JPH07164394A - Handy cutting and stripping device utilizing superhigh pressure water - Google Patents
Handy cutting and stripping device utilizing superhigh pressure waterInfo
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- JPH07164394A JPH07164394A JP6067293A JP6729394A JPH07164394A JP H07164394 A JPH07164394 A JP H07164394A JP 6067293 A JP6067293 A JP 6067293A JP 6729394 A JP6729394 A JP 6729394A JP H07164394 A JPH07164394 A JP H07164394A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えば２０００〜４００
０ｋｇ／平方ｃｍ程度の超高圧水を利用して金属、ガラ
ス、セラミック等の切断、もしくは汚れの剥離を行なう
軽便な切断剥離装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, for example, 2000-400.
The present invention relates to a convenient cutting / peeling device for cutting metal, glass, ceramics, etc., or removing dirt by using ultra-high pressure water of about 0 kg / square cm.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、超高圧水を利用した切断および／
又は剥離を行なう装置は知られているが、いずれも移動
が困難な程大がかりで重量の大きな装置又は設備であ
り、例えば特定位置に固定的に設置されたカッティング
テーブルと専用のＮＣ装置との組合せにより、自動切断
システムを実現していた。そのため被処理物が容易に搬
送し得る物の場合には特に問題なく作業がなされたが、
往々、移動が困難又は柱、壁などの構造物のように移動
が不可能な対象物を処理しなければならない場合もあ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, cutting and / or cutting using ultra-high pressure water
Alternatively, peeling devices are known, but they are all large and heavy devices that are difficult to move, and for example, a combination of a cutting table fixedly installed at a specific position and a dedicated NC device. Has realized an automatic cutting system. Therefore, if the object to be processed can be easily transported, the work was performed without any problems,
Frequently, it may be necessary to process objects that are difficult to move or that cannot move, such as structures such as columns and walls.
【０００３】移動困難な物を処理する場合、例えば、古
くなった工場、倉庫、事務所等の構造物の一部又は全体
を撤去する場合、又は設計変更や施工ミス等で構造物の
一部を改造する場合の切断、汚れの剥離には超高圧水に
よるウォータージェットカッターなどを使用することは
不可能であった。そのため汚れを剥離するには作業者が
その部分に溶剤又は洗剤などを塗布した後、先端に刃物
が着いた治具等を用いて人力により該部分を削げ落し、
拭い去ることが行なわれた。また、工場や倉庫等の施設
の不要になった鉄鋼やコンクリート等からなる構造物の
切断除去は、多くの場合、可搬式の電動カッターや電動
ドリル等を用いて作業員によって行なわれ、人力に依存
するものであった。When processing an object that is difficult to move, for example, when a part or all of a structure such as an old factory, warehouse, or office is removed, or when a part of the structure is changed due to a design change or a construction error. It was impossible to use a water jet cutter with ultra-high pressure water for cutting and peeling dirt when modifying. Therefore, in order to remove the dirt, the operator applies solvent or detergent to the portion, and then manually scrapes off the portion using a jig with a blade attached to the tip,
Wiping was done. In addition, the cutting and removal of structures made of steel, concrete, etc. that have become unnecessary in facilities such as factories and warehouses are often performed by workers using portable electric cutters, electric drills, etc. It depended.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、特に構
造物の一部の撤去および改造を行なうためには、アセチ
レンバーナー、回転ノコ等により、柱、壁の一部を切断
しなければならず、また汚れの除去も刃物や治具により
手作業で行なわねばならなかったため、非常に時間がか
かり且ついわゆる３Ｋ作業（きつい、汚い、危険）であ
った。As described above, particularly in order to remove and modify a part of the structure, it is necessary to cut a part of the pillar and the wall with an acetylene burner, a rotary saw, or the like. In addition, the stains had to be removed manually by using a blade or a jig, which was very time-consuming and was a so-called 3K work (tight, dirty, dangerous).
【０００５】本発明の目的は上記従来技術の問題点を解
消することであって、それ故、とりわけ移動困難又は不
可能な被処理物に対し切断、剥離等の作業を、超高圧水
を利用して好適に且つ容易に行ない得るようにした軽便
な切断剥離装置を提供することである。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems of the prior art. Therefore, the work such as cutting and peeling, especially for the object to be processed which is difficult or impossible to move, uses the super high pressure water. Another object of the present invention is to provide a convenient cutting and peeling device that can be suitably and easily performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による超高圧水を利用した軽便な切断剥離装
置は超高圧水を利用して切断又は剥離を行なうため主要
ユニットとして超高圧水発生ポンプ、前記ポンプの駆動
用電動機および超高圧水によるカッター、切断ノズル等
の作業用具を含むと共に、前記ポンプ、前記駆動用電動
機、前記作業用具などのユニットがそれらの取付、取外
しが容易に可能なように配置され得且つ取付けられる軽
量な架台を備え、又該架台はキャスターによって走行可
能になっており、且つこの超高圧水による切断剥離装置
の解体、組立てを容易にするため前記ポンプ、前記駆動
用電動機、前記作業用具などの構成ユニットのいくつか
はクランピング用の部材によって前記架台に着脱可能に
取付けられることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a convenient cutting and peeling apparatus using ultra-high pressure water according to the present invention uses ultra-high pressure water to perform cutting or peeling, and as a main unit, ultra-high pressure water. Including a generator pump, a motor for driving the pump, and working tools such as a cutter using ultra-high pressure water, a cutting nozzle, etc., and units such as the pump, the driving motor, and the working tool can be easily attached and detached. A lightweight gantry that can be arranged and attached as described above is provided, and the gantry can be run by casters, and the pump for facilitating disassembly and assembly of the cutting and peeling device using the ultra high pressure water, Some of the constituent units such as the driving electric motor and the working tool may be detachably attached to the mount by a clamping member. It is a symptom.
【０００７】本発明による切断剥離装置の好ましい形態
では、前記架台は前記ユニットが適当に配分されて取付
けられる上フレームと下フレームを含み、前記架台を容
易に２分割し得るように前記上フレームはクランパーに
よって架台本体に着脱自在に取付けられている。本発明
による切断剥離装置のさらに好適な形態では、架台が上
フレームと下フレームを含み且つ容易に２分割し得るよ
うに構成されると共に、前記駆動用電動機は該下フレー
ムに設置され且つその他の前記主要ユニットは該上フレ
ームに設置されている。In a preferred form of the cutting and peeling apparatus according to the present invention, the gantry includes an upper frame and a lower frame to which the units are appropriately distributed and attached, and the upper frame is formed so that the gantry can be easily divided into two parts. It is detachably attached to the gantry body by a clamper. In a further preferred form of the cutting and peeling apparatus according to the present invention, the gantry includes an upper frame and a lower frame and is configured to be easily divided into two parts, and the drive motor is installed in the lower frame and The main unit is installed on the upper frame.
【０００８】[0008]
【作用】この切断剥離装置は各構成ユニットが軽量な架
台に設置され、且つ前記ポンプ等の構成ユニットは高性
能でコンパクト、軽量になるように現在市販されている
もののうち最適の組み合わせで選定され、従って装置全
体としても比較的軽量に構成される上、キャスターによ
って移動可能になっている。また、各構成ユニットがク
ランピング用の部材によって組立てられているので、容
易に分解可能であり、各部分が人手により運搬可能なよ
うに分解され得る。従って搬送が極めて容易であり、可
搬工具と同様に軽便に使用できるものになっている。In this cutting / peeling device, each constituent unit is installed on a lightweight pedestal, and the constituent units such as the pump are selected in the most suitable combination among those currently on the market so as to have high performance, compactness and light weight. Therefore, the device as a whole is relatively lightweight and can be moved by casters. In addition, since each constituent unit is assembled by a member for clamping, it can be easily disassembled, and each part can be disassembled so as to be manually transportable. Therefore, it is very easy to carry and can be used as easily as a portable tool.
【０００９】前記架台が上フレームと下フレームからな
り且つ上フレームがクランパーによって架台本体に取付
けられれば、容易に２分割することができ、使用位置へ
の移動が容易に可能になる。さらに、架台が上フレーム
と下フレームからなり且つ容易に２分割し得るように構
成されて、前記駆動用電動機が下フレームに設置され及
びその他の主要ユニットが上フレームに設置されれば、
架台と共に装置全体を一層容易に且つ適当なバランスで
２分割することができ、使用位置への移動が一層容易に
なる。If the mount is composed of an upper frame and a lower frame, and the upper frame is attached to the main body of the mount by a clamper, it can be easily divided into two parts and can be easily moved to a use position. Further, if the gantry is composed of an upper frame and a lower frame and is configured to be easily divided into two parts, the driving motor is installed in the lower frame, and other main units are installed in the upper frame,
The entire apparatus together with the gantry can be divided into two more easily and with an appropriate balance, and the movement to the use position becomes easier.
【００１０】[0010]
【実施例】次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関
し説明する。図１および図２は本発明による超高圧水を
利用して切断又は剥離を行なう装置を例示するものであ
って、この作業機は基本的には例えば約２０００〜４０
００気圧の超高圧水を発生するポンプ１と、それを駆動
する電動機（モータ）２と、作業用具、例えば切断ノズ
ル３およびそれらのユニットを含む各構成要素を支持す
る架台４によって構成される。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 and 2 illustrate an apparatus for cutting or peeling using ultra-high pressure water according to the present invention. This working machine basically has, for example, about 2000-40.
It is composed of a pump 1 for generating ultra-high pressure water of 00 atm, an electric motor (motor) 2 for driving the pump 1, a work tool such as a cutting nozzle 3, and a pedestal 4 for supporting each component including the units.
【００１１】この架台４は通常、図示のように、直方体
状に構成され、軽量化のため好ましくはアルミ合金又は
炭素繊維で作られる。その下フレーム４ａの下側に好適
には４つのキャスター５がバランスよく備えられ、この
作業機を可動にしている。また架台４はポンプ１やモー
タ２などの各ユニットが容易に取付、取外しができるよ
うに配置され得るように適当に構成される。The pedestal 4 is usually formed in a rectangular parallelepiped shape as shown in the figure, and is preferably made of aluminum alloy or carbon fiber for weight saving. Four casters 5 are preferably provided on the lower side of the lower frame 4a in a well-balanced manner to make the working machine movable. Further, the gantry 4 is appropriately configured so that each unit such as the pump 1 and the motor 2 can be arranged so as to be easily attached and detached.
【００１２】この作業機の架台４には上記ユニットのほ
か、その上フレーム４ｂに伝動機構６が備えられ、ポン
プ１はモータ２の動力により駆動ベルト７および該伝動
機構を介して作動される。さらに架台４の適当な位置に
運転制御装置８および水フィルターセット９が設置さ
れ、さらに洗浄装置として用いられる場合、エアフィル
ターセット１０が選択的に備えられる。１１は該エアフ
ィルターセットに接続されたエア放出用のホースであ
る。In addition to the above units, the gantry 4 of this working machine is provided with a transmission mechanism 6 on its upper frame 4b, and the pump 1 is operated by the power of the motor 2 via the drive belt 7 and the transmission mechanism. Further, when the operation control device 8 and the water filter set 9 are installed at appropriate positions on the gantry 4, and further used as a cleaning device, the air filter set 10 is selectively provided. Reference numeral 11 is a hose for air discharge connected to the air filter set.
【００１３】この超高圧水を利用した軽便な切断剥離装
置の特徴は軽量な架台４に各構成ユニットがコンパクト
に配置されると共に、その解体、組立を容易にするため
各構成ユニット、又は少なくもそのいくつかが適宜型式
のクランピング用の部材によって取付けられていること
であり、該クランピング用の部材としては例えば、ダブ
ルアングルプレート、サイドクランプ、スウィングクラ
ンプなどのブロックシステム、フィックススパナー、エ
アクランピングモジュラスなどのクランピングシステ
ム、さらにはブラケット、シャフトホルダー、ワンタッ
チ金具、早締ナット等の金具が選択的に用いられる。The features of this easy-to-use cutting and peeling apparatus using ultra-high pressure water are that each structural unit is compactly arranged on the lightweight gantry 4, and each structural unit, or at least, for easy disassembly and assembly. Some of them are attached by an appropriate type of clamping member, and examples of the clamping member include a double angle plate, a side clamp, a block system such as a swing clamp, a fixed spanner, and an air clamp. Clamping systems such as ping modulus, and brackets, shaft holders, one-touch fittings, quick-fastening nuts, and other fittings are selectively used.
【００１４】この実施例では、図２に一層明瞭に示すよ
うに、ポンプ１はポンプクランパー１２によって伝動機
構６に取付けられ、且つホース１３によって水フィルタ
ーセット９に接続される。また、超高圧水切断ノズル３
とポンプ１とは切断ノズル継手１４によって連結され、
切断ノズルは切断すべき構造材に密接するように設置さ
れる。In this embodiment, the pump 1 is attached to the transmission mechanism 6 by means of a pump clamper 12 and connected to the water filter set 9 by means of a hose 13, as shown more clearly in FIG. Also, ultra high pressure water cutting nozzle 3
And the pump 1 are connected by a cutting nozzle joint 14,
The cutting nozzle is installed in close contact with the structural material to be cut.
【００１５】モータ２はヒンジピン１５によって可調整
に下フレーム４ａの上に取付けられたベース１６に取付
ボルト１７によって取付けられ、そしてモータ用キャノ
レプラグ１８を介して制御装置８に接続される。架台４
の上フレーム４ｂはクランパー１９によって架台本体に
着脱自在に取付けられ、このことによって架台４を２分
割するのが可能になり、従ってこの作業機の分解を一層
容易にし、且つ各架台部分に所望により一つのユニット
をクランピング用の部材以外の手段で固定するのを可能
にし、取扱いを一層容易にする利点がある。The motor 2 is adjustably mounted by hinge pins 15 on a base 16 mounted on the lower frame 4a by mounting bolts 17, and is connected to a control device 8 via a motor canopy plug 18. Stand 4
The upper frame 4b is detachably attached to the gantry body by the clamper 19, which makes it possible to divide the gantry 4 into two parts, which makes it easier to disassemble the working machine and, if desired, attaches to each gantry part. There is an advantage that it is possible to fix one unit by means other than a member for clamping, which makes handling easier.
【００１６】また駆動ベルト７および伝動機構６は安全
カバー２０で被われ、該安全カバーの上にエアフィルタ
ーセット１０等が適当なクランパーにより備えられる。
２１はこの作業機の移動時に用いられるハンドルであ
る。この装置では各構成ユニット、とくに超高圧ポンプ
１、駆動モータ２、切断ノズル３などが最適の組み合わ
せで選定され、高性能およびコンパクト、さらに軽量化
が達成される。切断ノズルは、切断すべきコンクリー
ト、鉄柱などに密着させ、手動又はロボットにより、切
断する形状をなぞって行く。なお、切断ノズルの最小径
に関しては、切断すべき材質により最適径を選定した方
が効率が良いものとなる。また金属、大理石板等の高硬
度のものを切断する際には、切断ノズルにセラミックの
研磨材を混入すれば効果的である。The drive belt 7 and the transmission mechanism 6 are covered with a safety cover 20, and the air filter set 10 and the like are provided on the safety cover by a suitable clamper.
Reference numeral 21 is a handle used when the working machine is moved. In this device, each constituent unit, in particular, the ultra-high pressure pump 1, the drive motor 2, the cutting nozzle 3 and the like are selected in an optimum combination to achieve high performance, compactness, and weight reduction. The cutting nozzle is brought into close contact with concrete, an iron pillar, or the like to be cut, and traces the shape to be cut manually or by a robot. Regarding the minimum diameter of the cutting nozzle, it is more efficient to select the optimum diameter according to the material to be cut. Further, when cutting a metal or a marble plate having a high hardness, it is effective to mix a ceramic abrasive into the cutting nozzle.
【００１７】この実施例では、作業時はモータ２をオン
して駆動ベルト７および伝動機構６を介して超高圧ポン
プ１を作動する。一方、水道水などの水は水フィルター
セット９を介してホース１３を通ってポンプ１に導入さ
れ、そこで加圧されて超高耐圧ホース２２を通り切断ノ
ズル３から噴射され、切断又は汚れを削り落す。本発明
の軽便な切断剥離装置によって各種材質を切断した場合
の切断実績を次頁の表１に示す。In this embodiment, at the time of work, the motor 2 is turned on to operate the ultrahigh pressure pump 1 via the drive belt 7 and the transmission mechanism 6. On the other hand, water such as tap water is introduced into the pump 1 through the hose 13 through the water filter set 9, is pressurized therein, is sprayed from the cutting nozzle 3 through the ultra-high pressure resistant hose 22, and is cut or scraped off. Drop it. Table 1 on the next page shows the cutting results when various materials are cut by the convenient cutting and peeling apparatus of the present invention.
【００１８】運搬のため分解する際は継手１４により切
断ノズル３を、またクランパー１２によりポンプ１をそ
れぞれ取り外し、且つフレームクランパー１９により架
台４を２分し、さらに場合により水フィルターセット９
及びエアフィルターセット１０などを取り外すことによ
って数個の部分に容易に分解することができる。このよ
うにクランピング用の部材が用いられているので、再び
使用場所での組立ても容易に可能である。When disassembling for transportation, the cutting nozzle 3 is removed by the joint 14 and the pump 1 is removed by the clamper 12, and the mount 4 is divided into two parts by the frame clamper 19 and, if necessary, the water filter set 9
Also, it can be easily disassembled into several parts by removing the air filter set 10 and the like. Since the member for clamping is used in this way, it can be easily assembled again at the place of use.
【００１９】なお、切断ノズルとしては各種のものがあ
り、例えばウォーターカッター、アブレシブジェットノ
ズル等があるが、このように特に切断用に用いる場合、
ノズルからの噴射圧をさらに強めるため耐圧ホースの途
中にインテンシファイヤを設置することも可能であり、
又は所望によりブースタポンプ、ポリマーミキサー等を
挿入してもよい。この場合も前述のものと同様に、分
解、組立が容易であり、可搬式のものと同様に取り扱う
ことができる。There are various types of cutting nozzles, such as a water cutter and an abrasive jet nozzle. When the cutting nozzle is used for cutting as described above,
It is also possible to install an intensifier in the middle of the pressure-resistant hose to further increase the injection pressure from the nozzle.
Alternatively, if desired, a booster pump, a polymer mixer or the like may be inserted. In this case as well, like the above-mentioned one, disassembly and assembly are easy, and it can be handled like a portable one.
【００２０】[0020]
【表１】 [Table 1]
【００２１】上記の例および記載では作業用具として切
断ノズルが用いられているが、対象となる切断又は剥離
作業に応じて超高圧水を用いる他の作業用具も同様に利
用することができ、該作業用具に相応した作業が可能な
ことは云うまでもない。Although a cutting nozzle is used as a working tool in the above examples and description, other working tools that use ultra-high pressure water can be similarly used depending on the target cutting or peeling work. It goes without saying that the work can be performed according to the work tool.
【００２２】[0022]
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、超高圧
水を発生且つ利用する装置の分解、組立てが容易に可能
であり、可搬式の工具と同様に移動することができる。
従って、従来では構造物内では使用することの出来なか
った、超高圧水を利用するウォータージェット切断法を
構造物の撤去、改造等の作業に応用することができるよ
うにした。As described above, according to the present invention, it is possible to easily disassemble and assemble a device for generating and utilizing ultra-high pressure water, and to move it in the same manner as a portable tool.
Therefore, the water jet cutting method using ultra-high pressure water, which could not be used in the structure conventionally, can be applied to the work such as the removal and modification of the structure.
【００２３】さらに構成ユニットを最適に選択すること
により省資源的に、例えば２０ＫＷｈ以下で水使用量５
リットル／分以下で使用することができ、また水ジェッ
トを集中的に噴出して水しぶき等の飛散が少なく、且つ
粉塵の発生がなく、加工熱による材質の変化や周辺への
害がなく、材料の変形や変質がなく、切断代が小さく、
さらに複雑形状の切断、剥離を高速且つ容易に実施でき
る。Further, by optimally selecting the constituent units, it is possible to save resources, for example, if the water consumption is 20 KWh or less, the water consumption is 5
It can be used at a rate of less than 1 liter / minute, and the water jet is intensively ejected to reduce the splash of water, etc., and there is no generation of dust, and there is no change in the material due to processing heat and no harm to the surroundings. There is no deformation or deterioration, and the cutting allowance is small,
Furthermore, cutting and peeling of a complicated shape can be performed at high speed and easily.
【図１】本発明の超高圧水による軽便な切断剥離装置の
一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a convenient cutting and peeling apparatus using ultra-high pressure water according to the present invention.
【図２】図１に示す装置の立面図である。2 is an elevational view of the device shown in FIG. 1. FIG.
１ 超高圧ポンプ ２ 駆動用電動機 ３ 作業用具 ４ 架台 ４ａ 下フレーム ４ｂ 上フレーム ５ キャスター １９ クランパー 1 Ultra-high pressure pump 2 Driving electric motor 3 Working tool 4 Stand 4a Lower frame 4b Upper frame 5 Caster 19 Clamper
Claims (3)
うため主要ユニットとして超高圧水発生ポンプ、前記ポ
ンプの駆動用電動機および超高圧水によるカッター、切
断ノズル等の作業用具を含む軽便な切断剥離装置におい
て、 前記ポンプ、前記駆動用電動機、前記作業用具などのユ
ニットがそれらの取付、取外しが容易に可能なように配
置され得且つ取付けられる軽量な架台を含み、前記架台
はキャスターによって走行可能になっており、且つこの
超高圧水による切断剥離装置の解体、組立てを容易にす
るため前記ポンプ、前記駆動用電動機、前記作業用具な
どのユニットのいくつかはクランピング用の部材によっ
て前記架台に着脱可能に取付けられていることを特徴と
する超高圧水を利用した軽便な切断剥離装置。1. A convenient unit including an ultra-high pressure water generation pump, an electric motor for driving the pump and a cutter using the ultra high pressure water, a working tool such as a cutting nozzle, etc. as a main unit for cutting or peeling using the ultra high pressure water. In the cutting and peeling apparatus, a unit such as the pump, the driving electric motor, and the working tool can be arranged so that they can be easily attached and detached, and includes a lightweight gantry, and the gantry can be run by casters. Some of the units such as the pump, the driving motor, and the working tool have been made possible by a clamping member to facilitate the disassembly and assembly of the cutting and peeling device using ultra-high pressure water. An easy-to-use cutting and peeling device that uses ultra-high pressure water, which is detachably attached to.
れて取付けられる上フレームと下フレームを含み、前記
架台を容易に２分割し得るように前記上フレームはクラ
ンパーによって架台本体に着脱自在に取付けられている
ことを特徴とする上記請求項１に記載の超高圧水を利用
した軽便な切断剥離装置。2. The mount includes an upper frame and a lower frame to which the units are appropriately distributed and mounted, and the upper frame is detachably mounted on a mount main body by a clamper so that the mount can be easily divided into two. A convenient cutting and peeling apparatus using the ultra-high pressure water according to claim 1 characterized in that.
置され且つその他の前記主要ユニットは前記上フレーム
に設置されていることを特徴とする上記請求項２に記載
の超高圧水を利用した軽便な切断剥離装置。3. The light flight using ultra-high pressure water according to claim 2, wherein the driving electric motor is installed in the lower frame and the other main units are installed in the upper frame. Cutting and peeling device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6067293A JPH07164394A (en) | 1993-10-19 | 1994-04-05 | Handy cutting and stripping device utilizing superhigh pressure water |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-260504 | 1993-10-19 | ||
| JP26050493 | 1993-10-19 | ||
| JP6067293A JPH07164394A (en) | 1993-10-19 | 1994-04-05 | Handy cutting and stripping device utilizing superhigh pressure water |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164394A true JPH07164394A (en) | 1995-06-27 |
Family
ID=26408481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6067293A Pending JPH07164394A (en) | 1993-10-19 | 1994-04-05 | Handy cutting and stripping device utilizing superhigh pressure water |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07164394A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010216161A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ohbayashi Corp | Water jet apparatus |
| JP2010214541A (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Ohbayashi Corp | Water jet device |
| CN110397038A (en) * | 2019-08-19 | 2019-11-01 | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 | One kind abolishing clamping robot |
-
1994
- 1994-04-05 JP JP6067293A patent/JPH07164394A/en active Pending
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