JPH07170710A - Linear actuator - Google Patents
Linear actuatorInfo
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- JPH07170710A JPH07170710A JP34231593A JP34231593A JPH07170710A JP H07170710 A JPH07170710 A JP H07170710A JP 34231593 A JP34231593 A JP 34231593A JP 34231593 A JP34231593 A JP 34231593A JP H07170710 A JPH07170710 A JP H07170710A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、リニアアクチュエー
タに係り、詳しくは、リニアモータの長さに対して大き
なストロークを得るとともに、大出力、小型化を図るこ
とができるリニアアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear actuator, and more particularly to a linear actuator which can obtain a large stroke with respect to the length of a linear motor, and can achieve a large output and a small size.
【０００２】[0002]
【従来の技術】リニアモータは、制御対象物を大きな推
力で直線的に直接駆動できるとともに、エンコーダ等の
位置検出手段との組み合わせにより、高精度のステップ
位置設定ができるため、物品の搬送装置、Ｘ−Ｙテーブ
ル等の２方向駆動装置、精密部品の位置制御装置等の用
途に利用されている。2. Description of the Related Art A linear motor can directly drive a controlled object linearly with a large thrust force, and in combination with a position detecting means such as an encoder, a highly accurate step position can be set. It is used for two-way drive devices such as an XY table, and position control devices for precision parts.
【０００３】精密部品の位置制御等を目的としたリニア
モータ（リニアアクチュエータ）の従来例として、図１
０及び図１１に示す開放部を有する角型リニアモータ
と、図１２及び図１３に示す丸型リニアモータとが考え
られている。FIG. 1 shows a conventional example of a linear motor (linear actuator) for controlling the position of precision parts.
A square linear motor having an open portion shown in FIGS. 0 and 11 and a round linear motor shown in FIGS. 12 and 13 are considered.
【０００４】図１０及び図１１に示すリニアモータにあ
っては、箱型をなすとともにヨークの機能を有するケー
シング１と、その両側内壁面に平行状態に配される一対
の界磁マグネット２，２と、該界磁マグネット２，２の
中間位置に配されるセンターヨーク３と、該センターヨ
ーク３に外嵌め状態に係合する可動子４と、センターヨ
ーク３に係合し可動子４を軸方向に移動させるためのリ
ニア軸受５とを具備している。そして、前記可動子４
は、センターヨーク３に対して外嵌め状態のボビンケー
ス４ａと、該ボビンケース４ａに巻回される駆動コイル
４ｂとを有しており、リニア軸受５には、ケーシング１
の開口部を経由して外側の制御対象物に接続するための
駆動アーム（図示略）が一体に配される。なお、界磁マ
グネット２及び駆動コイル４ｂは、直流駆動方式、３相
交流駆動方式等のリニアモータの型式によって分割数や
配置等が設定される。可動子４における駆動コイル４ｂ
に電流を流すと、界磁マグネット２の形成磁界との相互
作用により駆動力が発生し、ケーシング１の長さの範囲
で可動子４を移動させて、その出力を図１の上方に取り
出し、制御対象物を所望量だけ平行移動させることがで
きる。In the linear motors shown in FIGS. 10 and 11, a casing 1 having a box shape and having a function of a yoke, and a pair of field magnets 2 and 2 arranged in parallel to inner wall surfaces on both sides of the casing 1 are used. A center yoke 3 disposed at an intermediate position between the field magnets 2 and 2, a mover 4 engaged with the center yoke 3 in an externally fitted state, a mover 4 engaged with the center yoke 3 and an axis of the mover 4. And a linear bearing 5 for moving in the direction. And the mover 4
Has a bobbin case 4a externally fitted to the center yoke 3, and a drive coil 4b wound around the bobbin case 4a. The linear bearing 5 includes the casing 1
A drive arm (not shown) for connecting to an external object to be controlled via the opening is integrally arranged. The field magnet 2 and the drive coil 4b are set in the number of divisions, the arrangement, and the like depending on the type of linear motor such as a DC drive system and a three-phase AC drive system. Drive coil 4b in mover 4
When a current is passed through, a driving force is generated due to the interaction with the forming magnetic field of the field magnet 2, the mover 4 is moved within the length range of the casing 1, and its output is taken out to the upper side of FIG. The controlled object can be moved in parallel by a desired amount.
【０００５】一方、図１２及び図１３に示すリニアモー
タは、円筒状内面を有するケーシング１１と、該ケーシ
ング１１の内面に一体に配され円筒状をなす界磁マグネ
ット１２と、ケーシング１１の中心に界磁マグネット１
２と同軸にかつケーシング１１と一体に配される円柱状
のセンターヨーク１３と、該センターヨーク１３に外嵌
め状態に係合される可動子１４と、センターヨーク１３
に係合し可動子１４を軸方向に移動させるためのリニア
軸受１５と、該リニア軸受１５に一体に接続されケーシ
ング１１の先端から突出状態に配される駆動スリーブ１
６及びその先端に配され制御対象物に接続するための取
り付けフランジ１７とを備えている。かかる構造のリニ
アモータであると、電流を流すことによって可動子１４
と一体の駆動スリーブ１６及び取り付けフランジ１７を
ケーシング１１の端部から突出させる方向またはその逆
方向に駆動することができ、界磁マグネット１２が円筒
状であることにより漏洩磁束を低減して大出力化を図
り、かつ、センターヨーク１３及びリニア軸受１５の加
工性に基づいて精度の高い移動を行うことができる。On the other hand, the linear motor shown in FIGS. 12 and 13 has a casing 11 having a cylindrical inner surface, a cylindrical field magnet 12 integrally arranged on the inner surface of the casing 11, and a center of the casing 11. Field magnet 1
2, a cylindrical center yoke 13 arranged coaxially with the casing 11, integrally with the casing 11, a mover 14 engaged with the center yoke 13 in an externally fitted state, and a center yoke 13.
And a linear bearing 15 for engaging with the moving member 14 to move the mover 14 in the axial direction, and a drive sleeve 1 integrally connected to the linear bearing 15 and projecting from the tip of the casing 11.
6 and a mounting flange 17 arranged at the tip thereof for connecting to an object to be controlled. With the linear motor having such a structure, the mover 14 can be moved by passing an electric current.
It is possible to drive the drive sleeve 16 and the mounting flange 17 integrated with the casing in the direction of projecting from the end of the casing 11 or in the opposite direction, and since the field magnet 12 has a cylindrical shape, leakage magnetic flux is reduced and large output is obtained. In addition, it is possible to achieve high precision movement based on the workability of the center yoke 13 and the linear bearing 15.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した２つ
の型式のリニアモータにあっては、以下のような解決す
べき課題が残されている。前者の図１０及び図１１に示
す角型リニアモータであると、上下方向の界磁マグネッ
ト２が省略されることによって、単純に出力が小さくな
るばかりか、下方への漏れ磁束が逆推力となって極めて
効率が悪く、かつ、センターヨーク３と可動子４のリニ
ア軸受５とが角形相互の嵌合となるために、精密加工性
が損なわれ易くなる。一方、後者の図１２及び図１３に
示す丸型リニアモータであると、界磁マグネット１２が
円筒形状であるために、駆動力の取り出しを軸方向に行
う必要があり、ストロークＡだけ大型となる。However, the two types of linear motors described above still have the following problems to be solved. In the former case of the rectangular linear motor shown in FIG. 10 and FIG. 11, not only the field magnet 2 in the up and down direction is omitted, but the output is simply reduced, and the downward leakage flux becomes reverse thrust. The efficiency is extremely low, and since the center yoke 3 and the linear bearing 5 of the mover 4 are fitted to each other in a square shape, precision workability is likely to be impaired. On the other hand, in the latter case of the circular linear motor shown in FIGS. 12 and 13, since the field magnet 12 has a cylindrical shape, it is necessary to extract the driving force in the axial direction, and the stroke A becomes large. .
【０００７】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、角型リニアモータの有する小型軽量及び出
力の取り出し性と、丸型リニアモータの有する大出力及
び高精度との両方の利点を生かすこと等を目的とするも
のである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has advantages of both small size and light weight of a square linear motor and output retrievability, and high output and high accuracy of a round linear motor. The purpose is to make the best use of.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の手段として、軸方向に沿って開口部が形成されるケー
シングと、該ケーシングの内周面に一体に配され開口部
の部分に位置合わせしたスリットを有するスリーブ状の
界磁マグネットと、該界磁マグネットと同軸に配される
円柱状のセンターヨークと、該センターヨークに外嵌状
態にかつ摺動状態に係合されるリニア軸受と、該リニア
軸受に一体に配され電流供給時に駆動力を発生する可動
子と、該可動子に対してケーシングの開口部を経由して
外側に突出状態に取り付けられる駆動アームとを備える
構成としている。また、ケーシングの開口部と駆動アー
ムとの間に、軸方向の移動を許容し回転方向の移動を抑
制するガイド手段が配される構成を付加するようにして
いる。As means for achieving the above object, a casing having an opening formed in the axial direction, and a casing integrally formed on the inner peripheral surface of the casing and positioned at the portion of the opening. A sleeve-shaped field magnet having aligned slits, a cylindrical center yoke arranged coaxially with the field magnet, and a linear bearing that is engaged with the center yoke in an externally fitted state and in a sliding state. A movable element that is integrally arranged in the linear bearing and that generates a driving force when a current is supplied, and a drive arm that is attached to the movable element so as to project outward through the opening of the casing. . In addition, a structure is added between the opening of the casing and the drive arm, in which guide means for allowing movement in the axial direction and suppressing movement in the rotation direction is arranged.
【０００９】[0009]
【作用】可動子への給電により、界磁マグネットとの間
で駆動力が生じて、電流方向の切り替えに応じて軸方向
に沿った両方向への駆動が行われる。可動子への軸方向
の支持は、リニア軸受がセンターヨークに対して軸方向
に摺動することによって行われる。出力は、ケーシング
の開口部を経由して取り出されて、開口部の長さの範囲
のストロークで、所望部品等の駆動が行われる。この際
の可動子の回り止めは、駆動アームを軸方向のみに移動
させることによって行われ、開口部にガイド手段が配さ
れることにより、外部の回り止め手段を必要とすること
なく、駆動アームがセンターヨークに対して平行移動す
る。By supplying power to the mover, a driving force is generated between the mover and the field magnet, and the driving is performed in both directions along the axial direction according to the switching of the current direction. The support of the mover in the axial direction is performed by the linear bearing sliding in the axial direction with respect to the center yoke. The output is taken out through the opening of the casing, and the desired component or the like is driven with a stroke in the range of the length of the opening. The detent of the mover at this time is performed by moving the drive arm only in the axial direction, and the guide means is arranged in the opening portion, so that the drive arm does not need an external detent means. Moves parallel to the center yoke.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。 ◇第１実施例 図１は、この発明に係るリニアアクチュエータの第１実
施例の構成を示す斜視図、図２は同横断面図、図３は同
平面図、図４は、図２における界磁マグネット部分を示
す斜視図、また、図５は、図２における可動子のリニア
軸受部分を示す正断面図である。この例のリニアアクチ
ュエータは、開口部２１ａを備えるケーシング２１と、
界磁マグネット２２と、センターヨーク２３と、可動子
２４と、リニア軸受２５と、駆動アーム２６と、ガイド
手段２７と、部品支持板２８と、位置センサ２９とから
構成されている。以下、その詳細について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a first embodiment of a linear actuator according to the present invention, FIG. 2 is a cross sectional view of the same, FIG. 3 is a plan view of the same, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a magnetic magnet portion, and FIG. 5 is a front sectional view showing a linear bearing portion of the mover in FIG. The linear actuator of this example includes a casing 21 having an opening 21a,
The field magnet 22, the center yoke 23, the mover 24, the linear bearing 25, the drive arm 26, the guide means 27, the component support plate 28, and the position sensor 29 are included. The details will be described below.
【００１１】前記ケーシング２１は、その円筒状内面に
界磁マグネット２２が一体に配され、側壁に軸方向に沿
って形成される開口部２１ａと、両端のエンドプレート
２１ｂと、該エンドプレート２１ｂに界磁マグネット２
２、センターヨーク２３及び可動子２４の着脱のために
明けた丸穴に開閉可能に配される閉塞蓋２１ｃとを有し
ている。The casing 21 has a cylindrical inner surface on which a field magnet 22 is integrally arranged, and an opening 21a formed in the side wall along the axial direction, end plates 21b at both ends, and the end plate 21b. Field magnet 2
2. The center yoke 23 and the movable element 24 are provided with a closing lid 21c which is openably and closably arranged in a round hole opened and closed.
【００１２】前記界磁マグネット２２は、複数に分割さ
れた状態のものを組み合わせてケーシング２１の円筒状
内面に一体に配されるとともに、組み合わせた状態にお
いてケーシング２１の開口部２１ａに位置合わせした状
態のスリット２２ａが形成される。前記センターヨーク
２３は、ケーシング２１及び界磁マグネット２２の中心
に同軸状態に配され、ヨークを兼用するとともに、円柱
状に形成される。The field magnets 22 are combined into a plurality of divided magnets and are integrally disposed on the cylindrical inner surface of the casing 21, and are aligned with the opening 21a of the casing 21 in the combined state. Slits 22a are formed. The center yoke 23 is coaxially arranged at the center of the casing 21 and the field magnet 22, and also serves as a yoke and is formed in a cylindrical shape.
【００１３】前記可動子２４は、リニア軸受２５に一体
化されることにより軸方向に移動可能に支持され、セン
ターヨーク２３に対して外嵌め状態に配され両端にリニ
ア軸受２５が一体に取り付けられるとともに、エンジニ
アリングプラスチック等によって形成されるボビンケー
ス２４ａと、該ボビンケース２４ａに巻回状態の駆動コ
イル２４ｂとを有する。前記リニア軸受２５は、含油金
属等によって形成され、センターヨーク２３に対して外
嵌め状態にかつ摺動可能に係合される。なお、センター
ヨーク２３及びリニア軸受２５の係合部分の加工は、単
純な真円状の円筒面の加工となるため、高い精度とする
ことが容易である。The mover 24 is supported by the linear bearing 25 so as to be movable in the axial direction by being integrated with the linear bearing 25. The mover 24 is externally fitted to the center yoke 23 and the linear bearings 25 are integrally attached to both ends thereof. In addition, it has a bobbin case 24a formed of engineering plastic and the like, and a drive coil 24b wound around the bobbin case 24a. The linear bearing 25 is formed of an oil-impregnated metal or the like, and is slidably engaged with the center yoke 23 in an externally fitted state. Since the machining of the engaging portion of the center yoke 23 and the linear bearing 25 is a simple circular cylindrical surface, it is easy to achieve high precision.
【００１４】前記駆動アーム２６は、可動子２４のボビ
ンケース２４ａ及びリニア軸受２５に対して一体に取り
付けられ、ケーシング２１の開口部２１ａを経由して、
ケーシング２１の外側に突出状態に引き出される。前記
ガイド手段２７は、ケーシング２１における一対のエン
ドプレート２１ｂの間にセンターヨーク２３と平行にか
つ架設状態に配されるガイドロッド２７ａと、該ガイド
ロッド２７ａに外嵌め状態に係合され駆動アーム２６に
対して一体に配される摺動スリーブ２７ｂとを有してい
る。The drive arm 26 is integrally attached to the bobbin case 24a of the mover 24 and the linear bearing 25, and passes through the opening 21a of the casing 21,
It is pulled out to the outside of the casing 21 in a protruding state. The guide means 27 includes a guide rod 27a disposed between the pair of end plates 21b of the casing 21 in parallel with the center yoke 23 and in an installed state, and a drive arm 26 engaged with the guide rod 27a in an externally fitted state. And a sliding sleeve 27b that is integrally disposed with respect to.
【００１５】前記部品支持板２８は、ガイド手段２７に
おける摺動スリーブ２７ｂに対して一体に配される。前
記位置センサ２９は、部品支持板２８に取り付けられる
マグネット２９ａと、ケーシング２１の表面に配され、
マグネット２９ａの磁界を検出して直線移動距離を検出
する磁気センサ２９ｂとを有している。The component support plate 28 is disposed integrally with the sliding sleeve 27b of the guide means 27. The position sensor 29 is disposed on the surface of the casing 21 and the magnet 29a attached to the component support plate 28,
It has a magnetic sensor 29b that detects the magnetic field of the magnet 29a to detect the linear movement distance.
【００１６】このように構成されているリニアアクチュ
エータでは、可動子２４における駆動コイル２４ｂへの
給電により、界磁マグネット２２との間で駆動力が生じ
る。この駆動力は、サーボ制御及び電流方向の切り替え
等により、駆動方向及び駆動力の大きさ等が調整され
る。可動子２４の支持は、リニア軸受２５がセンターヨ
ーク２３によって軸方向に摺動可能に係合していること
と、ガイド手段２７の部分で摺動スリーブ２７ｂがガイ
ドロッド２７ａに同様に摺動可能に係合していることと
により、軸方向の平行移動によって行われる。In the linear actuator constructed as described above, a driving force is generated between itself and the field magnet 22 by supplying power to the driving coil 24b in the mover 24. The driving force, the magnitude of the driving force and the like are adjusted by servo control and switching of the current direction. As for the support of the mover 24, the linear bearing 25 is engaged by the center yoke 23 so as to be slidable in the axial direction, and the sliding sleeve 27b is slidable on the guide rod 27a at the guide means 27 portion. Is engaged by the axial translation.
【００１７】そして、可動子２４の駆動力は、ケーシン
グ２１における開口部２１ａから駆動アーム２６を経由
して部品支持板２８に伝達されて、これに搭載されてい
る制御対象部品等が軸方向に沿って平行移動する。この
際のストロークは、開口部２１ａの長さから、可動子２
４の長さを差し引いた長さによって設定される。また、
部品支持板２８の移動位置及び移動量は、位置センサ２
９におけるマグネット２９ａの磁界を磁気センサ２９ｂ
が検出することにより逐次行われる。The driving force of the mover 24 is transmitted from the opening 21a in the casing 21 to the component support plate 28 via the drive arm 26, so that the components to be controlled and the like mounted on the component support plate 28 are axially moved. Translate along. The stroke at this time is based on the length of the opening 21a.
It is set by the length less the length of 4. Also,
The movement position and the movement amount of the component support plate 28 are determined by the position sensor 2
The magnetic field of the magnet 29a in FIG.
Are sequentially detected.
【００１８】上記構成のリニアアクチュエータによれ
ば、（１）ケーシングの開口部を介して出力を取り出す
ことにより、出力の取り出し性を向上させることができ
る。（２）上記により長さ方向への駆動部分の突出を抑
制して、小型軽量化を達成するとともに、リニアモータ
部分の長さに対して大きなストロークを得ることができ
る。（３）スリーブ状の界磁マグネットと可動子との組
み合わせにより、大出力化を図ることができる。（４）
円柱状のセンターヨークにリニア軸受を係合することに
より、円筒面加工として部品の加工性を高め、かつ精度
の高い移動を行うことができる。（５）ケーシングの開
口部と駆動アームとの間にガイド手段を配することによ
り、外部の回り止め手段を必要とすることなく、駆動ア
ームを正確に直線移動させることができる。According to the linear actuator having the above-mentioned structure, (1) the output can be taken out through the opening of the casing to improve the output take-out property. (2) Due to the above, it is possible to suppress the protrusion of the drive portion in the length direction, achieve size and weight reduction, and obtain a large stroke with respect to the length of the linear motor portion. (3) A large output can be achieved by combining the sleeve-shaped field magnet and the mover. (4)
By engaging the linear bearing with the cylindrical center yoke, it is possible to enhance the workability of the component as a cylindrical surface machining and to perform the highly accurate movement. (5) By disposing the guide means between the opening of the casing and the drive arm, the drive arm can be accurately moved linearly without the need for an external detent means.
【００１９】◇第２実施例 次に、図６及び図７を参照して、この発明に係るリニア
アクチュエータの第２実施例の構成について説明する。
該第２実施例では、ガイド手段２７の部分が、ケーシン
グ２１の開口部２１ａを利用して構成されている。つま
り、開口部２１ａの内縁部に軸方向に平行な一対のガイ
ド面２７ｃが形成され、駆動アーム２６にガイド面２７
ｃに摺動状態に接触する平面状の摺動面２７ｄが形成さ
れて、両者の摺動によって軸方向の移動を許容しかつ回
転制限を行うものであり、この例では構造の単純化を図
ることができる。なお、図６及び図７において、図１な
いし図６に示す部分と同一構成各部については同一の符
号を付して、その説明を省略する。Second Embodiment Next, the configuration of the second embodiment of the linear actuator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
In the second embodiment, the guide means 27 is constructed by utilizing the opening 21a of the casing 21. That is, a pair of guide surfaces 27c parallel to the axial direction is formed on the inner edge of the opening 21a, and the drive arm 26 has the guide surfaces 27c.
A planar sliding surface 27d is formed on c in contact with the sliding state to allow axial movement and limit rotation by the sliding of both. In this example, the structure is simplified. be able to. 6 and 7, the same components as those shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００２０】◇第３及び第４実施例 図８及び図９は、ガイド手段２７の第３及び第４実施例
を示している。図８及び図９に示す構成は、ケーシング
２１の開口部２１ａを利用したものであるが、図８に示
す構成では、図７の摺動面２７ｄに代えて、円筒面２７
ｅが配され、そして、図９に示す構成では、駆動アーム
２６に転動を補助するためのベアリング２７ｆが配され
る。つまり、図８に示す構成では、ガイド面２７ｃを円
筒面２７ｅが摺動することによって、また、図９に示す
構成では、ガイド面２７ｃをベアリング２７ｆが転動す
ることによって、駆動アーム２６の直線移動が誘導され
る。Third and Fourth Embodiments FIGS. 8 and 9 show third and fourth embodiments of the guide means 27. The configuration shown in FIGS. 8 and 9 utilizes the opening 21a of the casing 21, but in the configuration shown in FIG. 8, instead of the sliding surface 27d of FIG.
e is provided, and in the configuration shown in FIG. 9, the drive arm 26 is provided with a bearing 27f for assisting rolling. That is, in the configuration shown in FIG. 8, the guide surface 27c slides on the cylindrical surface 27e, and in the configuration shown in FIG. 9, the guide surface 27c rolls on the bearing 27f, so that the drive arm 26 moves straight. Movement is guided.
【００２１】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。Although the embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings, the specific structure is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention. Also included in the present invention.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
リニアアクチュエータによれば、以下のような優れた効
果を奏する。 （１） ケーシングの開口部を介して出力を取り出すこ
とにより、出力の取り出し性を向上させることができ
る。 （２） 上記により長さ方向への駆動部分の突出を抑制
して、小型軽量化を達成するとともに、リニアモータ部
分の長さに対して大きなストロークを得ることができ
る。 （３） スリーブ状の界磁マグネットと可動子との組み
合わせにより、大出力化を図ることができる。 （４） 円柱状のセンターヨークにリニア軸受を係合す
ることにより、円筒面加工として部品の加工性を高め、
かつ精度の高い移動を行うことができる。 （５） ケーシングの開口部と駆動アームとの間にガイ
ド手段を配することにより、外部の回り止め手段を必要
とすることなく、駆動アームを正確に直線移動させるこ
とができる。As described above, the linear actuator according to the present invention has the following excellent effects. (1) By taking out the output through the opening of the casing, it is possible to improve the output take-out property. (2) As described above, it is possible to suppress the protrusion of the drive portion in the length direction, achieve size and weight reduction, and obtain a large stroke with respect to the length of the linear motor portion. (3) A large output can be achieved by combining the sleeve-shaped field magnet and the mover. (4) The linear bearing is engaged with the cylindrical center yoke to improve the workability of the part as a cylindrical surface,
In addition, it is possible to perform highly accurate movement. (5) By disposing the guide means between the opening of the casing and the drive arm, the drive arm can be accurately moved linearly without the need for an external detent means.
【図１】この発明に係るリニアアクチュエータの第１実
施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a linear actuator according to the present invention.
【図２】この発明に係るリニアアクチュエータの第１実
施例を示す横断面図である。FIG. 2 is a transverse sectional view showing a first embodiment of a linear actuator according to the present invention.
【図３】この発明に係るリニアアクチュエータの第１実
施例を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a first embodiment of a linear actuator according to the present invention.
【図４】図２における界磁マグネット部分の構成を示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a field magnet portion in FIG.
【図５】図２における可動子のリニア軸受部分の構成を
示す正断面図である。5 is a front sectional view showing a configuration of a linear bearing portion of the mover in FIG.
【図６】この発明に係るリニアアクチュエータの第２実
施例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment of the linear actuator according to the present invention.
【図７】図６におけるガイド手段の構成を示す平面図で
ある。FIG. 7 is a plan view showing the configuration of guide means in FIG.
【図８】この発明に係るリニアアクチュエータにおける
ガイド手段の第３実施例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a third embodiment of the guide means in the linear actuator according to the present invention.
【図９】この発明に係るリニアアクチュエータにおける
ガイド手段の第４実施例を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a fourth embodiment of the guide means in the linear actuator according to the present invention.
【図１０】角型リニアモータの構造例を示す斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view showing a structural example of a rectangular linear motor.
【図１１】図１０の横断面図である。11 is a cross-sectional view of FIG.
【図１２】丸型リニアモータの構造例を示す正断面図で
ある。FIG. 12 is a front sectional view showing a structural example of a round linear motor.
【図１３】図１２の横断面図である。13 is a cross-sectional view of FIG.
２１ ケーシング ２１ａ 開口部 ２２ 界磁マグネット ２２ａ スリット ２３ センターヨーク ２４ 可動子 ２４ａ ボビンケース ２４ｂ 駆動コイル ２５ リニア軸受 ２６ 駆動アーム ２７ ガイド手段 ２８ 部品支持板 ２９ 位置センサ 21 casing 21a opening 22 field magnet 22a slit 23 center yoke 24 mover 24a bobbin case 24b drive coil 25 linear bearing 26 drive arm 27 guide means 28 component support plate 29 position sensor
Claims (2)
シングと、該ケーシングの内周面に一体に配され開口部
の部分に位置合わせしたスリットを有するスリーブ状の
界磁マグネットと、該界磁マグネットと同軸に配される
円柱状のセンターヨークと、該センターヨークに外嵌状
態にかつ摺動状態に係合されるリニア軸受と、該リニア
軸受に一体に配され電流供給時に駆動力を発生する可動
子と、該可動子に対してケーシングの開口部を経由して
外側に突出状態に取り付けられる駆動アームとを具備す
ることを特徴とするリニアアクチュエータ。1. A casing in which an opening is formed along an axial direction, a sleeve-shaped field magnet integrally provided on an inner peripheral surface of the casing, and having a slit aligned with a portion of the opening, A cylindrical center yoke that is arranged coaxially with the field magnet, a linear bearing that is engaged with the center yoke in an externally fitted state and in a sliding state, and a driving force that is arranged integrally with the linear bearing when current is supplied. And a drive arm attached to the mover so as to project outward through the opening of the casing with respect to the mover.
に、軸方向の移動を許容し回転方向の移動を抑制するガ
イド手段が配されることを特徴とする請求項１記載のリ
ニアアクチュエータ。2. The linear actuator according to claim 1, further comprising guide means disposed between the opening of the casing and the drive arm, the guide means permitting axial movement and suppressing rotational movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34231593A JPH07170710A (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34231593A JPH07170710A (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Linear actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07170710A true JPH07170710A (en) | 1995-07-04 |
Family
ID=18352780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34231593A Pending JPH07170710A (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Linear actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07170710A (en) |
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-
1993
- 1993-12-15 JP JP34231593A patent/JPH07170710A/en active Pending
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