるようにしてい
た。In the operation method of the above-described article sorting facility, conventionally, a traveling vehicle that is loaded with a carrier for loading collected articles and a vehicle that is loaded with supplementary articles are loaded. The moving vehicle and the traveling vehicle were operated separately.

説明を加えれば、物品収集用の移動車は、空の運搬具の
供給用ステーションにおいて空の運搬具を移載して、各
棚部の物品取り出し側に沿って走行させることになる。
又、物品補充用の移動車は、物品補充用ステーションに
おいて補充物品を載置した運搬具を移載して、補充すべ
き棚部の背部側に沿って走行させることになる。そし
て、物品載置用の運搬具を棚背部側から移載した後は、
空の運搬具を棚背部側から取り出して移動車に移載し
て、空の運搬具の返却用ステーションまで走行させるよ
うにしていた。但し、空の運搬具を降ろした後は、物品
補充用の移動車を物品収集用の移動車として使用するこ
ともあった。To add a further explanation, the mobile vehicle for collecting articles transfers the empty carrier at the supply station of the empty carrier and causes it to travel along the article take-out side of each shelf.
In addition, in the mobile vehicle for replenishing goods, the carrier on which the replenishing goods are placed is transferred at the goods replenishing station and travels along the back side of the shelf to be replenished. Then, after transferring the article mounting carrier from the back side of the shelf,
The empty carrier was taken out from the back of the shelf, transferred to a moving vehicle, and traveled to the station for returning the empty carrier. However, after unloading the empty carrier, the mobile vehicle for replenishing the article may be used as the vehicle for collecting the article.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記従来方法では、物品補充用の移動車が、物品収集用
の運搬具として使用可能な空の運搬具を積載した状態で
走行しているにも拘わらず、空の運搬具の返却用ステー
ションまで走行させて、その空の運搬具を降ろした後で
なければ、物品収集用の移動車として使用できないもの
であり、移動車の運行効率の向上の妨げとなっていた。In the above-mentioned conventional method, the moving vehicle for replenishing the goods is running with the empty carrier that can be used as a carrier for collecting the objects being loaded, and the empty carrier is returned to the station for returning. The vehicle cannot be used as a mobile vehicle for collecting articles unless the vehicle is run and the empty carrier is unloaded, which hinders improvement of the operation efficiency of the mobile vehicle.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、物品補充用の移動車に積載された空の運搬具
を有効利用して、移動車の運行効率を改善することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve the operation efficiency of a mobile vehicle by effectively utilizing an empty carrier loaded on the mobile vehicle for replenishing goods. is there.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本発明による物品仕分け設備の運行方法は、収集した物
品を載置するための運搬具を積載して走行する移動車
と、その移動車の走行路の長手方向に沿わせて配置され
る棚とを備え、前記棚の移動車走行方向に区画された各
棚部が、物品載置用の運搬具を棚背部側から受け入れ自
在な物品用棚部分の下方箇所に、物品のない空の運搬具
を棚背部側から取り出し自在な返送用棚部を備えている
物品仕分け設備の運行方法であって、その特徴は、物品
補充時における物品収集を、補充物品を載置した運搬具
を前記移動車に積載して、補充すべき物品用棚部の背部
に走行させ、前記補充物品を載置した運搬具を前記物品
用棚部に移載し、前記返送用棚部にある空の運搬具を移
動車に移載し、そして、その空の運搬具を収集した物品
を載置するための運搬具として使用して物品収集を行う
点にある。A method of operating an article sorting facility according to the present invention includes a moving vehicle that is loaded with a carrier for placing collected articles, and a shelf that is arranged along a longitudinal direction of a traveling path of the moving vehicle. Each of the shelves sectioned in the traveling direction of the moving vehicle of the shelves has an empty carrier without articles at a lower portion of the shelf for articles that can receive an article mounting carrier from the back side of the shelf. Is a method of operating an article sorting facility that includes a return shelf that can be freely taken out from the back side of the shelf. Loaded onto the shelf of the article to be replenished, run on the back of the shelf for the article to be replenished, the carrier on which the replenished article is placed is transferred to the article shelf, and an empty carrier on the shelf for return is placed. Transfer to a mobile vehicle, and use the empty carrier to transport the collected items. Lies in performing the articles collected using a tool.

〔作用〕[Action]

つまり、補充物品を載置した運搬具を補充すべき物品用
棚部に移載した後は、返送用棚部にある空の運搬具を物
品補充用の移動車に移載して、その物品補充用の移動車
を、収集した物品を載置するための運搬具を運搬する移
動車としてそのまま使用するのである。In other words, after moving the carrier on which the replenishment item is placed to the shelf for the item to be replenished, move the empty carrier on the return shelf to the moving vehicle for replenishing the item, The mobile vehicle for replenishment is used as it is as a mobile vehicle for carrying a carrier for mounting the collected articles.

〔発明の効果〕 従って、従来のように、物品補充用の移動車によって返
送用棚部から受け取った空の運搬具を一旦降ろした後、
再度、空の運搬具を積載して、各棚部に走行させるとい
う無駄を省くことができるので、移動車の運行効率並び
に空の運搬具の利用効率を向上できるに至った。[Effect of the invention] Therefore, as in the prior art, after temporarily unloading the empty carrier received from the returning shelf by the moving vehicle for replenishing the goods,
Again, since it is possible to eliminate the waste of loading an empty carrier and traveling to each shelf, it is possible to improve the operation efficiency of a moving vehicle and the utilization efficiency of an empty carrier.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図及び第２図に示すように、物品仕分け設備は、収
集した物品を載置するための運搬具としての空パレット
（1B）を積載して自動走行する移動車（Ａ）の走行路の
長手方向に沿わせて配置される複数個の棚（２）を備え
ている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the article sorting facility has a traveling path of a mobile vehicle (A) that automatically travels with an empty pallet (1B) as a carrier for placing collected articles. It has a plurality of shelves (2) arranged along the longitudinal direction.

前記棚（２）は、前記移動車（Ａ）の走行路の長手方向
に沿って、複数個の物品（Ｘ）を同一種類のもの毎に収
納する複数個の棚部（2A）に区画され、そして、物品取
り出し用の正面側が、互いに対向して位置する状態とな
るように、一対の棚部（２）が前記移動車（Ａ）の走行
路の両横側部に振り分け配置され、後述の如く、前記移
動車（Ａ）に積載された空パレット（1B）に対して、車
体横幅方向の左右何れの側からでも、収集した物品を載
置できるようになっている。The shelf (2) is divided into a plurality of shelves (2A) for accommodating a plurality of articles (X) of the same type along the longitudinal direction of the traveling path of the moving vehicle (A). Then, the pair of shelves (2) are separately arranged on both lateral sides of the traveling path of the moving vehicle (A) so that the front side for taking out the articles is positioned to face each other. As described above, the collected articles can be placed on the empty pallet (1B) loaded on the moving vehicle (A) from either the left or right side in the lateral direction of the vehicle body.

前記各棚部（2A）には、前記複数個の物品（Ｘ）を載置
した状態の物品載置用の運搬具としてのパレット（1A）
を、棚背部側から受け入れ自在な物品用棚部分（3A）
と、その下方箇所に設けられた物品のない空の運搬具と
しての空パレット（1B）を棚背部側から取り出し自在な
返送用棚部（3B）とを備えている。A pallet (1A) as a carrier for loading articles on which the plurality of articles (X) are placed on each of the shelves (2A).
Shelf part (3A) for articles that can be received from the back of the shelf
And an empty pallet (1B) as an empty carrier without articles provided at a lower part thereof, and a return shelf (3B) from which the empty back pallet can be taken out from the back side of the shelf.

前記物品用棚部分（3A）は、左右両側に遊転ローラ
（４）の複数個を並べて構成され、且つ、棚正面側ほど
下位となる傾斜姿勢に形成されて、棚背部側から供給さ
れるパレット（1A）を棚正面側に自重移動させることが
できるようになっている。The shelf portion (3A) for articles is formed by arranging a plurality of idler rollers (4) on both left and right sides, and is formed in an inclined posture in which the front side of the shelf is in a lower position and is supplied from the back side of the shelf. The pallet (1A) can be moved by its own weight to the front side of the shelf.

但し、前記物品用棚部分（3A）は、前後一対の棚部分
（3a），（3b）に分割形成され、その傾斜方向に沿って
前記パレット（1A）の二枚を同時に載置可能になってい
る。そして、棚正面側の棚部分（3a）が、棚正面側に設
けられた操作レバー（５）によって、棚正面側の横軸芯
周りに下方側に揺動できるようになっている。However, the shelf portion (3A) for articles is divided into a pair of front and rear shelf portions (3a) and (3b), and two pallets (1A) can be placed at the same time along the inclination direction. ing. The shelf portion (3a) on the front side of the shelf can be swung downward around the horizontal axis on the front side of the shelf by an operation lever (5) provided on the front side of the shelf.

つまり、棚正面側の棚部分（3a）に載置されているパレ
ット（1A）に載置された物品全部を取り出して、空パレ
ット（1B）になると、前記操作レバー（５）を操作する
ことにより、その空パレット（1B）を、前記返送用棚部
（3B）に自重移動させることができるようになっている
のである。尚、前記棚正面側の棚部分（3a）の空パレッ
ト（1B）を前記返送用棚部（3B）に自重移動させた後、
前記操作レバー（５）を復帰操作すれば、棚背部側の棚
部分（3b）に載置されている物品（Ｘ）を載置した状態
のパレット（1A）が、前記棚正面側の棚部分（3a）に自
重移動することになり、前記棚背部側の棚部分（3b）
は、補充物品を載置した状態のパレット（1A）を受け入
れできる状態となるのである。That is, all the articles placed on the pallet (1A) placed on the shelf portion (3a) on the front side of the shelf are taken out, and when the empty pallet (1B) is reached, the operation lever (5) is operated. Thus, the empty pallet (1B) can be moved by its own weight to the return shelf (3B). After moving the empty pallet (1B) of the shelf portion (3a) on the front side of the shelf to the return shelf (3B) by its own weight,
When the operation lever (5) is returned, the pallet (1A) with the article (X) placed on the shelf portion (3b) on the back side of the shelf is placed on the shelf portion on the front side of the shelf. It will move to (3a) by its own weight, and the shelf portion on the back side of the shelf (3b)
Is ready to receive the pallet (1A) on which the supplementary items are placed.

前記返送用棚部分（3B）は、前記物品用棚部分（3A）と
同様に、左右両側に遊転ローラ（４）の複数個を並べて
構成され、且つ、棚背部側ほど下位となる傾斜姿勢に形
成されて、前記物品用棚部分（3A）から排出される空パ
レット（1B）を棚背部側に自重移動させることができる
ようになっている。但し、詳述はしないが、前記空パレ
ット（1B）が棚背部側に自重落下しないようにするため
に、その棚背部側の前端部にストッパ（Ｓ）が設けられ
ることになり、そして、そのストッパ（Ｓ）は、前記移
動車（Ａ）に空パレット（1B）を移載する時に、前記移
動車（Ａ）に設けられた操作具（図示せず）によって解
除操作されることになる。Similar to the article shelf portion (3A), the return shelf portion (3B) is configured by arranging a plurality of idler rollers (4) on both left and right sides, and has a tilted posture that becomes lower toward the shelf back side. The empty pallet (1B) discharged from the article shelf portion (3A) can be moved by its own weight to the back side of the shelf. However, although not described in detail, in order to prevent the empty pallet (1B) from falling by its own weight toward the back of the shelf, a stopper (S) is provided at the front end of the back of the shelf, and When the empty pallet (1B) is transferred onto the moving vehicle (A), the stopper (S) is released by an operation tool (not shown) provided on the moving vehicle (A).

従って、収集物品を搬送するための移動車（Ａ）の走行
路は、前記棚（２）の長手方向に沿って棚正面側に設け
られることになり、且つ、棚背部側にも、補充物品を搬
送するための移動車（Ａ）の走行路が前記棚（２）の長
手方向に沿って設けられることになる。Therefore, the traveling path of the mobile vehicle (A) for conveying the collected articles is provided on the front side of the shelf along the longitudinal direction of the shelf (2), and also on the back side of the shelf. The traveling path of the mobile vehicle (A) for transporting the vehicle is provided along the longitudinal direction of the shelf (2).

つまり、前記棚正面側には、物品収集用の作業員が配置
されることになり、後述の如く、前記作業員が収集物品
情報に基づいて、前記物品用棚部分（3A）に載置された
物品（Ｘ）を取り出して、収集物品がある棚部（2A）の
前で停止している移動車（Ａ）に載置されたパレット
（1A）に、取り出した物品（Ｘ）を移載し、そして、前
記移動車（Ａ）を次に収集すべき物品がある棚部（2A）
に向けて走行開始するように起動指令を与える操作を行
うことになる。That is, a worker for collecting articles is arranged on the front side of the shelf, and as described later, the worker is placed on the shelf section (3A) for articles based on the collected article information. The removed article (X) and transfer it to the pallet (1A) placed on the moving vehicle (A) stopped in front of the shelf (2A) where the collected article is located. Then, the shelves (2A) where the moving vehicles (A) have articles to be collected next
An operation to give a start command to start traveling toward is to be performed.

但し、前記物品用棚部分（3A）に対する補充物品の移載
作業は、後述の如く、棚背部側を走行する移動車（Ａ）
によって、自動的に行われるようになっている。However, the transfer operation of the replenishment article to the article shelf portion (3A) is carried out by the moving vehicle (A) traveling on the back side of the shelf as described later.
It is done automatically by.

尚、第１図中、（６）は前記物品用棚部分（3A）に対す
る補充物品を載置したパレット（1A）を前記移動車
（Ａ）に移載する物品補充用ステーション、（７）は空
パレット（1B）を前記移動車（Ａ）に供給する空パレッ
ト供給用ステーション、（８）は前記空パレット（1B）
を前記移動車（Ａ）から受け取るための空パレット排出
用ステーション、（９）は収集物品を載置したパレット
（1A）を前記移動車（Ａ）から受け取るための荷卸用ス
テーションある。In FIG. 1, (6) is an article replenishment station for transferring the pallet (1A) on which the replenishment articles are placed on the article shelf (3A) to the moving vehicle (A), and (7) is Empty pallet supply station for supplying empty pallet (1B) to the moving vehicle (A), (8) is the empty pallet (1B)
The empty pallet discharging station for receiving the pallet from the moving vehicle (A), and the unloading station for receiving the pallet (1A) on which the collected articles are placed from the moving vehicle (A).

又、（Ｌ）は前記移動車（Ａ）が設定走行経路に沿って
自動走行するように誘導するための誘導ラインであっ
て、光反射テープや磁気誘導帯を利用して形成されるこ
とになる。又、前記移動車（Ａ）に現在位置を伝達する
ために、前記各ステーション（６），（７），（８），
（９）における停止位置、走行路が分岐・合流する箇
所、及び、前記各棚部（2A）における荷移載位置に対応
する箇所の夫々には、それらの位置を示す番地情報を表
示する制御用マークが設けられることになる。従って、
詳述はしないが、前記移動車（Ａ）には、前記誘導ライ
ン（Ｌ）に対する車体横幅方向でのずれを検出する操向
制御用センサーや、前記制御用マークを読み取るための
マークセンサ等が設けられることになり、そして、前記
移動車（Ａ）は、それらセンサによる検出情報に基づい
て、前記誘導ライン（Ｌ）に沿って自動走行し、且つ、
指令された箇所で自動停止するように走行制御されるこ
とになる。Further, (L) is a guide line for guiding the moving vehicle (A) to automatically travel along a set travel route, and is formed by using a light reflection tape or a magnetic induction band. Become. In order to transmit the current position to the moving vehicle (A), the stations (6), (7), (8),
At the stop position in (9), the place where the traveling path branches and joins, and the place corresponding to the load transfer position in each of the shelves (2A), control for displaying address information indicating those positions A mark for use will be provided. Therefore,
Although not described in detail, the moving vehicle (A) includes a steering control sensor for detecting a deviation in the vehicle body lateral direction with respect to the guide line (L), a mark sensor for reading the control mark, and the like. The mobile vehicle (A) automatically travels along the guide line (L) based on the information detected by the sensors, and
The traveling will be controlled so that it automatically stops at the commanded location.

尚、前記誘導ライン（Ｌ）は、前記各棚部（2A）から物
品収集して、前記荷卸用ステーション（９）に走行させ
るための物品収集用誘導ライン（La）と、前記各棚部
（2A）に補充物品を供給させるための物品補充用誘導ラ
イン（Lb）の二種類の誘導ラインが設けられ、そして、
それらの間に亘って前記移動車（Ａ）が走行できるよう
に、いずれの側からでも他方側に合流・分岐できるよう
に形成されている。The guide line (L) collects articles from each of the shelves (2A) and travels to the unloading station (9), and the guide line (La) for collecting articles and each of the shelves ( 2A) is provided with two kinds of guide lines for supplying replenishment goods, a replenishment guide line (Lb), and
It is formed so that the moving vehicle (A) can travel between them so that it can join and branch from either side to the other side.

又、第２図中、（10）は前記棚部（2A）の三個を一組み
とするゾーン内に収集物品があることを表示するための
表示灯、（11）は前記各棚（2A）からの物品取り出し数
量を表示するための表示器であって、前記棚部（2A）の
夫々に各一個が設けられている。又、（12）は作業員の
ステップであって、棚正面側に棚長手方向に沿って設け
られている。Further, in FIG. 2, (10) is an indicator light for indicating that there are collected articles in a zone in which the three shelves (2A) are one set, and (11) is each shelves (2A). ) For displaying the number of articles taken out from each of the shelves (2A). Further, (12) is a step of the worker, which is provided on the front side of the shelf along the longitudinal direction of the shelf.

前記移動車（Ａ）について説明すれば、第２図に示すよ
うに、車体の略中央部分に、前後一対の遊転ローラ（1
3）を備えた荷載置部（14）が設けられると共に、その
荷載置部（14）の前方側箇所に、作業員通過用の通路
（15）が形成されている。The moving vehicle (A) will be described. As shown in FIG. 2, a pair of front and rear idler rollers (1
A load carrying section (14) provided with 3) is provided, and a passage (15) for passage of a worker is formed at a location on the front side of the load carrying section (14).

つまり、対向配置された一対の棚（２）の間を作業員が
移動する時に、前記移動車（Ａ）が移動経路の前に停止
していても、作業員が前記通路（15）を利用して、前記
一対の棚（２）の間を容易に移動できるようにしている
のである。従って、前記通路（15）の高さは、前記棚正
面側に設けられたステップ（12）の高さに合わせて形成
されている。That is, when the worker moves between the pair of shelves (2) arranged opposite to each other, the worker uses the passage (15) even if the moving vehicle (A) is stopped before the moving route. Thus, it is possible to easily move between the pair of shelves (2). Therefore, the height of the passage (15) is formed according to the height of the step (12) provided on the front side of the shelf.

前記荷載置部（14）は、昇降自在で、且つ、車体横幅方
向に上下揺動自在に構成されている。The loading section (14) is configured to be vertically movable and vertically swingable in the lateral direction of the vehicle body.

つまり、補充物品を載置したパレット（1A）を前記物品
用棚部分（3A）に移載する時には、前記荷載置部（14）
の高さを前記物品用棚部分（3A）の背面側の高さまで上
昇させ、且つ、前記物品用棚部分（3A）側に傾斜させる
ことにより、前記補充物品を載置したパレット（1A）を
前記物品用棚部分（3A）に向けて自重移動させるのであ
る。又、前記返送用棚部（3B）から前記空パレット（1
B）を前記荷載置部（14）に移載する時は、前記荷載置
部（14）の高さを前記返送用棚部（3B）の棚背部側にお
ける高さとなるまで下降させ、且つ、前記棚背部側に対
向する側に向けて傾斜させることにより、前記空パレッ
ト（1B）を前記荷載置部（14）に自重移動させるのであ
る。That is, when the pallet (1A) on which the replenishment article is placed is transferred to the article shelf section (3A), the load placing section (14)
Of the pallet (1A) on which the replenishment article is placed by increasing the height of the refill article to the height of the back side of the article shelf section (3A) and inclining to the article shelf section (3A) side. It is moved by its own weight toward the article shelf portion (3A). Also, from the return shelf (3B) to the empty pallet (1
When B) is transferred to the load placing section (14), the height of the load placing section (14) is lowered to the height on the shelf back side of the returning shelf section (3B), and The empty pallet (1B) is moved by its own weight to the loading section (14) by inclining it toward the side facing the back side of the shelf.

次に、前記移動車（Ａ）を自動走行させながら、物品収
集並びに物品補充を行わせるための制御構成について説
明する。Next, a control configuration for performing article collection and article replenishment while automatically moving the moving vehicle (A) will be described.

第３図に示すように、前記各ステーション（６），
（７），（８），（９）の夫々には、物品仕分け設備全
体の運行を管理するホストコントローラ（16）との間で
各種情報を通信するための第１通信装置（17）と、その
第１通信装置（17）を介して伝達される情報を、前記移
動車（Ａ）に伝達するための第２通信装置（18）とが設
けられている。As shown in FIG. 3, the stations (6),
Each of (7), (8), and (9) includes a first communication device (17) for communicating various information with a host controller (16) that manages the operation of the entire article sorting facility, A second communication device (18) for transmitting the information transmitted via the first communication device (17) to the mobile vehicle (A) is provided.

そして、前記移動車（Ａ）には、前記第２通信装置（1
8）から伝達される情報を受信すると共に、前記各棚部
（2A）に設けられた表示器（11）のコントローラに接続
された第３通信装置（19）との間で各種情報を授受する
ための第４通信装置（20）、及び、その第４通信装置
（20）を介して授受される情報に基づいて、前記移動車
（Ａ）の走行を制御する走行制御用のコントローラ（2
1）が設けられている。Then, the second communication device (1
The information transmitted from 8) is received, and various information is exchanged with the third communication device (19) connected to the controller of the display (11) provided on each of the shelves (2A). And a controller (2) for traveling control for controlling traveling of the mobile vehicle (A) based on information transmitted and received via the fourth communication device (20) for
1) is provided.

尚、第３図中、（22）は収集すべき物品がある棚部（2
A）において物品収集が完了するに伴って、前記移動車
（Ａ）を走行開始させるために前記作業員によって手動
操作される起動用スイッチ、（23）は収集すべき物品が
ある棚部（2A）における物品取り出し作業が完了するに
伴って、前記表示灯（10）や前記表示器（11）を消灯さ
せるために、前記作業員によって手動操作されるリセッ
トスイッチである。In addition, in FIG. 3, (22) is a shelf (2
In (A), when the collection of articles is completed, a start switch manually operated by the worker to start traveling of the mobile vehicle (A), (23) is a shelf (2A ) Is a reset switch that is manually operated by the worker to turn off the indicator light (10) and the indicator (11) when the work of taking out the article in (1) is completed.

つまり、前記移動車（Ａ）は、基本的には、前記空パレ
ット供給ステーション（７）において、収集物品載置用
の空パレット（1B）を受け取ると共に、前記棚（２）か
ら取り出すべき物品がある棚部（2A）の番地情報、各物
品の取り出し数量、及び、前記荷卸用ステーション
（９）までの走行経路情報を伝達されて、前記物品収集
用誘導ライン（La）に沿って自動走行を開始することに
なる。That is, the mobile vehicle (A) basically receives the empty pallet (1B) for placing the collected articles at the empty pallet supply station (7), and at the same time, the articles to be taken out from the shelf (2) are The address information of a certain shelf (2A), the quantity of each item taken out, and the traveling route information to the unloading station (9) are transmitted, and the vehicle automatically travels along the article collecting guide line (La). Will start.

そして、走行路に沿って付設された制御用マークの読み
取り情報に基づいて、収集すべき物品がある棚部（2A）
の前まで走行するに伴って自動停止して、前記表示器
（11）のコントローラに物品収集情報つまり取り出すべ
き数量を伝達して、前記表示器（11）に表示させること
になる。Then, based on the read information of the control marks attached along the traveling path, there is a shelf (2A) where there are articles to be collected.
When the vehicle travels to the front, the vehicle automatically stops, the article collection information, that is, the quantity to be taken out is transmitted to the controller of the display unit (11) and displayed on the display unit (11).

作業員は、前記表示器（11）の表示情報に基づいて、指
示された数量の物品を取り出して、前記移動車（Ａ）に
移載した後、前記リセットスイッチ（23）を操作すると
共に、前記移動車（Ａ）の起動スイッチ（22）を操作し
て、前記移動車（Ａ）を走行開始させることになる。Based on the display information of the display (11), the worker takes out the instructed quantity of articles, transfers them to the moving vehicle (A), and then operates the reset switch (23), The start switch (22) of the moving vehicle (A) is operated to start traveling of the moving vehicle (A).

走行開始した移動車（Ａ）は、収集すべき物品が残って
いる場合には、次の棚部（2A）に向けて走行することに
なり、全ての物品収集が完了している場合には、前記荷
卸用ステーション（９）まで走行して、収集物品を載置
したパレット（1A）を降ろすことになる。The moving vehicle (A) that has started traveling will travel toward the next shelf (2A) when there are items to be collected, and when all items have been collected. Then, it travels to the unloading station (9) to unload the pallet (1A) on which the collected articles are placed.

荷卸用ステーション（９）においてパレット（1A）を降
ろした後は、この荷卸用ステーション（９）において次
に走行すべきステーションが指示されることになる。After unloading the pallet (1A) at the unloading station (9), the next station to be traveled is designated in this unloading station (9).

尚、通常は、前記荷卸用ステーション（９）において指
示される次に走行すべきステーションは、前記空パレッ
ト供給用ステーション（７）であり、そして、空パレッ
ト（1B）を移載すると、前述の如く、再度、物品収集の
ための走行を開始することになる。Normally, the next station to be instructed in the unloading station (9) is the empty pallet supply station (7), and when the empty pallet (1B) is transferred, As described above, the traveling for collecting the articles is started again.

次に、物品補充作業について説明する。Next, the article replenishment work will be described.

前記移動車（Ａ）は、前記荷卸用ステーション（９）に
おいて、前記物品補充用ステーション（６）に走行する
ことを指令されると、前記物品補充用ステーション
（６）に走行して、補充物品を載置したパレット（1A）
を受け取ると共に、物品を補充する棚部（2A）の番地情
報、及び、収集すべき物品がある棚部（2A）の番地情報
や物品収集情報の両方を伝達されることになる。When the traveling vehicle (A) is instructed to travel to the article replenishment station (6) at the unloading station (9), the traveling vehicle (A) travels to the article replenishment station (6) to replenish the article. With pallet (1A)
In addition to receiving the information, both the address information of the shelf (2A) for replenishing the articles, the address information of the shelf (2A) having the articles to be collected, and the article collection information are transmitted.

そして、前記物品補充用誘導ライン（Lb）に沿って、指
示された棚部（2A）の棚背部に走行して、前述の如く、
前記補充物品を載置したパレット（1A）を、棚背部側か
ら前記物品用棚部分（3A）に移載し、且つ、前記返送用
棚部分（3B）から空パレット（1B）を受け取ることにな
る。Then, along the guide line (Lb) for replenishing the article, it travels to the back of the shelf of the designated shelf (2A), and as described above,
Transferring the pallet (1A) on which the replenishment article is placed from the back side of the shelf to the article shelf section (3A) and receiving the empty pallet (1B) from the return shelf section (3B) Become.

空パレット（1B）を受け取った後は、指令された物品収
集情報に基づいて、前記空パレット供給用ステーション
（７）で空パレット（1B）を受け取った場合と同様にし
て、物品収集用誘導ライン（La）に分岐して、物品収集
作業を行うことになる。After receiving the empty pallet (1B), based on the ordered article collection information, in the same way as when the empty pallet supply station (7) receives the empty pallet (1B), an article collecting guide line. It will branch to (La) and will carry out the work of collecting articles.

但し、作業終了時等において物品収集がない状態となる
場合には、前記空パレット排出用ステーション（８）に
走行して、前記返送用棚部分（3B）から受け取った空パ
レット（1B）を前記空パレット排出用ステーション
（８）で降ろすことになる。However, when there is no collection of articles at the end of work, etc., the empty pallet (1B) received from the returning shelf part (3B) is moved to the empty pallet discharging station (8). It will be unloaded at the empty pallet discharge station (8).

〔別実施例〕[Another embodiment]

本発明を実施するに、棚（２）の具体構成や移動車
（Ａ）の具体構成等、各部の具体構成は各種変更でき
る。In implementing the present invention, the specific configuration of each part such as the specific configuration of the shelf (2) and the specific configuration of the moving vehicle (A) can be changed in various ways.

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明に係る物品仕分け設備の運行方法の実施例
を示し、第１図は物品仕分け設備のレイアウトを示す概
略平面図、第２図は棚部の斜視図、第３図は制御構成の
ブロック図である。 （Ａ）……移動車、（1A）……運搬具、（1B）……空の
運搬具、（２）……棚、（2A）……棚部分、（3A）……
物品用棚部分、（3B）……返送用棚部分。The drawings show an embodiment of the method of operating the goods sorting equipment according to the present invention. Fig. 1 is a schematic plan view showing the layout of the goods sorting equipment, Fig. 2 is a perspective view of a shelf portion, and Fig. 3 is a control configuration. It is a block diagram. (A) …… Mobile vehicle, (1A) …… Carrier, (1B) …… Empty carrier, (2) …… Shelf, (2A) …… Shelf part, (3A) ……
Shelf part for goods, (3B) ... Shelf part for return.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】収集した物品を載置するための運搬具（1
A）を積載して走行する移動車（Ａ）と、その移動車
（Ａ）の走行路の長手方向に沿わせて配置される棚
（２）とを備え、前記棚（２）の移動車走行方向に区画
された各棚部（2A）が、物品載置用の運搬具（1A）を棚
背部側から受け入れ自在な物品用棚部分（3A）の下方箇
所に、物品のない空の運搬具（1B）を棚背部側から取り
出し自在な返送用棚部（3B）を備えている物品仕分け設
備の運行方法であって、物品補充時における物品収集
を、補充物品を載置した運搬具（1A）を前記移動車
（Ａ）に積載して、補充すべき物品用棚部（3A）の背部
に走行させ、前記補充物品を載置した運搬具（1A）を前
記物品用棚部（3A）に移載し、前記返送用棚部（3B）に
ある空の運搬具（1B）を移動車（Ａ）に移載し、そし
て、その空の運搬具（1B）を収集した物品を載置するた
めの運搬具として使用して物品収集を行う物品仕分け設
備の運行方法。1. A carrier (1) for placing collected articles.
A mobile vehicle (A) that is loaded with A) and travels, and a shelf (2) arranged along the longitudinal direction of the travel path of the mobile vehicle (A). Each shelf section (2A) divided in the traveling direction is an empty transport with no articles at a location below the article shelf section (3A) that can receive the article placement carrier (1A) from the back side of the shelf. A method for operating an article sorting facility comprising a return shelf (3B) from which a tool (1B) can be freely taken out from the back side of a shelf, and is used for collecting goods when replenishing goods, and a carrier carrying a replenishment article ( 1A) is loaded on the mobile vehicle (A) and is moved to the back of the shelf (3A) for replenishment, and the carrier (1A) on which the replenishment article is placed is placed on the shelf (3A) for replenishment. ), The empty carrier (1B) on the return shelf (3B) is transferred to the moving vehicle (A), and the articles that collect the empty carrier (1B) A method of operating an article sorting facility that collects articles by using them as a carrier for placing them.