JPH07153545A - 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および装置 - Google Patents

電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および装置

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JPH07153545A
JPH07153545A JP5298102A JP29810293A JPH07153545A JP H07153545 A JPH07153545 A JP H07153545A JP 5298102 A JP5298102 A JP 5298102A JP 29810293 A JP29810293 A JP 29810293A JP H07153545 A JPH07153545 A JP H07153545A
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electric wire
wire clamp
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孝通 前島
Toshihiro Inoue
寿弘 井上
Hiroshi Hasegawa
寛 長谷川
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線付端子をコネクタハウジングの端子収容
室に挿入する際に、次の端子挿入までの時間を短縮する
ことを目的とする。 【構成】 挿入ユニットに夫々昇降および開閉自在に設
けた一対の端子把持爪９と電線クランプ板１０が下降
し、電線クランプ竿５のクリップ６に係止された第１の
電線付端子８（８1 ）を把持し、上昇して該クリップか
ら引き離した後、挿入ユニットをハウジング４に向けて
前進させ、電線付端子８1 を対応する端子収容室３に挿
入した後、元の位置に後退復帰させ、順次電線付端子を
挿入する。電線付端子８1 をクリップ６から引き離し後
挿入ユニットの後退復帰までの間に、電線クランプ竿５
をハウジング４と平行に移動させ、第２の電線付端子８
2 （またはクリップ）を予め次の端子収容室３と対向し
て位置決めしておく。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスの製造
における電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法
および装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７および図８は従来における電線付端
子のコネクタハウジングへの挿入方法と装置を示す（特
公平３−６６７９０号公報）。すなわち、長方形の台板
１の上には複数のハウジング受け２が適宜間隔をおいて
配置されており、各ハウジング受け２には複数の端子収
容室３を有するコネクタハウジング４がセットされてい
る。５は台板１と対向して配置された電線クランプ竿で
あり、一対の挟持子６ａ，６ａから成るクリップ６が所
定のピッチで多数並設されており、各クリップ６には端
子８を圧着した電線７が係止されている。９は端子把持
爪、１０は電線クランプ板であって、挿入ユニット１１
においてそれぞれ開閉および昇降自在に設けられてお
り、該挿入ユニット１１はＸ−Ｙ−Ｚ軸走行によりコネ
クタハウジング４に対して接離自在で、かつ台板１に対
して昇降および平行移動可能に設けられている。１２は
電線クランプ竿５の固定板である。
【０００３】電線付端子８のコネクタハウジング４への
挿入は、図８において符号８1 で示される第１の電線付
端子上に挿入ユニット１１が横移動（Ｘ軸走行）し、下
降および上昇（Ｚ軸走行）を行って、端子把持爪９と電
線クランプ板１０とで端子８ 1 と電線７1 を掴み、コネ
クタハウジング４に向けて前進（Ｙ軸走行）し、所定の
端子収容室３1 に挿入したのち、後退する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記挿入ユニット１１
による電線付端子８のコネクタハウジング４への挿入工
程において、該ユニット１１の移動量はＹ，Ｚ軸に関し
て比較的少ないが、Ｘ軸に関しては、例えば第２の電線
付端子８2 を挿入する場合、掴みに行って戻る往復距離
Ｌが長いために時間がかかり、ロスタイムが多くて生産
性があがらない点が問題となっていた。本発明の課題
は、上記の問題点を解決し、１つの端子挿入から次の端
子挿入までの挿入ユニットの移動量（Ｘ軸）が減少し、
挿入に要する時間が短縮されて生産性が向上する電線付
端子のコネクタハウジングへの挿入方法および装置を提
供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は請求項１に記載のように、挿入ユニットに
夫々昇降および開閉自在に設けた一対の端子把持爪およ
び電線クランプ板が下降して電線クランプ竿の第１のク
リップに係止された第１の電線付端子を把持し、上昇し
て該クリップから引き離した後、該端子把持爪および電
線クランプ板をハウジングに向けて前進させ、該第１の
電線付端子を対応する端子収容室に挿入しながら該端子
把持爪次いで電線クランプ爪を開いた後、元の位置に後
退復帰させる電線付端子のコネクタハウジングへの挿入
方法において、前記第１の電線付端子の引き離しから端
子把持爪および電線クランプ板の前記後退復帰までの間
に、前記電線クランプ竿をハウジングと平行に移動さ
せ、第２の電線付端子を係止する第２のクリップを予め
ハウジングの対応する端子収容室に対向して位置決めす
る構成を採用した。これを実施する装置は、請求項５に
記載のように、複数のコネクタハウジングを並列に配置
する台板、複数のクリップが並設されて前記台板と対向
する電線クランプ竿、および前記クリップに係止される
電線付端子に対する開閉および昇降自在の一対の端子把
持爪と電線クランプ板を有する挿入ユニットを備え、該
挿入ユニットは前記台板および電線クランプ竿と平行移
動可能で、前記端子把持爪と電線クランプ板とが前記ク
リップとコネクタハウジングとの間で往復動可能に形成
されている電線付端子のコネクタハウジングへの挿入装
置において、前記装置が前記電線クランプ竿を台板と平
行に移動する手段を備えていることを特徴とする。
【０００６】もう一つの挿入方法は、請求項３に記載の
ように、前記電線クランプ竿に代えて、前記挿入ユニッ
トと該ユニットに保持されたコネクタハウジングとを前
記電線クランプ竿と平行に移動させ、該ユニットとコネ
クタハウジングを第２の電線付端子を係止する第２の電
線クランプに対向して位置決めすることを特徴とする。
この第２の方法を実施する装置は、請求項７に記載のよ
うに、前記挿入ユニットに前記コネクタハウジングを保
持するハウジング受けが前記電線クランプ竿と平行移動
可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１と請求項５の発明によれば、電線クラ
ンプ竿がコネクタハウジングと対向して平行移動するか
ら、前記第１の電線付電線の引き離しから端子把持爪お
よび電線クランプ板の後退復帰までの間に、即ち第１の
電線付端子の挿入サイクル中に、第２の電線クランプを
予め第２の電線付端子を挿入すべき端子収容室と対向し
て位置決めしておくことができる。従って、電線付端子
を掴んで端子挿入を行う挿入ユニットは当該第２の電線
クランプの処まで片道移動するだけで、直ちに挿入動作
に入ることができ、端子挿入に要する時間が大巾に短縮
され、生産性が向上する。
【０００８】請求項３と請求項７の発明によれば、第１
の電線付端子の挿入サイクル中に、挿入ユニットおよび
コネクタハウジングを第２の電線クランプの処まで同時
に移動させておくことができるので、更に挿入時間を短
縮することが可能となる。また、コネクタハウジングを
挿入ユニットと一体に電線クランプ竿と平行移動可能に
設けてあるので、該ハウジングに対する電線把持爪（電
線クランプ板）とクリップとの位置決めを実質的に一軸
で高精度の制御ができる。
【０００９】
【実施例】図１において、端子挿入装置Ａの台板１に複
数のハウジング受け２が横一列に配置され、それぞれに
コネクタハウジング４がセットされている。また、台板
１と対向する固定板１２′に電線クランプ竿５が固定さ
れ、そのクリップ６に係止された電線７と端末の端子８
は、端子把持爪９と電線クランプ板１０を備える挿入ユ
ニット１１（図１２参照）により順次端子収容室３に挿
入される。
【００１０】電線付端子のハウジングへの挿入は次の四
つの工程（ａ）〜（ｄ）を１サイクルとし、その繰り返
しにより行われる。即ち、端子把持爪９と電線クランプ
板１０とが開いた状態で電線クランプ６の上から下降し
て端子８1 と電線７を把持する下降把持工程（ａ）、該
爪９と板１０が上昇して電線７を電線クランプ６から引
き離し停止する上昇待機工程（ｂ）、停止位置からハウ
ジング４に向けて前進し、端子８を端子収容室３に挿入
しながら該爪９、板１０の順に開く前進挿入工程
（ｃ）、および該爪９と板１０がハウジング４から後退
して電線クランプ６の上に戻る後退復帰工程（ｄ）であ
る。
【００１１】以上は従来例を示す図７、図８と同様であ
るが、本発明装置では、電線クランプ竿５の固定板１
２′が台板１に対して平行移動可能に設けられており、
電線クランプ竿５中の特定の電線付端子８2 を所望のコ
ネクタハウジング４または端子収容室３の対向位置に移
動して位置決めできるようになっている。
【００１２】図２（Ａ）は端子挿入装置Ａの要部の側面
図、（Ｂ）は（Ａ）の駆動部の正面図である。上記固定
板１２′は一方の側縁に電線クランプ竿５に対する保持
溝１３を有し、裏面に溝付の案内部材１４が突設され、
該部材１４は架台１５上の案内レール１６に摺動自在に
装着されている。架台１５の前面にはサーボモータ１７
およびボールネジ１８の軸受部材１９が固定され、該モ
ータ１７と軸受部材１９のナット部２０はタイミングベ
ルト２１で連結され、また、ボールネジ１８の両端部は
固定板１２′の左右両端に固定したＬ形のアーム２２，
２２の下端部に枢着されている。従って、固定板１２′
はサーボモータ１７の正逆回転により矢線Ｐのように台
板１と平行に往復動する。
【００１３】挿入ユニット１１は、端子把持爪９と電線
クランプ板１０の取付ヘッド２３を移動板２４に対して
接離（Ｙ軸）および昇降（Ｚ軸）可能に設けると共に、
移動板２４を台板１上に立設した支持フレーム２５に対
して平行移動（Ｘ軸）可能に設けて構成される。なお、
２６はヘッドホルダであり、Ｙ−Ｚ軸を分離して設ける
ための補助板である。これらの機構は前記特公平３−６
６７９０号公報に記載のものと同様であり、詳細な説明
を省略する。
【００１４】上記構成において、図３（Ａ）に示すよう
に、はじめに挿入ユニット１１により電線クランプ竿５
における第１の電線付端子８1 をハウジング４の第１の
端子収容室３1 に挿入するのは図８の場合と同様であ
る。しかし、本発明にあっては、挿入ユニット１１の端
子把持爪９と電線クランプ板１０が第１の電線付端子８
1 を把持して上昇し、電線７1 がクリップ６から引き離
されたときに、図３（Ｂ）に示すように、電線クランプ
竿５を移動させ、次の第２の電線付端子８2 （または第
２のクリップ６）を例えば隣の端子収容室３ 2 との対向
位置に位置決め固定する。即ち、前記サーボモータ１７
の作動により固定板１２′を矢線Ｐのように台板１と平
行に移動させ、電線付端子８2 を予め端子収容室３2 の
直正面に位置させておく。
【００１５】その結果、挿入ユニット１１のＸ軸方向へ
の移動に関しては、隣接する端子収容室３1 ，３2 間の
僅かな距離Ｌ1 だけ移動すればよく、しかも片道移動で
済むから、図８の往復移動距離２Ｌと比較して大巾な時
間短縮が可能となる。この電線クランプ竿５の移動は前
記上昇待機工程（ｂ）から後退復帰工程（ｄ）のいずれ
かの過程でやればよい。即ち、本発明によれば、電線付
端子は常に次に挿着すべきコネクタハウジングまたは端
子収容室と対向位置に予め移動させてあるので、挿入ユ
ニットを１つの地点から次の端子位置まで片道移動すれ
ばよく、Ｘ軸方向への移動時間が著しく短縮される。
【００１６】図１〜図３の実施例はコネクタハウジング
４に対して予め電線クランプ竿５（電線付端子８）を平
行移動させて端子挿入を行う方法である。図４に示す実
施例は電線付端子と端子収容室との位置合わせを実質的
に一軸制御できるようにしたものである。
【００１７】図４において、台板１′上に電線クランプ
竿５が着脱自在にセットされ、その上方に端子把持爪９
と電線クランプ板１０を備えた挿入ユニット１１′が設
けられている。端子把持爪９と電線クランプ板１０の取
付ヘッド２３がヘッドホルダ２６′に対して昇降自在
（Ｚ軸）であり、ヘッドホルダ２６′は移動板２４′に
対して接離自在（Ｙ軸）である。また、移動板２４′は
フレーム２５′に取付けたガイド板２９に対してガイド
溝３０およびガイドレール３１により摺動可能に装着さ
れ、サーボモータ３２により回動するピニオン３３とラ
ック３４によって電線クランプ竿５に対して平行移動
（Ｘ軸）する。なお、２７と２８は端子把持爪９と電線
クランプ板１０の開閉用シリンダである。
【００１８】以上のように、挿入ユニット１１′が電線
クランプ竿５に対してＸ−Ｙ−Ｚ軸方向に移動するのは
従来例と同様であるが、本実施例ではコネクタハウジン
グ４が挿入ユニット１１′と一体にまたは独立してＸ軸
方向に移動する構成となっている。即ち、移動板２４′
は上端の天板部２４ａと下端の底板部２４ｂとからコ字
状に形成され、天板部２４ａには前記サーボモータ３２
が固定され、底板部２４ｂにはハウジング受け３５がガ
イド溝３０′およびガイドレール３１′により摺動可能
に装架されている。
【００１９】このハウジング受け３５の基端部３５ａに
は、図５に示すようにボールネジ３６が螺着されてい
る。このボールネジ３６は、その両端部が底板部２４ｂ
の両側に垂設した脚板部２４ｃ，２４ｃに枢着され、一
端部はタイミングベルト３７により両脚板部２４ｃ，２
４ｃ間に固定したサーボモータ３８に連結されている。
３９，３９はプーリである。なお、ハウジング受け３５
は両側に開閉自在のロックアーム３５ｂを有し、ハウジ
ング４をロックして固定できるようになっている。
【００２０】上記挿入ユニット１１′にはハウジング受
け３５を介してコネクタハウジング４がＸ軸方向に移動
可能に設けてある。従って、前記と同様に挿入ユニット
１１′の端子把持爪９と電線クランプ板１０とによる前
記上昇待機工程（ｂ）から後退復帰工程（ｄ）のいずれ
かの過程で該挿入ユニット１１′全体をサーボモータ３
２の駆動によりＸ軸走行させて、第２の電線付端子８2
（図３参照）の処まで予め移動させておく。そして、第
１の電線付端子８1 の挿入終了と同時、すなわち端子把
持爪９に続いて電線クランプ板１０，１０が開くと同時
に該挿入ユニット１１′内で、前記サーボモータ３８の
駆動によりハウジング受け３５をＸ軸方向に移動させ、
第２の端子収容室３2を端子把持爪９，９の中心線と一
致するように位置決めする。これにより、直ちに第２の
電線付端子８2 の挿入工程に移ることができる。
【００２１】このように、挿入ユニット１１′内でコネ
クタハウジング４への端子挿入を行いながら該ユニット
１１′を次に挿入すべき電線付端子８2 まで予め片道移
動させる点は、図１〜図３の場合と同様である。また、
該端子８2 が挿入される端子収容室３2 の精確な位置決
めは挿入ユニット１１′内のサーボモータ３８の駆動で
行えばよい。サーボモータ３８によるハウジング４の移
動距離は図６に示すように最大で該ハウジング４の横巾
Ｗと略等しく、前記端子把持爪９，９の中心線と一致さ
せるための微少調整距離αを考慮して、Ｗ±αとしてお
けばよい。従って、端子８と対応する端子収容室３との
位置決めは、サーボモータ３８で回転するボールネジ３
６で制御され、実質的に一軸で高精度の制御を行うこと
ができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば第１の電
線付端子の挿入工程中に、次に挿入すべき電線付端子と
対応するコネクタハウジングの端子収容室とを予め対向
させて位置決め固定することができ、挿入に要する時間
の大巾な短縮による生産性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の一実施例を示す要部の斜視図であ
る。
【図２】（Ａ）は図１の装置の側面図、（Ｂ）は（Ａ）
の駆動部の正面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ本発明による端子挿
入方法の説明図である。
【図４】他の実施例を示す装置の側面図である。
【図５】図４のコネクタ受けの斜視図である。
【図６】本発明の説明に供するコネクタハウジングの斜
視図である。
【図７】従来の装置の一例を示す要部の斜視図である。
【図８】同じく従来方法を示す平面図である。
【符号の説明】
２，３５ ハウジング受け ３ 端子収容室 ４ コネクタハウジング ５ 電線クランプ竿 ６ クリップ ７ 電線 ８ 端子 ９ 端子把持爪 １０ 電線クランプ板 １１，１１′ 挿入ユニット １２，１２′ 固定板 １４ 案内部材 １６ 案内レール １７，３８ サーボモータ １８，３６ ボールネジ ２３ 取付ヘッド ２４，２４′ 移動板 ２６，２６′ ヘッドホルダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 篤 静岡県榛原郡榛原町布引原206−１ 矢崎 部品株式会社内

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 挿入ユニットに夫々昇降および開閉自在
    に設けた一対の端子把持爪および電線クランプ板が下降
    して電線クランプ竿の第１のクリップに係止された第１
    の電線付端子を把持し、上昇して該クリップから引き離
    した後、該端子把持爪および電線クランプ板をハウジン
    グに向けて前進させ、該第１の電線付端子を対応する端
    子収容室に挿入しながら該端子把持爪次いで電線クラン
    プ爪を開いた後、元の位置に後退復帰させる電線付端子
    のコネクタハウジングへの挿入方法において、 前記第１の電線付端子の引き離しから端子把持爪および
    電線クランプ板の前記後退復帰までの間に、前記電線ク
    ランプ竿をハウジングと平行に移動させ、第２の電線付
    端子を係止する第２のクリップを予めハウジングの対応
    する端子収容室に対向して位置決めすることを特徴とす
    る挿入方法。
  2. 【請求項２】 前記ハウジングを前記電線クランプ竿と
    平行に微少距離移動させ、前記第２の電線付端子を係止
    する第２のクリップと対応する端子収容室との中心線を
    一致させる請求項１の挿入方法。
  3. 【請求項３】 挿入ユニットに夫々昇降および開閉自在
    に設けた一対の端子把持爪および電線クランプ板が下降
    して電線クランプ竿の第１のクリップに係止された第１
    の電線付端子を把持し、上昇して該クリップから引き離
    した後、該端子把持爪および電線クランプ板をハウジン
    グに向けて前進させ、該第１の電線付端子を対応する端
    子収容室に挿入しながら該端子把持爪次いで電線クラン
    プ爪を開いた後、元の位置に後退復帰させる電線付端子
    のコネクタハウジングへの挿入方法において、 前記第１の電線付端子の引き離しから端子把持爪および
    電線クランプ板の前記後退復帰までの間に、前記挿入ユ
    ニットと該ユニットに保持されたコネクタハウジングと
    を前記電線クランプ竿と平行に同時に移動させ、該ユニ
    ットとコネクタハウジングを第２の電線付端子を係止す
    る第２のクリップに対向して位置決めすることを特徴と
    する挿入方法。
  4. 【請求項４】 前記ハウジングを挿入ユニット内で前記
    電線クランプ竿と平行に微少距離移動させ、前記第２の
    電線付端子を係止する第２のクリップと対応する端子収
    容室との中心線を一致させる請求項３の挿入方法。
  5. 【請求項５】 複数のコネクタハウジングを並列に配置
    する台板、複数のクリップが並設されて前記台板と対向
    する電線クランプ竿、および前記クリップに係止される
    電線付端子に対する開閉および昇降自在の一対の端子把
    持爪と電線クランプ板を有する挿入ユニットを備え、該
    挿入ユニットは前記台板および電線クランプ竿と平行移
    動可能で、前記端子把持爪と電線クランプ板とが前記ク
    リップとコネクタハウジングとの間で往復動可能に形成
    されている電線付端子のコネクタハウジングへの挿入装
    置において、 前記装置が前記電線クランプ竿を台板と平行に移動する
    手段を備えていることを特徴とする挿入装置。
  6. 【請求項６】 前記台板上のコネクタハウジングを保持
    するハウジング受けが前記電線クランプ竿と平行移動可
    能に設けられている請求項５の挿入装置。
  7. 【請求項７】 複数のコネクタハウジングを並列に配置
    する台板、複数のクリップが並設されて前記台板と対向
    する電線クランプ竿、および前記クリップに係止される
    電線付端子に対する開閉および昇降自在の一対の端子把
    持爪と電線クランプ板を有する挿入ユニットを備え、該
    挿入ユニットは前記台板および電線クランプ竿と平行移
    動可能で、前記端子把持爪と電線クランプ板とが前記ク
    リップコネクタハウジングとの間で往復動可能に形成さ
    れている電線付端子のコネクタハウジングへの挿入装置
    において、 前記挿入ユニットに前記コネクタハウジングを保持する
    ハウジング受けが前記電線クランプ竿と平行移動可能に
    設けられていることを特徴とする挿入装置。
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