JPH07157264A - Conveyer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent an accident from being generated before occurrence due to an excessive degree of confusion in the vicinity of a conveyance ending part so that a conveyed object can be safely conveyed. CONSTITUTION:An infrared sensor 3 is provided in a conveyance ending part of a conveyer, to measure a degree of confusion of a conveyed object in the conveyance ending part by a confusion degree measuring part 26 based on a detection signal of the infrared sensor 3, and by a moving speed measuring part 29, a moving speed of the conveyed object in the conveyance ending part is measured, to judge a conveying condition by a conveying condition judging part 30 based on a result of measuring both the confusion degree and moving speed. When generated abnormality, it is reported by an abnormality informing part 6, and also by a conveyance control means 31, for instance, variable control of the moving speed such as its deceleration, stop, etc., is performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータや動く歩
道、ベルトコンベア等の搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transportation device such as an escalator, a moving walkway, and a belt conveyor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】人体等の搬送物を連続的に搬送する搬送
装置として、エスカレータ、動く歩道、ベルトコンベア
等の様々な搬送装置があり、図８には、搬送装置として
機能する下りエスカレータが示されている。同図におい
て、エスカレータ１には、手すりベルト13と手すり支え
部14と搬送ベルト10が設けられており、手すりベルト13
と搬送ベルト10は、図示されていないエスカレータ制御
手段の制御により、図の矢印のように、共に斜め下部側
に移動するようになっており、搬送物である人体５がエ
スカレータ１の入口12側から搬送ベルト10に乗ると、人
体５は搬送ベルト10により、矢印の方向に搬送されて搬
送終了部２側に送り込まれるようになっている。エスカ
レータ１の入口12側や搬送終了部２側には、図９に示す
ように、手すり支え部14の下部側に非常停止スイッチ17
が設けられており、図７に示すように、非常停止スイッ
チ17は、エスカレータ１の動作を制御している前記エス
カレータ制御手段18に接続されている。2. Description of the Related Art There are various transport devices such as an escalator, a moving walkway, and a belt conveyor as a transport device for continuously transporting a transported object such as a human body. FIG. 8 shows a down escalator which functions as the transport device. Has been done. In the figure, the escalator 1 is provided with a handrail belt 13, a handrail support portion 14, and a conveyor belt 10.
The conveyor belt 10 and the conveyor belt 10 are configured to move diagonally to the lower side as shown by the arrow of the escalator control means, which is not shown in the figure. When the person rides on the conveyor belt 10 from, the human body 5 is conveyed by the conveyor belt 10 in the direction of the arrow and is sent to the side of the conveyance ending portion 2. As shown in FIG. 9, an emergency stop switch 17 is provided on the lower side of the handrail support portion 14 on the entrance 12 side of the escalator 1 and the conveyance end portion 2 side.
7, the emergency stop switch 17 is connected to the escalator control means 18 which controls the operation of the escalator 1.

【０００３】そして、エスカレータ１による人体５の搬
送中に、不測の事態により搬送終了部２付近の混雑度が
増して、搬送終了部２から進行方向へ移動し難くなり、
人体５の移動速度が低下して、搬送終了部２付近の混雑
度が益々増加し、搬送終了部２に完全に人が滞留し、継
続して搬送を続けることが不可能となったときには、そ
の状態に気付いた人が非常停止スイッチ17を押すことに
より、エスカレータ１を停止するようにしている。During the transportation of the human body 5 by the escalator 1, due to an unexpected situation, the congestion degree near the transportation end portion 2 increases and it becomes difficult to move from the transportation end portion 2 in the traveling direction.
When the moving speed of the human body 5 decreases and the congestion degree near the transportation end portion 2 increases more and more, a person is completely retained at the transportation end portion 2 and it becomes impossible to continue the transportation, A person who notices the state presses the emergency stop switch 17 to stop the escalator 1.

【０００４】また、物体を搬送するベルトコンベア（図
示せず）も同様に、ベルトコンベア制御手段により搬送
ベルトの動作が制御され、ベルトコンベアに搬送物であ
る荷物等が載せられると、荷物等はベルトコンベアの搬
送ベルトによって搬送方向へ連続的に搬送されるように
なっており、搬送終了部の荷物等の混雑度が非常に増し
たときには、ベルトコンベア制御手段に接続されている
非常停止スイッチを人が押すことにより、搬送ベルトを
停止させるようにしている。Similarly, a belt conveyor (not shown) that conveys an object, when the operation of the conveyor belt is controlled by the belt conveyor control means and a load or the like to be conveyed is placed on the belt conveyor, It is designed to be continuously conveyed in the conveying direction by the conveyor belt of the belt conveyor, and when the congestion level of luggage etc. at the end of the conveyance is extremely increased, the emergency stop switch connected to the belt conveyor control means should be used. The conveyor belt is stopped by being pushed by a person.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人が非
常停止スイッチ17を押さない限り、エスカレータ１やベ
ルトコンベアの運転は継続して行われるために、人によ
る非常停止スイッチ17の操作タイミングが遅れてしまう
と、エスカレータ１においては、搬送終了部２付近の混
雑度が増して人体５が将棋倒しとなる事故が発生した
り、ベルトコンベアにおいては荷物等の破損が生じた
り、ひいては、ベルトコンベアの破損が生じたりすると
いった問題があった。人体５が将棋倒しになることは非
常に危険なことであり、荷物の破損やベルトコンベアの
破損により搬送工程が停止してしまうと、多大な損害が
発生してしまうのである。However, as long as the person does not press the emergency stop switch 17, the operation of the escalator 1 and the belt conveyor continues, so that the operation timing of the emergency stop switch 17 by the person is delayed. If this happens, in the escalator 1, an accident may occur in which the congestion level near the transport end portion 2 increases and the human body 5 is overwhelmed by shogi, or the belt conveyor is damaged, or the belt conveyor is damaged. There was a problem that it occurred. It is very dangerous for the human body 5 to fall down in a shogi game, and if the transportation process is stopped due to damage to the luggage or damage to the belt conveyor, a great deal of damage will occur.

【０００６】それにも拘わらず、実際には、搬送終了部
２付近の混雑度が増したときに、上記のような危険を人
が事前に察知して非常停止スイッチ17を押す操作をする
といったことはあまり行われておらず、例えば、エスカ
レータ１においては、将棋倒し事故が発生した後に、後
続の乗客等が非常停止スイッチ17を押したり、ベルトコ
ンベアにおいては、搬送物の損傷事故が生じた後に、搬
送工程監督者が非常停止スイッチ17を押したりすること
が行われており、事故直後にすぐに非常停止スイッチ17
を押すことにより、かろうじて大事故や大損害に発展し
ないようにしているのが現状であった。Nevertheless, in reality, when the congestion level near the transport end portion 2 increases, a person may detect the above danger in advance and push the emergency stop switch 17. Is not carried out very often, for example, in the escalator 1, after a shogi accident, a passenger or the like pushes the emergency stop switch 17, or in a belt conveyor, after a damage accident of a conveyed object, The transfer process supervisor sometimes pushes the emergency stop switch 17, and immediately after the accident, the emergency stop switch 17
It was the current situation that pressing barely prevented it from developing into a major accident or damage.

【０００７】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、搬送終了部付近の
混雑度過剰による事故の発生等を事前に察知して、事故
の発生等を未然に防ぎ、搬送物を安全に搬送することが
できる搬送装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to detect an occurrence of an accident or the like due to excessive congestion in the vicinity of a conveyance end portion in advance, and the like. It is an object of the present invention to provide a transport device capable of safely transporting a transported object by preventing the above.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のように構成されている。すなわち、本
発明は、搬送物を連続的に搬送する搬送装置であって、
該搬送装置の搬送終了部には搬送物から放射される赤外
線を検出する複数の赤外線センサが設けられており、搬
送装置には、赤外線センサの検出信号に基づいて搬送物
の混雑度を測定する混雑度測定部と；同じく赤外線セン
サの検出信号に基づいて搬送物の移動速度を測定する移
動速度測定部と；混雑度測定部と移動速度測定部との測
定結果に基づいて搬送物の搬送状況を判断する搬送状況
判断部と；搬送状況判断部の判断に基づいて搬送物の搬
送速度を可変制御する搬送制御手段と；が設けられてい
ることを特徴として構成されている。In order to achieve the above object, the present invention is constructed as follows. That is, the present invention is a transporting device for continuously transporting a transported object,
A plurality of infrared sensors for detecting infrared rays emitted from the conveyed object are provided at the conveying end portion of the conveyed apparatus, and the conveyed apparatus measures the congestion degree of the conveyed object based on the detection signal of the infrared sensor. A congestion degree measuring unit; a moving speed measuring unit that also measures the moving speed of a conveyed object based on a detection signal of an infrared sensor; and a conveyance status of a conveyed object based on the measurement results of the congestion degree measuring unit and the moving speed measuring unit And a transport control unit that variably controls the transport speed of the transported object based on the determination of the transport status determination unit.

【０００９】また、前記赤外線センサは１次元アレイ状
に配置したこと、赤外線センサは２次元アレイ状に配置
したことも本発明の特徴的な構成とされている。Further, the infrared sensors are arranged in a one-dimensional array, and the infrared sensors are arranged in a two-dimensional array, which are also characteristic configurations of the present invention.

【００１０】[0010]

【作用】上記構成の本発明において、搬送終了部では、
複数の赤外線センサにより搬送物から放射される赤外線
が検知され、赤外線センサの検出信号に基づいて、混雑
度測定部により搬送物の混雑度が測定され、移動速度測
定部により搬送物の移動速度が測定され、上記搬送物の
混雑度と移動速度の測定結果に基づいて、搬送状況判断
部により搬送物の搬送状況が判断され、その判断に基づ
いて、例えば、搬送終了部の混雑度が増し、移動速度が
低下して、搬送物が搬送終了部付近に滞留しそうになっ
たときには、搬送速度を低下させるように、搬送制御手
段により搬送物の搬送速度が可変制御される。In the present invention having the above-mentioned structure,
Infrared rays radiated from the conveyed object are detected by the plurality of infrared sensors, the congestion degree measuring unit measures the congestion degree of the conveyed object based on the detection signal of the infrared sensor, and the moving speed measurement unit measures the moving speed of the conveyed object. Measured, based on the measurement result of the congestion degree and the moving speed of the transported object, the transport status determination unit determines the transport status of the transported object, based on the determination, for example, the congestion degree of the transport end unit increases, When the moving speed decreases and the conveyed object tends to stay near the conveying end portion, the conveying speed of the conveyed object is variably controlled by the conveyance control unit so as to decrease the conveying speed.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例の説明において、従来例と同一名
称部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
図２には、本発明の搬送装置であるエスカレータ１の一
実施例が示されている。本実施例が従来例と異なる特徴
的なことは、エスカレータ１の搬送終了部２に、搬送物
である人体５等から放射される赤外線を検知する複数の
赤外線センサ３を設け、搬送終了部２を赤外線センサ３
の検知エリア４として赤外線センサ３による検出を行
い、赤外線センサ３の検知信号に基づいて、エスカレー
タ１の搬送速度を可変制御できるように構成したことで
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the present embodiment, the same reference numerals will be given to the same names as those in the conventional example, and the detailed description thereof will be omitted.
FIG. 2 shows an embodiment of the escalator 1 which is the transport device of the present invention. This embodiment is different from the conventional example in that the transport end portion 2 of the escalator 1 is provided with a plurality of infrared sensors 3 for detecting infrared rays emitted from the human body 5 or the like, which is a transported object, and the transport end portion 2 is provided. Infrared sensor 3
The detection area 4 is detected by the infrared sensor 3, and the transport speed of the escalator 1 can be variably controlled based on the detection signal of the infrared sensor 3.

【００１２】また、エスカレータ１の手すり支え部14に
は、エスカレータ１の入口12側と搬送終了部２側に、エ
スカレータ１の搬送異常状態を報知する異常報知部６が
設けられている。Further, the handrail support portion 14 of the escalator 1 is provided with an abnormality notifying portion 6 at the entrance 12 side of the escalator 1 and the conveyance end portion 2 side for notifying an abnormal conveyance state of the escalator 1.

【００１３】図３に示すように、赤外線センサ３は２次
元アレイ状に複数配置されており、赤外線センサ３の下
部側にはフレネルレンズ等の赤外レンズ８が設けられて
いる。赤外線センサ３の検知エリア４内の熱源から自然
に放射されている赤外線（輻射光）が、図の点線のよう
に赤外レンズ８に入射すると、赤外レンズ８により輻射
光が集光されて、赤外線センサ３の検知部に赤外映像が
結像されるようになっており、例えば、熱源が検知エリ
ア４の４ａの位置にある場合には、熱源の赤外映像は、
赤外線センサ３の３ａの位置に映し出されるようになっ
ている。As shown in FIG. 3, a plurality of infrared sensors 3 are arranged in a two-dimensional array, and an infrared lens 8 such as a Fresnel lens is provided on the lower side of the infrared sensor 3. When infrared rays (radiant light) naturally emitted from the heat source in the detection area 4 of the infrared sensor 3 enter the infrared lens 8 as indicated by the dotted line in the figure, the infrared lens 8 collects the radiant light. An infrared image is formed on the detection part of the infrared sensor 3, and for example, when the heat source is located at the position 4a of the detection area 4, the infrared image of the heat source is
It is designed to be displayed at the position 3a of the infrared sensor 3.

【００１４】図１に示すように、赤外線センサ３には、
エスカレータ制御部21が接続されており、エスカレータ
制御部21は、信号増幅手段22、信号処理手段23、混雑度
測定部26、移動速度測定部29、搬送状況判断部30、搬送
制御手段31を有して構成されており、混雑度測定部26
は、混雑度検出手段24と混雑度判断手段25を有し、移動
速度測定部29は、移動速度検出手段27と移動速度判断手
段28とを有している。As shown in FIG. 1, the infrared sensor 3 includes
The escalator control unit 21 is connected, and the escalator control unit 21 has a signal amplifying unit 22, a signal processing unit 23, a congestion degree measuring unit 26, a moving speed measuring unit 29, a conveyance status determining unit 30, and a conveyance control unit 31. The congestion degree measuring unit 26
Has a congestion degree detecting means 24 and a congestion degree judging means 25, and the moving speed measuring section 29 has a moving speed detecting means 27 and a moving speed judging means 28.

【００１５】信号増幅手段22は、赤外線センサ３の検出
信号を受けて、その信号を増幅する働きをするものであ
り、増幅した信号を信号処理手段23に加える。信号処理
手段23は、信号増幅手段22により増幅された信号を受け
て、赤外線センサ３の検出信号を、例えば、二値化した
り、レベル弁別したりして、搬送物の混雑度および移動
速度検出に適した信号に処理する働きをするものであ
り、赤外線センサ３の検出信号のうち、混雑度検出に必
要な情報信号を混雑度測定部26に加えると共に、その一
方で、赤外線センサ３の検出信号のうち、搬送物の混雑
度検出に必要な情報信号を移動速度測定部29に加える。
なお、混雑度検出に必要な情報信号とは、例えば、エス
カレータ１の搬送終了部２に存在する複数の人体５が占
める面積の値である。The signal amplifying means 22 receives the detection signal of the infrared sensor 3 and amplifies the signal, and applies the amplified signal to the signal processing means 23. The signal processing means 23 receives the signal amplified by the signal amplifying means 22, and binarizes or discriminates the detection signal of the infrared sensor 3, for example, to detect the congestion degree and moving speed of the conveyed object. Of the infrared sensor 3, the information signal necessary for detecting the degree of congestion is added to the congestion degree measuring unit 26, and at the same time, the detection of the infrared sensor 3 is performed. Among the signals, an information signal necessary for detecting the congestion degree of the conveyed object is added to the moving speed measuring unit 29.
The information signal necessary for detecting the degree of congestion is, for example, the value of the area occupied by a plurality of human bodies 5 present in the transport end portion 2 of the escalator 1.

【００１６】混雑度測定部26の混雑度検出手段24は、信
号処理手段23からの信号を受けて、搬送終了部２の混雑
度を検出するものであり、混雑度検出手段24に予め入力
されている搬送終了部２の床面積の値Ｂと、次式（１）
により混雑度Ｃを求め、求めた混雑度Ｃの値を混雑度判
断手段25に加える。The congestion degree detecting means 24 of the congestion degree measuring portion 26 receives the signal from the signal processing means 23 and detects the congestion degree of the conveyance end portion 2 and is inputted to the congestion degree detecting means 24 in advance. The value B of the floor area of the transport end portion 2 and the following equation (1)
Then, the congestion degree C is obtained by adding the obtained congestion degree C to the congestion degree judging means 25.

【００１７】Ｃ＝Ａ／Ｂ・・・・・（１）C = A / B (1)

【００１８】なお、式（１）のＡは、前記エスカレータ
１の搬送終了部２に存在する複数の人体５が占める面積
である。Incidentally, A in the equation (1) is an area occupied by a plurality of human bodies 5 present in the transport end portion 2 of the escalator 1.

【００１９】混雑度判断手段25には、予め設定した混雑
度基準値（混雑度設定値）が入力されており、前記混雑
度検出手段24で検出した混雑度の値と、混雑度基準値と
を比較して、比較結果を搬送状況判断部30に加える。A preset congestion degree reference value (congestion degree setting value) is inputted to the congestion degree judging means 25, and the congestion degree value detected by the congestion degree detecting means 24 and the congestion degree reference value are inputted. Are compared and the comparison result is added to the conveyance status determination unit 30.

【００２０】一方、移動速度測定部29の移動速度検出手
段27には、前記信号処理手段23により、例えば、一定時
間毎に各赤外線センサ３で検出した赤外線強度分布図
（電圧強度分布図）が、移動速度測定に必要な信号とし
て加えられる。On the other hand, in the moving speed detecting means 27 of the moving speed measuring unit 29, an infrared intensity distribution chart (voltage intensity distribution chart) detected by the respective infrared sensors 3 by the signal processing means 23 is taken, for example, at regular intervals. , It is added as a signal necessary for moving speed measurement.

【００２１】移動速度検出手段27は、このデータ情報に
基づいて、熱源である人体５の移動速度を検出するもの
であり、まず、一定時間毎に検出された赤外線強度分布
図のデータから、その時の赤外線重心位置を求め、次
に、この重心位置が上記一定時間毎に移動する距離Ｓを
求め、次式（２）より、一定時間Ｔ毎の赤外線重心位置
の移動速度Ｖを求める。The moving speed detecting means 27 detects the moving speed of the human body 5, which is a heat source, based on this data information. First, from the data of the infrared intensity distribution map detected at regular intervals, Of the infrared barycenter position, then the distance S at which the barycenter position moves at the constant time is calculated, and the moving speed V of the infrared barycenter position at the constant time T is calculated from the following equation (2).

【００２２】Ｖ＝Ｓ／Ｔ・・・・・（２）V = S / T (2)

【００２３】そして、このようにして検出された赤外線
重心位置の移動速度Ｖの値を熱源移動速度とし、この値
を移動速度判断手段28に加える。Then, the value of the moving speed V of the position of the center of gravity of the infrared ray thus detected is set as the heat source moving speed, and this value is added to the moving speed judging means 28.

【００２４】移動速度判断手段28には、例えば、搬送速
度と同じ速度に設定した移動速度基準値（移動速度設定
値）が予め入力されており、前記移動速度検出手段27で
検出された熱源移動速度の値と、移動速度設定値とを比
較して、比較結果を搬送状況判断部30に加える。A moving speed reference value (moving speed setting value) set to the same speed as the conveying speed is input in advance to the moving speed judging means 28, and the heat source movement detected by the moving speed detecting means 27 is detected. The speed value and the moving speed set value are compared, and the comparison result is added to the conveyance status determination unit 30.

【００２５】搬送状況判断部30は、移動速度判断手段28
からの信号と、前記混雑度測定部26の混雑度判断手段25
からの信号を受けて、搬送状況を判断するものであり、
例えば、混雑度判断手段25により、そのときの混雑度
が、予め設定された混雑度設定値以上と判断され、なお
かつ、移動速度判断手段28により、その時の熱源移動速
度が、予め設定された移動速度設定値以下と判断された
場合には、搬送状況が異常であると判断し、前記混雑度
が混雑度設定値未満であったり、熱源移動速度が移動速
度設定値を越える値である場合には、搬送状況は正常で
あると判断する。The transport status determining unit 30 is a moving speed determining unit 28.
And the congestion degree determining means 25 of the congestion degree measuring unit 26.
It receives the signal from and judges the transportation situation.
For example, the congestion degree determining means 25 determines that the congestion degree at that time is equal to or higher than the preset congestion degree setting value, and the moving speed determining means 28 determines the heat source moving speed at that time, which is the preset moving speed. If it is determined that the speed is less than or equal to the speed setting value, it is determined that the transportation condition is abnormal, and the congestion degree is less than the congestion degree setting value or the heat source moving speed is a value exceeding the moving speed setting value. Determines that the transportation status is normal.

【００２６】そして、搬送状況判断部30は、搬送状況が
異常であると判断した場合には、異常報知部６と搬送制
御手段31に異常判断信号を加え、搬送状況が正常である
と判断した場合には、搬送制御手段31に正常判断信号を
加える。When the carrying status judging section 30 judges that the carrying status is abnormal, the carrying status judging section 30 determines that the carrying status is normal by adding an abnormality judging signal to the malfunction notifying section 6 and the carrying control means 31. In this case, a normality judgment signal is added to the conveyance control means 31.

【００２７】搬送制御手段31は、搬送状況判断部30から
の判断信号を受けて、搬送物の搬送速度を可変制御する
ものであり、正常判断信号が加えられたときには、予め
設定された搬送速度でエスカレータ１を可動制御して搬
送物の搬送を行い、異常判断信号が加えられたときに
は、エスカレータ１の速度を制御して速度を減速した
り、エスカレータ１を停止したりするものである。The carrying control means 31 receives the judgment signal from the carrying situation judging section 30 and variably controls the carrying speed of the carried object. When the normal judging signal is added, the carrying speed set in advance is set. The escalator 1 is movably controlled to convey a conveyed object, and when an abnormality determination signal is added, the speed of the escalator 1 is controlled to reduce the speed or the escalator 1 is stopped.

【００２８】異常報知部６は、搬送状況判断部30からの
異常判断信号を受けて、アナウンス等により、エスカレ
ータ１の搬送異常状態を報知するものである。The abnormality notifying section 6 receives an abnormality judgment signal from the conveyance status judging section 30 and notifies the abnormal conveyance state of the escalator 1 by announcement or the like.

【００２９】本実施例は以上のように構成されており、
次に、その動作について、図４のフローチャートおよび
図１に基づいて説明する。まず、ステップ101 でエスカ
レータ１の運転が開始されると、ステップ102 で、各赤
外線センサ３により搬送終了部２の赤外線強度が検出さ
れて、その信号が信号増幅手段22により増幅される。そ
の増幅信号は、ステップ103 で、信号処理手段23により
信号処理され、混雑度測定部26と移動速度測定部29に加
えられ、混雑度測定部26の混雑度検出手段24により、搬
送終了部２の人体５の混雑度が検出され、移動速度測定
部29の移動速度検出手段27により、熱源である人体５の
移動速度が検出される。This embodiment is constructed as described above,
Next, the operation will be described based on the flowchart of FIG. 4 and FIG. First, when the operation of the escalator 1 is started in step 101, the infrared intensity of the conveyance end portion 2 is detected by each infrared sensor 3 in step 102, and the signal is amplified by the signal amplification means 22. In step 103, the amplified signal is signal-processed by the signal processing means 23 and added to the congestion degree measuring section 26 and the moving speed measuring section 29, and the congestion degree detecting means 24 of the congestion degree measuring section 26 causes the conveyance end section 2 The degree of congestion of the human body 5 is detected, and the moving speed detecting means 27 of the moving speed measuring unit 29 detects the moving speed of the human body 5 as a heat source.

【００３０】そして、ステップ104 で、混雑度判断手段
25により混雑度は混雑度設定値以上かどうかが判断さ
れ、設定値未満のときは、搬送状況判断部30は搬送状況
は正常であると判断して、ステップ102 に戻り、エスカ
レータ１の通常の搬送運転が続行され、混雑度が設定値
以上のときには、ステップ105 に進み、ステップ105
で、熱源移動速度は移動速度設定値以下かどうかが移動
速度判断手段28により判断され、設定値を越えるときに
は、上記と同様に、搬送状況判断部30が搬送状況は正常
であると判断して、ステップ102 に戻る。Then, in step 104, congestion degree judgment means
It is determined by 25 whether or not the congestion degree is equal to or higher than the congestion degree set value. If the congestion degree is less than the set value, the transportation status determination unit 30 determines that the transportation status is normal, the process returns to step 102, and the escalator 1 is operated normally. If the transport operation continues and the congestion level is greater than the set value, proceed to step 105
Then, whether the heat source moving speed is less than or equal to the moving speed set value is judged by the moving speed judging means 28, and when it exceeds the set value, the carrying situation judging section 30 judges that the carrying situation is normal as in the above. , Return to step 102.

【００３１】また、ステップ105 で、熱源移動速度が設
定値以下であると判断されたときには、搬送状況判断部
30は、混雑度が設定値以上で、かつ、熱源移動速度が設
定値以下であることから、搬送状況は異常であると判断
して、異常判断信号を搬送制御手段31と異常報知部６と
に加え、ステップ106 で、搬送制御手段31が搬送速度、
すなわち、エスカレータ１の運転速度を減速させる。When it is determined in step 105 that the heat source moving speed is less than or equal to the set value, the transport status determining unit
Since the congestion degree 30 is equal to or higher than the set value and the heat source moving speed is equal to or lower than the set value, 30 is determined to be an abnormal transportation state, and an abnormality determination signal is transmitted to the transportation control means 31 and the abnormality notification unit 6. In addition to the above, in step 106, the transfer control means 31 transfers the transfer speed,
That is, the operating speed of the escalator 1 is reduced.

【００３２】そして、ステップ102 から105 の動作と同
様に、ステップ107 で赤外線センサ３による赤外線強度
の検出を行い、ステップ108 で信号処理を行い、ステッ
プ109 で混雑度が設定値以上かどうかを判断し、設定値
未満であれば、ステップ110で、搬送制御手段31により
搬送速度を初期値に戻して、再びステップ102 に戻る。Then, similarly to the operation of steps 102 to 105, the infrared intensity is detected by the infrared sensor 3 in step 107, the signal processing is performed in step 108, and it is determined in step 109 whether the congestion degree is equal to or more than the set value. If it is less than the set value, the carrying speed is returned to the initial value by the carrying control means 31 in step 110, and the process returns to step 102.

【００３３】また、ステップ109 で、混雑度が設定値以
上であると判断されたならば、ステップ111 で、熱源移
動速度が設定値以下かどうか判断し、設定値を越えると
きにはステップ106 に戻り、ステップ106 からステップ
111 までの動作を繰り返す。ステップ111 で熱源移動速
度が設定値以下と判断されたときには、搬送状況判断部
30により搬送状況が異常であると判断され、ステップ11
3 で、搬送制御手段31により搬送装置であるエスカレー
タ１を停止させると共に、ステップ112 で、異常報知手
段６によりアナウンス等による異常報知を行って、ステ
ップ114 で終了する。If it is determined in step 109 that the congestion degree is equal to or higher than the set value, it is determined in step 111 whether the heat source moving speed is equal to or lower than the set value, and if it exceeds the set value, the process returns to step 106. Step 106 to step
Repeat the operations up to 111. When it is determined in step 111 that the heat source moving speed is less than or equal to the set value, the transport status determination unit
When it is determined that the transportation status is abnormal according to 30, step 11
In step 3, the escalator 1 which is the transfer device is stopped by the transfer control means 31, and in step 112, the error notification means 6 gives an error notification by announcement or the like, and the process ends in step 114.

【００３４】なお、エスカレータ１停止後も、赤外線セ
ンサ３による赤外線検出は行われており、エスカレータ
１停止により、搬送終了部２の混雑度が減少したときに
は、再び緩やかな速度でエスカレータ１の運転が開始さ
れ、その後、通常の搬送速度で運転される。Even after the escalator 1 is stopped, the infrared sensor 3 continues to detect the infrared rays. When the escalator 1 is stopped and the congestion degree of the conveyance end portion 2 is reduced, the escalator 1 is restarted at a slow speed. It is started and then operated at a normal transport speed.

【００３５】本実施例によれば、アレイ状に配置した赤
外線センサ３により、エスカレータ１の搬送終了部２に
おける赤外線の強度分布が検出され、その強度分布に基
づき、上記のようにして、人体５（熱源）の混雑度や移
動速度が測定されるために、例えば、赤外線センサ３の
代わりに複数の超音波センサを用いる場合のように、超
音波干渉したりすることもなく、混雑度や移動速度を正
確に求めることが可能であり、しかも、複数の光電スイ
ッチを用いる場合のように、光軸合わせといった面倒な
手間もかからず、容易に混雑度や移動速度を求めること
ができる。According to the present embodiment, the infrared sensors 3 arranged in an array detect the intensity distribution of infrared rays at the conveyance end portion 2 of the escalator 1, and based on the intensity distribution, the human body 5 as described above is detected. Since the congestion degree and the moving speed of the (heat source) are measured, the congestion degree and the movement can be prevented without causing ultrasonic interference, as in the case of using a plurality of ultrasonic sensors instead of the infrared sensor 3. The speed can be accurately obtained, and the congestion degree and the moving speed can be easily obtained without the troublesome work of aligning the optical axes as in the case of using a plurality of photoelectric switches.

【００３６】そして、求めた混雑度が設定値以上で、移
動速度が設定値以下となったときには、搬送状況が異常
と判断されてエスカレータ１の運転速度が減速され、そ
れでもなおかつ、混雑が解消されずに、混雑度が設定値
以上となり、熱源移動速度が設定値以下となったときに
は、エスカレータ１が停止されるために、従来のよう
に、搬送終了部２に人が滞留しても、さらにエスカレー
タ１による人の搬送が継続されて、搬送終了部２付近で
将棋倒しになるようなことはなく、そのような事故の発
生等は未然に防止される。また、エスカレータ１停止と
共に、異常報知部６により、アナウンス等による異常状
況の報知が行われるために、後続の人に注意を促すこと
が可能となる。When the obtained congestion degree is equal to or higher than the set value and the moving speed is equal to or lower than the set value, it is determined that the transportation condition is abnormal and the operation speed of the escalator 1 is reduced, and yet the congestion is eliminated. Instead, when the congestion level is equal to or higher than the set value and the heat source moving speed is equal to or lower than the set value, the escalator 1 is stopped. The escalator 1 does not continue to carry the person and the player does not fall down in the vicinity of the carrying end portion 2, and the occurrence of such an accident is prevented. Further, since the abnormality notification unit 6 notifies the abnormal situation by announcement or the like when the escalator 1 is stopped, it is possible to call attention to the following person.

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記
実施例では、図４に示したように、ステップ104 および
ステップ105 の動作により、エスカレータ１の搬送運転
状況が異常であると判断されたときには、エスカレータ
１の速度を減速させて運転を継続し、それでも混雑が解
消されないときには、エスカレータ１を停止するように
構成したが、例えば、図５のフローチャートに示すよう
に、上記実施例のステップ107 からステップ111 までの
動作を除き、ステップ104 およびステップ105 の動作に
より、搬送運転状況が異常と判断されたときには、ステ
ップ106 でエスカレータ１の搬送速度減速後、ステップ
113 でエスカレータ１を停止させるようにしても構わな
い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various embodiments can be adopted. For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 4, when it is determined by the operations of Step 104 and Step 105 that the transport operation status of the escalator 1 is abnormal, the speed of the escalator 1 is decelerated to start the operation. Although the escalator 1 is stopped when the congestion continues even if the congestion is not eliminated, for example, as shown in the flowchart of FIG. If it is determined by the operation in step 105 that the transport operation status is abnormal, the transport speed of the escalator 1 is decelerated in step 106, and then step
The escalator 1 may be stopped at 113.

【００３８】また、上記実施例では、移動速度判断手段
28に入力する移動速度設定値は、その時の搬送速度と同
じ値としたが、移動速度設定値の値は特に限定されるも
のではなく、適宜設定されるものである。また、同様
に、混雑度判断手段25に入力される混雑度設定値も特に
限定されるものではなく、適宜設定されるものである。Further, in the above embodiment, the moving speed judging means
The moving speed set value input to 28 is the same value as the transport speed at that time, but the value of the moving speed set value is not particularly limited and is set appropriately. Similarly, the congestion degree set value input to the congestion degree determination means 25 is not particularly limited and may be set appropriately.

【００３９】さらに、上記実施例では、混雑度測定部26
は、混雑度検出手段24と混雑度判断手段25を有し、移動
速度測定部29は、移動速度検出手段27と移動速度判断手
段28とを有して構成されていたが、混雑度測定部26や移
動速度測定部29の構成は特に限定されることはなく、ま
た、混雑度や移動速度の測定も上記実施例と同様にして
測定されるとは限らず、複数配置した赤外線センサ３の
検出信号に基づいて測定が行われればよい。Further, in the above embodiment, the congestion degree measuring unit 26
Has a congestion degree detecting means 24 and a congestion degree judging means 25, and the moving speed measuring section 29 is constituted by having a moving speed detecting means 27 and a moving speed judging means 28. The configurations of the moving speed measuring unit 29 and the moving speed measuring unit 29 are not particularly limited, and the congestion degree and the moving speed are not necessarily measured in the same manner as in the above-mentioned embodiment, and the infrared sensors 3 arranged in a plurality are arranged. The measurement may be performed based on the detection signal.

【００４０】さらに、上記実施例では、搬送状況判断部
30により、搬送状況が異常であると判断された場合に
は、異常報知部６により、アナウンス等による異常報知
が行われるようにしたが、異常報知部６による異常報知
は、ブザー等により行ってもよい。また、上記実施例で
は、異常報知部６による異常報知は、エスカレータ１が
停止されるときに行われたが、異常報知は、ステップ10
6 で、エスカレータ１の速度が減速されるときに行われ
るようにしても構わない。Further, in the above-mentioned embodiment, the transportation status judging section
When it is determined by 30 that the transport status is abnormal, the abnormality notification unit 6 is configured to perform an abnormality notification by an announcement or the like. However, the abnormality notification by the abnormality notification unit 6 is performed by a buzzer or the like. Good. Further, in the above-described embodiment, the abnormality notification by the abnormality notification unit 6 is performed when the escalator 1 is stopped, but the abnormality notification is performed in step 10
In step 6, it may be performed when the speed of the escalator 1 is reduced.

【００４１】さらに、異常報知部６は必ずしも設けると
は限らず、異常報知部６を設けない構成とすることもで
きる。ただし、異常報知部６による異常報知が行われる
と、後続の人に注意を促すことができるため、異常報知
部６が設けられている方が好ましい。Further, the abnormality notifying unit 6 is not always provided, and the abnormality notifying unit 6 may be omitted. However, when the abnormality notification unit 6 notifies the following person of the abnormality, it is preferable to provide the abnormality notification unit 6.

【００４２】さらに、上記実施例では、赤外線センサ３
は、図３に示すように、縦横４枚ずつ２次元アレイ状に
配設されており、隣り合うセンサ３が互いに当接してい
たが、赤外線センサ３は、必ずしも２次元アレイ状に当
接して配設されるとは限らず、例えば、図６の（ａ）に
示すように、１次元アレイ状に配設されていても構わな
いし、図６の（ｂ），（ｃ）に示すように、隣り合うセ
ンサ３が間隔を介して配設されていても構わないし、赤
外線センサ３の配設数や配設状態は特に限定されるもの
ではない。Further, in the above embodiment, the infrared sensor 3
As shown in FIG. 3, four sensors are arranged vertically and horizontally in a two-dimensional array, and the adjacent sensors 3 are in contact with each other, but the infrared sensors 3 are not necessarily in contact with each other in a two-dimensional array. It is not limited to the arrangement, and for example, it may be arranged in a one-dimensional array as shown in FIG. 6A, or as shown in FIGS. 6B and 6C. The adjacent sensors 3 may be arranged with a space therebetween, and the number and the arrangement state of the infrared sensors 3 are not particularly limited.

【００４３】さらに、本発明の搬送装置は、下りエスカ
レータ１とは限らず、上りエスカレータでもよく、動く
歩道やベルトコンベア等、搬送物を連続的に搬送する搬
送装置に広く適用されるものである。Further, the carrying device of the present invention is not limited to the down escalator 1, but may be an up escalator, and is widely applied to a carrying device for continuously carrying an article such as a moving walkway or a belt conveyor. .

【００４４】[0044]

【発明の効果】本発明によれば、搬送終了部に複数の赤
外線センサが設けられており、赤外線センサの検出信号
に基づいて、混雑度測定部により搬送物の混雑度が測定
され、移動速度測定部により搬送物の移動速度が測定さ
れ、混雑度測定部と移動速度測定部との測定結果に基づ
いて、搬送物の搬送状況が判断され、搬送速度が可変制
御され、例えば、所定の値よりも搬送終了部の混雑度が
高く、搬送物の移動速度が小さいときには、その状況に
応じて搬送速度を減速したり、搬送を停止したりするこ
とができる。According to the present invention, a plurality of infrared sensors are provided at the conveying end portion, and the congestion degree measuring unit measures the congestion degree of the conveyed object based on the detection signal of the infrared sensor and the moving speed. The moving speed of the transported object is measured by the measuring unit, the transport status of the transported object is determined based on the measurement results of the congestion degree measuring unit and the moving speed measuring unit, and the transport speed is variably controlled. When the degree of congestion at the conveyance end portion is higher than that of the conveyance end and the movement speed of the conveyance object is low, the conveyance speed can be reduced or the conveyance can be stopped depending on the situation.

【００４５】そのため、搬送終了部付近に搬送物が滞留
したときには、その状況を察知して、例えば、搬送装置
を停止させるといったように対応し、搬送物が人体であ
る場合に、人が将棋倒しになったり、搬送物が荷物であ
る場合に、荷物が破損したりといった事故等を未然に防
ぐことが可能となり、常に安全に搬送物を搬送すること
ができる。Therefore, when a conveyed product stays in the vicinity of the conveying end portion, the situation is sensed and, for example, the conveying device is stopped, and when the conveyed product is a human body, a person does not play shogi. It becomes possible to prevent accidents such as damage to the package when the package is a package, and the package can be safely transported at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る搬送装置の一実施例の制御部要部
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a control unit of an embodiment of a carrying apparatus according to the present invention.

【図２】本発明の搬送装置の一実施例の動作を示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of an embodiment of the carrying device of the present invention.

【図３】上記実施例の赤外線センサ３とその検出エリア
４を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an infrared sensor 3 and its detection area 4 of the above embodiment.

【図４】上記実施例の動作を具体的に示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flowchart specifically showing the operation of the above embodiment.

【図５】本発明の搬送装置の他の実施例の動作を具体的
に示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart specifically showing the operation of another embodiment of the carrying apparatus of the present invention.

【図６】本発明の搬送装置の他の実施例における赤外線
センサ３の配設状態例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an arrangement example of an infrared sensor 3 in another embodiment of the carrying device of the present invention.

【図７】従来のエスカレータの制御部を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a control unit of a conventional escalator.

【図８】従来のエスカレータの動作を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation of a conventional escalator.

【図９】従来のエスカレータにおける非常停止スイッチ
の配設状態例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of emergency stop switches in a conventional escalator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エスカレータ ２ 搬送終了部 ３ 赤外線センサ 26 混雑度測定部 29 移動速度測定部 30 搬送状況判断部 31 搬送制御手段 1 Escalator 2 Transport end unit 3 Infrared sensor 26 Congestion degree measurement unit 29 Moving speed measurement unit 30 Transport status determination unit 31 Transport control means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬送物を連続的に搬送する搬送装置であ
って、該搬送装置の搬送終了部には搬送物から放射され
る赤外線を検出する複数の赤外線センサが設けられてお
り、搬送装置には、赤外線センサの検出信号に基づいて
搬送物の混雑度を測定する混雑度測定部と；同じく赤外
線センサの検出信号に基づいて搬送物の移動速度を測定
する移動速度測定部と；混雑度測定部と移動速度測定部
との測定結果に基づいて搬送物の搬送状況を判断する搬
送状況判断部と；搬送状況判断部の判断に基づいて搬送
物の搬送速度を可変制御する搬送制御手段と；が設けら
れていることを特徴とする搬送装置。1. A transport device for continuously transporting a transport product, wherein a plurality of infrared sensors for detecting infrared rays emitted from the transport product are provided at a transport end portion of the transport device. Includes a congestion degree measuring unit that measures the congestion degree of the conveyed object based on the detection signal of the infrared sensor; a moving speed measurement unit that also measures the movement speed of the conveyed object based on the detection signal of the infrared sensor; A transportation status determining unit that determines the transportation status of the transportation object based on the measurement results of the measurement unit and the moving speed measurement unit; and a transportation control unit that variably controls the transportation speed of the transportation object based on the determination of the transportation status determination unit. Is provided. 【請求項２】 赤外線センサは１次元アレイ状に配置し
たことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。2. The conveying device according to claim 1, wherein the infrared sensors are arranged in a one-dimensional array. 【請求項３】 赤外線センサは２次元アレイ状に配置し
たことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。3. The conveying device according to claim 1, wherein the infrared sensors are arranged in a two-dimensional array.