JPH0716336A - Rail shaping apparatus for automatically rail mounting apparatus for pachinko machine face plate - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the bend shaping of a roughly linear rail into a mounting shape for a Japanese pinball game (pachinko) machine face plate with a simple mechanism in an automatically rail mounting apparatus for the pachinko machine face plate. CONSTITUTION:This rail shaping apparatus is made up of a temporarily rail bending mechanism in which a pair of rods for temporary bending is advanced and presses both end parts of a rail held with a chuck 54 at the center thereof and a rail bend shaping mechanism E which has numerous pressing plates Sb radially provided and facing shaping surfaces 12a to press an external rail R1 bent temporarily onto the shaping surfaces 12a of a set plate.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機による遊戯
中にパチンコ面板内に打ち上げられたパチンコ玉を案内
するためのレールをパチンコ面板に対して自動的に取付
けるためのパチンコ面板へのレール自動取付装置に関す
るものであり、更に詳しくは、多数本のレールを収納し
ているレールストッカーから一本ずつ取り出されたレー
ルをパチンコ面板に対する取付形状に曲げ整形するため
のレール整形装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic rail to a pachinko face plate for automatically attaching a rail for guiding a pachinko ball launched into the pachinko face plate during playing by a pachinko machine. The present invention relates to a mounting device, and more particularly to a rail shaping device for bending and shaping rails taken out one by one from a rail stocker accommodating a large number of rails into a mounting shape for a pachinko face plate.

【０００２】[0002]

【従来の技術】パチンコ面板Ｍの表面には、図２０に示
すように、外側レールＲ₁ と内側レールＲ₂ とがそれぞ
れ取付けられている。外側レールＲ₁ 及び内側レールＲ
₂ には図２１〜図２３に示すように、所定の位置にフィ
ンガーピンＰがそれぞれ取付けられており、上記レール
Ｒ₁ ，Ｒ₂ をパチンコ面板Ｍに取付けるには、作業者が
フィンガーピンＰを把持して、このピンＰをパチンコ面
板Ｍの表面に開けられたピン挿入孔Ｈに押し込むことに
より取付けていた。外側レールＲ₁ 及び内側レールＲ₂
は、その下部にフィンガーピン取付け用の横孔ｋ〜ｋ
（図２１参照）が設けられており、フィンガーピンＰは
その一端をこの横孔ｋに挿入した後に、折り曲げること
により取付けられている。この様に、フィンガーピン
は、レールに対して折り曲げることにより取付けられて
いるので、レールに対しては非固定状態で取付けられて
おり、僅かではあるがレールに対して揺動可能になって
いる。また、レールに取付けられたフィンガーピンの先
端は角形（方形）になっている。一方、各レールＲ₁ ，
Ｒ₂ は何れもそのままの状態で、パチンコ面板Ｍに対し
て取付可能な形に成形されていないので、上記レールＲ
₁ ，Ｒ₂ をパチンコ面板に取付ける際には、作業者がレ
ールラックからレールを取り出した後に、このレールを
取付状態にわん曲させると共に、そのフィンガーピンを
把持して、パチンコ面板のピン挿入孔に一本ずつ差し込
んでいた。この場合、レールに対して非固定状態となっ
ているフィンガーピンの先端を、この先端より僅かに大
きな径を有するパチンコ面板のピン挿入孔に差し込まね
ばならず、パチンコ面板に対するレール取付作業は極め
て煩雑なものであった。2. Description of the Related Art An outer rail R ₁ and an inner rail R ₂ are attached to the surface of a pachinko face plate M, as shown in FIG. Outer rail R ₁ and inner rail R
_As shown in FIGS. 21 to 23, finger pins P are attached to predetermined positions on the rail 2, respectively. To attach the rails R ₁ and R ₂ to the pachinko face plate M, an operator attaches the finger pins P. It was attached by gripping and pushing this pin P into the pin insertion hole H opened in the surface of the pachinko face plate M. Outer rail R ₁ and inner rail R ₂
Is a horizontal hole k to k for attaching the finger pin at the bottom
(See FIG. 21), and the finger pin P is attached by inserting one end thereof into the lateral hole k and then bending it. As described above, since the finger pin is attached to the rail by bending, the finger pin is attached to the rail in a non-fixed state, and can swing to the rail to a slight extent. . In addition, the tip of the finger pin attached to the rail is square (square). On the other hand, each rail R ₁ ,
Since R ₂ is not formed in such a shape that it can be attached to the pachinko face plate M in the same state, the rail R
When attaching ₁ and R ₂ to the pachinko face plate, after the operator pulls out the rail from the rail rack, bend the rail in the attached state, grasp the finger pins, and insert the pin insertion holes in the pachinko face plate. I was plugging one into each. In this case, the tip of the finger pin that is not fixed to the rail must be inserted into the pin insertion hole of the pachinko face plate that has a diameter slightly larger than this tip, and the rail mounting work on the pachinko face plate is extremely complicated. It was something.

【０００３】そこで、上記したパチンコ面板に対するレ
ールの取付けの自動化が試みられている。このレールの
自動取付装置は、多数本のレールが収納されているレー
ルストッカーから一本ずつレールを取り出して、レール
整形装置の部分まで搬送し、このレール整形装置によっ
て、ほぼ直線状となっているレールをパチンコ面板に対
する取付形状に曲げ整形し、この曲げ整形されたレール
の各フィンガーピンをゲージ板の各ピン挿入孔に挿入し
て、取付形状に曲げ整形されたレールをゲージ板に一旦
取付け、このゲージ板をパチンコ面板の直上まで搬送し
て、ゲージ板に取付けられたレールの各フィンガーピン
の上端部をピンチャックにより把持して、ゲージ板から
レールを曲げ形状を崩さないで取り外し、その後にピン
チャックで把持することによりレールに対して固定状態
となった各フィンガーピンをパチンコ面板に設けられた
各ピン挿入孔に差し込む構成となる。このため、パチン
コ面板に対するレール自動取付け装置においては、ほぼ
直線状になっているレールをパチンコ面板に対する取付
形状に曲げ整形する装置が不可欠となる。Therefore, attempts have been made to automate the attachment of the rail to the pachinko face plate described above. This automatic rail mounting device takes out the rails one by one from a rail stocker that stores a large number of rails, conveys the rails to the rail shaping device, and has a substantially straight line shape by the rail shaping device. Bend and shape the rail to the mounting shape for the pachinko face plate, insert each finger pin of this bent and shaped rail into each pin insertion hole of the gauge plate, and once attach the rail bent and shaped to the mounting shape to the gauge plate, Carry this gauge plate to just above the pachinko face plate, grasp the upper end of each finger pin of the rail attached to the gauge plate with a pin chuck, remove the rail from the gauge plate without breaking the shape, and then Each finger pin fixed to the rail by being gripped by the pin chuck is attached to each pin on the pachinko face plate. The arrangement inserted into the insertion hole. Therefore, in an automatic rail mounting device for a pachinko face plate, a device for bending and shaping a substantially linear rail into a mounting shape for the pachinko face plate is indispensable.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した事
情に鑑み、レールストッカーから一本ずつ取り出された
ほぼ直線状のレールを簡単な機構によりパチンコ面板に
対する取付形状に曲げ整形して、レールの取付作業を完
全自動化することを課題としている。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention bends and shapes substantially straight rails taken out one by one from a rail stocker into a mounting shape for a pachinko face plate by a simple mechanism, The task is to fully automate the installation work of.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のフィン
ガーピンが非固定状態で取付けられているレールをチャ
ックによりレールストッカーから一本ずつ取り出して、
その板面を垂直にした状態で該レールを取付形状に曲げ
整形し、この取付形状に曲げ整形されたレールをゲージ
板を介してパチンコ面板の直上まで搬送して、各フィン
ガーピンの上端部をピンチャックにより把持して、レー
ルに対して固定状態となった各フィンガーピンをパチン
コ面板に設けられた各ピン挿入孔に差し込んで、パチン
コ面板にレールを自動的に取り付けるに際して、パチン
コ面板の直上から後退した位置にある前記ゲージ板の直
上において前記レールを取付形状に曲げ整形して、その
ままの形状で該レールの各フィンガーピンをゲージ板の
各ピン挿入孔に差し込むためのパチンコ面板へのレール
自動取付装置におけるレール整形装置であって、前記チ
ャックにより長手方向の中央部を把持されているレール
の下降途中位置において、該チャックで把持されている
レールの長手方向に沿って所定間隔をおき、しかも該レ
ールに対して進退可能となって一対の仮曲げロッドが配
置されて、該一対の仮曲げロッドの前進により、該チャ
ックにより長手方向の中央部を把持されているレールの
両端部を押圧して該レールをわん曲させるためのレール
仮曲げ機構と、該レールの中央部を把持しているチャッ
クの下降端位置にセット板が下降可能となって水平に配
置され、該セット板の整形面の各部分に対して多数の押
し板が進退可能となって放射状に配置され、前記チャッ
クにより長手方向の中央部を把持されたレールを仮曲げ
状態のままで該チャックの下降端位置まで下降させた後
に、各押し板を順次前進させて、仮曲げ状態のレールを
セット板の整形面に順次押圧させて該レールを取付形状
に整形するためのレール曲げ整形機構と、から成ること
を特徴としている。According to the present invention, rails to which a plurality of finger pins are attached in a non-fixed state are taken out one by one from a rail stocker by a chuck,
The rail is bent and shaped into a mounting shape with the plate surface vertical, and the rail bent and shaped into this mounting shape is conveyed to directly above the pachinko face plate via a gauge plate, and the upper end of each finger pin is Insert the finger pins that are held by the pin chuck and fixed to the rail into the pin insertion holes provided on the pachinko face plate to automatically attach the rail to the pachinko face plate from directly above the pachinko face plate. The rail is automatically bent to the mounting shape directly above the gauge plate in the retracted position and the rail is automatically shaped into the mounting shape so that the finger pins of the rail can be inserted into the pin insertion holes of the gauge plate in the same shape. A rail shaping device in a mounting device, which is at a midway position of a rail whose longitudinal central portion is gripped by the chuck. In addition, a pair of temporary bending rods are arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction of the rails gripped by the chuck and are movable forward and backward with respect to the rails, and the pair of temporary bending rods are moved forward. The rail temporary bending mechanism for bending both ends of the rail whose longitudinal center is gripped by the chuck and the lowering of the chuck gripping the central part of the rail. At the end position, the set plate can be lowered and arranged horizontally, and a large number of push plates can be moved forward and backward with respect to each part of the shaping surface of the set plate and arranged radially, and the chuck centrally in the longitudinal direction. After lowering the rail holding the part to the lower end position of the chuck in the temporarily bent state, each push plate is sequentially advanced to sequentially press the temporarily bent rail against the shaping surface of the set plate. It is characterized with the rail bending shaping mechanism for shaping rail mounting features, that consist.

【０００６】[0006]

【発明の作用】レールの下降途中位置に設けられたレー
ル仮曲げ機構の部分で、レールの下降を停止させて、一
対の仮曲げロッドを前進させると、中央部をチャックで
把持されているレールの両端部が該一対の仮曲げロッド
により押圧されて、仮曲げされる。その後に、該レール
を仮曲げ状態のままでセット板の位置まで下降させて、
多数の押し板を順次前進させると、仮曲げされたレール
は順次セット板の整形面に押圧されて、パチンコ面板に
対する取付形状に曲げ整形される。その後に、各押し板
によりレールがセット板の整形面に押圧されたままの状
態で、該セット板を下降させて、該レールに取付けられ
ている各フィンガーピンを直下のゲージ板のピン挿入孔
に挿入して、曲げ整形されたレールを該ゲージ板に取付
ける。According to the present invention, when the rail lowering is stopped at the part of the rail temporary bending mechanism provided in the middle of the descending position of the rail and the pair of temporary bending rods is advanced, the rail whose central portion is gripped by the chuck Both ends of the are temporarily pressed by the pair of temporary bending rods. After that, lower the rail to the position of the set plate in the state of temporary bending,
When a large number of push plates are sequentially advanced, the temporarily bent rails are sequentially pressed by the shaping surface of the set plate to be bent and shaped into a mounting shape for the pachinko face plate. After that, while the rail is still pressed against the shaping surface of the set plate by each push plate, the set plate is lowered, and each finger pin attached to the rail is inserted into the pin insertion hole of the gauge plate directly below. Insert the bent and shaped rail into the gauge plate.

【０００７】[0007]

【実施例】次に、本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図１は、本発明のパチンコ面板へのレール自
動取付装置の正面図である。図２は同じく平面図であ
り、図３は同じく側面図である。図２，３には、パチン
コ面板Ｍ（以下、単に「面板」という）に外側レールＲ
₁ を取付けるためのレール取付装置Ａと内側レールＲ₂
を取付けるためのレール取付装置Ａ’とが示されてい
る。レール取付装置Ａ’は２点鎖線で示されているが、
その機構はレール取付装置Ａとほぼ同一であるので、以
後の説明は装置Ａについてのみ行う。レール取付装置Ａ
には第１レールセット装置１が設けられており、この第
１レールセット装置１の側方には、面板Ｍを搬送するた
めのコンベア装置２が設けられている。このコンベア装
置２の上方で第１レールセット装置１と対向する箇所に
は、第２レールセット装置３が設けられている。図４
は、図１の部分拡大図であって、以下の説明はこの図４
も参照にして行う。第１レールセット装置１の下部に
は、装置全体を支えるための固定台Ｆが設けられる。固
定台Ｆの上には、所定の幅と長さを有する一対のベース
板４，４が、所定の間隔をおいてコンベア装置２の搬送
方向と直交して配設されている。ベース板４，４の上に
は、第１レールセット装置１を四隅で支えるための４本
の支柱５〜５が立設される。支柱５〜５の上端には方形
状の固定板６が取付けられる。固定板６の下方には、こ
の固定板６と同形の昇降板７が配置されていて、その四
隅に設けられた筒部８〜８が前記支柱５〜５の外側に摺
動自在に嵌装されている。また、支柱５〜５の外側に
は、圧縮ばね９〜９が、ベース板４と筒部８に挟まれて
嵌装されている。固定板６には、台形状の孔６ａが設け
られている。また、昇降板７の中央部には、ほぼ扇状の
孔７ａが設けられている。固定板６の下面中央部には、
ロッド１１ａを下方に突出したシリンダー１１が固定さ
れている。ロッド１１ａの下端には、セット板１２が固
定される。セット板１２は、外周部にほぼ円形状のレー
ルの整形面１２ａが形成されている。セット板１２の上
部の内周部には、３本の案内ロッド１３〜１３が等間隔
に固定されている。この案内ロッド１３〜１３は、固定
板６に挿通されて案内されている。シリンダー１１が作
動すると、後述の整形用のシリンダー群Ｓが作動してい
ることを条件として、昇降板７は固定板６と平行を維持
して降下させられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a front view of an automatic rail mounting device for a pachinko face plate of the present invention. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a side view of the same. 2 and 3, a pachinko face plate M (hereinafter simply referred to as "face plate") is attached to an outer rail R.
Rail mounting device A for mounting ₁ and inner rail R ₂
The rail mounting device A'for mounting is shown. The rail mounting device A'is shown by a chain double-dashed line,
Since the mechanism is almost the same as the rail mounting device A, the following description will be made only for the device A. Rail mounting device A
Is provided with a first rail setting device 1, and a conveyor device 2 for conveying the face plate M is provided on the side of the first rail setting device 1. A second rail setting device 3 is provided above the conveyor device 2 at a position facing the first rail setting device 1. Figure 4
4 is a partially enlarged view of FIG. 1, and the following description will be given with reference to FIG.
See also. At the lower part of the first rail setting device 1, a fixing base F for supporting the entire device is provided. On the fixed base F, a pair of base plates 4 and 4 having a predetermined width and length are arranged at predetermined intervals and orthogonal to the transport direction of the conveyor device 2. Four columns 5 to 5 for supporting the first rail setting device 1 at the four corners are erected on the base plates 4 and 4. A rectangular fixing plate 6 is attached to the upper ends of the columns 5 to 5. An elevating plate 7 having the same shape as the fixed plate 6 is arranged below the fixed plate 6, and tubular portions 8 to 8 provided at the four corners thereof are slidably fitted on the outer sides of the columns 5 to 5. Has been done. Further, compression springs 9 to 9 are fitted on the outer sides of the columns 5 to 5 by being sandwiched between the base plate 4 and the tubular portion 8. The fixing plate 6 is provided with a trapezoidal hole 6a. In addition, a substantially fan-shaped hole 7a is provided at the center of the lift plate 7. At the center of the lower surface of the fixed plate 6,
A cylinder 11 having a rod 11a protruding downward is fixed. The set plate 12 is fixed to the lower end of the rod 11a. The set plate 12 has a substantially circular rail shaping surface 12a formed on the outer peripheral portion. Three guide rods 13 to 13 are fixed to the inner peripheral portion of the upper portion of the set plate 12 at equal intervals. The guide rods 13 to 13 are inserted into and guided by the fixed plate 6. When the cylinder 11 operates, the elevating plate 7 is lowered while maintaining parallel with the fixed plate 6 on condition that the shaping cylinder group S described later is operating.

【０００８】第１レールセット装置１の固定板６の上部
には、複数のスペーサ柱Ｌ〜Ｌを介してレールストッカ
ー１４が固定される。レールストッカー１４は、両端に
外側レールＲ₁ の長手方向を規制する折曲状の案内部１
４ａ，１４ａを形成した基台１４ｂと、この基台１４ｂ
の前後に支持されている各スプロケット車１４ｃ，１４
ｃ、１４ｄ，１４ｄに掛けられるチェーン１４ｅと、モ
ータ１４ｆ（図２参照）とから構成されている。この実
施例の場合には、スプロケット車１４ｃ，１４ｄは３連
の構成であり、スプロケット車１４ｃ側に取付けたモー
タ１４ｆを駆動して、チェーン１４ｅの上に多数載置さ
れる外側レールＲ₁ を送給可能としている。また、基台
１４ｂの中央前端部には、Ｕ字状の切欠部１４ｇが形成
されている（図２参照）。この切欠部１４ｇは、後述す
るレール位置の検出ヘッド１５の逃がし用に供せられて
いる。この外側レールＲ₁ の送給方向は、コンベア装置
２による面板Ｍの搬送方向Ｘに対して角度αだけ傾斜し
ている（図２参照）。A rail stocker 14 is fixed to the upper portion of the fixing plate 6 of the first rail setting device 1 via a plurality of spacer columns L to L. The rail stocker 14 has a bent guide portion 1 that regulates the longitudinal direction of the outer rail R _{1 at} both ends.
4a and 14a formed base 14b, and this base 14b
Each sprocket wheel 14c, 14 supported before and after
It is composed of a chain 14e hung on c, 14d, 14d and a motor 14f (see FIG. 2). In the case of this embodiment, the sprocket wheels 14c and 14d have a triple structure, and the motor 14f mounted on the sprocket wheel 14c side is driven to move the outer rails R ₁ mounted on the chain 14e in large numbers. It can be sent. Further, a U-shaped cutout portion 14g is formed at the center front end portion of the base 14b (see FIG. 2). The notch portion 14g is provided for escape of the detection head 15 at the rail position described later. The feeding direction of the outer rail R ₁ is inclined by an angle α with respect to the conveying direction X of the face plate M by the conveyor device 2 (see FIG. 2).

【０００９】レールストッカー１４の上部には、レール
位置決め装置１６が配置される。レール位置決め装置１
６は、レールストッカーからレールを一本ずつ取り出し
て、レールをレールフィーダのレール把持部で把持する
前に、レールを長手方向に送り、レールのフィンガーピ
ンのゲージ板の挿入孔に対して基準となる特定のフィン
ガーピンの位置を検出してレールを位置決めするもので
ある。次に、図５，６を参照して説明する。図５は、図
４を更に拡大して、レールストッカーの部分を省略した
図であって、図６は、図５のＹ−Ｙ方向よりみた図であ
る。レール位置決め装置１６の全体は、固定板６の上部
に立設された支持部材１７により支持され固定されてい
る。支持部材１７は、全体ほぼ逆Ｌ字状で角パイプによ
り構成されており、上部の端部には、長方形状のシリン
ダー取付部１７ａが固定されている。この取付部１７ａ
には、下方に突出する２連のロッド１８ａ，１８ａを有
するシリンダー１８が固定されている。このシリンダー
１８の下部には、レールを吸着して該レールを長手方向
に送るための送り装置１９が配置されている。シリンダ
ー１８のロッド１８ａ，１８ａの下端部には、送り台２
１が固定されている。送り台２１は、送り装置１９の可
動部材２２を、レールの送給方向に送ることができる。
可動部材２２は、ほぼ四角板状に形成されている。送り
台２１は、断面ほぼ逆Ｕ字状で、後端の中央部にシリン
ダー２３が水平に固定されている。このシリンダー２３
のロッド２３ａの先端部には、可動部材２２が固定され
ている。同じく、送り台２１には、ロッド２３ａを中央
にして、可動部材２２を摺動自在に挿通する案内ロッド
２４，２４がロッド２３ａと平行となるように連設され
ている。A rail positioning device 16 is arranged above the rail stocker 14. Rail positioning device 1
6 is to take out the rails one by one from the rail stocker, feed the rails in the longitudinal direction before gripping the rails with the rail gripping part of the rail feeder, and set the reference to the insertion hole of the gauge plate of the finger pin of the rail. The position of the specific finger pin is detected to position the rail. Next, description will be made with reference to FIGS. 5 is a diagram in which FIG. 4 is further enlarged and a rail stocker portion is omitted, and FIG. 6 is a diagram viewed from the YY direction in FIG. The entire rail positioning device 16 is supported and fixed by a support member 17 provided upright on the fixed plate 6. The support member 17 is generally in the shape of an inverted L and is composed of a square pipe, and a rectangular cylinder attachment portion 17a is fixed to the upper end portion. This mounting part 17a
A cylinder 18 having two rods 18a, 18a protruding downward is fixed to the. At the lower part of the cylinder 18, a feed device 19 for adsorbing the rail and feeding the rail in the longitudinal direction is arranged. At the lower end of the rods 18a, 18a of the cylinder 18, the feed table 2
1 is fixed. The feed base 21 can feed the movable member 22 of the feed device 19 in the feed direction of the rail.
The movable member 22 is formed in a substantially rectangular plate shape. The feed table 21 has a substantially U-shaped cross section, and a cylinder 23 is horizontally fixed to the central portion of the rear end. This cylinder 23
The movable member 22 is fixed to the tip of the rod 23a. Similarly, guide rods 24, 24 for slidably inserting the movable member 22 are continuously provided in the feed base 21 so as to be parallel to the rod 23a with the rod 23a as the center.

【００１０】可動部材２２の下端には、前記ロッド２３
ａと直交配置された位置決め送り台２５が固定されてい
る。送り台２５には、その端部に板状のモータ固定片２
５ａが垂下形成され、その内側には、直方体状の送りね
じの軸支部２５ｂが固定されている。更に、この送り台
２５の下面には、送り台２５の送り方向に沿って長方形
板状の固定摺動片２６が固定されている。固定摺動片２
６の下部には、可動送り台２７が配置されている。可動
送り台２７は、ほぼ箱状で一端を閉塞板と雌ねじ部材２
７ａとで閉塞されて構成されている。また、この送り台
２７の上面には、前記固定摺動片２６に摺動自在に嵌合
する可動摺動片２７ｂが固定されている。前記モータ固
定片２５ａには、位置決め用の送りモータ２８が取付け
られている。モータ２８の軸には、継手２８ａを介して
送りねじ２８ｂが接続される。この送りねじ２８ｂは、
前記軸支部２５ｂに軸支されていると共に雌ねじ部材２
７ａに螺合されている。この実施例では、送りモータ２
８は、パルスモータが採用され、送りねじ２８ｂには、
ボールねじが採用されている。送り台２７の下端で、レ
ールストッカー１４と離れる側の端部には、２連のロッ
ド２９ａ，２９ａを有する一対のシリンダー２９，２９
が固定されている。ロッド２９ａ〜２９ａの先端部に
は、逆Ｌ字状のパッド支持片３１，３１が固定されてい
る。パッド支持片３１，３１の垂下部には、レールスト
ッカー１４側に対向して、先端がラッパ状の真空吸着パ
ッド３２，３２が水平に支持されている。この吸着パッ
ド３２，３２によって、空気圧駆動手段による真空吸着
により外側レールＲ₁ の垂直平面部を吸着することがで
きる。上記したレール位置決め装置１６のシリンダー１
８の作動により、送り装置１９を昇降させることができ
る。シリンダー２３の作動により、真空吸着パッド３
２，３２をレールストッカー１４側に前進後退させるこ
とができる。また、送りモータ２８の駆動により、吸着
されたレールをその長手方向に位置決め送りすることが
できる。The rod 23 is provided at the lower end of the movable member 22.
The positioning feed table 25 arranged orthogonally to a is fixed. The feed base 25 has a plate-shaped motor fixing piece 2 at its end.
5a is formed so as to hang down, and a rectangular parallelepiped feed screw shaft support portion 25b is fixed to the inside thereof. Further, a rectangular plate-shaped fixed sliding piece 26 is fixed to the lower surface of the feed table 25 along the feed direction of the feed table 25. Fixed sliding piece 2
A movable feed base 27 is arranged below the unit 6. The movable feed table 27 has a substantially box-like shape, and has one end on which a closing plate and a female screw member 2 are provided.
7a and is closed. A movable slide piece 27b slidably fitted to the fixed slide piece 26 is fixed to the upper surface of the feed table 27. A feed motor 28 for positioning is attached to the motor fixing piece 25a. A feed screw 28b is connected to the shaft of the motor 28 via a joint 28a. This feed screw 28b is
The female screw member 2 is axially supported by the shaft supporting portion 25b.
It is screwed to 7a. In this embodiment, the feed motor 2
8 is a pulse motor, the feed screw 28b,
A ball screw is used. A pair of cylinders 29, 29 having two rods 29a, 29a at the lower end of the feed table 27 and the end away from the rail stocker 14.
Is fixed. Inverted L-shaped pad support pieces 31, 31 are fixed to the tips of the rods 29a to 29a. Vacuum suction pads 32, 32 having trumpet-shaped tips are horizontally supported by the hanging portions of the pad support pieces 31, 31 so as to face the rail stocker 14 side. By the suction pads 32, 32, the vertical plane portion of the outer rail R ₁ can be sucked by vacuum suction by the pneumatic driving means. Cylinder 1 of the rail positioning device 16 described above
By the operation of 8, the feeding device 19 can be moved up and down. By the operation of the cylinder 23, the vacuum suction pad 3
2, 32 can be moved forward and backward toward the rail stocker 14 side. Further, by driving the feed motor 28, the attracted rail can be positioned and fed in the longitudinal direction thereof.

【００１１】次に、図５を参照して、前記レール位置の
検出ヘッド１５を説明する。検出ヘッド１５は、Ｕ字板
状に形成されており、ほぼ長方形板状の昇降板３３上に
固定されている。昇降板３３は、固定板６の下面に固定
されたシリンダー３４のロッド３４ａに固定されてい
る。シリンダー３４の配置される位置は、前記したよう
にレールストッカー１４の切欠部１４ｇの下方であっ
て、検出ヘッド１５と後述の押えロッドとは、この切欠
部１４ｇにより干渉されない。シリンダー３４の作動に
より、昇降板３３は昇降される。検出ヘッド１５の上端
部の内側には、発光部と受光部とでなる一対の光学セン
サー３５，３６が取付けられており、前記吸着パッド３
２，３２に吸着された外側レールＲ₁ のフィンガーピン
Ｐを無接触で挟み、検出することができる。また、昇降
板３３上のレールストッカー１４側には、ロッド３７ａ
を有するシリンダー３７が固定されている。そのロッド
３７ａの先端部には、四角板状に形成された押え板３７
ｂが固定されている。押え板３７ｂの上端部には、一対
の押えロッド３７ｃ，３７ｃが固定されている。シリン
ダー３７の作動により、押えロッド３７ｃ，３７ｃは、
吸着パッド３２，３２に吸着された外側レールＲ₁ を押
えて安定させることができる。Next, the rail position detecting head 15 will be described with reference to FIG. The detection head 15 is formed in a U-shape, and is fixed on a substantially rectangular plate-shaped lift plate 33. The lift plate 33 is fixed to a rod 34 a of a cylinder 34 fixed to the lower surface of the fixed plate 6. The position where the cylinder 34 is arranged is below the cutout portion 14g of the rail stocker 14 as described above, and the detection head 15 and a pressing rod described later are not interfered by the cutout portion 14g. The lift plate 33 is moved up and down by the operation of the cylinder 34. Inside the upper end portion of the detection head 15, a pair of optical sensors 35 and 36 including a light emitting portion and a light receiving portion are attached.
The finger pin P of the outer rail R ₁ adsorbed by 2, 32 can be sandwiched and detected without contact. On the side of the rail stocker 14 on the lift plate 33, the rod 37a
A cylinder 37 having is fixed. At the tip of the rod 37a, a holding plate 37 formed in a square plate shape is formed.
b is fixed. A pair of pressing rods 37c and 37c are fixed to the upper end of the pressing plate 37b. By the operation of the cylinder 37, the pressing rods 37c and 37c are
The outer rail R ₁ attracted to the suction pads 32, 32 can be pressed and stabilized.

【００１２】次に、固定板６のレールストッカー１４の
前部に配置されているレールフィーダ３８の構成を説明
する（図４参照）。レールフィーダ３８は、レールスト
ッカー１４から外側レールＲ₁ を一本ずつ取り出して供
給するための装置であって、図２に示すように、レール
ストッカー１４の外側レールＲ₁ の取出し端で、かつそ
の中央部に対向して固定板６の上面に設けられている。
レールフィーダ３８は、レール把持部３９を前後及び垂
直方向に送る機構を有する。図７は、レールフィーダ３
８におけるレール把持部３９を垂直方向に送る機構の側
面図であり、図８は、同様の機構を後方から見た図であ
り、図９は、レールフィーダ３８におけるレール把持部
３９を前後方向に送る機構の側面図である。まず、レー
ルフィーダ３８を垂直方向に送る機構について述べる。
図７において、固定板６上には、レールフィーダの枠体
が固定されている。この枠体は、四隅が円柱状の４本の
支柱４１〜４１で連結された四角板状の上枠４２と、下
枠４３とで縦長に構成されている。下枠４３には、レー
ル把持部３９を逃がすためのＵ字状の切欠部４３ａが形
成されている。支柱４１〜４１の内の片側の２本の側に
は、四角板状の昇降枠４４が片側によせて縦方向に配置
されている。昇降枠４４の裏面には、直方体状の案内駒
４４ａ〜４４ａが上に２個、下に１個、それぞれ固定さ
れている。案内駒４４ａ〜４４ａは、前記支柱４１〜４
１の上下に摺動自在となるように案内されている。昇降
枠４４の案内駒４４ａを固定した隣側には、断面Ｌ字状
の支持片４５が固定されている。支持片４５の上部に
は、ロッド４６ａを下方に突出した第１シリンダー４６
が垂直に固定されている。ロッド４６ａの下端部には、
長方形板状の可動支持片４７の一端部が固定されてい
る。可動支持片４７の中央には、支柱４１が挿通される
案内筒４７ａが嵌入されている。また、同支持片４７の
ロッド４６ａが固定された側の他端部には、ロッド４８
ａを下方に突出した第２シリンダー４８が垂直に固定さ
れている。ロッド４８ａの下端部は、下枠４３に固定さ
れている。Next, the construction of the rail feeder 38 arranged at the front portion of the rail stocker 14 of the fixed plate 6 will be described (see FIG. 4). The rail feeder 38 is a device for taking out and supplying the outer rails R _{1 one} by one from the rail stocker 14, and as shown in FIG. 2, at the take-out end of the outer rail R ₁ of the rail stocker 14 and at that end. It is provided on the upper surface of the fixed plate 6 so as to face the central portion.
The rail feeder 38 has a mechanism for feeding the rail grip 39 in the front-back and vertical directions. Figure 7 shows the rail feeder 3
8 is a side view of a mechanism for feeding the rail grip 39 in the vertical direction in FIG. 8, FIG. 8 is a view of a similar mechanism seen from the rear, and FIG. 9 is a view of the rail grip 39 in the rail feeder 38 in the front-back direction. It is a side view of a sending mechanism. First, a mechanism for feeding the rail feeder 38 in the vertical direction will be described.
In FIG. 7, the frame body of the rail feeder is fixed on the fixed plate 6. This frame body is vertically long and comprises a rectangular plate-shaped upper frame 42 and four lower frames 43 connected to each other by four pillars 41 to 41 each having a cylindrical shape at its four corners. The lower frame 43 is formed with a U-shaped notch 43a for allowing the rail grip 39 to escape. Square plate-shaped elevating frames 44 are vertically arranged on one of the two columns 41 to 41 on one side. On the back surface of the elevating frame 44, two rectangular parallelepiped guide pieces 44a to 44a are fixed on the upper side and one on the lower side, respectively. The guide pieces 44a to 44a are the support columns 41 to 4 respectively.
It is guided so as to be slidable above and below 1. A supporting piece 45 having an L-shaped cross section is fixed to the side of the elevating frame 44 adjacent to the guide piece 44a. At the upper part of the support piece 45, a first cylinder 46 having a rod 46a protruding downward is provided.
Is fixed vertically. At the lower end of the rod 46a,
One end of a rectangular plate-shaped movable support piece 47 is fixed. A guide cylinder 47 a into which the support column 41 is inserted is fitted in the center of the movable support piece 47. Further, a rod 48 is attached to the other end of the support piece 47 on the side where the rod 46a is fixed.
A second cylinder 48 protruding downward from a is fixed vertically. The lower end of the rod 48a is fixed to the lower frame 43.

【００１３】次に、図９を参照にして、レール把持部３
９の前後進の機構について述べる。昇降枠４４の表面の
ほぼ中央部よりには、長方形板状の支持片４９が、枠４
４の縦長にわたって立設されている。支持片４９の下方
には、レール把持部３９が取付けられる。支持片４９の
中央部には、レールストッカー１４側にロッド５１ａを
突出したシリンダー５１が水平に固定されている。ロッ
ド５１ａの先端部には、長方形板状の送り板５２が、縦
長に垂下して固定されている。送り板５２には、ロッド
５１ａを中心として上下に一対の案内ロッド５２ａ，５
２ａが固定されている。また、案内ロッド５２ａ，５２
ａは、前記支持片４９に摺動自在に挿通されている。ま
た、送り板５２の下方には、円柱状の支持ピン５２ｂ
が、レールストッカー１４側に向かって立設されてい
る。送り板５２の下前方には、長方形板状の緩衝板５３
が、縦長に垂下して配置されている。前記支持ピン５２
ｂは、緩衝板５３に摺動自在に挿通されている。緩衝板
５３には、支持ピン５２ｂを中心として上下に一対の案
内ロッド５３ａ，５３ａが固定されている。また、案内
ロッド５３ａ，５３ａは、送り板５２に摺動自在に挿通
されている。案内ロッド５３ａ，５３ａ端には、停止環
５３ｂ，５３ｂが固定されている。更に、緩衝板５３に
は、前記案内ロッド５３ａ，５３ａの内側で、支持ピン
５２ｂを中心として上下に一対の案内ピン５３ｃ，５３
ｃが固定されている。この案内ピン５３ｃ，５３ｃは、
前記送り板５２に摺動自在に挿通されている。案内ピン
５３ｃ，５３ｃの外側には、圧縮ばね５３ｄ，５３ｄが
嵌装されている。この圧縮ばね５３ｄ，５３ｄの弾力に
より、送り板５２と緩衝板５３は離間され、送り板５２
と緩衝板５３との間隔は、停止環５３ｂで規制されてい
る。緩衝板５３の最下方には、レール把持部の要部であ
るチャック５４が取付けられている。チャック５４の上
部の緩衝板５３には、このチャック５４を締緩させるた
めのチャック用のシリンダーＣが固定されている。チャ
ック５４の前進端は、２点鎖線で示されている。Next, referring to FIG. 9, the rail grip 3
The mechanism of forward and backward movement of 9 will be described. A rectangular plate-shaped support piece 49 is provided near the center of the surface of the elevating frame 44.
It is erected over 4 vertically long. The rail grip 39 is attached below the support piece 49. At the center of the support piece 49, a cylinder 51 having a rod 51a protruding toward the rail stocker 14 is horizontally fixed. A rectangular plate-shaped feed plate 52 is vertically suspended and fixed to the tip of the rod 51a. The feed plate 52 has a pair of guide rods 52a, 5 vertically arranged around the rod 51a.
2a is fixed. In addition, the guide rods 52a, 52
The a is slidably inserted in the support piece 49. Below the feed plate 52, a cylindrical support pin 52b is provided.
Is erected toward the rail stocker 14 side. At the lower front of the feed plate 52, a rectangular plate-shaped buffer plate 53
However, it is arranged vertically. The support pin 52
b is slidably inserted in the buffer plate 53. A pair of guide rods 53a, 53a are fixed to the buffer plate 53 in the vertical direction with the support pin 52b as the center. The guide rods 53a, 53a are slidably inserted in the feed plate 52. Stop rings 53b and 53b are fixed to the ends of the guide rods 53a and 53a. Further, the buffer plate 53 has a pair of guide pins 53c, 53 vertically arranged inside the guide rods 53a, 53a with the support pin 52b as the center.
c is fixed. These guide pins 53c, 53c are
The feed plate 52 is slidably inserted. Compression springs 53d and 53d are fitted on the outer sides of the guide pins 53c and 53c. The feed plate 52 and the buffer plate 53 are separated from each other by the elastic force of the compression springs 53d and 53d,
The distance between the buffer plate 53 and the buffer plate 53 is regulated by the stop ring 53b. At the lowermost part of the buffer plate 53, a chuck 54, which is a main part of the rail grip portion, is attached. A chuck cylinder C for tightening and loosening the chuck 54 is fixed to the buffer plate 53 above the chuck 54. The advancing end of the chuck 54 is indicated by a chain double-dashed line.

【００１４】次に、レールフィーダの垂直方向の送り動
作について述べる。図１０〜図１２は、レールフィーダ
３８のそれぞれ異なる状態の側面図である。図１０は、
チャック５４により外側レールＲ₁ が把持されて、この
チャック５４がレールストッカー１４と同一高さの最上
部に位置している状態が示されている。この状態におい
ては、第１，２シリンダー４６，４８のロッド４６ａ，
４８ａがストローク長だけ繰り出されている。次に、第
２シリンダー４８が作動してロッド４８ａをシリンダー
内に繰り込むと、可動支持片４７は、下降されると共に
ロッド４６ａを介して昇降枠４４を下降させる。チャッ
ク５４は、切欠部４３ａと孔６ａを通過し、後述のレー
ル仮曲げ位置まで下降される（図１１参照）。次に、第
１シリンダー４６が作動してロッド４６ａをシリンダー
内に繰り込むと、可動支持片４７はその位置を保持した
ままで、昇降枠４４のみが下降される。チャック５４
は、外側レールＲ₁ を把持したまま孔７ａを通過して、
レール曲げ整形位置まで下降される（図１２参照）。こ
の位置がチャック５４の最下端位置となる。Next, the vertical feeding operation of the rail feeder will be described. 10 to 12 are side views of the rail feeder 38 in different states. Figure 10
The state where the outer rail R ₁ is gripped by the chuck 54 and the chuck 54 is positioned at the uppermost position at the same height as the rail stocker 14 is shown. In this state, the rods 46a of the first and second cylinders 46 and 48,
48a is extended by the stroke length. Next, when the second cylinder 48 is operated and the rod 48a is retracted into the cylinder, the movable support piece 47 is lowered and simultaneously the elevator frame 44 is lowered via the rod 46a. The chuck 54 passes through the notch 43a and the hole 6a and is lowered to a rail temporary bending position described later (see FIG. 11). Next, when the first cylinder 46 is operated and the rod 46a is retracted into the cylinder, the movable support piece 47 keeps its position and only the elevating frame 44 is lowered. Chuck 54
Passes through the hole 7a while holding the outer rail R ₁ and
It is lowered to the rail bending and shaping position (see FIG. 12). This position is the lowermost position of the chuck 54.

【００１５】図１３及び図１４は、それぞれレール仮曲
げ機構Ｄの平面図及び側面図である。この図１３及び図
１４において、レールフィーダ３８を中心として、第１
レールセット装置１の中央部に対向した固定板６の下面
には、前記したレール仮曲げ用の一対のシリンダー５
５，５５が水平に配置されている。シリンダー５５，５
５は、逆Ｌ字型の支持片６ｂ，６ｂにより固定板６に固
定されている。シリンダー５５，５５のロッド５５ａ，
５５ａの先端には、長方形板状の取付片５５ｂ，５５ｂ
が垂直に固定されている。取付片５５ｂ，５５ｂの両内
側には、円柱状の仮曲げロッド５５ｃ，５５ｃが、垂直
に固定されている。シリンダー５５，５５の下方となる
位置で、取付片５５ｂ，５５ｂには、案内ロッド５６，
５６が固定されている。案内ロッド５６，５６は、前記
支持片６ｂ，６ｂに摺動自在に挿通されている。シリン
ダー５５，５５の作動により、チャック５４に把持され
たレールの長手方向の両端部を仮曲げロッド５５ｃ，５
５ｃで押して仮曲げすることができる。ここで、図１３
において、２点鎖線で示される仮曲げされた外側レール
Ｒ₁ の両端部を挟むように、仮曲げ用の補助ロッド５５
ｄ，５５ｅが、仮曲げロッド５５ｃ，５５ｃと干渉しな
いように、垂設されている。補助ロッド５５ｄ，５５ｅ
は、円柱状でセット板１２側より垂設され、その上端
は、図１４に示されるように仮曲げロッド５５ｃ，５５
ｃの高さのほぼ中程に配置されている。この補助ロッド
５５ｄ，５５ｅは、仮曲げされた外側レールＲ₁ を曲げ
整形するために後述のレール挟持部Ｋまで下降させる際
に、仮曲げロッド５５ｃ，５５ｃの下端から開放された
外側レールＲ₁ をほぼそのままの状態で拘束して、仮曲
げ状態を保持するための部材である。チャック５４で把
持された外側レールＲ₁ が仮曲げされた後に、孔７ａを
通過して下降された位置には、レール挟持部Ｋが配置さ
れる。レール挟持部Ｋは、図４に示されるように、前記
セット板１２とレール押圧部５７とから構成されてい
る。このレール押圧部５７において、２連のロッドを有
する複数の整形用のシリンダー群Ｓが昇降板７の下面に
固定されている。シリンダー群Ｓは、複数のシリンダー
Ｓ₁ 〜Ｓ₉ を放射状に配置して構成されている。各シリ
ンダーＳ₁ 〜Ｓ₉ のロッドＳａの先端部には、前記セッ
ト板１２の円形状のレールの整形面１２ａに対応した曲
面を有する押し板Ｓｂが取付けられている。13 and 14 are a plan view and a side view of the rail temporary bending mechanism D, respectively. In FIGS. 13 and 14, the rail feeder 38 is used as the center and the first
On the lower surface of the fixing plate 6 facing the central part of the rail setting device 1, the pair of cylinders 5 for temporary rail bending described above are provided.
5, 55 are arranged horizontally. Cylinder 55,5
5 is fixed to the fixed plate 6 by the inverted L-shaped support pieces 6b, 6b. Rods 55a of the cylinders 55, 55,
The rectangular plate-shaped mounting pieces 55b, 55b are attached to the tip of 55a.
Is fixed vertically. Cylindrical temporary bending rods 55c, 55c are vertically fixed to both inner sides of the mounting pieces 55b, 55b. At the position below the cylinders 55, 55, the guide rods 56,
56 is fixed. The guide rods 56, 56 are slidably inserted in the support pieces 6b, 6b. By the operation of the cylinders 55, 55, both ends of the rail gripped by the chuck 54 in the longitudinal direction are temporarily bent rods 55c, 5
It can be temporarily bent by pressing with 5c. Here, FIG.
In the above, in order to sandwich both ends of the temporarily bent outer rail R ₁ indicated by the two-dot chain line, the auxiliary rod 55 for temporary bending is inserted.
The d and 55e are vertically installed so as not to interfere with the temporary bending rods 55c and 55c. Auxiliary rod 55d, 55e
Has a columnar shape and is hung vertically from the set plate 12 side, and its upper end has temporary bending rods 55c, 55 as shown in FIG.
It is located approximately in the middle of the height of c. The auxiliary rods 55d, 55e, when lowering to the rail clamping portion K to be described later to shape bending provisional bend has been the outer rail R _1, provisional bend rods 55c, the outer rail is released from the lower end of 55c R ₁ Is a member for retaining the provisionally bent state by restraining the state as it is. After the outer rail R ₁ gripped by the chuck 54 is temporarily bent, the rail holding portion K is disposed at a position where the outer rail R ₁ passes through the hole 7a and is lowered. As shown in FIG. 4, the rail holding portion K is composed of the set plate 12 and the rail pressing portion 57. In the rail pressing portion 57, a plurality of shaping cylinder groups S having two rods are fixed to the lower surface of the elevating plate 7. The cylinder group S is configured by radially arranging a plurality of cylinders S _{1 to} S ₉ . The distal end portion of the rod Sa of the cylinder S ₁ to S _9, push plate Sb having a curved surface corresponding to the shaping surface 12a of the circular rail of the set plate 12 is mounted.

【００１６】ここで、図１５〜図１８を参照して、レー
ル曲げ整形機構Ｅを説明する。図１５は、昇降板７の下
面に取付けられる整形用のシリンダー群Ｓの配置を示
す。シリンダー群Ｓを構成している各シリンダーＳ₁ 〜
Ｓ₉ は、セット板１２の整形面１２ａに対向して、水平
かつ放射状に配置されている。これらの各シリンダーＳ
₁ 〜Ｓ₉ は、逆Ｌ字状の取付片Ｓｃにより昇降板７の下
面に取付けられている。各シリンダーＳ₁ 〜Ｓ₃ は、シ
リンダーＳ₁ を中心としてセット板１２の整形面１２ａ
の中央部に他のシリンダーよりも相互の間隔を狭くして
配置されている。残りの各シリンダーＳ₄ 〜Ｓ₉ は、レ
ールの曲げ整形に最適な間隔をおいて、交互に配置され
ている。ここで、シリンダーＳ₁ の押し板Ｓｂとセット
板１２の関係を、図１５のＺ矢視拡大図である図１６
と、図１６のＷ−Ｗ線矢視図である図１７とにより説明
する。シリンダーＳ₁ の押し板Ｓｂは、全体がＬ字状に
形成されて、その先端には、レールの整形面１２ａに対
応した曲面部Ｓｄが形成されている。この曲面部Ｓｄ
は、一部が先端より垂下されて、次に述べる当接片Ｓｅ
を掛止することができる掛止部Ｓｆが形成されている。
押し板Ｓｂの先端部の下面には、押し板Ｓｂに固定され
た案内片Ｓｇに案内される当接片Ｓｅが支持されてい
る。当接片Ｓｅは、丸ロッド状の軸部Ｓｈと、この軸部
の先端に固定された丸ロッド状の当接部（一部を切り欠
いた）Ｓｉと、この当接部Ｓｉを前記掛止部Ｓｆに掛止
めする段付の掛止部Ｓｊより構成されている。案内片Ｓ
ｇには、当接片Ｓｅの軸部Ｓｈを摺動自在に案内する孔
Ｓｋが水平に穿孔されている。当接片Ｓｅの軸部Ｓｈに
は、コイル状の圧縮ばねＳｍが嵌められ、このばねＳｍ
の弾力で当接片Ｓｅの掛止部Ｓｊが掛止部Ｓｆに押圧さ
れている。一方、図１６及び図１８に示されるように、
押し板Ｓｂに対向したセット板１２の周りには、下端に
フィンガーピンＰの逃げ溝１２ｂが形成されている。こ
の逃げ溝１２ｂの下面にはＶ溝１２ｃが先端に形成され
た長方形板状の固定当接片１２ｄが固定されている。逃
げ溝１２ｂは、外側レールＲ₁ のフィンガーピンＰの頭
部とセット板１２との干渉を避けるための溝であり、Ｖ
溝１２ｃは、セット板１２の整形面１２ａに対するフィ
ンガーピンＰの位置決めを行うための溝である。この固
定当接片１２ｄは、前記当接片Ｓｅの当接部Ｓｉに当接
可能に位置されている。また、セット板１２の上部で、
固定当接片１２ｄに対応する位置には、長方形板状のレ
ールの逃げ防止板１２ｅが固定されている。この防止板
１２ｅは、図１５に示されるようにシリンダーＳ₁ に対
応する位置には、存在しないようにされている。これ
は、図１６に示されるように、チャック５４がセット板
１２に下降した時に干渉しないためである。ここで、チ
ャック５４が外側レールＲ₁ を把持してセット板１２の
位置に下降したときには、セット板１２の中央位置に
て、外側レールＲ₁ がセット板１２の整形面１２ａに接
するように設定されている。ここでは、シリンダーＳ₁
に関連する押し板Ｓｂの周辺の機構について説明した
が、シリンダーＳ₂ 〜Ｓ₉ に関しても同様の機構である
ので説明を略した。特記する点としては、シリンダーＳ
₁ のロッドＳａに取付けられた押し板Ｓｂは、チャック
５４との干渉を避けるために該ロッドＳａの突出方向に
沿って長く形成されていることである。即ち、図１０及
び図１２に示されるように、チャック５４は、外側レー
ルＲ₁ を把持した状態において該外側レールＲ₁ の長手
方向に沿って一対の把持部を有しており、押し板Ｓｂに
より外側レールＲ₁ をセット板１２の整形面１２ａに押
圧する際に、この一対の把持部の間にシリンダーＳ₁ の
押し板Ｓｂが入り込むように構成されているのである。
また、セット板１２は、図２に示すように、その向きが
レールストッカー１４の向きと同一で、コンベア装置２
の搬送方向Ｘに対して角度αだけ傾斜している。図４に
示されるように、ゲージ板５８は、セット板１２の下方
に配置されていて、その両側下部をベース板４，４の内
側上部に固定された一対のガイドレール５９，５９に支
承されて、コンベア装置２の搬送方向と直交する方向に
移動可能とされている（図２及び図３も参照）。このゲ
ージ板５８には、図１９に示されるように、面板Ｍに開
けられたフィンガーピンＰのピン挿入孔Ｈと同じ径のピ
ン挿入孔６１が面板Ｍと同じ配置で同数開けられてお
り、かつピン挿入孔６１の上部は、フィンガーピンＰの
挿入を容易にするために皿状に形成されている。ここ
で、レール挟持部Ｋのセット板１２が、前述のようにコ
ンベア装置２の搬送方向Ｘと傾斜して設けられているの
で、レール挟持部Ｋによりわん曲させられた外側レール
Ｒ₁ の各フィンガーピンＰは、ゲージ板５８のピン挿入
孔６１に嵌入可能になっている。Here, the rail bending and shaping mechanism E will be described with reference to FIGS. FIG. 15 shows the arrangement of the shaping cylinder group S attached to the lower surface of the elevating plate 7. Each cylinder S ₁ constituting the cylinder group S
S ₉ is opposed to the shaping surface 12a of the setting plate 12, are arranged horizontally and radially. Each of these cylinders S
_{1 to} S ₉ are attached to the lower surface of the elevating plate 7 by an inverted L-shaped attachment piece Sc. Each of the cylinders S _{1 to} S ₃ has a shaping surface 12 a of the set plate 12 centered on the cylinder S _1.
Are arranged in the central part of the cylinder so that they are closer to each other than other cylinders. Each remaining cylinder S ₄ to S ₉ are at an optimal spacing bending shaping rail, are arranged alternately. 16 is an enlarged view of the push plate Sb of the cylinder S ₁ and the set plate 12 as seen in the direction of arrow Z in FIG.
And FIG. 17 which is a view taken along the line WW of FIG. The pushing plate Sb of the cylinder S ₁ is formed in an L shape as a whole, and a curved surface portion Sd corresponding to the shaping surface 12a of the rail is formed at the tip thereof. This curved surface portion Sd
Is partially suspended from the tip, and the contact piece Se described below
A hooking portion Sf capable of hooking is formed.
A contact piece Se guided by a guide piece Sg fixed to the push plate Sb is supported on the lower surface of the tip of the push plate Sb. The contact piece Se includes a round rod-shaped shaft portion Sh, a round rod-shaped contact portion (partially cut away) Si fixed to the tip of the shaft portion, and the contact portion Si. It is composed of a stepped latching portion Sj that latches to the stopper portion Sf. Guide piece S
A hole Sk that horizontally guides the shaft portion Sh of the contact piece Se is bored in g. A coil-shaped compression spring Sm is fitted on the shaft portion Sh of the contact piece Se.
The engaging portion Sj of the contact piece Se is pressed against the engaging portion Sf by the elastic force of. On the other hand, as shown in FIG. 16 and FIG.
An escape groove 12b for the finger pin P is formed at the lower end around the set plate 12 facing the push plate Sb. A rectangular plate-shaped fixed contact piece 12d having a V groove 12c formed at its tip is fixed to the lower surface of the escape groove 12b. The escape groove 12b is a groove for avoiding interference between the head of the finger pin P of the outer rail R ₁ and the set plate 12, and
The groove 12c is a groove for positioning the finger pin P with respect to the shaping surface 12a of the set plate 12. The fixed contact piece 12d is positioned so as to be able to contact the contact portion Si of the contact piece Se. Also, at the top of the set plate 12,
A rectangular plate-shaped rail escape prevention plate 12e is fixed at a position corresponding to the fixed contact piece 12d. This prevention plate 12e is made not to exist at the position corresponding to the cylinder S ₁ as shown in FIG. This is because, as shown in FIG. 16, the chuck 54 does not interfere when the chuck 54 descends to the set plate 12. Here, when the chuck 54 grips the outer rail R ₁ and descends to the position of the set plate 12, the outer rail R ₁ is set to contact the shaping surface 12a of the set plate 12 at the center position of the set plate 12. Has been done. Here, the cylinder S ₁
It has been described mechanism near the associated press plate Sb, the abbreviated explanation because the same mechanism with regard cylinder S ₂ to S _9. The special point is that the cylinder S
_The pressing plate Sb attached to the rod Sa of _{No. 1} is formed to be long along the protruding direction of the rod Sa in order to avoid interference with the chuck 54. That is, as shown in FIGS. 10 and 12, the chuck 54 has a pair of gripping portions along the longitudinal direction of the outer rail R ₁ in a state of gripping the outer rail R _1, push plate Sb Thus, when the outer rail R ₁ is pressed against the shaping surface 12a of the set plate 12, the push plate Sb of the cylinder S ₁ is inserted between the pair of grips.
Further, as shown in FIG. 2, the set plate 12 has the same orientation as the rail stocker 14 and the conveyor device 2
Is inclined by an angle α with respect to the transport direction X of. As shown in FIG. 4, the gauge plate 58 is disposed below the set plate 12, and the lower portions on both sides thereof are supported by a pair of guide rails 59, 59 fixed to the inner upper portions of the base plates 4, 4. Thus, the conveyor device 2 is movable in a direction orthogonal to the transport direction (see also FIGS. 2 and 3). As shown in FIG. 19, the gauge plate 58 has the same number of pin insertion holes 61 having the same diameter as the pin insertion holes H of the finger pins P formed in the face plate M in the same arrangement as the face plate M. Moreover, the upper portion of the pin insertion hole 61 is formed in a dish shape to facilitate the insertion of the finger pin P. Here, since the set plate 12 of the rail holding portion K is provided so as to be inclined with respect to the conveying direction X of the conveyor device 2 as described above, each of the outer rails R ₁ bent by the rail holding portion K is bent. The finger pin P can be fitted into the pin insertion hole 61 of the gauge plate 58.

【００１７】上記の第１レールセット装置１は、レール
ストッカー１４のチェーン１４ｅ上に外側レールＲ₁ が
存在していることを確認してから、シリンダー２３が作
動される（図５参照）。シリンダー２３のロッド２３ａ
がレールストッカー１４側に移動して、可動部材２２及
びパッド支持片３１を介して真空吸着パッド３２がレー
ルストッカー１４のチェーン１４ｅ上の外側レールＲ₁
に接近して当接する。ここで、外側レールＲ₁ を真空吸
着パッド３２により吸着させた後に、再びシリンダー２
３が作動されロッド２３ａを逆進させて、外側レールＲ
₁ を前記切欠部１４ｇ上に停止させる。この後、シリン
ダー３４が作動され、そのロッド３４ａが伸長して昇降
板３３が上昇すると共に、検出ヘッド１５は、真空吸着
パッド３２に吸着された外側レールＲ₁ を無接触で挟み
込む。ここで、一対の光学センサー３５，３６は、外側
レールＲ₁ のフィンガーピンＰを検出することができ
る。次に、送りモータ２８が駆動され、送りねじ２８
ｂ、可動送り台２７、パッド支持片３１を介して外側レ
ールＲ₁ のフィンガーピンＰは、前後に送られ、光学セ
ンサー３５，３６の検出動作を伴うフィンガーピンＰの
位置決めシーケンスが実行される。ここで、フィンガー
ピンＰは、最終的に位置決めされて停止される。このフ
ィンガーピンＰの停止位置は、フィンガーピンＰのゲー
ジ板５８の挿入孔６１に対する基準位置であり、ここで
絶対的に位置が確定されて、フィンガーピンＰのゲージ
板５８の挿入孔６１に対する位置ずれを生じさせない。In the first rail setting device 1, the cylinder 23 is operated after confirming that the outer rail R ₁ is present on the chain 14e of the rail stocker 14 (see FIG. 5). Rod 23a of cylinder 23
Moves to the rail stocker 14 side, and the vacuum suction pad 32 is moved to the outer rail R ₁ on the chain 14e of the rail stocker 14 via the movable member 22 and the pad support piece 31.
Approach and abut. Here, after the outer rail R ₁ is adsorbed by the vacuum adsorption pad 32, the cylinder 2 is again attached.
3 is operated, the rod 23a is moved backward, and the outer rail R
Stop ₁ on the notch 14g. After that, the cylinder 34 is actuated, the rod 34a of the cylinder 34 is extended, the lift plate 33 is raised, and the detection head 15 sandwiches the outer rail R ₁ sucked by the vacuum suction pad 32 without contact. Here, the pair of optical sensors 35 and 36 can detect the finger pin P of the outer rail R ₁ . Next, the feed motor 28 is driven and the feed screw 28
The finger pin P of the outer rail R ₁ is sent back and forth via the b, the movable feed base 27, and the pad support piece 31, and the positioning sequence of the finger pin P with the detection operation of the optical sensors 35 and 36 is executed. Here, the finger pin P is finally positioned and stopped. The stop position of the finger pin P is a reference position with respect to the insertion hole 61 of the gauge plate 58 of the finger pin P, and the position is absolutely determined here, and the position of the finger pin P with respect to the insertion hole 61 of the gauge plate 58 is determined. Does not cause a gap.

【００１８】この位置決め終了後に、昇降板３３上のシ
リンダー３７が作動されて、押え板３７ｂを介して押え
ロッド３７ｃ，３７ｃが外側レールＲ₁ に当接される。
ここで、外側レールＲ₁ は、押えロッド３７ｃと真空吸
着パッド３２とに挟まれて安定される。ここで、レール
フィーダ３８のレール把持部３９に設けられたチャック
５４は開状態で、最上部の位置にあり、外側レールＲ₁
の高さに位置されている。シリンダー５１が作動され
て、送り板５２及び緩衝板５３は、外側レールＲ₁ に向
かって進み、チャック５４の垂直面部は、外側レールＲ
₁ の垂直面に当接する。この当接時には、圧縮ばね５３
ｄの弾力により衝撃は発生しない。次に、チャック用シ
リンダーＣが作動されると、外側レールＲ₁ はチャック
５４に把持される。ここで、外側レールＲ₁ は、垂直状
態を保持される。この把持動作が終了すると、真空吸着
パッド３２の吸着解除がされる。これと同時に、シリン
ダー２９が作動されて、真空吸着パッド３２は外側レー
ルＲ₁ から離れる。次に、シリンダー１８が作動され
て、ロッド１８ａ，１８ａは、シリンダー内に繰り込ま
れて、送り装置１９の全体は、上昇される。この間に、
シリンダー３７も作動されて、押さえロッド３７ｃも外
側レールＲ₁ から離れる。再び、シリンダー５１が作動
されると、チャック５４は外側レールＲ₁ を把持したま
ま後退して原位置に復帰する。After this positioning is completed, the cylinder 37 on the elevating plate 33 is operated, and the pressing rods 37c, 37c are brought into contact with the outer rail R ₁ via the pressing plate 37b.
Here, the outer rail R ₁ is stabilized by being sandwiched between the pressing rod 37c and the vacuum suction pad 32. Here, the chuck 54 provided on the rail grip portion 39 of the rail feeder 38 is in the open state and is at the uppermost position, and the outer rail R ₁
It is located at the height of. When the cylinder 51 is actuated, the feed plate 52 and the buffer plate 53 move toward the outer rail R _1, and the vertical surface of the chuck 54 moves toward the outer rail R _1.
Abut the vertical surface of ₁ . At the time of this contact, the compression spring 53
No impact occurs due to the elasticity of d. Next, when the chuck cylinder C is operated, the outer rail R ₁ is gripped by the chuck 54. Here, the outer rail R ₁ is held in the vertical state. When this gripping operation is completed, the suction suction of the vacuum suction pad 32 is released. At the same time, the cylinder 29 is operated and the vacuum suction pad 32 is separated from the outer rail R ₁ . Next, the cylinder 18 is operated, the rods 18a, 18a are retracted into the cylinder, and the entire feeding device 19 is raised. During this time,
The cylinder 37 is also actuated, and the pressing rod 37c also separates from the outer rail R ₁ . When the cylinder 51 is operated again, the chuck 54 retreats while holding the outer rail R ₁ and returns to the original position.

【００１９】ここで、レールフィーダ３８の第２シリン
ダー４８が作動されると、チャック５４は、下枠４３の
切欠部４３ａ及び固定板６の孔６ａを通過して、図１２
で示される仮曲げ位置まで下降される。この位置に、チ
ャック５４に把持された外側レールＲ₁ が到達したこと
が確認されると、シリンダー５５，５５が作動され、図
１３示されるように、そのロッド５５ａ，５５ａの先端
側に固定された仮曲げロッド５５ｃ，５５ｃが前進し
て、外側レールＲ₁ の長手方向の両端部を押して仮曲げ
を行う。この仮曲げ後に、第１シリンダー４６が作動さ
れ、チャック５４に把持された外側レールＲ₁ は、昇降
板７の孔７ａを通過して前記レール挟持部Ｋに仮曲げ状
態のままで達する。この位置は、チャック５４の最下端
位置であって、外側レールＲ₁ は、前記したように、チ
ャック５４の把持部においてセット板１２の整形面１２
ａに当接されるように設定されている。ここで、整形用
のシリンダー群Ｓの各シリンダーＳ₁ 〜Ｓ₉ が順次作動
されて、その押し板Ｓｂが、外側レールＲ₁ の中央部よ
り外側を、セット板１２の整形面１２ａに対して順次押
圧する。この押圧動作に際して、まず、押し板Ｓｂの下
面の当接片Ｓｅの圧縮ばねＳｍにより付勢された当接部
Ｓｉが、固定当接片１２ｄに当接されることにより、押
圧時の衝撃は緩衝されると共に、この外側レールＲ₁ の
曲げ整形は、均一に行われ表面に凹凸を生じることはな
い。この押圧動作の終了により、外側レールＲ₁ の全て
のフィンガーピンＰ〜Ｐは、固定当接片１２ｄのＶ溝１
２ｃに挿入されて、セット板１２に対する外側レールＲ
₁ の位置決めが行われると共に、垂直に定められ、これ
により取付状態に曲げ整形された外側レールＲ₁ は、セ
ット板１２の直下に配置されたゲージ板５８に対して位
置決めされる。外側レールＲ₁ は、レール逃げ防止板１
２ｅにより上部への逃げを防止される。この状態で、シ
リンダー１１が作動されると、シリンダー群Ｓの各押し
板Ｓｂが外側レールＲ₁ をセット板１２に挟み一体にな
っていることにより、昇降板７が、圧縮ばね９〜９の弾
力に抗して下降される。これにより、外側レールＲ₁ に
取付けられた各フィンガーピンＰ〜Ｐの先端Ｐ₁ は、セ
ット板１２の直下に位置するゲージ板５８の各ピン挿入
孔６１〜６１にそれぞれ押し込まれて挿入される。When the second cylinder 48 of the rail feeder 38 is actuated, the chuck 54 passes through the notch 43a of the lower frame 43 and the hole 6a of the fixing plate 6, and the chuck 54 shown in FIG.
It is lowered to the temporary bending position indicated by. When it is confirmed that the outer rail R ₁ gripped by the chuck 54 has reached this position, the cylinders 55, 55 are actuated, and as shown in FIG. 13, the cylinders 55, 55 are fixed to the tip ends of the rods 55a, 55a. The provisional bending rods 55c and 55c move forward to push both ends of the outer rail R _{1 in} the longitudinal direction to perform provisional bending. After this temporary bending, the first cylinder 46 is operated, and the outer rail R ₁ gripped by the chuck 54 passes through the hole 7a of the elevating plate 7 and reaches the rail holding portion K in the temporarily bent state. This position is the lowermost position of the chuck 54, and the outer rail R ₁ is, as described above, the shaping surface 12 of the set plate 12 at the grip portion of the chuck 54.
It is set so as to come into contact with a. Here, the cylinders S _{1 to} S ₉ of the shaping cylinder group S are sequentially actuated, and the pushing plate Sb thereof is positioned outside the central portion of the outer rail R ₁ with respect to the shaping surface 12 a of the set plate 12. Press sequentially. In this pressing operation, first, the contact portion Si of the contact piece Se on the lower surface of the pressing plate Sb urged by the compression spring Sm is brought into contact with the fixed contact piece 12d, so that the impact at the time of pressing is prevented. While being buffered, the bending of the outer rail R ₁ is performed uniformly and does not cause unevenness on the surface. By the end of this pressing operation, all the finger pins P to P of the outer rail R _{1 have} the V groove 1 of the fixed contact piece 12d.
2c, the outer rail R for the set plate 12
_While the positioning of ₁ is performed, the outer rail R _{1 which} is vertically defined and bent and shaped by the mounting state is positioned with respect to the gauge plate 58 arranged immediately below the set plate 12. The outer rail R ₁ is a rail escape prevention plate 1
The escape to the upper part is prevented by 2e. When the cylinder 11 is actuated in this state, the push plates Sb of the cylinder group S are integrated by sandwiching the outer rail R ₁ between the set plates 12, so that the lift plate 7 moves to the compression springs 9 to 9. It is lowered against the elasticity. As a result, the tips P ₁ of the finger pins P to P attached to the outer rail R ₁ are pushed and inserted into the pin insertion holes 61 to 61 of the gauge plate 58 located immediately below the set plate 12, respectively. .

【００２０】コンベア装置２の上部に配設される第２レ
ールセット装置３は、図３に示すように、所定の幅と長
さを有する一対のベース板６２，６２を備えている。こ
のベース板６２，６２は、面板Ｍの通過可能な間隔をお
いてコンベア装置２の搬送方向と直交する方向に配置さ
れて、その両端部をコンベア装置２の両側のフレーム２
ｂ，２ｂの上面に固定されている。また、両ベース板６
２，６２の上面には、第１レールセット装置１のベース
板４，４の内側の上部に固定されたガイドレール５９，
５９の延長部分が取り付けられている。このため、ゲー
ジ板５８は、図示しないシリンダー装置により、第１レ
ールセット装置１の昇降板７の下方から第２レールセッ
ト装置３の両ベース板６２，６２上に移動させられる。
固定台Ｆの上面には、一対の支柱６３，６３が立設され
ており、４本の支柱６３，６３の上部には、長方形の固
定板６４が取付けられている。固定板６４と同形の昇降
板６５は、固定板６４の下方で支柱６３，６３に対して
昇降自在に取付けられており、各支柱６３の外側に嵌装
された圧縮ばね６６〜６６により支承されている。固定
板６４の上面の中央部には、上シリンダー６７が取付け
られており、そのロッド６７ａは、固定板６４から下方
に突出して、昇降板６５の上面中央に固定されている。
昇降板６５には、外側レールＲ₁ の各フィンガーピンＰ
を把持するための複数のピンチャック６８がチャック可
能な箇所にそれぞれ取付けられている。位置決め板６９
は、コンベア装置２により搬送される面板Ｍをゲージ板
５８の下方に押し上げるもので、コンベア装置２の両側
のフレーム２ｂ，２ｂの内側に配設された細いコンベア
ベルト２ａ，２ａの間に配置され、かつ両ベース板６
２，６２の間を通過可能な寸法に形成されている。この
位置決め板６９は、その上面の対向する隅部に、上部が
テーパ状になった位置決めピン７１，７１が立設されて
おり、また、その下方の固定部７２に固定された下シリ
ンダー７３により昇降させられるようになっている。位
置決め板６９は、面板Ｍがコンベア装置２によりその下
流側に搬送された際に、下シリンダー７３により上昇さ
せられると、その位置決めピン７１，７１が面板Ｍの対
向する位置に開けられた２個のピン挿入孔ｈ，ｈの内の
一つに嵌入する。このように、位置決め板６９により、
その位置を決められた面板Ｍはその全てのピン挿入孔Ｈ
〜Ｈが、この面板Ｍの上方に移動させられたゲージ板５
８のピン挿入孔６１，６１と同心になる。As shown in FIG. 3, the second rail setting device 3 arranged above the conveyor device 2 is provided with a pair of base plates 62, 62 having a predetermined width and length. The base plates 62, 62 are arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the conveyor device 2 with an interval allowing passage of the face plate M, and both ends of the base plates 62, 62 are provided on both sides of the conveyor device 2.
It is fixed to the upper surfaces of b and 2b. Also, both base plates 6
Guide rails 59 fixed to the upper insides of the base plates 4 and 4 of the first rail setting device 1 are provided on the upper surfaces of the rails 2 and 62.
59 extensions are attached. Therefore, the gauge plate 58 is moved from below the elevating plate 7 of the first rail setting device 1 to both base plates 62, 62 of the second rail setting device 3 by a cylinder device (not shown).
A pair of columns 63, 63 are provided upright on the upper surface of the fixing base F, and a rectangular fixing plate 64 is attached to the upper portions of the four columns 63, 63. An elevating plate 65 having the same shape as the fixed plate 64 is attached to the columns 63, 63 below the fixed plate 64 so as to be vertically movable, and is supported by compression springs 66 to 66 fitted on the outer sides of the columns 63. ing. An upper cylinder 67 is attached to the center of the upper surface of the fixed plate 64, and a rod 67a thereof projects downward from the fixed plate 64 and is fixed to the center of the upper surface of the lift plate 65.
The lift plate 65 includes the finger pins P of the outer rail R _1.
A plurality of pin chucks 68 for gripping the pin are attached to the chuckable positions, respectively. Positioning plate 69
Is for pushing up the face plate M conveyed by the conveyor device 2 to the lower side of the gauge plate 58, and is arranged between the thin conveyor belts 2a, 2a arranged inside the frames 2b, 2b on both sides of the conveyor device 2. , And both base plates 6
It is formed in such a size that it can pass between 2, 62. The positioning plate 69 has positioning pins 71, 71 having a tapered upper portion, which are provided upright at opposite corners of the upper surface thereof, and a lower cylinder 73 fixed to a fixing portion 72 below the positioning pins 71. It can be raised and lowered. When the face plate M is conveyed to the downstream side by the conveyor device 2 and is raised by the lower cylinder 73, the positioning plate 69 has two positioning pins 71, 71 which are opened at positions facing the face plate M. Of the pin insertion holes h, h. In this way, by the positioning plate 69,
The face plate M whose position is determined has all the pin insertion holes H.
~ H is the gauge plate 5 moved above the face plate M
8 is concentric with the pin insertion holes 61, 61.

【００２１】この第２レールセット装置３により、面板
Ｍに外側レールＲ₁ を固定するには、外側レールＲ₁ を
固定されたゲージ板５８が第２レールセット装置３の昇
降板６５の下方へ移動させられると、上シリンダー６７
が作動して昇降板６５を各圧縮ばね６６の付勢力に抗し
て下降させ、昇降板６５のピンチャック６８〜６８が、
ゲージ板５８上の外側レールＲ₁ の対応するフィンガー
ピンＰをそれぞれ把持する。次いで、フィンガーピンＰ
がゲージ板５８から抜け出す高さまで、昇降板６５を上
昇させた後、ゲージ板５８を第１レールセット装置１の
方向へ移動させる。次いで、下シリンダー７３を作動さ
せて、位置決め板６９を上昇させて、その上方に搬送さ
れた面板Ｍの位置決めを行う。次いで、上シリンダー６
７により昇降板６５を下降させると、この昇降板６５の
ピンチャック６８〜６８によりつかまれた外側レールＲ
₁ の各フィンガーピンＰの先端部Ｐ₁ が、面板Ｍの対応
するピン挿入孔Ｈ内に押し込まれる。In order to fix the outer rail R ₁ to the face plate M by the second rail setting device 3, the gauge plate 58 to which the outer rail R ₁ is fixed is moved below the elevating plate 65 of the second rail setting device 3. When moved, the upper cylinder 67
Operates to lower the lifting plate 65 against the biasing force of each compression spring 66, and the pin chucks 68 to 68 of the lifting plate 65 are
The corresponding finger pins P of the outer rail R ₁ on the gauge plate 58 are respectively gripped. Next, finger pin P
After raising the elevating plate 65 to a height at which the gauge plate 58 comes out of the gauge plate 58, the gauge plate 58 is moved toward the first rail setting device 1. Next, the lower cylinder 73 is operated to raise the positioning plate 69, and the face plate M conveyed above it is positioned. Then, the upper cylinder 6
When the elevating plate 65 is lowered by 7, the outer rail R grasped by the pin chucks 68 to 68 of the elevating plate 65.
The tip end portion P ₁ of each finger pin P of ₁ is pushed into the corresponding pin insertion hole H of the face plate M.

【００２２】レール取付装置Ａ’は、その第１レールセ
ット装置１’と第２レールセット装置３’の構造が、レ
ール取付装置Ａの第１レールセット装置１及び第２レー
ルセット装置３の構造と同じであるが、第１レールセッ
ト装置１’においては、面板Ｍに取付けられる内側レー
ルＲ₂ の向きに応じて、レールストッカー１４’、レー
ルフィーダ３８’等の向きが設定されており、また、第
２レールセット装置３’においても、昇降板６５’に取
付けたピンチャックの位置が決められている。従って、
レール取付装置Ａにより、外側レールＲ₁ を取付けられ
た面板Ｍがコンベア装置２により、レール取付装置Ａ’
の第２レールセット装置３’の下方に送り込まれると、
レール取付装置Ａ’は、その第１レールセット装置１’
及び第２レールセット装置３’がレール取付装置Ａの第
１レールセット装置１及び第２レールセット装置３と同
様の作用をして、内側レールＲ₂ の各フィンガーピンＰ
を面板Ｍのピン挿入孔に固定する。In the rail mounting device A ', the structures of the first rail setting device 1'and the second rail setting device 3'are the same as the structures of the first rail setting device 1 and the second rail setting device 3 of the rail mounting device A. In the first rail setting device 1 ′, the orientations of the rail stocker 14 ′, the rail feeder 38 ′, etc. are set according to the orientation of the inner rail R ₂ attached to the face plate M. In the second rail setting device 3 ', the position of the pin chuck attached to the lift plate 65' is also determined. Therefore,
The face plate M to which the outer rail R ₁ is attached by the rail attachment device A is moved by the conveyor device 2 to the rail attachment device A ′.
When it is fed below the second rail setting device 3'of
The rail mounting device A ′ is the first rail setting device 1 ′.
And a second rail set 3 'is the same action as the first rail set apparatus 1 and the second rail set 3 of rail mounting device A, each finger pin P of the inner rail R ₂
Is fixed to the pin insertion hole of the face plate M.

【００２３】上記のようにして、レール取付装置Ａ及び
Ａ’により外側レールＲ₁ 及び内側レールＲ₂ の各フィ
ンガーピンＰの先端部Ｐ₁ の固定された面板Ｍは、コン
ベア装置２により、図２に示されるレール押えプレス７
４の下方へ移動させられて、外側レールＲ₁ 及び内側レ
ールＲ₂ が上方からプレスされる。このため、各レール
Ｒ₁ ，Ｒ₂ のフィンガーピンＰ〜Ｐは、そのひれ部Ｐ₂
を面板Ｍのピン挿入孔Ｈ内に押し込まれて、面板Ｍに取
付けられる（図２参照）。As described above, the face plate M to which the tip portions P ₁ of the finger pins P of the outer rail R ₁ and the inner rail R ₂ are fixed by the rail mounting devices A and A'is Rail holding press 7 shown in 2
4, the outer rail R ₁ and the inner rail R ₂ are pressed from above. Therefore, the finger pins P to P of the rails R ₁ and R ₂ have their fins P ₂
Is pushed into the pin insertion hole H of the face plate M and attached to the face plate M (see FIG. 2).

【００２４】上記実施例のレール取付装置Ａ及びＡ’の
全てのシリンダーの作動、ゲージ板の動き並びにコンベ
ア装置による面板の送り及び停止を、例えば、逐次動作
が可能なシーケンサー等により自動的に行わせることが
できるので、作業者は、レールストッカーにレールを供
給するだけで、面板に対するレールの取付けを全自動で
行うことが可能となる。The operation of all cylinders of the rail mounting devices A and A'of the above embodiment, the movement of the gauge plate, and the feeding and stopping of the face plate by the conveyor device are automatically performed by, for example, a sequencer or the like capable of sequential operation. Therefore, the worker can fully automatically attach the rail to the face plate only by supplying the rail to the rail stocker.

【００２５】[0025]

【発明の効果】本発明に係るレール整形装置は、レール
仮曲げ機構を構成する一対の仮曲げロッドの前進によ
り、ほぼ直線状のレールをわん曲させて仮曲げした後
に、レール曲げ整形機構を構成する多数の押し板を順次
前進させて、仮曲げによりわん曲されたレールをセット
板の整形面に押圧させて、レールを取付形状に整形し、
その後に取付形状に曲げ整形されたレールをゲージ板に
取付ける構成であるので、簡単な機構によって、ほぼ直
線状のレールを取付形状に確実に曲げ整形できて、パチ
ンコ面板に対するレールの取付作業を完全自動化でき
る。また、本発明に係るレール曲げ装置は、ほぼ直線状
のレールを一旦仮曲げした後に、取付形状に整形する構
成であるので、レール曲げ整形機構の部分において押し
板を作動させるためのアクチュエータを放射状に配置で
きて、装置の平面的なスペースを小さくできる効果もあ
る。According to the rail shaping device of the present invention, the rail bending and shaping mechanism is temporarily bent after the pair of temporary bending rods constituting the rail temporary bending mechanism are moved forward to bend the rail. By sequentially advancing a large number of push plates that make up, pressing the rail bent by temporary bending against the shaping surface of the set plate, shaping the rail into the mounting shape,
After that, the rail that has been bent and shaped into the mounting shape is mounted on the gauge plate, so a simple mechanism can be used to reliably bend and shape almost linear rails into the mounting shape, and complete the mounting work of the rail to the pachinko face plate. Can be automated. Further, since the rail bending apparatus according to the present invention has a configuration in which a substantially linear rail is temporarily bent and then shaped into a mounting shape, an actuator for actuating the push plate in the rail bending and shaping mechanism is radially provided. There is also an effect that it can be arranged in a small space, and the planar space of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るパチンコ面板へのレール自動取付
装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an automatic rail mounting device for a pachinko face plate according to the present invention.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同じく側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図４】図１の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG.

【図５】レール位置決め装置の部分の側面図である。FIG. 5 is a side view of a portion of the rail positioning device.

【図６】図５のＹ矢視図である。6 is a view on arrow Y of FIG.

【図７】レールフィーダ３８におけるレール把持部３９
を垂直方向に送る機構の側面図である。FIG. 7 is a rail grip portion 39 of the rail feeder 38.
FIG. 6 is a side view of a mechanism for feeding the sheet in the vertical direction.

【図８】レールフィーダ３８を後方から見た図である。FIG. 8 is a diagram of the rail feeder as viewed from the rear.

【図９】レールフィーダ３８におけるレール把持部３９
を前後方向に送る機構の側面図である。FIG. 9 is a rail grip portion 39 of the rail feeder 38.
It is a side view of the mechanism which sends a to the front-back direction.

【図１０】レール把持部３９が最上部に位置している状
態を示すレールフィーダ３８の側面図である。FIG. 10 is a side view of the rail feeder 38 showing a state in which the rail grip portion 39 is located at the uppermost portion.

【図１１】レール把持部３９がレールの仮曲げ位置に位
置している状態を示すレールフィーダ３８の側面図であ
る。FIG. 11 is a side view of the rail feeder 38 showing a state in which the rail grip portion 39 is located at the temporary bending position of the rail.

【図１２】レール把持部３９がレールの整形位置に位置
している状態を示すレールフィーダ３８の側面図であ
る。FIG. 12 is a side view of the rail feeder 38 showing a state in which a rail grip portion 39 is located at a rail shaping position.

【図１３】レール仮曲げ機構Ｄの平面図である。13 is a plan view of a rail temporary bending mechanism D. FIG.

【図１４】同じく側面図である。FIG. 14 is a side view of the same.

【図１５】レール曲げ整形機構Ｅの平面図である。FIG. 15 is a plan view of a rail bending and shaping mechanism E.

【図１６】図１５におけるＺ矢視拡大図である。16 is an enlarged view taken along arrow Z in FIG.

【図１７】図１６におけるＷ−Ｗ線矢視図である。FIG. 17 is a view taken along line WW in FIG.

【図１８】セット板１２のＶ溝１２ｃの部分の平面断面
図である。FIG. 18 is a plan cross-sectional view of a V groove 12c portion of the set plate 12.

【図１９】ゲージ板５８の平面図である。FIG. 19 is a plan view of a gauge plate 58.

【図２０】パチンコ面板Ｍに内側レールＲ₂ を取付けた
状態の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a state in which an inner rail R ₂ is attached to a pachinko face plate M.

【図２１】フィンガーピンＰの正面図である。21 is a front view of the finger pin P. FIG.

【図２２】フィンガーピンＰの側面図である。22 is a side view of the finger pin P. FIG.

【図２３】整形前の外側レールＲ₁ の斜視図である。FIG. 23 is a perspective view of the outer rail R ₁ before shaping.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｄ：レール仮曲げ機構 Ｅ：レール曲げ整形機構 Ｈ：ゲージ板のピン挿入孔 Ｍ：パチンコ面板 Ｐ：フィンガーピン Ｒ₁ ：外側レール Ｒ₂ ：内側レール Ｓ₁ 〜Ｓ₉ ：整形用のシリンダー Ｓｂ：押し板 １２：セット板 １２ａ：セット板の整形面 １４，１４’：レールストッカー ５４：チャック ５５ｃ：曲げロッド ５８：ゲージ板D: Rail temporary bending mechanism E: Rail bending shaping mechanism H: Gauge plate pin insertion hole M: Pachinko face plate P: Finger pin R ₁ : Outer rail R ₂ : Inner rail S _{1 to} S ₉ : Cylinder for shaping Sb: Push plate 12: Set plate 12a: Shaping surface of set plate 14, 14 ': Rail stocker 54: Chuck 55c: Bending rod 58: Gauge plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数のフィンガーピンが非固定状態で取
付けられているレールをチャックによりレールストッカ
ーから一本ずつ取り出して、その板面を垂直にした状態
で該レールを取付形状に曲げ整形し、この取付形状に曲
げ整形されたレールをゲージ板を介してパチンコ面板の
直上まで搬送して、各フィンガーピンの上端部をピンチ
ャックにより把持して、レールに対して固定状態となっ
た各フィンガーピンをパチンコ面板に設けられた各ピン
挿入孔に差し込んで、パチンコ面板にレールを自動的に
取り付けるに際して、パチンコ面板の直上から後退した
位置にある前記ゲージ板の直上において前記レールを取
付形状に曲げ整形して、そのままの形状で該レールの各
フィンガーピンをゲージ板の各ピン挿入孔に差し込むた
めのパチンコ面板へのレール自動取付装置におけるレー
ル整形装置であって、前記チャックにより長手方向の中
央部を把持されているレールの下降途中位置において、
該チャックで把持されているレールの長手方向に沿って
所定間隔をおき、しかも該レールに対して進退可能とな
って一対の仮曲げロッドが配置されて、該一対の仮曲げ
ロッドの前進により、該チャックにより長手方向の中央
部を把持されているレールの両端部を押圧して該レール
をわん曲させるためのレール仮曲げ機構と、該レールの
中央部を把持しているチャックの下降端位置にセット板
が下降可能となって水平に配置され、該セット板の整形
面の各部分に対して多数の押し板が進退可能となって放
射状に配置され、前記チャックにより長手方向の中央部
を把持されたレールを仮曲げ状態のままで該チャックの
下降端位置まで下降させた後に、各押し板を順次前進さ
せて、仮曲げ状態のレールをセット板の整形面に順次押
圧させて該レールを取付形状に整形するためのレール曲
げ整形機構と、から成ることを特徴とするパチンコ面板
へのレール自動取付装置におけるレール整形装置。1. A rail to which a plurality of finger pins are attached in a non-fixed state is taken out one by one from a rail stocker by a chuck, and the rail is bent and shaped into an attachment shape with its plate surface vertical, The rails bent and shaped into this mounting shape are conveyed to just above the pachinko face plate via the gauge plate, and the upper end of each finger pin is gripped by the pin chuck, and each finger pin is fixed to the rail. When inserting the rails into the pin insertion holes provided on the pachinko face plate and automatically attaching the rail to the pachinko face plate, bend and shape the rail into the attachment shape directly above the gauge plate at the position retracted from directly above the pachinko face plate. Then, to the pachinko face plate for inserting each finger pin of the rail into each pin insertion hole of the gauge plate in the same shape A rail shaping device in the rail automatic attachment device of, wherein the chuck is gripping the longitudinal center portion of the rail, and at a midway position of the rail,
A predetermined interval is provided along the longitudinal direction of the rail gripped by the chuck, and a pair of temporary bending rods are arranged so as to be movable back and forth with respect to the rail, and by the advancement of the pair of temporary bending rods, A rail temporary bending mechanism for bending both ends of a rail whose central portion in the longitudinal direction is gripped by the chuck, and a lowering end position of the chuck which grips the central portion of the rail. The set plate can be lowered and arranged horizontally, and a large number of push plates can be moved forward and backward with respect to each part of the shaping surface of the set plate and are arranged radially. After the gripped rail is lowered to the descending end position of the chuck in the pre-bent state, the push plates are sequentially advanced to sequentially push the rail in the pre-bent state against the shaping surface of the set plate. Rail shaping device in the rail automatic mounting device and the rail bending shaping mechanism for shaping the mounting shape, in that it consists of pachinko faceplate characterized. 【請求項２】 前記セット板の整形面には、レールに取
付けられた多数のフィンガーピンを挿入して位置決めす
るための多数のＶ溝が設けられていることを特徴とする
請求項１に記載のパチンコ面板へのレール自動取付装置
におけるレール整形装置。2. The shaping surface of the set plate is provided with a number of V-grooves for inserting and positioning a number of finger pins attached to a rail. Rail shaping device in the automatic rail mounting device for the pachinko face plate.