JPH0717201B2 - Hydraulic circuit of work vehicle - Google Patents
Hydraulic circuit of work vehicleInfo
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- JPH0717201B2 JPH0717201B2 JP61300470A JP30047086A JPH0717201B2 JP H0717201 B2 JPH0717201 B2 JP H0717201B2 JP 61300470 A JP61300470 A JP 61300470A JP 30047086 A JP30047086 A JP 30047086A JP H0717201 B2 JPH0717201 B2 JP H0717201B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、農用トラクター等の作業車に利用する油圧回
路に係り、詳しくは、走行用トランスミッションの切換
えのための摩擦クラッチを操作する油圧ピストンを、給
油によってクラッチ入り操作する状態で設けると共に、
この油圧ピストンとパワーステアリングシリンダを油圧
ポンプに並列接続した作業車の油圧回路に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic circuit used for a work vehicle such as an agricultural tractor, and more specifically, a hydraulic piston for operating a friction clutch for switching a traveling transmission. Is provided so that the clutch can be operated by refueling,
The present invention relates to a hydraulic circuit of a work vehicle in which the hydraulic piston and the power steering cylinder are connected in parallel to a hydraulic pump.
上記作業車において、従来、クラッチ側に油圧低下が発
生すると、これに伴ってステアリング側の油圧がクラッ
チ側に抜けて低下する構造になっていた。In the above-mentioned work vehicle, conventionally, when a hydraulic pressure drop occurs on the clutch side, the hydraulic pressure on the steering side is released to the clutch side and is reduced accordingly.
畔際で車輪を限界まで走行操作して機体旋回させながら
シフトダウン操作する時の如く、パワーステアリングシ
リンダの操向作動と、クラッチ用油圧ピストンのクラッ
チ入り切り変化が同時に生じた場合、殊に、クラッチが
切りに切換わる時にクラッチ側回路の油圧がクラッチ入
りの時より低下してステアリング側回路の油圧がクラッ
チ側回路への抜けのために低下し、クラッチが入り状態
に戻るに伴いクラッチ側回路の油圧が元の高圧に復元し
てステアリング側回路の油圧も元の高圧に復元すること
と、パワーステアリングシリンダには伸縮作動させるべ
く作動油が作用していることとから、回路圧変動のため
にパワーステアリングシリンダに衝撃が加わり、この衝
撃がステアリングハンドルに伝わって運転者に不快感を
感じさせていた。When the steering operation of the power steering cylinder and the clutch engagement / disengagement change of the clutch hydraulic piston occur at the same time, such as when performing downshift operation while turning the vehicle by driving the wheels to the limit on the shore, especially the clutch When the clutch is switched to off, the hydraulic pressure in the clutch side circuit is lower than when the clutch is engaged, and the hydraulic pressure in the steering side circuit is decreased due to the release to the clutch side circuit. Due to the fact that the hydraulic pressure is restored to the original high pressure and the hydraulic pressure in the steering side circuit is also restored to the original high pressure, and because the hydraulic oil acts on the power steering cylinder to extend and contract, A shock was applied to the power steering cylinder, and this shock was transmitted to the steering wheel, causing the driver to feel discomfort.
本発明の目的は、パワーステアリング機能を確実に発揮
させるとともに、変速用油圧クラッチの入り切り変化に
起因するステアリング側回路の圧力変動を防止できるよ
うにし、かつ、ショックのない滑らかな変速を実現でき
るようにすることにある。An object of the present invention is to make sure that the power steering function is exerted, prevent pressure fluctuations in the steering side circuit due to changes in the on / off state of the shifting hydraulic clutch, and realize smooth shock-free shifting. Is to
本発明の特徴構成は、冒記した作業車の油圧回路におい
て、 前記油圧ポンプからの給油路を、分岐箇所において前記
パワーステアリングシリンダに向かう第1給油路と前記
油圧ピストンに向かう第2給油路に分岐し、 前記第1給油路には、油圧ポンプ側の油圧が第1設定圧
以上になると開いて前記パワーステアリングシリンダに
第1設定圧以上の圧油を供給するための圧力補償用シー
ケンス弁と、パワーステアリングシリンダ側から油圧ポ
ンプ側への油流動のみを阻止するための逆止弁とを直列
に配設し、 前記第2給油路には、前記油圧ピストン側の油圧が第2
設定圧以上になると閉じて前記油圧ピストンに第2設定
圧以上の圧油が供給されるのを阻止する減圧弁を配設し
てある ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。A characteristic configuration of the present invention is, in the hydraulic circuit of a work vehicle described above, wherein an oil supply path from the hydraulic pump is provided at a branch point to a first oil supply path toward the power steering cylinder and a second oil supply path toward the hydraulic piston. And a pressure compensating sequence valve for branching and opening to the first oil supply passage when the hydraulic pressure on the hydraulic pump side becomes equal to or higher than a first set pressure to supply the pressure oil equal to or higher than the first set pressure to the power steering cylinder. , A check valve for blocking only oil flow from the power steering cylinder side to the hydraulic pump side is arranged in series, and the second oil supply passage is provided with a second hydraulic pressure on the hydraulic piston side.
A pressure reducing valve is provided which closes when the pressure becomes equal to or higher than a set pressure and prevents the hydraulic oil from being supplied to the hydraulic piston at a pressure equal to or higher than the second set pressure. The action and effect thereof are as follows.
パワーステアリングシリンダに圧力補償用のシーケンス
弁を介して第1設定圧以上の高い圧油を常に供給できる
とともに、クラッチ切りのためにクラッチ側回路に圧力
低下が発生しても、逆止弁がパワーステアリング側の圧
力がクラッチ側に抜けないように前記給油路部分を閉じ
て、パワーステアリング側の圧力が低下することを防止
する。High pressure oil above the first set pressure can be constantly supplied to the power steering cylinder via the pressure compensating sequence valve, and the check valve will operate even if the pressure drop occurs in the clutch side circuit due to clutch disengagement. The oil supply passage is closed so that the pressure on the steering side does not escape to the clutch side, and the pressure on the power steering side is prevented from decreasing.
また、摩擦クラッチを作動させる油圧ピストン側へは、
必要以上の高圧の圧油が供給されるのを阻止するので、
圧油を供給して摩擦クラッチをクラッチ入り作動させる
際に、急激なクラッチ入り作動に伴い変速ショックが発
生するのを抑制できる。Also, to the hydraulic piston side that operates the friction clutch,
As it prevents the supply of pressure oil at a higher pressure than necessary,
When hydraulic oil is supplied to operate the friction clutch to engage the clutch, it is possible to prevent a shift shock from occurring due to the sudden engagement of the clutch.
従って、本発明によれば、パワーステアリング側回路へ
の圧力補償用シーケンス弁と逆止弁の導入によって、ク
ラッチ側回路の油圧変動にかかわらずステアリング側回
路を必要な高圧に維持することができ、油圧変動に起因
する衝撃を発生させることなく確実かつ快適に操縦でき
るようになった。Therefore, according to the present invention, by introducing the pressure compensating sequence valve and the check valve into the power steering side circuit, the steering side circuit can be maintained at a necessary high pressure regardless of the hydraulic pressure fluctuation of the clutch side circuit, It is now possible to operate reliably and comfortably without generating shocks due to hydraulic pressure fluctuations.
また、クラッチ側回路への減圧弁の導入によって、ショ
ックのない滑らかな変速を実現できるようになった。In addition, the introduction of a pressure reducing valve into the clutch side circuit has made it possible to achieve smooth gear shifting without shock.
第3図に示すように、前車輪(1)を操向操作及び駆動
可能に有し、かつ、後車輪(2)を駆動可能に有した走
行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の各種作業装置を
昇降操作可能に連結するリフトアーム(3)、及び、連
結作業装置に伝動する動力取出し軸(4)を付設して、
農用トラクターを構成してある。As shown in FIG. 3, various works such as a rotary tiller are provided at the rear portion of the traveling machine body having front wheels (1) steerable and drivable and rear wheels (2) drivable. Attaching a lift arm (3) that connects the device so that it can be moved up and down, and a power take-off shaft (4) that transmits power to the connecting work device,
It constitutes an agricultural tractor.
前後輪(1),(2)及び動力取出し軸(4)の駆動を
可能にするに、第2図に示すように、エンジン(5)の
出力を主クラッチ(6)を介して走行用トランスミッシ
ョン(7)と動力取出し用トランスミッション(8)と
に分岐伝達し、走行用トランスミッション(7)の出力
をベベルギア(9)を介して後輪用差動機構(10)に、
かつ、クラッチギア(11)及び伝動軸(12)を介して前
輪用差動機構(13)に夫々伝達するように構成し、動力
取出し用トランスミッション(8)を一回転方向のみの
伝達が可能なクラッチ機構(14)を介して動力取出し軸
(4)に連動させてある。In order to drive the front and rear wheels (1) and (2) and the power take-off shaft (4), the output of the engine (5) is transmitted through the main clutch (6) as shown in FIG. (7) and the power take-off transmission (8) are branched and transmitted, and the output of the traveling transmission (7) is transmitted to the rear wheel differential mechanism (10) via the bevel gear (9).
Further, the power transmission (8) is configured to be transmitted to the front wheel differential mechanism (13) via the clutch gear (11) and the transmission shaft (12) respectively, and the power take-off transmission (8) can be transmitted only in one rotation direction. It is linked to the power take-off shaft (4) via the clutch mechanism (14).
前記走行用トランスミッション(7)を構成するに、第
2図に示すように、4段切換え可能な主変速部(7a)、
前後進切換え部(7b)及び2段切換え可能な副変速部
(7c)を備えてあると共に、エンジン出力を主変速部
(7a)に導入し、主変速部(7a)の出力を摩擦式の変速
用クラッチ(15)及び前後進切換え部(7b)を介して副
変速部(7c)に伝達するようにしてあり、前進8段及び
後進8段の切換えが可能にしてある。In the travel transmission (7), as shown in FIG. 2, a main transmission unit (7a) capable of switching between four gears,
It is equipped with a forward / reverse switching unit (7b) and a sub-transmission unit (7c) that can be switched between two stages, and introduces the engine output to the main transmission unit (7a) so that the output of the main transmission unit (7a) is a friction type The shift clutch (15) and the forward / reverse switching unit (7b) are used for transmission to the sub-transmission unit (7c), which enables switching between eight forward speeds and eight reverse speeds.
第2図に示すように、前記主変速部(7a)は第1油圧ピ
ストン(16)と第2油圧ピストン(17)により、かつ、
前記前後進切換え部(7b)は前後進レバー(18)によ
り、かつ、前記副変速部(7c)は第3油圧ピストン(1
9)により夫々切換え操作するように構成し、前記変速
用クラッチ(15)は第4油圧ピストン(20)により操作
するように構成すると共に、前記第1ないし第4油圧ピ
ストン(16),(17),(19),(20)は第1図に示す
油圧回路に基いて操作されるように構成してある。As shown in FIG. 2, the main transmission portion (7a) includes a first hydraulic piston (16) and a second hydraulic piston (17), and
The forward / reverse switching portion (7b) is operated by the forward / reverse lever (18), and the auxiliary transmission portion (7c) is operated by the third hydraulic piston (1).
9), the shift clutch (15) is operated by a fourth hydraulic piston (20), and the first to fourth hydraulic pistons (16), (17) ), (19) and (20) are configured to be operated based on the hydraulic circuit shown in FIG.
すなわち、前記第1ないし第3油圧ピストン(16),
(17),(19)を一つのロータリ式変速バルブ(21)に
接続すると共に、この変速バルブ(21)が中立位置
(N)に操作されると、第1ないし第3油圧ピストン
(16),(17),(19)の全てが伝動切り位置になり、
前記変速バルブ(21)が第1速ないし第8速の8つの伝
動位置(I)ないし(VIII)のいずれかに操作される
と、第1油圧ピストン(16)と第2油圧ピストン(17)
のいずれか一方と第3油圧ピストン(19)が伝動位置に
なるようにしてある。前記第4油圧ピストン(20)のコ
ントロールバルブ(22)を圧力調節機構(23)及び減圧
弁(24)を介して、前記第1ないし第3油圧ピストン
(16),(17),(19)を駆動する油圧ポンプ(25)に
接続してある。前記第1ないし第3油圧ピストン(1
6),(17),(19)と前後進切換えギア(26)の連動
部材(27)の夫々を前記コントロールバルブ(22)に対
するパイロット式操作バルプに構成すると共に、変速バ
ルブ(21)の切換え操作及び前後進レバー(18)の切換
え操作が行われるに伴い、コントロールバルブ(22)が
自動的に切換えられ、変速用クラッチ(15)の入り操作
をするように第4油圧ピストン(20)に給油したり、変
速用クラッチ(15)の切り操作をするように第4油圧ピ
ストン(20)に対する給油を解除するようにしてある。
要するに、変速バルブ(21)と前後進レバー(18)の切
換え操作により走行用トランスミッション(7)の切換
え操作をするように、かつ、この変速のための前記クラ
ッチ(15)の入り切り操作が自動的に行われるようにし
てある。That is, the first to third hydraulic pistons (16),
(17) and (19) are connected to one rotary type speed change valve (21), and when the speed change valve (21) is operated to the neutral position (N), the first to third hydraulic pistons (16) , (17), (19) are all in the transmission off position,
When the speed change valve (21) is operated to any one of eight transmission positions (I) to (VIII) of the first speed to the eighth speed, the first hydraulic piston (16) and the second hydraulic piston (17).
One of them and the third hydraulic piston (19) are set to the transmission position. The control valve (22) of the fourth hydraulic piston (20) is connected to the first to third hydraulic pistons (16), (17), (19) via a pressure adjusting mechanism (23) and a pressure reducing valve (24). It is connected to a hydraulic pump (25) that drives the. The first to third hydraulic pistons (1
Each of 6), (17), (19) and the interlocking member (27) of the forward / reverse switching gear (26) is configured as a pilot type operation valve for the control valve (22), and the shift valve (21) is switched. The control valve (22) is automatically switched according to the operation and the switching operation of the forward / reverse lever (18), and the fourth hydraulic piston (20) is operated so that the shift clutch (15) is engaged. The oil supply to the fourth hydraulic piston (20) is released so that oil is supplied or the shift clutch (15) is disengaged.
In short, the operation of switching the traveling transmission (7) is performed by switching the shift valve (21) and the forward / reverse lever (18), and the on / off operation of the clutch (15) for this shift is automatically performed. It will be done in.
前車輪(1)の操向操作を可能にするに、第1図に示す
ように、左右車輪(1),(1)の一方のナックルアー
ム(28)にセンタースプリング付きのパワーステアリン
グシリンダ(29)を連動させ、そして、前記パワーステ
アリングシリンダ(29)を前記第4油圧ピストン(20)
とは並列に接続する状態で前記油圧ポンプ(25)に接続
すると共に、前記パワーステアリングシリンダ(29)の
コントロールバルブ部(31)にピットマンアーム(32)
及びステアリングギア機構(33)等を介してステアリン
グハンドル(34)を連動させてある。すなわち、ステア
リングハンドル(34)を回転操作すると、パワーステア
リンクシリンダ(29)が油圧ポンプ(25)からの圧油に
より伸縮駆動されてナックルアーム(28)を揺動操作す
るようにしてある。In order to enable the steering operation of the front wheels (1), as shown in FIG. 1, a knuckle arm (28) of one of the left and right wheels (1), (1) has a power steering cylinder (29) with a center spring. ), And the power steering cylinder (29) is connected to the fourth hydraulic piston (20).
Is connected in parallel to the hydraulic pump (25), and is connected to the control valve section (31) of the power steering cylinder (29) in the pitman arm (32).
The steering handle (34) is interlocked via the steering gear mechanism (33) and the like. That is, when the steering handle (34) is rotated, the power steering cylinder (29) is expanded and contracted by the pressure oil from the hydraulic pump (25) to swing the knuckle arm (28).
前記油圧ポンプ(25)からの給油路(35)を分岐箇所
(P)において、パワーステアリングシリンダ(29)に
向かう第1給油路(35a)と前記第4油圧ピストン(2
0)側に向かう第2給油路(35b)とに分岐し、前記第1
給油路(35a)には、油圧ポンプ側の油圧が第1設定圧
以上になると開いてパワーステアリングシリンダ(29)
に前記第1設定圧以上の高圧圧油を供給する圧力補償用
シーケンス弁(30)と、パワーステアリングシリンダ側
から油圧ポンプ側への油流動のみを阻止する逆止弁(3
6)とを、圧力補償用シーケンス弁(30)が逆止弁(3
6)の上手に位置する状態で直列に設け、また、前記第
2給油路(35b)には、下流側の油圧が第2設定圧以上
になると閉じて前記第3油圧ピストン(16),(17),
(19)および第4油圧ピストン(20)に前記第2設定圧
以上の高圧が印加されるのを阻止する減圧弁(24)を設
けてある。At the branch point (P) of the oil supply passage (35) from the hydraulic pump (25), the first oil supply passage (35a) toward the power steering cylinder (29) and the fourth hydraulic piston (2).
It branches to the second oil supply passage (35b) toward the 0) side,
The power supply cylinder (29) opens in the oil supply passage (35a) when the hydraulic pressure on the hydraulic pump side exceeds the first set pressure.
A pressure compensating sequence valve (30) for supplying high-pressure oil above the first set pressure to the valve, and a check valve (3) for blocking only oil flow from the power steering cylinder side to the hydraulic pump side.
6) and the pressure compensation sequence valve (30) is connected to the check valve (3
6) Provided in series in a position well positioned, and closed in the second oil supply passage (35b) when the downstream hydraulic pressure becomes equal to or higher than a second set pressure, the third hydraulic piston (16), ( 17),
A pressure reducing valve (24) for preventing application of a high pressure equal to or higher than the second set pressure to the (19) and the fourth hydraulic piston (20) is provided.
前記逆止弁(36)は、パワーステアリングシリンダ側か
ら油圧シリンダ側への油流動のみを阻止して、変速側油
路に変速用クラッチ(15)の切りのために圧力低下が生
じてもステアリング側油路の圧力が変速側油路の方に抜
けることを防止する。The check valve (36) blocks only the oil flow from the power steering cylinder side to the hydraulic cylinder side, and the steering wheel is operated even if a pressure drop occurs due to the disengagement of the shift clutch (15) in the shift side oil passage. The pressure in the side oil passage is prevented from escaping toward the shift side oil passage.
前記減圧弁(24)は、摩擦クラッチ(15)が比較的低い
油圧で駆動することで、高圧で駆動された際の急激なク
ラッチ入り作動による変速ショック等の発生を抑制する
機能を発揮する。The pressure reducing valve (24) has a function of suppressing the occurrence of a shift shock or the like due to a sudden clutch engagement operation when driven at a high pressure by driving the friction clutch (15) with a relatively low hydraulic pressure.
尚、第1図に示す(37)はアキュムレータである。Incidentally, (37) shown in FIG. 1 is an accumulator.
本発明は農用トラクターの他に、田植機や運搬車等、各
種の作業車にも適用できる。The present invention can be applied to various work vehicles such as rice transplanters and trucks as well as agricultural tractors.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る作業車の油圧回路の実施例を示し、
第1図は油圧回路図、第2図は伝動系統図、第3図は農
用トラクター全体の側面図である。 (7)……走行用トランスミッション、(15)……摩擦
クラッチ、(20)……油圧ピストン、(24)……減圧
弁、(25)……油圧ポンプ、(29)……パワーステアリ
ングシリンダ、(30)……圧力補償用シーケンス弁、
(35)……給油路、(35a)……第1給油路、(35b)…
…第2給油路、(36)……逆止弁、(P)……分岐箇
所。The drawings show an embodiment of a hydraulic circuit of a work vehicle according to the present invention,
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram, FIG. 2 is a transmission system diagram, and FIG. 3 is a side view of the entire agricultural tractor. (7) …… Traveling transmission, (15) …… Friction clutch, (20) …… Hydraulic piston, (24) …… Reducing valve, (25) …… Hydraulic pump, (29) …… Power steering cylinder, (30) …… Sequence valve for pressure compensation,
(35) ... Oil supply passage, (35a) ... First oil supply passage, (35b) ...
… Second oil passage, (36) …… Check valve, (P) …… Branch point.
フロントページの続き (72)発明者 町田 賢 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 安宮 久勝 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭57−159406(JP,A) 実開 昭59−92065(JP,U) 実開 昭58−28064(JP,U) 実開 昭56−54661(JP,U)(72) Inventor Ken Machida 64, Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Iron Works Co., Ltd.Sakai Factory (72) Inventor, Hisakatsu Anmiya 64, Ishizukitamachi, Sakai City, Osaka Prefecture In-house (56) Reference JP-A-57-159406 (JP, A) Actually opened 59-92065 (JP, U) Actually opened 58-28064 (JP, U) Actually opened 56-54661 (JP, U)
Claims (1)
のための摩擦クラッチ(15)を操作する油圧ピストン
(20)を、給油されて入り操作する状態で設けると共
に、この油圧ピストン(20)とパワーステアリングシリ
ンダ(29)を油圧ポンプ(25)に並列接続した作業車の
油圧回路であって、 前記油圧ポンプ(25)からの給油路(35)を、分岐箇所
(P)において前記パワーステアリングシリンダ(29)
に向かう第1給油路(35a)と前記油圧ピストン(20)
に向かう第2給油路(35b)に分岐し、 前記第1給油路(35a)には、油圧ポンプ側の油圧が第
1設定圧以上になると開いて前記パワーステアリングシ
リンダ(29)に前記第1設定圧以上の圧油を供給するた
めの圧力補償用シーケンス弁(30)と、パワーステアリ
ングシリンダ側から油圧ポンプ側への油流動のみを阻止
するための逆止弁(36)とを直列に配設し、 前記第2給油路(35b)には、前記油圧ピストン(20)
側の油圧が第2設定圧以上になると閉じて前記油圧ピス
トン(20)に前記第2設定圧以上の圧油が供給されるの
を阻止する減圧弁(24)を配設してある 作業車の油圧回路。1. A hydraulic piston (20) for operating a friction clutch (15) for switching of a transmission (7) for traveling is provided in a state of being supplied with oil and operated, and the hydraulic piston (20) and power are also provided. A hydraulic circuit of a working vehicle in which a steering cylinder (29) is connected in parallel to a hydraulic pump (25), wherein an oil supply passage (35) from the hydraulic pump (25) is connected to the power steering cylinder (at a branch point (P). 29)
First oil supply passage (35a) heading for and the hydraulic piston (20)
To the second oil supply passage (35b), which opens toward the first oil supply passage (35a) when the hydraulic pressure on the hydraulic pump side becomes equal to or higher than a first set pressure, and the first oil supply passage (35a) is provided to the power steering cylinder (29). A sequence valve (30) for pressure compensation for supplying pressure oil above the set pressure and a check valve (36) for preventing only oil flow from the power steering cylinder side to the hydraulic pump side are arranged in series. The hydraulic piston (20) is installed in the second oil supply passage (35b).
A work vehicle provided with a pressure reducing valve (24) which closes when the hydraulic pressure on the side becomes equal to or higher than a second set pressure and prevents the hydraulic oil (20) from being supplied with pressure oil equal to or higher than the second set pressure. Hydraulic circuit.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP61300470A JPH0717201B2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Hydraulic circuit of work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63151574A JPS63151574A (en) | 1988-06-24 |
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ID=17885179
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JP61300470A Expired - Lifetime JPH0717201B2 (en) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | Hydraulic circuit of work vehicle |
Country Status (1)
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-
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- 1986-12-16 JP JP61300470A patent/JPH0717201B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63151574A (en) | 1988-06-24 |
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