JPH07158653A - Axial piston pump motor device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To lengthen the service life of a product and prevent noise by bringing slipper mechanism into sliding contact with an inclined plate plate so as to be used as a sliding bearing rid of rotatory-driving force received from a piston. CONSTITUTION:When rotatory-driving force is transmitted by a driving pin 13, compressive force F1, frictional force F3 and oscillating force F4 act upon a slipper 12, but the rotatory-driving force F2 does not act upon the slipper 12. The compressive force F1 acts in the direction of pressing the slipper 12 to an inclined plate 9, and the rotatory-driving force F2 and the frictional force F3 act in the direction of pressing the slipper 12 to the inner surface of an approximately cylindrical hole 7b of a piston support 7A. The oscillating force F4 can act in the direction of pressing the slipper 2 to the inclined plate 9 and separating it from the inclined plate 9, but the degree of this force is small in comparison to the compressive force F1 and the rotatory-driving force F2. Without the action of large rotatory-driving force F2, the stability of the slipper 12 is improved. Accordingly, a collision and vibration caused by the unstable floating of the slipper 12 and partial load are hardly generated. As a result, a service life is lengthened, and noise can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、流体を吸入・吐出する
ポンプ・モータ装置に係わり、特に、等速継手を用いた
アキシャルピストンポンプ・モータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pump / motor device for sucking / discharging a fluid, and more particularly to an axial piston pump / motor device using a constant velocity joint.

【０００２】[0002]

【従来の技術】等速継手を用いたアキシャルピストンポ
ンプ・モータ装置に関しては、例えば、以下のような公
知技術がある。2. Description of the Related Art As an axial piston pump / motor device using a constant velocity joint, for example, there are the following known techniques.

【０００３】特開昭６４−３６９８６号公報 実開平３−１０６１８２号公報 これらの公知技術はともに、ピストンの貫通孔に連通す
る圧力ポケットを備えたスリッパ機構をピストンが傾斜
板に押しつけることにより、スリッパ機構が傾斜板に対
するすべり軸受としての役割を果たすものである。In both of these known techniques, the piston pushes a slipper mechanism having a pressure pocket communicating with the through hole of the piston against the inclined plate, whereby the slipper is pushed. The mechanism serves as a plain bearing for the inclined plate.

【０００４】特開平５−２６３７５９号公報 この公知技術は、ピストンとピストンとは別に設けた駆
動ピンとを有する斜板式駆動機構によって回転力を伝達
することにより、等速の確実性が高く、騒音・振動が少
なく、組立性が良好な構成を得るものである。[0004] In this known technique, a swash plate type drive mechanism having a piston and a drive pin provided separately from the piston transmits a rotational force, so that the constant velocity is highly reliable and noise and It is possible to obtain a structure with little vibration and good assembling.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
知技術には以下の課題が存在する。すなわち、公知技術
においては、スリッパ機構をすべり軸受として作用
させるが、駆動ピンを設けた場合の構成については記載
がない。またこのすべり軸受のさらなる性能向上につい
て特に配慮されていない。また公知技術においては、
駆動ピンを設けピストンと駆動ピンとを分離することに
よりピストンで回転力を伝達する必要がなくなってピス
トンの摩耗・騒音が低減されるが、すべり軸受としての
スリッパ機構については記載がない。よって、公知技術
のすべり軸受としてのスリッパ機構を有する構成
と、公知技術の駆動ピンを設けて回転力を伝達する構
成とを組み合わせた場合、公知技術の効果である摩耗
・騒音低減以外にすべり軸受としての性能にいかなる効
果を与えるかは明らかでない。However, the above-mentioned known techniques have the following problems. That is, in the known art, the slipper mechanism is made to act as a slide bearing, but there is no description about the configuration in the case where the drive pin is provided. Further, no particular consideration is given to further improvement of the performance of this plain bearing. In the known technology,
By providing the drive pin and separating the piston and the drive pin, it is not necessary to transmit the rotational force by the piston, and wear and noise of the piston are reduced, but there is no description about the slipper mechanism as the slide bearing. Therefore, when the configuration having the slipper mechanism as the slide bearing of the known technique and the configuration of transmitting the rotational force by providing the drive pin of the known technique are combined, the slide bearing has effects other than the wear and noise reduction which are the effects of the known technique. It is not clear what kind of effect it will have on the performance.

【０００６】本発明の目的は、アキシャルピストンポン
プ・モータ装置において、すべり軸受としてのスリッパ
機構と回転力を伝達する駆動ピンとを組み合わせること
により、すべり軸受のさらなる性能向上を図れる構成を
提供することである。An object of the present invention is to provide a structure capable of further improving the performance of a sliding bearing by combining a slipper mechanism as a sliding bearing and a drive pin for transmitting a rotational force in an axial piston pump / motor device. is there.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、互いに同期して回転するシリンダ
バレル及びシャフトと、前記シリンダバレルの軸線に対
して一定の傾転角をもって前記シャフトを師承する傾斜
板と、前記シリンダバレルと前記シャフトとを回転方向
に連結し前記シリンダバレル及びシャフトのうちの一方
の回転を他方に伝達する駆動ピンと、前記シリンダバレ
ルに形成されたシリンダボア内に挿入配置され前記シリ
ンダボア内を往復運動するピストンと、前記シャフトの
端面に前記シャフトと一体に設けられたピストン支持部
と、前記ピストンの球頭部を回動自在に保持する略球面
状の保持面を備え前記ピストン支持部に滑動自在に配置
されたスリッパ機構とを有するアキシャルピストンポン
プ・モータ装置において、前記スリッパ機構を、前記傾
斜板に摺接し前記ピストンから受ける回転駆動力を除去
したすべり軸受として用いることを特徴とするアキシャ
ルピストンポンプ・モータ装置が提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, a cylinder barrel and a shaft that rotate in synchronization with each other and a tilt angle with respect to an axis of the cylinder barrel are constant. An inclined plate for supporting the shaft, a drive pin for connecting the cylinder barrel and the shaft in a rotational direction to transmit the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, and a cylinder bore formed in the cylinder barrel. A piston inserted and reciprocating in the cylinder bore, a piston support portion integrally provided with the shaft on an end surface of the shaft, and a substantially spherical holding surface for rotatably holding a ball head of the piston. An axial piston pump / motor device having a slipper mechanism slidably arranged on the piston support portion. There are, the slipper mechanism, the inclined plate axial piston pump motor device, which comprises using as the sliding contact sliding bearing rotational driving force to remove received from the piston is provided.

【０００８】また上記目的を達成するために、本発明に
よれば、互いに同期して回転するシリンダバレル及びシ
ャフトと、前記シリンダバレルの軸線に対して一定の傾
転角をもって前記シャフトを師承する傾斜板と、前記シ
リンダバレルと前記シャフトとを回転方向に連結し前記
シリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転を他方
に伝達する駆動ピンと、前記シリンダバレルに形成され
たシリンダボア内に挿入配置され前記シリンダボア内を
往復運動するピストンと、前記シャフトの端面に前記シ
ャフトと一体に設けられたピストン支持部と、前記ピス
トンの球頭部を回動自在に保持する略球面状の保持面を
備え前記ピストン支持部に回動自在に配置されたスリッ
パ機構とを有するアキシャルピストンポンプ・モータ装
置において、前記スリッパ機構は、前記保持面と反対側
に設けられ前記傾斜板に摺接する摺接面と、前記摺接面
に形成された凹部と、前記凹部から前記保持面に貫通す
る穴とを有し、かつ前記ピストンは、軸方向全長にわた
って貫通する穴を有することを特徴とするアキシャルピ
ストンポンプ・モータ装置が提供される。In order to achieve the above object, according to the present invention, a cylinder barrel and a shaft that rotate in synchronization with each other, and an inclination that holds the shaft at a constant inclination angle with respect to the axis of the cylinder barrel. A plate, a drive pin that connects the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction and transmits the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, and the cylinder bore that is inserted and arranged in a cylinder bore formed in the cylinder barrel. The piston support includes a piston that reciprocates inside, a piston support portion integrally provided with the shaft on an end surface of the shaft, and a substantially spherical holding surface that rotatably holds a spherical head portion of the piston. An axial piston pump / motor device having a slipper mechanism rotatably disposed in the section, The ripper mechanism has a sliding contact surface provided on the opposite side of the holding surface and in sliding contact with the inclined plate, a recess formed in the sliding contact surface, and a hole penetrating from the recess to the holding surface, Further, there is provided an axial piston pump / motor device, wherein the piston has a hole penetrating the entire length in the axial direction.

【０００９】さらに上記目的を達成するために、本発明
によれば、互いに同期して回転するシリンダバレル及び
シャフトと、前記シリンダバレルの軸線に対して一定の
傾転角をもって前記シャフトを師承する傾斜板と、前記
シリンダバレルと前記シャフトとを回転方向に連結し前
記シリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転を他
方に伝達する駆動ピンと、前記シリンダバレルに形成さ
れたシリンダボア内に挿入配置され前記シリンダボア内
を往復運動するピストンと、前記シャフトの端面に前記
シャフトと一体に設けられたピストン支持部と、前記ピ
ストンの球頭部を回動自在に保持する略球面状の保持面
を備え前記ピストン支持部に回動自在に配置されたスリ
ッパ機構とを有するアキシャルピストンポンプ・モータ
装置において、前記スリッパ機構は、前記保持面と反対
側に設けられ前記傾斜板に摺接する摺接面と、前記摺接
面に形成され前記摺接面に存在する油を保持する凹みと
を有することを特徴とするアキシャルピストンポンプ・
モータ装置が提供される。To further achieve the above object, according to the present invention, a cylinder barrel and a shaft that rotate in synchronization with each other, and an inclination that holds the shaft at a constant inclination angle with respect to the axis of the cylinder barrel. A plate, a drive pin that connects the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction and transmits the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, and the cylinder bore that is inserted and arranged in a cylinder bore formed in the cylinder barrel. The piston support includes a piston that reciprocates inside, a piston support portion integrally provided with the shaft on an end surface of the shaft, and a substantially spherical holding surface that rotatably holds a spherical head portion of the piston. An axial piston pump / motor device having a slipper mechanism rotatably disposed in the front portion, The slipper mechanism has a sliding contact surface provided on the side opposite to the holding surface and in sliding contact with the inclined plate, and a recess formed in the sliding contact surface for retaining oil present in the sliding contact surface. Axial piston pump
A motor device is provided.

【００１０】好ましくは、前記アキシャルピストンポン
プ・モータ装置において、前記ピストンの球頭部と前記
スリッパ機構の保持面とは一定幅の接触面をもって接触
しており、かつ、その接触位置の前記スリッパ機構の軸
線からの傾斜角は、前記傾斜板の傾転角以上の大きさで
あることを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モー
タ装置が提供される。Preferably, in the axial piston pump / motor device, the ball head of the piston and the holding surface of the slipper mechanism are in contact with each other with a contact surface having a constant width, and the slipper mechanism at the contact position. An axial piston pump / motor device is provided in which the angle of inclination from the axis of is larger than the angle of inclination of the inclined plate.

【００１１】また好ましくは、前記アキシャルピストン
ポンプ・モータ装置において、前記傾斜板の材質はマン
ガン珪化物分散形アルミニウム青銅であることを特徴と
するアキシャルピストンポンプ・モータ装置が提供され
る。Further, preferably, in the axial piston pump / motor device, there is provided an axial piston pump / motor device, wherein the material of the inclined plate is manganese silicide-dispersed aluminum bronze.

【００１２】さらに好ましくは、前記アキシャルピスト
ンポンプ・モータ装置において、前記ピストンに、前記
ピストンと前記シリンダボアとの間隙をシールするとと
もに前記シリンダボアの内面を摺動するマンガン珪化物
分散形アルミニウム青銅のピストンリングを設けたこと
を特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ装置が
提供される。More preferably, in the axial piston pump / motor device, a manganese silicide-dispersed aluminum bronze piston ring that seals a gap between the piston and the cylinder bore and slides on the inner surface of the cylinder bore. An axial piston pump / motor device is provided.

【００１３】また好ましくは、前記アキシャルピストン
ポンプ・モータ装置において、囲体のサイドカバーに回
転方向が固定されるとともに前記シリンダバレルに摺接
するマンガン珪化物分散形アルミニウム青銅のバルブプ
レートを設けたことを特徴とするアキシャルピストンポ
ンプ・モータ装置が提供される。Further, preferably, in the axial piston pump / motor device, a valve plate of manganese silicide-dispersed aluminum bronze, which is fixed in a side cover of an enclosure in a rotational direction and is in sliding contact with the cylinder barrel, is provided. A featured axial piston pump / motor device is provided.

【００１４】さらに好ましくは、前記アキシャルピスト
ンポンプ・モータ装置において、前記ピストン支持部は
前記スリッパ機構が挿入配置される略円筒状の穴を有し
ており、かつ、前記ピストン支持部の略円筒状の穴の内
面と前記スリッパ機構の側面とは一定の間隙をもって対
向していることを特徴とするアキシャルピストンポンプ
・モータ装置が提供される。More preferably, in the axial piston pump / motor device, the piston support portion has a substantially cylindrical hole into which the slipper mechanism is inserted and arranged, and the piston support portion has a substantially cylindrical shape. An axial piston pump / motor device is provided in which the inner surface of the hole and the side surface of the slipper mechanism face each other with a constant gap.

【００１５】[0015]

【作用】以上のように構成した本発明においては、駆動
ピンでシリンダバレルとシャフトとを回転方向に連結し
てシリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転を他
方に伝達することにより、ピストンには回転駆動力は作
用しない。すなわち、駆動ピンを設けずピストンで回転
を伝達する従来技術においては、ピストンの球頭部を保
持するスリッパ機構の保持面に対して、ピストンからの
圧縮力と、回転力伝達のための回転駆動力と、摺動面で
の摺動による摩擦力と、保持面における球頭部の回転に
よる揺動力（摩擦力）とが作用していたが、本発明にお
いては、スリッパ機構の保持面に対して圧縮力と摩擦力
と揺動力（摩擦力）のみが作用し回転駆動力は作用しな
い。ここにおいて、圧縮力はスリッパ機構を傾斜板へ押
しつける向きに作用し、回転駆動力及び摩擦力はスリッ
パ機構をピストン支持部の略円筒状の穴の内面へ押しつ
ける向きに作用する。また揺動力は保持面の接線方向に
作用しスリッパ機構を傾斜板へ押しつける向き・ひきは
がすような向きの両方に作用し得るがその大きさは小さ
い。前記回転駆動力は圧縮力と同様スリッパ機構に働く
主要な力であるので、回転駆動力が作用しないことはス
リッパ機構の安定性向上に大きく寄与する。以上より、
回転駆動力が作用せずスリッパ機構がすべり軸受として
安定的に機能しさらなる性能向上を図れる。In the present invention having the above-described structure, the drive pin connects the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction to transmit the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, so that the piston is The rotational driving force does not act. That is, in the prior art in which rotation is transmitted by the piston without providing a drive pin, the rotational force for transmitting the compression force from the piston and the rotational force is transmitted to the holding surface of the slipper mechanism that holds the ball head of the piston. The force, the frictional force due to the sliding on the sliding surface, and the oscillating force (frictional force) due to the rotation of the ball head on the holding surface acted on the holding surface of the slipper mechanism in the present invention. Therefore, only the compressive force, the frictional force, and the oscillating force (frictional force) act, and the rotational driving force does not act. Here, the compression force acts in the direction of pressing the slipper mechanism against the inclined plate, and the rotational driving force and the friction force act in the direction of pressing the slipper mechanism against the inner surface of the substantially cylindrical hole of the piston support portion. The swinging force acts in the tangential direction of the holding surface and can act both in the direction of pressing the slipper mechanism against the inclined plate and in the direction of peeling off, but the magnitude thereof is small. Since the rotational driving force is a main force acting on the slipper mechanism like the compression force, the absence of the rotational driving force greatly contributes to the stability improvement of the slipper mechanism. From the above,
The rotary drive force does not act, and the slipper mechanism functions stably as a slide bearing, further improving performance.

【００１６】また、本発明においては、スリッパ機構の
摺接面に形成された凹部と、凹部から保持面に貫通する
穴と、ピストンの軸方向全長にわたって貫通する穴が設
けられることにより、凹部からピストンの吸入・吐出側
端面までが連通する。よって装置の稼働時にピストンの
吸入・吐出側端面とスリッパ機構の凹部とが常に同程度
の圧力となり、スリッパ機構においてピストンから受け
る圧縮荷重と凹部の圧力とが静圧平衡となる。すなわち
スリッパ機構は、作動流体（油）を介して傾斜板に摺接
し静圧軸受としての役割を果たす。一方本発明において
は、駆動ピンでシリンダバレルとシャフトとを回転方向
に連結してシリンダバレル及びシャフトのうちの一方の
回転を他方に伝達することにより、ピストンには回転駆
動力は作用しない。すなわち、駆動ピンを設けずピスト
ンで回転駆動力を伝達する従来技術においては、ピスト
ンの球頭部を保持するスリッパ機構の保持面に対して、
ピストンからの圧縮力と、回転力伝達のための回転駆動
力と、摺動面での摺動による摩擦力と、保持面における
球頭部の回転による揺動力（摩擦力）とが作用していた
が、本発明においては、圧縮力と摩擦力と揺動力（摩擦
力）のみが作用し回転駆動力は作用しない。Further, in the present invention, the recess formed in the sliding contact surface of the slipper mechanism, the hole penetrating from the recess to the holding surface, and the hole penetrating the entire length of the piston in the axial direction are provided. The piston is connected to the suction and discharge side end faces. Therefore, when the device is in operation, the suction / discharge side end surface of the piston and the recess of the slipper mechanism always have the same pressure, and the compression load received from the piston in the slipper mechanism and the pressure of the recess are in static pressure equilibrium. That is, the slipper mechanism slidably contacts the inclined plate via the working fluid (oil) and plays a role of a hydrostatic bearing. On the other hand, in the present invention, the rotational driving force is not applied to the piston by connecting the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction with the drive pin and transmitting the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other. That is, in the prior art in which the drive force is not provided and the rotational drive force is transmitted by the piston, with respect to the holding surface of the slipper mechanism that holds the ball head of the piston
The compression force from the piston, the rotational driving force for transmitting the rotational force, the frictional force due to the sliding on the sliding surface, and the swinging force (frictional force) due to the rotation of the ball head on the holding surface are acting. However, in the present invention, only the compressive force, the frictional force, and the swinging force (friction force) act, and the rotational driving force does not act.

【００１７】さらに本発明においては、スリッパ機構の
摺接面に形成された凹みに摺接面に存在する油を保持す
ることにより、スリッパ機構は、作動流体（油）を介し
て傾斜板に摺接しピストンから受ける圧縮荷重を軽減す
るすべり軸受（非平衡型すべり軸受）としての役割を果
たす。一方本発明においては、駆動ピンでシリンダバレ
ルとシャフトとを回転方向に連結してシリンダバレル及
びシャフトのうちの一方の回転を他方に伝達することに
より、ピストンには回転力は作用しない。すなわち、駆
動ピンを設けずピストンで回転駆動力を伝達する従来技
術においては、ピストンの球頭部を保持するスリッパ機
構の保持面に対して、ピストンからの圧縮力と、回転力
伝達のための回転駆動力と、摺動面での摺動による摩擦
力と、保持面における球頭部の回転による揺動力（摩擦
力）とが作用していたが、本発明においては、圧縮力と
摩擦力と揺動力（摩擦力）のみが作用し回転駆動力は作
用しない。Further, in the present invention, the slipper mechanism slides on the inclined plate through the working fluid (oil) by holding the oil existing on the slide contact surface in the recess formed on the slide contact surface of the slipper mechanism. It plays a role as a plain bearing (unbalanced plain bearing) that reduces the compressive load received from the contact piston. On the other hand, in the present invention, the rotational force does not act on the piston by connecting the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction with the drive pin and transmitting the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other. That is, in the prior art in which the drive force is not provided in the piston to transmit the rotational drive force, the compression force from the piston and the rotational force transmission are transmitted to the holding surface of the slipper mechanism that holds the ball head of the piston. Although the rotational driving force, the frictional force due to the sliding on the sliding surface, and the swinging force (frictional force) due to the rotation of the ball head on the holding surface acted, in the present invention, the compressive force and the frictional force are applied. And the oscillating force (friction force) acts, and the rotational driving force does not act.

【００１８】また、ピストンの球頭部とスリッパ機構の
保持面とが一定幅の接触面をもって接触しその位置のス
リッパ機構の軸線からの傾斜角が傾斜板の傾転角以上の
大きさであることにより、スリッパ機構の保持面はピス
トンの球頭部から安定的に押しつけられる。さらに、マ
ンガン珪化物分散形アルミニウム青銅の傾斜板・ピスト
ンリング・バルブプレートを設けることにより、良好な
摺動特性を得ることができるとともに焼き付けの防止を
図ることができる。また、ピストン支持部の略円筒状の
穴の内面とスリッパ機構の側面とが一定の間隙をもって
対向していることにより、傾斜板が偏摩耗で傾いたとし
ても略円筒状の穴の内面とスリッパ機構の側面とがこじ
ることがなく、よって摺接面におけるスリッパ機構と傾
斜板との摺接が確保され、すべり軸受としての機能は損
なわれることなく有効に発揮される。Further, the ball head of the piston and the holding surface of the slipper mechanism are in contact with each other with a contact surface having a constant width, and the inclination angle from the axis of the slipper mechanism at that position is larger than the inclination angle of the inclined plate. As a result, the holding surface of the slipper mechanism is stably pressed from the ball head of the piston. Further, by providing the manganese silicide-dispersed aluminum bronze inclined plate, piston ring, and valve plate, good sliding characteristics can be obtained and seizure can be prevented. Further, since the inner surface of the substantially cylindrical hole of the piston support portion and the side surface of the slipper mechanism face each other with a constant gap, even if the inclined plate is inclined due to uneven wear, the inner surface of the substantially cylindrical hole and the slipper are slid. The side surface of the mechanism is not twisted, so that the sliding contact between the slipper mechanism and the inclined plate on the sliding contact surface is ensured, and the function as the sliding bearing is effectively exhibited without being impaired.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図９により説
明する。本発明の第１の実施例を図１〜図７により説明
する。本実施例のアキシャルピストンポンプの全体構造
図を図１に、スリッパまわりの組立説明図を図２に示
す。図１及び図２において、本実施例のアキシャルピス
トンポンプは、囲体１と、互いに同期して回転するシリ
ンダバレル６及びシャフト７と、ニードルベアリング８
を介しシャフト７をシリンダバレル６の軸線に対して一
定の傾転角θをもって回転自在に師承する傾斜板９と、
シリンダバレル６とシャフト７とを回転方向に連結しシ
ャフト７の回転をシリンダバレル６に伝達する駆動ピン
１３と、シリンダバレル６に形成されたシリンダボア６
ｃ内に挿入配置されシリンダボア６ｃ内を往復運動する
ピストン１０と、シャフト７の端面にシャフト７と一体
に設けられたピストンサポート７Ａと、ピストン１０の
球頭部１０ａを回動自在に保持する略球面状の保持面１
２ａを備えピストンサポート７Ａに滑動自在に配置され
たスリッパ１２とを有する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an overall structural view of the axial piston pump of the present embodiment, and FIG. 2 shows an assembly explanatory view around the slippers. 1 and 2, the axial piston pump according to the present embodiment includes an enclosure 1, a cylinder barrel 6 and a shaft 7 that rotate in synchronization with each other, and a needle bearing 8.
An inclined plate 9 for rotatably supporting the shaft 7 with a constant inclination angle θ with respect to the axis of the cylinder barrel 6 via
A drive pin 13 that connects the cylinder barrel 6 and the shaft 7 in the rotational direction and transmits the rotation of the shaft 7 to the cylinder barrel 6, and a cylinder bore 6 formed in the cylinder barrel 6.
A piston 10 inserted into c for reciprocating motion in a cylinder bore 6c, a piston support 7A integrally provided with the shaft 7 on the end surface of the shaft 7, and a ball head 10a of the piston 10 rotatably held. Spherical holding surface 1
2a and a slipper 12 slidably arranged on the piston support 7A.

【００２０】囲体１は、吐出孔２ａ及び吸入孔２ｂを備
えたサイドカバー２と、サイドカバー２と気密的に結合
されたカップ状のハウジング３とを有する。またサイド
カバー２の中心部には内側空間に向けてシリンダピン４
が垂直に植設されている。さらにサイドカバー２には、
シリンダバレル６に摺接するマンガン珪化物分散形アル
ミニウム青銅のバルブプレート５が回転方向を固定され
ている。The enclosure 1 has a side cover 2 having a discharge hole 2a and a suction hole 2b, and a cup-shaped housing 3 hermetically coupled to the side cover 2. Further, in the center of the side cover 2, the cylinder pin 4 is directed toward the inner space.
Are planted vertically. Furthermore, on the side cover 2,
A valve plate 5 of manganese silicide-dispersed aluminum bronze, which is in sliding contact with the cylinder barrel 6, is fixed in the rotational direction.

【００２１】シリンダバレル６は円柱体からなってお
り、バルブプレート５を介しシリンダピン４に回転可能
に装着されている。またシリンダバレル６のバルブプレ
ート５側端面には、シリンダピン４を中心とする同一円
周上に等間隔に形成された奇数個（例えば９個）のシリ
ンダ孔６ａが設けられている。これらのシリンダ孔６ａ
はシリンダバレル６の回転に伴いバルブプレート５を介
し吸入孔２ａ又は吐出孔２ｂに連通する。さらにシリン
ダバレル６のピストンサポート７Ａ側端面には、シリン
ダピン４の軸線を中心とした小径の同一円周上に等間隔
に形成された複数個（例えば３個）の駆動ピン挿入孔６
ｂが設けられている。またこの駆動ピン挿入孔６ｂの後
方には油通路１９が形成され、潤滑能力向上が図られて
いる。さらにシリンダバレル６のピストンサポート７Ａ
側端面の中心部には、圧縮バネ１６を介してセンターピ
ン１７を保持するセンターピン挿入孔１８が設けられて
いる。センターピン１７のピストンサポート７Ａ側端面
には球面凹部１７ａが形成されており、球面凹部１７ａ
と同一半径を有しピストンサポート７Ａの中心部に設け
られる半球部７ｄに同軸支持される。The cylinder barrel 6 is composed of a cylindrical body, and is rotatably mounted on the cylinder pin 4 via a valve plate 5. Further, an odd number (for example, 9) of cylinder holes 6a formed at equal intervals on the same circumference centered on the cylinder pin 4 are provided on the end surface of the cylinder barrel 6 on the valve plate 5 side. These cylinder holes 6a
Is communicated with the suction hole 2a or the discharge hole 2b through the valve plate 5 as the cylinder barrel 6 rotates. Further, on the end surface of the cylinder barrel 6 on the piston support 7A side, a plurality of (for example, three) drive pin insertion holes 6 formed at equal intervals on the same circumference of a small diameter centered on the axis of the cylinder pin 4.
b is provided. An oil passage 19 is formed behind the drive pin insertion hole 6b to improve the lubricating ability. Further, the piston support 7A of the cylinder barrel 6
A center pin insertion hole 18 for holding a center pin 17 via a compression spring 16 is provided at the center of the side end surface. A spherical recess 17a is formed on the end surface of the center pin 17 on the piston support 7A side.
It has the same radius as and is coaxially supported by a hemispherical portion 7d provided at the center of the piston support 7A.

【００２２】傾斜板９の材質はマンガン珪化物分散形ア
ルミニウム青銅であり、また傾斜板９は半球面９ａを介
してハウジング３の半球面３ａと接している。The material of the inclined plate 9 is manganese silicide-dispersed aluminum bronze, and the inclined plate 9 is in contact with the hemispherical surface 3a of the housing 3 through the hemispherical surface 9a.

【００２３】ピストン１０は、中心部を軸方向全長にわ
たって貫通する貫通穴１０ｂを有し、また、マンガン珪
化物分散形アルミニウム青銅のピストンリング１１を介
しシリンダボア６ｃに回動自在に配置されている。ピス
トンリング１１は、ピストン１０とシリンダボア６ｃと
の間隙をシールするとともにシリンダボア６ｃの内面を
摺動する。またスリッパ１２の保持面１２ａによって回
動自在に保持されたピストン１０の球頭部１０ａは、抜
止板２１によって保持面１２ａから離脱しないように保
持されている。The piston 10 has a through hole 10b penetrating the central portion of the piston over its entire length in the axial direction, and is rotatably arranged in the cylinder bore 6c via a manganese silicide dispersed aluminum bronze piston ring 11. The piston ring 11 seals the gap between the piston 10 and the cylinder bore 6c and slides on the inner surface of the cylinder bore 6c. The ball head 10a of the piston 10, which is rotatably held by the holding surface 12a of the slipper 12, is held by the retaining plate 21 so as not to separate from the holding surface 12a.

【００２４】駆動ピン１３は、一端のピストン部１３ａ
は圧縮バネ１４を介し駆動ピン挿入孔６ｂに挿入配置さ
れ、また他端の球頭部１３ｂは圧縮バネ１５及びガイド
ピン２２を介しピストンサポート７Ａの端面に形成され
たボール受孔７ｃに挿入配置されている。またボール受
孔７ｃの後方には油通路２０が形成され、潤滑能力向上
が図られている。The drive pin 13 has a piston portion 13a at one end.
Is inserted into the drive pin insertion hole 6b via the compression spring 14, and the ball head 13b at the other end is inserted into the ball receiving hole 7c formed on the end surface of the piston support 7A via the compression spring 15 and the guide pin 22. Has been done. An oil passage 20 is formed behind the ball receiving hole 7c to improve the lubricating ability.

【００２５】スリッパの構造を図３に示す。図３におい
て、スリッパ１２は、保持面１２ａと反対側に設けられ
傾斜板９に摺接する摺接面１２ｄと、摺接面１２ｄに形
成された円形の凹部１２ｃと、凹部１２ｃから保持面１
２ａに貫通する貫通穴１２ｂとを有する。また、この貫
通穴１２ｂとピストンの貫通穴１０ｂとは連通してい
る。The structure of the slipper is shown in FIG. 3, the slipper 12 includes a sliding contact surface 12d provided on the opposite side of the holding surface 12a and slidingly contacting the inclined plate 9, a circular recess 12c formed in the sliding contact surface 12d, and the recess 12c to the holding surface 1.
2a and a through hole 12b penetrating therethrough. Further, the through hole 12b and the through hole 10b of the piston communicate with each other.

【００２６】スリッパ及びピストンサポート付近の詳細
構造を図４に示す。図４において、ピストンサポート７
Ａは円周方向に複数個（例えば９個）等間隔に設けられ
た略円筒状の穴７ｂを有しており、この穴７ｂにスリッ
パ１２が滑動自在（自転自在）に挿入配置されている。
このとき穴７ｂの内面とスリッパ１２の側面１２ｅとは
一定の間隙ｄをもって対向している。The detailed structure near the slipper and the piston support is shown in FIG. In FIG. 4, the piston support 7
A has a plurality of (for example, 9) substantially cylindrical holes 7b provided at equal intervals in the circumferential direction, and slippers 12 are slidably (rotatably) inserted and arranged in the holes 7b. .
At this time, the inner surface of the hole 7b and the side surface 12e of the slipper 12 face each other with a constant gap d.

【００２７】スリッパの保持面におけるピストン球頭部
の保持状態を図５に示す。図５において、ピストン１０
の球頭部１０ａとスリッパ機構１２の保持面１２ａとは
一定幅Ｂの接触面をもって接触しており、かつ、その接
触位置のスリッパ機構１２の軸線からの傾斜角βは、傾
斜板９の傾転角θ以上の大きさとなっている。FIG. 5 shows the holding state of the piston ball head on the holding surface of the slipper. In FIG. 5, the piston 10
The ball head 10a and the holding surface 12a of the slipper mechanism 12 are in contact with each other with a contact surface having a constant width B, and the inclination angle β of the contact position from the axis of the slipper mechanism 12 is the inclination of the inclined plate 9. It is larger than the turning angle θ.

【００２８】上記構成において、シャフト７を回転する
と駆動ピン１３を介し回転力がシリンダバレル６に伝達
されて同期回転される。このとき、シャフト７と一体の
ピストンサポート７Ａが傾斜しているので、ピストンサ
ポート７Ａの回転運動によってピストン１０は軸方向に
スライドを始めピストン１０は往復運動を行い、バルブ
プレート５を介し吸入孔２ｂ・吐出孔２ａより作動流体
（油）の吸入・吐出を行う。In the above structure, when the shaft 7 is rotated, the rotational force is transmitted to the cylinder barrel 6 via the drive pin 13 and is synchronously rotated. At this time, since the piston support 7A integrated with the shaft 7 is inclined, the piston 10 starts sliding in the axial direction due to the rotational movement of the piston support 7A, and the piston 10 reciprocates, so that the suction hole 2b passes through the valve plate 5. -Intake and discharge of the working fluid (oil) from the discharge hole 2a.

【００２９】次に、本実施例の作用を図６及び図７を用
いて説明する。上記のように行われるピストン１０の往
復運動において、ピストン１０が上死点方向にスライド
する行程では、ピストン１０には圧縮反力による荷重
（以下適宜、圧縮荷重という）が負荷される。本実施例
のアキシャルピストンポンプにおいては、スリッパ１２
の摺接面１２ｄに形成された円形の凹部１２ｃと、凹部
１２ｃから保持面１２ａに貫通する貫通穴１２ｂと、ピ
ストン１０の軸方向全長にわたって貫通する貫通穴１０
ｂが設けられることにより、凹部１２ｃからピストン１
０の吸入・吐出側端面１０ｅまでが連通する。よって装
置の稼働時にピストンの吸入・吐出側端面１０ｅとスリ
ッパ１２の凹部１２ｃとが常に同程度の圧力となり、ス
リッパ１２においてピストン１０から受ける圧縮荷重と
凹部１２ｃの圧力とが静圧平衡となる。すなわちスリッ
パ１２は、作動流体（油）を介して傾斜板９に摺接しピ
ストン１０から受ける圧縮荷重を軽減するすべり軸受
（静圧軸受）としての役割を果たす。このとき凹部１２
ｃの寸法は、凹部１２ｃ内の圧力がピストン１０からの
圧縮荷重と釣りあて静圧軸受として機能するようにあら
かじめ決定されている。一方、本実施例のアキシャルピ
ストンポンプにおいては、駆動ピン１３でシリンダバレ
ル６とシャフト７とを回転方向に連結してシャフト７の
回転をシリンダバレル６に伝達することにより、ピスト
ン１０には回転駆動力は作用しない。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the reciprocating motion of the piston 10 performed as described above, a load due to a compression reaction force (hereinafter, appropriately referred to as a compression load) is applied to the piston 10 during the stroke in which the piston 10 slides toward the top dead center. In the axial piston pump of this embodiment, the slipper 12
Circular recess 12c formed on the sliding contact surface 12d, a through hole 12b penetrating from the recess 12c to the holding surface 12a, and a through hole 10 penetrating the piston 10 over its entire axial length.
By providing b, the piston 1
0 to the end face 10e on the suction / discharge side are in communication. Therefore, when the apparatus is in operation, the suction / discharge side end surface 10e of the piston and the recess 12c of the slipper 12 always have the same pressure, and the compression load received from the piston 10 in the slipper 12 and the pressure of the recess 12c are in static pressure equilibrium. That is, the slipper 12 plays a role as a slide bearing (hydrostatic bearing) that slidably contacts the inclined plate 9 via the working fluid (oil) and reduces the compressive load received from the piston 10. At this time, the recess 12
The dimension of c is determined in advance so that the pressure in the recess 12c balances the compressive load from the piston 10 and functions as a hydrostatic bearing. On the other hand, in the axial piston pump of the present embodiment, the drive pin 13 connects the cylinder barrel 6 and the shaft 7 in the rotational direction to transmit the rotation of the shaft 7 to the cylinder barrel 6, whereby the piston 10 is rotationally driven. Power does not work.

【００３０】ここで、本実施例の比較例を図６により説
明する。本比較例は、駆動ピンを設けずピストンで回転
を伝達する従来技術例である。また説明の便宜上、比較
例の部品の符号を本実施例の部品の符号と同一の符号に
よって説明する。本比較例におけるスリッパに負荷され
る荷重を図６に示す。図６において、スリッパ１２に対
しては、ピストン１０の吸入・吐出側端面１０ｅからの
圧縮力Ｆ1と、回転力伝達のための回転駆動力Ｆ2と、摺
動面１２ｄでの摺動による摩擦力Ｆ3と、保持面１２ａ
における球頭部１０ａの回転（自転）による揺動力（摩
擦力）Ｆ4とが作用している。Here, a comparative example of this embodiment will be described with reference to FIG. This comparative example is a prior art example in which rotation is transmitted by a piston without providing a drive pin. Further, for convenience of explanation, the reference numerals of the components of the comparative example will be described with the same reference numerals as the reference numerals of the components of the present embodiment. The load applied to the slippers in this comparative example is shown in FIG. In FIG. 6, with respect to the slipper 12, the compression force F1 from the suction / discharge side end surface 10e of the piston 10, the rotational driving force F2 for transmitting the rotational force, and the frictional force due to the sliding on the sliding surface 12d. F3 and holding surface 12a
And the rocking force (friction force) F4 due to the rotation (rotation) of the ball head 10a in FIG.

【００３１】しかしながら本実施例においては、駆動ピ
ン１３で回転駆動力を伝達することにより、スリッパ１
２に対しては圧縮力Ｆ1と摩擦力Ｆ3と揺動力（摩擦力）
Ｆ4のみが作用し回転駆動力Ｆ2は作用しない。これを図
７に示す。図６及び図７において、圧縮力Ｆ1はスリッ
パ１２を傾斜板９へ押しつける向きに作用し（図４参
照）、回転駆動力Ｆ2及び摩擦力Ｆ3はスリッパ１２をピ
ストンサポート７Ａの略円筒状の穴７ｂの内面へ押しつ
ける向きに作用する（図４参照）。また揺動力（摩擦
力）Ｆ4は保持面１２ａの接線方向に作用しスリッパ１
２を傾斜板９へ押しつける向き・ひきはがすような向き
の両方に作用し得るがその大きさは圧縮力Ｆ1及び回転
駆動力Ｆ2に比べてはるかに小さい。前記回転駆動力Ｆ2
は圧縮力Ｆ1と同様スリッパに働く主要な力であるの
で、かかる大きな回転駆動力Ｆ2が作用しないことはス
リッパ１２の安定性向上に大きく寄与する。以上より、
本実施例のアキシャルピストンポンプにおいては回転駆
動力Ｆ2が作用しないので、スリッパ１２がすべり軸受
（静圧軸受）として安定的に機能しさらなる性能向上が
図れる。However, in this embodiment, the slipper 1 is rotated by transmitting the rotational driving force with the driving pin 13.
For 2, compression force F1, friction force F3 and rocking force (friction force)
Only F4 acts and the rotational driving force F2 does not act. This is shown in FIG. 6 and 7, the compressive force F1 acts in the direction of pressing the slipper 12 against the inclined plate 9 (see FIG. 4), and the rotational driving force F2 and the frictional force F3 force the slipper 12 into a substantially cylindrical hole in the piston support 7A. It acts so as to be pressed against the inner surface of 7b (see FIG. 4). Further, the swinging force (friction force) F4 acts in the tangential direction of the holding surface 12a, and the slipper 1
It can act both in the direction in which 2 is pressed against the inclined plate 9 and in the direction in which it is peeled off, but its magnitude is much smaller than the compression force F1 and the rotational driving force F2. The rotational driving force F2
Is a major force that acts on the slipper, like the compression force F1, so that the large rotational driving force F2 does not act on the slipper 12 greatly contributes to improving the stability of the slipper 12. From the above,
In the axial piston pump of this embodiment, since the rotational driving force F2 does not act, the slipper 12 stably functions as a sliding bearing (static pressure bearing), and further performance improvement can be achieved.

【００３２】また、ピストン１０の球頭部１０ａとスリ
ッパ１２の保持面１２ａとが一定幅Ｂの接触面をもって
接触しその位置のスリッパ１２の軸線からの傾斜角βが
傾斜板の傾転角θ以上の大きさであることにより、スリ
ッパ１２の保持面１２ａはピストン１０の球頭部１０ａ
から安定的に押しつけられる。さらに、マンガン珪化物
分散形アルミニウム青銅の傾斜板９・ピストンリング１
１・バルブプレート５を設けることにより、良好な摺動
特性を得ることができるとともに焼き付けの防止を図る
ことができる。また、ピストンサポート７Ａの略円筒状
の穴７ｂの内面とスリッパ１２の側面１２ｅとが一定の
間隙ｄをもって対向していることにより、傾斜板９が偏
摩耗で微小角度αだけ傾いた（図４参照）としても略円
筒状の穴７ｂの内面とスリッパ１２の側面１２ｅとがこ
じることがなく、よって摺接面１２ｄにおけるスリッパ
１２と傾斜板９との安定した摺接が確保され、すべり軸
受としての機能は損なわれることなく有効に発揮され
る。Further, the ball head 10a of the piston 10 and the holding surface 12a of the slipper 12 come into contact with each other with a contact surface having a constant width B, and the inclination angle β from the axis of the slipper 12 at that position is the inclination angle θ of the inclined plate. Due to the above size, the holding surface 12a of the slipper 12 is the ball head 10a of the piston 10.
Can be pressed stably from. Furthermore, manganese silicide-dispersed aluminum bronze inclined plate 9 and piston ring 1
1. By providing the valve plate 5, it is possible to obtain good sliding characteristics and prevent seizure. Further, since the inner surface of the substantially cylindrical hole 7b of the piston support 7A and the side surface 12e of the slipper 12 face each other with a constant gap d, the inclined plate 9 is inclined by a minute angle α due to uneven wear (FIG. 4). (See also), the inner surface of the substantially cylindrical hole 7b and the side surface 12e of the slipper 12 are not twisted, so that stable sliding contact between the slipper 12 and the inclined plate 9 at the sliding contact surface 12d is ensured, and as a slide bearing. The function of is effectively exhibited without being impaired.

【００３３】以上説明したように、本実施例によれば、
スリッパ１２の摺接面１２ｄに形成された円形の凹部１
２ｃと、凹部１２ｃから保持面１２ａに貫通する貫通穴
１２ｂと、ピストン１０の軸方向全長にわたって貫通す
る貫通穴１０ｂが設けられるので、凹部１２ｃからピス
トン１０の吸入・吐出側端面１０ｅまでが連通し、スリ
ッパ１２においてピストン１０から受ける圧縮荷重と凹
部１２ｃの圧力とが静圧平衡となってスリッパ１２はす
べり軸受（静圧軸受）としての役割を果たす。一方、駆
動ピン１３でシャフト７の回転をシリンダバレル６に伝
達するのでピストン１０には回転駆動力Ｆ2は作用しな
い。よってスリッパ１２には圧縮力Ｆ1と摩擦力Ｆ3と揺
動力（摩擦力）Ｆ4のみが作用し回転駆動力Ｆ2は作用し
ないので、スリッパ１２がすべり軸受として安定的に機
能し、さらなる性能向上を図ることができる。すなわ
ち、スリッパ１２の不安定な浮動や偏荷重による衝突・
振動を起こしにくいので、スリッパ１２の健全性が向上
し製品寿命が伸びる効果や騒音防止の効果がある。As described above, according to this embodiment,
Circular recess 1 formed on the sliding contact surface 12d of the slipper 12
2c, a through hole 12b penetrating from the recess 12c to the holding surface 12a, and a penetrating hole 10b penetrating the entire axial length of the piston 10 are provided. In the slipper 12, the compression load received from the piston 10 and the pressure in the recess 12c are in static pressure equilibrium, and the slipper 12 serves as a slide bearing (static pressure bearing). On the other hand, since the drive pin 13 transmits the rotation of the shaft 7 to the cylinder barrel 6, the rotational drive force F2 does not act on the piston 10. Therefore, since only the compressive force F1, the frictional force F3, and the swinging force (frictional force) F4 act on the slipper 12, and the rotational driving force F2 does not act, the slipper 12 stably functions as a slide bearing, and further performance improvement is aimed at. be able to. That is, an unstable floating of the slipper 12 or a collision due to an unbalanced load
Since the vibration is less likely to occur, the soundness of the slipper 12 is improved, the product life is extended, and the noise is prevented.

【００３４】また、ピストン１０の球頭部１０ａとスリ
ッパ１２の保持面１２ａとが一定幅Ｂの接触面をもって
接触しその位置のスリッパ１２の軸線からの傾斜角βが
傾斜板の傾転角θ以上の大きさであるので、スリッパ１
２の保持面１２ａはピストン１０の球頭部１０ａから安
定的に押しつけられる。さらに、マンガン珪化物分散形
アルミニウム青銅の傾斜板９・ピストンリング１１・バ
ルブプレート５を設けるので、良好な摺動特性を得るこ
とができるとともに焼き付けの防止を図ることができ
る。また高速運転時における耐久性を向上させることが
できる。また、ピストンサポート７Ａの略円筒状の穴７
ｂの内面とスリッパ１２の側面１２ｅとが一定の間隙ｄ
をもって対向しているので、摺接面１２ｄにおけるスリ
ッパ１２と傾斜板９との安定した摺接が確保され、すべ
り軸受としての機能を損なわれることなく有効に発揮さ
せることができる。Further, the ball head 10a of the piston 10 and the holding surface 12a of the slipper 12 are in contact with each other with a contact surface having a constant width B, and the inclination angle β from the axis of the slipper 12 at that position is the inclination angle θ of the inclined plate. Since it is the above size, the slipper 1
The second holding surface 12a is stably pressed from the ball head 10a of the piston 10. Further, since the manganese silicide-dispersed aluminum bronze inclined plate 9, piston ring 11 and valve plate 5 are provided, good sliding characteristics can be obtained and seizure can be prevented. In addition, durability during high speed operation can be improved. In addition, the substantially cylindrical hole 7 of the piston support 7A
The inner surface of b and the side surface 12e of the slipper 12 have a constant gap d.
Since they are opposed to each other, stable sliding contact between the slipper 12 and the inclined plate 9 on the sliding contact surface 12d is ensured, and the sliding bearing can be effectively exerted without impairing its function.

【００３５】なお、上記実施例においては、マンガン珪
化物分散形アルミニウム青銅の傾斜板９を用いたが、傾
斜板９を通常の鋼、スリッパ１２をマンガン珪化物分散
形アルミニウム青銅としてもよい。この場合、シャフト
７と傾斜板９との間に別途メタル軸受等が必要となる
が、高価なマンガン珪化物分散形アルミニウム青銅を大
量に使用して大きな傾斜板９を製造する場合よりもトー
タル的な経済性が向上する。Although the inclined plate 9 of manganese silicide-dispersed aluminum bronze is used in the above embodiment, the inclined plate 9 may be ordinary steel and the slipper 12 may be manganese silicide-dispersed aluminum bronze. In this case, a separate metal bearing or the like is required between the shaft 7 and the inclined plate 9, but it is more comprehensive than when a large inclined plate 9 is manufactured by using a large amount of expensive manganese silicide-dispersed aluminum bronze. Economic efficiency is improved.

【００３６】本発明の第２の実施例を図８により説明す
る。本実施例は、他の構造のスリッパを備えたアキシャ
ルピストンポンプに関する実施例である。第１の実施例
と共通の部品は共通の番号で示す。本実施例のアキシャ
ルピストンポンプに備えられたスリッパ５２の構造を図
８に示す。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment relates to an axial piston pump provided with a slipper having another structure. Parts common to the first embodiment are designated by common numbers. FIG. 8 shows the structure of the slipper 52 included in the axial piston pump of this embodiment.

【００３７】図８において、本実施例のアキシャルピス
トンポンプが第１の実施例のアキシャルピストンポンプ
と異なる点は、本実施例のスリッパ５２においては、第
１の実施例におけるスリッパ１２に設けられた円形の凹
部１２ｃの代わりに、摺接面５２ｄに存在する油を保持
する十字形状の凹み５２ｃが摺接面５２ｄに形成されて
いること、第１の実施例におけるスリッパ１２の保持面
１２ａに貫通する貫通穴１２ｂに相当する穴が本実施例
のスリッパ５２には設けられていないこと、ピストン
（図示せず）が第１の実施例におけるピストン１０のよ
うに貫通穴１０ｂを有さないことである。その他、本実
施例のスリッパ５２において、ピストン１０の球頭部１
０ａを保持する保持面５２ａと反対側に設けられた摺接
面５２ｄが傾斜板９に摺接すること等、上記以外の構造
は第１の実施例のアキシャルピストンポンプとほぼ同様
である。In FIG. 8, the axial piston pump of this embodiment differs from the axial piston pump of the first embodiment in that the slipper 52 of this embodiment is provided in the slipper 12 of the first embodiment. Instead of the circular recess 12c, a cross-shaped recess 52c for retaining the oil present on the sliding contact surface 52d is formed in the sliding contact surface 52d, and penetrates the holding surface 12a of the slipper 12 in the first embodiment. The slipper 52 of this embodiment is not provided with a hole corresponding to the through hole 12b, and the piston (not shown) does not have the through hole 10b unlike the piston 10 of the first embodiment. is there. In addition, in the slipper 52 of the present embodiment, the ball head 1 of the piston 10
The structure other than the above is substantially the same as that of the axial piston pump of the first embodiment, such that the slidable contact surface 52d provided on the side opposite to the retaining surface 52a that holds 0a makes slidable contact with the inclined plate 9.

【００３８】本実施例によれば、スリッパ５２の摺接面
５２ｄに形成された十字形状の凹み５２ｃが摺接面に存
在する油を保持するので、スリッパ５２は、作動流体
（油）を介して傾斜板９に摺接するすべり軸受（非平衡
型すべり軸受）としての役割を果たす。よって、本実施
例によっても第１の実施例と同様の効果が得られる。According to the present embodiment, since the cross-shaped recess 52c formed on the sliding contact surface 52d of the slipper 52 holds the oil existing on the sliding contact surface, the slipper 52 passes through the working fluid (oil). And plays a role as a slide bearing (non-equilibrium slide bearing) in sliding contact with the inclined plate 9. Therefore, according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【００３９】本発明の第３の実施例を図９により説明す
る。本実施例は、他の構造のスリッパを備えたアキシャ
ルピストンポンプに関する実施例である。第１及び第２
の実施例と共通の部品は共通の番号で示す。本実施例の
アキシャルピストンポンプに備えられたスリッパ６２の
構造を図９に示す。図９において、本実施例のアキシャ
ルピストンポンプが第２の実施例のアキシャルピストン
ポンプと異なる点は、本実施例のスリッパ６２において
は、第２の実施例のスリッパ５２に設けられた十字形状
の凹み５２ｃの代わりに、放射状の凹み６２ｃが摺接面
６２ｄに形成されていることである。その他の構造は第
２の実施例のアキシャルピストンポンプとほぼ同様であ
る。本実施例によっても、第２の実施例と同様の効果が
得られる。A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment relates to an axial piston pump provided with a slipper having another structure. First and second
Parts common to those in the above embodiment are indicated by common numbers. FIG. 9 shows the structure of the slipper 62 provided in the axial piston pump of this embodiment. In FIG. 9, the axial piston pump of the present embodiment is different from the axial piston pump of the second embodiment in that the slipper 62 of the present embodiment has a cross shape provided on the slipper 52 of the second embodiment. This means that radial recesses 62c are formed on the sliding contact surface 62d instead of the recesses 52c. The other structure is almost the same as that of the axial piston pump of the second embodiment. Also in this embodiment, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.

【００４０】なお、上記第２及び第３の実施例の潤滑油
保持用の凹み５２ｃ及び６２ｃはそれぞれ十字形状又は
放射状であったが、この形状に限定されるものではな
く、潤滑油を保持しスリッパが非平衡型のすべり軸受と
しての機能を発揮できるものであればよく、この場合も
同様の効果を得る。また、上記第１〜第３の実施例はア
キシャルピストンポンプについての実施例であったが、
上記と同様の構成で、別途油圧ポンプ等の油圧駆動源を
用意して吐出孔２ａに圧油を供給してピストン１０を駆
動すれば、上記と逆に、ピストン１０からシリンダバレ
ル６に与えられた回転力が駆動ピン１３を介してシャフ
ト７に伝達され、シャフト７を回転させるアキシャルピ
ストンモータ装置として使用することができ、この場合
も同様の効果を得る。Although the recesses 52c and 62c for retaining the lubricating oil in the second and third embodiments have a cross shape or a radial shape, the recesses 52c and 62c are not limited to this shape and retain the lubricating oil. The slipper may be any one as long as it can function as a non-balanced type slide bearing, and the same effect can be obtained in this case as well. Further, although the above-mentioned first to third embodiments are the embodiments relating to the axial piston pump,
When a hydraulic drive source such as a hydraulic pump is separately prepared and pressure oil is supplied to the discharge hole 2a to drive the piston 10 in the same configuration as the above, the piston 10 is supplied to the cylinder barrel 6 in the opposite manner to the above. The rotational force is transmitted to the shaft 7 via the drive pin 13 and can be used as an axial piston motor device for rotating the shaft 7. In this case, the same effect is obtained.

【００４１】[0041]

【発明の効果】本発明によれば、スリッパ機構をすべり
軸受として用い、駆動ピンでシリンダバレル及びシャフ
トのうちの一方の回転を他方に伝達するのでピストンに
は回転駆動力は作用しない。よってスリッパ機構には圧
縮力と摩擦力と揺動力（摩擦力）のみが作用し回転駆動
力は作用しないので、スリッパ機構がすべり軸受として
安定的に機能しさらなる性能向上を図ることができる。
すなわち、スリッパ機構の不安定な浮動や偏荷重による
衝突・振動を起こしにくいので、スリッパ機構の健全性
が向上し製品寿命が伸びる効果や騒音防止の効果があ
る。According to the present invention, since the slipper mechanism is used as the slide bearing and the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft is transmitted to the other by the drive pin, no rotational driving force acts on the piston. Therefore, since only the compressive force, the frictional force, and the swinging force (friction force) act on the slipper mechanism, and the rotational driving force does not act, the slipper mechanism stably functions as a slide bearing, and the performance can be further improved.
That is, since the slipper mechanism is unlikely to cause unstable floating or collision or vibration due to an unbalanced load, the soundness of the slipper mechanism is improved, the product life is extended, and the noise is prevented.

【００４２】また、本発明によれば、スリッパ機構の摺
接面に形成された凹部と、凹部から保持面に貫通する穴
と、ピストンの軸方向全長にわたって貫通する穴が設け
られるので、凹部からピストンの吸入・吐出側端面まで
が連通し、スリッパ機構においてピストンから受ける圧
縮荷重と凹部の圧力とが静圧平衡となってすべり軸受
（静圧軸受）としての役割を果たす。一方、駆動ピンで
シリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転駆動力
を他方に伝達するのでピストンには回転力は作用しな
い。よってスリッパ機構には圧縮力と摩擦力と揺動力
（摩擦力）のみが作用し回転駆動力は作用しないので、
スリッパ機構がすべり軸受として安定的に機能しさらな
る性能向上を図ることができる。すなわち、スリッパ機
構の不安定な浮動や偏荷重による衝突・振動を起こしに
くいので、スリッパ機構の健全性が向上し製品寿命が伸
びる効果や騒音防止の効果がある。Further, according to the present invention, since the recess formed in the sliding contact surface of the slipper mechanism, the hole penetrating from the recess to the holding surface, and the hole penetrating the entire axial length of the piston are provided, The end faces of the intake and discharge sides of the piston communicate with each other, and the compression load received from the piston in the slipper mechanism and the pressure in the recess are in static pressure equilibrium to serve as a slide bearing (static pressure bearing). On the other hand, since the drive pin transmits the rotational drive force of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, no rotational force acts on the piston. Therefore, since only the compressive force, the frictional force, and the swinging force (friction force) act on the slipper mechanism, and the rotational driving force does not act,
The slipper mechanism stably functions as a slide bearing, and the performance can be further improved. That is, since the slipper mechanism is unlikely to cause unstable floating or collision or vibration due to an unbalanced load, the soundness of the slipper mechanism is improved, the product life is extended, and the noise is prevented.

【００４３】さらに本発明によれば、スリッパ機構の摺
接面に形成された凹みに摺接面に存在する油を保持する
ので、スリッパ機構はすべり軸受（非平衡型すべり軸
受）としての役割を果たす。一方、駆動ピンでシリンダ
バレル及びシャフトのうちの一方の回転を他方に伝達す
るので、ピストンには回転駆動力は作用しない。よって
スリッパ機構には圧縮力と摩擦力と揺動力（摩擦力）の
みが作用し回転駆動力は作用しないので、スリッパ機構
がすべり軸受として安定的に機能しさらなる性能向上を
図ることができる。すなわち、スリッパ機構の不安定な
浮動や偏荷重による衝突・振動を起こしにくいので、ス
リッパ機構の健全性が向上し製品寿命が伸びる効果や騒
音防止の効果がある。Further, according to the present invention, since the oil existing on the sliding contact surface is retained in the recess formed on the sliding contact surface of the slipper mechanism, the slipper mechanism functions as a sliding bearing (non-balanced type sliding bearing). Fulfill On the other hand, since the driving pin transmits the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, no rotational driving force acts on the piston. Therefore, since only the compressive force, the frictional force, and the swinging force (friction force) act on the slipper mechanism, and the rotational driving force does not act, the slipper mechanism stably functions as a slide bearing, and the performance can be further improved. That is, since the slipper mechanism is unlikely to cause unstable floating or collision or vibration due to an unbalanced load, the soundness of the slipper mechanism is improved, the product life is extended, and the noise is prevented.

【００４４】また、ピストンの球頭部とスリッパ機構の
保持面とが一定幅の接触面をもって接触しその位置のス
リッパ機構の軸線からの傾斜角が傾斜板の傾転角以上の
大きさであるので、スリッパ機構の保持面はピストンの
球頭部から安定的に押しつけられる。さらに、マンガン
珪化物分散形アルミニウム青銅の傾斜板・ピストンリン
グ・バルブプレートを設けるので、良好な摺動特性を得
ることができるとともに焼き付けの防止を図ることがで
きる。また高速運転時における耐久性を向上させること
ができる。また、ピストン支持部の略円筒状の穴の内面
とスリッパ機構の側面とが一定の間隙をもって対向して
いるので、摺接面におけるスリッパ機構と傾斜板との安
定した摺接が確保され、すべり軸受としての機能は損な
われることなく有効に発揮される。Further, the ball head of the piston and the holding surface of the slipper mechanism are in contact with each other with a contact surface having a constant width, and the inclination angle from the axis of the slipper mechanism at that position is larger than the inclination angle of the inclined plate. Therefore, the holding surface of the slipper mechanism is stably pressed from the ball head of the piston. Further, since the manganese silicide-dispersed aluminum bronze inclined plate, piston ring, and valve plate are provided, good sliding characteristics can be obtained and seizure can be prevented. In addition, durability during high speed operation can be improved. Further, since the inner surface of the substantially cylindrical hole of the piston support portion and the side surface of the slipper mechanism face each other with a constant gap, stable sliding contact between the slipper mechanism and the inclined plate on the sliding contact surface is ensured, and slippage is ensured. The function as a bearing is effectively exhibited without being impaired.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例のアキシャルピストンポ
ンプの全体構造図である。FIG. 1 is an overall structural diagram of an axial piston pump according to a first embodiment of the present invention.

【図２】スリッパまわりの組立説明図である。FIG. 2 is an assembly explanatory diagram around a slipper.

【図３】スリッパの構造図である。FIG. 3 is a structural diagram of a slipper.

【図４】スリッパ及びピストンサポート付近の詳細構造
図である。FIG. 4 is a detailed structural diagram around a slipper and a piston support.

【図５】スリッパの保持面におけるピストン球頭部の保
持状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a holding state of a piston ball head portion on a holding surface of a slipper.

【図６】本発明の第１の実施例の比較例においてスリッ
パに負荷される荷重を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a load applied to a slipper in a comparative example of the first embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第１の実施例においてスリッパに負荷
される荷重を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a load applied to the slippers in the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２の実施例のアキシャルピストンポ
ンプに備えられたスリッパの構造図である。FIG. 8 is a structural diagram of a slipper included in the axial piston pump according to the second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３の実施例のアキシャルピストンポ
ンプに備えられたスリッパの構造図である。FIG. 9 is a structural diagram of a slipper included in the axial piston pump according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】 ２ サイドカバー ３ ハウジング ５ バルブプレート ６ シリンダバレル ６ｃ シリンダボア ７ シャフト ７Ａ ピストンサポート（ピストン支持部） ７ｂ 穴 ９ 傾斜板 １０ ピストン １０ａ 球頭部 １０ｂ 貫通穴 １１ ピストンリング １２ スリッパ（スリッパ機構） １２ａ 保持面 １２ｂ 貫通穴 １２ｃ 凹部 １２ｄ 摺接面 １２ｅ 側面 １３ 駆動ピン ５２ スリッパ（スリッパ機構） ５２ｃ 凹み ５２ｄ 摺接面 ６２ スリッパ（スリッパ機構） ６２ｃ 凹み ６２ｄ 摺接面 Ｂ 接触幅 ｄ 間隙 β 接触位置のスリッパ機構軸線からの傾斜角 θ 傾転角[Explanation of Codes] 2 Side Cover 3 Housing 5 Valve Plate 6 Cylinder Barrel 6c Cylinder Bore 7 Shaft 7A Piston Support (Piston Support) 7b Hole 9 Inclined Plate 10 Piston 10a Ball Head 10b Through Hole 11 Piston Ring 12 Slipper (Slipper Mechanism) ) 12a Retaining surface 12b Through hole 12c Recess 12d Sliding contact surface 12e Side surface 13 Drive pin 52 Slipper (slipper mechanism) 52c Recess 52d Sliding contact surface 62 Slipper (slipper mechanism) 62c Recess 62d Sliding contact surface B Contact width d Gap β contact position Angle of inclination of slipper mechanism from axis θ

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 互いに同期して回転するシリンダバレル
及びシャフトと、前記シリンダバレルの軸線に対して一
定の傾転角をもって前記シャフトを師承する傾斜板と、
前記シリンダバレルと前記シャフトとを回転方向に連結
し前記シリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転
を他方に伝達する駆動ピンと、前記シリンダバレルに形
成されたシリンダボア内に挿入配置され前記シリンダボ
ア内を往復運動するピストンと、前記シャフトの端面に
前記シャフトと一体に設けられたピストン支持部と、前
記ピストンの球頭部を回動自在に保持する略球面状の保
持面を備え前記ピストン支持部に滑動自在に配置された
スリッパ機構とを有するアキシャルピストンポンプ・モ
ータ装置において、 前記スリッパ機構を、前記傾斜板に摺接し前記ピストン
から受ける回転駆動力を除去したすべり軸受として用い
ることを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ
装置。1. A cylinder barrel and a shaft that rotate in synchronization with each other, and an inclined plate that receives the shaft with a constant tilt angle with respect to the axis of the cylinder barrel.
A drive pin that connects the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction and transmits the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, and is reciprocated in the cylinder bore that is inserted and arranged in the cylinder bore formed in the cylinder barrel. A piston that moves, a piston support portion that is integrally provided with the shaft on an end surface of the shaft, and a substantially spherical holding surface that rotatably holds a spherical head portion of the piston, and slides on the piston support portion. An axial piston pump / motor device having a slipper mechanism freely arranged, wherein the slipper mechanism is used as a slide bearing in which a rotational driving force received from the piston is removed by sliding contact with the inclined plate. Pump / motor device. 【請求項２】 互いに同期して回転するシリンダバレル
及びシャフトと、前記シリンダバレルの軸線に対して一
定の傾転角をもって前記シャフトを師承する傾斜板と、
前記シリンダバレルと前記シャフトとを回転方向に連結
し前記シリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転
を他方に伝達する駆動ピンと、前記シリンダバレルに形
成されたシリンダボア内に挿入配置され前記シリンダボ
ア内を往復運動するピストンと、前記シャフトの端面に
前記シャフトと一体に設けられたピストン支持部と、前
記ピストンの球頭部を回動自在に保持する略球面状の保
持面を備え前記ピストン支持部に滑動自在に配置された
スリッパ機構とを有するアキシャルピストンポンプ・モ
ータ装置において、 前記スリッパ機構は、前記保持面と反対側に設けられ前
記傾斜板に摺接する摺接面と、前記摺接面に形成された
凹部と、前記凹部から前記保持面に貫通する穴とを有
し、かつ前記ピストンは、軸方向全長にわたって貫通す
る穴を有することを特徴とするアキシャルピストンポン
プ・モータ装置。2. A cylinder barrel and a shaft that rotate in synchronization with each other, and an inclined plate that receives the shaft at a constant tilt angle with respect to the axis of the cylinder barrel.
A drive pin that connects the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction and transmits the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, and is reciprocated in the cylinder bore that is inserted and arranged in the cylinder bore formed in the cylinder barrel. A piston that moves, a piston support portion that is integrally provided with the shaft on an end surface of the shaft, and a substantially spherical holding surface that rotatably holds a spherical head portion of the piston, and slides on the piston support portion. In an axial piston pump / motor device having a slipper mechanism freely arranged, the slipper mechanism is formed on the slide contact surface, which is provided on the side opposite to the holding surface and is in sliding contact with the inclined plate. Has a concave portion and a hole penetrating from the concave portion to the holding surface, and the piston penetrates the entire axial length. Axial piston pump / motor device characterized by having a hole. 【請求項３】 互いに同期して回転するシリンダバレル
及びシャフトと、前記シリンダバレルの軸線に対して一
定の傾転角をもって前記シャフトを師承する傾斜板と、
前記シリンダバレルと前記シャフトとを回転方向に連結
し前記シリンダバレル及びシャフトのうちの一方の回転
を他方に伝達する駆動ピンと、前記シリンダバレルに形
成されたシリンダボア内に挿入配置され前記シリンダボ
ア内を往復運動するピストンと、前記シャフトの端面に
前記シャフトと一体に設けられたピストン支持部と、前
記ピストンの球頭部を回動自在に保持する略球面状の保
持面を備え前記ピストン支持部に滑動自在に配置された
スリッパ機構とを有するアキシャルピストンポンプ・モ
ータ装置において、 前記スリッパ機構は、前記保持面と反対側に設けられ前
記傾斜板に摺接する摺接面と、前記摺接面に形成され前
記摺接面に存在する油を保持する凹みとを有することを
特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ装置。3. A cylinder barrel and a shaft that rotate in synchronization with each other, and an inclined plate that receives the shaft with a constant tilt angle with respect to the axis of the cylinder barrel.
A drive pin that connects the cylinder barrel and the shaft in the rotational direction and transmits the rotation of one of the cylinder barrel and the shaft to the other, and is reciprocated in the cylinder bore that is inserted and arranged in the cylinder bore formed in the cylinder barrel. A piston that moves, a piston support portion that is integrally provided with the shaft on an end surface of the shaft, and a substantially spherical holding surface that rotatably holds a spherical head portion of the piston, and slides on the piston support portion. In an axial piston pump / motor device having a slipper mechanism freely arranged, the slipper mechanism is formed on the slide contact surface, which is provided on the side opposite to the holding surface and is in sliding contact with the inclined plate. An axial piston pump / motor device comprising: a recess for retaining oil present on the sliding contact surface. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項記載のアキ
シャルピストンポンプ・モータ装置において、前記ピス
トンの球頭部と前記スリッパ機構の保持面とは一定幅の
接触面をもって接触しており、かつ、その接触位置の前
記スリッパ機構の軸線からの傾斜角は、前記傾斜板の傾
転角以上の大きさであることを特徴とするアキシャルピ
ストンポンプ・モータ装置。4. The axial piston pump / motor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the ball head of the piston and the holding surface of the slipper mechanism are in contact with each other with a contact surface having a constant width. The axial angle of the contact position from the axis of the slipper mechanism is equal to or greater than the tilt angle of the inclined plate. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１項記載のアキ
シャルピストンポンプ・モータ装置において、前記傾斜
板の材質はマンガン珪化物分散形アルミニウム青銅であ
ることを特徴とするアキシャルピストンポンプ・モータ
装置。5. The axial piston pump / motor device according to claim 1, wherein the material of the inclined plate is manganese silicide-dispersed aluminum bronze. apparatus. 【請求項６】 請求項１〜３のいずれか１項記載のアキ
シャルピストンポンプ・モータ装置において、前記ピス
トンに、前記ピストンと前記シリンダボアとの間隙をシ
ールするとともに前記シリンダボアの内面を摺動するマ
ンガン珪化物分散形アルミニウム青銅のピストンリング
を設けたことを特徴とするアキシャルピストンポンプ・
モータ装置。6. The axial piston pump / motor device according to claim 1, wherein the piston seals a gap between the piston and the cylinder bore, and manganese slides on an inner surface of the cylinder bore. Axial piston pump characterized by having a piston ring made of silicide-dispersed aluminum bronze.
Motor device. 【請求項７】 請求項１〜３のいずれか１項記載のアキ
シャルピストンポンプ・モータ装置において、囲体のサ
イドカバーに回転方向が固定されるとともに前記シリン
ダバレルに摺接するマンガン珪化物分散形アルミニウム
青銅のバルブプレートを設けたことを特徴とするアキシ
ャルピストンポンプ・モータ装置。7. The axial piston pump / motor device according to claim 1, wherein a manganese silicide-dispersed aluminum whose rotation direction is fixed to a side cover of the enclosure and which is slidably in contact with the cylinder barrel. An axial piston pump / motor device characterized by having a bronze valve plate. 【請求項８】 請求項１〜３のいずれか１項記載のアキ
シャルピストンポンプ・モータ装置において、前記ピス
トン支持部は前記スリッパ機構が挿入配置される略円筒
状の穴を有しており、かつ、前記ピストン支持部の略円
筒状の穴の内面と前記スリッパ機構の側面とは一定の間
隙をもって対向していることを特徴とするアキシャルピ
ストンポンプ・モータ装置。8. The axial piston pump / motor device according to claim 1, wherein the piston support portion has a substantially cylindrical hole into which the slipper mechanism is inserted and arranged, and The axial piston pump / motor device, wherein an inner surface of the substantially cylindrical hole of the piston support portion and a side surface of the slipper mechanism face each other with a constant gap.