JPH07158377A - Drilling control device of crawler drill - Google Patents
Drilling control device of crawler drillInfo
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- JPH07158377A JPH07158377A JP30928893A JP30928893A JPH07158377A JP H07158377 A JPH07158377 A JP H07158377A JP 30928893 A JP30928893 A JP 30928893A JP 30928893 A JP30928893 A JP 30928893A JP H07158377 A JPH07158377 A JP H07158377A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クローラドリルの穿孔
制御装置に係り、詳しくは、穿孔用油圧回路に備えられ
ている複数個の油圧ポンプの吐出圧油の流通経路を、穿
孔時における各作業条件に応じて変更することにより、
各油圧ポンプの能力を最大限に発揮させるための技術に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drilling control device for a crawler drill, and more particularly, to a flow path of discharge pressure oil of a plurality of hydraulic pumps provided in a drilling hydraulic circuit. By changing according to the working conditions,
The present invention relates to technology for maximizing the performance of each hydraulic pump.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３に示すように、穿孔機構付走行車の
一種であるクローラドリル１は、車両２の左右両側方に
正逆駆動可能なクローラ３，４を配設し、該車両２の前
方に起倒可能に連結したブーム５の先端部分に穿孔機構
６を取り付けたものである。この穿孔機構６は、ベルト
７の駆動により軸方向移動可能とされたロッド８と、該
ロッド８の先端に取り付けられたビット９とを有し、穿
孔作業時には上記ロッド８を略垂直方向に起立させた状
態で、上記ロッド８を下方に送りながらビット９に打撃
力及び回転力を付与することにより、岩盤等に孔を掘削
するようにしたものである。従って、この種のクローラ
ドリル１による穿孔時には、上記ビット９に対して、送
り作業と、打撃作業と、回転作業とを行わせる必要があ
る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a crawler drill 1 which is a type of traveling vehicle with a perforation mechanism is provided with crawlers 3 and 4 which can be driven in forward and reverse directions on both left and right sides of a vehicle 2. The boring mechanism 6 is attached to the tip of the boom 5 that is connected to the front of the boom so that it can be tilted up and down. The perforation mechanism 6 has a rod 8 that is movable in the axial direction by driving a belt 7 and a bit 9 attached to the tip of the rod 8, and the rod 8 is erected in a substantially vertical direction during a perforation operation. In this state, a hammering force and a rotating force are applied to the bit 9 while the rod 8 is fed downward to excavate a hole in rock or the like. Therefore, when drilling with this type of crawler drill 1, it is necessary to cause the bit 9 to perform a feeding operation, a striking operation, and a rotating operation.
【０００３】この種の穿孔作業を行わせるための油圧回
路の具体例として、実公昭60-38793号公報によれば、送
り用、打撃用、回転用の各油圧ポンプからそれぞれ操作
弁を介して送り用、回転用、打撃用の各油圧式アクチュ
エータに圧油を供給する構成に加えて、増量用油圧ポン
プを設けると共に、この増量用油圧ポンプの吐出管路を
切換弁を介して回転用管路と打撃用管路とにそれぞれ接
続し、選択切換により合流増量可能とした構成が開示さ
れている。As a concrete example of a hydraulic circuit for performing this type of drilling work, according to Japanese Utility Model Publication No. 60-38793, according to Japanese Utility Model Publication No. 60-38793, hydraulic pumps for feeding, striking and rotating are respectively operated via operating valves. In addition to the configuration that supplies pressure oil to each hydraulic actuator for feed, rotation, and impact, an increase hydraulic pump is provided, and the discharge pipe line of this increase hydraulic pump is connected to a rotary pipe via a switching valve. There is disclosed a configuration in which the flow amount and the impact pipe line are respectively connected to each other so that the merge amount can be increased by selectively switching.
【０００４】また、実公昭61-23107号公報によれば、単
一の油圧ポンプの吐出管路の途中にプライオリティ型弁
を設置して油圧管路を２分流すると共に、一方の分流管
路は送り用油圧モータに対して優先的に小流量を送給す
るための管路とし、他方の分流管路は打撃用油圧式アク
チュエータと上記送り用油圧モータに対して余剰の大流
量を送給するための管路とした構成が開示されている。According to Japanese Utility Model Publication No. 61-23107, a priority type valve is installed in the middle of the discharge line of a single hydraulic pump to divide the hydraulic line into two, and one of the flow dividing lines is It is used as a conduit for preferentially supplying a small flow rate to the feed hydraulic motor, and the other diversion conduit supplies an excessive large flow rate to the impact hydraulic actuator and the feed hydraulic motor. There is disclosed a configuration of a conduit for
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記両
公報に開示された油圧回路のうちの前者は、送り、回
転、打撃用の各油圧ポンプ以外に、増量用油圧ポンプを
別途設けねばならず、油圧ポンプの個数が多くなるばか
りでなく、この増量用油圧ポンプによっては打撃と回転
に対してのみ増量が可能であって、送りに対しては上記
増量ポンプによる積極的な増量が行われないという問題
がある。尚、送りに対しては、余剰の圧油が合流される
構成となっているが、上記油圧ポンプの個数を増加した
にも拘らず、それによる効果が送りに対しては得られ
ず、却って無駄が生じることになる。However, the former of the hydraulic circuits disclosed in the above publications must separately provide an increasing hydraulic pump in addition to the hydraulic pumps for feeding, rotating and striking. Not only does the number of hydraulic pumps increase, but with this hydraulic pump for increase, it is possible to increase only for impact and rotation, and for feed, the above-mentioned increase pump does not actively increase the amount. There's a problem. Although the excess pressure oil is merged with respect to the feed, the effect due to the feed cannot be obtained despite the increase in the number of the hydraulic pumps. There will be waste.
【０００６】一方、後者は、プライオリティ型弁を利用
して打撃と送りに対してのみの流量の制御を行うもので
あって、上記例示のクローラドリルのように、送り及び
打撃以外に回転をも考慮に入れねばならない場合には、
回転と打撃と送りとの３つの作業に対してどのような流
量制御を行うのが最適であるかが問題となる。On the other hand, the latter uses a priority type valve to control the flow rate only for striking and feeding, and like the crawler drill described above, rotation is performed in addition to feeding and striking. If you have to take it into account,
The problem is what kind of flow rate control is optimal for the three operations of rotation, striking and feeding.
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、油圧ポンプの個数を増加することなく、送りと
打撃と回転との各作業に対して最適な圧油の流量制御を
行うことを技術的課題とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to optimally control the flow rate of pressure oil for each work of feeding, striking and rotating without increasing the number of hydraulic pumps. Is a technical issue.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を達成す
るためになされた本発明の特徴は、以下に示す通りであ
る。The features of the present invention made in order to achieve the above technical objects are as follows.
【０００９】第１の手段は、送り用、打撃用、回転用の
ポンプを固定吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出
圧油を、打撃作業と送り作業と回転作業との各条件に応
じて制御するようにしたクローラドリルの穿孔制御装置
において、送り用ポンプの吐出側を、プライオリティ型
流量制御弁と切換弁とを介して送り用アクチュエータに
接続すると共に、このプライオリティ型流量制御弁のプ
ライオリティ側の通路を上記送り用アクチュエータの切
換弁に接続して、送り用アクチュエータに対して上記プ
ライオリティ型流量制御弁で決めた流量を供給可能にす
ると共に、その余剰側の通路を、打撃用アクチュエータ
又は回転用アクチュエータの少なくともいずれか一方に
合流可能に構成したものである。In the first means, the pumps for feeding, striking, and rotating are fixed discharge pumps, and the pressure oil discharged from each of these pumps is changed according to the conditions of striking work, feeding work, and rotating work. In the crawler drill perforation control device to be controlled, the discharge side of the feed pump is connected to the feed actuator via the priority type flow control valve and the switching valve, and the priority side of this priority type flow control valve is connected. Is connected to the switching valve of the feed actuator so that the flow rate determined by the priority type flow control valve can be supplied to the feed actuator, and the excess side passage is connected to the impact actuator or the rotation. The actuator is configured to be able to join at least one of the actuators.
【００１０】第２の手段は、上記第１の手段において、
プライオリティ型流量制御弁の余剰側の通路に、第２プ
ライオリティ型流量制御弁を接続し、この第２プライオ
リティ型流量制御弁のプライオリティ側の通路を、切換
弁を介して回転用アクチュエータに接続し、その余剰側
の通路を打撃用アクチュエータに接続したものである。The second means is the same as the first means,
A second priority type flow control valve is connected to a surplus side passage of the priority type flow control valve, and a passage on the priority side of the second priority type flow control valve is connected to a rotation actuator via a switching valve, The surplus side passage is connected to the striking actuator.
【００１１】第３の手段は、上記第１の手段において、
送り用ポンプの吐出側に接続されるプライオリティ型流
量制御弁の絞りを、電磁操作型絞り弁としたものであ
る。A third means is the above-mentioned first means.
The throttle of the priority type flow control valve connected to the discharge side of the feed pump is an electromagnetically operated throttle valve.
【００１２】第４の手段は、送り用ポンプの吐出側を、
プライオリティ型流量制御弁と切換弁とを介して送り用
アクチュエータに接続すると共に、回転用ポンプの吐出
側を、電磁操作型流量制御弁と切換弁とを介して回転用
アクチュエータ及び送り用ポンプの吐出側に接続し、且
つ、上記プライオリティ型流量制御弁の余剰側の通路
を、上記回転用アクチュエータと上記切換弁との間の正
転側の通路に接続したものである。The fourth means is to set the discharge side of the feed pump to
It is connected to the feed actuator via the priority type flow control valve and the switching valve, and the discharge side of the rotary pump is discharged from the rotary actuator and the feed pump via the electromagnetically operated flow control valve and the switching valve. And a passage on the surplus side of the priority type flow control valve is connected to a passage on the forward rotation side between the rotation actuator and the switching valve.
【００１３】第５の手段は、送り用ポンプの吐出側を、
プライオリティ型流量制御弁と切換弁とを介して送り用
アクチュエータに接続すると共に、打撃用ポンプの吐出
側を、送り用アクチュエータの給排回路へ合流させるか
否かのタンデム型の合流選択用切換弁と操作用切換弁と
を介して打撃用アクチュエータに接続し、且つ、上記合
流選択用切換弁の上流側に、上記プライオリティ型流量
制御弁の余剰側の通路を接続し、更に、上記合流選択用
切換弁の上流側からの分岐通路を、可変絞りと電磁圧力
制御弁とを介してタンクに接続したものである。The fifth means is that the discharge side of the feed pump is
A tandem type merging selection switching valve that is connected to the feed actuator via a priority type flow control valve and a directional control valve, and whether or not the discharge side of the percussion pump is joined to the feed / discharge circuit of the feeding actuator. And an operation switching valve to connect to the striking actuator, and connect the surplus side passage of the priority type flow control valve to the upstream side of the merging selection switching valve. The branch passage from the upstream side of the switching valve is connected to the tank via the variable throttle and the electromagnetic pressure control valve.
【００１４】第６の手段は、上記第５の手段において、
タンデム型の合流選択用切換弁と操作用切換弁との間か
ら、可変絞りと電磁圧力制御弁との間に通じる分岐通路
を設けたものである。A sixth means is the above-mentioned fifth means,
A branch passage is provided which communicates between the tandem type merging selection switching valve and the operation switching valve and between the variable throttle and the electromagnetic pressure control valve.
【００１５】第７の手段は、送り用、打撃用、回転用の
ポンプを固定吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出
圧油を、打撃作業と送り作業と回転作業との各条件に応
じて制御すると共に、この制御に加えて、右クローラ走
行用、左クローラ走行用の各ポンプの吐出圧油により、
車両の走行状態を制御するようにしたクローラドリルの
穿孔制御装置において、左走行用兼送り用ポンプの吐出
側を、プライオリティ型流量制御弁と切換弁とを介して
送り用アクチュエータに接続すると共に、右走行用兼打
撃用ポンプの吐出側を、送り用アクチュエータの給排回
路へ合流させるか否かのタンデム型の合流選択用切換弁
と操作用切換弁とを介して打撃用アクチュエータに接続
し、且つ、上記それぞれのポンプの吐出側に、走行用の
操作用切換弁を介して、右走行用アクチュエータと左走
行用アクチュエータとを接続し、更に、上記走行用の操
作用切換弁のそれぞれのキャリオーバー通路を、上記合
流選択用切換弁の上流側と、上記プライオリティ型流量
制御弁の上流側とに接続したものである。In the seventh means, the pumps for feeding, striking and rotating are fixed discharge pumps, and the pressure oil discharged from each of these pumps is adjusted according to the conditions of striking work, feeding work and rotating work. In addition to this control, in addition to this control, by the discharge pressure oil of each pump for right crawler traveling, left crawler traveling,
In a drilling control device for a crawler drill configured to control a traveling state of a vehicle, a discharge side of a left traveling and feeding pump is connected to a feeding actuator via a priority type flow rate control valve and a switching valve, The discharge side of the right traveling and striking pump is connected to the striking actuator via a tandem type merging selection switching valve and an operation switching valve that determines whether or not to join the supply / discharge circuit of the feeding actuator. Further, a right traveling actuator and a left traveling actuator are connected to the discharge side of each of the pumps via a traveling operation switching valve, and further, each carrier of the traveling operation switching valves is connected. The over passage is connected to the upstream side of the merging selection switching valve and the upstream side of the priority type flow control valve.
【００１６】第８の手段は、送り用ポンプの吐出側に、
プライオリティ型流量制御弁と切換弁とを介して送り用
アクチュエータを接続し、この切換弁と送り用アクチュ
エータとを接続する回路における正転側の通路に、電磁
操作型の減圧弁を設け、この減圧弁と並列に、上記切換
弁方向を順方向とする逆止弁を設けたものである。The eighth means is that on the discharge side of the feed pump,
A feed type actuator is connected via a priority type flow control valve and a switching valve, and an electromagnetically operated pressure reducing valve is provided in the forward passage of a circuit connecting the switching valve and the feeding actuator. A check valve whose forward direction is the switching valve direction is provided in parallel with the valve.
【００１７】第９の手段は、送り用ポンプの吐出側に、
プライオリティ型流量制御弁と切換弁とを介して送り用
アクチュエータを接続すると共に、上記プライオリティ
型流量制御弁の上流側から分岐して、打撃用アクチュエ
ータの打撃数を制御するポートに通じる分岐通路を設
け、この分岐通路に、電磁操作型の減圧弁を設けたもの
である。The ninth means is that on the discharge side of the feed pump,
A feed actuator is connected via a priority type flow control valve and a switching valve, and a branch passage is provided that branches from the upstream side of the priority type flow control valve and leads to a port for controlling the number of impacts of the striking actuator. An electromagnetically operated pressure reducing valve is provided in this branch passage.
【００１８】[0018]
【作用】上記第１の手段によると、送り用ポンプからの
吐出圧油は、プライオリティ型流量制御弁のプライオリ
ティ側の通路を介して設定流量が優先的に送り用アクチ
ュエータに供給されると共に、その余剰流量は、上記プ
ライオリティ型流量制御弁の余剰側の通路を介して、打
撃用アクチュエータ又は回転用アクチュエータに供給さ
れることになり、送りに必要な吐出圧油の余剰分が、打
撃または回転に有効利用されることになる。According to the above-mentioned first means, the discharge pressure oil from the feed pump is preferentially supplied to the feed actuator via the passage on the priority side of the priority type flow control valve, and at the same time, The surplus flow rate will be supplied to the striking actuator or the rotation actuator via the passage on the surplus side of the priority type flow control valve, and the surplus amount of the discharge pressure oil required for feeding will be applied to the striking or rotation. It will be effectively used.
【００１９】上記第２の手段によると、プライオリティ
型流量制御弁の余剰側の通路に流入した吐出圧油は、切
換弁が連通状態にある時には第２プライオリティ型流量
制御弁のプライオリティ側の通路を介して回転用アクチ
ュエータに供給され且つその余剰流量が第２プライオリ
ティ型流量制御弁の余剰側の通路を介して打撃用アクチ
ュエータに供給され、また上記切換弁が遮断状態にある
時にはその全流量が打撃用アクチュエータに供給され
る。According to the above-mentioned second means, the discharge pressure oil that has flowed into the surplus side passage of the priority type flow control valve passes through the passage on the priority side of the second priority type flow control valve when the switching valve is in the communicating state. Is supplied to the rotation actuator via the passage and the surplus flow rate is supplied to the striking actuator via the passage on the surplus side of the second priority type flow control valve, and when the switching valve is in the shut-off state, the entire flow rate is striking. Is supplied to the actuator.
【００２０】上記第３の手段によると、上記プライオリ
ティ型流量制御弁の電磁操作型絞り弁の絞り量を電気信
号によって制御することにより、送り動作を微速から低
速まで連続的に変化させることが可能になると共に、そ
の余剰分の供給に伴う回転動作や打撃動作をも微調整で
きることになる。According to the third means, the feed operation can be continuously changed from a very low speed to a low speed by controlling the throttle amount of the electromagnetically operated throttle valve of the priority type flow control valve by an electric signal. At the same time, it becomes possible to finely adjust the rotation operation and the hitting operation accompanying the supply of the surplus.
【００２１】上記第４の手段によると、回転用ポンプか
ら回転用アクチュエータに対して供給される吐出圧油
は、電磁操作型流量制御弁を電気信号によって制御する
ことにより、その流量が連続的に変化し、回転用アクチ
ュエータの回転速度が調整されると共に、送り用ポンプ
からの吐出圧油の余剰分が必要に応じて優先的に回転用
アクチュエータに供給され、送り及び打撃を適切に行う
ことに加えて、超高速回転を行うことも可能になる。According to the fourth means, the discharge pressure oil supplied from the rotary pump to the rotary actuator has a continuous flow rate by controlling the electromagnetically operated flow control valve with an electric signal. Change, the rotation speed of the rotation actuator is adjusted, and the surplus amount of the pressure oil discharged from the feed pump is preferentially supplied to the rotation actuator as necessary to properly perform feed and impact. In addition, it becomes possible to perform ultra-high speed rotation.
【００２２】上記第５の手段によると、タンデム型の合
流選択用切換弁と操作用切換弁とを適宜切り換えること
により、打撃用ポンプからの吐出圧油が打撃用アクチュ
エータにのみ供給可能な状態と、回転用アクチュエータ
又は送り用アクチュエータに対して合流可能な状態と
に、選択的に切り換えられると共に、上記合流選択用切
換弁の上流側からの分岐通路に設置された電磁圧力制御
弁を電気信号によって制御することにより、打撃用アク
チュエータによる打撃力の調整が可能になる。According to the fifth means, the tandem type merging selection switching valve and the operation switching valve are appropriately switched so that the pressure oil discharged from the percussion pump can be supplied only to the percussion actuator. The electromagnetic pressure control valve, which is selectively switched to a state in which the rotary actuator or the feed actuator can be merged, and which is installed in the branch passage from the upstream side of the merge selection switching valve by an electric signal. By controlling, it becomes possible to adjust the striking force by the striking actuator.
【００２３】上記第６の手段によると、分岐通路が遮断
状態になることにより、打撃用ポンプからの吐出圧油
は、合流選択用切換弁を介してその全流量が送り用アク
チュエータに供給されることになる。According to the sixth means, since the branch passage is shut off, the discharge hydraulic fluid from the striking pump is supplied at its full flow rate to the feed actuator via the merging selection switching valve. It will be.
【００２４】上記第７の手段によると、走行用の操作用
切換弁の切り換え動作により、打撃用ポンプからの吐出
圧油を、左右の走行用アクチュエータに供給できること
になり、ポンプの有効利用が図られることになる。According to the seventh means described above, the pressure oil discharged from the impact pump can be supplied to the left and right traveling actuators by the switching operation of the traveling operation switching valve. Will be done.
【００２５】上記第８の手段によると、電磁操作型の減
圧弁を電気信号によって制御することにより、送り用ポ
ンプからの吐出圧油の流量のみならず圧力値をも制御で
きることになり、送り速度及び送り力を各々独立して制
御できることになる。According to the eighth means, by controlling the electromagnetically operated pressure reducing valve by an electric signal, not only the flow rate of the pressure oil discharged from the feed pump but also the pressure value can be controlled. And the feed force can be controlled independently.
【００２６】上記第９の手段によると、安定した状態に
ある送り用ポンプの吐出圧油が、打撃用アクチュエータ
の打撃数制御用ポートに導かれ、電磁操作型の減圧弁を
電気信号により制御することにより、打撃数の調整が行
われることになる。According to the ninth means, the discharge pressure oil of the feeding pump in a stable state is guided to the striking number control port of the striking actuator to control the electromagnetically operated pressure reducing valve by an electric signal. As a result, the number of hits is adjusted.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、本発明に係るクローラドリルの穿孔制
御装置の実施例を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a drilling control device for a crawler drill according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２８】本発明が適用されるクローラドリル１の外
観構造は、基本的には既述の図３に示すものと同様に、
車両２の左右両側に配設されたクローラ３，４や、穿孔
機構６の構成要素であるロッド８及びビット９等を有す
る。The external structure of the crawler drill 1 to which the present invention is applied is basically the same as that shown in FIG.
It has crawlers 3 and 4 arranged on both left and right sides of the vehicle 2, rods 8 and bits 9 which are components of the punching mechanism 6, and the like.
【００２９】そして、上記車両２の操縦室２ａ（図３参
照）には、図１に示すような１本のレバー10が、ａ−ｂ
方向に前後傾倒自在に、且つ軸心回りにｃ−ｄ方向に左
右回転自在に、更にｅ−ｆ方向に左右傾倒自在に保持さ
れており、該レバー10のａ−ｂ方向の回転変位は前後傾
倒検出手段11により、ｃ−ｄ方向の回転変位は左右回転
検出手段12により、ｅ−ｆ方向の回転変位は左右傾倒検
出手段13により、それぞれ検出される。上記レバー10
は、走行制御用と穿孔制御用との両者を兼ねるものであ
って、切換スイッチにより上記２種のモードのいずれか
に切り換えられるようになっている。尚、上記各検出手
段11,12,13は、例えばポテンシオメータにより構成され
る。In the cockpit 2a of the vehicle 2 (see FIG. 3), one lever 10 as shown in FIG.
It is held so that it can be tilted back and forth in a direction, can be rotated left and right in the cd direction about the axis, and can be tilted left and right in the ef direction. The tilt detection means 11 detects the rotational displacement in the cd direction by the horizontal rotation detection means 12, and the rotational displacement in the ef direction is detected by the horizontal tilt detection means 13. Lever 10 above
Serves both for traveling control and for punching control, and can be switched to either of the above two modes by a changeover switch. Each of the detecting means 11, 12, 13 is composed of, for example, a potentiometer.
【００３０】上記２個の検出手段11,12 からの出力信号
X1,X2 は、走行制御装置14における走行指令装置15に送
出され、この走行指令装置15が走行用油圧回路16を制御
することにより、上記クローラドリル１の左右のクロー
ラ３，４がそれぞれ正逆駆動及び停止する構成である。Output signals from the above two detecting means 11 and 12
X1 and X2 are sent to the travel command device 15 in the travel control device 14, and the travel command device 15 controls the travel hydraulic circuit 16 so that the right and left crawlers 3 and 4 of the crawler drill 1 are respectively reversed. It is configured to be driven and stopped.
【００３１】更に、上記３個の検出手段11,12,13からの
出力信号X1,X2,X3は、穿孔制御装置17における微調整指
令部18に送出され、この微調整指令部18からの指令信号
が、穿孔作業の基本的な自動制御を行う穿孔指令装置19
に送出され、この穿孔指令装置19が穿孔用油圧回路20を
制御することにより、クローラドリル１の穿孔機構６に
おけるロッド８及びビット９に対して、上下方向の送り
と、打撃と、軸心回りの回転との３種の動作の制御を行
うものである。従って、以下に示す穿孔用油圧回路20
は、この送りと打撃と回転とを制御するものである。Further, the output signals X1, X2, X3 from the above-mentioned three detecting means 11, 12, 13 are sent to the fine adjustment command section 18 in the punching control device 17, and the command from this fine adjustment command section 18 is sent. The signal is a drilling command device 19 that performs basic automatic control of drilling work.
And the drilling command device 19 controls the drilling hydraulic circuit 20 to feed the rod 8 and the bit 9 in the drilling mechanism 6 of the crawler drill 1 in the vertical direction, strike, and rotate the axis. It controls three kinds of operations, such as rotation of the. Therefore, the hydraulic circuit 20 for drilling shown below
Controls the feeding, striking and rotation.
【００３２】上記穿孔用油圧回路20の詳細構成は、図２
に示すように、右走行用を兼ねる打撃用油圧ポンプ21
と、左走行用を兼ねる送り用油圧ポンプ22と、回転用油
圧ポンプ23と、これらにそれぞれ対応して配設された打
撃用アクチュエータ24と、送り用アクチュエータ25と、
回転用アクチュエータ26とを有する。尚、上記打撃用ア
クチュエータ24は油圧シリンダ (又は油圧モータ) でな
り、上記送り用アクチュエータ25は油圧モータ (又は油
圧シリンダ) でなり、上記回転用アクチュエータ26は油
圧モータでなる。The detailed construction of the hydraulic circuit 20 for boring is shown in FIG.
As shown in, the hydraulic pump for striking 21
A feed hydraulic pump 22 that also serves for left traveling, a rotary hydraulic pump 23, a striking actuator 24 arranged corresponding to each of these, and a feed actuator 25,
And a rotation actuator 26. The striking actuator 24 is a hydraulic cylinder (or hydraulic motor), the feed actuator 25 is a hydraulic motor (or hydraulic cylinder), and the rotation actuator 26 is a hydraulic motor.
【００３３】上記送り用油圧ポンプ22の吐出側には、プ
ライオリティ型流量制御弁27と６ポート３位置の切換弁
28とが設置されており、この流量制御弁27のプライオリ
ティ側の通路29が上記切換弁28に通じている。従って、
上記送り用アクチュエータ25に対しては、上記流量制御
弁27の作用によって決まる流量の圧油が供給可能とな
る。この場合、上記流量制御弁27の絞りは、電磁操作型
絞り弁27a で構成される。また、上記流量制御弁27の余
剰側の通路30は、上記打撃用アクチュエータ24又は回転
用アクチュエータ26に対して合流可能とされている。On the discharge side of the hydraulic pump 22 for feeding, a priority type flow control valve 27 and a 6-port 3-position switching valve are provided.
28 are installed, and the passage 29 on the priority side of the flow control valve 27 communicates with the switching valve 28. Therefore,
The pressure oil having a flow rate determined by the action of the flow rate control valve 27 can be supplied to the feed actuator 25. In this case, the throttle of the flow control valve 27 is composed of an electromagnetically operated throttle valve 27a. Further, the passage 30 on the surplus side of the flow rate control valve 27 can be joined to the striking actuator 24 or the rotating actuator 26.
【００３４】詳しくは、上記流量制御弁27の余剰側の通
路30には、第２プライオリティ型流量制御弁31が接続さ
れており、この第２プライオリティ型流量制御弁31のプ
ライオリティ側の通路32は、電磁操作型切換弁33と逆止
弁34とを介して上記回転用アクチュエータ26に連通可能
とされており、またその余剰側の通路35は、上記打撃用
アクチュエータ24に連通可能とされている。More specifically, a second priority type flow control valve 31 is connected to the surplus side passage 30 of the flow control valve 27, and the priority side passage 32 of the second priority type flow control valve 31 is The electromagnetic actuator type switching valve 33 and the check valve 34 can communicate with the rotary actuator 26, and the surplus side passage 35 can communicate with the striking actuator 24. .
【００３５】上記回転用油圧ポンプ23の吐出側には、電
磁操作型流量制御弁36と６ポート３位置の切換弁37とが
設置されており、この切換弁37に上記回転用アクチュエ
ータ26が通じている。そして、この切換弁37から回転用
アクチュエータ26に至る正転側の通路38に、上記プライ
オリティ型流量制御弁27の余剰側の通路30 (第２プライ
オリティ型流量制御弁31のプライオリティ側の通路32に
通じる連通路32a ) が接続されている。An electromagnetically operated flow control valve 36 and a 6-port 3-position switching valve 37 are installed on the discharge side of the rotary hydraulic pump 23, and the rotary actuator 26 communicates with the switching valve 37. ing. Then, in the forward rotation side passage 38 extending from the switching valve 37 to the rotation actuator 26, the surplus side passage 30 of the priority type flow control valve 27 (the priority side passage 32 of the second priority type flow control valve 31). The communicating passage 32a) which communicates is connected.
【００３６】上記打撃用油圧ポンプ21の吐出側には、上
記送り用アクチュエータ25の給排回路へ合流させるか否
かを選択するタンデム型の６ポート３位置の合流選択用
切換弁40と６ポート２位置の操作用切換弁41とが設置さ
れており、この操作用切換弁41に上記打撃用アクチュエ
ータ24が通じている。そして、この合流選択用切換弁40
の上流側に、上記プライオリティ型流量制御弁27の余剰
側の通路30 (第２プライオリティ型流量制御弁31の余剰
側の通路35) が接続され、更にこの合流選択用切換弁40
の上流側から分岐された分岐通路42は、可変絞り43と電
磁圧力制御弁44とを介してタンク45に通じている。ま
た、上記合流選択用切換弁40と上記操作用切換弁41との
間から分岐された分岐通路46は、上記可変絞り43と上記
電磁圧力制御弁44との間に接続されている。On the discharge side of the hitting hydraulic pump 21, a tandem type 6-port 3-position merging selection switching valve 40 and 6 ports for selecting whether or not to join the supply / discharge circuit of the feed actuator 25. A 2-position operation switching valve 41 is installed, and the striking actuator 24 communicates with the operation switching valve 41. Then, this merging selection switching valve 40
Is connected to the surplus side passage 30 of the priority type flow control valve 27 (surplus side passage 35 of the second priority type flow control valve 31), and the merging selection switching valve 40
The branch passage 42 branched from the upstream side of the tank communicates with the tank 45 via the variable throttle 43 and the electromagnetic pressure control valve 44. A branch passage 46 branched from between the merging selection switching valve 40 and the operation switching valve 41 is connected between the variable throttle 43 and the electromagnetic pressure control valve 44.
【００３７】一方、既述のように、上記打撃用油圧ポン
プ21及び送り用油圧ポンプ22はそれぞれ、右走行用油圧
ポンプ及び左走行用油圧ポンプを兼ねるものであり、こ
の両者の吐出側にはそれぞれ、６ポート３位置の比例電
磁弁でなる走行用の操作用切換弁47,48 を介して、油圧
モータでなる右走行用アクチュエータ49及び左走行用ア
クチュエータ50が接続されている。そして、上記双方の
操作用切換弁47,48 のキャリオーバー通路47a,48a はそ
れぞれ、上記合流選択用切換弁40の上流側と、上記プラ
イオリティ型流量制御弁27の上流側とに接続されてい
る。On the other hand, as described above, the impact hydraulic pump 21 and the feed hydraulic pump 22 also serve as the right traveling hydraulic pump and the left traveling hydraulic pump, respectively. A right traveling actuator 49 and a left traveling actuator 50, which are hydraulic motors, are connected via traveling operation switching valves 47 and 48, each of which is a 6-port 3-position proportional solenoid valve. The carryover passages 47a, 48a of the operation switching valves 47, 48 are connected to the upstream side of the merging selection switching valve 40 and the upstream side of the priority type flow control valve 27, respectively. .
【００３８】更に、上記送り用油圧ポンプ22の吐出側に
設置された操作用切換弁28と送り用アクチュエータ25と
の間における正転側の通路51には、電磁操作型の減圧弁
52が設置されており、この減圧弁52と並列に、上記操作
用切換弁28方向を順方向とする逆止弁53が設置されてい
る。Further, in the passage 51 on the forward rotation side between the operation switching valve 28 installed on the discharge side of the feed hydraulic pump 22 and the feed actuator 25, an electromagnetically operated pressure reducing valve is provided.
52 is installed, and a check valve 53 whose forward direction is the operation switching valve 28 is installed in parallel with the pressure reducing valve 52.
【００３９】また、上記送り用油圧ポンプ22の吐出側に
おける走行用の操作用切換弁48とプライオリティ型流量
制御弁27との間から分岐された分岐通路54は、上記打撃
用アクチュエータ24に設けられて打撃数を制御するポー
ト24a に接続されており、この分岐通路54には、電磁操
作型の減圧弁55が設置されている。Further, a branch passage 54 branched from between the traveling operation switching valve 48 and the priority type flow control valve 27 on the discharge side of the feed hydraulic pump 22 is provided in the striking actuator 24. Is connected to a port 24a for controlling the number of blows, and an electromagnetically operated pressure reducing valve 55 is installed in this branch passage 54.
【００４０】次に、上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００４１】通常の穿孔作業時には、送り速度が微速又
は低速であって、回転速度が低速又は中速であることか
ら、最も大きな仕事量を必要とするのは打撃動作であ
り、従ってこのような場合には、第２プライオリティ型
流量制御弁31のプライオリティ側の通路32,32aが切換弁
33により遮断された状態にあり、このため、送り用油圧
ポンプ22から送り用アクチュエータ25に対して送給され
た吐出圧油の余剰分は、プライオリティ型流量制御弁27
の余剰側の通路30に流入した後、第２プライオリティ型
流量制御弁31の余剰側の通路35から打撃用アクチュエー
タ24に対して送給される。At the time of normal drilling work, since the feed speed is very slow or low and the rotation speed is slow or medium, it is the striking motion that requires the greatest amount of work. In this case, the passages 32, 32a on the priority side of the second priority type flow control valve 31 are the switching valves.
Therefore, the surplus amount of the discharge pressure oil sent from the sending hydraulic pump 22 to the sending actuator 25 is cut off by the priority type flow control valve 27.
After flowing into the surplus side passage 30 of the second priority type flow control valve 31, it is fed to the striking actuator 24 from the surplus side passage 35 of the second priority type flow control valve 31.
【００４２】一方、穿孔作業が打撃よりも回転を優先し
て超高速回転を行う必要が生じた場合には、上記第２プ
ライオリティ型流量制御弁31のプライオリティ側の通路
32,32aが、上記切換弁33の切り換え動作により連通状態
となり、プライオリティ型流量制御弁27からの余剰流量
は、上記プライオリティ側の通路32,32aを介して、回転
用アクチュエータ26の正転側の通路38に送給され、これ
により回転用アクチュエータ26が超高速回転を行うこと
が可能になる。On the other hand, when it becomes necessary for the boring work to perform super-high speed rotation by giving priority to rotation over hitting, a passage on the priority side of the second priority type flow control valve 31 is provided.
32, 32a are in a communication state by the switching operation of the switching valve 33, the surplus flow rate from the priority type flow control valve 27, through the passage 32, 32a on the priority side, to the normal side of the rotation actuator 26. It is fed to the passage 38, which enables the rotary actuator 26 to perform ultra-high speed rotation.
【００４３】この場合、上記プライオリティ型流量制御
弁27の可変絞りは、電磁操作型の絞り弁27a で構成され
ているので、電気信号に基づいて送り用油圧ポンプ22か
らの流量を所要量に可変制御して送り用アクチュエータ
25に対して優先的に利用しつつ送り速度を微速から低速
まで連続的に制御した上で、その余剰流量を切換弁33の
動作により必要に応じて打撃と回転とに有効利用できる
ことになる。In this case, since the variable throttle of the priority type flow control valve 27 is composed of the electromagnetically operated throttle valve 27a, the flow rate from the feed hydraulic pump 22 can be adjusted to a required amount based on the electric signal. Actuator for controlling and feeding
While the feed speed is continuously controlled from a very low speed to a low speed while being preferentially used with respect to 25, the surplus flow rate can be effectively used for striking and rotating as required by the operation of the switching valve 33.
【００４４】また、打撃用油圧ポンプ21の吐出側には、
タンデム型の合流選択用切換弁40と操作用切換弁41とが
設置されており、合流選択用切換弁40が図示の位置にあ
る時には、その吐出圧油が打撃用アクチュエータ24に供
給可能であり、操作用切換弁41が図示の位置から他の位
置に切り換えられてタンク56に対して遮断状態となり且
つ打撃用アクチュエータ24に対して連通状態となること
により、上記打撃用油圧ポンプ21からの吐出圧油が打撃
用アクチュエータ24に供給される。この場合、上記合流
選択用切換弁40の上流側からの分岐通路42には、可変絞
り43と電磁圧力制御弁44とが設置されているので、打撃
用アクチュエータ24の打撃力を電気信号により連続的に
制御できることになる。On the discharge side of the impact hydraulic pump 21,
A tandem type merging selection switching valve 40 and an operation switching valve 41 are installed, and when the merging selection switching valve 40 is in the position shown in the drawing, the discharge pressure oil can be supplied to the striking actuator 24. , The operation switching valve 41 is switched from the illustrated position to another position to be in a cutoff state with respect to the tank 56 and in a communication state with the striking actuator 24, so that the discharge from the striking hydraulic pump 21 Pressure oil is supplied to the striking actuator 24. In this case, since the variable throttle 43 and the electromagnetic pressure control valve 44 are installed in the branch passage 42 from the upstream side of the merging selection switching valve 40, the striking force of the striking actuator 24 is continuously supplied by an electric signal. Will be controlled.
【００４５】一方、上記合流選択用切換弁40が図示の位
置から他の２つのいずれか一方の位置に切り換えられた
場合には、打撃用油圧ポンプ21からの吐出圧油が送り用
アクチュエータ25に合流供給されることになり、またこ
の時、上記操作用切換弁41が打撃用アクチュエータ24に
対して遮断状態になっている場合には、分岐通路46から
吐出圧油が供給されず、従って打撃作業を行わずに早送
りをすることが可能になる。On the other hand, when the merging selection switching valve 40 is switched from the illustrated position to any one of the other two positions, the discharge pressure oil from the impact hydraulic pump 21 is supplied to the feed actuator 25. When the operation switching valve 41 is in the cutoff state with respect to the striking actuator 24 at this time, the discharge pressure oil is not supplied from the branch passage 46, and therefore the striking stroke is not performed. It is possible to fast-forward without performing any work.
【００４６】また、上記打撃用油圧ポンプ21及び送り用
油圧ポンプ22のそれぞれの吐出側には、操作用切換弁4
7,48 を介して、右走行用及び左走行用の油圧モータ49,
50 が接続されており、この双方の操作用切換弁47,48
のキャリオーバー通路47a,48aは、図示の位置では、合
流選択用切換弁40とプライオリティ流量制御弁27とにそ
れぞれ通じているが、他のいずれかの位置に切り換える
ことにより左右の走行用油圧モータ49,50 が正逆駆動す
ることになり、従って走行用の油圧ポンプを穿孔用に有
効利用できることになる。On the discharge side of each of the impact hydraulic pump 21 and the feed hydraulic pump 22, the operation switching valve 4 is provided.
Via the right and left driving hydraulic motors 49,
50 is connected, and switching valves 47, 48 for operating both
The carryover passages 47a and 48a of the above are respectively connected to the merging selection switching valve 40 and the priority flow rate control valve 27 at the position shown in the figure, but by switching to any other position, the left and right traveling hydraulic motors are driven. Since 49 and 50 are driven in the forward and reverse directions, the traveling hydraulic pump can be effectively used for drilling.
【００４７】更に、上記送り用アクチュエータ25に対す
る正転側の通路51には、電磁操作型の減圧弁52及びこれ
に並列に逆止弁53が設置されているので、この両者の作
用により送り速度と送り力とを電気信号によって制御で
きることになる。Further, an electromagnetically operated pressure reducing valve 52 and a check valve 53 are installed in parallel with the passage 51 on the forward rotation side with respect to the feed actuator 25. And the feed force can be controlled by electric signals.
【００４８】また、打撃用アクチュエータ24の打撃数の
可変制御には、送り用油圧ポンプ22からの吐出圧油が利
用されるが、これは３個のポンプからの吐出圧油の中で
送り用油圧ポンプ22からの吐出圧油が最も安定した状態
で取り出しを行えることによるものであり、而もその分
岐通路54に電磁操作型の減圧弁55を設置したことから、
上記打撃数の可変制御を電気信号により行うことが可能
になる。Further, for the variable control of the number of hits of the hitting actuator 24, the discharge pressure oil from the feed hydraulic pump 22 is used. This is the pressure oil for discharge among the discharge pressure oils from the three pumps. This is because the pressurized oil discharged from the hydraulic pump 22 can be taken out in the most stable state, and since the electromagnetically operated pressure reducing valve 55 is installed in the branch passage 54,
The variable control of the number of hits can be performed by an electric signal.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明に係るクローラドリルの穿孔制御
装置は、上述の通り構成されているので、以下に示す効
果を奏する。Since the drilling control device for the crawler drill according to the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００５０】請求項１に記載の発明によれば、送り用ポ
ンプからの吐出圧油が、送り用アクチュエータに対して
は設定流量が優先的に供給され、その余剰流量が必要に
応じて打撃用アクチュエータ又は回転用アクチュエータ
に供給され、従って、送りに必要な吐出圧油の余剰分が
打撃または回転に有効利用されて、ポンプの個数を増加
することなく各作業条件に応じた最適な状態で各アクチ
ュエータを作動させることが可能になる。According to the first aspect of the invention, the discharge pressure oil from the feed pump is preferentially supplied to the feed actuator at the set flow rate, and the surplus flow rate is used for striking as necessary. It is supplied to the actuator or the actuator for rotation, and therefore the surplus amount of the discharge pressure oil necessary for feeding is effectively used for striking or rotating, and it is possible to optimize each condition without increasing the number of pumps. It becomes possible to operate the actuator.
【００５１】請求項２に記載の発明によれば、プライオ
リティ型流量制御弁の余剰側の通路に流入した吐出圧油
は、第２プライオリティ型流量制御弁と切換弁との動作
により、その大流量が回転用アクチュエータに供給され
且つ余剰流量が打撃用アクチュエータに供給される状態
と、その全流量が打撃用アクチュエータに供給される状
態とに切り換えられ、送り用ポンプからプライオリティ
型流量制御弁を経た余剰流量が回転と打撃とに適切に振
り分けられることになる。According to the second aspect of the present invention, the discharge pressure oil flowing into the surplus side passage of the priority type flow control valve has a large flow rate due to the operation of the second priority type flow control valve and the switching valve. Is supplied to the rotation actuator and the surplus flow rate is supplied to the striking actuator, and the entire flow rate is supplied to the striking actuator, and the surplus from the feed pump through the priority type flow control valve is switched. The flow rate will be appropriately divided into rotation and impact.
【００５２】請求項３に記載の発明によれば、上記プラ
イオリティ型流量制御弁の電磁操作型絞り弁の絞り量を
電気信号によって遠隔制御することが可能になり、送り
用アクチュエータへの供給流量の設定値の変更が容易に
行えるばかりでなく、送り動作を微速から低速まで連続
的に変化させることが可能になり、更にはその余剰分の
供給に伴う回転動作や打撃動作をも微調整できることに
なる。According to the third aspect of the present invention, the throttle amount of the electromagnetically operated throttle valve of the priority type flow control valve can be remotely controlled by an electric signal, and the flow rate of the supply to the feed actuator can be controlled. Not only can the setting values be changed easily, but it is also possible to continuously change the feed operation from a very low speed to a low speed, and it is also possible to make fine adjustments to the rotation operation and impact operation that accompany the surplus supply. Become.
【００５３】請求項４に記載の発明によれば、回転用ポ
ンプから回転用アクチュエータに対して供給される吐出
圧油の流量の制御が電気信号により連続的に行えること
になり、また送り用ポンプからの吐出圧油の余剰分が必
要に応じて優先的に回転用アクチュエータに供給され、
超高速回転を行うことも可能になる。According to the invention described in claim 4, the flow rate of the discharge pressure oil supplied from the rotary pump to the rotary actuator can be continuously controlled by an electric signal, and the feed pump If necessary, the surplus pressure oil discharged from will be preferentially supplied to the rotation actuator,
It also becomes possible to perform ultra-high speed rotation.
【００５４】請求項５に記載の発明によれば、タンデム
型の合流選択用切換弁と操作用切換弁との動作により、
打撃用ポンプからの吐出圧油が打撃用アクチュエータに
対してのみ、或いは、回転用アクチュエータ又は送り用
アクチュエータに対しても合流可能な状態に選択的に切
り換えることが可能になり、また分岐通路に設置された
電磁圧力制御弁の動作により、打撃力の調整を行うこと
が可能になる。According to the fifth aspect of the invention, the operation of the tandem type merging selection switching valve and the operation switching valve allows
It becomes possible to selectively switch the discharge pressure oil from the striking pump to a state where it can be joined only to the striking actuator, or to the rotating actuator or the feed actuator, and it is installed in the branch passage. The striking force can be adjusted by the operation of the electromagnetic pressure control valve.
【００５５】請求項６に記載の発明によれば、分岐通路
が遮断状態になることにより、打撃用ポンプからの吐出
圧油は、合流選択用切換弁を介してその全流量が送り用
アクチュエータに供給されることになり、打撃や回転を
行うことなく早送り動作のみを行うことが可能になる。According to the sixth aspect of the present invention, since the branch passage is cut off, the pressure oil discharged from the striking pump is supplied to the feed actuator via the confluence selection switching valve. Since it is supplied, only the fast-forward operation can be performed without hitting or rotating.
【００５６】請求項７に記載の発明によれば、走行用の
操作用切換弁の切り換え動作により、打撃用ポンプから
の吐出圧油を、左右の走行用アクチュエータに供給でき
ることになり、換言すれば走行用のポンプを穿孔用に有
効利用できることになる。According to the seventh aspect of the present invention, the pressure oil discharged from the striking pump can be supplied to the left and right traveling actuators by the switching operation of the traveling operation switching valve. The traveling pump can be effectively used for drilling.
【００５７】請求項８に記載の発明によれば、電磁操作
型の減圧弁を電気信号によって制御することにより、送
り用ポンプからの吐出圧油の流量のみならず圧力値をも
制御できることになり、送り速度の制御のみならず送り
力の制御をも行えることになる。According to the eighth aspect of the invention, by controlling the electromagnetically operated pressure reducing valve by an electric signal, not only the flow rate of the pressure oil discharged from the feed pump but also the pressure value can be controlled. It is possible to control not only the feed speed but also the feed force.
【００５８】請求項９に記載の発明によれば、各ポンプ
からの吐出圧油のうちの最も安定した状態にある送り用
ポンプの吐出圧油を、打撃用アクチュエータの打撃数制
御に有効利用したから、打撃数の制御が確実且つ正確に
行われることになる。According to the ninth aspect of the invention, the discharge pressure oil of the feed pump in the most stable state out of the discharge pressure oil from each pump is effectively used for controlling the number of impacts of the impact actuator. Therefore, the number of hits can be controlled reliably and accurately.
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す制御システム
図である。FIG. 1 is a control system diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の要部である穿孔用油圧回路の構成
を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a hydraulic circuit for perforation, which is a main part of the embodiment.
【図３】本発明が適用されるクローラドリルの外観を示
す概略図である。FIG. 3 is a schematic view showing an appearance of a crawler drill to which the present invention is applied.
１ クローラドリル ６ 穿孔機構 20 穿孔用油圧回路 21 打撃用ポンプ 22 送り用ポンプ 23 回転用ポンプ 24 打撃用アクチュエータ 25 送り用アクチュエータ 26 回転用アクチュエータ 27 プライオリティ型流量制御弁 27a 電磁操作型絞り弁 28 切換弁 31 第２プライオリティ型流量制御弁 33 切換弁 36 電磁操作型流量制御弁 37 切換弁 40 合流選択用切換弁 41 操作用切換弁 43 可変絞り 44 電磁圧力制御弁 45 タンク 47,48 走行用の操作用切換弁 49,50 走行用アクチュエータ 52 電磁操作型の減圧弁 55 電磁操作型の減圧弁 1 Crawler drill 6 Drilling mechanism 20 Hydraulic circuit for drilling 21 Strike pump 22 Feed pump 23 Rotation pump 24 Stroke actuator 25 Feed actuator 26 Rotation actuator 27 Priority type flow control valve 27a Electromagnetically operated throttle valve 28 Switching valve 31 2nd priority type flow control valve 33 Switching valve 36 Electromagnetic operation type flow control valve 37 Switching valve 40 Switching valve for merging selection 41 Operation switching valve 43 Variable throttle 44 Electromagnetic pressure control valve 45 Tank 47, 48 Operation for traveling Switching valve 49,50 Travel actuator 52 Electromagnetically operated pressure reducing valve 55 Electromagnetically operated pressure reducing valve
Claims (9)
吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出圧油を、打撃
作業と送り作業と回転作業との各条件に応じて制御する
ようにしたクローラドリルの穿孔制御装置において、 送り用ポンプ（22）の吐出側を、プライオリティ型流量
制御弁（27）と切換弁（28）とを介して送り用アクチュ
エータ（25）に接続すると共に、このプライオリティ型
流量制御弁（27）のプライオリティ側の通路（29）を上
記送り用アクチュエータ（25）の切換弁（28）に接続し
て、送り用アクチュエータ（25）に対して上記プライオ
リティ型流量制御弁（27）で決めた流量を供給可能にす
ると共に、その余剰側の通路（30）を、打撃用アクチュ
エータ（24）又は回転用アクチュエータ（26）の少なく
ともいずれか一方に合流可能に構成したことを特徴とす
るクローラドリルの穿孔制御装置。1. Pumps for feeding, striking, and rotating are fixed discharge pumps, and pressure oil discharged from each of these pumps is controlled according to conditions of striking work, feeding work, and rotating work. In the drilling control device for the crawler drill, the discharge side of the feed pump (22) is connected to the feed actuator (25) via the priority type flow control valve (27) and the switching valve (28), and The priority side flow control valve is connected to the feed actuator (25) by connecting the passage (29) on the priority side of the priority type flow control valve (27) to the switching valve (28) of the feed actuator (25). The flow rate determined in (27) can be supplied, and the passage (30) on the surplus side can be joined to at least one of the striking actuator (24) and the rotating actuator (26). A drilling control device for a crawler drill, which is configured.
剰側の通路（30）に、第２プライオリティ型流量制御弁
（31）を接続し、この第２プライオリティ型流量制御弁
（31）のプライオリティ側の通路（32）を、切換弁（3
3）を介して回転用アクチュエータ（26）に接続し、そ
の余剰側の通路（35）を打撃用アクチュエータ（24）に
接続したことを特徴とする請求項１に記載のクローラド
リルの穿孔制御装置。2. A second priority type flow control valve (31) is connected to a surplus side passage (30) of the priority type flow control valve (27), and the priority of this second priority type flow control valve (31). Install the switching valve (3
The crawler drill boring control device according to claim 1, characterized in that it is connected to a rotation actuator (26) via 3), and a passage (35) on the surplus side is connected to a striking actuator (24). .
るプライオリティ型流量制御弁（27）の絞りを、電磁操
作型絞り弁（27a)としたことを特徴とする請求項１に記
載のクローラドリルの穿孔制御装置。3. The electromagnetically operated throttle valve (27a) according to claim 1, wherein the throttle of the priority type flow control valve (27) connected to the discharge side of the feed pump (22) is an electromagnetically operated throttle valve (27a). Drilling control device for crawler drill.
吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出圧油を、打撃
作業と送り作業と回転作業との各条件に応じて制御する
ようにしたクローラドリルの穿孔制御装置において、 送り用ポンプ（22）の吐出側を、プライオリティ型流量
制御弁（27）と切換弁（28）とを介して送り用アクチュ
エータ（25）に接続すると共に、回転用ポンプ（23）の
吐出側を、電磁操作型流量制御弁（36）と切換弁（37）
とを介して回転用アクチュエータ（26）及び送り用ポン
プ（22）の吐出側に接続し、且つ、上記プライオリティ
型流量制御弁（27）の余剰側の通路（30）を、上記回転
用アクチュエータ（26）と上記切換弁（37）との間の正
転側の通路（38）に接続したことを特徴とするクローラ
ドリルの穿孔制御装置。4. A pump for feeding, striking, and rotating is a fixed discharge pump, and discharge pressure oil of each of these pumps is controlled according to each condition of striking work, feeding work, and rotating work. In the drilling control device for the crawler drill described above, the discharge side of the feed pump (22) is connected to the feed actuator (25) via the priority type flow control valve (27) and the switching valve (28) and is rotated. The discharge side of the pump (23) is an electromagnetically operated flow control valve (36) and a switching valve (37).
Is connected to the discharge side of the rotation actuator (26) and the feed pump (22) via the, and the excess side passage (30) of the priority type flow control valve (27) is connected to the rotation actuator ( A drilling control device for a crawler drill, which is connected to a passage (38) on the forward rotation side between the switch valve (37) and the switching valve (37).
吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出圧油を、打撃
作業と送り作業と回転作業との各条件に応じて制御する
ようにしたクローラドリルの穿孔制御装置において、 送り用ポンプ（22）の吐出側を、プライオリティ型流量
制御弁（27）と切換弁（28）とを介して送り用アクチュ
エータ（25）に接続すると共に、打撃用ポンプ（21）の
吐出側を、送り用アクチュエータ（25）の給排回路へ合
流させるか否かのタンデム型の合流選択用切換弁（40）
と操作用切換弁（41）とを介して打撃用アクチュエータ
（24）に接続し、且つ、上記合流選択用切換弁（40）の
上流側に、上記プライオリティ型流量制御弁（27）の余
剰側の通路（30）を接続し、更に、上記合流選択用切換
弁（40）の上流側からの分岐通路（42）を、可変絞り
（43）と電磁圧力制御弁（44）とを介してタンク（45）
に接続したことを特徴とするクローラドリルの穿孔制御
装置。5. A pump for feeding, striking, and rotating is a fixed discharge pump, and pressure oil discharged from each of these pumps is controlled in accordance with conditions of striking work, feeding work, and rotating work. In the crawler drill boring control device, the discharge side of the feed pump (22) is connected to the feed actuator (25) via the priority type flow control valve (27) and the switching valve (28), Tandem confluence selection switching valve (40) for merging the discharge side of the pump (21) with the supply / discharge circuit of the feed actuator (25)
And a switching valve (41) for operation, are connected to the striking actuator (24), and the surplus side of the priority type flow control valve (27) is provided upstream of the merging selection switching valve (40). Is connected to the passageway (30), and the branch passageway (42) from the upstream side of the merging selection switching valve (40) is connected to the tank via the variable throttle (43) and the electromagnetic pressure control valve (44). (45)
A drilling control device for a crawler drill, which is characterized by being connected to a.
操作用切換弁（41）との間から、可変絞り（43）と電磁
圧力制御弁（44）との間に通じる分岐通路（46）を設け
たことを特徴とする請求項５に記載のクローラドリルの
穿孔制御装置。6. A branch passageway (between the tandem type merging selection switching valve (40) and the operation switching valve (41) and between the variable throttle (43) and the electromagnetic pressure control valve (44). 46) The crawler drill boring control device according to claim 5, further comprising:
吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出圧油を、打撃
作業と送り作業と回転作業との各条件に応じて制御する
と共に、この制御に加えて、右クローラ走行用、左クロ
ーラ走行用の各ポンプの吐出圧油により、車両の走行状
態を制御するようにしたクローラドリルの穿孔制御装置
において、 左走行用兼送り用ポンプ（22）の吐出側を、プライオリ
ティ型流量制御弁（27）と切換弁（28）とを介して送り
用アクチュエータ（25）に接続すると共に、右走行用兼
打撃用ポンプ（21）の吐出側を、送り用アクチュエータ
（25）の給排回路へ合流させるか否かのタンデム型の合
流選択用切換弁（40）と操作用切換弁（41）とを介して
打撃用アクチュエータ（24）に接続し、且つ、上記それ
ぞれのポンプ (21), (22) の吐出側に、走行用の操作用
切換弁（47), (48) を介して、右走行用アクチュエータ
（49）と左走行用アクチュエータ（50）とを接続し、更
に、上記走行用の操作用切換弁（47), (48) のそれぞれ
のキャリオーバー通路（47a),(48a)を、上記合流選択用
切換弁（40）の上流側と、上記プライオリティ型流量制
御弁（27）の上流側とに接続したことを特徴とするクロ
ーラドリルの穿孔制御装置。7. Pumps for feeding, striking and rotating are fixed discharge pumps, and the pressure oil discharged from each of these pumps is controlled according to the conditions of striking work, feeding work and rotating work, and In addition to this control, in the drilling control device of the crawler drill, which controls the traveling state of the vehicle by the discharge pressure oil of each pump for the right crawler traveling and the left crawler traveling, The discharge side of 22) is connected to the feed actuator (25) via the priority type flow control valve (27) and the switching valve (28), and the discharge side of the right traveling and striking pump (21) is connected. , Is connected to the striking actuator (24) through a tandem type merging selection switching valve (40) and an operation switching valve (41) for merging or not merging into the supply / discharge circuit of the feeding actuator (25). , And each of the above pumps ( Connect the right side traveling actuator (49) and the left side traveling actuator (50) to the discharge side of (21) and (22) through the operation switching valves (47) and (48) for traveling, and , The carryover passages (47a) and (48a) of the traveling operation switching valves (47) and (48) are connected to the upstream side of the merge selection switching valve (40) and the priority type flow control. A drilling control device for a crawler drill, which is connected to the upstream side of a valve (27).
吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出圧油を、打撃
作業と送り作業と回転作業との各条件に応じて制御する
ようにしたクローラドリルの穿孔制御装置において、 送り用ポンプ（22）の吐出側に、プライオリティ型流量
制御弁（27）と切換弁（28）とを介して送り用アクチュ
エータ（25）を接続し、この切換弁（28）と送り用アク
チュエータ（25）とを接続する回路における正転側の通
路（51）に、電磁操作型の減圧弁（52）を設け、この減
圧弁（52）と並列に、上記切換弁（28）方向を順方向と
する逆止弁（53）を設けたことを特徴とするクローラド
リルの穿孔制御装置。8. A pump for feeding, striking, and rotating is a fixed discharge pump, and discharge pressure oil of each of these pumps is controlled according to each condition of striking work, feeding work, and rotating work. In the drilling control device for the crawler drill, a feed actuator (25) is connected to the discharge side of the feed pump (22) through a priority type flow control valve (27) and a switching valve (28), and this switching is performed. An electromagnetically operated pressure reducing valve (52) is provided in the forward rotation side passage (51) in the circuit connecting the valve (28) and the feed actuator (25), and in parallel with the pressure reducing valve (52), A drill control device for a crawler drill, which is provided with a check valve (53) whose forward direction is the switching valve (28).
吐出ポンプとし、これらの各ポンプの吐出圧油を、打撃
作業と送り作業と回転作業との各条件に応じて制御する
ようにしたクローラドリルの穿孔制御装置において、 送り用ポンプ（22）の吐出側に、プライオリティ型流量
制御弁（27）と切換弁（28）とを介して送り用アクチュ
エータ（25）を接続すると共に、上記プライオリティ型
流量制御弁（27）の上流側から分岐して、打撃用アクチ
ュエータ（24）の打撃数を制御するポート（24a)に通じ
る分岐通路（54）を設け、この分岐通路（54）に、電磁
操作型の減圧弁（55）を設けたことを特徴とするクロー
ラドリルの穿孔制御装置。9. A pump for feeding, striking, and rotating is a fixed discharge pump, and discharge pressure oil of each of these pumps is controlled according to each condition of striking work, feeding work, and rotating work. In the drilling control device for the crawler drill, the feed actuator (25) is connected to the discharge side of the feed pump (22) through the priority type flow control valve (27) and the switching valve (28), and A branch passage (54) that branches from the upstream side of the priority type flow control valve (27) and communicates with the port (24a) that controls the number of impacts of the impact actuator (24) is provided in the branch passage (54). A drilling control device for a crawler drill, which is provided with an electromagnetically operated pressure reducing valve (55).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30928893A JPH07158377A (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Drilling control device of crawler drill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30928893A JPH07158377A (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Drilling control device of crawler drill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158377A true JPH07158377A (en) | 1995-06-20 |
Family
ID=17991196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30928893A Pending JPH07158377A (en) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | Drilling control device of crawler drill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07158377A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002504199A (en) * | 1997-06-13 | 2002-02-05 | サンドビク タムロック オサケ ユキチュア | Rock control method |
| JP2004042298A (en) * | 2002-07-09 | 2004-02-12 | Ricoh Co Ltd | Liquid drop ejection head and inkjet recorder |
| CN102259394A (en) * | 2011-08-12 | 2011-11-30 | 荣成中磊石材有限公司 | Splitter |
| CN102561937A (en) * | 2012-01-20 | 2012-07-11 | 中船重工中南装备有限责任公司 | Adjustable rock drilling control system of hydraulic rock drilling machine |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP30928893A patent/JPH07158377A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002504199A (en) * | 1997-06-13 | 2002-02-05 | サンドビク タムロック オサケ ユキチュア | Rock control method |
| JP2004042298A (en) * | 2002-07-09 | 2004-02-12 | Ricoh Co Ltd | Liquid drop ejection head and inkjet recorder |
| CN102259394A (en) * | 2011-08-12 | 2011-11-30 | 荣成中磊石材有限公司 | Splitter |
| CN102561937A (en) * | 2012-01-20 | 2012-07-11 | 中船重工中南装备有限责任公司 | Adjustable rock drilling control system of hydraulic rock drilling machine |
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