JPH07164374A - セキュリティロボットシステム - Google Patents
セキュリティロボットシステムInfo
- Publication number
- JPH07164374A JPH07164374A JP5312456A JP31245693A JPH07164374A JP H07164374 A JPH07164374 A JP H07164374A JP 5312456 A JP5312456 A JP 5312456A JP 31245693 A JP31245693 A JP 31245693A JP H07164374 A JPH07164374 A JP H07164374A
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- JP
- Japan
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- robot
- outer casing
- robot outer
- crime
- camera
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 人体関知器（赤外線・音波・熱）及び各種の
防災、防犯機器等と関連装置を組込み、メインスイッチ
をＯＮにすれば総べての機器は作動可能な状態となり、
非常事態や異常発生時には夫々の機器は機能に応じて作
動し、その情報を監視センターに送信するロボット体
を、何時でも必要な場所に適宜移動して設置可能とし、
室内及び室外の無人防災、防犯や無人監視を迅速且つ総
合的に対応するセキュリティロボットシステムを提供す
る。 【構成】 １、手動又は自動的に移動（自走）できる機
能を有し、適宜設置場所に固定可能なロボット体内に所
要のセンサーを付設した防災、防犯機器等と関連装置を
組込んだことを特徴とするセキュリティロボットシステ
ム。 ２、ロボット外筒体５に上下方向に伸縮自在のロボット
固定機構と、水平方向に伸縮自在のロボット固定機構を
設けたセキュリティロボットシステム。
防災、防犯機器等と関連装置を組込み、メインスイッチ
をＯＮにすれば総べての機器は作動可能な状態となり、
非常事態や異常発生時には夫々の機器は機能に応じて作
動し、その情報を監視センターに送信するロボット体
を、何時でも必要な場所に適宜移動して設置可能とし、
室内及び室外の無人防災、防犯や無人監視を迅速且つ総
合的に対応するセキュリティロボットシステムを提供す
る。 【構成】 １、手動又は自動的に移動（自走）できる機
能を有し、適宜設置場所に固定可能なロボット体内に所
要のセンサーを付設した防災、防犯機器等と関連装置を
組込んだことを特徴とするセキュリティロボットシステ
ム。 ２、ロボット外筒体５に上下方向に伸縮自在のロボット
固定機構と、水平方向に伸縮自在のロボット固定機構を
設けたセキュリティロボットシステム。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は住宅、店舗、会社、学校
等に於ける防災、防犯用のセキュリティロボットシステ
ムに関するものである。
等に於ける防災、防犯用のセキュリティロボットシステ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来住宅、店舗、会社、学校に於ける防
災、防犯システムは通常天井、壁、窓等に市販されてい
るセンサーや防災、防犯用機器が設置されている。
災、防犯システムは通常天井、壁、窓等に市販されてい
るセンサーや防災、防犯用機器が設置されている。
【０００３】
【発明が解決しょうとする問題点】然し前記の従来のシ
ステムでは、賃貸マンションや賃貸店舗等の借家では、
これらのシステムを導入する場合、借主が代わる度に防
災、防犯機器の費用や取外しに要する工事費の負担等
で、新規の借主と家主や管理会社間でトラブルが生じ易
く、又借家では基本的に改修工事が出来ない等の問題点
があった。
ステムでは、賃貸マンションや賃貸店舗等の借家では、
これらのシステムを導入する場合、借主が代わる度に防
災、防犯機器の費用や取外しに要する工事費の負担等
で、新規の借主と家主や管理会社間でトラブルが生じ易
く、又借家では基本的に改修工事が出来ない等の問題点
があった。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明はこれらの問題
点を解決することを目的としたもので、手動又は自動的
に移動できる機能を有し、適宜設置場所に固定可能なロ
ボット外筒体内に、所要のセンサーを付設した防災、防
犯機器及び関連装置等を組込んだセキュリティロボット
システムで、室内及び室外の無人防災、防犯や無人監視
を迅速かつ総合的に対処するものである。
点を解決することを目的としたもので、手動又は自動的
に移動できる機能を有し、適宜設置場所に固定可能なロ
ボット外筒体内に、所要のセンサーを付設した防災、防
犯機器及び関連装置等を組込んだセキュリティロボット
システムで、室内及び室外の無人防災、防犯や無人監視
を迅速かつ総合的に対処するものである。
【０００５】
【本発明の作用】本発明のセキュリティロボットを、住
宅、店舗、会社、学校等で、夜間や休日又は外出等のた
め無人となる建物内の床上に置き、手動又はリモートコ
ントロール等により所要の場所に移動して安定した状態
に固定し、メインスイッチをＯＮにすれば総べての機器
及び関連装置は作動可能な状態となり、非常事態や異常
発生時には夫々の機器は機能に応じて作動し、その情報
を監視センターに送信する為、迅速で且つ総合的に対応
することが出来るものである。
宅、店舗、会社、学校等で、夜間や休日又は外出等のた
め無人となる建物内の床上に置き、手動又はリモートコ
ントロール等により所要の場所に移動して安定した状態
に固定し、メインスイッチをＯＮにすれば総べての機器
及び関連装置は作動可能な状態となり、非常事態や異常
発生時には夫々の機器は機能に応じて作動し、その情報
を監視センターに送信する為、迅速で且つ総合的に対応
することが出来るものである。
【０００６】
【本発明の効果】本発明は、手動又はリモートコントロ
ール等による自動制御により、何時でも必要な場所に適
宜移動して設置可能であり、且つ所要位置に固定するこ
とが出来メインスイッチをＯＮに操作することによりロ
ボット外筒体に内設した総べての防災、防犯機器及び関
連装置は作動状態となり、室内及び室外の無人防災、防
犯や無人監視が迅速且つ総合的に対応ができる。又本発
明は、設置による工事が不要で、工事による室内の損傷
や美観を損なう事がない等の効果を有すると共に、リー
ス或いはレンタル等の方法により利用者に提供出来る等
の実用的価値がある優れた効果を有するものである。
ール等による自動制御により、何時でも必要な場所に適
宜移動して設置可能であり、且つ所要位置に固定するこ
とが出来メインスイッチをＯＮに操作することによりロ
ボット外筒体に内設した総べての防災、防犯機器及び関
連装置は作動状態となり、室内及び室外の無人防災、防
犯や無人監視が迅速且つ総合的に対応ができる。又本発
明は、設置による工事が不要で、工事による室内の損傷
や美観を損なう事がない等の効果を有すると共に、リー
ス或いはレンタル等の方法により利用者に提供出来る等
の実用的価値がある優れた効果を有するものである。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面によって説明す
る。
る。
【０００８】
【実施例１】図１乃至図３より円筒形で下方開口部を底
板１により被蓋し、上下方向中間部に移動用取手２．２
及び通気用スリット（ガラリ）３を、又下部に消火器出
入れ用扉４を有するロボット外筒体５は、底板１の下面
に移動用車輪６．６……と、下端面が設置面Ｇに接しレ
バー７の操作により昇降するストッパー８．８を設け
る。
板１により被蓋し、上下方向中間部に移動用取手２．２
及び通気用スリット（ガラリ）３を、又下部に消火器出
入れ用扉４を有するロボット外筒体５は、底板１の下面
に移動用車輪６．６……と、下端面が設置面Ｇに接しレ
バー７の操作により昇降するストッパー８．８を設け
る。
【０００９】ロボット外筒体５内には防災、防犯機器、
〔例えば、集音マイク付スピーカー（ａ）、カメラ及び
ビデオカメラ（ｂ）、人体感知器（ｃ）、消火器（ｄ）
等〕と、関連装置〔例えば送信機（ｅ）、リレーボック
ス（ｆ）、リモコン端末装置（ｇ）等〕を、夫々の機器
及び装置がその機能を発揮するのに支障のない箇所に設
置し、ロボット外筒体５の上方には、透光性のガラス又
はプラスチック板により半球状に成形したドーム９を被
冠し、内部にパトロールランプ（ｈ）を内設する。
〔例えば、集音マイク付スピーカー（ａ）、カメラ及び
ビデオカメラ（ｂ）、人体感知器（ｃ）、消火器（ｄ）
等〕と、関連装置〔例えば送信機（ｅ）、リレーボック
ス（ｆ）、リモコン端末装置（ｇ）等〕を、夫々の機器
及び装置がその機能を発揮するのに支障のない箇所に設
置し、ロボット外筒体５の上方には、透光性のガラス又
はプラスチック板により半球状に成形したドーム９を被
冠し、内部にパトロールランプ（ｈ）を内設する。
【００１０】ロボット外筒体５の外周壁の外周面左右上
部には、先端部にカメラ用照明機器（ｉ）を装着する照
明機器取付用アーム１０．１０の他端部を該アーム１
０．１０が垂直下方より垂直上方に１８０°回動し、適
宜固定可能に軸１１により軸設する。ロボット外筒体５
の背面外周壁の外周面には、上端に設けた台板１２の上
面にウレタンクッション等の緩衝盤１３を貼着した、長
さを任意に調節可能なロボット固定杆１４の下部を、ロ
ボット外筒体５の軸方向と平行に固着し、前記台板１２
の下面に防災機器〔例えば煙感知器（ｊ）、ガス漏れ感
知器（ｋ）等〕を取り付けて本発明によるセキュリティ
ロボットＡを構成する。尚図中（１）は振動関知センサ
ー、（ｍ）は地震関知器である。
部には、先端部にカメラ用照明機器（ｉ）を装着する照
明機器取付用アーム１０．１０の他端部を該アーム１
０．１０が垂直下方より垂直上方に１８０°回動し、適
宜固定可能に軸１１により軸設する。ロボット外筒体５
の背面外周壁の外周面には、上端に設けた台板１２の上
面にウレタンクッション等の緩衝盤１３を貼着した、長
さを任意に調節可能なロボット固定杆１４の下部を、ロ
ボット外筒体５の軸方向と平行に固着し、前記台板１２
の下面に防災機器〔例えば煙感知器（ｊ）、ガス漏れ感
知器（ｋ）等〕を取り付けて本発明によるセキュリティ
ロボットＡを構成する。尚図中（１）は振動関知センサ
ー、（ｍ）は地震関知器である。
【００１１】
【実施例２】図４及び図５より、前記のセキュリティロ
ボットＡにおいて、ロボット固定杆１４に代わり、二本
の槓杆１５．１５を中央部で交差してピン１６により回
動自在とした交差杆１７の複数杆を、パンダグラフ状に
ピン１８．１８……により連結した伸縮杆体１９の一対
を、最下端の槓杆１５．１５の一端を前記ロボット外筒
対５の外周壁の上部外周面に対向する状態で固定し、伸
縮杆体１９．１９の上端を台板２０により連設して、該
台板２０の上面にウレタンクッション等の緩衝盤２１を
設けた上下に伸縮自在のロボット上下方向固定機構２２
を構成し、台板２０の下面に煙関知器（ｊ）、ガス漏れ
感知器（ｋ）を取り付ける。
ボットＡにおいて、ロボット固定杆１４に代わり、二本
の槓杆１５．１５を中央部で交差してピン１６により回
動自在とした交差杆１７の複数杆を、パンダグラフ状に
ピン１８．１８……により連結した伸縮杆体１９の一対
を、最下端の槓杆１５．１５の一端を前記ロボット外筒
対５の外周壁の上部外周面に対向する状態で固定し、伸
縮杆体１９．１９の上端を台板２０により連設して、該
台板２０の上面にウレタンクッション等の緩衝盤２１を
設けた上下に伸縮自在のロボット上下方向固定機構２２
を構成し、台板２０の下面に煙関知器（ｊ）、ガス漏れ
感知器（ｋ）を取り付ける。
【００１２】ロボット外筒体５の外周壁の側周面適所に
は、前記伸縮杆体と同一機構による伸縮杆体１９’．１
９’が左右方向に対向する如く夫々の片側交差杆１
７’．１７’・１７’．１７’の端部を固定して、水平
方向に伸縮可能とし、伸縮杆体１９’・１９’の他方先
端を台板２０’により連設して、該台板２０’の外方側
面にウレタンクッション等の緩衝盤２１’を貼着して横
方向に伸縮自在のロボット横方向固定機構２２’を構成
する。
は、前記伸縮杆体と同一機構による伸縮杆体１９’．１
９’が左右方向に対向する如く夫々の片側交差杆１
７’．１７’・１７’．１７’の端部を固定して、水平
方向に伸縮可能とし、伸縮杆体１９’・１９’の他方先
端を台板２０’により連設して、該台板２０’の外方側
面にウレタンクッション等の緩衝盤２１’を貼着して横
方向に伸縮自在のロボット横方向固定機構２２’を構成
する。
【００１３】以下本発明の作用を使用する状態により説
明する。前記のセキュリティロボットＡを、住宅、店
舗、会社、学校等で、夜間や休日又は外出等のため無人
となる建物内の床面に置き、手動又はリモートコントロ
ールにより所要の場所に移動し、レバー７を操作してス
トッパー８．８を下降し下端面を設置面Ｇ（床面）に圧
接すると共に、緩衝盤１３が天井に当接するまでロボッ
ト固定杆１４を垂直上方に伸ばして固定して、ロボット
Ａを床面に安定した状態で設置し、実施例２の場合はロ
ボット上下方向固定機構２２の緩衝盤２１が天井に当接
し、ロボット横方向固定機構２２’の緩衝盤２１’が部
屋の側壁内面に当接するまで引き延ばしてロボットＡを
床面に設置して、照明機器取付用アームを１０．１０を
垂直上方に回動して固定し、先端部にカメラ用照明機器
（スポットライト）（ｉ）を取り付ける。
明する。前記のセキュリティロボットＡを、住宅、店
舗、会社、学校等で、夜間や休日又は外出等のため無人
となる建物内の床面に置き、手動又はリモートコントロ
ールにより所要の場所に移動し、レバー７を操作してス
トッパー８．８を下降し下端面を設置面Ｇ（床面）に圧
接すると共に、緩衝盤１３が天井に当接するまでロボッ
ト固定杆１４を垂直上方に伸ばして固定して、ロボット
Ａを床面に安定した状態で設置し、実施例２の場合はロ
ボット上下方向固定機構２２の緩衝盤２１が天井に当接
し、ロボット横方向固定機構２２’の緩衝盤２１’が部
屋の側壁内面に当接するまで引き延ばしてロボットＡを
床面に設置して、照明機器取付用アームを１０．１０を
垂直上方に回動して固定し、先端部にカメラ用照明機器
（スポットライト）（ｉ）を取り付ける。
【００１４】次にメインスイッチをＯＮにすれば総べて
の機器及び関連装置は作動可能の状態となり、異常発生
時には夫々の機器や関連装置は機能に応じて作動し、そ
の情報を自動的に監視センターＫに送信し迅速に対応し
て大事故を未然に防止し、被害を最小限に食い止める。
の機器及び関連装置は作動可能の状態となり、異常発生
時には夫々の機器や関連装置は機能に応じて作動し、そ
の情報を自動的に監視センターＫに送信し迅速に対応し
て大事故を未然に防止し、被害を最小限に食い止める。
【００１５】図６は本発明の各機器及び関連装置の作動
要領を示すもので、人体関知器（赤外線・音波・熱）
（ｃ）が異常を関知すると、直ちに送信機（ｅ）を介し
て監視センターＫに送信し、カメラ（含ビデオカメラ）
（ｂ）、パトロールランプ（ｈ）、カメラ用照明機器
（ｉ）は同時にリレーボックス（ｆ）を介して作動（送
信はしない）すると共に、雑音マイク付スピーカ（ａ）
はリモコン端末装置（ｇ）から送信機（ｅ）を介して、
監視センターＫより室内外の音や、声を出して威嚇する
事がでる。火災発生時には煙関知器（ｊ）が作動し、ガ
ス漏れ時にはガス漏れ関知器（ｋ）が作動して、地震又
は極部的振動などの発生時には地震関知器（ｍ）及び振
動感知センサー（１）が作動するため、直ちに送信機
（ｅ）を介して電話回線で情報を監視ンターＫに通報す
る。
要領を示すもので、人体関知器（赤外線・音波・熱）
（ｃ）が異常を関知すると、直ちに送信機（ｅ）を介し
て監視センターＫに送信し、カメラ（含ビデオカメラ）
（ｂ）、パトロールランプ（ｈ）、カメラ用照明機器
（ｉ）は同時にリレーボックス（ｆ）を介して作動（送
信はしない）すると共に、雑音マイク付スピーカ（ａ）
はリモコン端末装置（ｇ）から送信機（ｅ）を介して、
監視センターＫより室内外の音や、声を出して威嚇する
事がでる。火災発生時には煙関知器（ｊ）が作動し、ガ
ス漏れ時にはガス漏れ関知器（ｋ）が作動して、地震又
は極部的振動などの発生時には地震関知器（ｍ）及び振
動感知センサー（１）が作動するため、直ちに送信機
（ｅ）を介して電話回線で情報を監視ンターＫに通報す
る。
【図１】 本発明の正面図
【図２】 本発明の一部を省略した側面図
【図３】 本発明の一部を破断した背面図
【図４】 本発明の実施例２によるロボット上下方向
固定機構及びロボット横方向固定機構の取付要領を示す
正面図
固定機構及びロボット横方向固定機構の取付要領を示す
正面図
【図５】 図４の平面図
【図６】 本発明の各機器及び関連装置の作動要領図
Ａ セキュリティロボット １ 底板 ２ 移動用取手 ３ 通気用スロット ４ 消火器出し入れ用扉 ５ ロボット外筒体 ６ 移動用車輪 ７ レバー ８ ストッパー ９ ドーム １０ 照明機器取付用アーム １１ 軸 １２ 台板 １３ 緩衝盤 １４ ロボット固定杆 １５ 槓杆 １６ ピン １７ 交差杆 １８ ピン １９ 伸縮杆体 ２０ 台板 ２１ 緩衝盤 ２２ ロボット上下方向固定機器 ２２’ ロボット横方向固定機構 ａ 集音マイク付スピーカー ｂ カメラ（含ビデオカメラ） ｃ 人体関知器（赤外線・音波・熱） ｄ 消火器 ｅ 送信機 ｆ リレーボックス ｇ リモコン端末装置 ｈ パトロールランプ ｉ カメラ用照明機器 ｊ 煙関知器 ｋ ガス漏れ関知器 ｌ 振動関知センサー ｍ 地震感知器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 57/028 Ｇ０８Ｂ 25/00 9377−5Ｇ
Claims (2)
- 【請求項１】 手動又は自動的に移動（自走）できる機
能を有し、適宜設置場所に固定可能なロボット外筒体
に、所要のセンサーを付設した防災、防犯機器及び関連
装置等を組込んだことを特徴とするセキュリティロボッ
トシステム。 - 【請求項２】 ロボット外筒体に上下方向に伸縮自在の
ロボット固定機構と、水平方向に伸縮自在のロボット固
定機構を設けた請求項１記載のセキュリティロボットシ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5312456A JPH07164374A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | セキュリティロボットシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5312456A JPH07164374A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | セキュリティロボットシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164374A true JPH07164374A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18029414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5312456A Pending JPH07164374A (ja) | 1993-11-08 | 1993-11-08 | セキュリティロボットシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07164374A (ja) |
Cited By (26)
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