JPH07151499A - 火器割当装置 - Google Patents
火器割当装置Info
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- JPH07151499A JPH07151499A JP5298539A JP29853993A JPH07151499A JP H07151499 A JPH07151499 A JP H07151499A JP 5298539 A JP5298539 A JP 5298539A JP 29853993 A JP29853993 A JP 29853993A JP H07151499 A JPH07151499 A JP H07151499A
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- projectile
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- time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地域防御を目的としたシステムにおいて、対
象とする多数の目標に対して、最適な飛翔体発射装置を
割り当てる。 【構成】 目標情報捕捉手段によって取得した目標情報
に基づいて、各目標に対する飛翔体発射装置の割当を最
適化するための各種変数（発射待機時間、会合時刻、到
達時間、会合距離あるいは命中確率）を算出する装置
と、この変数を入力として、各目標に関して、この変数
が最適となる飛翔体発射装置を割り当てるための割当装
置と、この割当結果を受けて、各目標に対して割り当て
られた飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置か
ら成る。
象とする多数の目標に対して、最適な飛翔体発射装置を
割り当てる。 【構成】 目標情報捕捉手段によって取得した目標情報
に基づいて、各目標に対する飛翔体発射装置の割当を最
適化するための各種変数（発射待機時間、会合時刻、到
達時間、会合距離あるいは命中確率）を算出する装置
と、この変数を入力として、各目標に関して、この変数
が最適となる飛翔体発射装置を割り当てるための割当装
置と、この割当結果を受けて、各目標に対して割り当て
られた飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置か
ら成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として地域防御を
目的としたシステムにおいて、複数の目標に対して複数
の飛翔体発射装置を割り当てる火器割当装置に関わるも
のである。
目的としたシステムにおいて、複数の目標に対して複数
の飛翔体発射装置を割り当てる火器割当装置に関わるも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は、従来の火器割当装置の構成図
を示したものである。１は目標の位置情報および速度情
報を取得するレーダ、２は目標の脅威度を算出する脅威
度算出装置、３は目標に最適な飛翔体発射装置を割り当
てる割当装置、４は目標に割り当てられた飛翔体発射装
置から飛翔体を発射する時刻を決定する発射時刻決定装
置、５は目標に対する飛翔体発射装置の割当と目標に対
する飛翔体の発射時刻を決定する火器割当装置、６−１
〜６−ｎは各々配置位置を同じくする飛翔体発射装置で
ある。従来の火器割当装置５は、脅威度算出装置２と割
当装置３と発射時刻決定装置４から構成されている。
を示したものである。１は目標の位置情報および速度情
報を取得するレーダ、２は目標の脅威度を算出する脅威
度算出装置、３は目標に最適な飛翔体発射装置を割り当
てる割当装置、４は目標に割り当てられた飛翔体発射装
置から飛翔体を発射する時刻を決定する発射時刻決定装
置、５は目標に対する飛翔体発射装置の割当と目標に対
する飛翔体の発射時刻を決定する火器割当装置、６−１
〜６−ｎは各々配置位置を同じくする飛翔体発射装置で
ある。従来の火器割当装置５は、脅威度算出装置２と割
当装置３と発射時刻決定装置４から構成されている。
【０００３】従来の火器割当装置５においては、レーダ
１により取得した目標の位置情報および速度情報をもと
に、脅威度算出装置２によって、目標の脅威度を算出す
る。また、割当装置３によって、目標の脅威度順に飛翔
体発射装置６−１〜６−ｎの番号順に目標に各飛翔体発
射装置６−１〜６−ｎを割り当てる。さらに、発射時刻
決定装置４によって、目標の発射時刻を目標を探知した
順序に従って決定する。ここで、脅威度とは、システム
の掩護地域の境界から目標を探知した地点までの距離に
よって表わされる。
１により取得した目標の位置情報および速度情報をもと
に、脅威度算出装置２によって、目標の脅威度を算出す
る。また、割当装置３によって、目標の脅威度順に飛翔
体発射装置６−１〜６−ｎの番号順に目標に各飛翔体発
射装置６−１〜６−ｎを割り当てる。さらに、発射時刻
決定装置４によって、目標の発射時刻を目標を探知した
順序に従って決定する。ここで、脅威度とは、システム
の掩護地域の境界から目標を探知した地点までの距離に
よって表わされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上が従来の火器割当
装置の動作である。上記のように、従来の火器割当装置
においては、目標の脅威度順に各目標に飛翔体発射装置
を割り当てているため、発射待機時間、予想会合時刻、
到達時間、会合距離もしくは命中確率に関する考慮がな
されていない。とりわけ、地域防御を目的とするシステ
ムでは、各飛翔体発射装置を互いに離隔して配置するた
め、各飛翔体発射装置によって、発射待機時間、予想会
合時刻、到達時間、会合距離もしくは命中確率が異なる
ので、従来の火器割当装置を用いて、目標に飛翔体発射
装置の割当を行うと、発射待機時間、予想会合時刻、到
達時間、会合距離もしくは命中確率に関して最適化を行
うことができない。
装置の動作である。上記のように、従来の火器割当装置
においては、目標の脅威度順に各目標に飛翔体発射装置
を割り当てているため、発射待機時間、予想会合時刻、
到達時間、会合距離もしくは命中確率に関する考慮がな
されていない。とりわけ、地域防御を目的とするシステ
ムでは、各飛翔体発射装置を互いに離隔して配置するた
め、各飛翔体発射装置によって、発射待機時間、予想会
合時刻、到達時間、会合距離もしくは命中確率が異なる
ので、従来の火器割当装置を用いて、目標に飛翔体発射
装置の割当を行うと、発射待機時間、予想会合時刻、到
達時間、会合距離もしくは命中確率に関して最適化を行
うことができない。
【０００５】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、地域防御を目的としたシステムに
おいて、複数の目標に対して複数の飛翔体発射装置を、
発射待機時間、予想会合時刻、到達時間、会合距離もし
くは命中確率に関して最適に割り当てることができる火
器割当装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、地域防御を目的としたシステムに
おいて、複数の目標に対して複数の飛翔体発射装置を、
発射待機時間、予想会合時刻、到達時間、会合距離もし
くは命中確率に関して最適に割り当てることができる火
器割当装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に関わる火器割
当装置は、目標情報捕捉手段によって取得した複数の目
標の位置情報および速度情報をもとに発射待機時間を算
出する発射待機時間算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この発射待機時間算出装置によって算出した発
射待機時間が最小となる飛翔体発射装置を割り当て、そ
の結果から各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と
残数を求め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛
翔体発射装置があればこの割当の変更を行い、さらに、
この割り当て結果をもとに、発射時刻決定装置におい
て、発射時刻の決定を行うものである。
当装置は、目標情報捕捉手段によって取得した複数の目
標の位置情報および速度情報をもとに発射待機時間を算
出する発射待機時間算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この発射待機時間算出装置によって算出した発
射待機時間が最小となる飛翔体発射装置を割り当て、そ
の結果から各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と
残数を求め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛
翔体発射装置があればこの割当の変更を行い、さらに、
この割り当て結果をもとに、発射時刻決定装置におい
て、発射時刻の決定を行うものである。
【０００７】また、目標情報捕捉手段によって取得した
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに会合時刻
を算出する会合時刻算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この会合時刻算出装置によって算出した会合時
刻が最小となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに会合時刻
を算出する会合時刻算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この会合時刻算出装置によって算出した会合時
刻が最小となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
【０００８】また、目標情報捕捉手段によって取得した
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに到達時間
を算出する到達時間算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この到達時間算出装置によって算出した到達時
間が最大となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに到達時間
を算出する到達時間算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この到達時間算出装置によって算出した到達時
間が最大となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
【０００９】また、目標情報捕捉手段によって取得した
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに会合距離
を算出する会合距離算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この会合距離算出装置によって算出した会合距
離が最大となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに会合距離
を算出する会合距離算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この会合距離算出装置によって算出した会合距
離が最大となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
【００１０】また、目標情報捕捉手段によって取得した
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに命中確率
を算出する命中確率算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この命中確率算出装置によって算出した命中確
率が最大となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
複数の目標の位置情報および速度情報をもとに命中確率
を算出する命中確率算出装置を設け、割当装置におい
て、各目標に、配置位置の異なる複数の飛翔体発射装置
のうち、この命中確率算出装置によって算出した命中確
率が最大となる飛翔体発射装置を割り当て、その結果か
ら各飛翔体発射装置における飛翔体の割当数と残数を求
め、ここで、もし、飛翔体の残数が負となる飛翔体発射
装置があればこの割当の変更を行い、さらに、この割り
当て結果をもとに、発射時刻決定装置において、発射時
刻の決定を行うものである。
【００１１】
【作用】この発明における火器割当装置は、発射待機時
間算出装置によって算出された発射待機時間を割当装置
への入力として、この割当装置において、各目標に飛翔
体発射装置を割り当てることにより、飛翔体の発射時刻
を最小とすることができる。
間算出装置によって算出された発射待機時間を割当装置
への入力として、この割当装置において、各目標に飛翔
体発射装置を割り当てることにより、飛翔体の発射時刻
を最小とすることができる。
【００１２】また、会合時刻算出装置によって算出され
た会合時刻を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、目標と飛翔体発射装置から発射する飛翔体との会合
時刻を最小とすることができる。
た会合時刻を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、目標と飛翔体発射装置から発射する飛翔体との会合
時刻を最小とすることができる。
【００１３】また、到達時間算出装置によって算出され
た到達時間を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、各目標の到達時間を最大とすることができる。
た到達時間を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、各目標の到達時間を最大とすることができる。
【００１４】また、会合距離算出装置によって算出され
た会合距離を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、目標と飛翔体発射装置から発射される飛翔体との会
合距離を最大とすることができる。
た会合距離を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、目標と飛翔体発射装置から発射される飛翔体との会
合距離を最大とすることができる。
【００１５】また、命中確率算出装置によって算出され
た命中確率を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、飛翔体発射装置の目標に対する命中確率を最大とす
ることができる。
た命中確率を割当装置への入力として、この割当装置に
おいて、各目標に飛翔体発射装置を割り当てることによ
り、飛翔体発射装置の目標に対する命中確率を最大とす
ることができる。
【００１６】
実施例１ この発明の実施例として、目標情報捕捉手段にレーダを
用い、発射待機時間を割当装置３の入力とする場合につ
いて、図を用いて詳細に説明する。
用い、発射待機時間を割当装置３の入力とする場合につ
いて、図を用いて詳細に説明する。
【００１７】図１は、発射待機時間を割当装置３の入力
とする火器割当装置の構成図を示したものである。１は
複数の目標の位置情報および速度情報を取得するレー
ダ、７は各目標に対する飛翔体の発射待機時間を算出す
る発射待機時間算出装置、３は各目標に最適な飛翔体発
射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割り当てら
れた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻を決定す
る発射時刻決定装置、５は発射待機時間算出装置７と割
当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火器割当
装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛翔体発
射装置である。
とする火器割当装置の構成図を示したものである。１は
複数の目標の位置情報および速度情報を取得するレー
ダ、７は各目標に対する飛翔体の発射待機時間を算出す
る発射待機時間算出装置、３は各目標に最適な飛翔体発
射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割り当てら
れた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻を決定す
る発射時刻決定装置、５は発射待機時間算出装置７と割
当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火器割当
装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛翔体発
射装置である。
【００１８】また、図２は、この発明の実施例の処理手
順を示すフローチャートである。以下に、図２における
処理手順について述べる。まず、発射待機時間算出装置
７において、レーダ１によって取得した各目標の位置情
報および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各
飛翔体発射装置ＬＣＲｉの発射待機時間ＴFR（ｉ，ｊ）
を算出する（処理８）。次に、処理８の結果を受けて、
割当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体
発射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理９〜１３）を行う。
ここで、まず、各目標ＴＧＴｊについて、発射待機時間
ＴFR（ｉ，ｊ）が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを
選択し、各目標ＴＧＴｊに割り当てる（処理９）。次
に、この割当結果に基づいて、各飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉにおける飛翔体の割当数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）
を求める（処理１０）。さらに、処理１０で求めた飛翔
体の残数Ｒ（ｉ）が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉ
0 を求める（処理１１）。この結果、最小の残数Ｒ（ｉ
0 ）が負となる場合は、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割
当を減らす処理１２〜１３を行う。割当を減らすために
は、まず、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 に割り当てられた
目標ＴＧＴｊについて、もし、他の飛翔体発射装置ＬＣ
Ｒｉに割り当てた場合、最小となる発射待機時間ＭＩＮ
（ｊ）と飛翔体発射装置ＬＣＲＩmin （ｊ）を求める。
次に、飛翔体発射装置ＬＣＲＩmin （ｊ）のうちＭＩＮ
（ｊ）が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉchg と目標
ＴＧＴｊchg を求める（処理１２）。さらに、目標ＴＧ
Ｔｊchgの飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 への割当を飛翔体
発射装置ＬＣＲｉchg へと変更し、飛翔体発射装置ＬＣ
Ｒｉ0 の割当数Ｌ（ｉ0 ）を一つ減らすとともに、残数
Ｒ（ｉ0 ）を一つ増やす。同時に、飛翔体発射装置ＬＣ
Ｒｉchg の割当数Ｌ（ｉchg ）を一つ増やすとともに、
残数Ｒ（ｉchg ）を一つ減らす（処理１３）。ここで、
もし、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、最小
の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理１２
〜１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となった
ら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１として、飛翔体
発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理１１にもど
り、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の残数Ｒ（ｉ
0 ）が負であれば、上記の処理（処理１２〜１３および
処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の結果、すべ
ての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなったら、各目
標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定する。割当装
置３によって割当が確定したら、発射時刻決定装置４に
おいて、各目標に対して割り当てられた飛翔体の発射時
刻を決定する（処理１４）。
順を示すフローチャートである。以下に、図２における
処理手順について述べる。まず、発射待機時間算出装置
７において、レーダ１によって取得した各目標の位置情
報および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各
飛翔体発射装置ＬＣＲｉの発射待機時間ＴFR（ｉ，ｊ）
を算出する（処理８）。次に、処理８の結果を受けて、
割当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体
発射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理９〜１３）を行う。
ここで、まず、各目標ＴＧＴｊについて、発射待機時間
ＴFR（ｉ，ｊ）が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを
選択し、各目標ＴＧＴｊに割り当てる（処理９）。次
に、この割当結果に基づいて、各飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉにおける飛翔体の割当数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）
を求める（処理１０）。さらに、処理１０で求めた飛翔
体の残数Ｒ（ｉ）が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉ
0 を求める（処理１１）。この結果、最小の残数Ｒ（ｉ
0 ）が負となる場合は、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割
当を減らす処理１２〜１３を行う。割当を減らすために
は、まず、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 に割り当てられた
目標ＴＧＴｊについて、もし、他の飛翔体発射装置ＬＣ
Ｒｉに割り当てた場合、最小となる発射待機時間ＭＩＮ
（ｊ）と飛翔体発射装置ＬＣＲＩmin （ｊ）を求める。
次に、飛翔体発射装置ＬＣＲＩmin （ｊ）のうちＭＩＮ
（ｊ）が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉchg と目標
ＴＧＴｊchg を求める（処理１２）。さらに、目標ＴＧ
Ｔｊchgの飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 への割当を飛翔体
発射装置ＬＣＲｉchg へと変更し、飛翔体発射装置ＬＣ
Ｒｉ0 の割当数Ｌ（ｉ0 ）を一つ減らすとともに、残数
Ｒ（ｉ0 ）を一つ増やす。同時に、飛翔体発射装置ＬＣ
Ｒｉchg の割当数Ｌ（ｉchg ）を一つ増やすとともに、
残数Ｒ（ｉchg ）を一つ減らす（処理１３）。ここで、
もし、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、最小
の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理１２
〜１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となった
ら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１として、飛翔体
発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理１１にもど
り、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の残数Ｒ（ｉ
0 ）が負であれば、上記の処理（処理１２〜１３および
処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の結果、すべ
ての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなったら、各目
標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定する。割当装
置３によって割当が確定したら、発射時刻決定装置４に
おいて、各目標に対して割り当てられた飛翔体の発射時
刻を決定する（処理１４）。
【００１９】実施例２ 以下、この発明の実施例として、目標情報捕捉手段にレ
ーダを用い、会合時刻を割当装置３の入力とする場合に
ついて図を用いて詳細に説明する。
ーダを用い、会合時刻を割当装置３の入力とする場合に
ついて図を用いて詳細に説明する。
【００２０】図３は、会合時刻を割当装置３の入力とす
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、１
５は飛翔体発射装置から発射される飛翔体と目標の会合
時刻を算出する会合時刻算出装置、３は各目標に最適な
飛翔体発射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割
り当てられた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻
を決定する発射時刻決定装置、５は会合時刻算出装置１
５と割当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火
器割当装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛
翔体発射装置である。
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、１
５は飛翔体発射装置から発射される飛翔体と目標の会合
時刻を算出する会合時刻算出装置、３は各目標に最適な
飛翔体発射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割
り当てられた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻
を決定する発射時刻決定装置、５は会合時刻算出装置１
５と割当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火
器割当装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛
翔体発射装置である。
【００２１】また、図４は、この発明の実施例の処理手
順を示すフローチャートである。以下に、図４における
処理手順について述べる。まず、会合時刻算出装置１５
において、レーダ１によって取得した各目標の位置情報
および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各飛
翔体発射装置ＬＣＲｉの会合時刻ＴP （ｉ，ｊ）を算出
する（処理１６）。次に、処理１６の結果を受けて、割
当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理１７および処理１０〜
１３）を行う。ここで、まず、各目標ＴＧＴｊに関し
て、会合時刻ＴP（ｉ，ｊ）が最小となる飛翔体発射装
置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴｊに割り当てる（処
理１７）。次に、この割当結果に基づいて、各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割当数Ｌ（ｉ）および
残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１０）。さらに、処理１０
で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）が最小となる飛翔体発射
装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理１１）。この結果、最小
の残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる場合は、飛翔体発射装置Ｌ
ＣＲｉ0 の割当を減らす処理１２〜１３を行う。割当を
減らす処理１２〜１３については、実施例１と同様に行
う。ここで、もし、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負で
あれば、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減
らす処理１２〜１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）
が零となったら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１と
して、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理
１１にもどり、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射
装置ＬＣＲｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の
残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、上記の処理（処理１２〜
１３および処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の
結果、すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなっ
たら、各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定す
る。割当装置３によって割当が確定したら、発射時刻決
定装置４において、各目標に対して割り当てられた飛翔
体の発射時刻を決定する（処理１４）。
順を示すフローチャートである。以下に、図４における
処理手順について述べる。まず、会合時刻算出装置１５
において、レーダ１によって取得した各目標の位置情報
および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各飛
翔体発射装置ＬＣＲｉの会合時刻ＴP （ｉ，ｊ）を算出
する（処理１６）。次に、処理１６の結果を受けて、割
当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理１７および処理１０〜
１３）を行う。ここで、まず、各目標ＴＧＴｊに関し
て、会合時刻ＴP（ｉ，ｊ）が最小となる飛翔体発射装
置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴｊに割り当てる（処
理１７）。次に、この割当結果に基づいて、各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割当数Ｌ（ｉ）および
残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１０）。さらに、処理１０
で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）が最小となる飛翔体発射
装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理１１）。この結果、最小
の残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる場合は、飛翔体発射装置Ｌ
ＣＲｉ0 の割当を減らす処理１２〜１３を行う。割当を
減らす処理１２〜１３については、実施例１と同様に行
う。ここで、もし、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負で
あれば、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減
らす処理１２〜１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）
が零となったら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１と
して、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理
１１にもどり、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射
装置ＬＣＲｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の
残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、上記の処理（処理１２〜
１３および処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の
結果、すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなっ
たら、各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定す
る。割当装置３によって割当が確定したら、発射時刻決
定装置４において、各目標に対して割り当てられた飛翔
体の発射時刻を決定する（処理１４）。
【００２２】実施例３ 以下、この発明の実施例として、目標情報捕捉手段にレ
ーダを用い、到達時間を割当装置３の入力とする場合に
ついて図を用いて詳細に説明する。
ーダを用い、到達時間を割当装置３の入力とする場合に
ついて図を用いて詳細に説明する。
【００２３】図５は、到達時間を割当装置３の入力とす
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、１
８は各目標の到達時間を算出する到達時間算出装置、３
は目標に最適な飛翔体発射装置を割り当てる割当装置、
４は各目標に割り当てられた飛翔体発射装置から発射さ
れる飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置、５
は到達時間算出装置１８と割当装置３と発射時刻決定装
置４から構成される火器割当装置、６−１〜６−ｎは各
々配置位置の異なる飛翔体発射装置である。
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、１
８は各目標の到達時間を算出する到達時間算出装置、３
は目標に最適な飛翔体発射装置を割り当てる割当装置、
４は各目標に割り当てられた飛翔体発射装置から発射さ
れる飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置、５
は到達時間算出装置１８と割当装置３と発射時刻決定装
置４から構成される火器割当装置、６−１〜６−ｎは各
々配置位置の異なる飛翔体発射装置である。
【００２４】また、図６は、この発明の実施例の処理手
順を示すフローチャートである。以下に、図６における
処理手順について述べる。まず、到達時間算出装置１８
において、レーダ１によって取得した各目標の位置情報
および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各飛
翔体発射装置ＬＣＲｉの到達時間ＴPV（ｉ，ｊ）を算出
する（処理１９）。次に、処理１９の結果を受けて、割
当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理２０，処理１０〜１
１，処理２１および処理１３）を行う。ここで、まず、
各目標ＴＧＴｊに関して到達時間ＴPV（ｉ，ｊ）が最大
となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴ
ｊに割り当てる（処理２０）。次に、この割当結果に基
づいて、各飛翔体発射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割
当数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１
０）。さらに、処理１０で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）
が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理
１１）。この結果、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる場
合は、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を減らす処理２
１および処理１３を行う。割当を減らすためには、ま
ず、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 に割り当てられた目標Ｔ
ＧＴｊについて、もし、他の飛翔体発射装置ＬＣＲｉに
割り当てた場合、最大となる到達時間ＭＡＸ（ｊ）と飛
翔体発射装置ＬＣＲＩmax （ｊ）を求める。次に、飛翔
体発射装置ＬＣＲＩmax （ｊ）のうちＭＡＸ（ｊ）が最
大となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉchg と目標ＴＧＴｊ
chg を求める（処理２１）。さらに、目標ＴＧＴｊchg
の飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 への割当を飛翔体発射装置
ＬＣＲｉchg へと変更し、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の
割当数Ｌ（ｉ0 ）を一つ減らすとともに、残数Ｒ
（ｉ0 ）を一つ増やす。同時に、飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉchg の割当数Ｌ（ｉchg ）を一つ増やすとともに、残
数Ｒ（ｉchg ）を一つ減らす（処理１３）。ここで、も
し、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、最小の
残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理２１お
よび処理１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零と
なったら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１として、
飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理１１に
もどり、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射装置Ｌ
ＣＲｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の残数Ｒ
（ｉ0 ）が負であれば、上記の処理（処理２１，処理１
３および処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の結
果、すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなった
ら、各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定す
る。割当装置３によって割当が確定したら、発射時刻決
定装置４において、各目標に対して割り当てられた飛翔
体の発射時刻を決定する（処理１４）。
順を示すフローチャートである。以下に、図６における
処理手順について述べる。まず、到達時間算出装置１８
において、レーダ１によって取得した各目標の位置情報
および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各飛
翔体発射装置ＬＣＲｉの到達時間ＴPV（ｉ，ｊ）を算出
する（処理１９）。次に、処理１９の結果を受けて、割
当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理２０，処理１０〜１
１，処理２１および処理１３）を行う。ここで、まず、
各目標ＴＧＴｊに関して到達時間ＴPV（ｉ，ｊ）が最大
となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴ
ｊに割り当てる（処理２０）。次に、この割当結果に基
づいて、各飛翔体発射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割
当数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１
０）。さらに、処理１０で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）
が最小となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理
１１）。この結果、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる場
合は、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を減らす処理２
１および処理１３を行う。割当を減らすためには、ま
ず、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 に割り当てられた目標Ｔ
ＧＴｊについて、もし、他の飛翔体発射装置ＬＣＲｉに
割り当てた場合、最大となる到達時間ＭＡＸ（ｊ）と飛
翔体発射装置ＬＣＲＩmax （ｊ）を求める。次に、飛翔
体発射装置ＬＣＲＩmax （ｊ）のうちＭＡＸ（ｊ）が最
大となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉchg と目標ＴＧＴｊ
chg を求める（処理２１）。さらに、目標ＴＧＴｊchg
の飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 への割当を飛翔体発射装置
ＬＣＲｉchg へと変更し、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の
割当数Ｌ（ｉ0 ）を一つ減らすとともに、残数Ｒ
（ｉ0 ）を一つ増やす。同時に、飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉchg の割当数Ｌ（ｉchg ）を一つ増やすとともに、残
数Ｒ（ｉchg ）を一つ減らす（処理１３）。ここで、も
し、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、最小の
残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理２１お
よび処理１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零と
なったら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１として、
飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理１１に
もどり、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射装置Ｌ
ＣＲｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の残数Ｒ
（ｉ0 ）が負であれば、上記の処理（処理２１，処理１
３および処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の結
果、すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなった
ら、各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定す
る。割当装置３によって割当が確定したら、発射時刻決
定装置４において、各目標に対して割り当てられた飛翔
体の発射時刻を決定する（処理１４）。
【００２５】実施例４ 以下、この発明の実施例として、目標情報捕捉手段にレ
ーダを用い、会合距離を割当装置３の入力とする場合に
ついて、図を用いて詳細に説明する。
ーダを用い、会合距離を割当装置３の入力とする場合に
ついて、図を用いて詳細に説明する。
【００２６】図７は、会合距離を割当装置３の入力とす
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、２
２は飛翔体発射装置から発射される飛翔体と目標の会合
距離を算出する会合距離算出装置、３は各目標に最適な
飛翔体発射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割
り当てられた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻
を決定する発射時刻決定装置、５は会合距離算出装置２
２と割当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火
器割当装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛
翔体発射装置である。
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、２
２は飛翔体発射装置から発射される飛翔体と目標の会合
距離を算出する会合距離算出装置、３は各目標に最適な
飛翔体発射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割
り当てられた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻
を決定する発射時刻決定装置、５は会合距離算出装置２
２と割当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火
器割当装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛
翔体発射装置である。
【００２７】また、図８は、この発明の実施例の処理手
順を示すフローチャートである。以下に、図８における
処理手順について述べる。まず、会合距離算出装置２２
において、レーダ１によって取得した各目標の位置情報
および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各飛
翔体発射装置ＬＣＲｉの会合距離ＲPV（ｉ，ｊ）を求め
る（処理２３）。次に、処理２３の結果を受けて、割当
装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発射
装置ＬＣＲｉの割当処理（処理２４，処理１０〜１１，
処理２１および処理１３）を行う。ここで、まず、各目
標ＴＧＴｊに関して、会合距離ＲPV（ｉ，ｊ）が最大と
なる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴｊ
に割り当てる（処理２４）。次に、この割当結果に基づ
いて、各飛翔体発射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割当
数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１０）。
さらに処理１０で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）が最小の
飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理１１）。この
結果、最小となる残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる場合は、飛
翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を減らす処理２１および
処理１３を行う。割当を減らす処理２１および処理１３
については、実施例３と同様に行う。ここで、もし、未
だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、最小の残数Ｒ
（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理２１および処
理１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となった
ら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１として、飛翔体
発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理１１にもど
り、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の残数Ｒ（ｉ
0 ）が負であれば、上記の処理（処理２１，処理１３お
よび処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の結果、
すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなったら、
各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定する。割
当装置３によって割当が確定したら、発射時刻決定装置
４において、各目標に対して割り当てられた飛翔体の発
射時刻を決定する（処理１４）。
順を示すフローチャートである。以下に、図８における
処理手順について述べる。まず、会合距離算出装置２２
において、レーダ１によって取得した各目標の位置情報
および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する各飛
翔体発射装置ＬＣＲｉの会合距離ＲPV（ｉ，ｊ）を求め
る（処理２３）。次に、処理２３の結果を受けて、割当
装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発射
装置ＬＣＲｉの割当処理（処理２４，処理１０〜１１，
処理２１および処理１３）を行う。ここで、まず、各目
標ＴＧＴｊに関して、会合距離ＲPV（ｉ，ｊ）が最大と
なる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴｊ
に割り当てる（処理２４）。次に、この割当結果に基づ
いて、各飛翔体発射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割当
数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１０）。
さらに処理１０で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）が最小の
飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理１１）。この
結果、最小となる残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる場合は、飛
翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を減らす処理２１および
処理１３を行う。割当を減らす処理２１および処理１３
については、実施例３と同様に行う。ここで、もし、未
だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、最小の残数Ｒ
（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理２１および処
理１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となった
ら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１として、飛翔体
発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理１１にもど
り、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射装置ＬＣＲ
ｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の残数Ｒ（ｉ
0 ）が負であれば、上記の処理（処理２１，処理１３お
よび処理１１）を繰り返す。割当を減らす処理の結果、
すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなくなったら、
各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確定する。割
当装置３によって割当が確定したら、発射時刻決定装置
４において、各目標に対して割り当てられた飛翔体の発
射時刻を決定する（処理１４）。
【００２８】実施例５ 以下、この発明の実施例として、目標情報捕捉手段にレ
ーダを用い、命中確率を割当装置３の入力とする場合に
ついて、図を用いて詳細に説明する。
ーダを用い、命中確率を割当装置３の入力とする場合に
ついて、図を用いて詳細に説明する。
【００２９】図９は、命中確率を割当装置３の入力とす
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、２
５は飛翔体発射装置から発射される飛翔体と目標の予想
会合点における、飛翔体発射装置の目標に対する命中確
率を算出する命中確率算出装置、３は各目標に最適な飛
翔体発射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割り
当てられた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻を
決定する発射時刻決定装置、５は命中確率算出装置２５
と割当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火器
割当装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛翔
体発射装置である。
る火器割当装置の構成図を示したものである。１は複数
の目標の位置情報および速度情報を取得するレーダ、２
５は飛翔体発射装置から発射される飛翔体と目標の予想
会合点における、飛翔体発射装置の目標に対する命中確
率を算出する命中確率算出装置、３は各目標に最適な飛
翔体発射装置を割り当てる割当装置、４は各目標に割り
当てられた飛翔体発射装置から飛翔体を発射する時刻を
決定する発射時刻決定装置、５は命中確率算出装置２５
と割当装置３と発射時刻決定装置４から構成される火器
割当装置、６−１〜６−ｎは各々配置位置の異なる飛翔
体発射装置である。
【００３０】また、図１０は、この発明の実施例の処理
手順を示すフローチャートである。以下に、図１０にお
ける処理手順について述べる。まず、命中確率算出装置
２５において、レーダ１によって取得した各目標の位置
情報および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する
各飛翔体発射装置ＬＣＲｉの命中確率Ｐ（ｉ，ｊ）を求
める（処理２６）。次に、処理２６の結果を受けて、割
当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理２７，処理１０〜１
１，処理２１および処理１３）を行う。ここで、まず、
各目標ＴＧＴｊに関して、命中確率Ｐ（ｉ，ｊ）が最大
となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴ
ｊに割り当てる（処理２７）。次に、この割当結果に基
づいて、各飛翔体発射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割
当数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１
０）。さらに処理１０で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）が
最小の飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理１
１）。この結果、最小となる残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる
場合は、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を減らす処理
２１および処理１３を行う。割当を減らす処理２１およ
び処理１３については、実施例３と同様に行う。ここ
で、もし、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、
最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理
２１および処理１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）
が零となったら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１と
して、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理
１１にもどり、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射
装置ＬＣＲｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の
残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、上記の処理（処理２１，
処理１３および処理１１）を繰り返す。割当を減らす処
理の結果、すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなく
なったら、各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確
定する。割当装置３によって割当が確定したら、発射時
刻決定装置４において、各目標に対して割り当てられた
飛翔体の発射時刻を決定する（処理１４）。
手順を示すフローチャートである。以下に、図１０にお
ける処理手順について述べる。まず、命中確率算出装置
２５において、レーダ１によって取得した各目標の位置
情報および速度情報をもとに、各目標ＴＧＴｊに対する
各飛翔体発射装置ＬＣＲｉの命中確率Ｐ（ｉ，ｊ）を求
める（処理２６）。次に、処理２６の結果を受けて、割
当装置３において、各目標ＴＧＴｊに対する各飛翔体発
射装置ＬＣＲｉの割当処理（処理２７，処理１０〜１
１，処理２１および処理１３）を行う。ここで、まず、
各目標ＴＧＴｊに関して、命中確率Ｐ（ｉ，ｊ）が最大
となる飛翔体発射装置ＬＣＲｉを選択し、各目標ＴＧＴ
ｊに割り当てる（処理２７）。次に、この割当結果に基
づいて、各飛翔体発射装置ＬＣＲｉにおける飛翔体の割
当数Ｌ（ｉ）および残数Ｒ（ｉ）を求める（処理１
０）。さらに処理１０で求めた飛翔体の残数Ｒ（ｉ）が
最小の飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 を求める（処理１
１）。この結果、最小となる残数Ｒ（ｉ0 ）が負となる
場合は、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を減らす処理
２１および処理１３を行う。割当を減らす処理２１およ
び処理１３については、実施例３と同様に行う。ここ
で、もし、未だ、最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、
最小の残数Ｒ（ｉ0 ）が零となるまで割当を減らす処理
２１および処理１３を繰り返す。最小の残数Ｒ（ｉ0 ）
が零となったら、割当確定フラグＤＴＭ（ｉ0 ）を１と
して、飛翔体発射装置ＬＣＲｉ0 の割当を確定し、処理
１１にもどり、再び、残数Ｒ（ｉ）が最小の飛翔体発射
装置ＬＣＲｉ0 を求める。ここで、さらに再び、最小の
残数Ｒ（ｉ0 ）が負であれば、上記の処理（処理２１，
処理１３および処理１１）を繰り返す。割当を減らす処
理の結果、すべての飛翔体発射装置の残数Ｒが負でなく
なったら、各目標に対する各飛翔体発射装置の割当を確
定する。割当装置３によって割当が確定したら、発射時
刻決定装置４において、各目標に対して割り当てられた
飛翔体の発射時刻を決定する（処理１４）。
【００３１】
【発明の効果】この発明は、以上のように構成されるた
め、以下に示す効果を奏する。
め、以下に示す効果を奏する。
【００３２】発射待機時間算出装置７によって算出した
発射待機時間を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、発射待機時間が最小となるように、各目標
へ飛翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、最
も早く飛翔体の発射を終了する。
発射待機時間を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、発射待機時間が最小となるように、各目標
へ飛翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、最
も早く飛翔体の発射を終了する。
【００３３】また、会合時刻算出装置１５によって算出
した会合時刻を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、会合時刻が最小となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、最も早
く飛翔体の目標との会合を終了する。
した会合時刻を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、会合時刻が最小となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、最も早
く飛翔体の目標との会合を終了する。
【００３４】また、到達時間算出装置１８によって算出
した到達時間を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、到達時間が最大となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、飛翔体
を発射する機会が最も多くなる。
した到達時間を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、到達時間が最大となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、飛翔体
を発射する機会が最も多くなる。
【００３５】また、会合距離算出装置２２によって算出
した会合距離を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、会合距離が最大となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、飛翔体
は目標と最も遠方で会合する。
した会合距離を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、会合距離が最大となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、飛翔体
は目標と最も遠方で会合する。
【００３６】また、命中確率算出装置２５によって算出
した命中確率を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、命中確率が最大となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、飛翔体
が目標に命中する確率が最も高くなる。
した命中確率を割当装置３への入力とし、この割当装置
３において、命中確率が最大となるように、各目標へ飛
翔体発射装置６−１〜６−ｎを割り当てるため、飛翔体
が目標に命中する確率が最も高くなる。
【図１】この発明の実施例１を示す火器割当装置の構成
図である。
図である。
【図２】この発明の実施例１の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】この発明の実施例２を示す火器割当装置の構成
図である。
図である。
【図４】この発明の実施例２の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】この発明の実施例３を示す火器割当装置の構成
図である。
図である。
【図６】この発明の実施例３の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】この発明の実施例４を示す火器割当装置の構成
図である。
図である。
【図８】この発明の実施例４の処理手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】この発明の実施例５を示す火器割当装置の構成
図である。
図である。
【図１０】この発明の実施例５の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】従来の火器割当装置の構成図である。
１ レーダ ２ 脅威度算出装置 ３ 割当装置 ４ 発射時刻決定装置 ５ 火器割当装置 ６−１ 飛翔体発射装置 ６−２ 飛翔体発射装置 ６−ｎ 飛翔体発射装置 ７ 発射待機時間算出装置 ８ 各目標に対する飛翔体発射装置の発射待機時間を算
出する処理 ９ 各目標につき発射待機時間が最小となる飛翔体発射
装置を選択する処理 １０ 各飛翔体発射装置につき割当数および残数を求め
る処理 １１ 残数が最小の飛翔体発射装置を求める処理 １２ 割当変更先の飛翔体発射装置と目標を求める（最
小値を選択）処理 １３ 割当を変更する処理 １４ 発射時刻を決定する処理 １５ 会合時刻算出装置 １６ 各目標に対する飛翔体発射装置の会合時刻を算出
する処理 １７ 各目標につき会合時刻が最小となる飛翔体発射装
置を選択する処理 １８ 到達時間算出装置 １９ 各目標に対する飛翔体発射装置の到達時間を算出
する処理 ２０ 各目標につき到達時間が最大となる飛翔体発射装
置を選択する処理 ２１ 割当変更先の飛翔体発射装置と目標を求める（最
大値を選択）処理 ２２ 会合距離算出装置 ２３ 各目標に対する飛翔体発射装置の会合距離を算出
する処理 ２４ 各目標につき会合距離が最大となる飛翔体発射装
置を選択する処理 ２５ 命中確率算出装置 ２６ 各目標に対する飛翔体発射装置の命中確率を算出
する処理 ２７ 各目標につき命中確率が最大となる飛翔体発射装
置を選択する処理
出する処理 ９ 各目標につき発射待機時間が最小となる飛翔体発射
装置を選択する処理 １０ 各飛翔体発射装置につき割当数および残数を求め
る処理 １１ 残数が最小の飛翔体発射装置を求める処理 １２ 割当変更先の飛翔体発射装置と目標を求める（最
小値を選択）処理 １３ 割当を変更する処理 １４ 発射時刻を決定する処理 １５ 会合時刻算出装置 １６ 各目標に対する飛翔体発射装置の会合時刻を算出
する処理 １７ 各目標につき会合時刻が最小となる飛翔体発射装
置を選択する処理 １８ 到達時間算出装置 １９ 各目標に対する飛翔体発射装置の到達時間を算出
する処理 ２０ 各目標につき到達時間が最大となる飛翔体発射装
置を選択する処理 ２１ 割当変更先の飛翔体発射装置と目標を求める（最
大値を選択）処理 ２２ 会合距離算出装置 ２３ 各目標に対する飛翔体発射装置の会合距離を算出
する処理 ２４ 各目標につき会合距離が最大となる飛翔体発射装
置を選択する処理 ２５ 命中確率算出装置 ２６ 各目標に対する飛翔体発射装置の命中確率を算出
する処理 ２７ 各目標につき命中確率が最大となる飛翔体発射装
置を選択する処理
Claims (5)
- 【請求項１】 目標情報捕捉手段によって取得した複数
の目標の位置情報および速度情報をもとに、複数の飛翔
体発射装置から発射する各飛翔体と各目標との会合が可
能となる発射時刻までの待機時間である発射待機時間を
算出する発射待機時間算出装置と、この発射待機時間算
出装置により算出する発射待機時間が最適となるように
各目標に対する飛翔体発射装置の割当を求める割当装置
と、この割当装置により求めた割当結果に基づき、各目
標に対して割り当てられた飛翔体発射装置から発射する
飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置とで構成
したことを特徴とする火器割当装置。 - 【請求項２】 目標情報捕捉手段によって取得した複数
の目標の位置情報および速度情報をもとに、複数の飛翔
体発射装置から発射する各飛翔体が各目標との会合する
時刻である会合時刻を算出する会合時刻算出装置と、こ
の会合時刻算出装置により算出する会合時刻が最適とな
るように各目標に対する飛翔体発射装置の割当を求める
割当装置と、この割当装置により求めた割当結果に基づ
き、各目標に対して割り当てられた飛翔体発射装置から
発射する飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置
とで構成したことを特徴とする火器割当装置。 - 【請求項３】 目標情報捕捉手段によって取得した複数
の目標の位置情報および速度情報をもとに、複数の飛翔
体発射装置から発射する各飛翔体と各目標との予想会合
点から掩護地域の境界にこの目標が到達するまでの所要
時間である到達時間を算出する到達時間算出装置と、こ
の到達時間算出装置により算出する到達時間が最適とな
るように各目標に対する飛翔体発射装置の割当を求める
割当装置と、この割当装置により求めた割当結果に基づ
き、各目標に対して割り当てられた飛翔体発射装置から
発射する飛翔体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置
とで構成したことを特徴とする火器割当装置。 - 【請求項４】 目標情報捕捉手段によって取得した複数
の目標の位置情報および速度情報をもとに、複数の飛翔
体発射装置から発射する各飛翔体と各目標との予想会合
点から掩護地域の境界までの距離である会合距離を算出
する会合距離算出装置と、この会合距離算出装置により
算出する会合距離が最適となるように各目標に対する飛
翔体発射装置の割当を求める割当装置と、この割当装置
により求めた割当結果に基づき、各目標に対して割り当
てられた飛翔体発射装置から発射する飛翔体の発射時刻
を決定する発射時刻決定装置とで構成したことを特徴と
する火器割当装置。 - 【請求項５】 目標情報捕捉手段によって取得した複数
の目標の位置情報および速度情報をもとに、複数の飛翔
体発射装置から発射する各飛翔体と各目標との予想会合
点において、各飛翔体が各目標に命中する確率である命
中確率を算出する命中確率算出装置と、この命中確率算
出装置により算出する命中確率が最適となるように各目
標に対する飛翔体発射装置の割当を求める割当装置と、
この割当装置により求めた割当結果に基づき、各目標に
対して割り当てられた飛翔体発射装置から発射する飛翔
体の発射時刻を決定する発射時刻決定装置とで構成した
ことを特徴とする火器割当装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29853993A JP3183005B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 火器割当装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29853993A JP3183005B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 火器割当装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151499A true JPH07151499A (ja) | 1995-06-16 |
| JP3183005B2 JP3183005B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=17861042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29853993A Expired - Fee Related JP3183005B2 (ja) | 1993-11-29 | 1993-11-29 | 火器割当装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183005B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101252484B1 (ko) * | 2012-09-18 | 2013-04-09 | 국방과학연구소 | 무기 자원 임무 할당 시스템 |
| JP5697734B1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-04-08 | 三菱電機株式会社 | 移動体搭載電子機器制御装置 |
| KR20160119575A (ko) * | 2015-04-06 | 2016-10-14 | 국방과학연구소 | Fbde 기반의 교전계획 생성방법 및 생성시스템 |
-
1993
- 1993-11-29 JP JP29853993A patent/JP3183005B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101252484B1 (ko) * | 2012-09-18 | 2013-04-09 | 국방과학연구소 | 무기 자원 임무 할당 시스템 |
| JP5697734B1 (ja) * | 2013-11-29 | 2015-04-08 | 三菱電機株式会社 | 移動体搭載電子機器制御装置 |
| KR20160119575A (ko) * | 2015-04-06 | 2016-10-14 | 국방과학연구소 | Fbde 기반의 교전계획 생성방법 및 생성시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3183005B2 (ja) | 2001-07-03 |
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|---|---|---|---|
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