JPH07151193A

JPH07151193A - Cam plate gear type transmission

Info

Publication number: JPH07151193A
Application number: JP30161193A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Furuya; 寛之古屋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-12-01
Filing date: 1993-12-01
Publication date: 1995-06-13

Abstract

PURPOSE:To improve the durability during the high load operation with a miniaturized constitution, and provide the stable output. CONSTITUTION:A cam plate type gear consists of a first cam plate gear 2 having a first tooth part 21 divided in the axial direction and a second cam plate type gear 3 having a second tooth part 23. The cam plate type gears are arranged on the outer circumferential part of an input shaft 1 opposite to and separated from each other in the axial direction, and a connecting ring 4 which connect the first cam plate type gear 1 to the second cam plate type gear 3 in an integrated and mutually swayable manner is provided on the outer circumferential part of the first cam plate type gear 2 and the second cam plate type gear 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、斜板歯車式変速機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swash plate gear type transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の変速機としては、例えば
特開昭５８−１２８５４９号公報に開示されているもの
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of transmission, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-128549 is known.

【０００３】この斜板歯車式変速機は、入力軸と出力軸
とをそれぞれハウジング（固定部）にベアリング（転動
軸受け）を介して同心に回動可能に支承すると共に、こ
れらの入力軸及び出力軸の間に斜板歯車を介装したもの
である。In this swash plate gear type transmission, an input shaft and an output shaft are concentrically and rotatably supported by a housing (fixed portion) via bearings (rolling bearings), respectively. A swash plate gear is provided between the output shafts.

【０００４】斜板歯車は、該入力軸にその軸心に対して
傾斜した状態で回動可能に支承され、かつ、該入力軸の
回転により揺動可能に設けられている。斜板歯車の一端
面部には、トロコイド曲線状の第１歯部が形成されてお
り、これと対面するハウジングの端面部には、第１歯部
と部分的に噛合するトロコイド曲線状の固定歯部が形成
されている。一方、斜板歯車の他端面部にも、同様にト
ロコイド曲線状の第２歯部が形成されており、これと対
面する出力軸の端面部には、第２歯部と部分的に噛合す
るトロコイド曲線状の被動側歯部が形成されている。な
お、固定歯部及び被動側歯部は、それぞれ第１歯部及び
第２歯部と歯数が異なっている。The swash plate gear is rotatably supported on the input shaft in a state of being inclined with respect to its axis, and is swingably provided by the rotation of the input shaft. A trochoid curve-shaped first tooth portion is formed on one end surface portion of the swash plate gear, and a trochoid curve-shaped fixed tooth that partially meshes with the first tooth portion is formed on the end surface portion of the housing facing this. Parts are formed. On the other hand, a trochoidal curve-shaped second tooth portion is also formed on the other end surface portion of the swash plate gear, and the end surface portion of the output shaft facing this is partially meshed with the second tooth portion. A trochoid curve-shaped driven side tooth portion is formed. The fixed tooth portion and the driven tooth portion have different numbers of teeth from the first tooth portion and the second tooth portion, respectively.

【０００５】そして、入力軸を回転駆動することによ
り、これと同期して斜板歯車が揺動し、該揺動によって
第２歯部と被動側歯部との噛合位置が周方向に移行しつ
つ歯数差に応じた変速比で出力軸が回転すると同時に、
第１歯部と固定歯部との噛合位置が周方向に移行しつつ
歯数差に応じた変速比で該斜板歯車が回転する。従っ
て、入力軸の回転は、斜板歯車の揺動による第２歯部と
出力軸の被動側歯部との噛合によって出力軸に変速伝達
されるとともに、斜板歯車自体の回転によっても出力軸
に変速伝達され、これらの変速伝達の合成により大きな
変速比が得られる。When the input shaft is rotationally driven, the swash plate gear oscillates in synchronization therewith, and the oscillating movement causes the meshing position of the second tooth portion and the driven side tooth portion to shift in the circumferential direction. While the output shaft rotates at the gear ratio according to the difference in the number of teeth,
The swash plate gear rotates at a gear ratio corresponding to the difference in the number of teeth while the meshing position between the first tooth portion and the fixed tooth portion moves in the circumferential direction. Therefore, the rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft by the meshing of the second tooth portion and the driven side tooth portion of the output shaft due to the swing of the swash plate gear, and also the rotation of the swash plate gear itself causes the rotation of the output shaft. A gear ratio is transmitted to the gear, and a large gear ratio is obtained by combining these gear ratios.

【０００６】しかしながら、かかる斜板歯車式変速機に
おいては、斜板歯車が一体に形成されているため、該斜
板歯車の揺動量が大きくなり、従って、揺動時に斜板歯
車の歯部が径方向に大きな変位を生じる。このため、第
１歯部と固定歯部及び第２歯部と被動側歯部との歯合状
態が安定せずに、安定した出力を得ることが困難なもの
となっていた。また、斜板歯車の歯部が径方向に大きな
変位を生じるため、各歯部間のバックラッシュが比較的
大きなものとなり易く、これが安定した高負荷運転を行
うための妨げとなり、さらには、該変位量を考慮してハ
ウジング等を大きく製作する必要が生じ、機械の大型化
を招く原因になっていた。However, in such a swash plate gear type transmission, since the swash plate gear is integrally formed, the amount of swing of the swash plate gear becomes large, and therefore, the tooth portion of the swash plate gear moves at the time of swing. Large displacement occurs in the radial direction. For this reason, the meshing state between the first tooth portion and the fixed tooth portion and the second tooth portion and the driven side tooth portion is not stable, and it is difficult to obtain a stable output. Further, since the tooth portion of the swash plate gear is largely displaced in the radial direction, backlash between the tooth portions is likely to be relatively large, which hinders stable high-load operation, and further It was necessary to make the housing and the like large in consideration of the amount of displacement, which was a cause of increasing the size of the machine.

【０００７】なお、このように径方向の変位量が大きく
なるのは、第１歯部及び第２歯部の各歯錐面頂点が入力
軸の軸線上に位置する斜板歯車の揺動中心から遠ざかっ
た位置に配置されているためであり、従って、各歯錐面
頂点を揺動中心に近づけることができれば、該揺動量が
少なくなって該変位量を少なくすることが可能になる
が、斜板歯車が一体に形成されていると、各歯錐面頂点
を揺動中心に近づけることは困難である。Note that the radial displacement is large in this way because the apex of each swash plate gear whose apex of each tooth surface of the first and second teeth is located on the axis of the input shaft. This is because it is arranged at a position distant from each other. Therefore, if each apex of the tooth surface can be brought close to the center of swing, the swing amount can be reduced and the displacement amount can be reduced. When the swash plate gear is integrally formed, it is difficult to bring each apex surface vertex close to the swing center.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を介装するためになされたものであり、各歯部の径方向
の変位を低減することにより、小型な構成で高負荷運転
時の耐久性を向上させることができると共に、安定した
出力を得ることができる斜板歯車式変速機を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to intervene such inconvenience, and by reducing the radial displacement of each tooth portion, it has a compact structure and is durable during high load operation. It is an object of the present invention to provide a swash plate gear type transmission that can improve the property and can obtain a stable output.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、入力軸と、該入力軸にその軸心に対し
て傾斜した状態で回動可能に支承され、かつ、該入力軸
の回転により揺動可能に設けられた斜板歯車と、該斜板
歯車の一端面部に周方向に配列して設けられた第１歯部
に部分的に噛合する該第１歯部と歯数の異なる固定歯部
を端面部に有する固定部と、前記入力軸と同心に設けら
れ、前記斜板歯車の他端面部に周方向に配列して設けら
れた第２歯部に部分的に歯合する該第２歯部と歯数の異
なる被動側歯部を端面部に有する出力軸とを備え、前記
入力軸の回転をこれと同期して揺動回転する前記斜板歯
車を介して前記出力軸に変速伝達する斜板歯車式変速機
において、前記斜板歯車は、軸方向に分割された前記第
１歯部を有する第１斜板歯車と前記第２歯部を有する第
２斜板歯車とで構成されて前記入力軸の外周部に軸方向
に互いに離間して対向配置され、第１斜板歯車及び第２
斜板歯車の外周部には、第１斜板歯車及び第２斜板歯車
を一体回動可能かつ互いに揺動可能に連結する連結部材
が設けられていることを特徴とするものである。In order to achieve such an object, the present invention is rotatably supported by an input shaft and the input shaft in a state of being inclined with respect to the axis thereof, and the input. A swash plate gear that is swingably provided by rotation of a shaft, and a first tooth portion and a tooth that partially mesh with a first tooth portion that is circumferentially arranged on one end surface portion of the swash plate gear. A fixed portion having a different number of fixed tooth portions on its end surface portion, and a second tooth portion provided concentrically with the input shaft and arranged circumferentially on the other end surface portion of the swash plate gear. The second tooth portion which meshes with the output shaft having the driven side tooth portion having a different number of teeth on the end surface portion, and the swash plate gear which swings and rotates in synchronization with the rotation of the input shaft. In a swash plate gear type transmission that transmits gears to the output shaft, the swash plate gear has a first tooth portion that is divided in the axial direction. And is composed of a second swash plate gear with said swash plate gear second teeth spaced apart from each other in the axial direction on the outer peripheral portion of the input shaft is disposed opposite the first swash plate gear and the second
The outer peripheral portion of the swash plate gear is provided with a connecting member that connects the first swash plate gear and the second swash plate gear so as to be integrally rotatable and swingable with each other.

【００１０】また、本発明は、前記第１及び第２斜板歯
車は互いに対称に配置されて対称揺動可能に支承されて
いることを特徴とするものである。Further, the present invention is characterized in that the first and second swash plate gears are arranged symmetrically with respect to each other and are supported so as to be able to swing symmetrically.

【００１１】さらに、本発明は、前記第１歯部及び前記
第２歯部の各歯錐面頂点を、前記入力軸の軸心上に位置
する前記第１斜板歯車及び前記第２斜板歯車の各揺動中
心に位置させたことを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the first swash plate gear and the second swash plate in which the respective tooth pyramid vertices of the first tooth portion and the second tooth portion are located on the axial center of the input shaft. It is characterized in that it is located at each swing center of the gear.

【００１２】さらに、本発明は、前記第１斜板歯車及び
第２斜板歯車は、前記入力軸の外周部に軸方向に互いに
離間して形成された前記入力軸の軸心に対して傾斜する
一対の受け部にそれぞれ転動軸受けを介して支承されて
いるとともに、前記入力軸の両端部は、前記固定部及び
前記出力軸にそれぞれ転動軸受けを介して支承されてい
ることを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the first swash plate gear and the second swash plate gear are tilted with respect to the axis of the input shaft formed on the outer peripheral portion of the input shaft so as to be axially separated from each other. Are supported by rolling bearings, respectively, and both ends of the input shaft are supported by the fixed portion and the output shaft respectively by rolling bearings. To do.

【００１３】さらに、本発明は、前記固定歯部を、前記
固定部の端面部に周方向に配列されると共に該固定部の
軸心に向かって縮幅して形成されて前記第１斜板歯車の
歯錐面頂点を頂点とする複数のテーパ溝に摺動可能かつ
転動可能に嵌挿されたテーパローラにより構成して、該
テーパローラを前記固定部の軸心側に摺動せしめて該固
定歯部及び前記第１歯部の間のバックラッシュを調整す
る第１バックラッシュ調整手段と、前記被動側歯部を、
前記出力軸の端面部に周方向に配列されると共に該出力
軸の軸心に向かって縮幅して形成されて前記第２斜板歯
車の歯錐面頂点を頂点とする複数のテーパ溝に摺動可能
かつ転動可能に嵌挿されたテーパローラにより構成し
て、該テーパローラを前記出力軸の軸心側に摺動せしめ
て該被動側歯部及び前記第２歯部の間のバックラッシュ
を調整する第２バックラッシュ調整手段とを備えたこと
を特徴とするものである。Further, according to the present invention, the first fixed swash plate is formed by arranging the fixed tooth portions in a circumferential direction on an end surface portion of the fixed portion and reducing the width toward the axial center of the fixed portion. It is composed of a taper roller slidably and rotatably fitted in a plurality of taper grooves having the apex of the tooth gear tooth surface as the apex, and the taper roller is slid toward the axial center side of the fixing portion and fixed. A first backlash adjusting means for adjusting a backlash between a tooth portion and the first tooth portion, and the driven side tooth portion,
A plurality of taper grooves which are arranged in the end face portion of the output shaft in the circumferential direction and are formed so as to have a reduced width toward the axis of the output shaft and whose apex is the apex of the tooth surface of the second swash plate gear. The taper roller is slidably and rotatably fitted, and the taper roller is slid toward the shaft center side of the output shaft to prevent backlash between the driven side tooth portion and the second tooth portion. The second backlash adjusting means for adjusting is provided.

【００１４】[0014]

【作用】本発明によれば、入力軸を回転駆動することに
より、これと同期して第１及び第２斜板歯車が互いに独
立して揺動し、第２斜板歯車の揺動によって第２歯部と
被動側歯部との噛合位置が周方向に移行しつつ歯数差に
応じた変速比で出力軸が回転すると同時に、第１斜板歯
車の揺動によって第１歯部と固定歯部との噛合位置が周
方向に移行しつつ歯数差に応じた変速比で第１，第２斜
板歯車及び連結部材が一体となって回転する。従って、
入力軸の回転は、第２斜板歯車の揺動による第２歯部と
出力軸の被動側歯部との噛合によって出力軸に変速伝達
されるとともに、第１斜板歯車と一体に回転する第２斜
板歯車の回転によっても出力軸に変速伝達され、これら
の変速伝達の合成により大きな変速比が得られる。According to the present invention, when the input shaft is rotationally driven, the first and second swash plate gears swing independently of each other in synchronization therewith, and the second swash plate gear swings to move the first and second swash plate gears independently of each other. The output shaft rotates at a gear ratio according to the difference in the number of teeth while the meshing position between the two teeth and the driven side teeth moves in the circumferential direction, and at the same time, the first swash plate gear swings to fix the first teeth. The first and second swash plate gears and the connecting member integrally rotate at a gear ratio corresponding to the difference in the number of teeth while the meshing position with the tooth portion shifts in the circumferential direction. Therefore,
The rotation of the input shaft is transmitted to the output shaft at a speed by the meshing of the second tooth portion with the driven side tooth portion of the output shaft due to the swing of the second swash plate gear, and also rotates integrally with the first swash plate gear. The rotation of the second swash plate gear also transmits the gear shift to the output shaft, and a large gear ratio is obtained by combining these gear shift transmissions.

【００１５】そして、このように第１斜板歯車と第２斜
板歯車を互いに独立して揺動させる構造とすることによ
り、第１，２の各斜板歯車の揺動量を従来のように一体
に形成された斜板歯車の揺動量に比べて少なくすること
ができ、従って、第１歯部及び第２歯部の径方向の変位
量が低減され、これにより、各歯部間の噛合状態が安定
する。The first swash plate gear and the second swash plate gear are made to swing independently of each other as described above, so that the swing amounts of the first and second swash plate gears are different from those in the conventional case. The swing amount of the integrally formed swash plate gear can be made smaller, and therefore the radial displacement amount of the first tooth portion and the second tooth portion can be reduced, whereby the meshing between the tooth portions can be reduced. The condition stabilizes.

【００１６】この場合、前記第１及び第２斜板歯車を対
称揺動可能に支承すると、第１及び第２斜板歯車の揺動
バランスを良好なものとすることができ、さらに安定し
た噛合状態を得ることができる。In this case, if the first and second swash plate gears are supported so as to be capable of swinging symmetrically, the swing balance of the first and second swash plate gears can be made good, and a more stable meshing can be achieved. You can get the status.

【００１７】また、第１斜板歯車と第２斜板歯車を互い
に独立して揺動させる構造とすることにより、第１歯部
及び第２歯部の各歯錐面頂点を入力軸の軸心上に位置す
る第１斜板歯車及び第２斜板歯車の各揺動中心に近づけ
て一致させることができ、従って、各歯錐面頂点を第１
斜板歯車及び第２斜板歯車の入力軸の軸心上に位置する
各揺動中心に一致させることにより第１歯部及び第２歯
部が入力軸の回転に伴ってその径方向（ラジアル方向）
に変位するのが低減され、換言すれば、第１歯部及び第
２歯部が入力軸の軸心を中心として揺動することとな
り、これにより、各歯部間の歯合状態がさらに安定す
る。Further, by adopting a structure in which the first swash plate gear and the second swash plate gear are oscillated independently of each other, the apex of each tooth surface of the first tooth portion and the second tooth portion is made the axis of the input shaft. The rocking centers of the first swash plate gear and the second swash plate gear located on the center can be brought close to and coincide with each other.
By making the swash plate gear and the second swash plate gear respectively coincide with the respective swing centers located on the axial center of the input shaft, the first tooth portion and the second tooth portion are rotated in the radial direction (radial direction) with the rotation of the input shaft. direction)
Is reduced, in other words, the first tooth portion and the second tooth portion swing about the axis of the input shaft, which further stabilizes the meshing state between the tooth portions. To do.

【００１８】さらに、前記第１斜板歯車及び第２斜板歯
車を、入力軸の外周部に軸方向に互いに離間して形成さ
れた前記入力軸の軸心に対して傾斜する一対の受け部に
それぞれ転動軸受けを介して支承するとともに、入力軸
の両端部を、固定部及び出力軸にそれぞれ転動軸受けを
介して支承すると、第１歯部と固定歯部との噛合時に、
各歯部の噛合箇所において入力軸及び出力軸の軸心方向
と略平行で互いに逆向きに作用する両反力を、入力軸の
一端側の転動軸受けと第１斜板歯車の受け部で受け止め
て相殺することができるとともに、第２歯部と被動側歯
部との噛合時に、各歯部の噛合箇所において入力軸及び
出力軸の軸心方向と略平行で互いに逆向きに作用する両
反力を、入力軸の他端側の転動軸受けと第２斜板歯車の
受け部で受け止めて相殺することができ、従って、入出
力軸の軸方向（スラスト方向）に発生する力が低減され
る。Further, a pair of receiving portions for inclining the first swash plate gear and the second swash plate gear with respect to the axial center of the input shaft, which are formed on the outer peripheral portion of the input shaft so as to be axially separated from each other. When the first tooth portion and the fixed tooth portion are engaged with each other, both end portions of the input shaft are supported by the fixed portion and the output shaft through the rolling bearings, respectively.
At the meshing point of each tooth, both reaction forces acting in parallel to the axial direction of the input shaft and the output shaft but in opposite directions are applied to the rolling bearing on the one end side of the input shaft and the receiving portion of the first swash plate gear. Both can be received and offset, and at the time of meshing of the second tooth portion and the driven side tooth portion, both acting substantially in parallel to the axial direction of the input shaft and the output shaft at the meshing portions of the tooth portions and acting in opposite directions. The reaction force can be received and canceled by the rolling bearing on the other end side of the input shaft and the receiving portion of the second swash plate gear, thus reducing the force generated in the axial direction (thrust direction) of the input / output shaft. To be done.

【００１９】さらに、前記固定歯部を、前記固定部の端
面部に周方向に配列されると共に該固定部の軸心に向か
って縮幅して形成されて第１斜板歯車の歯錐面頂点を頂
点とする複数のテーパ溝と、各テーパ溝に摺動可能かつ
転動可能に嵌挿されたテーパローラとにより構成したと
きには、第１バックラッシュ調整手段により、該テーパ
ローラを前記固定部の軸心側に摺動せしめることによ
り、第１歯部及び固定歯部の間のバックラッシュを調整
することが可能となり、また、前記被動側歯部を、前記
出力軸の端面部に周方向に配列されると共に該出力軸の
軸心に向かって縮幅して形成されて前記第２斜板歯車の
歯錐面頂点を頂点とする複数のテーパ溝と各テーパ溝に
摺動可能かつ転動可能に嵌挿されたテーパローラとによ
り構成したときには、第２バックラッシュ調整手段によ
り、該テーパローラを前記出力軸の軸心側に摺動せしめ
ることにより、第２歯部及び被動側歯部の間のバックラ
ッシュを調整することが可能となる。Further, the fixed tooth portions are circumferentially arranged on the end surface portion of the fixed portion and are formed so as to be narrowed toward the axial center of the fixed portion to form the tooth surface of the first swash plate gear. When it comprises a plurality of taper grooves having their vertices as vertices and taper rollers slidably and rotatably fitted in the respective taper grooves, the first backlash adjusting means causes the taper rollers to be attached to the shaft of the fixing portion. It is possible to adjust the backlash between the first tooth portion and the fixed tooth portion by sliding the tooth portion on the center side, and the driven tooth portion is arranged in the circumferential direction on the end face portion of the output shaft. And a plurality of taper grooves having a width narrowed toward the axis of the output shaft and having the apex of the tooth surface of the second swash plate gear as the apex, and slidable and rollable in the respective taper grooves. When configured with a taper roller fitted in The second backlash adjustment means, by allowed to slide the tapered roller toward the axis of the output shaft, it is possible to adjust the backlash between the second teeth and the driven-side teeth.

【００２０】[0020]

【実施例】本発明の一例を図１乃至図３を参照して説明
する。図１は本実施例の斜板歯車式変速機の縦断面図、
図２は図１の部分拡大図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ
線断面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a swash plate gear type transmission of this embodiment,
2 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 3 is III-III of FIG.
It is a line sectional view.

【００２１】図１において、１は入力軸、２，３は第
１，２斜板歯車、４は連結リング、５は筒状の出力軸、
６はこれらの入力軸１、第１，２斜板歯車２，３、連結
リング４及び出力軸５を被包する筒状のハウジンング
（固定部）である。In FIG. 1, 1 is an input shaft, 2 and 3 are first and second swash plate gears, 4 is a connecting ring, 5 is a cylindrical output shaft,
Reference numeral 6 is a cylindrical housing (fixing portion) that encloses the input shaft 1, the first and second swash plate gears 2, 3, the connecting ring 4 and the output shaft 5.

【００２２】入力軸１は、その先端部がハウジング６の
一端部（第１端部）７から他端部（第２端部）８にかけ
て同心に挿入され、第１端部７の内周部にベアリング
（転動軸受け）９を介して回動自在に支承されている。
ハウジング６内の入力軸１の外周部には、筒状部材１０
がスプライン係合により同心に外挿されている。筒状部
材１０は軸線に沿って微小摺動可能になっている。筒状
部材１０の中間部には大径部１１が形成されており、該
大径部１１の両端面は、図示のように互いに対称となる
ように入力軸１の軸心に対して傾斜して形成されてい
る。大径部１１の両端面１２ａ，１２ｂに連なる筒状部
材１０の各外周面には、球面的に湾曲形成された湾曲面
１３ａ，１３ｂがそれぞれ形成されている。該湾曲面１
３ａと大径部１１の一端面１２ａとにより第１斜板歯車
２を支承するための受け部１４ａが形成され、湾曲面１
３ｂと大径部１１の他端面１２ｂとにより第２斜板歯車
３を支承するための受け部１４ｂが形成されている。The input shaft 1 is inserted concentrically from the one end (first end) 7 of the housing 6 to the other end (second end) 8 of the input shaft 1, and the inner peripheral portion of the first end 7 is inserted. Is rotatably supported by a bearing (rolling bearing) 9.
A cylindrical member 10 is provided on the outer peripheral portion of the input shaft 1 in the housing 6.
Are concentrically extrapolated by spline engagement. The tubular member 10 is capable of fine sliding along the axis. A large diameter portion 11 is formed in an intermediate portion of the tubular member 10, and both end surfaces of the large diameter portion 11 are inclined with respect to the axis of the input shaft 1 so as to be symmetrical to each other as shown in the figure. Is formed. Curved surfaces 13a and 13b, which are spherically curved, are formed on the outer peripheral surfaces of the tubular member 10 which are continuous with the both end surfaces 12a and 12b of the large-diameter portion 11, respectively. The curved surface 1
A receiving portion 14a for supporting the first swash plate gear 2 is formed by 3a and one end surface 12a of the large diameter portion 11, and the curved surface 1
A receiving portion 14b for supporting the second swash plate gear 3 is formed by 3b and the other end surface 12b of the large diameter portion 11.

【００２３】第１斜板歯車２は、その中心部に貫設され
た軸受け穴２ａの内周部を前記受け部１４ａに臨ませ
て、該受け部１４ａに大径部１１の一端面１２ａと平行
な姿勢で外挿され、該受け部１４ａと第１斜板歯車２の
内周部との間でこれらの周方向に配列された複数の転動
ボール（転動軸受け）１５ａを介して受け部１４ａに支
承されている。一方、第２斜板歯車３も同様に、その中
心部に貫設された軸受け穴３ａの内周部を前記受け部１
４ｂに臨ませて、該受け部１４ｂに大径部１１の他端面
１２ｂと平行な姿勢で外挿され、該受け部１４ｂと第２
斜板歯車３の内周部との間でこれらの周方向に配列され
た複数の転動ボール（転動軸受け）１５ｂを介して受け
部１４ｂに支承されている。これにより、第１及び第２
斜板歯車２，３が、図示のように互いに対称となるよう
に入力軸１の中心軸１ｃに対して所定角度傾斜した状態
で回動自在に支承されている。In the first swash plate gear 2, the inner peripheral portion of the bearing hole 2a penetrating the center of the first swash plate gear 2 is made to face the receiving portion 14a, and the receiving portion 14a is provided with one end surface 12a of the large diameter portion 11. It is externally inserted in a parallel posture, and is received between the receiving portion 14a and the inner peripheral portion of the first swash plate gear 2 through a plurality of rolling balls (rolling bearings) 15a arranged in the circumferential direction. It is supported by the portion 14a. On the other hand, similarly, in the second swash plate gear 3, the inner peripheral portion of the bearing hole 3a penetratingly provided in the central portion of the second swash plate gear 3 is formed into the receiving portion 1 as described above.
4b, and is externally inserted into the receiving portion 14b in a posture parallel to the other end surface 12b of the large-diameter portion 11, and the receiving portion 14b and the second
It is supported by the receiving portion 14b via a plurality of rolling balls (rolling bearings) 15b arranged in the circumferential direction between the inner peripheral portion of the swash plate gear 3 and these. As a result, the first and second
The swash plate gears 2 and 3 are rotatably supported in a state of being inclined at a predetermined angle with respect to the central axis 1c of the input shaft 1 so as to be symmetrical to each other as shown in the drawing.

【００２４】連結リング４は、第１及び第２斜板歯車
２，３に外挿されて該第１及び第２斜板歯車２，３を一
体回動可能かつ互いに対称揺動可能に連結するためのも
のであり、その両端部内周面には、周方向に所定の間隔
を存して該連結リング４の軸方向に延在する複数のガイ
ド溝１６ａ，１６ｂが形成されている。該ガイド溝１６
ａと、第１斜板歯車２の外周部に該ガイド溝１６ａに対
応して形成されたボール溝１７ａとの間にはガイドボー
ル１８ａがこれらの溝１６ａ，１７ａに沿って転動自在
に装填され、一方、ガイド溝１６ｂと、第２斜板歯車３
の外周部に該ガイド溝１６ｂに対応して形成されたボー
ル溝１７ｂとの間にはガイドボール１８ｂがこれらの溝
１６ｂ，１７ｂに沿って転動自在に装填されている。ま
た、連結リング４の外周部とハウジング６の内周部との
間には周方向に所定の間隔を存してガイドボール１９が
介装されており、これにより連結リング４がハウジング
６に回動可能に支承されている。The connecting ring 4 is externally attached to the first and second swash plate gears 2 and 3 to connect the first and second swash plate gears 2 and 3 so that they can rotate integrally and can swing symmetrically to each other. A plurality of guide grooves 16a, 16b extending in the axial direction of the connecting ring 4 are formed on the inner peripheral surfaces of both ends of the connecting ring 4 at predetermined intervals in the circumferential direction. The guide groove 16
A guide ball 18a is rotatably mounted along the grooves 16a, 17a between a and a ball groove 17a formed on the outer peripheral portion of the first swash plate gear 2 so as to correspond to the guide groove 16a. Meanwhile, the guide groove 16b and the second swash plate gear 3
A guide ball 18b is mounted rotatably along the grooves 16b, 17b between a ball groove 17b formed on the outer periphery of the ball groove 17b corresponding to the guide groove 16b. In addition, guide balls 19 are interposed between the outer peripheral portion of the connecting ring 4 and the inner peripheral portion of the housing 6 at a predetermined interval in the circumferential direction, whereby the connecting ring 4 is rotated to the housing 6. It is movably supported.

【００２５】かかる構成により、第１斜板歯車２及び第
２斜板歯車３が一体回動可能に連結されるとともに、第
１斜板歯車２及び第２斜板歯車３が入力軸１の回転に伴
ってこれと同期して対称揺動する。揺動時においては、
前記ガイドボール１８ａ（１８ｂ）がガイド溝１６ａ
（１６ｂ）及びボール溝１７ａ（１７ｂ）の間で挟まれ
つつ転動することにより、第１斜板歯車２（第２斜板歯
車３）の揺動が案内されるようになっている。尚、図に
おいて符号Ｇは切欠き形状等に応じて第１斜板歯車２と
第２斜板歯車３との揺動バランスを調整するための調整
溝である。With this configuration, the first swash plate gear 2 and the second swash plate gear 3 are integrally rotatably connected, and the first swash plate gear 2 and the second swash plate gear 3 rotate the input shaft 1. Along with this, it oscillates symmetrically. When swinging,
The guide ball 18a (18b) has a guide groove 16a.
By rolling while being sandwiched between (16b) and the ball groove 17a (17b), the swing of the first swash plate gear 2 (second swash plate gear 3) is guided. In the drawing, reference symbol G is an adjustment groove for adjusting the swing balance of the first swash plate gear 2 and the second swash plate gear 3 according to the notch shape or the like.

【００２６】出力軸５は、ハウジング６の前記第２端部
８に入力軸１と同心に挿入され、該第２端部８の内周部
にベアリング１９ａを介して回動自在に支承されてい
る。この場合、出力軸５は、入力軸１の基端部に外挿さ
れており、該出力軸５の内周部がベアリング（転動軸受
け）２０を介して回動自在に支承されている。The output shaft 5 is inserted into the second end portion 8 of the housing 6 concentrically with the input shaft 1, and is rotatably supported by the inner peripheral portion of the second end portion 8 via a bearing 19a. There is. In this case, the output shaft 5 is externally fitted to the base end portion of the input shaft 1, and the inner peripheral portion of the output shaft 5 is rotatably supported via a bearing (rolling bearing) 20.

【００２７】また、第１斜板歯車２及びハウジング６の
互いに対向する端面部には、それぞれ周方向に配列され
た第１歯部２１及び固定歯部２２が設けられ、第２斜板
歯車３及び出力軸５の互いに対向する端面部にも同様
に、それぞれ周方向に配列された第２歯部２３及び被動
側歯部２４が設けられている。Further, the first swash plate gear 2 and the housing 6 are provided with first tooth portions 21 and fixed tooth portions 22 which are arranged in the circumferential direction, respectively, on end surface portions of the second swash plate gear 3 which face each other. Similarly, the end faces of the output shaft 5 that face each other are also provided with the second tooth portions 23 and the driven tooth portions 24 that are arranged in the circumferential direction, respectively.

【００２８】第１歯部２１（第２歯部２３）は、所謂ト
ロコイド曲線状に第１斜板歯車２（第２斜板歯車３）の
本体と一体に形成され、入力軸１の回転に伴って、固定
歯部２２（被動側歯部２４）に向かって揺動するように
なっている。そして、この場合、図１に示すように、第
１歯部２１（第２歯部２３）の歯面は第１斜板歯車２
（第２斜板歯車３）の軸心２ｃ（３ｃ）を中心とする円
錐状に形成されており、第１斜板歯車２（第２斜板歯車
３）は、第１歯部２１（第２歯部２３）の歯面錐頂点と
同一点の揺動中心Ｐ₁（Ｐ₂）が入力軸１の軸心１ｃ上
にくるような位置で入力軸１に支承されている。尚、図
１において、参照符号２１ａ（２３ａ）を付した部分が
第１歯部２１（第２歯部２３）の山部であり、参照符号
２１ｂ（２３ｂ）を付した部分が第１歯部２１（第２歯
部２３）の谷部である。The first tooth portion 21 (second tooth portion 23) is formed integrally with the main body of the first swash plate gear 2 (second swash plate gear 3) in a so-called trochoidal curve shape, so that the input shaft 1 can rotate. Along with this, it swings toward the fixed tooth portion 22 (driven side tooth portion 24). Then, in this case, as shown in FIG. 1, the tooth surface of the first tooth portion 21 (second tooth portion 23) has the first swash plate gear 2
The first swash plate gear 2 (second swash plate gear 3) is formed in a conical shape with the axis 2c (3c) of the (second swash plate gear 3) as the center, and the first tooth portion 21 (first It is supported on the input shaft 1 at a position such that the swing center P ₁ (P ₂ ) at the same point as the tooth surface cone apex of the two tooth portion 23) is on the shaft center ₁ c of the input shaft 1. In addition, in FIG. 1, the portion with reference numeral 21a (23a) is the mountain portion of the first tooth portion 21 (second tooth portion 23), and the portion with reference numeral 21b (23b) is the first tooth portion. 21 (second tooth portion 23).

【００２９】固定歯部２２（被動側歯部２４）は、ハウ
ジング６（出力軸５）の第１斜板歯車２（第２斜板歯車
３）に対向する端面部に周方向に配列されると共に該ハ
ウジング６（出力軸５）の軸心に向かって縮幅するよう
に形成された複数のテーパ溝２５ａ（２５ｂ）と、各テ
ーパ溝２５ａ（２５ｂ）にこれに沿って摺動可能かつ転
動自在に嵌挿されたテーパローラ２６ａ（２６ｂ）とに
より構成され、テーパローラ２６ａにより固定歯部２２
（被動側歯部２４）の山部を形成し、テーパローラ２６
ａ（２６ｂ）とテーパローラ２６ａ（２６ｂ）との間に
固定歯部２２（被動側歯部２４）の谷部を形成してい
る。この場合、各テーパ溝２５ａ（２５ｂ）は、前記第
１歯部２１（第２歯部２３）の揺動中心Ｐ₁（Ｐ₂）を
頂点とする円錐台形状に形成されている。尚、本実施例
では、第１歯部２１（第２歯部２３）と固定歯部２２
（被動側歯部２４）との歯数差は１とされている。The fixed tooth portions 22 (driven side tooth portions 24) are circumferentially arranged on the end surface portion of the housing 6 (output shaft 5) facing the first swash plate gear 2 (second swash plate gear 3). Together with the plurality of taper grooves 25a (25b) formed so as to be narrowed toward the axis of the housing 6 (output shaft 5), the taper grooves 25a (25b) are slidable and rollable along the taper grooves 25a (25b). The taper roller 26a (26b) movably fitted in the fixed tooth portion 22
The peak portion of the (driven side tooth portion 24) is formed, and the taper roller 26
A valley portion of the fixed tooth portion 22 (driven side tooth portion 24) is formed between a (26b) and the taper roller 26a (26b). In this case, each taper groove 25a (25b) is formed in a truncated cone shape having the swing center P ₁ (P ₂ ) of the first tooth portion 21 (second tooth portion 23) as its apex. In this embodiment, the first tooth portion 21 (second tooth portion 23) and the fixed tooth portion 22
The difference in the number of teeth from the (driven side tooth portion 24) is set to 1.

【００３０】さらに、本実施例の斜板歯車式変速機にお
いては、図１及び図２に示すように、第１歯部１９及び
固定歯部２２の間のバックラッシュを調整すべく固定歯
部２２のテーパローラ２６ａを摺動せしめる第１バック
ラッシュ調整手段２７と、第２歯部２３及び被動側歯部
２４の間のバックラッシュを調整すべく被動側歯部２４
のテーパローラ２６ｂを摺動せしめる第２バックラッシ
ュ調整手段２８とが設けられている。Further, in the swash plate gear type transmission of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the fixed tooth portion is provided to adjust the backlash between the first tooth portion 19 and the fixed tooth portion 22. The first backlash adjusting means 27 for sliding the taper roller 26a of No. 22 and the driven side tooth portion 24 for adjusting the backlash between the second tooth portion 23 and the driven side tooth portion 24.
And a second backlash adjusting means 28 for sliding the taper roller 26b.

【００３１】第１バックラッシュ調整手段２７は、圧電
素子を利用した予圧可変用のものであり、ハウジング６
内の第１歯部２１側の端部に環状給電部材２９ａを介し
て固着された環状圧電素子２９と、該環状圧電素子２９
にハウジング６と同心に環状給電部材２９ｂを介して設
けられた固定リング３０及び該固定リング３０の内周部
に周方向に所定の間隔を存して配設されたガイドボール
３１を介して内挿されたスライドリング３２とにより構
成され、スライドリング３２は、環状圧電素子２９に環
状給電部材２９ａ，２９ｂを介して給電した時に、該環
状圧電素子２９の軸方向への微少な変形により図２に仮
想線で示すように固定リング３０と共に軸方向に微少変
位するようになっている。そして、スライドリング３２
の内周面には、その軸方向への微少変位により、固定歯
部２２のテーパローラ２６ａの外方端面を入力軸１の軸
心１ｃ側に押圧する押圧傾斜面３３が該テーパローラ２
６ａの外方端面に対向して形成されている。The first backlash adjusting means 27 is a means for varying the preload using a piezoelectric element, and has a housing 6
A ring-shaped piezoelectric element 29 fixed to the end portion of the first tooth portion 21 side via a ring-shaped power feeding member 29a, and the ring-shaped piezoelectric element 29.
A fixing ring 30 provided concentrically with the housing 6 via an annular power supply member 29b and a guide ball 31 arranged at an inner peripheral portion of the fixing ring 30 at a predetermined interval in the circumferential direction. The slide ring 32 is inserted into the slide ring 32. When the slide ring 32 is fed to the ring-shaped piezoelectric element 29 via the ring-shaped power feeding members 29a and 29b, the ring-shaped piezoelectric element 29 is slightly deformed in the axial direction. As shown by the phantom line, it is arranged to be slightly displaced in the axial direction together with the fixing ring 30. And the slide ring 32
The inner peripheral surface of the taper roller 2 is provided with a pressing inclined surface 33 for pressing the outer end surface of the taper roller 26a of the fixed tooth portion 22 toward the shaft center 1c side of the input shaft 1 by a slight displacement in the axial direction.
It is formed so as to face the outer end surface of 6a.

【００３２】かかる第１バックラッシュ調整手段２７に
おいては、環状圧電素子２９への給電に伴うスライドリ
ング３２の変位により、テーパローラ２６ａの外方端面
を押圧傾斜面３３を介して押圧して、該テーパローラ２
６ａを前記テーパ溝２５ａに沿って入力軸１の軸心１ｃ
側に摺動せしめる。ここで、バックラッシュ調整用駆動
源としては、圧電素子に限るものではなく、使用目的に
応じて種々の駆動源（例えば、ばね、エアー、ソレノイ
ド等）を採用可能あるが、微細な調整を必要とする場合
等には圧電素子が有利である。In the first backlash adjusting means 27, the outer end surface of the taper roller 26a is pressed through the pressing inclined surface 33 by the displacement of the slide ring 32 due to the power supply to the annular piezoelectric element 29, and the taper roller 26a is pressed. Two
6a along the taper groove 25a with the shaft center 1c of the input shaft 1
Slide it to the side. Here, the drive source for adjusting the backlash is not limited to the piezoelectric element, and various drive sources (for example, spring, air, solenoid, etc.) can be adopted according to the purpose of use, but fine adjustment is required. In such a case, the piezoelectric element is advantageous.

【００３３】第２バックラッシュ調整手段２８は、初期
予圧調整用のものであり、ハウジング６内の第２歯部２
３側の端部に同心に固着された固定リング３４及び該固
定リング３４の内周部に周方向に所定の間隔を存して配
設されたガイドボール３５を介して内挿されたスライド
リング３６とにより構成され、スライドリング３６は、
図１に示すように、ハウジング６の第２端部に介装され
たシム３７の厚さを調整することによって、固定リング
３４と共に軸方向に微少変位するようになっている。そ
して、スライドリング３６の内周面には、その軸方向へ
の微少変位により、被動側歯部２４のテーパローラ２６
ｂの外方端面を出力軸５の軸心側に押圧する押圧傾斜面
３８が該テーパローラ２６ｂの外方端面に対向して形成
されている。The second backlash adjusting means 28 is for adjusting the initial preload, and is the second tooth portion 2 in the housing 6.
A fixing ring 34 fixed concentrically to the end portion on the third side, and a slide ring inserted through a guide ball 35 arranged at an inner peripheral portion of the fixing ring 34 at a predetermined interval in the circumferential direction. 36 and the slide ring 36,
As shown in FIG. 1, by adjusting the thickness of the shim 37 interposed at the second end of the housing 6, it is possible to make a slight axial displacement together with the fixing ring 34. Then, the taper roller 26 of the driven side tooth portion 24 is formed on the inner peripheral surface of the slide ring 36 due to the slight displacement in the axial direction thereof.
A pressing inclined surface 38 for pressing the outer end surface of b toward the axial center of the output shaft 5 is formed so as to face the outer end surface of the taper roller 26b.

【００３４】かかる第２バックラッシュ調整手段２８に
おいては、シム３７の調整に伴うスライドリング３６の
変位により、テーパローラ２６ｂの外方端面を押圧傾斜
面３８を介して押圧して、該テーパローラ２６ｂを前記
テーパ溝２５ｂに沿って出力軸５の軸心側に摺動せしめ
る。In the second backlash adjusting means 28, the outer end surface of the taper roller 26b is pressed through the pressing inclined surface 38 by the displacement of the slide ring 36 accompanying the adjustment of the shim 37, so that the taper roller 26b is moved. The output shaft 5 is slid toward the shaft center side along the taper groove 25b.

【００３５】次に、本実施例の斜板歯車式変速機の作動
を説明する。Next, the operation of the swash plate gear type transmission of this embodiment will be described.

【００３６】本実施例の斜板歯車式変速機においては、
ハウジング６が図示しない基台に固定され、この状態で
入力軸１が回転駆動されると、入力軸１の受け部１４
ａ，１４ｂにそれぞれ転動ボール１５ａ，１５ｂを介し
て傾斜して支承された第１及び第２斜板歯車２，３が前
記揺動中心Ｐ₁，Ｐ₂を中心として互いに独立して対称
揺動する。第２斜板歯車３の揺動によって、該第２斜板
歯車３の出力軸５に最も接近する箇所における第２歯部
２３と被動側歯部２４との歯合箇所が入力軸１の回転に
同期して周方向に変移しつつ出力軸５が第２歯部２３と
被動側歯部２４との歯数差に応じた変速比で回転駆動さ
れると同時に、第１斜板歯車２の揺動によって、該第１
斜板歯車２の固定歯部２２に最も接近する箇所における
第１歯部２１と固定歯部２２との歯合箇所が入力軸１の
回転に同期して周方向に変移しつつ第１，第２斜板歯車
２，３及び連結リング４が一体となって第１歯部２１と
固定歯部２２との歯数差に応じた変速比で回転駆動さ
れ、これらの変速伝達の合成により入力軸１の回転が出
力軸５に大きな変速比で伝達される。In the swash plate gear type transmission of this embodiment,
When the housing 6 is fixed to a base not shown and the input shaft 1 is rotationally driven in this state, the receiving portion 14 of the input shaft 1
The first and second swash plate gears 2 and 3, which are slantly supported by a and 14b via rolling balls 15a and 15b, respectively, are symmetrically oscillated independently of each other about the swing centers P ₁ and P _2. Move. Due to the swinging of the second swash plate gear 3, the meshing position of the second tooth portion 23 and the driven side tooth portion 24 at the position closest to the output shaft 5 of the second swash plate gear 3 causes the rotation of the input shaft 1. The output shaft 5 is rotationally driven at a gear ratio corresponding to the tooth number difference between the second tooth portion 23 and the driven side tooth portion 24 while being displaced in the circumferential direction in synchronization with By swinging, the first
The meshing position between the first tooth part 21 and the fixed tooth part 22 at the position closest to the fixed tooth part 22 of the swash plate gear 2 is displaced in the circumferential direction in synchronization with the rotation of the input shaft 1, 2 The swash plate gears 2, 3 and the connecting ring 4 are integrally driven to rotate at a gear ratio corresponding to the difference in the number of teeth between the first tooth portion 21 and the fixed tooth portion 22, and the input shaft is formed by combining these gear transmissions. The rotation of 1 is transmitted to the output shaft 5 at a large gear ratio.

【００３７】かかる作動時においては、第１斜板歯車２
及び第２斜板歯車３は、互いに独立して揺動するので、
一体に形成された従来の斜板歯車の揺動量に比べて第
１，２斜板歯車２，３の各揺動量が少なくなるのは勿論
のこと、このように互いに独立して揺動する構造とする
ことにより、第１斜板歯車２の第１歯部２１の歯錐面頂
点を入力軸１の軸心１ｃ上に位置する第１斜板歯車２の
揺動中心Ｐ₁に近づけて一致させるとともに、第２斜板
歯車３の第２歯部２３の歯錐面頂点を入力軸１の軸心１
ｃ上に位置する第２斜板歯車３の揺動中心Ｐ₂に近づけ
て一致させているため、第１歯部２１及び第２歯部２３
が入力軸１の軸心１ｃを中心として揺動し、これによ
り、第１歯部２１及び第２歯部２３の径方向の変位が大
幅に低減される。この結果、ハウジング６等の小型・軽
量化が可能となって機械全体をコンパクトなものとする
ことができるとともに第１歯部２１と固定歯部２２及び
第２歯部２３と被動側歯部２４との歯合状態が安定し、
このように安定した歯合状態が得られるために、耐久性
に優れるとともに高負荷運転においても安定した出力を
得ることができる。また、第１斜板歯車２及び第２斜板
歯車３は互いに対称揺動を行うため揺動バランスを良好
なものとすることができ、従って、さらに安定した出力
を得ることができる。During such an operation, the first swash plate gear 2
And the second swash plate gear 3 swings independently of each other,
The swing amount of each of the first and second swash plate gears 2 and 3 is smaller than the swing amount of the conventional integrally formed swash plate gear, and the swing structure is independent of each other. Thus, the apex surface apex of the first tooth portion 21 of the first swash plate gear 2 is brought close to the swing center P ₁ of the first swash plate gear 2 located on the axis 1c of the input shaft 1 and coincides with each other. In addition, the apex of the tooth surface of the second tooth portion 23 of the second swash plate gear 3 is set to the axial center 1 of the input shaft 1.
Since the swing center P ₂ of the second swash plate gear 3 located on c is brought close to and coincide with each other, the first tooth portion 21 and the second tooth portion 23
Oscillates around the shaft center 1c of the input shaft 1, whereby the radial displacement of the first tooth portion 21 and the second tooth portion 23 is significantly reduced. As a result, the housing 6 and the like can be reduced in size and weight, and the entire machine can be made compact, and the first tooth portion 21, the fixed tooth portion 22, the second tooth portion 23, and the driven side tooth portion 24. The mesh condition with is stable,
Since a stable meshed state is obtained in this manner, it is possible to obtain excellent durability as well as a stable output even under high load operation. Further, since the first swash plate gear 2 and the second swash plate gear 3 oscillate symmetrically with respect to each other, the rocking balance can be made good, and therefore a more stable output can be obtained.

【００３８】さらに、第１歯部２１と固定歯部２２の噛
合が第１斜板歯車２の略軸方向への揺動により行われる
ため、その歯合箇所において、ハウジング６は第１斜板
歯車２側から反力を受け、この反力はハウジング６と入
力軸１との間に介装されたベアリング９を介して入力軸
１に作用すると同時に、第１斜板歯車２は、ハウジング
６側から逆向きの反力を受け、この反力は、転動ボール
１５ａ及び受け部１４ａを介して入力軸１に作用する。
一方、第２歯部２３と被動側歯部２４の噛合も第２斜板
歯車３の略軸方向への揺動により行われるため、その歯
合箇所において、出力軸５は第２斜板歯車３側から反力
を受け、この反力はハウジング出力軸５と入力軸１との
間に介装されたベアリング２０を介して入力軸１に作用
すると同時に、第２斜板歯車３は、出力軸５側から逆向
きの反力を受け、この反力は、転動ボール１５ｂ及び受
け部１４ｂを介して入力軸１に作用する。このことから
明らかなように、第１歯部２１と固定歯部２２との噛合
箇所に作用する両反力及び第２歯部２３と被動側歯部２
４との噛合箇所に作用する両反力は、互いに相殺され、
その結果、本実施例の入力軸１、第１，２斜板歯車２，
３、連結リング４及び出力軸５により構成される動力伝
達系においては、これらの軸方向以外には反力が作用せ
ず、これは、高負荷運転及び低負荷運転にかかわらず、
同じである。そして、このように軸方向の反力が相殺さ
れるために、入力軸１や出力軸５を支承するハウジング
６やベアリング９，１９ａにはこれらの軸方向への反力
が作用せずにこれらの負荷が軽減され、従って、これら
の構成を小型で軽量なものとすることができる。Further, since the first tooth portion 21 and the fixed tooth portion 22 are meshed with each other by the oscillation of the first swash plate gear 2 in the substantially axial direction, the housing 6 has the first swash plate at the meshing portion. A reaction force is received from the gear 2 side, and this reaction force acts on the input shaft 1 via a bearing 9 interposed between the housing 6 and the input shaft 1, and at the same time, the first swash plate gear 2 moves to the housing 6 A reaction force in the opposite direction is received from the side, and this reaction force acts on the input shaft 1 via the rolling ball 15a and the receiving portion 14a.
On the other hand, meshing between the second tooth portion 23 and the driven side tooth portion 24 is also performed by swinging the second swash plate gear 3 in a substantially axial direction. Therefore, at the meshing position, the output shaft 5 is connected to the second swash plate gear 3. The reaction force is received from the 3 side, and this reaction force acts on the input shaft 1 via the bearing 20 interposed between the housing output shaft 5 and the input shaft 1, and at the same time, the second swash plate gear 3 outputs A reaction force in the opposite direction is received from the shaft 5 side, and this reaction force acts on the input shaft 1 via the rolling balls 15b and the receiving portion 14b. As is clear from this, both reaction forces acting on the meshing portion between the first tooth portion 21 and the fixed tooth portion 22 and the second tooth portion 23 and the driven side tooth portion 2
Both reaction forces acting on the engagement position with 4 are canceled by each other,
As a result, the input shaft 1, the first and second swash plate gears 2 of this embodiment are
In the power transmission system constituted by 3, the coupling ring 4 and the output shaft 5, the reaction force does not act in any direction other than these axial directions, regardless of the high load operation and the low load operation.
Is the same. Since the reaction forces in the axial direction are canceled in this way, the reaction force in the axial direction does not act on the housing 6 and the bearings 9 and 19a that support the input shaft 1 and the output shaft 5. Load is reduced, thus allowing these configurations to be small and lightweight.

【００３９】さらに、本実施例の斜板歯車式変速機にお
いては、前記第１及び第２バックラッシュ調整手段２
７，２８を設けたことにより、第１歯部２１と固定歯部
２２との間及び第２歯部２３と被動側歯部２４との間の
バックラッシュ調整を行うことができる。Further, in the swash plate gear type transmission of this embodiment, the first and second backlash adjusting means 2 are provided.
By providing 7, 28, it is possible to perform backlash adjustment between the first tooth portion 21 and the fixed tooth portion 22 and between the second tooth portion 23 and the driven side tooth portion 24.

【００４０】すなわち、例えば斜板歯車式変速機の起動
時には、各歯部間のバックラッシュは、低トルク起動を
行う上で、ある程度必要であるが、高負荷運転時には、
出力を安定させる上で、バックラッシュが小さいことが
好ましい。That is, for example, at the time of starting the swash plate gear type transmission, backlash between each tooth portion is necessary to some extent for starting low torque, but at the time of high load operation,
To stabilize the output, it is preferable that the backlash is small.

【００４１】そこで、本実施例においては、第１及び第
２バックラッシュ調整手段２７，２８により、前記テー
パローラ２６ａ，２６ｂを入力軸１の軸心１ｃ方向に摺
動せしめ、これにより各歯部間のバックラッシュを調整
するようにしている。Therefore, in the present embodiment, the taper rollers 26a and 26b are slid in the direction of the axis 1c of the input shaft 1 by the first and second backlash adjusting means 27 and 28, whereby the space between the tooth portions is increased. I'm trying to adjust the backlash of.

【００４２】さらに詳細には、第１バックラッシュ調整
手段２７においては前記環状圧電素子２９に給電し、こ
れにより、図２仮想線に示すようにスライドリング３２
を軸方向に微少変位させる。この時、テーパローラ２６
ａの外方端面が、スライドリング３２の押圧傾斜面３３
を介して押圧され、テーパ溝２５ａに沿って入力軸１の
の軸心側に摺動する。この時、テーパローラ２６ａは、
図３仮想線に示すように第１歯部２１側に若干突出する
ようにしてテーパ溝２５ａに沿って摺動し、これによ
り、第１歯部２１と固定歯部２２との間のバックラッシ
ュが低減される。そして、このように両歯部２１，２２
間のバックラッシュが減少することにより、安定した出
力を得ることができる。More specifically, in the first backlash adjusting means 27, electric power is supplied to the annular piezoelectric element 29, whereby the slide ring 32 is shown as shown by the phantom line in FIG.
Is slightly displaced in the axial direction. At this time, the taper roller 26
The outer end surface of a is the pressing inclined surface 33 of the slide ring 32.
It is pressed through and slides along the tapered groove 25a toward the shaft center side of the input shaft 1. At this time, the taper roller 26a is
As shown by the phantom line in FIG. 3, the first tooth portion 21 is slid along the taper groove 25a so as to slightly project toward the first tooth portion 21 side, and thereby the backlash between the first tooth portion 21 and the fixed tooth portion 22 is caused. Is reduced. Then, as described above, both tooth portions 21 and 22 are
A stable output can be obtained by reducing the backlash between them.

【００４３】一方、第２バックラッシュ調整手段２８に
おいては前記シム３７の厚さを調整して、これにより、
スライドリング３６を軸方向に微少変位させる。この
時、テーパローラ２６ｂの外方端面が、スライドリング
３６の押圧傾斜面３８を介して押圧され、テーパ溝２５
ｂに沿って出力軸５の軸心側に摺動する。この時、テー
パローラ２６ｂは、図３仮想線に示すように第２歯部２
３側に若干突出するようにしてテーパ溝２５ｂに沿って
摺動し、これにより、第２歯部２３と被動側歯部２４と
の間のバックラッシュが低減される。そして、このよう
に両歯部２３，２４間のバックラッシュが減少すること
により、安定した出力を得ることができる。尚、上記第
１及び第２バックラッシュ調整手段２７，２８において
は、第２バックラッシュ調整手段２８によって初期設定
し、第１バックラッシュ調整手段２７にて負荷対応する
が、第１バックラッシュ調整手段２７によるバックラッ
シュの調整に際しては、筒状部材１０がスプライン係合
によって軸方向に微小摺動可能になっているので、第１
バックラッシュ調整手段２７による発生予圧力を第２バ
ックラッシュ調整手段２８側にも及ぼすことができ、両
側で均一な予圧力（均一なバックラッシュ）となる。On the other hand, in the second backlash adjusting means 28, the thickness of the shim 37 is adjusted so that
The slide ring 36 is slightly displaced in the axial direction. At this time, the outer end surface of the taper roller 26b is pressed by the pressing inclined surface 38 of the slide ring 36, and the taper groove 25
It slides toward the shaft center side of the output shaft 5 along b. At this time, the taper roller 26b moves toward the second tooth portion 2 as shown by the phantom line in FIG.
It slides along the taper groove 25b so as to slightly project to the 3 side, thereby reducing the backlash between the second tooth portion 23 and the driven tooth portion 24. Then, since the backlash between the two tooth portions 23 and 24 is reduced in this way, a stable output can be obtained. In the first and second backlash adjusting means 27, 28, the second backlash adjusting means 28 initializes the load, and the first backlash adjusting means 27 handles the load. When the backlash is adjusted by 27, the tubular member 10 can be slid slightly in the axial direction by the spline engagement.
The preload generated by the backlash adjusting means 27 can be exerted on the second backlash adjusting means 28 side as well, so that both sides have uniform preload (uniform backlash).

【００４４】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更
可能である。例えば、上記実施例においては、出力軸５
から出力を取り出す場合を例にとって説明したが、これ
に代えて、出力軸５を基台等に固定して固定部とし、ハ
ウジング６を固定しないようにすることにより、ハウジ
ング６から出力を取り出すようにすることも可能であ
る。The present invention is not limited to the above embodiments, but can be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the output shaft 5
Although the output is taken out from the housing 6 as an example, instead of this, the output shaft 5 is fixed to a base or the like to serve as a fixed portion, and the housing 6 is not fixed so that the output is taken out from the housing 6. It is also possible to

【００４５】また、本実施例においては、第１及び第２
斜板歯車２，３を転動ボールを介して入力軸１に支承す
るようにしたが、これに代えて、通常のベアリングを介
して支承するようにしてもよい。Further, in this embodiment, the first and second
Although the swash plate gears 2 and 3 are supported on the input shaft 1 via rolling balls, instead of this, they may be supported via normal bearings.

【００４６】[0046]

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、第１斜板歯車と第２斜板歯車を互いに独立し
て揺動させる構造としたことによって、第１，２の各斜
板歯車の径方向の変位量を従来のように一体に形成され
た斜板歯車の変位量に比べて少なくすることができ、こ
れにより、機械全体の小型・軽量化が可能となってコン
パクトなものとすることができるとともに、各歯部間の
安定した噛合状態が得られて耐久性に優れるとともに高
負荷運転においても安定した出力を得ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the first swash plate gear and the second swash plate gear are made to swing independently of each other, so that The radial displacement of each swash plate gear can be reduced compared to the displacement of the swash plate gear that is integrally formed as in the past, which allows the size and weight of the entire machine to be reduced. In addition to being compact, a stable meshing state between the tooth portions can be obtained, which is excellent in durability and a stable output can be obtained even under high load operation.

【００４７】この場合、前記第１及び第２斜板歯車を対
称揺動可能に支承すると、第１及び第２斜板歯車の揺動
バランスを良好なものとすることができ、さらに安定し
た噛出力を得ることができる。In this case, if the first and second swash plate gears are supported so as to be able to swing symmetrically, the swing balance of the first and second swash plate gears can be made good, and a more stable meshing can be achieved. You can get the output.

【００４８】さらに、第１歯部及び第２歯部の各歯錐面
頂点を入力軸の軸心上に位置する第１斜板歯車及び第２
斜板歯車の各揺動中心に近づけて一致させることによ
り、第１歯部及び第２歯部を入力軸の軸心を中心として
揺動させることができ、これにより、各歯間の歯合状態
を均一的に安定させることができ、安定した出力を得る
ことができる。Further, the first swash plate gear and the second swash plate gear in which the respective tooth surface vertexes of the first tooth portion and the second tooth portion are located on the axis of the input shaft
The first tooth portion and the second tooth portion can be swung about the shaft center of the input shaft by bringing them close to the respective swing centers of the swash plate gears and making them coincide with each other. The state can be uniformly stabilized and a stable output can be obtained.

【００４９】さらに、前記第１斜板歯車及び第２斜板歯
車を、入力軸の外周部に軸方向に互いに離間して形成さ
れた前記入力軸の軸心に対して傾斜する一対の受け部に
それぞれ転動軸受けを介して支承するとともに、入力軸
の両端部を、固定部及び出力軸にそれぞれ転動軸受けを
介して支承することによって、稼働時に入力軸や出力軸
の軸方向に生じる反力を低減して、これらを支承するハ
ウジングやベアリング等の負荷を軽減することができ、
これらの構成を小型化することができると共に、高負荷
運転時の耐久性を向上させることができる。Further, the first swash plate gear and the second swash plate gear are formed on the outer peripheral portion of the input shaft so as to be spaced apart from each other in the axial direction. Bearings on both sides of the input shaft via the rolling bearings, and both ends of the input shaft are supported on the fixed part and the output shaft via the rolling bearings, respectively. By reducing the force, it is possible to reduce the load on the housing and bearings that support these,
These configurations can be downsized, and the durability at the time of high load operation can be improved.

【００５０】さらに、前記固定歯部を、前記固定部の端
面部に形成された複数のテーパ溝と、各テーパ溝に摺動
可能かつ転動可能に嵌挿されたテーパローラとにより構
成し、該テーパローラを前記固定部の軸心側に摺動せし
めて第１歯部と固定歯部との間のバックラッシュを調整
する第１バックラッシュ調整手段と、前記被動側歯部
を、前記出力軸の端面部に形成された複数のテーパ溝
と、各テーパ溝に摺動可能かつ転動可能に嵌挿されたテ
ーパローラとにより構成し、該テーパローラを前記出力
軸の軸心側に摺動せしめて第２歯部と被動側歯部との間
のバックラッシュを調整する第２バックラッシュ調整手
段とを備えたことによって、負荷状態に応じた適切なバ
ックラッシュを得ることができ、このようにバックラッ
シュを調整することにより、種々の負荷状態において安
定した出力を得ることができる。Further, the fixed tooth portion is constituted by a plurality of taper grooves formed in the end surface portion of the fixed portion and a taper roller slidably and rotatably fitted in each taper groove. The first backlash adjusting means for sliding the taper roller toward the axial center of the fixed portion to adjust the backlash between the first toothed portion and the fixed toothed portion, and the driven side toothed portion of the driven side toothed portion. A plurality of taper grooves formed on the end surface portion and a taper roller slidably and rotatably fitted in each taper groove are formed, and the taper roller is slid toward the shaft center side of the output shaft. By providing the second backlash adjusting means for adjusting the backlash between the two tooth portions and the driven side tooth portion, it is possible to obtain an appropriate backlash according to the load state. To adjust Ri, it is possible to obtain a stable output in various load conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の一例である斜板歯車式変速機の
縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a swash plate gear type transmission that is an example of an embodiment of the present invention.

【図２】図１の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…入力軸、２…第１斜板歯車、３…第２斜板歯車、４
…連結リング、５…出力軸、６…ハウジング、９，２０
…ベアリング（転動軸受け）、１４ａ，１４ｂ…受け
部、１５ａ，１５ｂ…転動ボール（転動軸受け）、
Ｐ₁，Ｐ₂…揺動中心、２１…第１歯部、２２…固定歯
部、２３…第２歯部，２４…被動側歯部、２５ａ，２５
ｂ…テーパ溝、２６ａ，２６ｂ…テーパローラ、２７…
第１バックラッシュ調整手段、２８…第２バックラッシ
ュ調整手段DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft, 2 ... 1st swash plate gear, 3 ... 2nd swash plate gear, 4
... Connection ring, 5 ... Output shaft, 6 ... Housing, 9, 20
... Bearings (rolling bearings), 14a, 14b ... Receiving parts, 15a, 15b ... Rolling balls (rolling bearings),
P ₁ , P ₂ ... Swing center, 21 ... First tooth portion, 22 ... Fixed tooth portion, 23 ... Second tooth portion, 24 ... Driven side tooth portion, 25a, 25
b ... taper groove, 26a, 26b ... taper roller, 27 ...
First backlash adjusting means, 28 ... Second backlash adjusting means

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】入力軸と、該入力軸にその軸心に対して傾
斜した状態で回動可能に支承され、かつ、該入力軸の回
転により揺動可能に設けられた斜板歯車と、該斜板歯車
の一端面部に周方向に配列して設けられた第１歯部に部
分的に噛合する該第１歯部と歯数の異なる固定歯部を端
面部に有する固定部と、前記入力軸と同心に設けられ、
前記斜板歯車の他端面部に周方向に配列して設けられた
第２歯部に部分的に歯合する該第２歯部と歯数の異なる
被動側歯部を端面部に有する出力軸とを備え、前記入力
軸の回転をこれと同期して揺動回転する前記斜板歯車を
介して前記出力軸に変速伝達する斜板歯車式変速機にお
いて、前記斜板歯車は、軸方向に分割された前記第１歯部を有
する第１斜板歯車と前記第２歯部を有する第２斜板歯車
とで構成されて前記入力軸の外周部に軸方向に互いに離
間して対向配置され、第１斜板歯車及び第２斜板歯車の
外周部には、第１斜板歯車及び第２斜板歯車を一体回動
可能かつ互いに揺動可能に連結する連結部材が設けられ
ていることを特徴とする斜板歯車式変速機。1. An input shaft, and a swash plate gear which is rotatably supported on the input shaft in a state of being inclined with respect to the axis thereof and which is swingably provided by rotation of the input shaft. A fixed portion having fixed tooth portions on the end surface portion, the number of teeth of which is different from that of the first tooth portion, which partially meshes with the first tooth portion arranged circumferentially on one end surface portion of the swash plate gear; It is installed concentrically with the input shaft,
An output shaft having a driven side tooth portion having a tooth number different from that of the second tooth portion partially meshed with the second tooth portion arranged in the circumferential direction on the other end surface portion of the swash plate gear on the end surface portion. And a swash plate gear type transmission that shifts the rotation of the input shaft to the output shaft via the swash plate gear that oscillates in synchronization with the rotation of the input shaft. It is composed of a first swash plate gear having the divided first tooth portion and a second swash plate gear having the second tooth portion, and is arranged on the outer peripheral portion of the input shaft so as to be spaced apart from each other in the axial direction and to face each other. A connecting member that connects the first swash plate gear and the second swash plate gear to each other so as to be integrally rotatable and swingable with each other is provided on outer peripheral portions of the first swash plate gear and the second swash plate gear. The swash plate gear type transmission characterized by.

【請求項２】前記第１及び第２斜板歯車は互いに対称に
配置されて対称揺動可能に支承されていることを特徴と
する請求項１記載の斜板歯車式変速機。2. The swash plate gear type transmission according to claim 1, wherein the first and second swash plate gears are symmetrically arranged and supported so as to be capable of symmetrical swinging.

【請求項３】前記第１歯部及び前記第２歯部の各歯錐面
頂点を、前記入力軸の軸心上に位置する前記第１斜板歯
車及び前記第２斜板歯車の各揺動中心に位置させたこと
を特徴とする請求項１又は２記載の斜板歯車式変速機。3. The oscillation of each of the first swash plate gear and the second swash plate gear in which the tooth surface apex of each of the first tooth portion and the second tooth portion is located on the axial center of the input shaft. The swash plate gear type transmission according to claim 1 or 2, wherein the swash plate gear type transmission is located at the center of motion.

【請求項４】前記第１斜板歯車及び第２斜板歯車は、前
記入力軸の外周部に軸方向に互いに離間して形成された
前記入力軸の軸心に対して傾斜する一対の受け部にそれ
ぞれ転動軸受けを介して支承されているとともに、前記
入力軸の両端部は、前記固定部及び前記出力軸にそれぞ
れ転動軸受けを介して支承されていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の斜板歯車式変速機。4. The pair of first swash plate gears and the second swash plate gears are formed on the outer peripheral portion of the input shaft so as to be axially separated from each other and are inclined with respect to the axial center of the input shaft. 2. The respective parts are supported by rolling bearings, and both ends of the input shaft are supported by the fixed part and the output shaft respectively by rolling bearings. 4. The swash plate gear type transmission according to any one of to 3.

【請求項５】前記固定歯部を、前記固定部の端面部に周
方向に配列されると共に該固定部の軸心に向かって縮幅
して形成されて前記第１斜板歯車の歯錐面頂点を頂点と
する複数のテーパ溝に摺動可能かつ転動可能に嵌挿され
たテーパローラにより構成して、該テーパローラを前記
固定部の軸心側に摺動せしめて該固定歯部及び前記第１
歯部の間のバックラッシュを調整する第１バックラッシ
ュ調整手段と、前記被動側歯部を、前記出力軸の端面部
に周方向に配列されると共に該出力軸の軸心に向かって
縮幅して形成されて前記第２斜板歯車の歯錐面頂点を頂
点とする複数のテーパ溝に摺動可能かつ転動可能に嵌挿
されたテーパローラにより構成して、該テーパローラを
前記出力軸の軸心側に摺動せしめて該被動側歯部及び前
記第２歯部の間のバックラッシュを調整する第２バック
ラッシュ調整手段とを備えたことを特徴とする請求項１
〜４のいずれかに記載の斜板歯車式変速機。5. The tooth teeth of the first swash plate gear, wherein the fixed tooth portions are circumferentially arranged on an end surface portion of the fixed portion and are formed so as to be narrowed toward an axial center of the fixed portion. The taper roller is slidably and rotatably fitted in a plurality of taper grooves having the apex of the surface as apex, and the taper roller is slid toward the axial center side of the fixed portion to form the fixed tooth portion and the fixed tooth portion. First
First backlash adjusting means for adjusting the backlash between the tooth portions, and the driven side tooth portion are circumferentially arranged on the end face portion of the output shaft, and the width is reduced toward the axial center of the output shaft. And a taper roller slidably and rotatably fitted in a plurality of taper grooves having the apex of the tooth surface of the second swash plate gear as the apex, and the taper roller of the output shaft is formed. 2. A second backlash adjusting means for adjusting the backlash between the driven side tooth portion and the second tooth portion by sliding the shaft side toward the driven side tooth portion.
The swash plate gear type transmission according to any one of to 4.