JPH0716277A - Kneader - Google Patents
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- JPH0716277A JPH0716277A JP16285193A JP16285193A JPH0716277A JP H0716277 A JPH0716277 A JP H0716277A JP 16285193 A JP16285193 A JP 16285193A JP 16285193 A JP16285193 A JP 16285193A JP H0716277 A JPH0716277 A JP H0716277A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば使用者の背中が
当てられる椅子やベッド等における背当て部に組込ま
れ、マッサージローラ等の施療子を上下動させて背筋の
ばしができるマッサージ機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massager which is incorporated in a backrest portion of a chair, a bed or the like on which a user's back rests, and which can vertically move a treatment element such as a massage roller to extend the back muscles.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば椅子の背当て部に組込まれるマッ
サージ機は、背当て部の正面方向に突出される施療子を
移動させて使用者の背中に対するマッサージ位置を可変
するものであり、そのために、施療子は少なくとも背当
て部の上下方向に移動可能に設けられている。この種の
マッサージ機は特公平1−13857号公報に記載され
ている。2. Description of the Related Art For example, a massager incorporated in a backrest of a chair moves a treatment element projected in the front direction of the backrest to change a massage position with respect to a user's back. The treatment element is provided so as to be movable at least in the vertical direction of the back rest portion. A massage machine of this type is described in Japanese Patent Publication No. 13857 / 1-1.
【0003】この特公平1−13857号公報に記載の
マッサージ機では、施療子の上下方向の移動を、上下の
移動限界位置において自動反転させることにより、ロー
リングメニュー動作、換言すれば背筋のばしマッサージ
ができる機能を有している。そして、このマッサージに
おいては、使用者の背中方向への施療子の突出量を最大
にした状態を保って、この施療子を上昇および下降させ
るようになっている。In the massage machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 13857/1989, a rolling menu operation, in other words, a spine extension massage, is performed by automatically reversing the vertical movement of the treatment element at the upper and lower movement limit positions. It has the ability to do. In this massage, the treatment element is raised and lowered while keeping the amount of protrusion of the treatment element in the back direction of the user at a maximum.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者は
背筋のばしマッサージについて子細な検討をした結果、
施療子の上昇過程と下降過程のうち、実際の背筋のばし
に寄与するのは上昇過程であり、下降過程においてはむ
しろ背筋を縮める方向にマッサージ動作が作用すること
を見いだした。そのため、前記のように施療子の突出量
を一定に保持したままで背筋のばしマッサージをする従
来のマッサージ機にあっては、施療子の下降過程での背
筋を縮める作用により、背筋のばしの効果が損なわれ易
いという問題がある。By the way, the present inventor has made a detailed study on a back muscle extension massage,
It was found that among the ascending and descending processes of the treatment element, it is the ascending process that contributes to the actual extension of the back muscles, and rather the massage action acts in the direction of contracting the back muscles during the descending process. Therefore, in the conventional massage machine that performs the back muscle massaging while keeping the protruding amount of the massaging element constant as described above, the effect of contracting the back muscles in the descending process of the massaging element has the effect of extending the back muscles. There is a problem that it is easily damaged.
【0005】本発明の目的は、背筋のばしマッサージを
行う際に下降過程の施療子が背筋を縮める作用を少なく
して、背筋のばし効果を向上できるマッサージ機を得る
ことにある。An object of the present invention is to provide a massage machine which can reduce the effect of contracting the back muscles by the massager in the descending process when performing the back muscles massaging, thereby improving the effect of expanding the back muscles.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、椅子やベッド
の背当て部の正面に突出される施療子を有して前記背当
て部に組込まれ、前記施療子を自動反転上下動させて背
筋のばしをする背筋のばしマッサージ動作ができるマッ
サージ機に適用される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a treatment element having a treatment element projecting in front of a backrest portion of a chair or a bed is incorporated into the backrest portion, and the treatment element is automatically inverted and vertically moved. It is applied to a massage machine that can perform a back muscle extension massage operation.
【0007】そして、前記目的を達成するために、前記
施療子の前記正面側への突出量を大小に可変する突出量
可変手段と、前記施療子の突出量を検出する突出量検出
手段と、この突出量検出手段の検出に基づき前記突出量
可変手段を制御して、前記背筋のばしマッサージ動作時
における前記施療子の突出量を、前記施療子が上昇され
る際に大きく、かつ、前記施療子が下降される際に小さ
くする突出量制御手段とを具備したものである。In order to achieve the above object, a projection amount varying means for varying the projection amount of the treatment element to the front side, and a projection amount detecting means for detecting the projection amount of the treatment element, The protrusion amount varying means is controlled based on the detection of the protrusion amount detecting means, and the protrusion amount of the treatment element during the back muscle massaging operation is large when the treatment element is raised and the treatment element is Is provided with a protrusion amount control means for reducing the amount when the is lowered.
【0008】[0008]
【作用】前記構成のマッサージ機において、背筋のばし
マッサージ動作を選択して背筋のばしマッサージをする
ときには、突出量制御手段が突出量可変手段を制御する
とともに、突出量検出手段が突出量可変手段により変化
される施療子の突出量を検出する。そして、この検出デ
ータをもとに、前記突出量制御手段は突出量可変手段に
対する制御を実施し、それにより、施療子を上昇させる
際にはこの施療子の突出量を大きく保持し、逆に施療子
を下降させる際にはこの施療子の突出量を小さく保持す
る。In the massage machine having the above structure, when the back muscle extension massage operation is selected to perform the back muscle extension massage, the protrusion amount control means controls the protrusion amount varying means and the protrusion amount detecting means is changed by the protrusion amount varying means. The amount of protrusion of the treatment element to be detected is detected. Then, based on this detection data, the protrusion amount control means controls the protrusion amount varying means, thereby maintaining a large protrusion amount of the treatment element when raising the treatment element, and conversely. When lowering the treatment element, the protrusion amount of the treatment element is kept small.
【0009】そのため、突出量を大きくした状態で施療
子を上昇させて背筋のばしができる。そして、この後に
突出量を小さくした状態で施療子を反転下降させるか
ら、この下降過程の施療子が使用者の背中を押し下げる
作用、換言すれば、背筋のばしマッサージにおいて下降
過程の施療子が背筋を縮める作用を少なくできる。Therefore, the back muscle can be extended by raising the treatment element in a state where the amount of protrusion is large. Then, after this, the treatment element is inverted and lowered in a state in which the amount of protrusion is reduced, so that the treatment element in the descending process pushes down the user's back, in other words, the treatment element in the descending process moves the back muscles in the back massage. The action of shrinking can be reduced.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図1〜図23を参照して本発明の一実
施例を説明する。図1〜図4中符号21で示す機枠は、
左右の側板22、23と、これら側板22、23に渡っ
て横架された横架材24、25と、他の横架材26、2
7とを備えている。横架材26は側板23上に連結され
た後述の減速機ケースと側板22とに渡って横架され、
横架材27は側板22に片持ち支持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The machine frame indicated by reference numeral 21 in FIGS.
The left and right side plates 22 and 23, the horizontal members 24 and 25 which are horizontally extended across the side plates 22 and 23, and the other horizontal members 26 and 2.
7 and 7. The horizontal member 26 is horizontally installed across a side plate 22 and a speed reducer case, which will be described later, connected to the side plate 23.
The horizontal member 27 is cantilevered by the side plate 22.
【0011】機枠21内にはその幅方向略中央部に位置
して駆動ユニット31が配置されている。このユニット
31は、ギアボックスをなすハウジング32と、このハ
ウジング32の外面に連結された正逆回転可能な第1モ
ータ33とを備えている。ハウジング32は横架材2
4、25の中央部内面に当接支持されているとともに、
横架材27にボルト止めされている。図7等に示される
ように第1モータ33の回転軸33aは、その外周部に
は全周にわたる歯を有して歯車状に形成されているとと
もに、ハウジング32内に挿入されている。A drive unit 31 is arranged in the machine frame 21 at a substantially central portion in the width direction. The unit 31 includes a housing 32 that forms a gear box, and a first motor 33 that is connected to the outer surface of the housing 32 and that can rotate in the forward and reverse directions. The housing 32 is a horizontal member 2
While being abutted and supported on the inner surface of the central part of 4, 25,
It is bolted to the horizontal member 27. As shown in FIG. 7 and the like, the rotary shaft 33 a of the first motor 33 is formed in a gear shape having teeth around the entire outer periphery and is inserted into the housing 32.
【0012】ハウジング32には歯車装置34が内蔵さ
れている。すなわち、図7および図8中41は左右方向
に延びて、その両端部を軸受42で回転自在に支持され
た入力軸で、この外周に嵌合して一体に回転されるよう
に固定された入力歯車43は、第1モータ33の回転軸
33aに噛み合わされている。入力軸41の外周には、
第1の一方向クラッチ44を介して揉み系伝動歯車45
と、第2の一方向クラッチ46を介して叩き系伝動歯車
47が夫々取付けられている。A gear device 34 is built in the housing 32. That is, reference numeral 41 in FIGS. 7 and 8 denotes an input shaft which extends in the left-right direction and whose both ends are rotatably supported by bearings 42. The input gear 43 is meshed with the rotating shaft 33a of the first motor 33. On the outer circumference of the input shaft 41,
A massaging system transmission gear 45 via the first one-way clutch 44.
And a striking system transmission gear 47 is attached via a second one-way clutch 46.
【0013】第1の一方向クラッチ44には、第1モー
タ33の回転軸33aが逆転された際に「入」状態とな
って、入力軸41の回転を揉み系伝動歯車45に伝える
とともに、第1モータ33の回転軸33aが正転された
際に「切」状態となって、揉み系伝動歯車45への入力
軸41の回転を断つものが使用されている。この逆に第
2の一方向クラッチ46には、第1モータ33の回転軸
33aが正転された際に「入」状態となって、入力軸4
1の回転を叩き系伝動歯車47に伝えるとともに、第1
モータ33の回転軸33aが逆転された際に「切」状態
となって、叩き系伝動歯車47への入力軸41の回転を
断つものが使用されている。When the rotary shaft 33a of the first motor 33 is reversely rotated, the first one-way clutch 44 enters the "on" state to transmit the rotation of the input shaft 41 to the massaging system transmission gear 45, and When the rotation shaft 33a of the first motor 33 is normally rotated, it is in the "off" state and cuts the rotation of the input shaft 41 to the kneading system transmission gear 45. On the contrary, the second one-way clutch 46 enters the “on” state when the rotating shaft 33a of the first motor 33 is normally rotated, and the input shaft 4
1 rotation is transmitted to the striking transmission gear 47, and
When the rotating shaft 33a of the motor 33 is rotated in the reverse direction, it is in the "off" state and cuts off the rotation of the input shaft 41 to the striking system transmission gear 47.
【0014】図7に示されるようにハウジング32内に
は入力軸41と平行に横架される支持軸48がナット4
9で止められているこの軸48に回転自在に支持された
第1減速歯車50の大径歯車部50aは、揉み系伝動歯
車45に噛み合わされている。さらに、ハウジング32
には揉み系出力歯車としての第2減速歯車51が内蔵さ
れ、この歯車51は第1減速歯車50の小径歯車部50
bに噛み合わされている。As shown in FIG. 7, in the housing 32, a support shaft 48 which is laid horizontally in parallel with the input shaft 41 is provided in the nut 4.
The large-diameter gear portion 50 a of the first reduction gear 50 rotatably supported by the shaft 48 stopped at 9 is meshed with the kneading system transmission gear 45. Further, the housing 32
Has a second reduction gear 51 as a kneading system output gear, and the gear 51 is a small-diameter gear portion 50 of the first reduction gear 50.
It is meshed with b.
【0015】ハウジング32には、左右方向に延びてハ
ウジング32の両側面から突出される揉みマッサージ軸
52が、一対の軸受53により回転自在に支持されてい
る。この軸52の軸方向中央部は、第2減速歯車51の
ボス部51aを貫通して、このボス部51aの内周面に
スプライン係合されている。A kneading massage shaft 52 extending in the left-right direction and protruding from both side surfaces of the housing 32 is rotatably supported by the housing 32 by a pair of bearings 53. The central portion of the shaft 52 in the axial direction penetrates the boss portion 51a of the second reduction gear 51 and is spline-engaged with the inner peripheral surface of the boss portion 51a.
【0016】したがって、第1の一方向クラッチ44、
揉み系伝動歯車45、第1、第2減速歯車50、51等
の伝動部品により、入力軸41から揉みマッサージ軸5
2に至る揉み伝動系が形成されており、この伝動系によ
り、第1モータ33で回転される入力軸41の回転が減
速されて、第1の一方向クラッチ44から揉みマッサー
ジ軸52に伝達されるようになっている。Therefore, the first one-way clutch 44,
The kneading massage shaft 5 from the input shaft 41 by the transmission parts such as the kneading system transmission gear 45, the first and second reduction gears 50 and 51.
A kneading transmission system up to 2 is formed, and the rotation of the input shaft 41 rotated by the first motor 33 is decelerated by the transmission system and transmitted from the first one-way clutch 44 to the kneading massage shaft 52. It has become so.
【0017】図8に示されるようにハウジング32内に
は叩き系伝動歯車47と噛み合わされる叩き系出力歯車
54が内蔵されている。さらに、ハウジング32には、
その両側面から突出される叩きマッサージ軸55が一対
の軸受56により回転自在に支持されている。この軸5
5は揉みマッサージ軸52と平行であって、その軸方向
中央部は出力歯車54のボス部54aを貫通して、この
ボス部54aの内周面にスプライン係合されている。As shown in FIG. 8, a tapping system output gear 54 which is meshed with the tapping system transmission gear 47 is built in the housing 32. Further, the housing 32 includes
A beating massage shaft 55 protruding from both side surfaces thereof is rotatably supported by a pair of bearings 56. This axis 5
Reference numeral 5 is parallel to the kneading massage shaft 52, and its axial center portion penetrates the boss portion 54a of the output gear 54 and is spline-engaged with the inner peripheral surface of the boss portion 54a.
【0018】したがって、第2の一方向クラッチ46、
叩き系伝動歯車47、および叩き系出力歯車54等の伝
動部品により、入力軸41から叩きマッサージ軸55に
至る叩き伝動系が形成されている。この伝動系により、
第1モータ33で回転される入力軸41の回転が減速さ
れて、第2の一方向クラッチ46から叩きマッサージ軸
55に伝達されるようになっている。Therefore, the second one-way clutch 46,
A power transmission component such as the power transmission gear 47 for the hitting system and the output gear 54 for the hitting system forms a hitting transmission system from the input shaft 41 to the hitting massage shaft 55. With this transmission system,
The rotation of the input shaft 41 rotated by the first motor 33 is decelerated and transmitted from the second one-way clutch 46 to the hitting massage shaft 55.
【0019】駆動ユニット31は電磁ブレーキ57を備
えている。このブレーキ57はハウジング32の外面に
第1モータ33とは反対側に位置して取付けられてい
る。電磁ブレーキ57には、無励磁作動形、つまり、通
電されることにより図7に示すブレーキ軸57aを制動
する機能を発揮し、非通電状態ではブレーキ軸57aの
制動機能を解除する形式のものが採用されている。ブレ
ーキ軸57aはハウジング32内に挿入されているとと
もに、これにはブレーキ歯車58が固定されている。ブ
レーキ歯車58は揉み系伝動歯車45に噛み合わされて
いる。The drive unit 31 has an electromagnetic brake 57. The brake 57 is mounted on the outer surface of the housing 32 so as to be located on the side opposite to the first motor 33. The electromagnetic brake 57 is of a non-excitation type, that is, of a type that exerts a function of braking the brake shaft 57a shown in FIG. 7 when energized and releases the braking function of the brake shaft 57a in a non-energized state. Has been adopted. The brake shaft 57a is inserted into the housing 32, and the brake gear 58 is fixed to the brake shaft 57a. The brake gear 58 is meshed with the massaging system transmission gear 45.
【0020】前記構成の駆動ユニット31において、そ
の第1モータ33の回転軸33aが正転されると、その
回転が入力歯車43を介して入力軸41に伝わり、第2
の一方向クラッチ46を介して叩き系伝動歯車47が回
転される。このとき、第1の一方向クラッチ44は
「切」状態にあり、揉みマッサージ軸52には動力が入
らない。そのため、叩き系伝動歯車47に噛み合わされ
た叩き系出力歯車54を介して叩きマッサージ軸55が
減速回転される。この軸55が回転駆動される際には、
電磁ブレーキ57は通電され、使用者の体重により揉み
マッサージ系の遊動が阻止される。When the rotary shaft 33a of the first motor 33 of the drive unit 31 having the above-described structure is normally rotated, the rotation is transmitted to the input shaft 41 via the input gear 43, and the second
The striking system transmission gear 47 is rotated via the one-way clutch 46. At this time, the first one-way clutch 44 is in the “disengaged” state, and no power is applied to the kneading massage shaft 52. Therefore, the beating massage shaft 55 is decelerated and rotated via the beating system output gear 54 meshed with the beating system transmission gear 47. When the shaft 55 is driven to rotate,
The electromagnetic brake 57 is energized, and the massage of the massage system is prevented from moving due to the weight of the user.
【0021】電磁ブレーキ57が非動作の状態で第1モ
ータ33の回転軸33aが逆転されると、その回転は入
力歯車43、入力軸41を経由して、第1の一方向クラ
ッチ44を介して揉み系伝動歯車45に伝えられる。こ
のとき、第2の一方向クラッチ46は「切」状態にあっ
て、叩きマッサージ軸55には動力が入らないととも
に、ブレーキ軸57aおよびブレーキ歯車58は一体に
空回りする。そのため、揉み系伝動歯車45の回転が、
第1、第2の減速歯車50、51を介して減速されて揉
みマッサージ軸52に伝わり、この軸52が低速で回転
される。When the rotating shaft 33a of the first motor 33 is reversely rotated while the electromagnetic brake 57 is not operating, the rotation is transmitted through the input gear 43, the input shaft 41 and the first one-way clutch 44. Is transmitted to the kneading type transmission gear 45. At this time, the second one-way clutch 46 is in the “disengaged” state, power is not applied to the hitting massage shaft 55, and the brake shaft 57a and the brake gear 58 rotate integrally. Therefore, the rotation of the massaging system transmission gear 45 is
It is decelerated via the first and second reduction gears 50, 51 and transmitted to the massage massage shaft 52, which is rotated at a low speed.
【0022】前記ハウジング32を貫通した揉みマッサ
ージ軸52の両端部は、この端部の軸直角方向の断面が
略Dの字形となるように加工されているとともに、これ
ら両端部には揉みマッサージ軸52に対して位置決めさ
れてかつ一緒に回転される軸端部キャップ76(図7参
照)が夫々嵌着されている。そして、これら軸端部キャ
ップ76は、側板22、23に夫々取付けられた軸受7
7の軸受孔に夫々回転自在に挿入され、それによって揉
みマッサージ軸52は側板22、23間に回転自在に横
架されている。Both ends of the kneading massaging shaft 52 penetrating the housing 32 are processed so that the cross section of the kneading massaging shaft 52 in the direction perpendicular to the axis is substantially D-shaped. Shaft end caps 76 (see FIG. 7), which are positioned with respect to 52 and are rotated therewith, are each fitted. The shaft end caps 76 are attached to the bearings 7 attached to the side plates 22 and 23, respectively.
7 are respectively rotatably inserted into the bearing holes, and thereby the kneading massage shaft 52 is rotatably provided between the side plates 22 and 23.
【0023】合成樹脂等からなる軸端部キャップ76
は、図7および図18に夫々示されるように揉みマッサ
ージ軸52の軸端部に嵌着されるキャップ部76aの一
端部に、円形状のロータリーエンコーダ板部76bを設
けて形成されている。ロータリーエンコーダ板部76b
には互いに 180゜離れた位置に第1の被検出部77およ
び第2の被検出部78が夫々設けられている。Shaft end cap 76 made of synthetic resin or the like
Is formed by providing a circular rotary encoder plate portion 76b at one end portion of a cap portion 76a fitted to the shaft end portion of the kneading massage shaft 52 as shown in FIGS. 7 and 18, respectively. Rotary encoder plate 76b
A first detected part 77 and a second detected part 78 are provided at positions 180 ° apart from each other.
【0024】両被検出部77、78はいずれも前記板部
76bの外周に開放される凹部で形成されているととも
に、第1の被検出部77は第2の被検出部78との識別
を容易にするために、第2の被検出部78よりも幅が広
く形成されている。第1の被検出部77は後述のマッサ
ージローラの最小突出量を検出するために設けられ、か
つ、第2の被検出部79は前記ローラの最大突出量を検
出するために設けられている。Both of the detected parts 77 and 78 are formed as recesses opened to the outer periphery of the plate part 76b, and the first detected part 77 is distinguished from the second detected part 78. For the sake of simplicity, it is formed wider than the second detected portion 78. The first detected portion 77 is provided for detecting the minimum protrusion amount of the massage roller, which will be described later, and the second detected portion 79 is provided for detecting the maximum protrusion amount of the roller.
【0025】そして、一方の側板23にはロータリーエ
ンコーダ板部76bに近接対向して突出量センサ79を
支持した印刷回路基板からなるセンサブラケット80が
取付けられている。なお、図7中80aはコネクタを示
している。突出量センサ79には、例えば投光部と受光
部とを持った反射型の光スイッチが使用され、その受光
部は光電変換する素子で形成されている。A sensor bracket 80, which is a printed circuit board that supports the protrusion amount sensor 79, is attached to one side plate 23 so as to closely face the rotary encoder plate portion 76b. In addition, 80a in FIG. 7 has shown the connector. As the protrusion amount sensor 79, for example, a reflection type optical switch having a light projecting portion and a light receiving portion is used, and the light receiving portion is formed of an element for photoelectric conversion.
【0026】そのため、投光部から出射された光は、ロ
ータリーエンコーダ板部76bが半回転するたびに第
1、第2の被検出部77、78を交互に通過するから、
このときには受光部への反射光の入射がなく、それ以外
の時にはロータリーエンコーダ板部76bで反射された
光が受光部に入射されるものであり、このようにして突
出量センサ79は第1、第2の被検出部77、78を交
互に非接触で検出できる。Therefore, the light emitted from the light projecting portion alternately passes through the first and second detected portions 77 and 78 every half rotation of the rotary encoder plate portion 76b.
At this time, the reflected light is not incident on the light receiving portion, and at other times, the light reflected by the rotary encoder plate portion 76b is incident on the light receiving portion. The second detected portions 77 and 78 can be alternately detected without contact.
【0027】なお、図5〜図7、図9、および図10に
示されるように揉みマッサージ軸52のハウジング32
から突出された左右両側部分にはキー62が夫々取付け
られている。図7中63はキー62の外れ止め用の止め
輪、64は同じく止めねじである。As shown in FIGS. 5 to 7, 9 and 10, the housing 32 of the kneading massage shaft 52 is shown.
Keys 62 are attached to the left and right side portions protruding from each. In FIG. 7, reference numeral 63 is a retaining ring for preventing the key 62 from coming off, and 64 is a retaining screw.
【0028】揉みマッサージ軸52の前記両側部分には
夫々可動スリーブ65が取付けられている。これら一対
のスリーブ65は前記両側部分に対し揉みマッサージ軸
52の軸方向に摺動可能に嵌合されている。可動スリー
ブ65は図7に示されるように偏心カム部65aと連結
部65bとを有している。Movable sleeves 65 are attached to the both sides of the kneading massage shaft 52, respectively. The pair of sleeves 65 are fitted to the both side portions so as to be slidable in the axial direction of the massage shaft 52. The movable sleeve 65 has an eccentric cam portion 65a and a connecting portion 65b as shown in FIG.
【0029】偏心カム部65aは、可動スリーブ65の
軸線に対して偏心しかつ傾斜した軸線を持つ短軸状の部
分である。両可動スリーブ65の偏心カム部65aの軸
線の傾斜は互いに逆になっている。連結部65bは可動
スリーブ65の軸線と同心的に設けられている。The eccentric cam portion 65a is a short-axis portion having an axis line that is eccentric and inclined with respect to the axis line of the movable sleeve 65. The inclinations of the axes of the eccentric cam portions 65a of the movable sleeves 65 are opposite to each other. The connecting portion 65b is provided concentrically with the axis of the movable sleeve 65.
【0030】偏心カム部65aの外周面には軸受66を
介してハブ67が取付けられている。したがって、一対
のハブ67は揉みマッサージ軸52の前記両側部分に、
この軸52に対して互いに反対方向に傾斜して支持され
ている。図1、図2、および図9に示されるようにハブ
67にはアーム68が連結され、このアーム68の先端
部には施療子としてのマッサージローラ69が回転自在
に取付けられている。A hub 67 is attached to the outer peripheral surface of the eccentric cam portion 65a via a bearing 66. Therefore, the pair of hubs 67 are provided on the both side portions of the kneading massage shaft 52,
The shaft 52 is supported while being inclined in opposite directions. As shown in FIGS. 1, 2, and 9, an arm 68 is connected to the hub 67, and a massage roller 69 as a treatment element is rotatably attached to the tip of this arm 68.
【0031】前記第1モータ33と、入力軸41からマ
ッサージ軸52に至る揉み伝動系と、可動スリーブ65
の偏心カム部65aと、アーム68が連結されたハブ6
7とを有して突出量可変手段が形成されている。この突
出量可変手段により、揉みマッサージ軸52を半回転す
るごとに前記偏心カム部65aの偏心量に応じて、椅子
の背当て部正面方向へのマッサージローラ69の突出量
を大小に可変できるようになっている。The first motor 33, the kneading transmission system from the input shaft 41 to the massage shaft 52, and the movable sleeve 65.
Hub 6 in which the eccentric cam portion 65a and the arm 68 are connected
7, and a protrusion amount varying means is formed. With this protrusion amount varying means, the protrusion amount of the massage roller 69 in the front direction of the backrest portion of the chair can be varied according to the eccentric amount of the eccentric cam portion 65a every half rotation of the kneading massage shaft 52. It has become.
【0032】図5に示されるように前記ハウジング32
を貫通した叩きマッサージ軸55の両端部は、この軸5
5のハウジング貫通部と同軸上に設けられて、側板2
1、22の内面に軸受ブラケット70を介して取付けら
れた軸受71に夫々回転自在に支持されている。図8に
示されるように叩きマッサージ軸55の両端部と前記ハ
ウジング貫通部との間の部分は、これらに対して偏心さ
れた偏心軸部55a、55bをなしている。これら偏心
軸部55a、55bは互いに 180゜ずれて偏心されてい
る。As shown in FIG. 5, the housing 32
Both ends of the hitting massage shaft 55 that penetrates the
5 is provided coaxially with the housing penetrating portion, and the side plate 2
Bearings 71 mounted on the inner surfaces of Nos. 1 and 22 via bearing brackets 70 are rotatably supported. As shown in FIG. 8, the portions between both ends of the hitting massage shaft 55 and the housing penetrating portion form eccentric shaft portions 55a and 55b which are eccentric with respect to these. The eccentric shaft portions 55a and 55b are eccentrically displaced from each other by 180 °.
【0033】偏心軸部55a、55bにはその軸方向に
摺動自在なメタル軸受72が夫々嵌合されている。図9
に示されるように両メタル軸受72の外周にはこれを挟
んでバンド状の継手73が夫々連結され、継手73には
ボールスタッドと通称される連結棒74の一端部がピン
75を介して連結され、連結棒74はピン75の軸回り
に回動可能になっている。Metal bearings 72, which are slidable in the axial direction, are fitted in the eccentric shaft portions 55a and 55b, respectively. Figure 9
As shown in FIG. 2, band-shaped joints 73 are connected to the outer circumferences of both metal bearings 72, respectively, and one end of a connecting rod 74 commonly called a ball stud is connected to the joint 73 via a pin 75. Thus, the connecting rod 74 is rotatable about the axis of the pin 75.
【0034】連結棒74の球状をなす他端部74aはハ
ブ67に連結されている。連結棒74とハブ67との連
結部分は球面対偶であり、したがって、連結棒74の他
端部はハブ67に対して自在継手状に回動自在に連結さ
れている。The spherical other end 74a of the connecting rod 74 is connected to the hub 67. The connecting portion between the connecting rod 74 and the hub 67 is a spherical pair, and therefore, the other end of the connecting rod 74 is rotatably connected to the hub 67 in a universal joint shape.
【0035】このように継手73が連結棒74を介して
ハブ67に連結されていることにより、既述のように第
1モータ33の回転軸33aが正転されて、叩きマッサ
ージ軸55が適当な速度で回転された場合には、メタル
軸受72に連結された継手73が叩きマッサージ軸55
と一緒に回転されることはないとともに、叩きマッサー
ジ軸55はメタル軸受72の内周面を滑りながら回転さ
れる。Since the joint 73 is connected to the hub 67 via the connecting rod 74 as described above, the rotating shaft 33a of the first motor 33 is normally rotated as described above, and the hitting massage shaft 55 is appropriately rotated. When rotated at various speeds, the joint 73 connected to the metal bearing 72 strikes the massage shaft 55.
The hitting massage shaft 55 is rotated while sliding on the inner peripheral surface of the metal bearing 72.
【0036】ところで、メタル軸受72が嵌合されてい
る偏心軸部55a、55bの軸中心は偏心されているか
ら、この偏心量の2倍のストロークで継手73および連
結棒74がその長手方向に往復移動される。そのため、
一対のハブ67が、夫々に対応する連結棒74で押し引
きされて軸受66を中心に往復回動される。それに伴
い、アーム68を介してマッサージローラ69が同期し
て動かされ、マッサージローラ69が叩き運動をする。By the way, since the shaft centers of the eccentric shaft portions 55a and 55b into which the metal bearing 72 is fitted are eccentric, the joint 73 and the connecting rod 74 are moved in the longitudinal direction with a stroke twice the eccentric amount. It is moved back and forth. for that reason,
The pair of hubs 67 are pushed and pulled by the corresponding connecting rods 74 and reciprocally rotated around the bearing 66. Along with this, the massage roller 69 is synchronously moved via the arm 68, and the massage roller 69 makes a striking motion.
【0037】なお、偏心軸部55a、55bは互いに 1
80゜ずれて偏心されているから、一対のマッサージロー
ラ69は互いに逆方向に移動され、また、このとき揉み
マッサージ軸52に回転力が入ることがない。The eccentric shaft portions 55a and 55b are 1
Since the pair of massage rollers 69 are eccentrically displaced from each other by 80 °, the pair of massage rollers 69 are moved in the opposite directions, and at this time, the rubbing massage shaft 52 does not receive a rotational force.
【0038】前記第1モータ33の回転軸33aが逆転
されて揉みマッサージ軸52が低速度で適正に回転され
た場合には、この軸52と一緒にキー62を介して一対
の可動スリーブ65が回転される。そのため、偏心カム
部65aが、その軸線の傾斜に応じ揉みマッサージ軸5
2の軸線を支点として揺動するように見掛け上変位す
る。When the rotary shaft 33a of the first motor 33 is reversely rotated and the massaging massage shaft 52 is properly rotated at a low speed, a pair of movable sleeves 65 are formed together with the shaft 52 via the key 62. Is rotated. Therefore, the eccentric cam part 65a massages the massage shaft 5 according to the inclination of the axis.
It is apparently displaced so as to swing about the axis of 2.
【0039】ところで、偏心カム部65aに軸受66を
介して嵌合されているハブ67は、連結棒74を介して
継手73に連結されて、回転を拘束されている。したが
って、このハブ67は偏心カム部65aの前記見掛け上
の変位に同期して、揉みマッサージ軸52の軸線を中心
とする揺動運動を行う。By the way, the hub 67 fitted to the eccentric cam portion 65a via the bearing 66 is connected to the joint 73 via the connecting rod 74 to restrain the rotation. Therefore, the hub 67 performs a swinging motion about the axis of the kneading massage shaft 52 in synchronization with the apparent displacement of the eccentric cam portion 65a.
【0040】このとき、ハブ67と連結棒74との自在
継手状の連結部では滑りを生じるとともに、連結棒74
は継手73に対してピン75の軸回りに回動されて、前
記揺動運動を可能にしている。At this time, slippage occurs at the universal joint-shaped connecting portion between the hub 67 and the connecting rod 74, and the connecting rod 74
Is rotated around the axis of the pin 75 with respect to the joint 73 to enable the swing motion.
【0041】このようにして動作される一対のハブ67
の揺動運動に伴いアーム68が同様に揺動されるから、
一対のマッサージローラ69が同期して互いに接離され
る方向に動かされ、それによって、マッサージローラ6
9が揉み運動をする。A pair of hubs 67 operated in this way
Since the arm 68 is similarly swung with the swinging motion of
The pair of massage rollers 69 are synchronously moved toward and away from each other, whereby the massage roller 6 is moved.
9 massages.
【0042】図10〜図12に示されるように側板2
2、23の内面には軸受ブラケット81を介して軸受8
2が夫々支持されており、これらの軸受82に渡って間
隔調整ねじ軸83が回転自在に横架されている。このね
じ軸83は一対のマッサージローラ69間の相互間隔A
(図6参照)を可変させるために用いられて、各マッサ
ージ軸52、55と平行に配置されている。Side plate 2 as shown in FIGS.
The bearing 8 is attached to the inner surfaces of the bearings 2 and 23 via a bearing bracket 81.
2 are respectively supported, and a space adjusting screw shaft 83 is rotatably provided across the bearings 82. The screw shaft 83 has a mutual distance A between the pair of massage rollers 69.
It is used to vary (see FIG. 6) and is arranged parallel to each massage shaft 52, 55.
【0043】なお、図10中32aは間隔調整ねじ軸8
3を逃げるためにハウジング32に形成された凹部であ
る。間隔調整ねじ軸83はハウジンク32の左右両側に
突出されるように配置された軸部分に夫々ねじ部83
a、83bを有し、これらのねじ部83a、83bは互
いに逆ねじにしてある。Incidentally, reference numeral 32a in FIG. 10 denotes a space adjusting screw shaft 8.
It is a concave portion formed in the housing 32 to escape 3. The interval adjusting screw shafts 83 are respectively provided with screw parts 83 on shaft parts arranged so as to project to the left and right sides of the housing 32.
a and 83b, and these screw portions 83a and 83b are reversely threaded.
【0044】図9〜図11等に示されるように両ねじ部
83a、83bには、ハブ67を連動して間隔調整ねじ
軸83の軸方向に移動される連動体としての移動子92
が夫々螺合されている。これら一対の移動子92は図8
に示されるように平面視(図8において)略コ字状をな
す連動突部92aを有しており、この突部92aの相対
向する壁部には凹みを93が形成されている。連動突部
92aにはその凹み93を通して叩きマッサージ軸55
が挿通されているとともに、連動突部92a内にはメタ
ル軸受72およびこれを挟んだ継手73の一端部が嵌合
されている。As shown in FIG. 9 to FIG. 11 and the like, a mover 92 as an interlocking member which is moved in the axial direction of the interval adjusting screw shaft 83 by interlocking the hub 67 with the both screw portions 83a and 83b.
Are screwed together. The pair of moving elements 92 are shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the interlocking protrusion 92a has a substantially U shape in a plan view (in FIG. 8), and the recesses 93 are formed in the opposing wall portions of the protrusion 92a. The interlocking protrusion 92a is hit through the recess 93 to strike the massage shaft 55.
The metal bearing 72 and one end of the joint 73 sandwiching the metal bearing 72 are fitted in the interlocking protrusion 92a.
【0045】勿論、この嵌合部分では、前記叩きマッサ
ージ軸55の回転に伴う継手73の振動および揉みマッ
サージ軸52の回転に伴う継手73の動きを妨げないよ
うに遊びをもっている。Of course, this fitting portion has a play so as not to interfere with the vibration of the joint 73 accompanying the rotation of the hitting massage shaft 55 and the movement of the joint 73 accompanying the rotation of the kneading massage shaft 52.
【0046】前記一対の可動スリーブ65の連結部65
bの外周には、夫々ハブ支え96が回転可能に嵌合され
ている。図9に示されるように一対の移動子92には夫
々連動子94がねじ止めされている。これら連動子94
の腕部94aは、ハブ支え96をその外周から抱持する
ように設けられ、ねじ止めされている。A connecting portion 65 of the pair of movable sleeves 65.
Hub supports 96 are rotatably fitted to the outer circumferences of b. As shown in FIG. 9, interlocking members 94 are screwed to the pair of moving members 92, respectively. These interlocks 94
The arm portion 94a is provided so as to hold the hub support 96 from its outer periphery, and is screwed.
【0047】一方の側板22の内面には相互間隔Aの調
整用の正逆回転可能な第2モータ84が、図10および
図12において揉みマッサージ軸52の上方に位置して
取付けられている。側板22の外面には、この側板22
の内面に取付けられた一方の軸受ブラケット81と対向
する軸受ブラケット85が取付けられている。On the inner surface of one side plate 22, a second motor 84 for adjusting the mutual distance A, which is rotatable in the forward and reverse directions, is mounted above the kneading massage shaft 52 in FIGS. 10 and 12. On the outer surface of the side plate 22, the side plate 22
A bearing bracket 85 facing the one bearing bracket 81 mounted on the inner surface of the bearing is mounted.
【0048】これら相対向する軸受ブラケット81、8
5間には、これらに両端部を軸受86を介して回転自在
に支持された従動プーリ87が設けられており、このプ
ーリ87の軸部には歯車部88が形成されている。間隔
調整ねじ軸83の側板22がわの一端部には減速歯車8
9が取付けられ、これは歯車部88に噛み合わされてい
る。前記第2モータ84の回転軸には従動プーリ87よ
り小径な駆動プーリ90が取付けられ、これら両プーリ
87、90間にはこれらに渡ってタイミングベルト91
が巻き掛けられている。Bearing brackets 81 and 8 facing each other
A driven pulley 87, whose both ends are rotatably supported by bearings 86, is provided between the gears 5, and a gear portion 88 is formed on a shaft portion of the pulley 87. At one end of the side plate 22 of the space adjusting screw shaft 83, the reduction gear 8 is attached.
9 is attached and meshed with the gear portion 88. A drive pulley 90 having a diameter smaller than that of the driven pulley 87 is attached to the rotary shaft of the second motor 84, and a timing belt 91 is provided between the two pulleys 87, 90 so as to extend therebetween.
Is wrapped around.
【0049】前記間隔調整ねじ軸83、第2モータ8
4、従動プーリ87、減速歯車89、駆動プーリ90、
タイミングベルト91、移動子92、連動子94、およ
びハブ支え96等により、施療子間隔調整機構95が形
成されている。この機構95は、一対のマッサージロー
ラ69を互いに逆方向に移動させて相互間隔Aを可変す
る。The interval adjusting screw shaft 83, the second motor 8
4, driven pulley 87, reduction gear 89, drive pulley 90,
The timing belt 91, the moving element 92, the interlock element 94, the hub support 96, and the like form a treatment element spacing adjustment mechanism 95. The mechanism 95 moves the pair of massage rollers 69 in opposite directions to change the mutual distance A.
【0050】すなわち、第2モータ84の動作される
と、その回転軸の回転が駆動プーリ90とタイミングベ
ルト91とを介して従動プーリ87に伝えられ、このプ
ーリ87の回転は、その歯車部88に噛み合っている減
速歯車89を介して間隔調整ねじ軸83を回転させる。That is, when the second motor 84 is operated, the rotation of its rotation shaft is transmitted to the driven pulley 87 via the drive pulley 90 and the timing belt 91, and the rotation of this pulley 87 is transmitted to the gear portion 88 thereof. The interval adjusting screw shaft 83 is rotated via the reduction gear 89 meshing with the.
【0051】ところで、このねじ軸83のねじ部83
a、83bに夫々螺合されている移動子92は、連動子
94およびハブ支え96を介して可動スリーブ65に連
結されて回転を拘束されている。そのため、これら一対
の移動子92は、間隔調整ねじ軸83の回転に伴い、こ
のねじ軸83の軸方向に移動される。By the way, the screw portion 83 of the screw shaft 83
The moving element 92, which is respectively screwed into the a and 83b, is connected to the movable sleeve 65 via the interlock element 94 and the hub support 96, and its rotation is restricted. Therefore, the pair of moving elements 92 are moved in the axial direction of the screw shaft 83 as the space adjusting screw shaft 83 rotates.
【0052】ねじ部83a、83bは逆ねじであるの
で、一対の移動子92は互いに逆方向に移動される。例
えば第2モータ84の正転により互いに近付けられると
ともに、逆転により互いに遠ざけられるように移動され
る。そして、これらの移動と同時に、連動子94および
ハブ支え96を介して移動子92に連結された一対の可
動スリーブ65が、揉みマッサージ軸52の軸方向に移
動されるから、一対のマッサージローラ69の相互間隔
Aが可変される。Since the screw portions 83a and 83b are reverse threads, the pair of moving elements 92 are moved in opposite directions. For example, the second motors 84 are brought closer to each other by the normal rotation, and are moved so as to be separated from each other by the reverse rotation. Simultaneously with these movements, the pair of movable sleeves 65 connected to the moving element 92 via the interlocking element 94 and the hub support 96 are moved in the axial direction of the kneading massage shaft 52, so that the pair of massage rollers 69. The mutual interval A of is varied.
【0053】図10および図14に示されるように機枠
21の左右いずれかの側板、例えば側板22がわには、
広リミットイッチ165が取付けられているとともに、
ハウジング32の側面には狭リミットスイッチ166が
取付けられている。これらのスイッチ165、166は
各移動子92に夫々別々に対向して設けられ、前記相互
間隔Aが最大に広がった時に側板22がわの一方の移動
子92により広リミットイッチ165が押されるととも
に、前記相互間隔Aが最小に狭まった時に側板23がわ
の他方の移動子92により狭リミットスイッチ166が
押されるようになっている。As shown in FIGS. 10 and 14, one of the left and right side plates of the machine frame 21, for example, the side plate 22 is
A wide limit switch 165 is attached,
A narrow limit switch 166 is attached to the side surface of the housing 32. These switches 165 and 166 are provided to face each moving element 92 separately, and when the mutual distance A is maximized, the side plate 22 pushes the wide limit switch 165 by one of the moving elements 92. The narrow limit switch 166 is pressed by the other moving element 92 of the side plate 23 when the mutual distance A is narrowed to the minimum.
【0054】図6および図11等に示されるように前記
第2モータ84の回転軸84aは、このモータ84のモ
ータフレームを軸方向に貫通しており、その一端部に既
述の駆動プーリ90が連結され、他端部に第2モータ8
4を空冷するためのファンを兼ねるロータリーエンコー
ダ板151が連結されている。このロータリーエンコー
ダ板151は、浅い皿状をなす円板であって、前記モー
タフレームと対向する内面に複数のリブ状の送風羽根
(図示しない)を放射状に有し、かつ、中心から外れた
位置に被検出部として一つの通孔152を設けて形成さ
れている。As shown in FIGS. 6 and 11, the rotary shaft 84a of the second motor 84 penetrates through the motor frame of the motor 84 in the axial direction, and the drive pulley 90 described above is provided at one end thereof. Is connected to the second motor 8 at the other end.
A rotary encoder plate 151 that also functions as a fan for air-cooling 4 is connected. The rotary encoder plate 151 is a shallow dish-shaped disc, and has a plurality of rib-shaped blower blades (not shown) radially on the inner surface facing the motor frame and is located off the center. Is formed by providing one through hole 152 as a detected portion.
【0055】このロータリーエンコーダ板151の近傍
には通孔152を非接触で検出する相互間隔センサ15
3が配置されている。相互間隔センサ153は機枠21
またはハウジング32等に固定される図示しないセンサ
ブラケットに支持されている。この相互間隔センサ15
3には、例えば投光部と受光部とを持った反射型の光ス
イッチが使用され、その受光部は光電変換する素子で形
成されている。In the vicinity of the rotary encoder plate 151, the mutual distance sensor 15 for detecting the through hole 152 in a non-contact manner.
3 are arranged. The mutual distance sensor 153 is a machine frame 21.
Alternatively, it is supported by a sensor bracket (not shown) fixed to the housing 32 or the like. This mutual distance sensor 15
For example, a reflection type optical switch having a light projecting portion and a light receiving portion is used as 3, and the light receiving portion is formed of an element for photoelectric conversion.
【0056】そのため、投光部から出射された光は、ロ
ータリーエンコーダ板151の1回転につき1回だけ通
孔152を通過するから、このときには受光部への反射
光の入射がなく、それ以外の時にはロータリーエンコー
ダ板151で反射された光が受光部に入射されるもので
あり、このようにして相互間隔センサ153は通孔15
2を非接触で検出できる。Therefore, the light emitted from the light projecting portion passes through the through hole 152 only once per one rotation of the rotary encoder plate 151. At this time, there is no incidence of reflected light on the light receiving portion, and the other light is emitted. Sometimes, the light reflected by the rotary encoder plate 151 is incident on the light receiving portion, and thus the mutual interval sensor 153 is provided in the through hole 15
2 can be detected without contact.
【0057】図5および図13に示されるように前記機
枠21の側板23がわには、減速機ボックス101が取
付けられ、このボックス101の外面には正逆回転可能
な第3モータ102が取付けられている。前記ボックス
101内には、一体のウォーム103を有するとともに
減速歯車104が取付けられたウォーム軸105が、軸
受106を介して両端支持されているとともに、減速歯
車104に噛み合う駆動歯車107が内蔵されている。
駆動歯車107は減速機ボックス101に挿入された第
3モータ102の回転軸102aに取付けられている。As shown in FIGS. 5 and 13, a speed reducer box 101 is attached to the side plate 23 of the machine frame 21, and a third motor 102 capable of normal and reverse rotation is attached to the outer surface of the box 101. Installed. Inside the box 101, a worm shaft 105 having an integral worm 103 and a reduction gear 104 attached thereto is supported at both ends via bearings 106, and a drive gear 107 meshing with the reduction gear 104 is built in. There is.
The drive gear 107 is attached to the rotary shaft 102a of the third motor 102 inserted in the speed reducer box 101.
【0058】減速機ボックス101内には回転自在なホ
イル歯車軸108が挿入されている。なお、122は抜
け止めプレートである。ホイル歯車軸108にはウォー
ム103に噛み合うウォームホイル歯車109が取付け
られている。ホイル歯車軸108は中空構造であり、そ
の減速機ボックス101外に突出された一端部には、ホ
イル歯車軸108を軸方向に貫通するピニオン軸110
の一端部がスプライン係合(図13中121はスプライ
ン係合部を示している。)により連結されている。A rotatable wheel gear shaft 108 is inserted in the speed reducer box 101. Incidentally, 122 is a retaining plate. A worm wheel gear 109 meshing with the worm 103 is attached to the wheel gear shaft 108. The wheel gear shaft 108 has a hollow structure, and one end of the wheel gear shaft 108 protruding outside the speed reducer box 101 has a pinion shaft 110 penetrating the wheel gear shaft 108 in the axial direction.
One end of each is connected by spline engagement (121 in FIG. 13 indicates a spline engagement portion).
【0059】図6に示されるように減速機ボックス10
1と側板22とには軸支持部111、112が相対向し
て設けられ、これらを貫通して保護パイプ113が横架
されている。このパイプ113内には回転自在にピニオ
ン軸110が通されている。保護パイプ113の減速機
ボックス101に挿通された一端部外周には、潤滑油を
含んだスリーブ125を介してホイル歯車軸108が回
転自在に嵌合して支持されている。As shown in FIG. 6, the reducer box 10
1 and the side plate 22 are provided with shaft support portions 111 and 112 facing each other, and a protective pipe 113 is laterally extended through the shaft support portions 111 and 112. A pinion shaft 110 is rotatably passed through the pipe 113. A wheel gear shaft 108 is rotatably fitted to and supported by an outer periphery of one end of the protection pipe 113, which is inserted into the reduction gear box 101, via a sleeve 125 containing lubricating oil.
【0060】ホイル歯車軸108の前記一端部は、その
外周面には歯を設けて、ピニオン歯車114として形成
されている。ピニオン軸110の側板22がわの端部に
は、保護パイプ113の端部を覆うキャップ状をなすピ
ニオン歯車115が、スプライン係合により連結されて
いる。なお、この連結構造は図示しないがホイル歯車軸
108とピニオン軸110の一端部との連結部の構造と
同じである。The one end of the wheel gear shaft 108 is formed as a pinion gear 114 by providing teeth on the outer peripheral surface thereof. A cap-shaped pinion gear 115 that covers the end of the protection pipe 113 is connected to the end of the side plate 22 of the pinion shaft 110 by spline engagement. Although not shown, this connecting structure is the same as the structure of the connecting portion between the wheel gear shaft 108 and one end of the pinion shaft 110.
【0061】ホイル歯車軸108のピニオン軸110と
連結される小径端部108a、およびピニオン歯車11
5が有する前記小径端部と同様の図示しない小径端部に
は、その外周面に嵌合してローラ116が回転自在に支
持されている。The small diameter end 108a of the wheel gear shaft 108, which is connected to the pinion shaft 110, and the pinion gear 11.
A small-diameter end portion (not shown) similar to the small-diameter end portion 5 has a roller 116 rotatably supported by being fitted to the outer peripheral surface thereof.
【0062】前記減速機ボックス101、第3モータ1
02、ウォーム103、減速歯車104、駆動歯車10
7、ホイル歯車軸108、ウォームホイル歯車109、
ピニオン軸110、保護パイプ113、ピニオン歯車1
14、115、およびローラ116は、マッサージ機全
体を上下方向に移動させる自走機構117を形成してい
る。The speed reducer box 101, the third motor 1
02, worm 103, reduction gear 104, drive gear 10
7, wheel gear shaft 108, worm wheel gear 109,
Pinion shaft 110, protection pipe 113, pinion gear 1
14, 115 and the roller 116 form a self-propelled mechanism 117 that moves the entire massage machine in the vertical direction.
【0063】第3モータ102には、その回転軸102
aが図6に示されるようにモータフレーム102bを軸
方向に貫通して、回転軸102aの両端部を夫々出力端
部としたものが採用されている。そして、この回転軸1
02aの一端部には前記駆動歯車107が連結され、他
端部には図3、図4、および図6に示されるように冷却
ファンを兼ねるロータリーエンコーダ板155が連結さ
れている。ロータリーエンコーダ板155は浅い皿状を
なす円板であって、その内面に回転軸102aを中心と
して放射状に延びる複数のリブ状の羽根部(図示しな
い)を有するとともに、中心から外れた位置に被検出部
として一つのの通孔156を設けて形成されている。The rotation shaft 102 of the third motor 102 is
As shown in FIG. 6, a motor frame 102b is penetrated in the axial direction, and both ends of the rotary shaft 102a are used as output ends. And this rotating shaft 1
The drive gear 107 is connected to one end of 02a, and the rotary encoder plate 155 also serving as a cooling fan is connected to the other end of the 02a, as shown in FIGS. 3, 4, and 6. The rotary encoder plate 155 is a shallow dish-shaped disc, has a plurality of rib-shaped blades (not shown) radially extending around the rotation shaft 102a on its inner surface, and is provided at a position off the center. It is formed by providing one through hole 156 as a detection portion.
【0064】このロータリーエンコーダ板155の近傍
には通孔156を非接触で検出する上下位置センサ15
7が配置されている。この上下位置センサ157には前
記相互間隔センサ153と同種の光スイッチが使用され
ている。図3、図4、および図6に示されるように前記
機枠21の後面にはセンサブラケット158がねじ止め
され、このブラケット158に、通孔156を検出する
上下位置センサ157が取付けられている。In the vicinity of the rotary encoder plate 155, the vertical position sensor 15 for detecting the through hole 156 in a non-contact manner.
7 are arranged. An optical switch of the same type as the mutual interval sensor 153 is used for the vertical position sensor 157. As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a sensor bracket 158 is screwed to the rear surface of the machine frame 21, and a vertical position sensor 157 for detecting the through hole 156 is attached to the bracket 158. .
【0065】前記側板22、23の内面には図11に代
表して示されるように軸支持部118が取付けられ、こ
れらを貫通してローラ支え軸119が側板22、23間
に横架されている。ローラ支え軸119はピニオン軸1
10と平行であって、その機枠21の側方に突出された
両端部には夫々ローラ120が回転自在に取付けられて
いる。A shaft supporting portion 118 is attached to the inner surfaces of the side plates 22 and 23 as shown in FIG. 11, and a roller supporting shaft 119 is laid across the side plates 22 and 23 through the shaft supporting portions 118. There is. The roller support shaft 119 is the pinion shaft 1.
Rollers 120 are rotatably attached to both ends of the machine frame 21 that are parallel to the machine frame 10 and project laterally.
【0066】図14に示されるようにマッサージ機全体
が組込まれる椅子の背当て部E(背凭れ)の背面には、
その幅方向両側に背当て部Eの長手方向に延びるガイド
レールCが夫々設けられている。マッサージ機は、その
ローラ116、120を前記左右一対のガイドレールC
に夫々転接させて、背当て部Eの形状に合わせてその長
手方向に直線的または非直線的に移動されるように設け
られる。また、背当て部Eの背面にはガイドレールCに
沿ってラックD(図10、図13参照)が取付けられ、
これらに前記ピニオン歯車114、115が夫々別々に
噛み合わされている。As shown in FIG. 14, on the back surface of the backrest E (backrest) of the chair in which the entire massager is incorporated,
Guide rails C extending in the longitudinal direction of the back support portion E are provided on both sides in the width direction. In the massage machine, the rollers 116 and 120 have the pair of left and right guide rails C.
And are provided so as to be linearly or non-linearly moved in the longitudinal direction according to the shape of the back support portion E, respectively. Further, a rack D (see FIGS. 10 and 13) is attached to the back surface of the back support portion E along the guide rail C,
The pinion gears 114 and 115 are separately meshed with these.
【0067】前記自走機構117はその第3モータ10
2の動作によりマッサージ機全体を移動させる。すなわ
ち、第3モータ102の運転により、その回転軸102
aの回転は、駆動歯車107と減速歯車104とを介し
て回転軸105に伝えられた後、ウォーム103とウォ
ームホイル歯車109との噛み合いを介して更に減速さ
れて、ホイル歯車軸108に伝えられる。The self-propelled mechanism 117 includes the third motor 10 thereof.
The entire massage machine is moved by the operation of 2. That is, when the third motor 102 is operated, the rotation shaft 102
The rotation of a is transmitted to the rotating shaft 105 through the drive gear 107 and the reduction gear 104, and then further reduced through the engagement between the worm 103 and the worm wheel gear 109, and transmitted to the wheel gear shaft 108. .
【0068】そうすると、ピニオン歯車114が低速で
回転されると同時に、ホイル歯車軸108にスプライン
係合されているピニオン軸110を介して他方のピニオ
ン歯車115が同期して回転される。そのため、これら
ピニオン歯車114、115とラックDとの噛み合いに
より、マッサージ機全体に移動力が与えられ、マッサー
ジ機は、そのローラ116、120をガイドレールCに
転動させて移動される。Then, the pinion gear 114 is rotated at a low speed, and at the same time, the other pinion gear 115 is synchronously rotated via the pinion shaft 110 that is spline-engaged with the wheel gear shaft 108. Therefore, the engagement between the pinion gears 114 and 115 and the rack D gives a moving force to the entire massage machine, and the massage machine is moved by rolling its rollers 116 and 120 on the guide rails C.
【0069】したがって、第3モータ102の回転軸1
02aが例えば正転された場合に、マッサージ機全体が
背当て部Eに沿って上昇され、逆転された場合に、マッ
サージ機全体が背当て部Eに沿って下降される。なお、
ローラ支え軸119およびローラ120を備えているこ
とにより、マッサージ機がピニオン軸110を中心に振
れ動くことを防止して、円滑にマッサージ機を移動させ
ることができる。Therefore, the rotating shaft 1 of the third motor 102
When 02a is rotated in the forward direction, the entire massage machine is raised along the backrest portion E, and when it is reversed, the entire massage machine is lowered along the backrest portion E. In addition,
Since the roller support shaft 119 and the roller 120 are provided, it is possible to prevent the massage machine from swinging around the pinion shaft 110 and smoothly move the massage machine.
【0070】図14に示されるように左右いずれかのガ
イドレールCには、その上下端部に夫々上リミットスイ
ッチ161と下リミットスイッチ162とが取付けられ
ている。これらのスイッチ161、162は背当て部E
の長手方向に沿うマッサージ機全体の上下動の絶対限界
を定めるために使用されており、マッサージ機の上下動
に伴い機枠21で押されるようになっている。As shown in FIG. 14, an upper limit switch 161 and a lower limit switch 162 are attached to the upper and lower ends of each of the left and right guide rails C. These switches 161 and 162 are the back support part E.
It is used to determine the absolute limit of the vertical movement of the entire massage machine along the longitudinal direction of, and is pushed by the machine frame 21 as the massage machine moves up and down.
【0071】図5および図9等に示されるように前記ハ
ウジング32の正面壁には左右方向(ハウジング32の
幅方向)に延びる互いに平行な凹溝131、132が形
成されている。一方の凹溝131には保護パイプ113
の中央部における半周部分が嵌め込まれているととも
に、他方の凹溝132にはローラ支え軸119の中央部
における半周部分が嵌め込まれている。そして、ハウジ
ング32の正面壁には板金製の機枠正面板133がねじ
止めされている。As shown in FIGS. 5 and 9, the front wall of the housing 32 has parallel grooves 131 and 132 extending in the left-right direction (width direction of the housing 32). One of the grooves 131 has a protective pipe 113.
A half-circumferential portion of the central portion of the roller supporting shaft 119 is fitted in the other groove 132. A machine frame front plate 133 made of sheet metal is screwed to the front wall of the housing 32.
【0072】機枠正面板133は保護パイプ113およ
びローラ支え軸119における側板22、23間に位置
される部分の殆どを覆っている。この機枠正面板133
にはその幅方向全長にわたって延びる一対の軸嵌合部1
34、135が一体に形成されている。これら軸嵌合部
134、135は断面半円弧状であり、一方の軸嵌合部
134は保護パイプ113の中央部における半周部分を
覆ってこれに嵌合されているとともに、他方の軸嵌合部
135にはローラ支え軸119の中央部における半周部
分を覆ってこれに嵌合されている。The machine frame front plate 133 covers most of the portion of the protective pipe 113 and the roller support shaft 119 located between the side plates 22 and 23. This machine frame front plate 133
Has a pair of shaft fitting portions 1 extending over the entire length in the width direction.
34 and 135 are integrally formed. These shaft fitting portions 134 and 135 have a semicircular arc shape in cross section, and one shaft fitting portion 134 covers a half circumferential portion in the central portion of the protection pipe 113 and is fitted therein, and the other shaft fitting portion 134. The part 135 covers and fits in a half-circumferential part of the center part of the roller support shaft 119.
【0073】なお、図1〜図4中符号141は夫々機枠
21の外面に取付けられた端子ボックス、図6中142
は側板22、23およびハウジング32にねじ止めされ
た機枠カバーである。また、このマッサージ機は既述の
ように椅子の背当て部Eに組み込んで設けられ、その前
面(正面)は一対のマッサージローラ69を含めて椅子
の背当て部Eの図示しない柔軟性に富んだ表皮で覆われ
る。1 to 4, reference numeral 141 denotes a terminal box attached to the outer surface of the machine frame 21, and 142 in FIG.
Is a machine frame cover screwed to the side plates 22 and 23 and the housing 32. Further, as described above, this massage machine is installed in the backrest portion E of the chair, and its front surface (front surface) including the pair of massage rollers 69 is rich in flexibility of the backrest portion E of the chair not shown. It is covered with epidermis.
【0074】図15はリモートコントローラ181の操
作に基づき第1〜第3モータ33、84、102の夫々
の運転を制御する制御装置182の構成を示すブロック
図である。入力手段としてのリモートコントローラ18
1は、マイクロコンピュータからなるリモコン制御部1
83と、リモコン操作部184と、電子ブザー等の発音
器185とを備えている。FIG. 15 is a block diagram showing the arrangement of a control device 182 which controls the operation of each of the first to third motors 33, 84 and 102 based on the operation of the remote controller 181. Remote controller 18 as input means
Reference numeral 1 is a remote controller control unit 1 including a microcomputer.
83, a remote controller 184, and a sounding device 185 such as an electronic buzzer.
【0075】リモコン制御部183は、リモコン操作部
184での操作により発生される信号を受けて、その信
号を制御装置182にシリアルデータとして入力させる
とともに、リモコン操作部184で操作されたスイッチ
釦に対応する発光ダイオード製の表示ランプを点灯さ
せ、かつ、制御装置182から入力される信号に基づい
て発音器185を第1発音モードまたは第2発音モード
で動作させる。The remote controller control unit 183 receives a signal generated by the operation of the remote controller operation unit 184, inputs the signal to the control device 182 as serial data, and causes the switch button operated by the remote controller operation unit 184 to operate. The corresponding indicator lamp made of a light emitting diode is turned on, and the sound generator 185 is operated in the first sounding mode or the second sounding mode based on the signal input from the control device 182.
【0076】図16に示されるようにリモコン操作部1
84には、リモートコントローラ電源スイッチ釦191
およびその表示ランプ191aと、肩位置選択スイッチ
釦192およびこの釦192用の例えば3個の選択表示
ランプ192a〜192cとが取付けられている。
「上」の添字が付された選択表示ランプ192aは肩位
置が標準よりも上側に位置される座高が高い使用者向け
であり、「中」の添字が付された選択表示ランプ192
bは肩位置が標準(座高が標準)の使用者向けであり、
「下」の添字が付された選択表示ランプ192cは肩位
置が標準より下側に位置される座高が低い使用者向けで
ある。そして、肩位置選択スイッチ釦192は、それを
押すごとに前記上・中・下の肩位置のいずれかを選択
し、3回の押圧操作で前記上・中・下の肩位置の選択が
一回りするようになっている。As shown in FIG. 16, the remote controller operation unit 1
84 is a remote controller power switch button 191
Further, a display lamp 191a thereof, a shoulder position selection switch button 192 and, for example, three selection display lamps 192a to 192c for this button 192 are attached.
The selection display lamp 192a with the "upper" suffix is intended for users who have a higher shoulder height than the standard shoulder position, and the selection display lamp 192 with the "middle" suffix is attached.
b is for users with standard shoulder position (sitting height is standard),
The selection display lamp 192c with the suffix "lower" is intended for users whose shoulder position is below the standard and whose seat height is low. The shoulder position selection switch button 192 selects any one of the upper, middle, and lower shoulder positions each time the button is pressed, and the upper, middle, and lower shoulder positions are selected by three pressing operations. It is designed to rotate.
【0077】リモコン操作部184には、肩・首スイッ
チ釦193およびその表示ランプ193aと、全身スイ
ッチ釦194およびその表示ランプ194aと、腰スイ
ッチ釦195およびその表示ランプ195aとが取付け
られている。これら各スイッチ釦193〜195によ
り、予め定められたプログラムにしたがってマッサージ
動作を行わせる自動運転モードの各コースメニューが選
択される。つまり、肩・首スイッチ釦193を押した場
合には肩・首を中心とするコースプログラムが選択さ
れ、全身スイッチ釦194を押した場合には背中全体に
対するコースプログラムが選択され、腰スイッチ釦19
5を押した場合には腰部を中心とするコースプログラム
が選択される。A shoulder / neck switch button 193 and its indicator lamp 193a, a whole body switch button 194 and its indicator lamp 194a, a waist switch button 195 and its indicator lamp 195a are attached to the remote control operating portion 184. Each of the switch buttons 193 to 195 selects each course menu in the automatic driving mode in which a massage operation is performed according to a predetermined program. That is, when the shoulder / neck switch button 193 is pressed, the course program centering on the shoulder / neck is selected, and when the whole body switch button 194 is pressed, the course program for the entire back is selected, and the waist switch button 19 is selected.
When 5 is pressed, a course program centered on the waist is selected.
【0078】リモコン操作部184には、手動運転モー
ドの各動作メニューを選択するための各種のスイッチ釦
として、マッサージローラ69の位置調整を行わせるた
めに、マッサージ機全体を背当て部Eの上側へ移動させ
る上昇スイッチ釦196、マッサージ機全体を背当て部
Eの上側へ移動させる下降スイッチ釦197、前記相互
間隔Aを広げるための広げスイッチ釦198、前記相互
間隔Aを狭めるための狭めスイッチ釦199が夫々取付
けられている。On the remote control operation part 184, the entire massage machine is placed above the back rest part E in order to adjust the position of the massage roller 69 as various switch buttons for selecting each operation menu of the manual operation mode. Up switch button 196 for moving the massage machine to the upper side of the backrest portion E, down switch button 197 for widening the mutual distance A, narrowing switch button 198 for narrowing the mutual distance A. 199 are attached respectively.
【0079】同様にリモコン操作部184には、手動運
転モードの各動作メニューを選択するための各種のスイ
ッチ釦として、マッサージローラ69の動作速度を速め
るためのスイッチ釦200、マッサージローラ69の動
作速度を遅くするためのスイッチ釦201が夫々取付け
られている。Similarly, the remote control operating unit 184 has various switch buttons for selecting each operation menu in the manual operation mode, such as a switch button 200 for increasing the operation speed of the massage roller 69 and an operation speed of the massage roller 69. Switch buttons 201 for slowing down are respectively attached.
【0080】同様にリモコン操作部184には、手動運
転モードの各動作メニューを選択するための各種のスイ
ッチ釦として、揉みスイッチ釦202およびその表示ラ
ンプ202aと、叩きスイッチ釦203およびそのスイ
ッチ釦203aと、これらの釦202、203による動
作を停止させる休止スイッチ釦204が夫々取付けられ
ている。揉みスイッチ釦202は揉みマッサージ動作を
選択し、叩きスイッチ釦203は叩きマッサージ動作を
選択する。Similarly, the remote control operating unit 184 has various types of switch buttons for selecting each operation menu in the manual operation mode, such as a massage switch button 202 and its display lamp 202a, a hit switch button 203 and its switch button 203a. And a pause switch button 204 for stopping the operation of these buttons 202 and 203, respectively. The kneading switch button 202 selects the kneading massage operation, and the hitting switch button 203 selects the hitting massage operation.
【0081】さらに、リモコン操作部184には、手動
運転モードの各動作メニューを選択するための各種のス
イッチ釦として、連続ローリングスイッチ釦205およ
びその表示ランプ205aと、部分ローリングスイッチ
釦206およびそのスイッチ釦206aと、これらの釦
205、206による動作を停止させる休止スイッチ釦
207が夫々取付けられている。ローリングメニューは
マッサージローラ69を繰返し上下方向に移動させて背
筋のばしを行わせるメニューである。そして、連続ロー
リングスイッチ釦205が選択された場合には、上下移
動限界にわたりマッサージ機全体が繰返し自動反転上下
動され、部分ローリングスイッチ釦206が選択された
場合には、指定された移動範囲に限ってマッサージ機全
体が繰返し自動反転上下動されるようになっている。Further, the remote control operating unit 184 has various rolling buttons for selecting each operation menu in the manual operation mode, such as a continuous rolling switch button 205 and its display lamp 205a, a partial rolling switch button 206 and its switch. A button 206a and a pause switch button 207 for stopping the operation of these buttons 205, 206 are attached respectively. The rolling menu is a menu in which the massage roller 69 is repeatedly moved up and down to extend the back muscles. When the continuous rolling switch button 205 is selected, the entire massage machine is repeatedly automatically inverted up and down over the vertical movement limit, and when the partial rolling switch button 206 is selected, the movement range is limited to the designated movement range. The entire massage machine is automatically turned upside down repeatedly.
【0082】前記制御装置182は、マイクロコンピュ
ータからなり、制御部172、モータドライブ回路17
3、速度設定回路174、サーボ回路175を備えてい
る。The control device 182 comprises a microcomputer, and has a control section 172 and a motor drive circuit 17
3, a speed setting circuit 174, and a servo circuit 175.
【0083】制御部172のI/Oポートにはリモコン
制御部183が接続されているとともに、この制御部1
72の各出力ポートOはモータドライブ回路173また
は速度設定回路174に接続されている。さらに、制御
部172の各入力ポートIには、前記上リミットスイッ
チ161、下リミットスイッチ162、上下位置センサ
157、相互間隔センサ153、広リミットスイッチ1
65、狭リミットスイッチ166、および突出量センサ
79が接続されている。なお、図15中179は電源ス
イッチである。A remote controller controller 183 is connected to the I / O port of the controller 172, and the controller 1
Each output port O of 72 is connected to a motor drive circuit 173 or a speed setting circuit 174. Further, the input port I of the control unit 172 is connected to the upper limit switch 161, the lower limit switch 162, the vertical position sensor 157, the mutual interval sensor 153, and the wide limit switch 1.
65, the narrow limit switch 166, and the protrusion amount sensor 79 are connected. Reference numeral 179 in FIG. 15 is a power switch.
【0084】モータドライブ回路173は、フォトトラ
イアックとトライアックからなる第1モータ制御部17
6を介して第1モータ33に接続されているとともに、
フォトトライアックとトライアックからなる第2モータ
制御部177を介して第2モータ84に接続され、さら
に、フォトトライアックとトライアックからなる第3モ
ータ制御部178を介して第3モータ102に接続され
ている。The motor drive circuit 173 is a first motor control section 17 including a photo triac and a triac.
Is connected to the first motor 33 via 6 and
It is connected to the second motor 84 via a second motor control unit 177 composed of a photo triac and a triac, and is further connected to the third motor 102 via a third motor control unit 178 composed of a photo triac and a triac.
【0085】速度設定回路174はサーボ回路175を
介して第1モータ制御部176に接続されているととも
に、サーボ回路175には第1モータ33から出力され
る速度情報FGが与えられるようになっている。The speed setting circuit 174 is connected to the first motor control section 176 via the servo circuit 175, and the servo circuit 175 is supplied with the speed information FG output from the first motor 33. There is.
【0086】上昇スイッチ釦196または下降スイッチ
釦197が押圧操作されたときに制御部172は、第3
モータ102に対する制御信号をモータドライブ回路1
73に出力し、このドライブ回路173により第3モー
タ制御部178を介して第3モータ102への通電を、
前記スイッチ釦196または197に応じた電流方向で
与える制御動作をするように構成されている。この制御
により、第3モータ102が正転または逆転されて、マ
ッサージ機全体が背当て部Eに沿って上昇または下降さ
れる。When the ascending switch button 196 or the descending switch button 197 is pressed, the control section 172 displays the third
The motor drive circuit 1 outputs a control signal to the motor 102.
73, and the drive circuit 173 supplies power to the third motor 102 via the third motor control unit 178.
It is configured to perform a control operation to be applied in the current direction according to the switch button 196 or 197. By this control, the third motor 102 is normally or reversely rotated, and the entire massage machine is moved up or down along the back support portion E.
【0087】同様に、広げスイッチ釦165または狭め
スイッチ釦166が押圧操作されたときに制御部172
は、第2モータ84に対する制御信号をモータドライブ
回路173に出力し、このドライブ回路173により第
2モータ制御部177を介して第2モータ84への通電
を、前記スイッチ釦165または166に応じた電流方
向で与える制御動作をするように構成されている。この
制御により、第2モータ84が正転または逆転されて、
一対のマッサージローラ69の相互間隔Aが調整され
る。Similarly, when the widening switch button 165 or the narrowing switch button 166 is pressed, the control section 172 is operated.
Outputs a control signal for the second motor 84 to the motor drive circuit 173, and the drive circuit 173 causes the second motor control unit 177 to energize the second motor 84 according to the switch button 165 or 166. It is configured to perform a control operation given in the direction of current. By this control, the second motor 84 is normally or reversely rotated,
The mutual distance A between the pair of massage rollers 69 is adjusted.
【0088】同様にスイッチ釦200またはスイッチ釦
201が押圧操作されたときに制御部172は、速度設
定回路174に前記スイッチ釦200または201の操
作に応じた運転速度を第1モータ33に設定し、この設
定速度に応じた第1モータ制御部176での位相制御に
より、第1モータ33に与える電流量を変える制御動作
をするように構成されている。この制御により、第1モ
ータ33の運転速度が変化されて、一対のマッサージロ
ーラ69の揉み運動の速度または叩き運動の速度が調整
される。Similarly, when the switch button 200 or the switch button 201 is pressed, the control section 172 sets the operating speed corresponding to the operation of the switch button 200 or 201 in the first motor 33 in the speed setting circuit 174. By the phase control in the first motor control unit 176 according to the set speed, the control operation for changing the amount of current supplied to the first motor 33 is performed. By this control, the operating speed of the first motor 33 is changed, and the speed of the rubbing motion or the speed of the tapping motion of the pair of massage rollers 69 is adjusted.
【0089】また、揉みスイッチ釦202により揉みマ
ッサージの動作メニューを選択した場合に制御装置18
2は、制御部172から第1モータ33に対する制御信
号をモータドライブ回路173に出力し、このドライブ
回路173により第1モータ制御部176を介して第1
モータ33への通電を、揉みマッサージモードに応じた
電流方向で与える制御動作をするように構成されてい
る。この制御により第1モータ33が正転される。Further, when the massage menu of massage is selected by the massage switch button 202, the control device 18
2 outputs a control signal for the first motor 33 from the control unit 172 to the motor drive circuit 173, and the drive circuit 173 outputs the first control signal via the first motor control unit 176.
The motor 33 is configured to perform a control operation in which the electric current is supplied to the motor 33 in the current direction according to the massage massage mode. By this control, the first motor 33 is normally rotated.
【0090】同様に、叩きスイッチ釦203により叩き
マッサージの動作メニューを選択した場合に制御装置1
82は、制御部172から第1モータ33に対する制御
信号をモータドライブ回路173に出力し、このドライ
ブ回路173により第1モータ制御部176を介して第
1モータ33への通電を、叩きマッサージモードに応じ
た電流方向で与える制御動作をするように構成されてい
る。この制御により第1モータ33が逆転される。Similarly, when the operation menu of hit massage is selected by the hit switch button 203, the control device 1
The control unit 172 outputs a control signal for the first motor 33 to the motor drive circuit 173, and the drive circuit 173 energizes the first motor 33 via the first motor control unit 176 to the hit massage mode. It is configured to perform a control operation to be applied in the corresponding current direction. By this control, the first motor 33 is rotated in the reverse direction.
【0091】同様に、ローリングスイッチ釦206また
は207により、連続または部分のローリング動作メニ
ューを選択した場合に制御装置182は、制御部172
から第3モータ102に対する制御信号をモータドライ
ブ回路173に出力し、このドライブ回路173により
第2モータ制御部178を介して第3モータ102に与
える電流の向きを交互に切り換える制御動作をするよう
に構成されている。この制御により第3モータ102が
交互に正逆回転される。Similarly, when the continuous or partial rolling operation menu is selected by the rolling switch button 206 or 207, the control device 182 causes the control unit 172 to operate.
Outputs a control signal for the third motor 102 to the motor drive circuit 173, and the drive circuit 173 performs a control operation for alternately switching the direction of the current supplied to the third motor 102 via the second motor control unit 178. It is configured. By this control, the third motor 102 is alternately rotated forward and backward.
【0092】また、自動運転モードの各スイッチ釦19
3〜195のいずれかを選択した場合、制御装置182
は、制御部172に予め定められたプログラムにしたが
い、第1〜第3モータ33、84、102の運転を夫々
制御し一対のマッサージローラ69に対する以上のよう
な各制御動作を組合わせてなる、選択されたコースメニ
ューを実行させるようになっている。In addition, each switch button 19 in the automatic operation mode
When any one of 3 to 195 is selected, the control device 182
According to a predetermined program in the control unit 172, controls the operation of the first to third motors 33, 84 and 102, respectively, and combines the above control operations for the pair of massage rollers 69. The selected course menu is executed.
【0093】前記構成のマッサージ機は、揉みマッサー
ジ軸52と叩きマッサージ軸55とを動作させる第1モ
ータ33、施療子間隔調整機構95を動作させる第2モ
ータ84、およびマッサージ機全体を上下に移動するた
めの自走機構117を動作させる第3モータ102を備
えている。そして、既述のように第1モータ33を正転
動作させたときには、駆動ユニット31により叩きマッ
サージ軸55を回転させて、一対のマッサージローラ6
9にこれらが叩き運動をする動作を与える。この逆に、
第1モータ33を逆転動作させたときには、駆動ユニッ
ト31により揉みマッサージ軸52を回転させて、一対
のマッサージローラ69にこれらが揉み運動をする動作
を与えることができる。In the massage machine having the above structure, the first motor 33 for operating the massaging massage shaft 52 and the hitting massage shaft 55, the second motor 84 for operating the massaging element spacing adjusting mechanism 95, and the entire massage machine are moved up and down. The third motor 102 for operating the self-propelled mechanism 117 for operating is provided. When the first motor 33 is normally rotated as described above, the drive unit 31 rotates the hitting massage shaft 55 to rotate the pair of massage rollers 6
9 gives motions in which these perform a striking motion. On the contrary,
When the first motor 33 is rotated in the reverse direction, the kneading massage shaft 52 can be rotated by the drive unit 31, and the pair of massage rollers 69 can be given a kneading motion.
【0094】さらに、既述のように第2モータ84を正
転させたときには、間隔調整ねじ軸83の回転により一
対のマッサージローラ69を支持した一対のハブ67を
互いに近付けて、一対のマッサージローラ69間の相互
間隔Aを狭くでき、かつ、この逆に、第2モータ84を
逆転させたときには、間隔調整ねじ軸83の回転により
一対のマッサージローラ69間の相互間隔Aを広くでき
る。Further, as described above, when the second motor 84 is rotated in the normal direction, the pair of hubs 67 supporting the pair of massage rollers 69 are brought closer to each other by the rotation of the gap adjusting screw shaft 83, and the pair of massage rollers is moved. The mutual distance A between the pair of massage rollers 69 can be narrowed, and conversely, when the second motor 84 is rotated in the reverse direction, the mutual distance A between the pair of massage rollers 69 can be widened by the rotation of the distance adjusting screw shaft 83.
【0095】しかも、既述のように第3モータ102を
正転させたときには、マッサージ機全体を背当て部Eの
形状に沿って上昇させることができ、かつ、この逆に第
3モータ102を逆転させたときには、マッサージ機全
体を背当て部Eの形状に沿って下降させることができ
る。Moreover, as described above, when the third motor 102 is rotated in the normal direction, the entire massage machine can be raised along the shape of the back rest portion E, and conversely, the third motor 102 can be moved. When reversed, the entire massage machine can be lowered along the shape of the back support portion E.
【0096】前記各モータ33、84、102は夫々独
立して制御できるから、使用者の体格やマッサージしよ
うとする部位に一対のマッサージローラ69を適合配置
して、揉みマッサージまたは叩きマッサージ等を選択で
きるとともに、選択されたマッサージ動作をさせながら
一対のマッサージローラ69の幅方向位置(相互間隔A
の調整)、或いは一対のマッサージローラ69の上下方
向の位置を変化させることもできるなど、マッサージ態
様の多様化を実現できる。Since each of the motors 33, 84 and 102 can be independently controlled, a pair of massage rollers 69 are appropriately arranged on the user's physique and a portion to be massaged to select a massage massage or a hit massage. In addition to being able to perform the selected massage operation, the position of the pair of massage rollers 69 in the width direction (the mutual interval A
Adjustment), or the position of the pair of massage rollers 69 in the vertical direction can be changed, so that a variety of massage modes can be realized.
【0097】ところで、前記構成のマッサージ機では、
自動運転モードの場合でも手動運転モードの場合でも、
肩位置選択スイッチ釦192の押圧操作により一対のマ
ッサージローラ69が上昇する際に停止する上限位置を
指定でき、この指定上限位置でマッサージ機全体の上昇
動作を停止させることができる。By the way, in the massage machine having the above structure,
Whether in automatic or manual operation mode,
By pressing the shoulder position selection switch button 192, the upper limit position at which the pair of massage rollers 69 stops when the massage rollers 69 rise can be designated, and the lifting operation of the entire massage machine can be stopped at the designated upper limit position.
【0098】すなわち、図20は前記指定上限位置を設
定するためのフローチャートであり、これにしたがい肩
位置の設定手順を説明する。まず、この設定手順のプロ
グラムがスタートすると、ステップ1によりリモートコ
ントローラ181の電源が投入されたかどうか、つま
り、リモコン電源スイッチ釦191が押されたか否かが
判断され、その判断がYESになるとステップ2が実行
される。このステップ2では、自走機構117の第3モ
ータ102を正転動作させて、マッサージ機全体をガイ
ドレールCに沿って上方に移動させる。次のステップ3
は、マッサージ機の機枠21で上リミットスイッチ16
1が押されたかどうか、つまり、マッサージ機が絶対上
限位置に達したかどうかを判断し、その判断がYESで
あればステップ4に進み、NOであればステップ2に戻
る。That is, FIG. 20 is a flow chart for setting the designated upper limit position, and the procedure for setting the shoulder position will be described. First, when the program of this setting procedure is started, it is determined in step 1 whether or not the remote controller 181 is powered on, that is, whether or not the remote controller power switch button 191 is pressed, and if the determination is YES, step 2 Is executed. In this step 2, the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 is rotated in the forward direction to move the entire massage machine upward along the guide rails C. Next step 3
Is the upper limit switch 16 on the machine frame 21 of the massage machine.
It is determined whether 1 is pressed, that is, whether the massage machine has reached the absolute upper limit position. If the determination is YES, the process proceeds to step 4, and if NO, the process returns to step 2.
【0099】ステップ4では、自走機構117の第3モ
ータ102を逆転動作させて原点を設定した後、マッサ
ージ機全体をガイドレールCに沿って下方に移動させ
る。原点の設定は、前記逆転動作に伴い回転されるロー
タリーエンコーダ板155の通孔156を上下位置セン
サ157で最初に検知したことに基づき設定される。そ
して、この原点設定に引き続いてマッサージ機全体が自
走機構117によりガイドレールCに沿って下方に移動
される。In step 4, the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 is reversely operated to set the origin, and then the entire massage machine is moved downward along the guide rail C. The origin is set based on the fact that the vertical position sensor 157 first detects the through hole 156 of the rotary encoder plate 155 that is rotated in accordance with the reverse rotation operation. Then, following this origin setting, the entire massage machine is moved downward along the guide rail C by the self-propelled mechanism 117.
【0100】次のステップ5では、リモートコントロー
ラ181に指定された肩位置、つまり指定上限位置にマ
ッサージ機が達したかどうかを判断し、この判断がYE
Sの場合にはステップ6に進み、NOの場合にはステッ
プ4に戻る。前記指定上限位置に達したかどうかどうか
の判断は次のようにして実施される。In the next step 5, it is determined whether or not the massager has reached the shoulder position designated by the remote controller 181, that is, the designated upper limit position.
In the case of S, the process proceeds to step 6, and in the case of NO, the process returns to step 4. The determination as to whether or not the designated upper limit position has been reached is performed as follows.
【0101】つまり、第3モータ102の逆転動作にし
たがって、ロータリーエンコーダ板155の通孔156
が上下位置センサ157で検出されるから、この検出数
に基づく制御部172での演算で、第3モータ102の
回転数を上下方向の距離に変換して、前記原点位置から
のマッサージ機ひいては一対のマッサージローラ69の
現在位置を検出する(位置検出手段)。一方、肩位置選
択スイッチ釦192は既にいずれかの肩位置を選択して
おり、その肩位置データはリモコン制御部183を介し
て制御部172に入力され、同制御部172の記憶部に
記憶されている。そのため、制御部172は、記憶され
ている肩位置データと、検出される現在位置データとを
比較して、これらのデータが一致した時に前記ステップ
5の判断をYESとする。That is, according to the reverse rotation operation of the third motor 102, the through hole 156 of the rotary encoder plate 155.
Is detected by the vertical position sensor 157, the control unit 172 calculates the number of rotations of the third motor 102 based on the detected number to convert the rotational speed of the third motor 102 into a distance in the vertical direction. The current position of the massage roller 69 is detected (position detecting means). On the other hand, the shoulder position selection switch button 192 has already selected one of the shoulder positions, and the shoulder position data is input to the control unit 172 via the remote controller control unit 183 and stored in the storage unit of the control unit 172. ing. Therefore, the control unit 172 compares the stored shoulder position data with the detected current position data, and when the data match, the determination in step 5 is YES.
【0102】ステップ6において自走機構117の第3
モータ102を停止する。それにより、マッサージロー
ラ69を既に選択された肩位置で停止できる。なお、肩
位置「上」は前記原点位置、肩位置「中」は原点位置よ
り約 7.5cm下の位置、肩位置「下」は原点位置より約15
cm下の位置である。In step 6, the third movement of the self-propelled mechanism 117 is performed.
The motor 102 is stopped. Thereby, the massage roller 69 can be stopped at the already selected shoulder position. The shoulder position "upper" is the origin position, the shoulder position "middle" is about 7.5 cm below the origin position, and the shoulder position "lower" is about 15 cm below the origin position.
The position is below cm.
【0103】次のステップ7は、前記自走機構117の
停止から例えば5秒以内にリモートコントローラ181
から肩位置の選択入力があったかどうかを判断する。肩
位置の選択入力は、使用者による肩位置選択スイッチ釦
192の押圧操作で与えられ、この時、使用者は自身の
体格に合った最適な肩位置を選択する。In step 7, the remote controller 181 is operated within 5 seconds after the self-propelled mechanism 117 is stopped.
It is determined whether or not there is a shoulder position selection input. The selection input of the shoulder position is given by the pressing operation of the shoulder position selection switch button 192 by the user, and at this time, the user selects the optimum shoulder position that suits his physical constitution.
【0104】このステップ7での判断がYESの場合に
は、ステップ8が実行されて、選択された肩位置(指定
上限肩位置)が制御部172の記憶部に記憶される(記
憶手段)。この後には、ステップ9が実行され、自走機
構117の動作によりマッサージ機全体を、記憶した指
定上限位置まで移動させる。このステップ9が終了する
とステップ7に戻る。そのため、前記肩位置選択スイッ
チ釦192が押されるたびに、選択された肩位置データ
が更新されて記憶された後、その記憶された肩位置にマ
ッサージ機が移動される。When the determination in step 7 is YES, step 8 is executed and the selected shoulder position (designated upper limit shoulder position) is stored in the storage section of the control section 172 (storage means). After this, step 9 is executed, and the operation of the self-propelled mechanism 117 moves the entire massage machine to the stored designated upper limit position. When step 9 ends, the process returns to step 7. Therefore, each time the shoulder position selection switch button 192 is pressed, the selected shoulder position data is updated and stored, and then the massage machine is moved to the stored shoulder position.
【0105】以上のステップ1〜9により所望とする肩
位置の設定と同位置へのマッサージ機の移動が実施され
る。By the above steps 1 to 9, the desired shoulder position is set and the massage machine is moved to the same position.
【0106】ステップ7での判断がNOの場合にはステ
ップ10により、自動運転モードであるのか手動運転モ
ードであるのかが判断される。このステップ10での判
断が手動運転モードである場合には、次のステップ11
により例えば5秒以内の間に動作メニューの選択入力が
あったかどうかを判断する。この動作メニューの入力は
手動操作される各スイッチ釦196〜206の押圧操作
によりなされる。ステップ11での判断がNOの場合に
は、このステップ11が繰り返され、そして、5秒以内
にスイッチ釦が押圧操作されてステップ11の判断がY
ESとなると、手動操作により選択された動作メニュ
ー、例えばマッサージローラ69の下降動作、揉みマッ
サージ動作、叩きマッサージ動作、相互間隔Aの可変動
作等が、ステップ12により実行される。When the determination in step 7 is NO, it is determined in step 10 whether the operation mode is the automatic operation mode or the manual operation mode. If the determination in step 10 is the manual operation mode, the following step 11
Thus, for example, it is determined whether or not the operation menu is selected and input within 5 seconds. The input of the operation menu is made by pressing the switch buttons 196 to 206 which are manually operated. If the determination in step 11 is NO, this step 11 is repeated, and the switch button is pressed within 5 seconds so that the determination in step 11 is Y.
When it becomes ES, an operation menu selected by manual operation, for example, a descending operation of the massage roller 69, a kneading massage operation, a tapping massage operation, a variable interval A operation, and the like are executed in step 12.
【0107】また、ステップ10での判断が自動運転モ
ードである場合には、ステップ13により例えば5秒以
内の間にコースメニューの選択入力があったかどうかを
判断する。このコースメニューの入力は肩・首用、全身
用、腰用の中からいずれか一つのスイッチ釦193〜1
95の押圧操作によりなされる。ステップ13での判断
がNOの場合には、このステップ13が繰り返され、そ
して、5秒以内にスイッチ釦が押圧操作されてステップ
13の判断がYESとなると、選択されたコースメニュ
ーに定められているプログラムにしたがう自動運転がス
テップ14により実行される。When the determination in step 10 is the automatic operation mode, it is determined in step 13 whether or not the selection input of the course menu is made within, for example, 5 seconds. Input of this course menu is one of switch buttons 193-1 for shoulder / neck, whole body, and waist.
This is done by pressing 95. If the determination in step 13 is NO, this step 13 is repeated, and if the switch button is pressed within 5 seconds and the determination in step 13 becomes YES, it is set in the selected course menu. The automatic operation according to the existing program is executed by step 14.
【0108】図21は、前記手動運転モードにおいて、
上昇スイッチ釦196の押圧操作に基づくマッサージロ
ーラ69の上昇動作についてのフローチャートを示して
いる。この図に示されるようにステップ11で上昇スイ
ッチ釦196が押されたかどうかが判断され、その判断
がYESになると次のステップ21で、指定された上限
肩位置にマッサージローラ69が位置されているかどう
かを判断する。この判断がYESの場合にはステップ2
6に進む。FIG. 21 shows that in the manual operation mode,
The flowchart about the raising operation of the massage roller 69 based on the pressing operation of the raising switch button 196 is shown. As shown in this figure, it is judged in step 11 whether or not the up switch button 196 is pressed. If the judgment is YES, in the next step 21, whether the massage roller 69 is positioned at the designated upper limit shoulder position or not. Determine whether If this determination is YES, step 2
Go to 6.
【0109】ステップ21での判断がNOの場合にはス
テップ22により、上昇スイッチ釦196の押圧操作に
基づき制御部172への入力があったことを、この制御
部172がリモコン制御部183に出力し、それによ
り、発音器185を第1の発音モード(確認モード)で
動作させる。この発音モードでは、例えば「ピッ」とい
う短音を一回鳴して、使用者に入力完了の確認を促すも
のである。If the determination in step 21 is NO, in step 22, the control unit 172 outputs to the remote controller control unit 183 that there is an input to the control unit 172 based on the pressing operation of the up switch button 196. As a result, the sound generator 185 is operated in the first sound generation mode (confirmation mode). In this pronunciation mode, for example, a short beep is sounded once to prompt the user to confirm the completion of input.
【0110】ステップ22が終わると、ステップ23に
より、自走機構117の第3モータ102を正転動作さ
せてマッサージ機全体を上昇させる処理が実行される。
この実行に伴う第3モータ102の正転動作にしたがっ
て、ロータリーエンコーダ板155の通孔156が上下
位置センサ157で検出される。そのため、この検出数
に基づく制御部172での演算により、第3モータ10
2の回転数が上下方向の距離に変換され、したがって、
前記原点位置に対するマッサージ機ひいては一対のマッ
サージローラ69の現在位置を検出する(位置検出手
段)。When step 22 ends, step 23 executes a process of rotating the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 forward to raise the entire massage machine.
In accordance with the normal rotation operation of the third motor 102 associated with this execution, the through hole 156 of the rotary encoder plate 155 is detected by the vertical position sensor 157. Therefore, the third motor 10 is calculated by the control unit 172 based on the detected number.
The number of revolutions of 2 is converted to the vertical distance, and thus
The current position of the massager, and thus the pair of massage rollers 69, with respect to the origin position is detected (position detecting means).
【0111】次のステップ24では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限肩位置に達したかど
うかを判断する(制御手段)。この判断は、既述のよう
にして検出されるマッサージローラ69の現在位置デー
タと前記記憶手段に記憶された指定上限肩位置データと
の比較により実行される。そして、比較結果が一致する
ことによりステップ24の判断はYESとなり、比較結
果が不一致の場合ステップ24の判断はNOを維持す
る。In the next step 24, it is judged whether or not the current position of the massage machine which is moving upward has reached the designated upper limit shoulder position (control means). This determination is performed by comparing the current position data of the massage roller 69 detected as described above with the designated upper limit shoulder position data stored in the storage means. When the comparison results match, the determination in step 24 becomes YES, and when the comparison results do not match, the determination in step 24 maintains NO.
【0112】そして、ステップ24の判断がYESにな
ると次のステップ25により、自走機構117の第3モ
ータ102の動作が停止される(制御手段)。したがっ
て、マッサージローラ69が指定上限肩位置に達した際
に停止されて、それ以上、上方に移動されることが防止
される。また、ステップ24での判断がNOの場合に
は、ステップ11に戻る。When the determination in step 24 is YES, the operation of the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 is stopped (control means) in step 25. Therefore, when the massage roller 69 reaches the designated upper limit shoulder position, the massage roller 69 is stopped and prevented from moving further upward. If the determination in step 24 is NO, the process returns to step 11.
【0113】前記ステップ21での判断がYESとなっ
た場合、またはステップ25が終了すると、ステップ2
6が実行される。このステップ26では、上昇スイッチ
釦196の押圧操作の維持に基づきマッサージローラ6
9が指定上限肩位置に達したことを、この制御部172
からリモコン制御部183に出力し、それにより、発音
器185を第2の発音モード(警告モード)で動作させ
る。この発音モードでは、例えば「ピッ」という短音を
複数回連続して鳴すか、または「ピー」という長音を上
昇スイッチ釦196が押されている間発して、使用者に
それ以上の手動入力が不要であることの確認を促すもの
である。If the determination in step 21 is YES, or if step 25 ends, step 2
6 is executed. In step 26, the massage roller 6
The control unit 172 indicates that 9 has reached the designated upper limit shoulder position.
To the remote controller 183, which causes the sound generator 185 to operate in the second sound generation mode (warning mode). In this sound generation mode, for example, a short beep is continuously sounded a plurality of times, or a long beep is emitted while the rising switch button 196 is being pressed, and the user can further input manually. It encourages confirmation that it is unnecessary.
【0114】このような第2の発音モードにより、手動
の操作限界に達していることを使用者が知ることができ
るので、既に指定上限肩位置にマッサージローラ69が
達しているにも拘らず、それ以上余計に上昇スイッチ釦
196を押し続けることを防止でき、使い勝手を向上で
きる。The second sounding mode as described above allows the user to know that the manual operation limit has been reached. Therefore, although the massage roller 69 has already reached the designated upper limit shoulder position, It is possible to prevent further pressing of the rising switch button 196 more than that, and the usability can be improved.
【0115】なお、前記発音器185の第1発音モード
による入力確認は、リモートコントローラ181が備え
る各種スイッチ釦191〜207が押されるたびに、夫
々の動作メニューについて実施される。また、発音器1
85の第2発音モードによる警告は、マッサージローラ
69が下降する場合において、機枠21が下リミットス
イッチ162を押した際にも実施される。さらに、発音
器185の第2発音モードによる警告は、施療子間隔調
整機構95により一対のマッサージローラ69の相互間
隔Aが最大に広げられて、一方の移動子92が広リミッ
トスイッチ165を押した時、および前記相互間隔Aが
最小に狭められて他方の移動子92が狭リミットスイッ
チ166を押した時にも実施される。しかも、発音器1
85の第2発音モードによる警告は、マッサージローラ
69の移動速度を速めるためのスイッチ釦200、およ
び遅くするためのスイッチ釦201の操作においても実
施される。例えば、スイッチ釦200、201による速
度可変が5段階であり、押圧操作ごとにステップアップ
またはステップダウンする構成である場合に、このステ
ップアップまたはステップダウンも基づく上限速度また
は下限速度に達したときに、第2発音モードによる警告
が実施されるようになっている。The input confirmation of the sound generator 185 in the first sound generation mode is carried out for each operation menu each time the various switch buttons 191 to 207 of the remote controller 181 are pressed. Also, the sound generator 1
The warning in the second sound generation mode 85 is also issued when the machine frame 21 pushes the lower limit switch 162 when the massage roller 69 descends. Further, in the warning in the second sounding mode of the sound generator 185, the mutual distance A between the pair of massage rollers 69 is widened to the maximum by the massaging element spacing adjustment mechanism 95, and one moving element 92 pushes the wide limit switch 165. At the same time, and when the mutual distance A is narrowed to the minimum and the other moving element 92 pushes the narrow limit switch 166. Moreover, the sound generator 1
The warning in the second sounding mode 85 is also issued by operating the switch button 200 for increasing the moving speed of the massage roller 69 and the switch button 201 for decreasing the moving speed. For example, in the case where the speed change by the switch buttons 200 and 201 is in five steps and the configuration is such that step-up or step-down is performed for each pressing operation, when the upper-limit speed or the lower-limit speed based on this step-up or step-down is also reached. , A warning is issued in the second sounding mode.
【0116】このようにマッサージローラ69が上下方
向または幅方向の移動限界に達した時に、それを発音器
185の第2発音モードで警告できるので、移動限界に
達した状態で、まだ動くものと思い込んで、それに気付
くまで手動操作用のスイッチ釦を押し続けるという不要
な動作を防いで、使い勝手を向上できる。As described above, when the massage roller 69 reaches the movement limit in the vertical direction or the width direction, it can be warned by the second sounding mode of the sound generator 185. Therefore, when the movement limit is reached, the massage roller 69 still moves. You can improve the usability by avoiding the unnecessary operation of holding down the switch button for manual operation until you notice it.
【0117】また、図22は前記自動運転モードでのマ
ッサージローラ69の上昇動作についてのフローチャー
トを示している。この図に示されるようにステップ13
に続くステップ31では、自走機構117の第3モータ
102を正転動作させてマッサージ機全体を上昇させる
処理が実行される。この実行においても前記原点位置か
らのマッサージ機ひいては一対のマッサージローラ69
の現在位置が前記位置検出手段により検出される。FIG. 22 is a flow chart showing the raising operation of the massage roller 69 in the automatic operation mode. Step 13 as shown in this figure
In step 31 subsequent to the step 31, a process of causing the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 to rotate in the forward direction to raise the entire massage machine is executed. Even in this execution, the massage machine from the origin position and thus the pair of massage rollers 69
The current position of is detected by the position detecting means.
【0118】次のステップ32では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限肩位置に達したかど
うかを判断する(制御手段)。この判断は、既述のよう
にして検出されるマッサージローラ69の現在位置デー
タと前記記憶手段に記憶された指定上限肩位置データと
の比較により実行される。そして、比較結果が一致する
ことによりステップ32の判断はYESとなり、比較結
果が不一致の場合ステップ32の判断はNOを維持す
る。そして、ステップ32の判断がYESになると、次
ぎのステップ33により自走機構117の第3モータ1
02の動作が停止される(制御手段)。この後には、例
えばマッサージローラ69を下降させる等の次ぎのステ
ップに移行する。また、ステップ32の判断がNOの場
合にはステップ31へ戻る。In the next step 32, it is judged whether or not the current position of the massage machine that is moving upward has reached the designated upper limit shoulder position (control means). This determination is performed by comparing the current position data of the massage roller 69 detected as described above with the designated upper limit shoulder position data stored in the storage means. Then, if the comparison results match, the determination in step 32 becomes YES, and if the comparison results do not match, the determination in step 32 remains NO. When the determination in step 32 is YES, the third motor 1 of the self-propelled mechanism 117 is determined in the next step 33.
The operation of 02 is stopped (control means). After this, the process moves to the next step such as lowering the massage roller 69. If the determination in step 32 is NO, the process returns to step 31.
【0119】以上のように手動運転モードにおいても自
動運転モードにおいても、マッサージローラ69が上昇
される場合には、リモートコントローラ181の肩位置
選択スイッチ釦192により、使用者の体格に適合させ
て指定された肩位置までマッサージローラ69が上昇さ
れた時点で、このローラ69を停止させることができ
る。そのため、マッサージローラ69が使用者の肩部を
越えて頭部側にまで不用意に移動されることがない。し
たがって、不要な部位をマッサージして不快感を与える
ことがなく、安全に使用できるとともに、マッサージロ
ーラ69を下降動作させる際にも上方に上がり過ぎたマ
ッサージローラ69が使用者の肩部に引掛かってしまう
恐れがない。しかも、手動運転モードにおいてはマッサ
ージローラ69の上昇を監視しながら、その上昇停止の
ための入力停止の気配りをする必要がなく、手動操作が
できる。As described above, in both the manual operation mode and the automatic operation mode, when the massage roller 69 is lifted, the shoulder position selection switch button 192 of the remote controller 181 is used to specify the physical size of the user. When the massage roller 69 is lifted up to the shoulder position, the roller 69 can be stopped. Therefore, the massage roller 69 does not move carelessly to the head side beyond the shoulder of the user. Therefore, the massage roller 69 can be safely used without giving an uncomfortable feeling by massaging an unnecessary portion, and when the massage roller 69 is lowered, the massage roller 69 that has moved up too much is caught on the shoulder of the user. There is no fear of breaking it. Moreover, in the manual operation mode, it is not necessary to pay attention to the input stop for stopping the rise while monitoring the rise of the massage roller 69, and the manual operation can be performed.
【0120】また、図23は手動運転モードにおいてロ
ーリング動作メニューを選択した場合の背筋のばし動作
についてのフローチャートを示している。この図に示さ
れるようにステップ51により連続ローリングスイッチ
釦205または部分ローリングスイッチ釦206が押さ
れたか否かが判断される。その判断がNOの場合にはス
テップ51が繰返され、判断がYESになるとステップ
52が実行される。FIG. 23 is a flow chart showing the spine extension operation when the rolling operation menu is selected in the manual operation mode. As shown in this figure, it is determined in step 51 whether the continuous rolling switch button 205 or the partial rolling switch button 206 has been pressed. If the determination is NO, step 51 is repeated, and if the determination is YES, step 52 is executed.
【0121】ステップ52ではリモートコントローラ1
81の肩位置選択スイッチ釦192で指定された肩位
置、つまり指定上限位置にマッサージ機が位置されてい
るかどうかを判断する。この判断は、上下位置センサ1
57の検出入力に基づく制御部172の既述の位置検出
手段による一対のマッサージローラ69の現在位置デー
タの検出と、記憶部に記憶された肩位置データとの比較
により実施され、これらのデータが一致した時に前記ス
テップ52の判断をYESとする。このステップ52で
の判断がYESの場合にはステップ56に進み、NOの
場合にはステップ53に進む。At step 52, the remote controller 1
It is determined whether the massage machine is located at the shoulder position designated by the shoulder position selection switch button 192 of 81, that is, at the designated upper limit position. This judgment is based on the vertical position sensor 1
It is carried out by detecting the current position data of the pair of massage rollers 69 by the above-mentioned position detecting means of the control unit 172 based on the detection input of 57 and comparing the shoulder position data stored in the storage unit. When they match, the determination in step 52 is YES. If the determination in step 52 is YES, the process proceeds to step 56, and if the determination is NO, the process proceeds to step 53.
【0122】ステップ53では、自走機構117の第3
モータ102を正転動作させてマッサージ機全体を上昇
させる処理が実行される。この実行に伴う第3モータ1
02の正転動作にしたがって、ロータリーエンコーダ板
155の通孔156が上下位置センサ157で検出され
る。そのため、この検出数に基づく制御部172での演
算により、第3モータ102の回転数が上下方向の距離
に変換され、したがって、前記原点位置に対するマッサ
ージ機ひいては一対のマッサージローラ69の現在位置
を検出する(位置検出手段)。At step 53, the third movement of the self-propelled mechanism 117 is performed.
A process of rotating the motor 102 in the forward direction to raise the entire massage machine is executed. Third motor 1 associated with this execution
According to the normal rotation operation of 02, the vertical position sensor 157 detects the through hole 156 of the rotary encoder plate 155. Therefore, the number of rotations of the third motor 102 is converted into a vertical distance by the calculation in the control unit 172 based on the detected number, and therefore, the current position of the massager and thus the pair of massage rollers 69 with respect to the origin position is detected. Yes (position detection means).
【0123】次のステップ54では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限肩位置に達したかど
うかを判断する(制御手段)。この判断は、既述のよう
にして検出されるマッサージローラ69の現在位置デー
タと前記記憶手段に記憶された指定上限肩位置データと
の比較により実行される。そして、比較結果が一致する
ことによりステップ54の判断はYESとなり、比較結
果が不一致の場合の判断はNOとなる。In the next step 54, it is judged whether or not the current position of the massage machine which is moving upward has reached the designated upper limit shoulder position (control means). This determination is performed by comparing the current position data of the massage roller 69 detected as described above with the designated upper limit shoulder position data stored in the storage means. When the comparison results match, the determination in step 54 becomes YES, and when the comparison results do not match, the determination becomes NO.
【0124】ステップ54の判断がYESになると次の
ステップ55に進んで、自走機構117の第3モータ1
02の動作が停止される(制御手段)。したがって、マ
ッサージローラ69は指定上限肩位置に達した際に停止
されて、それ以上、上方に移動されることが防止され
る。また、ステップ54での判断がNOの場合には、ス
テップ53に戻る。If the determination in step 54 is YES, the process proceeds to the next step 55, in which the third motor 1 of the self-propelled mechanism 117 is driven.
The operation of 02 is stopped (control means). Therefore, the massage roller 69 is stopped when the designated upper limit shoulder position is reached, and is prevented from moving further upward. If the determination in step 54 is NO, the process returns to step 53.
【0125】前記ステップ52の判断がYESとなり、
または、ステップ55が終わると、ステップ56に進ん
で第1モータ33が逆転動作される。そうすると、揉み
伝動系により揉みマッサージ軸52が回動されるため、
可動スリーブ65の偏心カム部65aを介してハブ67
およびアーム68を介してマッサージローラ69の前後
方向の位置、つまり背当て部Eの正面方向についてのマ
ッサージローラ69の突出量が変化される(突出量制御
手段)。The determination at step 52 is YES,
Alternatively, when step 55 ends, the routine proceeds to step 56, where the first motor 33 is operated in reverse. Then, the kneading transmission shaft rotates the kneading massage shaft 52,
The hub 67 is provided via the eccentric cam portion 65a of the movable sleeve 65.
The amount of protrusion of the massage roller 69 in the front-back direction of the massage roller 69, that is, in the front direction of the back support portion E is changed via the arm 68 (projection amount control means).
【0126】そして、この突出量の変化により、マッサ
ージローラ69が後退位置に達したかどうか、換言すれ
ば突出量が最小であるかどうかが、次のステップ57に
より判断される。この判断は、揉みマッサージ軸52の
回動を検出する突出量センサ79からの信号をもとにな
される。つまり、突出量センサ79が、揉みマッサージ
軸52と一緒に回動されるロータリーエンコーダ板部7
6bの第1被検出部77を検出することにより、その検
出信号が制御部172に入力されるから、制御部172
はマッサージローラ69が後退位置に達したと判断する
(突出量検出手段)。Then, it is judged in the next step 57 whether or not the massage roller 69 has reached the retracted position, in other words, whether or not the protrusion amount is the minimum due to the change in the protrusion amount. This determination is based on a signal from the protrusion amount sensor 79 that detects the rotation of the kneading massage shaft 52. That is, the protrusion amount sensor 79 is rotated together with the massage roller 52 for massaging the rotary encoder plate portion 7.
By detecting the first detected part 77 of 6b, the detection signal is input to the control part 172, so the control part 172
Determines that the massage roller 69 has reached the retracted position (projection amount detecting means).
【0127】そうすると、ステップ57の判断がYES
となって、制御部172は次ぎのステップ58を実行し
て第1モータ33の逆転動作を停止させる(突出量制御
手段)。したがって、一対のマッサージローラ69は後
退位置に保持される。また、ステップ57の判断がNO
の場合には、ステップ56に戻る。Then, the determination in step 57 is YES.
Then, the control unit 172 executes the next step 58 to stop the reverse rotation operation of the first motor 33 (projection amount control means). Therefore, the pair of massage rollers 69 is held in the retracted position. Also, the determination in step 57 is NO.
If so, the process returns to step 56.
【0128】次ぎのステップ59では自走機構117の
第3モータ102を逆転動作させてマッサージ機全体を
下降させる処理が実行される。この実行に伴う第3モー
タ102の逆転動作にしたがって、ロータリーエンコー
ダ板155の通孔156が上下位置センサ157で検出
される。そのため、この検出数に基づく制御部172で
の演算により、第3モータ102の回転数が上下方向の
距離に変換され、したがって、一対のマッサージローラ
69の現在位置を検出する(位置検出手段)。In the next step 59, the process of rotating the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 in the reverse direction to lower the entire massage machine is executed. The through-hole 156 of the rotary encoder plate 155 is detected by the vertical position sensor 157 according to the reverse rotation operation of the third motor 102 accompanying this execution. Therefore, the number of rotations of the third motor 102 is converted into a vertical distance by the calculation in the control unit 172 based on the detected number, and therefore, the current position of the pair of massage rollers 69 is detected (position detecting means).
【0129】次のステップ60では下降動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定下限位置(下リミットス
イッチ162を押す位置)に達したかどうかを判断する
(制御手段)。この判断は、既述のようにして検出され
るマッサージローラ69の現在位置データと前記記憶手
段に記憶された指定下限位置データとの比較により実行
される。そして、比較結果が一致することによりステッ
プ60の判断はYESとなり、比較結果が不一致の場合
ステップ60の判断はNOを維持する。In the next step 60, it is judged whether or not the current position of the descending massaging machine has reached the designated lower limit position (the position where the lower limit switch 162 is pushed) (control means). This determination is performed by comparing the current position data of the massage roller 69 detected as described above with the designated lower limit position data stored in the storage means. When the comparison results match, the determination in step 60 becomes YES, and when the comparison results do not match, the determination in step 60 maintains NO.
【0130】ステップ60の判断がYESになると次の
ステップ61に進んで、自走機構117の第3モータ1
02の動作が停止される(制御手段)。したがって、マ
ッサージローラ69は指定下限位置に達した際に停止さ
れて、それ以上、下方に移動されることが防止される。
また、ステップ60での判断がNOの場合には、ステッ
プ59に戻る。When the determination in step 60 is YES, the process proceeds to the next step 61, in which the third motor 1 of the self-propelled mechanism 117 is driven.
The operation of 02 is stopped (control means). Therefore, the massage roller 69 is stopped when it reaches the designated lower limit position, and is prevented from moving further downward.
If the determination in step 60 is NO, the process returns to step 59.
【0131】次ぎに実行されるステップ62により第1
モータ33が逆転動作される。そうすると、揉み伝動系
により揉みマッサージ軸52が回動されるため、可動ス
リーブ65の偏心カム部65aを介してハブ67および
アーム68を介してマッサージローラ69の前後方向の
位置、つまり背当て部Eの正面方向についてのマッサー
ジローラ69の突出量が前進方向(前記正面方向)に変
化される(突出量制御手段)。The first step 62, which is executed next,
The motor 33 is operated in reverse. Then, the kneading massage shaft 52 is rotated by the kneading transmission system, so that the position of the massage roller 69 in the front-rear direction, that is, the back rest portion E, via the hub 67 and the arm 68 via the eccentric cam portion 65a of the movable sleeve 65. The protrusion amount of the massage roller 69 in the front direction is changed to the forward direction (the front direction) (projection amount control means).
【0132】そして、この突出量の変化により、マッサ
ージローラ69が前進位置に達したかどうか、換言すれ
ば突出量が最大であるかどうかが、次のステップ63に
より判断される。この判断は、揉みマッサージ軸52の
回動を検出する突出量センサ79が、揉みマッサージ軸
52と一緒に回動されるロータリーエンコーダ板部76
bの第2被検出部78を検出することにより、その検出
信号が制御部172に入力されるから、制御部172が
マッサージローラ69が前進位置に達したと判断する
(突出量検出手段)。Then, it is judged in the next step 63 whether or not the massage roller 69 has reached the forward movement position, in other words, whether or not the protrusion amount is the maximum, based on the change in the protrusion amount. This determination is based on the fact that the protrusion amount sensor 79 for detecting the rotation of the kneading massage shaft 52 rotates the rotary encoder plate portion 76 together with the kneading massage shaft 52.
By detecting the second detected portion 78 of b, the detection signal is input to the control unit 172, so the control unit 172 determines that the massage roller 69 has reached the forward position (projection amount detection means).
【0133】そうすると、ステップ63の判断がYES
となって、制御部172は次ぎのステップ64を実行し
て第1モータ33の逆転動作を停止させる(突出量制御
手段)。したがって、一対のマッサージローラ69は前
進位置に保持される。また、ステップ63の判断がNO
の場合には、ステップ62に戻る。Then, the determination in step 63 is YES.
Then, the control unit 172 executes the next step 64 to stop the reverse rotation operation of the first motor 33 (projection amount control means). Therefore, the pair of massage rollers 69 is held at the forward position. Further, the determination in step 63 is NO.
In the case of, the process returns to step 62.
【0134】次ぎのステップ65では自走機構117の
第3モータ102を正転動作させてマッサージ機全体を
上昇させる処理が実行される。この実行に伴う第3モー
タ102の正転動作においても、ロータリーエンコーダ
板155の通孔156が上下位置センサ157で検出さ
れるため、この検出数に基づく制御部172での演算に
より、第3モータ102の回転数が上下方向の距離に変
換されて、一対のマッサージローラ69の現在位置が検
出される(位置検出手段)。In the next step 65, the process of rotating the third motor 102 of the self-propelled mechanism 117 in the forward direction to raise the entire massage machine is executed. Even in the normal rotation operation of the third motor 102 accompanying this execution, the through hole 156 of the rotary encoder plate 155 is detected by the vertical position sensor 157, and therefore the third motor is calculated by the control unit 172 based on the number of detections. The rotation speed of 102 is converted into a vertical distance, and the current positions of the pair of massage rollers 69 are detected (position detecting means).
【0135】次のステップ66では上昇動作をしている
マッサージ機の現在位置が指定上限位置に達したかどう
かを判断する(制御手段)。この判断は、既述のように
して検出されるマッサージローラ69の現在位置データ
と前記記憶手段に記憶された指定上限位置データとの比
較により実行される。そして、比較結果が一致すること
によりステップ66の判断はYESとなり、比較結果が
不一致の場合ステップ66の判断はNOを維持する。In the next step 66, it is judged whether or not the current position of the massage machine which is moving upward has reached the designated upper limit position (control means). This determination is performed by comparing the current position data of the massage roller 69 detected as described above with the designated upper limit position data stored in the storage means. When the comparison results match, the determination in step 66 becomes YES, and when the comparison results do not match, the determination in step 66 maintains NO.
【0136】そして、ステップ66の判断がYESにな
ると次のステップ67に進んで、自走機構117の第3
モータ102の動作が停止される(制御手段)。したが
って、マッサージローラ69は指定上限位置に達した際
に停止されて、それ以上、上方に移動されることが防止
される。また、ステップ66での判断がNOの場合に
は、ステップ65に戻る。When the determination in step 66 is YES, the process proceeds to the next step 67, in which the self-propelled mechanism 117 is set to the third position.
The operation of the motor 102 is stopped (control means). Therefore, the massage roller 69 is stopped when reaching the designated upper limit position, and is prevented from moving further upward. If the determination in step 66 is NO, the process returns to step 65.
【0137】また、ステップ67の実行の後にはステッ
プ68が実行される。このステップでは、ローリング動
作休止用の休止釦207が押されたかどうかが判断され
る。この判断がYESの場合には連続または部分のロー
リング動作が終了され、また判断がNOの場合には前記
ステップ56に戻り、ステップ56からステップ67ま
でが繰返される。そのため、マッサージローラ69の自
動反転上下動が繰り返されて連続または部分の背筋のば
しマッサージの動作が継続される。After the execution of step 67, step 68 is executed. In this step, it is judged whether or not the pause button 207 for rolling operation pause has been pressed. If this judgment is YES, the continuous or partial rolling operation is ended, and if the judgment is NO, the process returns to the step 56 and steps 56 to 67 are repeated. Therefore, the automatic reversal vertical movement of the massage roller 69 is repeated, and the continuous or partial back muscle extension massage operation is continued.
【0138】前記背筋のばしマッサージにおいて、その
マッサージローラ69をその上昇過程では最大の突出量
に保持して上昇させるとともに、下降過程では最小の突
出量を保持して下降させることができる。なお、図17
は背筋のばしマッサージでのマッサージローラ69の突
出量の変化を示し、同図中aは上昇過程でのマッサージ
ローラ69の軌跡を示し、bは下降過程でのマッサージ
ローラ69の軌跡を示し、かつ、cは突出量の変化幅を
示している。In the back muscle extension massage, the massage roller 69 can be held at the maximum amount of protrusion during the ascending process and raised, and can be lowered while maintaining the minimum amount of protrusion during the descending process. Note that FIG.
Shows a change in the amount of protrusion of the massage roller 69 during the back muscle extension massage, a in the figure shows the locus of the massage roller 69 in the ascending process, b shows the locus of the massage roller 69 in the descending process, and c indicates the change width of the protrusion amount.
【0139】そのため、マッサージローラ69の上昇過
程で快適な背筋のばしを実施できることは勿論のこと、
マッサージローラ69が使用者の背中に対して後退した
状態で行われる下降過程においては、背筋を縮めようと
する作用を小さくできる。したがって、十分効果的な背
筋のばしマッサージができるとともに、背筋を縮めよう
とする作用が小さい分不快な感じを受けることも少なく
できる。Therefore, it goes without saying that a comfortable spine extension can be performed in the process of raising the massage roller 69.
In the descending process performed while the massage roller 69 is retracted with respect to the user's back, the action of contracting the back muscles can be reduced. Therefore, the back muscles can be sufficiently effectively massaged, and uncomfortable feeling can be lessened because the action for contracting the back muscles is small.
【0140】また、前記のようなマッサージローラ69
の昇降動作に伴う突出量の変化は、手動運転モードだけ
ではなく、自動運転モードの際における背筋のばしマッ
サージの時にも実行される。したがって、このときにも
背筋のばしマッサージ効果を向上できる。The massage roller 69 as described above is also used.
The change in the amount of protrusion due to the elevating operation is performed not only in the manual operation mode but also during the back muscle extension massage in the automatic operation mode. Therefore, also at this time, the back massage effect can be improved.
【0141】しかも、本実施例においてはマッサージロ
ーラ69をアーム68を介して支持しているハブ67
が、可動スリーブ65の偏心カム部65aに斜めに支持
されているので、その突出量が最大になった場合に一対
のマッサージローラ69の相互間隔Aは広く、この逆に
突出量が最小になった場合に相互間隔Aは狭くなる。な
お、図19は背筋のばしマッサージにおける一対のマッ
サージローラ69の相互間隔の変化を示しており、同図
中aは上昇過程でのマッサージローラ69の軌跡を示
し、bは下降過程でのマッサージローラ69の軌跡を示
し、かつ、dは相互間隔aの変化幅を示している。した
がって、昇降される一対のマッサージローラ69で背中
に対して広い範囲にわたり背筋のばしマッサージ作用を
及ぼすことができる。Moreover, in the present embodiment, the hub 67 supporting the massage roller 69 via the arm 68.
However, since it is obliquely supported by the eccentric cam portion 65a of the movable sleeve 65, the mutual distance A between the pair of massage rollers 69 is wide when the protrusion amount is maximum, and conversely the protrusion amount is minimum. The mutual distance A becomes narrower in this case. Note that FIG. 19 shows a change in the mutual interval between the pair of massage rollers 69 in the back muscle extension massage. In FIG. 19, a shows the locus of the massage roller 69 in the ascending process, and b shows the massage roller 69 in the descending process. , And d represents the change width of the mutual interval a. Therefore, the pair of massage rollers 69 that are moved up and down can exert a back massaging action on the back over a wide range.
【0142】なお、前記叩きマッサージの際には制御装
置152での制御により電磁ブレーキ57への通電が保
持されて、そのブレーキ軸57aが回転しないように固
定され、ブレーキ歯車58を介して揉み系伝動歯車45
の自由な回転が止められる。その結果、揉み伝動系が動
かないように保持されるから、揉みマッサージ軸52が
回動されないように固定される。During the striking massage, the electromagnetic brake 57 is kept energized by the control of the control device 152, the brake shaft 57a is fixed so as not to rotate, and the massaging system is provided via the brake gear 58. Transmission gear 45
The free rotation of is stopped. As a result, the kneading transmission system is held so as not to move, and the kneading massage shaft 52 is fixed so as not to rotate.
【0143】このような制動作用により、一対のマッサ
ージローラ69に対して、これらの相互間隔Aを開くよ
うに使用者の体重が作用するにも拘らず、前記揉み伝動
系の動きを伴って揉みマッサージ軸52が不用意に回動
されることを防止できる。したがって、一対のマッサー
ジローラ69の相互間隔Aが不意に広がってしまうこと
がなく、使用者が施療子間隔調整機構95により、例え
ば背中のつぼの位置に対応させる等任意に設定した一対
のマッサージローラ69の相互間隔Aを維持して、叩き
マッサージをすることができる。By such a braking action, the pair of massage rollers 69 are kneaded with the movement of the kneading transmission system despite the fact that the weight of the user acts so as to open the mutual interval A between them. It is possible to prevent the massage shaft 52 from being rotated carelessly. Therefore, the mutual interval A between the pair of massage rollers 69 does not unintentionally widen, and the user arbitrarily sets, for example, the position of the back pot by the massager interval adjusting mechanism 95 by the user. A mutual massage A of 69 can be maintained and a hit massage can be performed.
【0144】本発明は前記一実施例には制約されない。
例えば、前記一実施例において図23に示されたステッ
プ51からステップ52に進む場合、つまり、連続また
は部分のローリング釦が押されてから指定上限位置にマ
ッサージ機が上昇される際にも、第1モータを逆転動作
させて、マッサージローラの突出量が大であるかどうか
判断し、次いで第1モータの逆転動作を停止させてマッ
サージローラの突出量を大に保持してから、自走機構に
よりマッサージ機を指定上限位置に上昇させるようにし
てもよい。The present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the case of proceeding from step 51 to step 52 shown in FIG. 23 in the above-mentioned embodiment, that is, even when the massage machine is raised to the designated upper limit position after the continuous or partial rolling button is pressed, 1) Reverse rotation of the motor to determine if the amount of protrusion of the massage roller is large, then stop the reverse rotation of the first motor to keep the amount of protrusion of the massage roller large, and then use the self-propelled mechanism. The massage machine may be raised to the designated upper limit position.
【0145】また、前記一実施例において上下リミット
スイッチ161、162をガイドレールCに設けること
に代えて、マッサージ機の機枠21等に取付けて、ガイ
ドレールCには上下リミットスイッチ161、162が
当たるリミット板を設けて実施してもよく、このように
する場合には上下リミットスイッチ161、162につ
いての配線も機枠21側にまとめることができる。Further, instead of providing the upper and lower limit switches 161 and 162 on the guide rail C in the above-described embodiment, the upper and lower limit switches 161 and 162 are attached to the machine frame 21 of the massage machine and the guide rail C has the upper and lower limit switches 161 and 162. It is also possible to provide a limit plate to hit, and in such a case, the wiring for the upper and lower limit switches 161 and 162 can also be integrated on the machine frame 21 side.
【0146】[0146]
【発明の効果】以上詳記したように本発明のマッサージ
機での背筋のばしマッサージにおいては、施療子の突出
量を大きくした状態でこの施療子を上昇させて背筋のば
しができ、この後に施療子が反転下降する際には施療子
の突出量を小さくして、この下降過程での施療子が使用
者の背中を押し下げる作用を小さくできるから、背筋の
ばしマッサージにおいて下降過程の施療子が背筋を縮め
る作用が少なく、背筋のばし効果を向上できる。As described in detail above, in the back muscle extension massage with the massage machine of the present invention, the back extension can be performed by raising the treatment element with the protrusion amount of the treatment element increased, and thereafter the treatment element. When the reversing descends, the amount of protrusion of the treatment element is reduced, and the action of the treatment element in the lowering process to push down the user's back can be reduced, so that in the back massage, the treatment element in the lowering process contracts the back muscles. It has little effect and can improve the back extension effect.
【図1】本発明の一実施例に係るマッサージ機全体の構
成を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a massage machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を正
面側から見て示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the entire massage machine according to the same embodiment as seen from the front side.
【図3】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を背
面側から見て示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the entire massage machine according to the same embodiment as viewed from the back side.
【図4】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す背面図。FIG. 4 is a rear view showing the configuration of the entire massage machine according to the same embodiment.
【図5】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を一
部断面して示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a partial cross-section of the configuration of the entire massage machine according to the same embodiment.
【図6】同一実施例に係るマッサージ機全体の構成を示
す平面図。FIG. 6 is a plan view showing the configuration of the entire massage machine according to the same embodiment.
【図7】同一実施例に係るマッサージ機の揉みマッサー
ジ系の構成を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of a kneading massage system of the massage machine according to the same embodiment.
【図8】同一実施例に係るマッサージ機の叩きマッサー
ジ系の構成を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing the configuration of a hitting massage system of the massage machine according to the same embodiment.
【図9】同一実施例に係るマッサージ機の構成を図5中
ZーZ線に沿って示す断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the configuration of the massage machine according to the same embodiment, taken along line ZZ in FIG.
【図10】同一実施例に係るマッサージ機の施療子間隔
調整機構の構成を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing the configuration of a massaging element spacing adjustment mechanism of the massage machine according to the same embodiment.
【図11】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を一部断面して示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a partial cross-section of the configuration of the drive unit of the treatment element spacing adjustment mechanism according to the same embodiment.
【図12】同一実施例に係る施療子間隔調整機構の駆動
部の構成を示す正面図。FIG. 12 is a front view showing the configuration of a drive unit of a massaging element spacing adjustment mechanism according to the same embodiment.
【図13】同一実施例に係るマッサージ機の自走機構の
構成を示す断面図。FIG. 13 is a sectional view showing a configuration of a self-propelled mechanism of the massage machine according to the same embodiment.
【図14】椅子の背当て部に対する同一実施例に係るマ
ッサージ機の配置を概略的に示す図。FIG. 14 is a view schematically showing the arrangement of the massage machine according to the same embodiment with respect to the back rest portion of the chair.
【図15】同一実施例に係るマッサージ機の制御装置の
構成を示すブロック図。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a control device for a massage machine according to the same embodiment.
【図16】同一実施例に係るマッサージ機のリモートコ
ントローラの構成を示す正面図。FIG. 16 is a front view showing a configuration of a remote controller of the massage machine according to the same embodiment.
【図17】同一実施例に係るマッサージ機で背筋のばし
マッサージをする際における施療子の移動軌跡を側面方
向から見て示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a movement locus of a treatment element when a back muscle is extendedly massaged by the massage machine according to the same embodiment as seen from a side direction.
【図18】同一実施例に係るマッサージ機の軸端部キャ
ップの構成を示す斜視図。FIG. 18 is a perspective view showing a configuration of a shaft end portion cap of the massage machine according to the same embodiment.
【図19】同一実施例に係るマッサージ機で背筋のばし
マッサージをする際における施療子の移動軌跡を背面方
向から見て示す説明図。FIG. 19 is an explanatory view showing a movement locus of the treatment element when performing a back muscle extension massage with the massage machine according to the same embodiment, as viewed from the back side.
【図20】同一実施例に係るマッサージ機における指定
上限位置を設定するためのフローチャート。FIG. 20 is a flowchart for setting a designated upper limit position in the massage machine according to the same embodiment.
【図21】同一実施例に係るマッサージ機における手動
運転モードでの上昇スイッチ釦の押圧操作に基づくマッ
サージローラの上昇動作についてのフローチャート。FIG. 21 is a flowchart of a lifting operation of the massage roller based on the pressing operation of the lifting switch button in the manual operation mode in the massage machine according to the same embodiment.
【図22】同一実施例に係るマッサージ機における自動
運転モードでのマッサージローラの上昇動作についての
フローチャート。FIG. 22 is a flowchart of a massage roller raising operation in an automatic operation mode in the massage machine according to the same embodiment.
【図23】同一実施例に係るマッサージ機における背筋
のばしマッサージ動作についてのフローチャート。FIG. 23 is a flowchart of a back muscle extension massage operation in the massage machine according to the same embodiment.
31…第1モータ、 52…揉みマッサ
ージ軸、65…可動スリーブ、 65a…
偏心カム部、67…ハブ、 68
…アーム、69…マッサージローラ(施療子)、76b
…ロータリーエンコーダ板部、77…第1の被検出部、
78…第2の被検出部、79…突出量セン
サ、 117…自走機構、102…第3モ
ータ、 155…ロータリーエンコーダ
板、156…通孔、 157…上下
位置センサ、172…制御部、181…リモートコント
ローラ(入力手段)、182…制御装置、205…連続
ローリングスイッチ釦、207…部分ローリングスイッ
チ釦、E…背当て部。31 ... 1st motor, 52 ... Kneading massage shaft, 65 ... Movable sleeve, 65a ...
Eccentric cam part, 67 ... Hub, 68
… Arm, 69… Massage roller (treatment element), 76b
... rotary encoder plate part, 77 ... first detected part,
Reference numeral 78 ... Second detected portion, 79 ... Protrusion amount sensor, 117 ... Self-propelled mechanism, 102 ... Third motor, 155 ... Rotary encoder plate, 156 ... Through hole, 157 ... Vertical position sensor, 172 ... Control portion, 181 ... remote controller (input means), 182 ... control device, 205 ... continuous rolling switch button, 207 ... partial rolling switch button, E ... back support part.
Claims (1)
る施療子を有して前記背当て部に組込まれ、前記施療子
を自動反転上下動させて背筋のばしをする背筋のばしマ
ッサージ動作ができるマッサージ機において、 前記施療子の前記正面側への突出量を大小に可変する突
出量可変手段と、 前記施療子の突出量を検出する突出量検出手段と、 この突出量検出手段の検出に基づき前記突出量可変手段
を制御して、前記背筋のばしマッサージ動作時における
前記施療子の突出量を、前記施療子が上昇される際に大
きく、かつ、前記施療子が下降される際に小さくする突
出量制御手段とを具備したことを特徴とするマッサージ
機。Claim: What is claimed is: 1. A back muscle massaging operation, comprising a treatment element protruding from the front of a backrest portion of a chair or a bed, incorporated into the backrest portion and automatically reversing and vertically moving the treatment element to extend the back muscles. In the massage machine capable of performing, a protrusion amount varying means for varying the protrusion amount of the treatment element to the front side, a protrusion amount detecting means for detecting the protrusion amount of the treatment element, and a detection of the protrusion amount detecting means. The protrusion amount varying means is controlled on the basis of the protrusion amount to increase the protrusion amount of the treatment element at the time of the back muscle massaging operation, and is small when the treatment element is raised and small when the treatment element is lowered. And a protrusion amount control means for controlling the massage machine.
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- 1993-06-30 JP JP16285193A patent/JP3290249B2/en not_active Expired - Lifetime
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