JPH07164314A - 研削盤における砥石寸法測定方法およびその装置 - Google Patents
研削盤における砥石寸法測定方法およびその装置Info
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- JPH07164314A JPH07164314A JP5307708A JP30770893A JPH07164314A JP H07164314 A JPH07164314 A JP H07164314A JP 5307708 A JP5307708 A JP 5307708A JP 30770893 A JP30770893 A JP 30770893A JP H07164314 A JPH07164314 A JP H07164314A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 目視による砥石形状の測定により生ずる加工
誤差をなし、高精度加工を可能とすると共に、長時間無
人化加工を可能とする。 【構成】 ワークに研削加工を行なう砥石９を装着した
砥石スピンドル軸２７を回転自在に支承した砥石ヘッド
１１を備えた研削盤１にして、前記ワークを載置するテ
ーブル２１に設けられかつ前記砥石スピンドル軸２７に
直交した軸芯を持つ回転軸３１に成形砥石３５を取付け
た成形砥石回転装置２９を設け、この成形砥石回転装置
２９に成形砥石３５の外径測定用のセンサ４３と砥石接
触検知用のセンサ３９を設け、前記各センサ４３，３９
の検知により砥石９の測定および成形サイクルプログラ
ム作成手段４５を備えた制御装置３と、を設けてなるこ
とを特徴とする。
誤差をなし、高精度加工を可能とすると共に、長時間無
人化加工を可能とする。 【構成】 ワークに研削加工を行なう砥石９を装着した
砥石スピンドル軸２７を回転自在に支承した砥石ヘッド
１１を備えた研削盤１にして、前記ワークを載置するテ
ーブル２１に設けられかつ前記砥石スピンドル軸２７に
直交した軸芯を持つ回転軸３１に成形砥石３５を取付け
た成形砥石回転装置２９を設け、この成形砥石回転装置
２９に成形砥石３５の外径測定用のセンサ４３と砥石接
触検知用のセンサ３９を設け、前記各センサ４３，３９
の検知により砥石９の測定および成形サイクルプログラ
ム作成手段４５を備えた制御装置３と、を設けてなるこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、研削盤における砥石
寸法測定方法およびその装置に関する。
寸法測定方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば成形研削盤に使用する超砥
粒砥石の先端形状は、複雑な輪郭形状を研削するため通
常真円弧状に成形している。ＮＣ成形研削盤は、その円
弧中心点の軌跡を制御し、また、砥石の先端形状の測定
は投影機により拡大し目視により行なわれている。
粒砥石の先端形状は、複雑な輪郭形状を研削するため通
常真円弧状に成形している。ＮＣ成形研削盤は、その円
弧中心点の軌跡を制御し、また、砥石の先端形状の測定
は投影機により拡大し目視により行なわれている。
【０００３】より詳細には、図８、図９および図１０を
参照するに、図８にはスクリーン全体を示し、投影機ス
クリーン１０１には加工ワーク１０３と砥石１０５とＡ
部で示された同心円１０７が記入されている。次に、図
９に示されているごとく、同心円の横方向の中心軸に砥
石１０５の先端径を測定するためのダミー１０９をセッ
トする。なお、ダミー１０９の材質は、一般的にはカー
ボン又は鉄等の薄板等で、砥石の形状をくずすことなく
容易に削れるものである。
参照するに、図８にはスクリーン全体を示し、投影機ス
クリーン１０１には加工ワーク１０３と砥石１０５とＡ
部で示された同心円１０７が記入されている。次に、図
９に示されているごとく、同心円の横方向の中心軸に砥
石１０５の先端径を測定するためのダミー１０９をセッ
トする。なお、ダミー１０９の材質は、一般的にはカー
ボン又は鉄等の薄板等で、砥石の形状をくずすことなく
容易に削れるものである。
【０００４】そして、砥石１０５を同心円１０７に向け
てＹ方向へ突っ込みダミー１０９を研削する。なお、こ
の時、砥石台のＸ，Ｙ座標を記録しておく（図９参
照）。
てＹ方向へ突っ込みダミー１０９を研削する。なお、こ
の時、砥石台のＸ，Ｙ座標を記録しておく（図９参
照）。
【０００５】加工されたダミー１０９の円弧と同心円１
０７とが合う様にして、テーブルを移動させる。そし
て、ダミー１０９の円弧と同心円１０７とがほぼ一致し
たとき、テーブルＸ，Ｙ軸の移動量を先程記録しておい
た砥石台のＸ，Ｙ座標に加減算することにより、（同心
円の中心）＝（砥石先端Ｒの中心）となり、砥石先端Ｒ
の中心座標が求められる。また、ダミー１０９の円弧と
同心円１０７とを合せることにより砥石先端Ｒ径も読み
とれる。
０７とが合う様にして、テーブルを移動させる。そし
て、ダミー１０９の円弧と同心円１０７とがほぼ一致し
たとき、テーブルＸ，Ｙ軸の移動量を先程記録しておい
た砥石台のＸ，Ｙ座標に加減算することにより、（同心
円の中心）＝（砥石先端Ｒの中心）となり、砥石先端Ｒ
の中心座標が求められる。また、ダミー１０９の円弧と
同心円１０７とを合せることにより砥石先端Ｒ径も読み
とれる。
【０００６】また、特公平４−７１６６７号公報にて採
用されている、砥石先端の既定の３点を検出して円弧半
径および円弧中心位置を算出する手段がある。
用されている、砥石先端の既定の３点を検出して円弧半
径および円弧中心位置を算出する手段がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の研削盤における砥石寸法測定手段では、砥石の先端
形状を目視で確認するため、正確な円弧半径や円弧中心
点が把握できず、砥石先端点の合わせ誤差により加工誤
差が生じてしまうという問題があった。
来の研削盤における砥石寸法測定手段では、砥石の先端
形状を目視で確認するため、正確な円弧半径や円弧中心
点が把握できず、砥石先端点の合わせ誤差により加工誤
差が生じてしまうという問題があった。
【０００８】より詳細には、図８〜図１０を用いて説明
した測定手段では、ダミー１０９と同心円１０７を合わ
せる際や、砥石１０５の先端Ｒ径を測定するときに、１
〜数μｍ単位の正確な測定は不可能である。
した測定手段では、ダミー１０９と同心円１０７を合わ
せる際や、砥石１０５の先端Ｒ径を測定するときに、１
〜数μｍ単位の正確な測定は不可能である。
【０００９】従って、加工の際すぐに仕上げ加工を行な
わず、中仕上げ工程を入れて１度ワークを加工する。そ
して、加工後、ワークの残り仕上げ代や、中仕上げ時に
削りとられた量等を見て、中心位置の修正や砥石先端Ｒ
径の補正を変更して最終仕上げを行なっていた。
わず、中仕上げ工程を入れて１度ワークを加工する。そ
して、加工後、ワークの残り仕上げ代や、中仕上げ時に
削りとられた量等を見て、中心位置の修正や砥石先端Ｒ
径の補正を変更して最終仕上げを行なっていた。
【００１０】このため、仕上げ加工前に中仕上げという
１工程が必要となり、全体の加工時間が多くかかってし
まい、中仕上げ後のワークの取り代を目視により確認
し、砥石先端のＲ中心位置の修正やＲ径補正量の変更を
行なうので、その時の目視による測定誤差が加工誤差と
して発生することとなる。
１工程が必要となり、全体の加工時間が多くかかってし
まい、中仕上げ後のワークの取り代を目視により確認
し、砥石先端のＲ中心位置の修正やＲ径補正量の変更を
行なうので、その時の目視による測定誤差が加工誤差と
して発生することとなる。
【００１１】また、特公平４−７１６６７号公報にて知
られている円弧半径および円弧中心位置を算出する手段
では、３点で検出しているだけなので、本当に先端が円
弧形状かどうかはわからない。また、円弧が真円でなけ
れば円弧中心位置にずれて算出されてしまうという不都
合が発生する。
られている円弧半径および円弧中心位置を算出する手段
では、３点で検出しているだけなので、本当に先端が円
弧形状かどうかはわからない。また、円弧が真円でなけ
れば円弧中心位置にずれて算出されてしまうという不都
合が発生する。
【００１２】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、目視による砥石形状の測定により生ずる加工誤
差をなくし、高精度加工を可能とすると共に、長時間無
人化加工を可能とした研削盤における砥石寸法測定方法
およびその装置を提供することにある。
ために、目視による砥石形状の測定により生ずる加工誤
差をなくし、高精度加工を可能とすると共に、長時間無
人化加工を可能とした研削盤における砥石寸法測定方法
およびその装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ワークに研削加工を行なう砥石を装着
した砥石スピンドル軸を回転自在に支承した砥石ヘッド
を備えた研削盤にして、前記砥石スピンドル軸を上下方
向へ動かしながら回転させ、この砥石スピンドル軸と垂
直な軸芯を持つ成形砥石を前記砥石に接触させて成形砥
石の周囲に前記砥石を円弧運動させ、成形砥石の半径
と、砥石と成形砥石との接触を検出することにより、ツ
ルーイング・ドレッシングを行ないながら砥石先端の円
弧寸法と円弧中心位置を検出する研削盤における砥石寸
法測定方法である。
に、この発明は、ワークに研削加工を行なう砥石を装着
した砥石スピンドル軸を回転自在に支承した砥石ヘッド
を備えた研削盤にして、前記砥石スピンドル軸を上下方
向へ動かしながら回転させ、この砥石スピンドル軸と垂
直な軸芯を持つ成形砥石を前記砥石に接触させて成形砥
石の周囲に前記砥石を円弧運動させ、成形砥石の半径
と、砥石と成形砥石との接触を検出することにより、ツ
ルーイング・ドレッシングを行ないながら砥石先端の円
弧寸法と円弧中心位置を検出する研削盤における砥石寸
法測定方法である。
【００１４】また、この発明は、ワークに研削加工を行
なう砥石を装着した砥石スピンドル軸を回転自在に支承
した砥石ヘッドを備えた研削盤にして、前記ワークを載
置するテーブルに設けられかつ前記砥石スピンドル軸に
直交した軸芯を持つ回転軸に成形砥石を取付けた成形砥
石回転装置を設け、この成形砥石回転装置に成形砥石の
外径測定用のセンサと砥石接触検知用のセンサを設け、
前記各センサの検知により砥石の測定および成形サイク
ルプログラム作成手段を備えた制御装置と、を設けて研
削盤における砥石寸法測定装置を構成した。
なう砥石を装着した砥石スピンドル軸を回転自在に支承
した砥石ヘッドを備えた研削盤にして、前記ワークを載
置するテーブルに設けられかつ前記砥石スピンドル軸に
直交した軸芯を持つ回転軸に成形砥石を取付けた成形砥
石回転装置を設け、この成形砥石回転装置に成形砥石の
外径測定用のセンサと砥石接触検知用のセンサを設け、
前記各センサの検知により砥石の測定および成形サイク
ルプログラム作成手段を備えた制御装置と、を設けて研
削盤における砥石寸法測定装置を構成した。
【００１５】
【作用】この発明の研削盤における砥石寸法測定方法お
よびその装置を採用することにより、砥石を装着した砥
石スピンドル軸を上下方向に動かしながら回転させ、砥
石面へ前記スピンドル軸と垂直な軸芯を持つ成形砥石回
転装置に備えた成形砥石に接触させる。そして、接触を
砥石接触検知用センサにて検出すると共に、成形砥石の
周囲に砥石を円弧運動させ、成形砥石の径測定用センサ
と前記砥石接触検知用センサの検出値とツールイング条
件、ドレッシング条件等を砥石の測定および成形ルプロ
グラム作成手段へ入力し、この成形及び測定サイクルプ
ログラム作成手段の出力を制御装置に取り込んで、砥石
の成形加工が行なわれる。
よびその装置を採用することにより、砥石を装着した砥
石スピンドル軸を上下方向に動かしながら回転させ、砥
石面へ前記スピンドル軸と垂直な軸芯を持つ成形砥石回
転装置に備えた成形砥石に接触させる。そして、接触を
砥石接触検知用センサにて検出すると共に、成形砥石の
周囲に砥石を円弧運動させ、成形砥石の径測定用センサ
と前記砥石接触検知用センサの検出値とツールイング条
件、ドレッシング条件等を砥石の測定および成形ルプロ
グラム作成手段へ入力し、この成形及び測定サイクルプ
ログラム作成手段の出力を制御装置に取り込んで、砥石
の成形加工が行なわれる。
【００１６】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、研削盤として光学式ならい研削盤
を対象として説明するが、この機種に限定するものでは
ない。また、光学式ならい研削盤の構成は既に公知のも
のであるため、詳細な図示と説明を省略する。
細に説明する。なお、研削盤として光学式ならい研削盤
を対象として説明するが、この機種に限定するものでは
ない。また、光学式ならい研削盤の構成は既に公知のも
のであるため、詳細な図示と説明を省略する。
【００１７】図１を参照するに、研削盤としての光学式
倣い研削盤１で、特に加工情報を記憶装置に入力し、こ
れから出力するための操作盤（図示省略）を備えてい
る。この操作盤は記憶装置および記憶装置に基づく研削
盤の制御装置としてのＮＣ装置３を収めた框体５を付属
している。
倣い研削盤１で、特に加工情報を記憶装置に入力し、こ
れから出力するための操作盤（図示省略）を備えてい
る。この操作盤は記憶装置および記憶装置に基づく研削
盤の制御装置としてのＮＣ装置３を収めた框体５を付属
している。
【００１８】光学式倣い研削盤１には、基台７の上部左
側に例えば円盤状の砥石９を保持する砥石ヘッド１１を
支承したコラム１３が設けられ、砥石９は回転自在にな
ると共に砥石ヘッド１１に沿ってＺ軸方向（図１におい
て上下方向）へ昇降自在に設けられている。なお、前記
コラム１３の裏面には電動機の如き駆動手段によりベル
ト等を介して前記砥石９を回転する駆動部１５が設けら
れている。
側に例えば円盤状の砥石９を保持する砥石ヘッド１１を
支承したコラム１３が設けられ、砥石９は回転自在にな
ると共に砥石ヘッド１１に沿ってＺ軸方向（図１におい
て上下方向）へ昇降自在に設けられている。なお、前記
コラム１３の裏面には電動機の如き駆動手段によりベル
ト等を介して前記砥石９を回転する駆動部１５が設けら
れている。
【００１９】前記コラム１３は下面に受台１７を備え、
受台１７の上面に形成した案内溝（図示省略）に沿い、
Ｘ軸方向（図１において前後方向）に移動する。
受台１７の上面に形成した案内溝（図示省略）に沿い、
Ｘ軸方向（図１において前後方向）に移動する。
【００２０】また、受台１７の下面には、Ｘ軸方向に砥
石９および砥石ヘッド１１を備えたコラム１３を移動す
るための移動自在な移動台１９が設けられていて、その
移動台１９の下面には、コラム１３をＹ軸方向（図１に
おいて左右方向）に移動するためのＹ軸移動手段（図示
省略）が設けられている。
石９および砥石ヘッド１１を備えたコラム１３を移動す
るための移動自在な移動台１９が設けられていて、その
移動台１９の下面には、コラム１３をＹ軸方向（図１に
おいて左右方向）に移動するためのＹ軸移動手段（図示
省略）が設けられている。
【００２１】基台７の上面右側の砥石９と対向する位置
には、ワークを挟持するテーブル２１が設けてあり、テ
ーブル２１は下面に設けられたＸ軸移動台２３の案内面
に沿ってＸ軸方向に移動自在となっている。
には、ワークを挟持するテーブル２１が設けてあり、テ
ーブル２１は下面に設けられたＸ軸移動台２３の案内面
に沿ってＸ軸方向に移動自在となっている。
【００２２】Ｘ軸移動台２３の下面には、Ｙ軸方向に移
動自在な案内面を有するＹ軸移動台２５が設けてあり、
そのＹ軸移動台２５は、駆動手段（図示省略）によりＹ
軸方向へ移動自在となっている。また、Ｙ軸移動台２５
はＺ軸方向に移動自在であり、電動機のごときＺ軸駆動
手段（図示省略）により昇降するものである。
動自在な案内面を有するＹ軸移動台２５が設けてあり、
そのＹ軸移動台２５は、駆動手段（図示省略）によりＹ
軸方向へ移動自在となっている。また、Ｙ軸移動台２５
はＺ軸方向に移動自在であり、電動機のごときＺ軸駆動
手段（図示省略）により昇降するものである。
【００２３】なお、前記砥石ヘッド１１に対してＺ軸方
向へ移動自在でかつ回転自在な砥石スピンドル軸２７が
支承されており、その砥石スピンドル軸２７の先端に砥
石９が装着されている。更に、図示を省略したが砥石９
とワークの研削面の上方には、研削面を投影する投影器
が設けられている。
向へ移動自在でかつ回転自在な砥石スピンドル軸２７が
支承されており、その砥石スピンドル軸２７の先端に砥
石９が装着されている。更に、図示を省略したが砥石９
とワークの研削面の上方には、研削面を投影する投影器
が設けられている。
【００２４】上記構成により、ワークはテーブル２１に
載置され、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に位置決めされる
と共に、砥石９を所定の回転数で回転させて、砥石９を
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動せしめることによっ
て、砥石９でワークに研削加工が行なわれることにな
る。
載置され、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に位置決めされる
と共に、砥石９を所定の回転数で回転させて、砥石９を
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に移動せしめることによっ
て、砥石９でワークに研削加工が行なわれることにな
る。
【００２５】前記テーブル２１の前記砥石９に対向した
位置には、成形砥石回転装置２９が設けられている。こ
の成形砥石回転装置２９は、前記砥石スピンドル軸２７
に直交した軸芯を有した回転軸３１を備えた回転装置３
３が設けられ、前記回転軸３１の上方に例えば円盤状の
成形砥石３５が支承されている。なお、成形砥石３５
は、図示を省略した電動機等にて回転自在となってい
る。そして、前記回転装置３３に形成したブラケット３
７が前記テーブル２１に固着されている。
位置には、成形砥石回転装置２９が設けられている。こ
の成形砥石回転装置２９は、前記砥石スピンドル軸２７
に直交した軸芯を有した回転軸３１を備えた回転装置３
３が設けられ、前記回転軸３１の上方に例えば円盤状の
成形砥石３５が支承されている。なお、成形砥石３５
は、図示を省略した電動機等にて回転自在となってい
る。そして、前記回転装置３３に形成したブラケット３
７が前記テーブル２１に固着されている。
【００２６】また、このブラケット３７の水平方向位置
に砥石接触検知用センサ３９として例えば振動センサが
設けられていると共に、ブラケット３７より立設した支
持棒４１に前記成形砥石３５の径を測定する外径測定用
センサ４３として例えば変位センサが設けられている。
に砥石接触検知用センサ３９として例えば振動センサが
設けられていると共に、ブラケット３７より立設した支
持棒４１に前記成形砥石３５の径を測定する外径測定用
センサ４３として例えば変位センサが設けられている。
【００２７】上記構成により、その作用としては、図２
および図３を参照するに、テーブル２１にブラケット３
７を介して設けられた回転装置３３を駆動させることに
より、成形砥石３５が回転軸３１を介して回転される。
さらに、砥石９を回転させると共に、例えばＸ軸および
Ｙ軸方向へ移動させることによって砥石９を回転してい
る成形砥石３５と接触させる。
および図３を参照するに、テーブル２１にブラケット３
７を介して設けられた回転装置３３を駆動させることに
より、成形砥石３５が回転軸３１を介して回転される。
さらに、砥石９を回転させると共に、例えばＸ軸および
Ｙ軸方向へ移動させることによって砥石９を回転してい
る成形砥石３５と接触させる。
【００２８】次に、砥石９を図３に示すように半径Ｒ’
にて円弧補間を行ない、砥石９と成形砥石３５が常に接
触しているように駆動させる。そして、円弧補間のＲ半
径を徐々に小さくしていき砥石９の型くずれを修正して
いく。
にて円弧補間を行ない、砥石９と成形砥石３５が常に接
触しているように駆動させる。そして、円弧補間のＲ半
径を徐々に小さくしていき砥石９の型くずれを修正して
いく。
【００２９】前記ＮＣ装置３には、砥石９の測定及び成
形サイクルプログラム作成手段４５が備えられている。
すなわち、図４には成形サイクルプログラムを作成する
ための構成ブロック図が示されている。図４において、
操作盤に備えられているキーボードなどの入力手段によ
り初期条件、ツールイング条件およびドレッシング条件
と、各センサ３９，４３の出力信号が成形サイクルプロ
グラム作成手段４５に入力され、成形サイクルプログラ
ムが作成される。そして、この測定及び成形サイクルプ
ログラム作成手段４５の出力をＮＣ装置３に入れてＮＣ
装置３の制御により砥石成形が行なわれる。
形サイクルプログラム作成手段４５が備えられている。
すなわち、図４には成形サイクルプログラムを作成する
ための構成ブロック図が示されている。図４において、
操作盤に備えられているキーボードなどの入力手段によ
り初期条件、ツールイング条件およびドレッシング条件
と、各センサ３９，４３の出力信号が成形サイクルプロ
グラム作成手段４５に入力され、成形サイクルプログラ
ムが作成される。そして、この測定及び成形サイクルプ
ログラム作成手段４５の出力をＮＣ装置３に入れてＮＣ
装置３の制御により砥石成形が行なわれる。
【００３０】次に、砥石９の先端の円弧半径および円弧
中心を求める手段について詳細に説明する。
中心を求める手段について詳細に説明する。
【００３１】図５、図６、図７を参照するに、目標とす
る砥石９の先端の円弧半径は、図５の図中に示した摩耗
前のｒとする。
る砥石９の先端の円弧半径は、図５の図中に示した摩耗
前のｒとする。
【００３２】図５に示されているごとく、現在の座標系
をある既定値ｄｙだけＹ方向にオフセットさせる。これ
により砥石９の先端の円弧中心はＰ0 からＰ1 になる。
をある既定値ｄｙだけＹ方向にオフセットさせる。これ
により砥石９の先端の円弧中心はＰ0 からＰ1 になる。
【００３３】砥石９と成形砥石３５とを接触させ、半径
を、（Ｒ1 ＋ｒ＋ｄｙ）にて円弧補間させて砥石９を移
動させ、徐々に切り込み（円弧補間半径を小さくする）
をかけていく。
を、（Ｒ1 ＋ｒ＋ｄｙ）にて円弧補間させて砥石９を移
動させ、徐々に切り込み（円弧補間半径を小さくする）
をかけていく。
【００３４】ｄｙだけ切込んだ時、図６に示されている
ごとく、円弧補間半径は、Ｒ1 ＋ｒとなり、砥石９の先
端の円弧半径はｒ’、成形砥石３５の半径はＲ2 とな
る。そして、砥石接触検知用のセンサ３９によって円弧
補間上の全ての点で砥石９と成形砥石３５とが接触して
いるとと検出されれば、ｒ’（＝Ｒ1 ＋ｒ−Ｒ2 ）＝ｒ
となり、目標の真円弧状に復元されたこととなり、修正
作業を終了する。なお、このときの砥石９の先端の円弧
寸法はｒ、円弧中心は前回の円弧中心よりＹ方向にｄｙ
だけ下がった地点となる（図７参照）。
ごとく、円弧補間半径は、Ｒ1 ＋ｒとなり、砥石９の先
端の円弧半径はｒ’、成形砥石３５の半径はＲ2 とな
る。そして、砥石接触検知用のセンサ３９によって円弧
補間上の全ての点で砥石９と成形砥石３５とが接触して
いるとと検出されれば、ｒ’（＝Ｒ1 ＋ｒ−Ｒ2 ）＝ｒ
となり、目標の真円弧状に復元されたこととなり、修正
作業を終了する。なお、このときの砥石９の先端の円弧
寸法はｒ、円弧中心は前回の円弧中心よりＹ方向にｄｙ
だけ下がった地点となる（図７参照）。
【００３５】ｄｙだけ切り込んで円弧補間させたとき、
全ての点で砥石９と成形砥石３５が接触していない場合
は、円弧が復元されていないことになるので、再度上述
した動作を繰り返す。
全ての点で砥石９と成形砥石３５が接触していない場合
は、円弧が復元されていないことになるので、再度上述
した動作を繰り返す。
【００３６】なお、成形砥石３５の材質は、砥石９を削
り成形が行なえるもので、例えばＧＣ砥石やモリブデン
鋼等があてはまるが、特に材質は限定しないが、成形砥
石３５の半径を管理するため、外径測定用センサ４３に
て測定した際、測定誤差が生じにくいものであることが
必要である。
り成形が行なえるもので、例えばＧＣ砥石やモリブデン
鋼等があてはまるが、特に材質は限定しないが、成形砥
石３５の半径を管理するため、外径測定用センサ４３に
て測定した際、測定誤差が生じにくいものであることが
必要である。
【００３７】上述したごとき構成と作用により、超砥粒
の砥石９をＺ軸方向に動かしながら回転させ、砥石スピ
ンドル軸２７と垂直な軸芯を持つ成形砥石３５とを接触
させて、砥石９を円弧運動させる。その時に成形砥石３
５のＲ半径と、砥石９と成形砥石３５との接触を検出す
ることにより、ツーリング、ドレッシングを行ないなが
ら砥石９の先端の円弧形状を既定の寸法に仕上げ、同時
に円弧中心を検出する。
の砥石９をＺ軸方向に動かしながら回転させ、砥石スピ
ンドル軸２７と垂直な軸芯を持つ成形砥石３５とを接触
させて、砥石９を円弧運動させる。その時に成形砥石３
５のＲ半径と、砥石９と成形砥石３５との接触を検出す
ることにより、ツーリング、ドレッシングを行ないなが
ら砥石９の先端の円弧形状を既定の寸法に仕上げ、同時
に円弧中心を検出する。
【００３８】このため、目視による砥石形状の測定によ
り生ずる加工誤差をなくすことができ、高精度加工が可
能となる。また、円弧半径と位置が明らかになるため、
ドレスサイクルとしてプログラムに組込むことにより長
時間無人化加工が可能となる。
り生ずる加工誤差をなくすことができ、高精度加工が可
能となる。また、円弧半径と位置が明らかになるため、
ドレスサイクルとしてプログラムに組込むことにより長
時間無人化加工が可能となる。
【００３９】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００４０】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ツールイング、ドレッシ
ングを行なうと同時に超砥粒砥石の先端の円弧寸法、円
弧中心位置を検出する。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ツールイング、ドレッシ
ングを行なうと同時に超砥粒砥石の先端の円弧寸法、円
弧中心位置を検出する。
【００４１】而して、目視による砥石形状の測定により
生ずる加工誤差をなくし、高精度加工を可能とすると共
に、長時間無人化加工を可能とする。
生ずる加工誤差をなくし、高精度加工を可能とすると共
に、長時間無人化加工を可能とする。
【図１】この発明を実施する一実施例の光学式倣い研削
盤に本発明の主要部である砥石寸法測定装置を組み込ん
だ斜視図である。
盤に本発明の主要部である砥石寸法測定装置を組み込ん
だ斜視図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大説明図である。
【図３】図２における平面説明図である。
【図４】測定及び成形サイクルプログラム作成手段の構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】従来例を示し、投影機スクリーンの説明図であ
る。
る。
【図９】図８におけるＡ部の拡大説明図である。
【図１０】図９における砥石の切込み状態を示す説明図
である。
である。
１ 光学式倣い研削盤（研削盤） ３ ＮＣ装置（制御装置） ９ 砥石 １１ 砥石ヘッド ２１ テーブル ２７ 砥石スピンドル軸 ２９ 成形砥石回転装置 ３１ 回転軸 ３５ 成形砥石 ３９ 砥石接触検知用のセンサ ４３ 外径測定用のセンサ ４５ 測定および成形サイクルプログラム作成手段
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークに研削加工を行なう砥石を装着し
た砥石スピンドル軸を回転自在に支承した砥石ヘッドを
備えた研削盤にして、前記砥石スピンドル軸を上下方向
へ動かしながら回転させ、この砥石スピンドル軸と垂直
な軸芯を持つ成形砥石を前記砥石に接触させて成形砥石
の周囲に前記砥石を円弧運動させ、成形砥石の半径と、
砥石と成形砥石との接触を検出することにより、ツルー
イング・ドレッシングを行ないながら砥石先端の円弧寸
法と円弧中心位置を検出することを特徴とする研削盤に
おける砥石寸法測定方法。 - 【請求項２】 ワークに研削加工を行なう砥石を装着し
た砥石スピンドル軸を回転自在に支承した砥石ヘッドを
備えた研削盤にして、前記ワークを載置するテーブルに
設けられかつ前記砥石スピンドル軸に直交した軸芯を持
つ回転軸に成形砥石を取付けた成形砥石回転装置を設
け、この成形砥石回転装置に成形砥石の外径測定用のセ
ンサと砥石接触検知用のセンサを設け、前記各センサの
検知により砥石の測定および成形ルプログラム作成手段
を備えた制御装置と、を設けてなることを特徴とする研
削盤における砥石寸法測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307708A JPH07164314A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 研削盤における砥石寸法測定方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5307708A JPH07164314A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 研削盤における砥石寸法測定方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07164314A true JPH07164314A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=17972286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5307708A Pending JPH07164314A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 研削盤における砥石寸法測定方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07164314A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577917B1 (en) | 1999-06-22 | 2003-06-10 | Reishauer Ag | Process and apparatus for the automatic measurement of processing and workpiece characteristics when grinding gears |
| JP2006142454A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削盤の砥石成形装置およびそれを用いて砥石車をドレッシングする方法 |
| JP2010247264A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Jtekt Corp | 切削加工方法 |
| CN108908124A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置及其修整方法 |
-
1993
- 1993-12-08 JP JP5307708A patent/JPH07164314A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6577917B1 (en) | 1999-06-22 | 2003-06-10 | Reishauer Ag | Process and apparatus for the automatic measurement of processing and workpiece characteristics when grinding gears |
| DE19928500B4 (de) * | 1999-06-22 | 2014-04-24 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Messung von Prozess- und Werkstückkennwerten beim Schleifen von Zahnrädern |
| JP2006142454A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削盤の砥石成形装置およびそれを用いて砥石車をドレッシングする方法 |
| JP2010247264A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Jtekt Corp | 切削加工方法 |
| CN108908124A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-30 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置及其修整方法 |
| CN108908124B (zh) * | 2018-08-15 | 2023-08-01 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种圆弧金刚石砂轮离线修整装置及其修整方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |