JPH0715983A - Oscillatory wave motor drive circuit - Google Patents
Oscillatory wave motor drive circuitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は振動波モータの駆動回路
に関し、特に該モータの振動体（すなわちステータ）の
励振素子をトランスを介して駆動する形式の駆動回路に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit for a vibration wave motor, and more particularly to a drive circuit of the type for driving an exciting element of a vibrating body (that is, a stator) of the motor through a transformer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】振動波モータは各種の精密小型機器の駆
動源として実用化されて以来ほぼ１０年近くが経過し、
この間に該モータの駆動制御技術も徐々に確立されてき
た。2. Description of the Prior Art Nearly 10 years have passed since a vibration wave motor was put into practical use as a drive source for various precision small equipment,
During this period, drive control technology for the motor has been gradually established.
【０００３】従来、該モータの駆動制御技術として、た
とえば、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏ
ｐ）方式によりアナログ電圧で励振素子を駆動するもの
や、パルストランス方式によりパルス電圧で励振素子を
駆動するものが知られている。Conventionally, as a drive control technique for the motor, for example, PLL (Phase Locked Loo) is used.
There are known ones in which the excitation element is driven by an analog voltage according to the p) method and those in which the excitation element is driven by a pulse voltage by the pulse transformer method.
【０００４】以下には本発明の先行技術としてのトラン
ス型パルス電圧駆動方式による振動波モータ駆動回路の
従来例について、図８及び９を参照しつゝ該回路の構成
と機能について説明する。A conventional example of a vibration wave motor drive circuit using a transformer type pulse voltage drive system as a prior art of the present invention will be described below with reference to FIGS. 8 and 9 while explaining the configuration and function of the circuit.
【０００５】図において、１は該モータの振動体に取付
けられている圧電素子もしくは電歪素子などの励振素
子、１ａ及び１ｂは該励振素子１に駆動電圧を印加する
ための駆動電極、２は制御用マイコン１１により制御さ
れる可変周波数発振器、３は該発振器２の出力に対して
９０°移相された出力を発生するようにマイコン１１に
制御される９０°移相器、４及び５は該発振器２及び移
相器３からの交番電圧を電源Ｖ１の電圧でスイッチング
するスイッチング回路、６及び７はスイッチング回路４
及び５でスイッチングされたパルス電圧を増幅する昇圧
トランス、である。In the figure, 1 is an exciting element such as a piezoelectric element or an electrostrictive element attached to a vibrating body of the motor, 1a and 1b are driving electrodes for applying a driving voltage to the exciting element 1, and 2 is a driving electrode. The variable frequency oscillator 3 controlled by the control microcomputer 11 is a 90 ° phase shifter controlled by the microcomputer 11 so as to generate an output that is 90 ° phase shifted with respect to the output of the oscillator 2. A switching circuit for switching the alternating voltage from the oscillator 2 and the phase shifter 3 with the voltage of the power source V1, 6 and 7 are switching circuits 4
And a step-up transformer that amplifies the pulse voltage switched by 5.
【０００６】８は駆動電極１ａに対する印加電圧とトラ
ンス６の２次側電圧との差を検出するための差動増幅器
であり、該増幅器８の非反転人力端子はトランス６の２
次巻線に接続され、該増幅器８の反転入力端子は駆動電
極１ａに接続され、両入力端子の間にはトランス６の２
次巻線と駆動電極１ａとに直列接続された抵抗Ｒ１が接
続されている。すなわち、トランス６の出力電圧と駆動
電極１ａに対する印加電圧との差を抵抗Ｒ１に流れる電
流による電圧降下として差動増幅器８で検出し、マイコ
ン１１はこの検出値を参考データとして可変周波数発振
器２の発振周波数を制御するようになっている。９は差
動増幅器８の出力を整流する整流器、１０は該整流器９
により整流された脈流電圧をパルス信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、である。Reference numeral 8 is a differential amplifier for detecting the difference between the voltage applied to the drive electrode 1a and the secondary side voltage of the transformer 6, and the non-inverting human power terminal of the amplifier 8 is 2 of the transformer 6.
It is connected to the next winding, the inverting input terminal of the amplifier 8 is connected to the drive electrode 1a, and the transformer 6 is connected between the two input terminals.
A resistor R1 connected in series is connected to the next winding and the drive electrode 1a. That is, the difference between the output voltage of the transformer 6 and the voltage applied to the drive electrode 1a is detected by the differential amplifier 8 as a voltage drop due to the current flowing through the resistor R1, and the microcomputer 11 uses the detected value as reference data for the variable frequency oscillator 2. It is designed to control the oscillation frequency. 9 is a rectifier for rectifying the output of the differential amplifier 8 and 10 is the rectifier 9
A / converts the pulsating voltage rectified by
D converter.
【０００７】図９に周波数と整流器９から得られる電流
値ａおよび回転数ａ′との関係を示す。この図のｆｒが
振動波モータの共振周波数である。なお、トランス６及
び７の２次側インダクタンスは駆動電極と励振素子との
間の静電容量と該インダクタンスとの並列回路における
共振周波数がモータの駆動周波数と略一致するように設
定されている。FIG. 9 shows the relationship between the frequency and the current value a and rotation speed a'obtained from the rectifier 9. Fr in this figure is the resonance frequency of the vibration wave motor. The secondary inductances of the transformers 6 and 7 are set so that the resonance frequency in a parallel circuit of the electrostatic capacitance between the drive electrode and the excitation element and the inductance is substantially equal to the drive frequency of the motor.
【０００８】制御用マイコン１１は振動波モータの共振
周波数よりやや高い周波数ｆ１の交番電圧を与えるよう
に発振器２に指令を与える。そして、そのときの電流の
大きさを整流器９及びＡ／Ｄ変換器１０より得る。この
値がある値より小さいとき制御用マイコン１１は周波数
を低い方へシフトするように指令する。そして、電流値
がある値より大きくなった周波数ｆ２で共振周波数だと
判断し、その周波数で駆動する。このようにして、振動
波モータの共振周波数で駆動するように制御する。The control microcomputer 11 gives a command to the oscillator 2 to give an alternating voltage having a frequency f1 which is slightly higher than the resonance frequency of the vibration wave motor. Then, the magnitude of the current at that time is obtained from the rectifier 9 and the A / D converter 10. When this value is smaller than a certain value, the control microcomputer 11 gives an instruction to shift the frequency to the lower side. Then, it is determined that the resonance frequency is the frequency f2 at which the current value becomes larger than a certain value, and the driving is performed at that frequency. In this way, control is performed so that the vibration wave motor is driven at the resonance frequency.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】前述の如き従来の駆動
回路では該モータの振動体が共振状態にあるか否かを高
感度で検出できないという欠点があった。すなわち、差
動増幅器８の二つの入力端子間に接続された抵抗Ｒ１は
駆動用トランス６の２次巻線と駆動電極１ａとの間に直
列に接続されているため、増幅器８への入力を大きくし
て検出感度を上げようとすれば抵抗Ｒ１の抵抗値も大き
くしなければならないが、抵抗Ｒ１の値を大きくすれば
該抵抗における電力消費が大きくなるばかりでなく該抵
抗における発熱も無視できなくなり、また、駆動電極１
ａに供給されるべき電気エネルギーが無駄に消費されて
しまう。従って、従来の駆動回路では、抵抗Ｒ１の値は
なるべく小さく設定されていたので差動増幅器８の出力
電圧は微弱であり、高精度の差動増幅器が必要である
上、検出精度はあまりよくなかった。The conventional drive circuit as described above has a drawback that it cannot detect with high sensitivity whether or not the vibrating body of the motor is in a resonance state. That is, since the resistor R1 connected between the two input terminals of the differential amplifier 8 is connected in series between the secondary winding of the driving transformer 6 and the drive electrode 1a, the input to the amplifier 8 is In order to increase the detection sensitivity by increasing the resistance, the resistance value of the resistor R1 must be increased. However, increasing the value of the resistor R1 not only increases the power consumption of the resistor but also the heat generation in the resistor. Drive electrode 1
The electric energy to be supplied to a is wastefully consumed. Therefore, in the conventional drive circuit, the value of the resistor R1 is set as small as possible, so that the output voltage of the differential amplifier 8 is weak, a high-precision differential amplifier is required, and the detection accuracy is not so good. It was
【００１０】しかもトランス２次側電圧は高い電圧であ
るためアイソレーションアンプを使うか、一度抵抗で分
圧してから汎用の差動増幅器を使うかしなければならず
回路が複雑でしかも高価なものになってしまうという問
題点がある。Moreover, since the secondary voltage of the transformer is a high voltage, it is necessary to use an isolation amplifier or use a general-purpose differential amplifier after dividing the voltage with a resistor once, and the circuit is complicated and expensive. There is a problem that it becomes.
【００１１】本発明の目的は、前記従来技術に内在する
問題点を解決し、該モータの振動体の共振状態を従来回
路よりも高精度に検出することができるとともに駆動電
極に供給すべき電気エネルギーを無駄に消費することの
ない、改良された振動波モータ駆動回路を提供すること
である。An object of the present invention is to solve the problems inherent in the above-mentioned prior art, to detect the resonance state of the vibrating body of the motor with higher accuracy than in the conventional circuit, and to supply electric power to the drive electrodes. An object of the present invention is to provide an improved vibration wave motor drive circuit that does not waste energy.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】振動体が共振状態になっ
た時の機械的振動エネルギーを滑らかな連続的機械運動
にして取出す共振エネルギー利用形式の振動波モータに
おいては、該モータの駆動制御にとって必要な検出出力
は該モータの振動体が共振状態にあるか否かだけである
と言っても過言ではない。従って、該モータの駆動回路
には該振動体の共振状態を高精度に検出できる検出手段
が必要であるが、共振状態以外の状態まで高精度に検出
する能力はなくてもよい。In a vibration wave motor of a resonance energy utilization type, which takes out mechanical vibration energy when a vibrating body is in a resonance state as a smooth continuous mechanical motion, the drive control of the motor is performed. It is no exaggeration to say that the only necessary detection output is whether or not the vibration body of the motor is in a resonance state. Therefore, the drive circuit of the motor needs a detecting unit capable of detecting the resonance state of the vibrating body with high precision, but does not need to have the ability to detect a state other than the resonance state with high precision.
【００１３】ところで、前述のようなトランス駆動式駆
動回路で制御される振動波モータにおいては、該振動体
が機械的共振状態になると、該モータの固有静電容量
（駆動電極と励振素子との間の静電容量）と該トランス
の２次巻線のインダクタンスとで構成されるＬＣ並列回
路も電気的共振状態となるため該並列回路のインピーダ
ンスが最小となり、その結果、トランス６の端子電圧は
大きく低下する。トランスを用いる形式の駆動回路で
は、このような特性があるため、本発明では、このよう
なトランス式駆動回路の特性を利用して、該振動体の共
振状態のみを高精度に検出することにより該モータの駆
動制御を従来よりも高精度に行なうことができる駆動回
路を提供する。By the way, in the vibration wave motor controlled by the transformer drive type drive circuit as described above, when the vibrating body is in a mechanical resonance state, the intrinsic capacitance of the motor (the difference between the drive electrode and the excitation element) is increased. Capacitance) and the inductance of the secondary winding of the transformer, the LC parallel circuit is also in an electrically resonant state, so that the impedance of the parallel circuit is minimized and, as a result, the terminal voltage of the transformer 6 is Greatly reduced. Since the drive circuit of the type using a transformer has such characteristics, the present invention utilizes such characteristics of the transformer drive circuit to detect only the resonance state of the vibrating body with high accuracy. A drive circuit capable of performing drive control of the motor with higher accuracy than ever before.
【００１４】本発明による駆動回路では、該モータの振
動体が機械的共振状態になった時の該トランスの端子電
圧の低下を検出する検出手段を該トランスの２次巻線も
しくは１次巻線に対して並列に（すなわち、該モータの
駆動電極に対しても並列に）設け、該駆動電極へ流れる
電流を大きく減少させないようにした。該検出手段とし
ては、例えば、トランスの２次巻線及び該駆動電極に対
して並列に接続された直列抵抗回路であってもよいが、
該トランスの１次巻線側に共振状態検出手段を設ける場
合には、該検出手段は抵抗回路でなくてもよく、汎用の
差動増幅器であってもよい。In the drive circuit according to the present invention, the detecting means for detecting the drop in the terminal voltage of the transformer when the vibrator of the motor is in a mechanical resonance state is provided with a secondary winding or a primary winding of the transformer. However, it is provided in parallel (that is, in parallel with the drive electrode of the motor) so that the current flowing to the drive electrode is not significantly reduced. The detection means may be, for example, a series resistance circuit connected in parallel to the secondary winding of the transformer and the drive electrode.
When the resonance state detecting means is provided on the primary winding side of the transformer, the detecting means need not be a resistance circuit and may be a general-purpose differential amplifier.
【００１５】[0015]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００１６】＜実施例１＞図１に本発明の第１の実施例
の回路のブロック図を示し、図２に図１の中のトランス
の２次側電圧の大きさａとモータの回転数ａ′の周波数
特性を示す。図中、従来例と同じ部分には同じ番号がふ
られている。<Embodiment 1> FIG. 1 shows a block diagram of a circuit according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the secondary side voltage magnitude a of the transformer and the rotation speed of the motor in FIG. The frequency characteristic of a'is shown. In the figure, the same numbers are assigned to the same parts as in the conventional example.
【００１７】従来例では電流検出のため抵抗Ｒ１が付い
ていたが本実施例では電圧を検出するための抵抗Ｒ２及
びＲ３からなる分圧抵抗回路がトランス６の２次側に並
列に接続され、該抵抗Ｒ２及びＲ３によりトランス２次
側電圧の大きさを分圧して検出している。In the conventional example, the resistor R1 is attached for current detection, but in this embodiment, the voltage dividing resistor circuit composed of resistors R2 and R3 for detecting voltage is connected in parallel to the secondary side of the transformer 6, The magnitude of the secondary voltage of the transformer is divided and detected by the resistors R2 and R3.
【００１８】整流器９はトランス２次側信号を平滑化し
直流成分にしてＡ／Ｄ変換器１０で大きさを検知する。The rectifier 9 smoothes the signal on the secondary side of the transformer to convert it into a DC component, and the A / D converter 10 detects the magnitude of the DC component.
【００１９】図１の回路ブロック図の動作を、図２を基
に説明する。制御用マイコン１１は振動波モータの共振
周波数よりやや高い周波数ｆ１の交番電圧を与えるよう
に発振器２に指令を与える。そして、そのときの２次側
電圧の大きさを整流器９およびＡ／Ｄ変換器１０により
得る。この周波数のときはトランス２次側の電圧降下は
発生していないので１次側電圧の巻線比で決まる電圧値
になる。すると、制御用マイコン１１は、まだ共振周波
数になっていないと判断し周波数を低い方へシフトする
ように指令する。そのようにして共振周波数に近ずいて
いき、共振周波数に近ずいた周波数ｆ２でトランス２次
側の電圧が降下する。これを整流器９及びＡ／Ｄ変換器
１０で検出し、制御用マイコン１１は共振周波数だと判
断し、その周波数もしくはその周波数より高い周波数で
駆動する。このようにして、振動波モータの共振周波数
付近で駆動制御される。The operation of the circuit block diagram of FIG. 1 will be described with reference to FIG. The control microcomputer 11 gives a command to the oscillator 2 to give an alternating voltage of a frequency f1 which is slightly higher than the resonance frequency of the vibration wave motor. Then, the magnitude of the secondary voltage at that time is obtained by the rectifier 9 and the A / D converter 10. At this frequency, a voltage drop on the secondary side of the transformer has not occurred, so that the voltage value is determined by the winding ratio of the primary voltage. Then, the control microcomputer 11 determines that the resonance frequency is not yet reached, and issues an instruction to shift the frequency to the lower side. In this way, the voltage approaches the resonance frequency, and the voltage on the secondary side of the transformer drops at the frequency f2 that approaches the resonance frequency. This is detected by the rectifier 9 and the A / D converter 10, the control microcomputer 11 determines that it is the resonance frequency, and drives at that frequency or a frequency higher than that frequency. In this way, drive control is performed near the resonance frequency of the vibration wave motor.
【００２０】＜実施例２＞図３は本発明の第２の実施例
の回路ブロック図である。図１と同じ部分には同じ番号
がついている。図３では、トランス１次側に印加してい
る電源の電圧と２次側電圧の分圧した電圧をコンパレー
タ回路１２により比較している。図４は第２の実施例の
動作を説明する図で、トランスの２次側電圧の大きさと
モータの回転数の周波数特性を示す。<Second Embodiment> FIG. 3 is a circuit block diagram of a second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 have the same numbers. In FIG. 3, the comparator circuit 12 compares the voltage of the power source applied to the primary side of the transformer and the divided voltage of the secondary side voltage. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment and shows the frequency characteristics of the magnitude of the secondary side voltage of the transformer and the rotation speed of the motor.
【００２１】スイッチング回路４及び５の電源は電池の
ような変動する電源を用いている。トランスの巻き線比
が１：２０で電源の電圧が５Ｖのときトランス２次側電
圧は図４のａのように共振周波数よりずれた周波数では
２０倍の１００Ｖであるが共振周波数付近では８０Ｖ以
下に下がる。よって、９０Ｖに下がったときに共振周波
数だと判断するようにすると良い。すなわち、コンパレ
ータ回路１２の片側に電源の５Ｖ、もう片方を９０Ｖの
１／１８になるように抵抗Ｒ２、Ｒ３を設定すればトラ
ンス２次側電圧が下がったことを検知することができ
る。As the power source for the switching circuits 4 and 5, a variable power source such as a battery is used. When the winding ratio of the transformer is 1:20 and the voltage of the power source is 5V, the secondary voltage of the transformer is 100V, which is 20 times the frequency deviated from the resonance frequency as shown in FIG. Go down to. Therefore, it is better to determine that the resonance frequency is reached when the voltage drops to 90V. That is, if the resistors R2 and R3 are set so that one side of the comparator circuit 12 is 5 V of the power source and the other side is 1/18 of 90 V, it can be detected that the transformer secondary side voltage has dropped.
【００２２】電源の電圧が３Ｖのときにはトランス２次
側電圧は図４のｂのように共振周波数よりずれた周波数
では２０倍の６０Ｖであるが共振周波数付近で４８Ｖ以
下に下がっている。このときコンパレータ回路１２の片
側には電源の３Ｖが入力されており、もう片方はトラン
ス２次側電圧の１／１８の電圧が入力されている。すな
わち、３×１８＝５４Ｖよりトランス２次側電圧が下が
ったときに共振周波数であるとマイコン１１が判定すれ
ばよい。この場合でも共振周波数を正確に検出すること
ができる。このときの回転数特性はａ′，ｂ′となる。When the voltage of the power source is 3V, the secondary voltage of the transformer is 60V which is 20 times as large as the frequency deviated from the resonance frequency as shown in FIG. 4B, but drops to 48V or less near the resonance frequency. At this time, 3 V of the power supply is input to one side of the comparator circuit 12, and a voltage 1/18 of the transformer secondary side voltage is input to the other side. That is, the microcomputer 11 may determine that the resonance frequency is the resonance frequency when the secondary voltage of the transformer falls below 3 × 18 = 54V. Even in this case, the resonance frequency can be accurately detected. The rotation speed characteristics at this time are a'and b '.
【００２３】よって、実施例２のようトランスの電源電
圧が変化する場合でも共振周波数を検出することができ
る。Therefore, the resonance frequency can be detected even when the power supply voltage of the transformer changes as in the second embodiment.
【００２４】＜実施例３＞図５は本発明の第３実施例の
回路ブロック図である。トランス６′，７′の１次側
は、センタータップが付いている。１３は１８０°移相
器であり、発振器２および９０°移相器３からの信号を
１８０°ずらす。このようにトランス１次側にセンター
タップを付け、その両端をスイッチング素子４−ａ、４
−ｂ、５−ａ、５−ｂで１８０°位相をずらしてスイッ
チングすることにより同じ巻き線比のトランスの２倍昇
圧することができ、２次側電圧の変動も２倍になり検出
精度が向上する。<Third Embodiment> FIG. 5 is a circuit block diagram of a third embodiment of the present invention. The primary side of the transformers 6'and 7'has a center tap. Reference numeral 13 is a 180 ° phase shifter, which shifts the signals from the oscillator 2 and the 90 ° phase shifter 3 by 180 °. In this way, the center tap is attached to the transformer primary side, and both ends of the center tap are connected to the switching elements 4-a, 4
By switching 180 ° out of phase with -b, 5-a, and 5-b, it is possible to boost the voltage twice that of a transformer having the same winding ratio, and the fluctuation of the secondary side voltage is also doubled to improve the detection accuracy. improves.
【００２５】＜実施例４＞図６は本発明の第４の実施例
の回路ブロック図である。１４は差動増幅器であり、ト
ランス６′の１次側の印加電圧の大きさをモニタできる
ようになっている。トランスの２次側電圧が降下する原
因としてトランス１次側の巻き線抵抗および、スイッチ
ング素子４−ａ、４−ｂ、５−ａ、５−ｄの持つ抵抗値
が影響していると考えられ、後者の場合トランスの１次
側電圧も共振周波数付近で降下する。１次側電圧は低い
ので抵抗分圧したりすることなしに実施例１〜３同様に
共振周波数を検出することができる。<Embodiment 4> FIG. 6 is a circuit block diagram of a fourth embodiment of the present invention. Reference numeral 14 is a differential amplifier capable of monitoring the magnitude of the applied voltage on the primary side of the transformer 6 '. It is considered that the winding resistance on the primary side of the transformer and the resistance values of the switching elements 4-a, 4-b, 5-a, and 5-d influence the cause of the voltage drop on the secondary side of the transformer. In the latter case, the primary voltage of the transformer also drops near the resonance frequency. Since the primary side voltage is low, the resonance frequency can be detected in the same manner as in the first to third embodiments without resistance voltage division.
【００２６】＜実施例５＞図７は本発明の第５の実施例
の回路ブロック図である。実施例５ではスイッチング素
子であるトランジスタ４−ａのコレクタ電圧の大きさを
検出する構成になっている。この部分の電圧は共振周波
数付近でトランス１次側電圧が下がるため上昇する。よ
って、この電圧を検出することで差動増幅器を用いるこ
となしに共振周波数を検出することができる。<Fifth Embodiment> FIG. 7 is a circuit block diagram of a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is configured to detect the magnitude of the collector voltage of the transistor 4-a which is a switching element. The voltage in this portion rises because the transformer primary side voltage decreases near the resonance frequency. Therefore, by detecting this voltage, the resonance frequency can be detected without using a differential amplifier.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば簡
単な回路構成でしかも正確にモータの共振状態の検出で
きる。As described above, according to the present invention, the resonance state of the motor can be accurately detected with a simple circuit structure.
【図１】本発明の第１の実施例の回路のブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】トランスの２次側電圧の大きさとモータの回転
数の周波数特性を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a frequency characteristic of a magnitude of a secondary side voltage of a transformer and a rotation speed of a motor.
【図３】本発明の第２の実施例の回路のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例のトランスの２次側電圧
の大きさとモータの回転数の周波数特性を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the frequency characteristics of the magnitude of the secondary side voltage of the transformer and the rotation speed of the motor according to the second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施例の回路のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図６】第４の実施例の回路のブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a circuit according to a fourth embodiment.
【図７】第５の実施例の回路のブロック図。FIG. 7 is a block diagram of a circuit according to a fifth embodiment.
【図８】従来例の回路のブロック図。FIG. 8 is a block diagram of a circuit of a conventional example.
【図９】従来例のトランスに流れる電流の大きさとモー
タの回転数の周波数特性を示す図。FIG. 9 is a diagram showing frequency characteristics of a magnitude of a current flowing through a transformer of a conventional example and a rotation speed of a motor.
１ａ，１ｂ…駆動用電極 ２…発振器 ３…移相器 ４，５…スイッチ
ング回路 ６，７…昇圧トランス ８…差動増幅器 ９…整流器 １０…Ａ／Ｄ変換
器 １１…制御用マイコン １２…コンパレー
タ回路 １３…１８０°移相器 １４…差動増幅器1a, 1b ... Driving electrode 2 ... Oscillator 3 ... Phase shifter 4, 5 ... Switching circuit 6, 7 ... Step-up transformer 8 ... Differential amplifier 9 ... Rectifier 10 ... A / D converter 11 ... Control microcomputer 12 ... Comparator Circuit 13 ... 180 ° phase shifter 14 ... Differential amplifier
Claims (8)
加するためのトランスを有している振動波モータ駆動回
路において、該振動波モータの振動体が共振状態になっ
た時に該トランスの電圧低下を検出することにより共振
状態を検出するための共振状態検出手段を該トランスの
巻線に対して並列に接続したことを特徴とする振動波モ
ータ駆動回路。1. A vibration wave motor drive circuit having a transformer for applying a drive voltage to an excitation element of a vibration wave motor, wherein the voltage of the transformer when the vibrator of the vibration wave motor is in a resonance state. A vibration wave motor drive circuit characterized in that a resonance state detecting means for detecting a resonance state by detecting a decrease is connected in parallel to a winding of the transformer.
巻線に対して並列に接続されていることを特徴とする請
求項１の振動波モータ駆動回路。2. The vibration wave motor drive circuit according to claim 1, wherein the resonance state detecting means is connected in parallel to the secondary winding of the transformer.
巻線に対して並列に接続されていることを特徴とする請
求項１の振動波モータ駆動回路。3. The vibration wave motor drive circuit according to claim 1, wherein the resonance state detecting means is connected in parallel to the primary winding of the transformer.
抵抗体から成る分圧抵抗回路を有するものであることを
特徴とする請求項１の振動波モータ駆動回路。4. The vibration wave motor drive circuit according to claim 1, wherein said resonance state detecting means has a voltage dividing resistance circuit composed of at least two resistors.
次巻線に対して並列に接続された分圧抵抗回路と、該ト
ランスの１次巻線の人力電圧と該分圧抵抗回路の出力と
の比較を行なう比較回路と、を有していることを特徴と
する請求項１の振動波モータ駆動回路。5. The resonance state detecting means is the transformer 2
It has a voltage dividing resistance circuit connected in parallel to the next winding, and a comparison circuit for comparing the human-power voltage of the primary winding of the transformer with the output of the voltage dividing resistance circuit. The vibration wave motor drive circuit according to claim 1.
し、該共振状態検出手段は該トランスの２次巻線に対し
て並列に接続された分圧抵抗回路と、該１次巻線の該タ
ップの電圧と該分圧抵抗回路の出力電圧との比較を行な
う比較回路と、を有していることを特徴とする請求項１
の振動波モータ駆動回路。6. The transformer has a tap on the primary winding, the resonance state detecting means includes a voltage dividing resistor circuit connected in parallel to the secondary winding of the transformer, and the primary winding. 2. A comparator circuit for comparing the voltage of the tap of the line with the output voltage of the voltage dividing resistor circuit.
Vibration wave motor drive circuit.
おり、該共振状態検出手段は該１次巻線の電圧と該タッ
プの電圧との差を増幅する差動増幅器と、該タップの電
圧と該差動増幅器の出力とを比較する比較器と、を有し
ていることを特徴とする請求項１の振動波モータ駆動回
路。7. The transformer has a tap in the primary winding, and the resonance state detecting means includes a differential amplifier for amplifying a difference between the voltage of the primary winding and the voltage of the tap, The oscillatory wave motor drive circuit according to claim 1, further comprising a comparator that compares the voltage of the tap with the output of the differential amplifier.
振動波モータの静電容量と該トランスの２次側のインダ
クタンスとの並列共振周波数が該振動波モータの駆動周
波数とほぼ一致するように設定されていることを特徴と
する請求項１の振動波モータ駆動回路。8. The secondary side inductance of the transformer is set so that the parallel resonance frequency of the capacitance of the vibration wave motor and the secondary side inductance of the transformer is substantially equal to the drive frequency of the vibration wave motor. The vibration wave motor drive circuit according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153365A JPH0715983A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Oscillatory wave motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5153365A JPH0715983A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Oscillatory wave motor drive circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715983A true JPH0715983A (en) | 1995-01-17 |
Family
ID=15560865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5153365A Pending JPH0715983A (en) | 1993-06-24 | 1993-06-24 | Oscillatory wave motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715983A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015508635A (en) * | 2012-01-05 | 2015-03-19 | オプト ジェネリック デバイセズ, インコーポレイテッドOpto Generic Devices, Inc. | Controlled resonance in power equipment. |
-
1993
- 1993-06-24 JP JP5153365A patent/JPH0715983A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015508635A (en) * | 2012-01-05 | 2015-03-19 | オプト ジェネリック デバイセズ, インコーポレイテッドOpto Generic Devices, Inc. | Controlled resonance in power equipment. |
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