JPH07168985A - Proximity warning system - Google Patents
Proximity warning systemInfo
- Publication number
- JPH07168985A JPH07168985A JP5342573A JP34257393A JPH07168985A JP H07168985 A JPH07168985 A JP H07168985A JP 5342573 A JP5342573 A JP 5342573A JP 34257393 A JP34257393 A JP 34257393A JP H07168985 A JPH07168985 A JP H07168985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- alarm
- output
- unit
- worker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 38
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、工事現場等の共通の
フィールド内で作業する作業機と作業者とが所定範囲内
に接近したのを検知して警報出力し、事故防止に利する
接近警報システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects that a working machine and a worker working in a common field such as a construction site approach within a predetermined range, outputs an alarm and outputs an alarm to prevent accidents. Regarding alarm system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】土木・建設等の工事現場では、掘削機等
の作業機が使用されるエリアに作業者が入って作業する
ことがあり、作業者が作業機の動作範囲に進入して事故
を起こす危険があった。こうした危険に対し、監視員を
おきモニタカメラ等を用いて監視させたり、作業機のオ
ペレータや作業者にトランシーバを装着させて連絡をと
り合うようにして対策することが考えられていたが、い
ずれも人の注意力にたよるもので確実な事故防止の手段
がなかった。特にこのような現場では、作業機・資材・
盛土などがあって見通しが悪く、視覚的に監視すること
が困難なケースが多いのが実情であった。2. Description of the Related Art At a construction site such as civil engineering / construction, a worker may enter an area where a working machine such as an excavator is used for work, and the worker enters the working range of the working machine to cause an accident. There was a risk of causing. Countermeasures against such dangers have been considered, such as monitoring by using a monitor camera, etc., or attaching a transceiver to the operator of the work machine or the worker so that they can communicate with each other. However, there was no reliable means for preventing accidents because they depend on the attention of people. Especially at such sites, work machines, materials,
The reality is that there are many cases where it is difficult to visually monitor because there is embankment and the visibility is poor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがってこの発明
は、作業機と作業者が所定範囲内に接近したのを自動検
知して警報を出力し、作業機のオペレータもしくは作業
者に注意を促すようにして事故を未然に防ぐことができ
る接近警報システムを提案するものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is designed to automatically detect that a working machine and a worker approach within a predetermined range and output an alarm to alert the operator of the working machine or the worker. We propose a proximity warning system that can prevent accidents.
【０００４】なお、上記接近警報システムの実現には物
体の接近すなわち物体間の距離を検出する手段を必要と
し、特に接近距離２〜２０ｍ程度の範囲で距離を的確に
検出する手段を必要とする。ところで、従来から距離検
出手段としては超音波等を用いたものが知られている
が、前記のような範囲で障害物による影響を受けたり方
向性をもつことなしに手軽に距離検出できるものが見当
らなかった。よって、この発明では特に、２〜２０ｍ程
度のレンジ（実用的には５〜１０ｍの範囲）で検出対象
物の接近を的確に検出できる接近警報システムを提供す
ることを課題としている。In order to realize the approach warning system, a means for detecting the approach of the objects, that is, the distance between the objects is required, and particularly, a means for accurately detecting the distance in the range of 2 to 20 m is required. . By the way, conventionally, as a distance detecting means, a method using ultrasonic waves or the like has been known, but there is one that can easily detect distance without being affected by an obstacle or having directionality within the above range. I couldn't find it. Therefore, it is an object of the present invention to provide an approach warning system that can accurately detect the approach of a detection target in a range of 2 to 20 m (practically a range of 5 to 10 m).
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、工事現場等
の共通のフィールド内で作業する第１の作業体と第２の
作業体とが所定範囲内に接近したのを検知して警報出力
する接近警報システムであって、前記第１の作業体には
略一定の出力レベルで長波または中波の周波数帯の信号
を無線出力する送信手段を設け、前記第２の作業体に
は、警報出力手段と、前記送信手段と誘導的な結合関係
を有し前記信号を受信する手段と、該受信手段で受信し
た信号の強度が所定の基準強度を上回るものであれば前
記警報出力手段より警報を出力するよう制御する手段と
を設けたことにより、上記課題の解決をはかったもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention detects when a first working body and a second working body working in a common field such as a construction site approach within a predetermined range and outputs an alarm. In the approach warning system, the first work unit is provided with a transmitting unit that wirelessly outputs a signal in a long-wave or medium-wave frequency band at a substantially constant output level, and the second work unit is provided with an alarm. The output means, the means for receiving the signal having an inductive coupling relationship with the transmission means, and the warning output means if the strength of the signal received by the reception means exceeds a predetermined reference strength. By providing a means for controlling so as to output, the above-mentioned problem is solved.
【０００６】なお、第１の作業体は建設機械等の作業機
であっても作業者であってもよく、同様に第２の作業体
は作業者であっても作業機であってもよい。The first working body may be a working machine such as a construction machine or a worker, and similarly, the second working body may be a working machine or a working machine. .
【０００７】また、前記信号は第１の作業体に略水平に
設けられ信号の波長よりはるかに寸法の小さなループア
ンテナより出力すれば良い。The signal may be output from a loop antenna which is provided substantially horizontally on the first working body and has a size much smaller than the wavelength of the signal.
【０００８】第２の作業体には受信した信号の強度が所
定の基準強度を上回るとき前記信号とは異なる周波数の
第２の信号を出力する手段を設け、第１の作業体には、
警報出力手段と、前記第２の信号を受信する手段と、前
記第２の信号に基づいて警報を出力する手段とを設ける
ことが望ましい。The second work unit is provided with means for outputting a second signal having a frequency different from the signal when the intensity of the received signal exceeds a predetermined reference intensity, and the first work unit is provided with
It is desirable to provide an alarm output means, a means for receiving the second signal, and a means for outputting an alarm based on the second signal.
【０００９】[0009]
【作用】第１の作業体における送信手段より無線出力さ
れた信号は、第２の作業体にあって前記送信手段と誘導
的に結合する受信手段において受信され、ここでは信号
として主に誘導波が授受されることになる。この信号
は、長波または中波の周波数帯（３０ＫＨｚ〜３ＭＨ
ｚ）にあって、その波長（１００ｍ以上）よりはるかに
短い送信地点から２０ｍ以内程度の近距離においては急
激な減衰特性を示す。このため、途中に種々の障害物が
存在して信号の反射等の影響を受けたとしても顕著な減
衰特性を変化させる程に大きくはならず、第２の作業体
において前記信号の強度を検出して減衰の程度を確認す
ることにより、第１の移動体からの距離が少ない誤差で
検出でき、確実に接近を検知して警報を出力することが
できる。また、長波または中波の周波数帯の信号を使用
するので、作業機・資材・盛土などの障害物があっても
その波長に対して問題にならない程に小さいから、確実
に第２の移動体において受信することができる。The signal wirelessly output from the transmitting means in the first working body is received by the receiving means in the second working body, which is inductively coupled to the transmitting means, and here the signal is mainly a guided wave. Will be given and received. This signal has a long-wave or medium-wave frequency band (30 KHz to 3 MH
z), a sharp attenuation characteristic is exhibited at a short distance of about 20 m from a transmission point far shorter than the wavelength (100 m or more). Therefore, even if various obstacles are present on the way and the influence of signal reflection or the like is exerted, it does not become so large as to significantly change the attenuation characteristic, and the intensity of the signal is detected by the second work body. By confirming the degree of attenuation, the distance from the first moving body can be detected with a small error, and the approach can be reliably detected and an alarm can be output. In addition, since the signal in the frequency band of long wave or medium wave is used, even if there are obstacles such as working machines, materials, and embankments, it is small enough not to cause a problem for the wavelength, so the second mobile unit can be reliably used. Can be received at.
【００１０】前記信号を略水平に設けられたループアン
テナより出力することにより、アンテナを中心として放
射方向へループと直交した磁界が形成されて、いずれの
方向に対する接近であっても方向性なく検出できる。ま
た、ループアンテナの寸法は信号の波長よりはるかに小
さいから、アンテナからの電磁波の出力がきわめて小さ
く抑えられ、周囲への電磁波による障害を及ぼす危険が
ない。By outputting the signal from a loop antenna provided substantially horizontally, a magnetic field orthogonal to the loop is formed in the radial direction with the antenna as the center, and any direction approaching is detected without directivity. it can. Moreover, since the size of the loop antenna is much smaller than the wavelength of the signal, the output of the electromagnetic wave from the antenna is suppressed to a very small value, and there is no danger of causing interference to the surroundings by the electromagnetic wave.
【００１１】なお、第２の作業体で基準強度を上回る強
度の信号を受信したとき前記信号とは異なる周波数の第
２の信号を出力し、第１の作業体ではこの第２の信号を
受信して警報を出力するので、双方の作業体で接近を知
ることができて安全性を一層高めることができる。な
お、第２の信号は無線通信できるものであればどのよう
な信号でも良く、２０ｍ以内程度の範囲であればＦＭバ
ンド等の高周波でも電波法の規制を受けることなく使用
できる。When the second working body receives a signal having an intensity higher than the reference strength, a second signal having a frequency different from the signal is output, and the first working body receives the second signal. As a result, an alarm is output, so that both workers can know the approach, and safety can be further enhanced. It should be noted that the second signal may be any signal as long as it is capable of wireless communication, and within the range of about 20 m or less, it can be used even at a high frequency such as FM band without being regulated by the Radio Law.
【００１２】[0012]
【実施例】以下その実施例について図面を基に説明す
る。Embodiments will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１はこの発明の使用例を示す説明図で、
作業機たる移動式掘削機Ａと同じ工事現場で作業を行う
作業者Ｂとの間の事故防止をはかった例を示している。
掘削機Ａには、天井部の水平面に送受信ユニット１が固
定され、またオペレータ室には警報ユニット２が備えら
れており、この送受信ユニット１および警報ユニット２
を含めて親機と呼ぶことにする。また作業機Ａのオペレ
ータＣはトランシーバ３を携帯している。作業者Ｂは前
記親機と信号を授受する子機４をベルト等により腰に取
り付けている。FIG. 1 is an explanatory view showing an example of use of the present invention.
The example which aimed at the accident prevention between the mobile excavator A which is a working machine, and the worker B who works at the same construction site is shown.
The excavator A has a transmission / reception unit 1 fixed to the horizontal surface of the ceiling and an alarm unit 2 in the operator room. The transmission / reception unit 1 and the alarm unit 2 are provided.
Will be referred to as the master unit. The operator C of the work machine A carries the transceiver 3. The worker B attaches the slave unit 4 for exchanging signals with the master unit to the waist with a belt or the like.
【００１４】図２は図１のように使用される接近警報シ
ステムの構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the structure of the approach warning system used as shown in FIG.
【００１５】送受信ユニット１は、ループアンテナ５を
介して長波または中波の周波数帯（好ましくは５００Ｋ
Ｈｚ以下）の変調信号Ｌを出力する送信部６と、公知の
ホイップアンテナ７を介してＦＭバンド（例えば６０Ｍ
Ｈｚ）の第２の変調信号Ｅを受信する受信部８と、検出
すべき接近距離を設定する手段９を含む入力部１０と、
マイクロコンピュータを有し所定のタイミングで送信部
６より入力部１０で設定された接近距離に応じた前記変
調信号Ｌを出力させ、これに対し受信部８において前記
第２の変調信号Ｅを受信すると、警報ユニット２におい
て警報を出力させるように制御する制御部１４とを備え
ている。距離設定手段９では検出すべき接近距離を５〜
１０ｍの範囲で設定することが可能で、送信部６ではこ
の設定距離に応じた出力レベルの変調信号Ｌを出力す
る。The transmission / reception unit 1 has a long-wave or medium-wave frequency band (preferably 500 K) through the loop antenna 5.
An FM band (for example, 60M) is transmitted via a transmitter 6 that outputs a modulated signal L of Hz or less) and a known whip antenna 7.
A receiving unit 8 for receiving the second modulated signal E of (Hz), an input unit 10 including means 9 for setting an approach distance to be detected,
When a modulation signal L corresponding to the approach distance set by the input unit 10 is output from the transmission unit 6 with a microcomputer at a predetermined timing, and when the reception unit 8 receives the second modulation signal E, the modulation signal L is output. The alarm unit 2 is provided with a control unit 14 for controlling to output an alarm. The distance setting means 9 sets the approach distance to be detected to 5
It can be set within a range of 10 m, and the transmitter 6 outputs the modulated signal L having an output level according to the set distance.
【００１６】ループアンテナ５はユニット１内に水平に
配置され、ユニット１が掘削機Ａに対し水平に固定され
るから、ループアンテナ５は常に略水平に保持されるこ
ととなり、所定周波数の電流を流すことによりアンテナ
５を中心として放射方向へループと直交した磁界が周期
的に形成され、掘削機Ａの前後左右へくまなく変調信号
Ｌ（主に誘導波）を出力することができる。また、ルー
プアンテナ５は、導線を直径２０〜３０ｃｍ程度の円形
に１〜３巻したものであり、これに対して使用する周波
数が例えば５００ＫＨｚであれば波長が６００ｍとなっ
て、波長に対してアンテナの寸法がはるかに小さいため
電磁波はほとんど出力されない。Since the loop antenna 5 is horizontally arranged in the unit 1 and the unit 1 is fixed horizontally with respect to the excavator A, the loop antenna 5 is always held substantially horizontally and a current of a predetermined frequency is applied. By flowing the magnetic field, a magnetic field orthogonal to the loop is periodically formed in the radial direction with the antenna 5 as the center, and the modulated signal L (mainly an induced wave) can be output to the front, rear, left and right of the excavator A. Further, the loop antenna 5 is formed by winding a conductor wire in a circular shape having a diameter of 20 to 30 cm for 1 to 3 turns. If the frequency used for this is 500 KHz, for example, the wavelength is 600 m. Since the size of the antenna is much smaller, almost no electromagnetic waves are output.
【００１７】なお、変調信号Ｌは５００ＫＨｚ以下が望
ましい、その理由は次の通りである。この種のシステム
は免許等を要することなく誰でも手軽に使用できること
が必要であり、このため電波法による規制を受けること
なく使用できなければならない。また、変調信号Ｌは上
記の通り急激な減衰を示すため、１０ｍ以上の接近距離
を正確に検出するにはある程度の高い出力で送信しなけ
ればならない。電波法施行規則では、周波数帯に応じて
発生する電界強度が制限されており、その電界強度の測
定方法によれば周波数が低くなれば相対的に許容される
出力レベルが高くなる。そして、変調信号を５００ＫＨ
ｚ以下にすれば、電波法の規制を受けることなく、１０
ｍ以上の接近距離をほぼ安定して検出可能な変調信号を
出力できることが試験の結果として得られた。The modulation signal L is preferably 500 KHz or less for the following reason. This type of system needs to be easily usable by anyone without requiring a license, and therefore must be used without being regulated by the Radio Law. Further, since the modulated signal L exhibits a sharp attenuation as described above, it is necessary to transmit at a high output to some extent in order to accurately detect the approach distance of 10 m or more. According to the Radio Law Enforcement Regulation, the electric field strength generated according to the frequency band is limited, and according to the method of measuring the electric field strength, the lower the frequency, the higher the allowable output level becomes. Then, the modulation signal is 500 KH
If it is less than or equal to z, 10 without being regulated by the Radio Law
It was obtained as a result of the test that a modulated signal capable of detecting an approach distance of m or more in a stable manner can be output.
【００１８】警報ユニット２は、スピーカ１１およびラ
ンプ１２により警報出力する出力部１３を備えており、
制御部１４からの出力命令に応じて音声出力およびラン
プ点滅による警報を出力させる。The alarm unit 2 has an output section 13 for outputting an alarm by a speaker 11 and a lamp 12,
In response to an output command from the control unit 14, a voice output and a warning by blinking a lamp are output.
【００１９】トランシーバ３は、共通のフィールド内で
作業する作業者Ｂとの通話用に備えられ、周囲の騒音を
考慮して公知の骨伝導マイクを内蔵したイヤホン１５に
より通話が可能となっている。The transceiver 3 is provided for a call with a worker B working in a common field, and in consideration of ambient noise, the earphone 15 having a well-known bone conduction microphone built therein enables a call. .
【００２０】子機４は、フェライト芯のコイルからなる
誘導アンテナ１６を介して送信部６からの変調信号Ｌを
受信する受信部１７と、公知のホイップアンテナ１８を
介して高周波による第２の変調信号Ｅを送信する送信部
１９と、前記トランシーバ３との通話を可能にするトラ
ンシーバ部２０と、警報音を発生する出力部２１と、前
記イヤホン１５と同様に骨伝動マイクを内蔵しトランシ
ーバー部２０を介した通話と出力部からの警報音の出力
とを行うイヤホン２２と、受信部１７において受信した
変調信号の強度を検出し、この検出強度が所定の基準強
度以上であれば、出力部２１を介してイヤホン２２より
警報出力させると共に、送信部１９より高周波信号Ｅを
出力させるように制御する制御部２４とを備えている。The slave unit 4 receives the modulated signal L from the transmitting unit 6 via the induction antenna 16 composed of a ferrite core coil, and a known high-frequency second modulation via the whip antenna 18. A transmitter unit 19 for transmitting a signal E, a transceiver unit 20 for enabling a call with the transceiver 3, an output unit 21 for generating an alarm sound, and a transceiver unit 20 having a bone transmission microphone built therein like the earphones 15. The earphone 22 for making a call via the telephone and outputting an alarm sound from the output unit, and the intensity of the modulated signal received by the receiving unit 17 are detected. If the detected intensity is equal to or higher than a predetermined reference intensity, the output unit 21 The earphone 22 outputs an alarm via the control unit 24 and a control unit 24 for controlling the transmission unit 19 to output the high frequency signal E.
【００２１】誘導アンテナ１６は、水平に設置されるル
ープアンテナ５からの誘導信号を効率良く受けるため、
図３に示すように略垂直に設置することが必要であり、
このため子機４を装着した作業者が起立した姿勢でアン
テナ１６が垂直に位置するよう子機４に組み込み、また
子機４は作業者が座ったりしゃがんだりしてもアンテナ
１６の方向が比較的変化しない個所として作業者の腰部
に取り付けることにしている。The inductive antenna 16 efficiently receives an inductive signal from the loop antenna 5 installed horizontally.
It is necessary to install it almost vertically as shown in FIG.
For this reason, the antenna 16 is installed in the slave unit 4 so that the worker wearing the slave unit 4 stands upright in a standing posture, and the slave unit 4 is compared in the direction of the antenna 16 even when the worker sits down or squats down. It is supposed to be attached to the waist of the worker as a place that does not change dynamically.
【００２２】出力部２１では、上記のように変調信号Ｌ
が所定の基準強度以上であれば警報出力するが、警報出
力中にトランシーバ部２０を介して通話が行われると、
警報の出力レベルを低減させて通話の支障にならぬよう
切り換え操作する機能を備えている。At the output section 21, the modulated signal L is output as described above.
If is equal to or higher than a predetermined reference intensity, an alarm is output, but if a call is made via the transceiver unit 20 during the alarm output,
It has a function to switch the alarm output level so that it does not hinder the call by reducing the output level.
【００２３】次に、上記のように構成されるシステムの
動作について図３および図４を用いて説明する。Next, the operation of the system configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００２４】作業機Ａに設けられるループアンテナ５に
は、制御部１４で与える所定のタイミングで周期的（１
〜５回／秒）に一定時間（５〜１０ミリ秒）づつ、中波
または長波の周波数帯にある所定周波数（好ましくは５
００ＫＨｚ以下）の電流を流し、これに伴い変調信号Ｌ
が間欠出力される。また、この変調信号Ｌは、距離設定
手段９で設定可能な接近距離Ｘ1・Ｘ2に応じた出力レベ
ルＰ1・Ｐ2で出力される。The loop antenna 5 provided on the working machine A is periodically (1) at a predetermined timing given by the control unit 14.
-5 times / second) for a fixed time (5-10 milliseconds) at a predetermined frequency (preferably 5) in the medium wave or long wave frequency band.
Current of less than 00 KHz) and a modulation signal L
Is output intermittently. The modulated signal L is output at the output levels P 1 and P 2 according to the approach distances X 1 and X 2 that can be set by the distance setting means 9.
【００２５】出力された変調信号は、ループアンテナ５
が信号波長よりはるかに小さな寸法であることから、電
磁波の出力がほとんどなく、主にアンテナへの通電によ
って生じる磁界信号（誘導波）として出力されることに
なる。これらの信号は図４に示すようにアンテナ５から
の距離の２乗または３乗に略反比例して急速に減衰し、
ノイズしゃへい等が施されない実際のフィールドにおい
てはその出力レベルによっても異なるがアンテナ５から
５０〜１００ｍも離れると正確に測定できない程に微弱
なものになる。The output modulated signal is sent to the loop antenna 5
Is much smaller than the signal wavelength, there is almost no output of electromagnetic waves, and it is output mainly as a magnetic field signal (induced wave) generated by energization of the antenna. As shown in FIG. 4, these signals are rapidly attenuated substantially in inverse proportion to the square or cube of the distance from the antenna 5,
In an actual field where noise shielding or the like is not performed, the distance becomes 50 to 100 m away from the antenna 5, but it becomes so weak that it cannot be accurately measured, depending on its output level.
【００２６】作業者Ｂが携帯する受送信装置４では、図
３に示すようにループアンテナ５と誘導的に結合する誘
導アンテナ１６において前記変調信号（主に誘導波）を
誘起電圧に代えて受信する。受信部１７では受信した信
号を増幅器やバンドパスフィルター等により処理して制
御部２４へ送り、制御部２４ではこの信号の強度Ｙ1・
Ｙ2（電界強度）と比較する基準強度Ｙｓと比較する。
なお、図４において強度曲線Ｙ1は前記出力レベルＰ1で
出力された信号の距離に応じた減衰特性を示し、同じく
強度曲線Ｙ2は出力レベルＰ2のときの減衰特性を示して
いる。In the transmitter / receiver 4 carried by the worker B, the modulated signal (mainly the induced wave) is received by the induction antenna 16 which is inductively coupled to the loop antenna 5 in place of the induced voltage, as shown in FIG. To do. The receiving unit 17 processes the received signal by an amplifier, a bandpass filter or the like and sends it to the control unit 24, and the control unit 24 intensifies this signal Y 1.
It is compared with a reference intensity Ys which is compared with Y 2 (electric field intensity).
In FIG. 4, the intensity curve Y 1 shows the attenuation characteristic according to the distance of the signal output at the output level P 1 , and the intensity curve Y 2 shows the attenuation characteristic at the output level P 2 as well.
【００２７】受信強度Ｙ1・Ｙ2が基準強度Ｙｓ以上であ
れば、作業者Ｂが作業機Ａで設定された接近距離Ｘ1・
Ｘ2以内に接近したと判断して、出力部２１を介してイ
ヤホン２２より警報音を出力させ、作業者Ｂに注意を促
す。また同時に、送信部１９より第２の変調信号Ｅを出
力して作業者Ｂの接近を作業機Ａ側へ通報する。If the reception intensities Y 1 and Y 2 are equal to or higher than the reference intensity Ys, the worker B approaches the approach distance X 1
When it is determined that the approach is made within X 2, the earphone 22 outputs an alarm sound via the output unit 21 to alert the worker B to the attention. At the same time, the transmitter 19 outputs the second modulated signal E to notify the approach of the worker B to the work machine A side.
【００２８】出力部２１からの警報出力は、受信強度Ｙ
1・Ｙ2が基準強度Ｙｓを下回るまで継続される。なお、
警報出力中にトランシーバ３からの呼出もしくはイヤホ
ン２２に内蔵のマイクにおける音声入力（所定レベル以
上の信号入力）があり、これをトランシーバ部２０で検
出すると、出力部２１では警報音の出力を下げて、トラ
ンシーバ部２０によるオペレータＣとの通話を可能にす
る。なお通話が一定時間以上途切れ、かつ受信強度Ｙ1
・Ｙ2がなおも基準強度Ｙｓ以上であれば、再び警報音
を通常レベルで出力する。The alarm output from the output unit 21 is the reception intensity Y.
It continues until 1 · Y 2 falls below the reference intensity Ys. In addition,
While the alarm is being output, there is a call from the transceiver 3 or a voice input (signal input at a predetermined level or higher) in the microphone built in the earphone 22. When this is detected by the transceiver unit 20, the output unit 21 lowers the output of the alarm sound. , Enables communication with the operator C by the transceiver unit 20. Note that the call is interrupted for a certain period of time and the reception strength is Y 1
・ If Y 2 is still at or above the reference intensity Ys, the alarm sound is output again at the normal level.
【００２９】作業機Ａの受信部８において送信部１９か
らの第２の変調信号Ｅを受信すると、制御部１４では出
力部１３を介してスピーカ１１より警報音を出力すると
共に、ランプ１２を点滅させる警報出力をして、オペレ
ータＣに作業者Ｂの接近を知らせる。ここで、オペレー
タＣと作業者Ｂとは、トランシーバ３およびトランシー
バ部２０を使用してお互いに注意や支持を交わすことが
できる。When the receiver 8 of the working machine A receives the second modulated signal E from the transmitter 19, the controller 14 outputs an alarm sound from the speaker 11 via the output unit 13 and blinks the lamp 12. The operator C is notified that the operator B is approaching. Here, the operator C and the worker B can use the transceiver 3 and the transceiver unit 20 to exchange attention and support with each other.
【００３０】図５は他の実施例の構成を説明するブロッ
ク図で、最も簡略化された構成例の一つを示すものであ
る。ここでは、作業者Ｂが送信装置３１を携帯して作業
者側から変調信号Ｌを出力し、作業機Ａ側に受信装置３
２を設けて変調信号Ｌを受信するようにしている。通
常、作業者Ｂは近くで作業機Ａが作業していれば音など
で容易に認知できるが、作業機Ａ側で作業者Ｂの接近を
認知することは必ずしも容易ではない。よって、作業機
ＡのオペレータＣが作業者Ｂの接近を素早く認知できる
点を必要最小限の課題としてシステムの簡略化をはかっ
たものである。FIG. 5 is a block diagram for explaining the structure of another embodiment, showing one of the most simplified structure examples. Here, the worker B carries the transmitter 31 and outputs the modulated signal L from the worker side, and the worker 3 carries the receiver 3 on the work machine A side.
2 is provided to receive the modulated signal L. Normally, the worker B can easily recognize by sound or the like if the work implement A is working nearby, but it is not always easy for the work implement A to recognize the approach of the worker B. Therefore, the point is that the operator C of the work machine A can quickly recognize the approach of the worker B, and the system is simplified with the minimum necessary problem.
【００３１】送信装置３１は、ループアンテナ３３を介
して変調信号Ｌを出力する送信部３４と、送信部３４か
らの送信タイミングを与える制御部３５とを備え、前記
実施例と同様に変調信号Ｌを間欠出力する。なお、送信
装置３１は携帯式のバッテリー駆動となるため、連続使
用時間を確保するために前述の実施例より出力周期を低
く出力時間を短くする必要がある。The transmitter 31 comprises a transmitter 34 for outputting the modulated signal L via the loop antenna 33 and a controller 35 for giving the transmission timing from the transmitter 34, and the modulated signal L is the same as in the above embodiment. Is output intermittently. Since the transmitting device 31 is driven by a portable battery, it is necessary to shorten the output period and to shorten the output time as compared with the above-described embodiment in order to secure the continuous use time.
【００３２】受信装置３２は、誘導アンテナ３６を介し
て変調信号Ｌを受信する受信部３７と、検出すべき接近
距離を設定する手段３８を含む入力部３９と、スピーカ
４０およびランプ４１により作業者Ｂの接近を報知する
出力部４２と、受信部３７で受信した変調信号Ｌの強度
Ｙと入力部３９で設定される接近距離Ｘ1・Ｘ2に応じた
基準強度Ｙｓ1・Ｙｓ2とを比較し、受信強度が基準強度
以上であれば出力部４２より警報出力するように制御す
る制御部４３とを備えている。図６は距離に応じた受信
強度Ｙの特性を示すものである。The receiving device 32 includes a receiving section 37 for receiving the modulated signal L via the inductive antenna 36, an input section 39 including means 38 for setting an approach distance to be detected, a speaker 40 and a lamp 41. The output unit 42 for notifying the approach of B, the intensity Y of the modulated signal L received by the receiving unit 37, and the reference intensity Ys 1 · Ys 2 corresponding to the approach distances X 1 · X 2 set by the input unit 39. The control unit 43 controls the output unit 42 to output an alarm if the reception intensity is equal to or higher than the reference intensity. FIG. 6 shows the characteristic of the reception intensity Y according to the distance.
【００３３】この実施例によれば、送信装置３１では常
に一定の出力レベルの変調信号を出力し、受信装置３２
で受信した変調信号の強度に応じて接近距離を検知して
警報出力するもので、簡単な構成で作業者の接近を認知
することができる。According to this embodiment, the transmitting device 31 always outputs a modulated signal of a constant output level, and the receiving device 32
The approach distance is detected and an alarm is output according to the intensity of the modulated signal received in 1., and the approach of the worker can be recognized with a simple configuration.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明した通り、第１の作業体が第２
の作業体に対し所定範囲内に接近したのを自動検知して
警報を出力するので、接触事故等を未然に防ぐことがで
きる。特に、障害物による影響を受けたり方向性をもつ
ことなしに２〜２０ｍ程度の範で接近を的確に検出でき
るので、工事現場における作業機と作業者との接触事故
防止にきわめて有効である。As described above, the first work body is the second work body.
Since an approach to the work body within a predetermined range is automatically detected and an alarm is output, a contact accident or the like can be prevented. In particular, the approach can be accurately detected within a range of about 2 to 20 m without being affected by an obstacle or having directionality, which is extremely effective in preventing a contact accident between a working machine and a worker at a construction site.
【図１】この発明の使用例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a usage example of the present invention.
【図２】図１の接近警報システムの構成を説明するブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the approach warning system of FIG.
【図３】図２の実施例システムの要部説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a main part of the embodiment system shown in FIG.
【図４】図２の実施例システムにおける受信強度の特性
図である。FIG. 4 is a characteristic diagram of reception intensity in the example system of FIG.
【図５】他の実施例の構成を説明するブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of another embodiment.
【図６】図５の実施例システムにおける受信強度の特性
図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of reception intensity in the example system of FIG.
１ 送受信ユニット ２ 警報ユニット ４ 子機 ５，３３ ループアンテナ ６，３４ 第１の作業体の送信手段たる送信部 ８ 第２の信号の受信手段たる受信部 １３ 第１の作業体の警報出力手段たる出力部 １７，３７ 第２の作業体の受信手段たる受信部 １９ 第２の作業体の送信手段たる送信部 ２１，４２ 第２の作業体の警報出力手段たる出力部 ２４，４３ 第２の作業体の制御手段たる制御部 Ａ 第１もしくは第２の作業体たる作業機 Ｂ 第１もしくは第２の作業体たる作業者 Ｅ 第２の変調信号 Ｌ 変調信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitter / receiver unit 2 Alarm unit 4 Slave unit 5,33 Loop antenna 6,34 Transmitter which is a transmitter of the first working body 8 A receiving unit which is a receiver of the second signal 13 A warning output means of the first working body Output unit 17,37 Receiving unit that is the receiving means of the second work unit 19 Sending unit that is the transmitting unit of the second work unit 21,42 Output unit that is the alarm output unit of the second working unit 24,43 Second work Control unit as body control means A Work machine as first or second work body B Worker as first or second work body E Second modulation signal L Modulation signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹田 唱一 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 (72)発明者 野口 義晴 長野県更埴市大字雨宮1825番地 エムケー 精工株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shoichi Takeda 1825, Amamiya, Sarahaku, Nagano Prefecture, inside MK Seiko Co., Ltd.
Claims (5)
する第１の作業体と第２の作業体とが所定範囲内に接近
したのを検知して警報出力する接近警報システムであっ
て、前記第１の作業体には所定の出力レベルで長波また
は中波の周波数帯の信号を無線出力する送信手段を設
け、前記第２の作業体には、警報出力手段と、前記送信
手段と誘導的な結合関係を有し前記信号を受信する手段
と、該受信手段で受信した信号の強度が所定の基準強度
を上回るものであれば前記警報出力手段より警報を出力
するよう制御する手段とを設けたことを特徴とする接近
警報システム。1. An approach alarm system for detecting when a first work body and a second work body working in a common field such as a construction site approach within a predetermined range and outputting an alarm. The first working unit is provided with a transmitting unit that wirelessly outputs a signal in a long-wave or medium-wave frequency band at a predetermined output level, and the second working unit is provided with an alarm output unit, the transmitting unit, and a guiding unit. And a means for receiving the signal having a physical coupling relationship, and a means for controlling to output an alarm from the alarm output means if the intensity of the signal received by the receiving means exceeds a predetermined reference intensity. An approach warning system characterized by being provided.
て、第１の作業体は建設機械等の作業機、第２の作業体
は作業者であることを特徴とする接近警報システム。2. The approach warning system according to claim 1, wherein the first work body is a work machine such as a construction machine, and the second work body is a worker.
て、第１の作業体は作業者、第２の作業体は建設機械等
の作業機であることを特徴とする接近警報システム。3. The approach warning system according to claim 1, wherein the first work body is a worker and the second work body is a work machine such as a construction machine.
て、前記信号は第１の作業体に略水平に設けられ信号の
波長よりはるかに寸法の小さなループアンテナより出力
されることを特徴とする接近警報システム。4. The approach warning system according to claim 1, wherein the signal is output from a loop antenna provided substantially horizontally on the first work body and having a size much smaller than the wavelength of the signal. Alarm system.
て、第２の作業体には受信した信号の強度が所定の基準
強度を上回るとき前記信号とは異なる周波数の第２の信
号を出力する手段を設け、第１の作業体には、警報出力
手段と、前記第２の信号を受信する手段と、前記第２の
信号に基づいて警報を出力する手段とを設けたことを特
徴とする接近警報システム。5. The approach warning system according to claim 1, wherein the second work unit outputs a second signal having a frequency different from that of the received signal when the intensity of the received signal exceeds a predetermined reference intensity. And an alarm output means, a means for receiving the second signal, and a means for outputting an alarm based on the second signal are provided in the first work body. Alarm system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5342573A JPH07168985A (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Proximity warning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5342573A JPH07168985A (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Proximity warning system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07168985A true JPH07168985A (en) | 1995-07-04 |
Family
ID=18354815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5342573A Pending JPH07168985A (en) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | Proximity warning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07168985A (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962968A (en) * | 1995-08-21 | 1997-03-07 | Arrow Denshi Kogyo Kk | Safety management system |
| JPH09234732A (en) * | 1996-03-01 | 1997-09-09 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Safety device of roll kneader |
| JP2004197649A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Toyota Motor Corp | Engine control system |
| EP1598303A2 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-23 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Mobile Crane |
| JP2009104357A (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Morioka Seiko Instruments Inc | Danger communication device |
| JP2010200981A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Kyoraku Sangyo Kk | Game machine |
| FR2954560A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-24 | Lsp Advice | Construction equipment's working zone securing device for e.g. logistics center, has machine-transmitter comprising antenna cable for emitting machine-waves according to shape of loop and delimiting working zone around loop |
| JP2012531108A (en) * | 2009-06-18 | 2012-12-06 | ザ・ジエネラル・ホスピタル・コーポレーシヨン | Ultrasonic compliance zone system |
| CN104040375A (en) * | 2012-01-12 | 2014-09-10 | 吉川工业株式会社 | Approach Sensing System |
| JP2017156221A (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | 日本Ｄｉｄ株式会社 | Disaster victim sensing system |
| WO2019117268A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 日立建機株式会社 | Working machine |
| JP2019219354A (en) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 吉川工業株式会社 | Approach detection system |
| JP2020090838A (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | コベルコ建機株式会社 | Inside monitoring device of work machine |
| WO2023135873A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Information processing device, terminal, information processing method, alarm method, and alarm system |
| WO2024143089A1 (en) * | 2022-12-26 | 2024-07-04 | 株式会社小松製作所 | Worksite management system and worksite management method |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP5342573A patent/JPH07168985A/en active Pending
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962968A (en) * | 1995-08-21 | 1997-03-07 | Arrow Denshi Kogyo Kk | Safety management system |
| JPH09234732A (en) * | 1996-03-01 | 1997-09-09 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | Safety device of roll kneader |
| JP2004197649A (en) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Toyota Motor Corp | Engine control system |
| EP1598303A3 (en) * | 2004-05-19 | 2011-05-18 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Mobile Crane |
| US8777027B2 (en) | 2004-05-19 | 2014-07-15 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
| EP1598303A2 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-23 | Liebherr-Werk Ehingen GmbH | Mobile Crane |
| US10138095B2 (en) | 2004-05-19 | 2018-11-27 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
| JP2009104357A (en) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Morioka Seiko Instruments Inc | Danger communication device |
| JP2010200981A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Kyoraku Sangyo Kk | Game machine |
| JP2012531108A (en) * | 2009-06-18 | 2012-12-06 | ザ・ジエネラル・ホスピタル・コーポレーシヨン | Ultrasonic compliance zone system |
| FR2954560A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-24 | Lsp Advice | Construction equipment's working zone securing device for e.g. logistics center, has machine-transmitter comprising antenna cable for emitting machine-waves according to shape of loop and delimiting working zone around loop |
| DE112013000561B4 (en) | 2012-01-12 | 2022-03-03 | Yoshikawa Kogyo Co., Ltd. | proximity sensing system |
| CN104040375A (en) * | 2012-01-12 | 2014-09-10 | 吉川工业株式会社 | Approach Sensing System |
| US20140361903A1 (en) * | 2012-01-12 | 2014-12-11 | Yoshikawa Kogyo Co., Ltd. a corporation | Proximity Detection System |
| US9875635B2 (en) | 2012-01-12 | 2018-01-23 | Yoshikawa Kogyo Co. Ltd. | Proximity detection system |
| JP2017156221A (en) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | 日本Ｄｉｄ株式会社 | Disaster victim sensing system |
| KR20200028430A (en) * | 2017-12-14 | 2020-03-16 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | Working machine |
| CN111051922A (en) * | 2017-12-14 | 2020-04-21 | 日立建机株式会社 | Working machine |
| JPWO2019117268A1 (en) * | 2017-12-14 | 2020-10-08 | 日立建機株式会社 | Work machine |
| WO2019117268A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-20 | 日立建機株式会社 | Working machine |
| US11401696B2 (en) | 2017-12-14 | 2022-08-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine |
| CN111051922B (en) * | 2017-12-14 | 2023-04-14 | 日立建机株式会社 | Working machine |
| JP2019219354A (en) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 吉川工業株式会社 | Approach detection system |
| JP2020090838A (en) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | コベルコ建機株式会社 | Inside monitoring device of work machine |
| WO2023135873A1 (en) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Information processing device, terminal, information processing method, alarm method, and alarm system |
| WO2024143089A1 (en) * | 2022-12-26 | 2024-07-04 | 株式会社小松製作所 | Worksite management system and worksite management method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07168985A (en) | Proximity warning system | |
| US11790784B2 (en) | Proximity detection system and method and collision avoidance system and method using proximity detection | |
| US5924651A (en) | Tactile and audible warning system for railroad workers | |
| US5727758A (en) | Tactile and audible warning system for railroad workers | |
| JPH07168987A (en) | Proximity warning system and conversational communication device to be used | |
| US7042361B2 (en) | Child monitoring, communication and locating system | |
| US8269504B2 (en) | System for locating a partial break in a wire loop antenna | |
| JPH09502262A (en) | Conductor locator adapter to detect electrical markers | |
| CA2890338C (en) | A proximity awareness safety device and system | |
| JP2005346228A (en) | Alarm device and alarm system | |
| KR20090089142A (en) | Risk control system for construction sites | |
| WO2004090830A1 (en) | Collision avoidance method and system | |
| JPH08315276A (en) | Device for detecting vehicle approaching from the rear | |
| JPH07168986A (en) | Proximity detection system and master machine and slave machine to be used in this system | |
| JP2796705B2 (en) | Safety management system | |
| JP2587128B2 (en) | Train approach warning system | |
| JP6557495B2 (en) | Proximity detection alarm device | |
| JP4832374B2 (en) | Warning object detection device, mobile communication terminal, safe driving support system and method | |
| GB2238930A (en) | Transmitting signal from sensor to receiver by inductive coupling | |
| JP7207722B2 (en) | proximity warning system | |
| JP7088544B2 (en) | Approach detection system | |
| KR101533614B1 (en) | Collision alarm for heavy equipment | |
| JP3202865B2 (en) | Parent-child station mutual danger recognition type ultrasonic transceiver | |
| JPH0811720A (en) | Train alarm device | |
| RU40978U1 (en) | DEVICE FOR NOTIFICATION OF THE APPROACH OF THE TRAIN TO THE PLACE OF REPAIR TRAVEL WORKS |