JPH07165386A - Safety device for hydraulic construction machine - Google Patents
Safety device for hydraulic construction machineInfo
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- JPH07165386A JPH07165386A JP31492593A JP31492593A JPH07165386A JP H07165386 A JPH07165386 A JP H07165386A JP 31492593 A JP31492593 A JP 31492593A JP 31492593 A JP31492593 A JP 31492593A JP H07165386 A JPH07165386 A JP H07165386A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式建設機械の安全
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a hydraulic construction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、クレーン車等の油圧式建設機械
は、たとえば走行車体の上に設けられた旋回体を旋回駆
動するための油圧モータやブームを伸縮駆動するための
油圧シリンダを備えている。これらの油圧アクチュエー
タは油圧ポンプから供給される圧油により作動するよう
になっており、油圧ポンプと各油圧アクチュエータとを
接続する油圧管路にはコントロールバルブが設けられて
いる。これらのコントロールバルブは油圧アクチュエー
タに供給される圧油を制御するものであり、油圧アクチ
ュエータに対応して設けられた操作レバーにより切換操
作されるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, a hydraulic construction machine such as a crane truck is provided with, for example, a hydraulic motor for driving a revolving structure provided on a traveling vehicle body and a hydraulic cylinder for extending and retracting a boom. . These hydraulic actuators are operated by pressure oil supplied from a hydraulic pump, and a control valve is provided in a hydraulic line connecting the hydraulic pump and each hydraulic actuator. These control valves control the pressure oil supplied to the hydraulic actuator, and are switched by an operating lever provided corresponding to the hydraulic actuator.
【０００３】ところで、このような油圧式建設機械で
は、たとえば油圧モータによって旋回駆動される旋回体
の旋回範囲が安全範囲を越えると、転倒事故を起こす虞
があるため、従来では図１０に示すような安全装置を設
けて転倒事故等を防止している。By the way, in such a hydraulic construction machine, if the swing range of the swing structure driven by a hydraulic motor exceeds a safe range, a fall accident may occur, and therefore, as shown in FIG. Various safety devices are installed to prevent accidents such as falls.
【０００４】図１０において符号１は図示しない油圧ポ
ンプから油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給され
る圧油を制御するコントロールバルブ、２はコントロー
ルバルブ１のスプールであり、このスプール２の一端部
には連結ピン３を介して操作レバー４が連結されてい
る。上記操作レバー４はコントロールバルブ１を切換操
作するものであり、軸５を支点として図中左右方向に回
動可能となっている。In FIG. 10, reference numeral 1 is a control valve for controlling pressure oil supplied from a hydraulic pump (not shown) to a hydraulic actuator such as a hydraulic motor, and 2 is a spool of the control valve 1. At one end of the spool 2, The operation lever 4 is connected via the connecting pin 3. The operation lever 4 is for switching the control valve 1 and is rotatable in the left-right direction in the drawing with a shaft 5 as a fulcrum.
【０００５】また、符号６は操作レバー４にピン７を介
して連結された連結部材、８は連結部材６の一端部にピ
ン９を介して連結された揺動部材であり、この揺動部材
８は軸１０を支点として図中左右方向に回動可能となっ
ている。Reference numeral 6 is a connecting member connected to the operating lever 4 via a pin 7, and 8 is a swinging member connected to one end of the connecting member 6 via a pin 9. A shaft 8 is rotatable in the left-right direction in the drawing with a shaft 10 as a fulcrum.
【０００６】また、符号１１は油圧アクチュエータの作
動量が安全範囲を越えたときに収縮動作する流体圧シリ
ンダ、１２は流体圧シリンダ１１のピストンロッド、１
３はピストンロッド１２と揺動部材８とを連結する連結
ピンであり、前記流体圧シリンダ１１は軸１４を支点と
して図中左右方向に回動可能となっている。Further, reference numeral 11 is a fluid pressure cylinder which contracts when the operation amount of the hydraulic actuator exceeds a safe range, 12 is a piston rod of the fluid pressure cylinder 11, 1
Reference numeral 3 is a connecting pin that connects the piston rod 12 and the swing member 8, and the fluid pressure cylinder 11 is rotatable in the left-right direction in the drawing with a shaft 14 as a fulcrum.
【０００７】このような構成において、たとえば操作レ
バー４を図中左側に倒すと、図１１に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１２
を支点として揺動する。このとき、油圧アクチュエータ
の作動量が安全範囲を越え、流体圧シリンダ１１の伸縮
動作部であるピストンロッド１２が軸方向に縮小する
と、揺動部材８が軸１０を支点として図中時計方向に揺
動する。これにより連結部材６が図中左方に移動し、操
作レバー４を定常位置に戻すとともにコントロールバル
ブ１のスプール２を中立位置に強制復帰させる。したが
って、このような安全装置を備えた油圧式建設機械で
は、油圧アクチュエータの作動量が安全範囲を越えた時
に操作レバー４を定常位置に戻すことができ、これによ
りコントロールバルブ１から油圧アクチュエータへの圧
油の供給を停止して完全性を確保することができる。In such a structure, when the operation lever 4 is tilted to the left side in the figure, as shown in FIG. 11, the fluid pressure cylinder 11 moves the shaft 12 according to the operation amount of the operation lever 4.
It swings about. At this time, when the operation amount of the hydraulic actuator exceeds the safe range and the piston rod 12, which is the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder 11, contracts in the axial direction, the swing member 8 swings clockwise in the figure with the shaft 10 as a fulcrum. Move. As a result, the connecting member 6 moves to the left in the drawing, the operation lever 4 is returned to the normal position, and the spool 2 of the control valve 1 is forcibly returned to the neutral position. Therefore, in the hydraulic construction machine equipped with such a safety device, the operation lever 4 can be returned to the steady position when the operation amount of the hydraulic actuator exceeds the safe range, which allows the control valve 1 to move to the hydraulic actuator. The pressure oil supply can be stopped to ensure integrity.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１０
に示した従来の安全装置では、次のような問題があっ
た。すなわち、従来の安全装置では流体圧シリンダ１１
の作動力Ｐ、流体圧シリンダ１１の揺動角度をαとする
と、操作レバー４に作用する戻し力Ｆは Ｆ＝Ｐｓｉｎα となる。このため、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが
０°付近にあるときには流体圧シリンダ１１が作動して
いても操作レバー４には戻し力がほとんど作用しない。
このため、流体圧シリンダ１１が作動状態にあるときに
オペレータが操作レバー４を誤って操作した場合には操
作レバー４が僅かに動いてしまい、これによりコントロ
ールバルブ１から油圧アクチュエータに圧油が供給され
て油圧アクチュエータが作動してしまうという問題があ
った。However, as shown in FIG.
The conventional safety device shown in 1 has the following problems. That is, in the conventional safety device, the fluid pressure cylinder 11
And the swinging angle of the fluid pressure cylinder 11 is α, the return force F acting on the operating lever 4 is F = Psinα. For this reason, when the swing angle α of the fluid pressure cylinder 11 is near 0 °, even if the fluid pressure cylinder 11 is operating, almost no return force acts on the operation lever 4.
Therefore, if the operator mistakenly operates the operation lever 4 while the fluid pressure cylinder 11 is in the operating state, the operation lever 4 slightly moves, and as a result, pressure oil is supplied from the control valve 1 to the hydraulic actuator. There is a problem in that the hydraulic actuator is activated due to the above.
【０００９】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的は流体圧シリンダが作動状態にあ
るときに操作レバーを誤って操作してもコントロールバ
ルブが切換操作されることのない油圧式建設機械の安全
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to switch the control valve even if the operating lever is erroneously operated while the fluid pressure cylinder is in an operating state. It is to provide a safety device for a hydraulic construction machine that does not have any.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の本発明は、油圧式建設機械の油圧回路
に設けられたコントロールバルブを切換操作する操作レ
バーの操作量に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、
前記コントロールバルブと油圧管路を介して接続された
油圧アクチュエータにより駆動される駆動部の作動量が
安全範囲を越えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作
部を作動させて前記操作レバーを定常位置に復帰させる
油圧式建設機械の安全装置において、前記流体圧シリン
ダの両側に一対のリンク部材を該リンク部材の長手方向
に移動可能に且つ前記流体圧シリンダの揺動方向に回動
可能に設け、これらリンク部材の一端部を前記流体圧シ
リンダの伸縮動作部に連結ピンを介して回動可能に連結
したことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention according to claim 1 is directed to the operation amount of an operation lever for switching a control valve provided in a hydraulic circuit of a hydraulic construction machine. It has an oscillating fluid pressure cylinder,
When the operation amount of a drive unit driven by a hydraulic actuator connected to the control valve via a hydraulic line exceeds a safe range, the telescopic operation unit of the fluid pressure cylinder is operated to move the operation lever to a steady position. In a safety device for a hydraulic construction machine, the pair of link members are provided on both sides of the fluid pressure cylinder so as to be movable in the longitudinal direction of the link member and rotatable in the swing direction of the fluid pressure cylinder. One end of these link members is rotatably connected to the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder via a connection pin.
【００１１】また、請求項２記載の本発明は、油圧式建
設機械の油圧回路に設けられたコントロールバルブを切
換操作する操作レバーの操作量に応じて揺動する流体圧
シリンダを有し、前記コントロールバルブと油圧管路を
介して接続された油圧アクチュエータにより駆動される
駆動部の作動量が安全範囲を越えたときに前記流体圧シ
リンダの伸縮動作部を作動させて前記操作レバーを定常
位置に復帰させる油圧式建設機械の安全装置において、
前記流体圧シリンダの伸縮動作部と対向する位置に円弧
状の摺動面を有するガイド部材を設け、このガイド部材
の摺動面に前記流体圧シリンダの伸縮動作部を当接させ
たことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a fluid pressure cylinder which swings in accordance with an operation amount of an operation lever for switching a control valve provided in a hydraulic circuit of a hydraulic construction machine. When the operation amount of the drive unit driven by the hydraulic actuator connected to the control valve via the hydraulic line exceeds the safe range, the expansion / contraction unit of the fluid pressure cylinder is operated to bring the operation lever to the steady position. In the safety device of hydraulic construction machine to restore,
A guide member having an arcuate sliding surface is provided at a position facing the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder, and the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder is brought into contact with the sliding surface of the guide member. It is what
【００１２】[0012]
【作用】請求項１に記載の本発明は、流体圧シリンダの
作動力をＰ、流体圧シリンダの揺動角度をα、揺動シリ
ンダに対するリンク部材の傾斜角度をθとすると、操作
レバーに作用する戻し力Ｆは Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、揺動シリンダ１１の揺動角度αが０°付近
にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。According to the first aspect of the present invention, when the operating force of the fluid pressure cylinder is P, the swing angle of the fluid pressure cylinder is α, and the inclination angle of the link member with respect to the swing cylinder is θ, it acts on the operation lever. The returning force F to be performed is represented by F = Psinθcos (θ + α), and when the swinging angle α of the swinging cylinder 11 is near 0 °, F = Psinθcosθ. Therefore, a stronger restoring force than before can be obtained. it can.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、図１０および図１１に示したものと同一部
分には同一符号を付し、その部分の説明は省略する。図
１ないし図７は請求項１に記載した発明に係る油圧式建
設機械の安全装置の一実施例を示す図で、図１は同装置
の概略構成を示す側面図である。同図において符号１１
は油圧アクチュエータの作動量が安全範囲を越えたとき
に伸長動作する流体圧シリンダ、１２は流体圧シリンダ
１１の伸縮動作部であるピストンロッド、１３はピスト
ンロッド１２と連結部材６とを連結する連結ピンであ
り、前記流体圧シリンダ１１は軸１５を支点として図中
左右方向に回動可能となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same parts as those shown in FIGS. 10 and 11 are designated by the same reference numerals, and the description of those parts will be omitted. 1 to 7 are views showing an embodiment of a safety device for a hydraulic construction machine according to the invention described in claim 1, and FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the device. In the figure, reference numeral 11
Is a fluid pressure cylinder that extends when the operation amount of the hydraulic actuator exceeds a safe range, 12 is a piston rod that is an expansion and contraction operation portion of the fluid pressure cylinder 11, and 13 is a connection that connects the piston rod 12 and the connection member 6. The fluid pressure cylinder 11 is a pin, and is rotatable in the left-right direction in the drawing with a shaft 15 as a fulcrum.
【００１４】前記流体圧シリンダ１１のピストンロッド
１２には、リンク部材１６，１７の一端部が連結ピン１
３を介して連結されている。これらのリンク部材１６，
１７は連結ピン１３を支点として図中左右方向に回動可
能となっており、その他端部には長円形状のスリット１
８，１９がリンク部材１６，１７の長手方向に沿って設
けられている。On the piston rod 12 of the fluid pressure cylinder 11, one end of the link members 16 and 17 is connected to the connecting pin 1.
It is connected through 3. These link members 16,
The reference numeral 17 is rotatable in the left-right direction in the drawing with the connecting pin 13 as a fulcrum, and the other end is an elliptical slit 1
8 and 19 are provided along the longitudinal direction of the link members 16 and 17.
【００１５】また、前記流体圧シリンダ１１の図中左右
両側には、サポートピン２０，２１が設けられている。
これらのサポートピン２０，２１はリンク部材１６，１
７の他端部を図中左右方向に回動可能にかつリンク部材
１６，１７の長手方向に移動可能に支持するものであ
り、リンク部材１６，１７の他端部に設けられたスリッ
ト１８，１９に遊嵌している。Support pins 20 and 21 are provided on both left and right sides of the fluid pressure cylinder 11 in the figure.
These support pins 20 and 21 are the link members 16 and 1.
7, which supports the other end of the link member 16 so as to be rotatable in the left-right direction in the drawing and movable in the longitudinal direction of the link members 16 and 17, and the slits 18 provided at the other ends of the link members 16 and 17, It is loosely fitted in 19.
【００１６】このような構成において、たとえば操作レ
バー４を図中左側に傾けると、図２に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１５
を支点として図中反時計方向に揺動する。このとき、流
体圧シリンダ１１のピストンロッド１２が軸方向に伸長
すると、ピストンロッド１２の伸長動作に伴ってリンク
部材１６，１７が図中下方に移動する。そして、この状
態でピストンロッド１２がさらに伸長しようとすると、
図３に示すように、リンク部材１６はサポートピン２０
により図中下方への移動が規制されているため、サポー
トピン２０を支点として図中時計方向に回動する。これ
により操作レバー４が軸５を支点として図中反時計方向
に回動し、図４に示すように定常位置に押し戻される。In such a structure, when the operating lever 4 is tilted to the left side in the drawing, as shown in FIG.
It swings counterclockwise in the figure with the fulcrum as the fulcrum. At this time, when the piston rod 12 of the fluid pressure cylinder 11 extends in the axial direction, the link members 16 and 17 move downward in the drawing as the piston rod 12 extends. Then, if the piston rod 12 tries to extend further in this state,
As shown in FIG. 3, the link member 16 includes the support pin 20.
As a result, the downward movement in the figure is restricted, so that the support pin 20 rotates in the clockwise direction in the figure about the fulcrum. As a result, the operation lever 4 rotates counterclockwise in the figure with the shaft 5 as a fulcrum, and is pushed back to the steady position as shown in FIG.
【００１７】このとき操作レバー４に作用する戻し力Ｆ
は、流体圧シリンダ１１の作動力をＰ、流体圧シリンダ
１１の揺動角度をα、流体圧シリンダ１１に対するリン
ク部材１６の傾斜角度をθとすると、 Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが０°付
近にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。At this time, the returning force F acting on the operating lever 4
Is the operating force of the fluid pressure cylinder 11, the swing angle of the fluid pressure cylinder 11 is α, and the inclination angle of the link member 16 with respect to the fluid pressure cylinder 11 is θ, then F = Psin θcos (θ + α) When the swing angle α of the fluid pressure cylinder 11 is in the vicinity of 0 °, F = Psinθcosθ, so that a stronger return force than before can be obtained.
【００１８】一方、操作レバー４を図中右側に傾ける
と、図５に示すように、操作レバー４の操作量に応じて
流体圧シリンダ１１が軸１５を支点として図中時計方向
に揺動する。このとき、流体圧シリンダ１１のピストン
ロッド１２が軸方向に伸長すると、ピストンロッド１２
の伸長動作に伴ってリンク部材１６，１７が図中下方に
移動する。そして、この状態でピストンロッド１２がさ
らに伸長しようとすると、図６に示すように、リンク部
材１７はサポートピン２１により図中下方への移動が規
制されているため、サポートピン２１を支点として図中
反時計方向に回動する。これにより操作レバー４が軸５
を支点として図中時計方向に回動し、図７に示すように
定常位置に押し戻される。On the other hand, when the operating lever 4 is tilted to the right side in the drawing, as shown in FIG. 5, the fluid pressure cylinder 11 swings clockwise in the drawing about the shaft 15 as a fulcrum according to the operation amount of the operating lever 4. . At this time, when the piston rod 12 of the fluid pressure cylinder 11 extends in the axial direction, the piston rod 12
The link members 16 and 17 move downward in FIG. Then, when the piston rod 12 further tries to extend in this state, as shown in FIG. 6, the link member 17 is restricted from moving downward in the figure by the support pin 21, so that the support pin 21 serves as a fulcrum. Rotate counterclockwise. As a result, the operating lever 4 moves to the shaft 5
It rotates clockwise about the fulcrum and is pushed back to the steady position as shown in FIG.
【００１９】このとき操作レバー４に作用する戻し力Ｆ
は、流体圧シリンダ１１の作動力をＰ、流体圧シリンダ
１１の揺動角度をα、流体圧シリンダ１１に対するリン
ク部材１７の傾斜角度をθとすると、 Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓ（θ＋α） で表わされ、流体圧シリンダ１１の揺動角度αが０°付
近にあるときには Ｆ＝Ｐｓｉｎθｃｏｓθ で表わされるので、従来よりも強い戻し力を得ることが
できる。したがって、流体圧シリンダ１１が作動状態に
あるときにオペレータが操作レバー４を誤って操作して
も操作レバー４が動いてしまうようなことがなく、操作
レバー４を定常位置に確実にロックすることができる。At this time, the returning force F acting on the operating lever 4
Is expressed as F = Psin θcos (θ + α), where P is the operating force of the fluid pressure cylinder 11, α is the swing angle of the fluid pressure cylinder 11, and θ is the inclination angle of the link member 17 with respect to the fluid pressure cylinder 11. When the swing angle α of the fluid pressure cylinder 11 is in the vicinity of 0 °, F = Psinθcosθ, so that a stronger return force than before can be obtained. Therefore, even if the operator mistakenly operates the operation lever 4 when the fluid pressure cylinder 11 is in the operating state, the operation lever 4 does not move, and the operation lever 4 is reliably locked in the steady position. You can
【００２０】図８および図９は請求項２に記載の発明に
係る油圧式建設機械の安全装置の一実施例を示す図で、
図８は同装置の概略構成を示す側面図である。同図にお
いて符号２２は流体圧シリンダ１１のピストンロッド１
２に対向して設けられたガイド部材であり、このガイド
部材２２には流体圧シリンダ１１のピストンロッド１２
が摺動する円弧状の摺動面２３が設けられている。な
お、図中２４はピストンロッド１２の先端に設けられた
摺動ローラである。8 and 9 are views showing an embodiment of a safety device for a hydraulic construction machine according to the invention as defined in claim 2,
FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of the device. In the figure, reference numeral 22 is the piston rod 1 of the fluid pressure cylinder 11.
2 is a guide member provided so as to face the piston rod 12 of the fluid pressure cylinder 11.
Is provided with an arcuate sliding surface 23. Reference numeral 24 in the drawing denotes a sliding roller provided at the tip of the piston rod 12.
【００２１】このような構成において、たとえば操作レ
バー４を図中左側に傾けると、図２に示すように、操作
レバー４の操作量に応じて流体圧シリンダ１１が軸１５
を支点として図中反時計方向に揺動する。このとき、流
体圧シリンダ１１のピストンロッド１２が軸方向に伸長
すると、ピストンロッド１２の前端に水平方向の分力が
生じ、この分力により操作レバー４が定常位置に戻され
る。In such a structure, when the operating lever 4 is tilted to the left side in the drawing, as shown in FIG.
It swings counterclockwise in the figure with the fulcrum as the fulcrum. At this time, when the piston rod 12 of the fluid pressure cylinder 11 extends in the axial direction, a horizontal component force is generated at the front end of the piston rod 12, and this component force returns the operating lever 4 to the steady position.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、流
体圧シリンダが作動状態にあるときに操作レバーを誤っ
て操作してもコントロールバルブが切換操作されること
のない油圧式建設機械の安全装置を提供できる。As described above, according to the present invention, the control valve is not switched even if the operating lever is erroneously operated while the fluid pressure cylinder is in the operating state. A safety device can be provided.
【図１】請求項１に記載の本発明に係る油圧式建設機械
の安全装置の一実施例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a safety device for a hydraulic construction machine according to the present invention according to claim 1;
【図２】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 2 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図３】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図４】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 4 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図５】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図６】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図７】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 7 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図８】請求項２に記載の本発明に係る油圧式建設機械
の安全装置の一実施例を示す図。FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of a safety device for a hydraulic construction machine according to the present invention as defined in claim 2;
【図９】同実施例に係る安全装置の作用説明図。FIG. 9 is an operation explanatory view of the safety device according to the embodiment.
【図１０】従来例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a conventional example.
【図１１】従来例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a conventional example.
１…コントロールバルブ ２…スプール ４…操作レバー １１…流体圧シリンダ １２…ピストンロッド １６，１７…リンク部材 1 ... Control valve 2 ... Spool 4 ... Operating lever 11 ... Fluid pressure cylinder 12 ... Piston rod 16, 17 ... Link member
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１月１２日[Submission date] January 12, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図８[Correction target item name] Figure 8
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図８】 [Figure 8]
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図９[Correction target item name] Figure 9
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図９】 [Figure 9]
Claims (2)
コントロールバルブを切換操作する操作レバーの操作量
に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、前記コントロ
ールバルブと油圧管路を介して接続された油圧アクチュ
エータにより駆動される駆動部の作動量が安全範囲を越
えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作部を作動させ
て前記操作レバーを定常位置に復帰させる油圧式建設機
械の安全装置において、 前記流体圧シリンダの両側に一対のリンク部材を該リン
ク部材の長手方向に移動可能に且つ前記流体圧シリンダ
の揺動方向に回動可能に設け、これらリンク部材の一端
部を前記流体圧シリンダの伸縮動作部に連結ピンを介し
て回動可能に連結したことを特徴とする油圧式建設機械
の安全装置。1. A hydraulic cylinder having a hydraulic cylinder that swings in accordance with an operation amount of an operation lever for switching a control valve provided in a hydraulic circuit of a hydraulic construction machine, the control valve and a hydraulic pipe being provided therebetween. Safety device for hydraulic construction machine that operates the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder to return the operation lever to the normal position when the operation amount of the drive part driven by the connected hydraulic actuator exceeds the safe range A pair of link members are provided on both sides of the fluid pressure cylinder so as to be movable in the longitudinal direction of the link member and rotatable in the swinging direction of the fluid pressure cylinder. A safety device for a hydraulic construction machine, which is rotatably connected to a telescopic operation part of a cylinder via a connecting pin.
コントロールバルブを切換操作する操作レバーの操作量
に応じて揺動する流体圧シリンダを有し、前記コントロ
ールバルブと油圧管路を介して接続された油圧アクチュ
エータにより駆動される駆動部の作動量が安全範囲を越
えたときに前記流体圧シリンダの伸縮動作部を作動させ
て前記操作レバーを定常位置に復帰させる油圧式建設機
械の安全装置において、前記流体圧シリンダの伸縮動作
部と対向する位置に円弧状の摺動面を有するガイド部材
を設け、このガイド部材の摺動面に前記流体圧シリンダ
の伸縮動作部を当接させたことを特徴とする油圧式建設
機械の安全装置。2. A hydraulic cylinder having a hydraulic cylinder that swings in accordance with an operation amount of an operation lever for switching a control valve provided in a hydraulic circuit of a hydraulic construction machine, the control valve and the hydraulic line being provided between the hydraulic cylinder and the hydraulic cylinder. Safety device for hydraulic construction machine that operates the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder to return the operation lever to the normal position when the operation amount of the drive part driven by the connected hydraulic actuator exceeds the safe range In the above, a guide member having an arcuate sliding surface is provided at a position facing the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder, and the expansion / contraction operation part of the fluid pressure cylinder is brought into contact with the sliding surface of the guide member. A safety device for hydraulic construction machinery.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31492593A JP3242245B2 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Safety equipment for hydraulic construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31492593A JP3242245B2 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Safety equipment for hydraulic construction machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07165386A true JPH07165386A (en) | 1995-06-27 |
| JP3242245B2 JP3242245B2 (en) | 2001-12-25 |
Family
ID=18059303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31492593A Expired - Fee Related JP3242245B2 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Safety equipment for hydraulic construction machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242245B2 (en) |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP31492593A patent/JP3242245B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3242245B2 (en) | 2001-12-25 |
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