JPH07165292A - Detector for incomplete capping in health drink filler - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable surely detecting incompleteness of capping by providing to a pressing plate succeeding a provisional fitting part a sensor which detects by means of an electrical signal the physical quantity of any rise over a set height in a normal state. CONSTITUTION:A cap 9 fed in a properly oriented state from a hopper 22 is held in a slanting state by grippers 24. On the other hand, a bottle 8, as it is brought horizontally with the body set upright, inserts the rim of its mouth into the cap 9 and, as the bottle advances further, the cap 9 comes off the grippers 24 and gets fitted deeply over the rim. Next a detector 21 pushes downward a pressing plate 26, extending horizontally from a frame 25, and allows it to move up and down. The pressing plate 26 is so designed that it leaves a slight gap over the cap 9 when the bottle is capped normally. When a strained cap 9 is put on the mouth of the bottle, the pressing plate 26 rebounds to a greater degree and the up-and-down movement causes a lever 31 to come into contact with the pressing plate 26; thereupon a sensor 30 indicates the abnormality by means of an electrical output signal or acts to stop the bottle from movement.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ボトルにドリンク剤を
充填してから、そのボトルにキャップを冠着し、次いで
充填されたドリンク剤内の夾雑物の有無を検査し、以後
ラベルを貼着する操作を一連して自動的に処理するドリ
ンク剤充填機において、シュートより供給されるキャッ
プに歪のものがあると、ボトル口に嵌められず、未キャ
ップのままで搬送されるが、その未キャップを検出する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to fill a bottle with a drink agent, cap the bottle with the drink agent, and then inspect the filled drink agent for impurities, and then label the bottle. In the drink agent filling machine that automatically processes a series of wearing operations, if the cap supplied from the chute has a distortion, it will not be fitted into the bottle mouth and will be conveyed without being capped. The present invention relates to a device for detecting an uncap.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のドリンク剤充填機は、概ね図２の
処理工程図に示すように、ボトルに一定量のドリンク剤
を充填する注入部１と、ボトル口にキャップを冠着する
密閉部２と、充填したドリンク剤内の夾雑物の有無を調
べる検査部３と、ボトルにラベルを貼り付ける貼着部４
とを、コンベア５によって一連に連続して設けたもので
ある。2. Description of the Related Art A conventional drink agent filling machine generally has an injection section 1 for filling a bottle with a certain amount of a drink agent and a sealing section for capping a bottle mouth, as shown in the process diagram of FIG. 2, an inspection unit 3 for checking the presence or absence of impurities in the filled drink, and an attachment unit 4 for attaching a label to the bottle
And are continuously provided by the conveyor 5.

【０００３】上記の密閉部２は、従来は図３の仮嵌部６
と冠着部７とからなり、仮嵌部６は図８の（Ａ）図に示
す如く、ボトル８を起立して水平に搬送する間に、キャ
ップ９を傾斜した状態に保持しておき、その傾斜したキ
ャップ９に向かってボトル８を移送することにより、ボ
トル口にキャップ９が仮の状態であるが被せられる。The above-mentioned sealing portion 2 is conventionally a temporary fitting portion 6 shown in FIG.
As shown in FIG. 8A, the temporary fitting portion 6 holds the cap 9 in an inclined state while the bottle 8 is erected and conveyed horizontally, By transferring the bottle 8 toward the inclined cap 9, the cap 9 is put on the bottle mouth although it is in a temporary state.

【０００４】上記のキャップ９は図５に示しているよう
に、アルミニウム板を絞り加工によって成形したもの
で、その上部より手掛け部１０、ねじ成形部１１（未だ
ねじが刻設されていない）、切断部１２、スカート部１
３を備えるものであり、またボトル８はその口部に雄ね
じ１４が設けてある。As shown in FIG. 5, the cap 9 is formed by drawing an aluminum plate, and a handle portion 10, a screw forming portion 11 (a screw is not yet engraved) from its upper portion, Cutting part 12, skirt part 1
3, and the bottle 8 is provided with a male screw 14 at its mouth.

【０００５】以上のように仮嵌めされたキャップ９は、
冠着部７において図６と図７に示しているように、加圧
板１５でキャップ９を押圧した状態の下で、キャップ９
のねじ成形部１１に対向する一対のねじ刻設ローラー１
６，１６を自転と公転と下降運動を与えつつ圧接するこ
とにより、ねじ成形部１１にボトル８の雄ねじ１４に沿
って雌ねじ１７を刻設する。従ってキャップ９をねじ込
んだ状態となる。同時にスカート部１３に一対の加圧ロ
ーラー１８，１８を自転と公転を与えつつ圧接して、ス
カート部１３をボトル口の外周に圧接するように絞り込
むものである。The cap 9 temporarily fitted as described above is
As shown in FIGS. 6 and 7, the cap 9 is pressed against the cap 9 by the pressure plate 15 in the crown attachment portion 7.
Pair of screw engraving rollers 1 facing the screw forming part 11 of the
Female threads 17 are engraved on the thread forming portion 11 along the male threads 14 of the bottle 8 by pressing the 6, 16 while rotating, revolving, and descending. Therefore, the cap 9 is screwed in. At the same time, a pair of pressure rollers 18, 18 are pressed against the skirt 13 while rotating and revolving, and the skirt 13 is pressed down so as to be pressed against the outer circumference of the bottle mouth.

【０００６】次いで、キャップで密閉されたボトルが搬
送され検査部３に至る。ここではその概要を図１０に示
しているように、起立して回転するローター１９の下側
よりボトル８を放射状に保持し、ローター１９の回転に
伴って保持したボトル８が転倒するが、この転倒により
内容液を流動して、裏側から照射する光源２０で夾雑物
の混入を肉眼で検査するようになっている。Next, the bottle sealed with the cap is conveyed to the inspection unit 3. Here, as shown in the outline of FIG. 10, the bottle 8 is radially held from the lower side of the rotor 19 which stands and rotates, and the held bottle 8 falls as the rotor 19 rotates. The contents liquid is caused to flow by falling, and the light source 20 which is irradiated from the back side inspects the inclusion of impurities with the naked eye.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の機械におい
て、キャップはボトル口にネジ込まれて密閉するのに十
分な形状及び寸法に形成してあるが、多数の中にたまた
ま潰れて歪に変形したものが混在することがあり、この
ような不良品であると、傾斜して支持されているキャッ
プに向かってボトルを移送しても、ボトル口に被せられ
ず、ボトルがそのまま次工程へ送られるものである。In the conventional machine described above, the cap is formed into a shape and size sufficient to be screwed into the mouth of the bottle and hermetically sealed. When the bottle is transferred to the cap that is tilted and supported, the bottle mouth is not covered and the bottle is sent to the next process as it is. It is what is done.

【０００８】以上のように密閉されずに移送され、次工
程の検査時にボトルが反転した際、内容液が零れ出し、
その後始末に手間が掛かることは勿論、ドリンク剤を無
駄にするという問題点があった。As described above, when the bottle is transferred without being sealed and the bottle is inverted during the inspection of the next step, the content liquid begins to spill,
After that, there was a problem in that the drink agent was wasted, as well as the time and effort required to dispose of it.

【０００９】これを解決するために種々の提案がなさ
れ、しかも実験したが未だに満足する解決策がなかっ
た。その問題点は、キャップは極めて肉薄の金属板で形
成したものであり、搬送中のボトルが上下左右に振れる
ものであるから、例えば光透過型のセンサーでキャップ
の有無を検出することは殆ど不可能であった。[0009] Various proposals have been made to solve this problem, and experiments have been conducted, but there is still no satisfactory solution. The problem is that the cap is made of an extremely thin metal plate, and the bottle being transported shakes up, down, left and right, so it is almost impossible to detect the presence or absence of the cap with a light transmissive sensor, for example. It was possible.

【００１０】本発明は以上の問題を解決するため、更に
研究と実験を重ね、確実に未キャップを検出できる手段
を開発したものである。In order to solve the above problems, the present invention has conducted further research and experiments to develop means for surely detecting uncapped.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】その解決手段は、前記従
来の仮嵌部と冠着部との間に検出部を介在したものであ
って、該検出部は、仮嵌部に連続して押付け板を、仮嵌
部で正常に被せられたキャップの高さより僅かな間隙を
おいた高さ部位より上方に向かって上下動可能に且つス
プリングで下方に向かって付勢して設け、押付け板に前
記正常状態での設定高さより以上に上昇する物理量を電
気的信号で検出するセンサーを設けていることを特徴と
する。Means for Solving the Problems A solution to this problem is to interpose a detecting portion between the conventional temporary fitting portion and the crown fitting portion, and the detecting portion is continuous with the temporary fitting portion. The pressing plate is provided so that it can move up and down above a height position with a slight gap from the height of the cap normally covered by the temporary fitting portion and is urged downward by a spring. In addition, a sensor for detecting a physical quantity that rises above the set height in the normal state by an electric signal is provided.

【００１２】また、前記センサーに、その出力信号で充
填機を停止するスイッチを設けることが好ましい。Further, it is preferable that the sensor is provided with a switch for stopping the filling machine by its output signal.

【００１３】[0013]

【作用】以上のように押付け板にセンサーを設けたもの
で、キャップがボトル口に正常に被されボトルが搬送中
の振動で上下して押付け板を上下動しても、その上下動
は僅かであるからこれを検出しないが、キャップが歪で
ボトル口上に載置した状態となると押付け板が大きく上
昇するため、これを確実に検出するものである。尚、セ
ンサーの検出信号でスイッチを駆動して充填機を停止す
ることにより、未キャップのボトルを起立した状態で排
出することができるようになり、最も好ましい装置とな
る。[Function] As described above, the sensor is provided on the pressing plate, and even if the cap is normally put on the bottle mouth and the bottle moves up and down due to the vibration during transport, the pressing plate moves up and down slightly. Therefore, this is not detected, but when the cap is distorted and placed on the bottle mouth, the pressing plate rises significantly, so that this is surely detected. By driving the switch with the detection signal of the sensor to stop the filling machine, the uncapped bottle can be discharged in an upright state, which is the most preferable device.

【００１４】[0014]

【実施例】本発明を具体的に説明すると、図２に示す密
閉部２は、図４に示すように、ボトル口にキャップ９を
被せる仮嵌部６と、キャップ９をボトル口に固着する冠
着部７との間に検出部２１を設けるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS To explain the present invention in detail, as shown in FIG. 4, the sealing portion 2 shown in FIG. 2 fixes the cap 9 to the bottle mouth and the temporary fitting portion 6 for covering the bottle mouth with the cap 9. The detection section 21 is provided between the crown section 7 and the crown section 7.

【００１５】仮嵌部５の構造を図１に示しているよう
に、ホッパー２２から下方に向かって延長して設けたシ
ュート２３の先端部が、彎曲して先端口を斜め下向きに
設定してあり、その先端口に連続して左右一対の片をス
プリングで互いに寄り合う方向に付勢してあるグリッパ
ー２４が設けてあり、ホッパー２２内に整送されるキャ
ップ９は、その開放口がコンベア５の上流側に向けて送
られるものであり、グリッパー２４に傾斜した状態に保
持されるようになっている。As shown in FIG. 1, the structure of the temporary fitting portion 5 is such that the tip portion of the chute 23 extending downward from the hopper 22 is bent and the tip opening is set obliquely downward. A gripper 24 is provided at the tip end opening of which a pair of left and right pieces are continuously biased toward each other by a spring, and the cap 9 fed into the hopper 22 has an opening opening at the conveyor. 5 is sent to the upstream side of the gripper 5, and is held by the gripper 24 in an inclined state.

【００１６】一方この部分のコンベア５は水平に設けて
あり、ボトル８を起立したままで水平に移送されるよう
になっており、ボトル８が進むに従って、図８の（Ａ）
図のように、その口縁の一部が傾斜するキャップ９内に
挿入し、更に進むことによって、キャップ９がグリッパ
ー２４から外れて口縁に深く嵌まるものである。On the other hand, the conveyor 5 in this portion is horizontally provided so that the bottle 8 can be horizontally transferred while standing upright. As the bottle 8 advances, FIG.
As shown in the figure, the cap 9 is detached from the gripper 24 and fitted deeply into the rim by inserting the cap 9 into the cap 9 in which a part of the rim is inclined and proceeding further.

【００１７】次に、検出部２１は図１に示しているよう
に、前記シュート２３を支えるフレーム２５上より、コ
ンベア５の下流に向かって水平に延長する押付け板２６
を上下動自在に、且つ押付け板２６を下方に付勢して設
けるように、フレーム２５の上部に支片２７を突設し、
支片２７を上下に貫通するガイド杆２８を押付け板２６
に固着し、ガイド杆２８の支片２７と押付け板２６間に
圧縮のスプリング２９を嵌入したものである。Next, as shown in FIG. 1, the detection unit 21 has a pressing plate 26 which extends horizontally from above the frame 25 supporting the chute 23 toward the downstream of the conveyor 5.
A support piece 27 on the upper part of the frame 25 so as to be vertically movable and to urge the pressing plate 26 downward.
A guide rod 28 that vertically penetrates the support piece 27 is pressed against the pressing plate 26.
The compression spring 29 is fitted between the support piece 27 of the guide rod 28 and the pressing plate 26.

【００１８】ところで、上記の押付け板２６でキャップ
９が正常に被せられた場合は、図８の（Ｂ）図の仮被せ
状態から（Ｃ）図のように押付け板２６の下に僅かに間
隙Ｈ１が生じる状態で通過するように、押付け板２６の
最低限度を、シュート２３をストッパーとしてこれに当
接するように形成してある。一方、変形して歪になって
いるキャップ９ａが被せられた際には、ボトル口に被さ
ることがなく図９の（Ａ）図の如くボトル口上に載置さ
れるので、これに応じて押付け板２６が上昇するように
その上昇範囲を許容できるように形成してある。By the way, when the cap 9 is normally covered with the pressing plate 26, there is a slight gap between the pressing plate 26 and the temporary covering state shown in FIG. 8B as shown in FIG. 8C. The pressing plate 26 is formed so that the minimum amount of the pressing plate 26 abuts against the chute 23 as a stopper so that the pressing plate 26 can pass in a state where H1 occurs. On the other hand, when the deformed and distorted cap 9a is put on, it is placed on the bottle mouth as shown in FIG. 9A without covering the bottle mouth. The plate 26 is formed so that its rising range can be allowed to rise.

【００１９】以上のように正常なキャップ９が深く被せ
られると言えども、コンベア５による搬送中に上下動す
るが、振動しない時のキャップ９の上面と押付け板２６
の下面間の間隙Ｈ１が存在することから、ボトル８が振
動によって上下動しても押付け板２６を僅かに上昇する
が、図９の（Ａ）図の如く歪のキャップ９ａは被らずボ
トル口上に載置すると、押付け板２６が大きくその高さ
Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）上昇するため、その高く上昇する作
動をキャッチできるように、フレーム２５から押付け板
２６の上方に突出するリミットスイッチによるセンサー
３０を設け、その上下動を捕らえるレバー３１を押付け
板２６に当接し、このセンサー３０の出力信号で異常を
表示する警告灯を点灯するか、あるいは充填機を停止す
るものである。Even if the normal cap 9 is deeply covered as described above, it moves up and down during conveyance by the conveyor 5, but when it does not vibrate, the upper surface of the cap 9 and the pressing plate 26
Since there is a gap H1 between the lower surfaces of the bottles, even if the bottle 8 moves up and down due to vibration, the pressing plate 26 rises slightly, but as shown in FIG. When it is placed on the mouth, the pressing plate 26 greatly rises in height H2 (H2> H1). Therefore, a sensor using a limit switch projecting above the pressing plate 26 from the frame 25 so as to catch the rising operation. 30 is provided, and a lever 31 for catching its vertical movement is brought into contact with the pressing plate 26, and a warning light indicating an abnormality is turned on by the output signal of the sensor 30, or the filling machine is stopped.

【００２０】尚、検査部３の具体的な構造の一例を図１
０に示しているように、ローター１９を起立して回転
し、その下部よりコンベア５で搬送されるボトル８をロ
ーター１９内に挿入し、そのローター１９の上部後方に
ボトル８を照射する光源２０を設け、ローター１９の下
部でボトル８を吐出するようになっている。従って、ロ
ーター１９の回転に従ってボトル８が転倒し、それによ
って内容液が流下され、しかもその流下状態が光で照射
されるから、肉眼で流下する内容液を看視することによ
って混入物の有無を検査するものである。An example of a concrete structure of the inspection unit 3 is shown in FIG.
As shown in 0, the rotor 19 is erected and rotated, the bottle 8 conveyed by the conveyor 5 from the lower part thereof is inserted into the rotor 19, and the light source 20 for irradiating the bottle 8 to the upper rear part of the rotor 19 is shown. Is provided, and the bottle 8 is discharged below the rotor 19. Therefore, the bottle 8 falls as the rotor 19 rotates, whereby the content liquid flows down, and the flowing state is illuminated by light. Therefore, by visually observing the content liquid flowing down, the presence or absence of contaminants can be checked. It is something to inspect.

【００２１】このように検査は人為的に行われる場合に
は、前記センサー３０の出力信号で点灯する警告灯３２
を検査部３に設け、更に充填機の稼働を停止するスイッ
チ３３を検査作業者の手元に配設しておけば良い。As described above, when the inspection is carried out artificially, the warning light 32 which is turned on by the output signal of the sensor 30.
May be provided in the inspection unit 3, and a switch 33 for stopping the operation of the filling machine may be arranged in the hand of the inspection operator.

【００２２】[0022]

【発明の効果】本発明のドリンク剤充填機における未キ
ャップ検出装置は、仮嵌部に連続して設けた検出部を、
上下動すると共に下方へ付勢した押付け板にその上昇す
る物理量を電気的に検出するセンサーを設けて形成し、
しかも正常に被せられたキャップは押付け板に接触しな
い高さ部位より上下動するものであるから、キャップが
正常に被せられたボトルが押付け板の下を通過する際、
コンベアによる振動によって上下動して押付け板を上下
動する場合もあるが、その高さが僅かであることから誤
認してセンサーが感知することがなく、正常に稼働する
ことができる。The uncapped detecting device in the drink agent filling machine according to the present invention includes a detecting portion continuously provided on the temporary fitting portion,
Formed by installing a sensor that electrically detects the rising physical quantity on the pressing plate that moves vertically and urges downward,
Moreover, since the normally capped cap moves up and down from the height position where it does not contact the pressing plate, when the bottle normally covered with the cap passes under the pressing plate,
In some cases, the pressing plate may move up and down due to the vibration of the conveyor, but since the height of the pressing plate is small, it cannot be mistakenly recognized and the sensor does not detect it, and the device can operate normally.

【００２３】一方、歪のキャップが被せられた時には、
そのキャップはボトル口上に載置された状態に被される
ことから、押付け板を高く上昇するものであり、この時
始めてセンサーが感知して未キャップを検出するため、
その検出する巾が正常に比べて大きいため、歪のキャッ
プを確実に確認することができようになる。On the other hand, when the strain cap is covered,
Since the cap is placed on the bottle mouth, it raises the pressing plate higher.Because the sensor detects the uncapped for the first time at this time,
Since the detected width is larger than the normal width, it becomes possible to surely confirm the cap of the strain.

【００２４】しかも、歪のキャップを検出したその出力
信号で直接または間接的に充填機の稼働を停止すること
により、密閉されなかったボトルを簡単に排除でき、後
の検査部での液零れを防止することができるようにな
る。Moreover, by stopping the operation of the filling machine directly or indirectly by the output signal of the strain cap detected, the unsealed bottle can be easily removed, and the liquid spilled in the inspection section later. Will be able to prevent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のドリンク剤充填機における未キャップ
検出装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an uncapped detection device in a drink agent filling machine of the present invention.

【図２】本発明のドリンク剤充填機の工程を示すブロッ
ク線図である。FIG. 2 is a block diagram showing the steps of the drink agent filling machine of the present invention.

【図３】従来のドリンク剤充填機の工程中においける密
閉部の工程を示すブロック線図である。FIG. 3 is a block diagram showing a process of a sealing unit in a process of a conventional drink agent filling machine.

【図４】本発明のドリンク剤充填機の工程中における密
閉部の工程を示すブロック線図である。FIG. 4 is a block diagram showing a process of a sealing unit during a process of the drink agent filling machine of the present invention.

【図５】ボトルに被せるキャップを一部切欠して示す正
面図である。FIG. 5 is a front view showing a partially cutaway cap for covering a bottle.

【図６】冠着部におけるキャップの固着する構造を示す
平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a structure in which the cap is fixedly attached to the crown attachment portion.

【図７】冠着部におけるキャップの固着する構造を示す
正面図である。FIG. 7 is a front view showing a structure in which a cap is fixedly attached to a crown attachment portion.

【図８】 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ） ボトルにキャップが正常に被される状態を示す説明図で
ある。8 (A), (B) and (C) are explanatory views showing a state in which a bottle is normally covered with a cap.

【図９】 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ） 歪のキャップを被せた時の状態を示す説明図である。9 (A), (B), and (C) are explanatory views showing a state in which a strain cap is put on.

【図１０】検査部の概要構造を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a schematic structure of an inspection unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 密閉部 ２０ 光源 ３ 検査部 ２１ 検出部 ５ コンベア ２３ シュート ６ 仮嵌部 ２６ 押付け板 ７ 冠着部 ２９ スプリング ８ ボトル ３０ センサー ９ キャップ ３２ 警告灯 １９ ローター ３３ スイッチ Ｈ１ 間隙 2 Sealing part 20 Light source 3 Inspection part 21 Conveyor 23 Conveyor 23 Chute 6 Temporary fitting part 26 Pressing plate 7 Crowning part 29 Spring 8 Bottle 30 Sensor 9 Cap 32 Warning light 19 Rotor 33 Switch H1 Gap

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ドリンク剤を充填したボトルを起立して
コンベア（５）で搬送する間に、シュート（２３）から
整送されたキャップをボトル口に被せる仮嵌部（６）
と、キャップをボトル口に固着する冠着部（７）とを順
次配設している密閉部（２）と、密閉部（２）に連続し
てボトルを起立した状態から転倒する検査部（３）とを
備えるドリンク剤充填機において、前記仮嵌部（６）に
連続して押付け板（２６）を、仮嵌部（６）で正常に被
せられたキャップの高さより僅かな間隙Ｈ１をおいた高
さ部位より上方に向かって上下動可能に、且つスプリン
グ（２９）で下方に向かって付勢して設け、押付け板
（２６）に前記正常状態での設定高さより以上に上昇す
る物理量を電気的信号で検出するセンサー（３０）を設
けていることを特徴とするドリンク剤充填機における未
キャップ検出装置。1. A temporary fitting part (6) for covering a bottle mouth with a cap fed from a chute (23) while a bottle filled with a drink is erected and conveyed by a conveyor (5).
And a sealing part (2) sequentially arranging a capping part (7) for fixing the cap to the bottle mouth, and an inspection part for continuously falling down the bottle from the standing position (2) to the sealing part (2) ( And a pressing plate (26) continuous to the temporary fitting portion (6), and a gap H1 which is slightly smaller than the height of the cap normally covered by the temporary fitting portion (6). A physical quantity that is provided so as to be able to move upward and downward from the set height and urged downward by a spring (29), and that rises above the set height in the normal state on the pressing plate (26). An uncapped detection device in a drink agent filling machine, which is provided with a sensor (30) for detecting the above by an electric signal. 【請求項２】 上記センサー（３０）に、その出力信号
でドリンク剤充填機を停止するスイッチ（３３）を設け
ていることを特徴とする請求項１に記載のドリンク剤充
填機における未キャップ検出装置。2. The uncapped detection in the drink agent filling machine according to claim 1, wherein the sensor (30) is provided with a switch (33) for stopping the drink agent filling machine with an output signal thereof. apparatus.