JPH07150081A - Method for reproducing coating color and method for selecting coating color - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reproduce a coating color intended for a user, a designer, etc., irrespective of the constitution and the kind of a coating material. CONSTITUTION:A prescribed value as correspondence between an amount and a reflectance of constituent materials containing a coloring material and a glittering material for reproducing a coating color is set (100). Then, a new reflectance R* desired by a designer, etc., is read (200). A new property value vector against the arbitrary new reflectance R*, namely the amount of the constituent materials such as the coloring material is computed (300) based on the reflectance of already-known correlation using a reverse estimation method by interpolation and a property value vector. A signal showing the amount (blending) of the constituent material containing the coloring material and the glittering material by the property value vector to obtain the computed new reflectance R* is inputted (400) to a coloring material blender, etc. Consequently, a coating color by the desired reflectance R* can be reproduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、塗装色の再現方法及び
塗装色の選択方法にかかり、特に、塗料等を塗布して塗
装面を得るときや塗装面をカラーＣＲＴ上に表示すると
きにデザイナー等が意図する塗装面の塗装色を再現する
塗装色の再現方法及び塗装色の選択方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of reproducing a coating color and a method of selecting a coating color, and particularly when a coating surface is obtained by applying a coating material or the like, or when the coating surface is displayed on a color CRT. The present invention relates to a method of reproducing a coating color and a method of selecting a coating color for reproducing a coating color intended by a designer or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両のボデー等の物体面は、塗料等を塗
布したことによる塗装色を有する塗装面により形成され
るが、ユーザやデザイナー等が意図する所望の塗装色の
塗装面を得るため、色見本等を指標として複数の顔料等
を混合することにより得た塗料等を物体に塗布してい
る。2. Description of the Related Art An object surface such as a body of a vehicle is formed by a paint surface having a paint color due to application of paint or the like, in order to obtain a paint surface having a desired paint color intended by a user or a designer. A paint or the like obtained by mixing a plurality of pigments or the like with a color sample or the like as an index is applied to an object.

【０００３】最近では、例えば、光学的性状が均質な物
体表面について、分光立体角反射率等の物体表面の反射
率を用いて、光線追跡法に基づく着色計算等により、実
物と同様の正確さをもって３次元的にリアルな物体を再
現表示する方法がある（A.Takagi et al,Computer Grap
hics,Vol 24,No.4,1990 等）。この方法では、物体表面
の分光立体角反射率等に基づいてＣＩＥ（国際照明委員
会）標準のＸＹＺ表色系表色値（三刺激値）を求めた後
に、線型一次結合変換によって表色系固有の表色値へ変
換し、γ補正を行ってＲＧＢ階調度に変換することによ
って、物体の色再現を行い画像表示している。この方法
によれば、物体の反射率が特定できれば、物体の色を再
現表示できると共に、逆方向の処理により表示色に対応
する物体の反射率が特定されて表示色を得るための実質
的な色成分を求めることができ、この色成分量に対応す
る複数の顔料等を混合することにより得た塗料等を物体
に塗布すれば、所望の塗装色を得ることができる。Recently, for example, with respect to an object surface having a uniform optical property, the reflectance of the object surface such as the spectral solid angle reflectance is used, and the same accuracy as the actual object is obtained by a coloring calculation based on the ray tracing method. There is a method to reproduce and display a three-dimensionally realistic object by using (A.Takagi et al, Computer Grap
hics, Vol 24, No. 4, 1990 etc.). In this method, the CIE (International Commission on Illumination) standard XYZ color system color specification values (tristimulus values) are obtained based on the spectral solid angle reflectance of the object surface and the like, and then the color system is calculated by the linear linear combination conversion. By converting the color value into a unique color value, performing γ correction, and converting into RGB gradation, the color of the object is reproduced and an image is displayed. According to this method, if the reflectance of the object can be specified, the color of the object can be reproduced and displayed, and the reflectance of the object corresponding to the display color can be specified by the processing in the reverse direction to obtain the display color. The color component can be obtained, and a desired coating color can be obtained by applying a paint or the like obtained by mixing a plurality of pigments or the like corresponding to the amount of the color component to the object.

【０００４】しかしながら、所望の塗装色を得るための
顔料の混合比等の設定や調合は、技術者の熟練を要する
と共に生産性が極めて低いものである。また、顔料等の
構成材料の種類の違いやばらつきにより仕上がり塗装面
の塗装色がユーザやデザイナー等の意図する塗装色が再
現されるとは限らない。However, setting of the mixing ratio of pigments and the like for obtaining a desired coating color requires skill of an engineer and the productivity is extremely low. Further, the coating color of the finished coating surface does not always reproduce the coating color intended by the user or designer due to the difference or variation in the types of constituent materials such as pigments.

【０００５】この問題を解消するために、熟練を要する
顔料の混合比の設定等である配合をクベルカ・ムンク理
論に従った基本色材料（顔料等の着色剤）の配合として
コンピュータ演算により求めるコンピュータカラーマッ
チング（以下、ＣＣＭという。）が普及している。この
ＣＣＭは、分光光度計等により計測された色見本の反射
率に一致するように反射率が既知の複数の顔料の混合比
等をコンピュータの演算により求めるものである。ま
た、色見本の三刺激値に一致するように三刺激値が既知
の複数の顔料の混合比等をコンピュータの演算により求
めるものもある。このように、意図する塗装色を再現す
るために、ＣＣＭを用いて着色剤の調合割合等を決定す
る方法がある（特開昭６２−１４９７６０号公報）。In order to solve this problem, a computer that calculates the composition, such as the setting of the mixing ratio of pigments, which requires skill as a composition of a basic color material (colorant such as pigment) according to the Kubelka-Munk theory, by computer calculation Color matching (hereinafter referred to as CCM) has become popular. In this CCM, the mixing ratio of a plurality of pigments whose reflectance is known so as to match the reflectance of a color sample measured by a spectrophotometer or the like is calculated by a computer. There is also a computer which calculates the mixing ratio of a plurality of pigments whose tristimulus values are known so as to match the tristimulus values of the color sample by a computer. As described above, in order to reproduce the intended coating color, there is a method of determining the mixing ratio of the colorant using CCM (Japanese Patent Laid-Open No. 62-149760).

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＣＣＭによる塗装色の再現方法では、クベルカ・ムンク
理論に従って配合を求めているため、表面の反射率がク
ベルカ・ムンク理論に従わない物質の混合による調合を
行うことができない。また、メタリックやマイカ等の光
輝材を構成材料に含んだ塗装色を表現することができな
い。However, in the conventional method of reproducing the coating color by CCM, the blending is required in accordance with the Kubelka-Munk theory, so that the reflectance of the surface depends on the mixing of substances that do not follow the Kubelka-Munk theory. I can't mix. Further, it is not possible to express a coating color including a glitter material such as metallic or mica as a constituent material.

【０００７】また、上記のようなＣＣＭは、色見本等に
一致する塗装色を得るためには有効であるが、塗装色を
特定するための反射率や三刺激値等の値は、直観的では
ないので、デザイナー等が既に存在する塗装色から所望
の塗装色を得るための表現として用いる、赤みがかっ
た、艶っぽい等の感覚的な塗装色の傾向を反映させるこ
とが困難である。Further, the CCM as described above is effective for obtaining a coating color that matches a color sample or the like, but the values such as reflectance and tristimulus value for specifying the coating color are intuitive. Therefore, it is difficult to reflect the tendency of the sensual coating color such as reddish or glossy which the designer or the like uses as an expression to obtain a desired coating color from the existing coating color.

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、塗料の構
成や種類に拘わらず、色彩科学や物体の反射特性等の専
門的な知識を有しないユーザやデザイナーが自ら意図す
る塗装色を再現できる塗装色の再現方法及びユーザやデ
ザイナー等の意図する最適な塗装色を選択できる塗装色
の選択方法を得ることが目的である。In consideration of the above facts, the present invention reproduces a coating color intended by a user or designer who does not have specialized knowledge such as color science or reflection characteristics of an object, regardless of the composition and type of paint. It is an object to obtain a paint color reproduction method that can be performed and a paint color selection method that can select an optimum paint color intended by a user or a designer.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明の塗装色の再現方法は、被塗装
物に１または複数の層で形成されると共に各層が少なく
とも１つの構成材料から形成される塗装面の所定塗装色
について、該塗装面を構成する全ての構成材料毎の量か
らなる特性値と、該特性値による塗装面の分光反射率分
布との対応関係を予め複数求め、前記対応関係により定
まる全ての構成材料のうち少なくとも１つの構成材料の
量が異なる塗装色の特性値と分光反射率分布との対応を
表す補間対応関係を、複数の前記対応関係に基づいて複
数個推定し、前記所定塗装色以外の塗装色を再現すると
きに、再現すべき塗装色に対応する前記補間対応関係の
分光反射率分布を選択し、選択された分光反射率分布に
対する前記補間対応関係から定まる特性値によって前記
全ての構成材料の量を決定し塗装色を再現する。In order to achieve the above object, a method of reproducing a coating color according to the invention of claim 1 is one in which one or a plurality of layers are formed on an object to be coated and each layer has at least one layer. For a predetermined coating color of the coated surface formed from the constituent materials, a correspondence relationship between the characteristic value consisting of the amounts of all the constituent materials constituting the painted surface and the spectral reflectance distribution of the coated surface according to the characteristic value is previously set. Based on the plurality of correspondence relationships, an interpolating correspondence relationship that represents the correspondence between the characteristic value of the coating color and the spectral reflectance distribution in which the amount of at least one constituent material among all the constituent materials determined by the correspondence relationship is determined based on the plurality of correspondence relationships When a coating color other than the predetermined coating color is reproduced, a spectral reflectance distribution of the interpolation correspondence corresponding to the coating color to be reproduced is selected, and the spectral reflectance distribution corresponding to the selected spectral reflectance distribution is selected. Interpolation pair Wherein determining the amount of all the constituent materials to reproduce the coating color by characteristic value determined from the relationship.

【００１０】請求項２に記載の発明の塗装色の選択方法
は、被塗装物に１または複数の層で形成されると共に各
層が少なくとも１つの構成材料から形成される塗装面の
所定塗装色について、該塗装面を構成する全ての構成材
料毎の量からなる特性値と、該特性値による塗装面の分
光反射率分布との対応関係を予め複数求めると共に該特
性値による塗装面の分光反射率分布に基づく三刺激値を
予め求め、前記対応関係により定まる全ての構成材料の
うち少なくとも１つの構成材料の量が異なる塗装色の特
性値と分光反射率分布との対応を表す補間対応関係を、
複数の前記対応関係に基づいて複数個推定すると共に、
推定した補間対応関係の特性値による塗装面の分光反射
率分布に基づく補間三刺激値を求め、前記三刺激値及び
補間三刺激値の各々について、所定表色系の座標上の座
標値を求めると共に、求めた座標値のうち複数の座標値
を基準色を表す基準座標値と定め、塗装色を再現するた
めに指示した指示色に前記基準色の傾向を反映させると
き、該指示色を表す座標値から前記基準座標値へ至る座
標値を直近の座標値から順次選択することによって塗装
色を選択する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of selecting a coating color for a predetermined coating color of a coating surface, wherein the coating object is formed of one or a plurality of layers and each layer is formed of at least one constituent material. , A plurality of correspondences between a characteristic value consisting of amounts of all constituent materials constituting the coated surface and a spectral reflectance distribution of the coated surface based on the characteristic value are obtained in advance, and the spectral reflectance of the coated surface based on the characteristic value is obtained. A tristimulus value based on the distribution is obtained in advance, and an interpolation correspondence relationship indicating a correspondence between the characteristic value of the coating color and the spectral reflectance distribution in which the amount of at least one constituent material among all the constituent materials determined by the correspondence relationship is different,
Estimating a plurality based on the plurality of correspondences,
An interpolated tristimulus value is obtained based on the spectral reflectance distribution of the painted surface based on the estimated characteristic value of the interpolated correspondence relationship, and coordinate values on the coordinates of a predetermined color system are obtained for each of the tristimulus value and the interpolated tristimulus value. At the same time, a plurality of coordinate values among the obtained coordinate values are defined as reference coordinate values representing the reference color, and when the tendency of the reference color is reflected in the instruction color instructed to reproduce the coating color, the instruction color is represented. The paint color is selected by sequentially selecting the coordinate values from the coordinate value to the reference coordinate value from the latest coordinate value.

【００１１】請求項３に記載の発明の塗装色の選択方法
は、被塗装物に１または複数の層で形成されると共に各
層が少なくとも１つの構成材料から形成される塗装面の
所定塗装色について、該塗装面を構成する全ての構成材
料毎の量からなる特性値と、該特性値による塗装面の分
光反射率分布との対応関係を予め複数求め、前記対応関
係により定まる全ての構成材料のうち少なくとも１つの
構成材料の量が異なる塗装色の特性値と分光反射率分布
との対応を表す補間対応関係を、複数の前記対応関係に
基づいて複数個推定し、前記補間対応関係の分光反射率
分布または前記対応関係の分光反射率分布に基づいて、
塗装面の反射光を受光するときの受光角を変化させた変
角と、該変角における明るさとのフリップ・フロップ関
係を表す塗装面の変角特性を求め、求めた複数の変角特
性から再現すべき塗装色の変角特性を選択することによ
って塗装色を選択する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of selecting a coating color for a predetermined coating color of a coating surface, wherein the coating object is formed of one or a plurality of layers and each layer is formed of at least one constituent material. , A plurality of correspondences between the characteristic values consisting of the amounts of all the constituent materials constituting the coated surface and the spectral reflectance distribution of the coated surface according to the characteristic values are obtained in advance, and all the constituent materials determined by the corresponding relations. A plurality of interpolated correspondences representing the correspondence between the characteristic values of the coating color having different amounts of at least one constituent material and the spectral reflectance distribution are estimated based on the plurality of correspondences, and the spectral reflections of the interpolated correspondences are estimated. Based on the spectral distribution or the spectral reflectance distribution of the corresponding relationship,
The gonio characteristics of the painted surface, which represents the flip-flop relationship between the gonio that changes the light receiving angle when receiving the reflected light on the painted surface and the brightness at the gonado, are calculated from the calculated gonio characteristics. The paint color is selected by selecting the gonio property of the paint color to be reproduced.

【００１２】請求項４に記載の発明の塗装色の選択方法
は、被塗装物に１または複数の層で形成されると共に各
層が少なくとも１つの構成材料から形成される塗装面の
所定塗装色について、該塗装面を構成する全ての構成材
料毎の量からなる特性値と、該特性値による塗装面の分
光反射率分布との対応関係を予め複数求め、前記対応関
係により定まる全ての構成材料のうち少なくとも１つの
構成材料の量が異なる塗装色の特性値と分光反射率分布
との対応を表す補間対応関係を、複数の前記対応関係に
基づいて複数個推定し、前記対応関係の特性値及び補間
対応関係の特性値毎に構成材料の粒径分布を求めると共
に、前記補間対応関係の分光反射率分布または前記対応
関係の分光反射率分布と求めた粒径分布とに基づいて塗
装色の深みを表す深み指数を求め、求めた複数の深み指
数を選択することによって塗装色を選択する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of selecting a coating color for a predetermined coating color of a coating surface, wherein the coating object is formed of one or a plurality of layers and each layer is formed of at least one constituent material. , A plurality of correspondences between the characteristic values consisting of the amounts of all the constituent materials constituting the coated surface and the spectral reflectance distribution of the coated surface according to the characteristic values are obtained in advance, and all the constituent materials determined by the corresponding relations. A plurality of interpolated correspondence relationships that represent the correspondence between the characteristic values of the coating color having different amounts of at least one constituent material and the spectral reflectance distribution are estimated based on the plurality of correspondence relationships, and characteristic values of the correspondence relationships and The particle size distribution of the constituent material is obtained for each characteristic value of the interpolation correspondence, and the depth of the coating color is calculated based on the spectral reflectance distribution of the interpolation correspondence or the spectral reflectance distribution of the correspondence and the obtained particle size distribution. Represents It finds the real index, to select a paint color by selecting a plurality of depth index was determined.

【００１３】請求項５に記載の発明の塗装色の再現方法
は、請求項２、３及び４に記載の塗装色の選択方法の少
なくとも１つにより選択された塗装色に対する分光反射
率分布と特性値との対応関係を、予め求めた複数の対応
関係に基づいて推定し、推定した対応関係から定まる特
性値によって全ての構成材料の各々の量を決定して塗装
色を再現する。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method for reproducing a coating color, wherein a spectral reflectance distribution and characteristics for a coating color selected by at least one of the coating color selecting methods according to the second, third and fourth aspects. Correspondences with values are estimated based on a plurality of correspondences obtained in advance, and the coating colors are reproduced by determining the amounts of all the constituent materials according to the characteristic values determined from the estimated correspondences.

【００１４】[0014]

【作用】請求項１に記載の発明によれば、塗装面の所定
塗装色について、予め複数の対応関係が求められてい
る。この塗装面は、被塗装物に１または複数の層で形成
されると共に各層が少なくとも１つの構成材料から形成
される。構成材料は、顔料等の色材や光輝材がある。複
数の対応関係には、塗装面を構成する全ての構成材料毎
の量からなる特性値と、該特性値による塗装面の分光反
射率分布との関係が予め定められている。例えば、分光
反射率や顔料等が既知のサンプル塗板がある。この複数
の対応関係に基づいて補間法等により、対応関係により
定まる全ての構成材料のうち少なくとも１つの構成材料
の量が異なる塗装色の特性値と分光反射率分布との対応
を表す補間対応関係を、予め求められている複数の対応
関係に基づいて複数個推定する。従って、予め求められ
た複数の対応関係のみから所望の塗装色について特性値
と分光反射率分布との補間対応関係を求めることができ
る。ここで、所定塗装色以外の塗装色を再現するときに
は、再現すべき塗装色に対応する補間対応関係の分光反
射率分布を選択する。この選択された分光反射率分布に
対する補間対応関係から定まる特性値によって色材や光
輝材等を含む全ての構成材料の各々の量を決定すれば、
ＣＲＴ上や色材混合装置等によって塗装面の構成と共に
所望の塗装色を再現できる。According to the first aspect of the present invention, a plurality of correspondences are obtained in advance for the predetermined coating color on the coated surface. The coated surface is formed of one or more layers on the object to be coated, and each layer is formed of at least one constituent material. The constituent materials include color materials such as pigments and luster materials. In the plurality of correspondence relationships, a relationship between a characteristic value composed of amounts of all the constituent materials forming the coated surface and a spectral reflectance distribution of the coated surface based on the characteristic value is predetermined. For example, there is a sample coated plate whose spectral reflectance and pigment are known. An interpolation correspondence relationship indicating the correspondence between the characteristic value of the coating color and the spectral reflectance distribution in which the amount of at least one constituent material among all the constituent materials determined by the correspondence relationship is different by the interpolation method based on the plurality of correspondence relationships. Are estimated based on a plurality of correspondences obtained in advance. Therefore, the interpolation correspondence between the characteristic value and the spectral reflectance distribution for the desired coating color can be obtained only from the plurality of correspondences obtained in advance. Here, when a paint color other than the predetermined paint color is reproduced, a spectral reflectance distribution having an interpolation correspondence relationship corresponding to the paint color to be reproduced is selected. If the respective amounts of all the constituent materials including the coloring material and the glittering material are determined by the characteristic value determined from the interpolation correspondence relationship with respect to the selected spectral reflectance distribution,
The desired coating color can be reproduced along with the configuration of the coating surface on the CRT or by a color material mixing device.

【００１５】請求項２に記載の発明の塗装色の選択方法
では、請求項１に記載の塗装面の構成材料毎の量からな
る所定塗装色の特性値と、該特性値による塗装面の分光
反射率分布との対応関係を予め複数求めると共に、特性
値による塗装面の分光反射率分布に基づく三刺激値が予
め求められている。この三刺激値には、ＸＹＺ表色系等
の表色系で表された値があり、色度座標上の座標値によ
り、表現できる。また、マンセル表色系もある。この複
数の対応関係に基づいて、請求項１で説明した補間対応
関係を複数個推定すると共に、推定した補間対応関係の
特性値による塗装面の分光反射率分布に基づく補間三刺
激値を求める。この三刺激値及び補間三刺激値をＸＹＺ
表色系等の所定表色系の座標上の座標値を求めると共
に、求めた座標値のうち複数を基準色を表す基準座標値
と定める。この基準色には、赤、青、黄、緑、マジェン
タ、シアン、白、黒等の塗装や印刷に用いられる基本色
を設定することが好ましい。塗装色を再現するために指
示した指示色に基準色の傾向を反映させるときには、所
定表色系の座標平面上において指示色を表す座標値から
基準色を表す基準座標値へ至る直近の座標値から順次座
標値を選択することによって塗装色を選択すれば、選択
された座標値に対応する塗装色は徐々に基準色の傾向が
反映される。従って、選択された座標値に対応する塗装
色の特性値に基づいて色材や光輝材等を含む全ての構成
材料の各々の量を決定すれば、基準色の傾向が反映され
た所望の塗装色を再現できる。In the method for selecting a coating color according to a second aspect of the present invention, the characteristic value of a predetermined coating color consisting of the amount of each constituent material of the coating surface according to the first aspect, and the spectrum of the coating surface based on the characteristic value. A plurality of correspondences with the reflectance distribution are obtained in advance, and tristimulus values based on the spectral reflectance distribution of the painted surface based on the characteristic values are obtained in advance. This tristimulus value has a value expressed in a color system such as an XYZ color system, and can be expressed by coordinate values on chromaticity coordinates. There is also the Munsell color system. Based on the plurality of correspondences, the plurality of interpolation correspondences described in claim 1 are estimated, and the interpolated tristimulus values based on the spectral reflectance distribution of the painted surface based on the estimated characteristic values of the interpolation correspondences are obtained. This tristimulus value and the interpolated tristimulus value are XYZ
A coordinate value on a coordinate of a predetermined color system such as a color system is obtained, and a plurality of the obtained coordinate values are set as reference coordinate values representing a reference color. As the reference color, it is preferable to set a basic color such as red, blue, yellow, green, magenta, cyan, white or black used for coating or printing. When reflecting the tendency of the reference color to the designated color instructed to reproduce the coating color, the latest coordinate value from the coordinate value representing the designated color to the reference coordinate value representing the reference color on the coordinate plane of the predetermined color system. When the coating color is selected by sequentially selecting the coordinate values from, the tendency of the reference color is gradually reflected in the coating color corresponding to the selected coordinate value. Therefore, if the respective amounts of all the constituent materials including the color material and the glitter material are determined based on the characteristic values of the coating color corresponding to the selected coordinate values, the desired coating in which the tendency of the reference color is reflected is determined. Can reproduce colors.

【００１６】ここで、デザイナー等が所望する塗装色に
は、明暗のメリハリ感等の感覚的なフリップフロップ感
を含んでいることがある。そこで、請求項３に記載の発
明の塗装色の選択方法では、補間対応関係の分光反射率
分布または対応関係の分光反射率分布に基づいて塗装面
の反射光を受光するときの受光角を変化させた変角と、
該変角における明るさとのフリップ・フロップ関係を表
す塗装面の変角特性を求めている。この変角特性により
感覚的なフリップフロップ感を表現できるので、求めた
複数の変角特性から再現すべき塗装色の変角特性を選択
することによって、フリップフロップ感を反映させた塗
装色を選択できる。従って、選択された変角特性に対応
する塗装色の特性値に基づいて色材や光輝材等の全ての
構成材料の各々の量を決定すれば、デザイナー等が所望
する感覚的なフリップフロップ感を反映させた塗装色を
再現できる。Here, the coating color desired by the designer or the like may include a sensory flip-flop feeling such as a bright and dark feeling. Therefore, in the coating color selection method according to the third aspect of the invention, the light receiving angle when the reflected light of the coating surface is received is changed based on the spectral reflectance distribution of the interpolation correspondence or the spectral reflectance distribution of the correspondence. And the eccentricity
The bending angle characteristic of the painted surface, which represents the flip-flop relationship with the brightness at the bending angle, is obtained. Since this sensational flip characteristic can express a sensational flip-flop feeling, by selecting the divergence characteristic of the paint color to be reproduced from the obtained multiple variability characteristics, the paint color that reflects the flip-flop feeling is selected. it can. Therefore, by determining the amount of each of all the constituent materials such as coloring materials and luster materials based on the characteristic value of the coating color corresponding to the selected gonio characteristics, the sensation of flip-flop feeling desired by the designer or the like can be obtained. You can reproduce the paint color that reflects.

【００１７】また、デザイナー等が所望する塗装色に
は、深みがある色等の感覚的な指示もある。そこで、請
求項４に記載の発明の塗装色の選択方法では、予め求め
た対応関係とこの対応関係から求めた補間関係における
特性値毎に構成材料の粒径分布を求める。そして、補間
対応関係の分光反射率分布または対応関係の分光反射率
分布と求めた粒径分布とに基づいて塗装色の深みを表す
深み指数を求める。従って、選択された深み指数に対応
する感覚的な深みを量として表現でき、この求めた複数
の深み指数を選択すれば、所望の深みがある塗装色を選
択できる。従って、選択された深み指数に対応する塗装
色の特性値に基づいて色材や光輝材等の全ての構成材料
の各々の量を決定すれば、デザイナー等が所望する所望
の深みを有する塗装色を再現できる。Further, the paint color desired by the designer or the like includes a sensory instruction such as a deep color. Therefore, in the coating color selection method according to the fourth aspect of the present invention, the particle size distribution of the constituent material is obtained for each characteristic value in the correspondence relation obtained in advance and the interpolation relation obtained from this correspondence relation. Then, the depth index representing the depth of the coating color is obtained based on the spectral reflectance distribution of the interpolating correspondence relationship or the spectral reflectance distribution of the corresponding relationship and the obtained particle size distribution. Therefore, the sensory depth corresponding to the selected depth index can be expressed as a quantity, and by selecting a plurality of the obtained depth indexes, a coating color having a desired depth can be selected. Therefore, by determining the respective amounts of all the constituent materials such as coloring materials and luster color materials based on the characteristic value of the coating color corresponding to the selected depth index, the coating color having the desired depth desired by the designer etc. Can be reproduced.

【００１８】また、請求項５に記載した発明では、基準
色の傾向が反映された塗装色、フリップ・フロップ関係
を表す変角特性を有する塗装色、及び所望の深みを有す
る塗装色の少なくとも１つの塗装色を選択して、この選
択された塗装色に対する分光反射率分布と特性値との対
応関係を、予め求めた複数の対応関係に基づいて推定す
る。従って、デザイナー等が所望する感覚的に表現され
る塗装色が組み合わされた場合であっても、推定した対
応関係から定まる特性値によって色材や光輝材等の全て
の構成材料の各々の量を決定すれば、所望された感覚的
な塗装色を忠実に再現できる。Further, in the invention described in claim 5, at least one of a coating color in which the tendency of the reference color is reflected, a coating color having a variable angle characteristic showing a flip-flop relationship, and a coating color having a desired depth. One paint color is selected, and the correspondence between the spectral reflectance distribution and the characteristic value for the selected paint color is estimated based on a plurality of correspondences obtained in advance. Therefore, even if a painter's sensationally desired paint color is combined, the amount of each constituent material such as coloring materials and luster materials is determined by the characteristic value determined from the estimated correspondence. Once determined, the desired sensual paint color can be faithfully reproduced.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の第１実施例
を詳細に説明する。図１に示すように塗装色を再現する
ための色再現装置は、パーソナルコンピュータ１６、及
び自動計量装置を有する色材混合装置１８を備えてい
る。このパーソナルコンピュータ１６は、色データ等を
入力するためのキーボード１０、予め記憶されたプログ
ラムに従って所望の塗装色を生成するための関連したデ
ータを演算するコンピュータ本体１２、及びコンピュー
タ本体１２の演算結果である塗装色等を表示するＣＲＴ
１４から構成されている。色材混合装置１８は、パーソ
ナルコンピュータ１６から出力される信号に応じて、電
子天秤等の計量器により顔料等の複数の色材を計量した
後に、これらの色材を調合して塗料を生成するための装
置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the color reproduction device for reproducing the coating color includes a personal computer 16 and a color material mixing device 18 having an automatic weighing device. The personal computer 16 includes a keyboard 10 for inputting color data and the like, a computer main body 12 for calculating related data for generating a desired paint color according to a prestored program, and a calculation result of the computer main body 12. CRT that displays certain paint colors
It is composed of 14. The color material mixing device 18 measures a plurality of color materials such as a pigment by a measuring device such as an electronic balance according to a signal output from the personal computer 16 and then mixes these color materials to generate a paint. It is a device for.

【００２０】ここで、本実施例では、塗装色を再現する
ために、その塗装色を特定するための物理量を以下のよ
うにして定めている。Here, in this embodiment, in order to reproduce the coating color, the physical quantity for specifying the coating color is determined as follows.

【００２１】上記従来の技術で述べたように、塗装面の
分光反射率が特定できれば色の三刺激値等を求めること
ができ、その表面色を特定できる。そこで、本実施例で
は、カラー画像等の表示や物体表面における忠実な塗装
色を表現するための色再現実現のため、原稿や物体表面
の分光反射率を用いる。なお、この分光反射率は、複雑
な形状の試料、例えば繊維やメタリック塗装等の面では
計測器の受光方向によって異なる値で計測されることが
あるため、本実施例では、試料への入射角及び試料で反
射された光を受光する受光素子への受光角等を変角する
ことによる立体的な反射率である分光立体角反射率を用
いる。As described in the above-mentioned prior art, if the spectral reflectance of the coated surface can be specified, the tristimulus value of the color or the like can be obtained, and the surface color can be specified. Therefore, in the present embodiment, the spectral reflectance of the document or the object surface is used in order to display a color image or the like and to realize color reproduction for expressing a faithful paint color on the object surface. Note that this spectral reflectance may be measured as a different value depending on the light receiving direction of the measuring device on a sample having a complicated shape, such as a surface of a fiber or metallic coating, and therefore, in the present embodiment, the incident angle to the sample is measured. Also, a spectral solid angle reflectance that is a three-dimensional reflectance obtained by changing the light receiving angle of the light receiving element that receives the light reflected by the sample is used.

【００２２】表面がフラットな試料の反射率は通常ゴニ
オ・スペクトロ・フォトメータ(Gonio Spectro Photome
ter 、以下、ゴニオという。）２４で測定（測色）する
ことができ、この測定した反射率を分光立体角反射率(S
pectral Reference Factor)という。この分光立体角反
射率を、以下、単に反射率Ｒという。The reflectance of a sample having a flat surface is usually measured by a Gonio Spectro Photome
ter, hereafter called gonio. ) 24 can be used for measurement (color measurement), and the measured reflectance can be measured by the spectral solid angle reflectance (S
pectral Reference Factor). Hereinafter, this spectral solid angle reflectance is simply referred to as reflectance R.

【００２３】図２に示したように、ゴニオ２４は、光源
２８と測定部である受光器２６を有している。ゴニオ２
４では、光源２８から試料３０の測定点Ｏｂに向かう光
の入射光軸３２と、測定点Ｏｂにおいて入射光軸３２の
光が正反射したときの正反射方向の反射光軸３４と、を
含む平面を入射平面Ｄ₁ と定めている。このゴニオ２４
では、受光器２６と測定点Ｏｂとを結ぶ軸を測定光軸３
６として、この測定光軸３６が入射面Ｄ₁ 内に含まれる
ように受光器２６が立体的に動く機構（図示省略）とな
っている。As shown in FIG. 2, the gonio 24 has a light source 28 and a light receiver 26 which is a measuring unit. Goniometer 2
4 includes an incident optical axis 32 of light traveling from the light source 28 to the measurement point Ob of the sample 30 and a reflected optical axis 34 in the specular reflection direction when the light of the incident optical axis 32 is specularly reflected at the measurement point Ob. The plane is defined as the incident plane D ₁ . This goniometer 24
Then, the axis connecting the light receiver 26 and the measurement point Ob is the measurement optical axis 3
6 is a mechanism (not shown) in which the photodetector 26 moves three-dimensionally so that the measurement optical axis 36 is included in the incident surface D ₁ .

【００２４】反射率Ｒは、反射光軸３４と測定光軸３６
とのなす角度α、すなわち受光部の正反射方向からの角
度α（単位 deg、以下、変角αという。）、及び光の波
長λ（単位nm）の関数であり、以下の式（１）で表すこ
とができる。The reflectance R is determined by the reflection optical axis 34 and the measurement optical axis 36.
Is a function of the angle α formed by the light receiving part, that is, the angle α from the specular reflection direction of the light receiving unit (unit deg, hereinafter referred to as the angle of variation α), and the wavelength λ of light (unit nm). Can be expressed as

【００２５】Ｒ（α，λ） −−−（１） 但し、変角αは、反射光軸３４と測定光軸３６とが一致
するときが０°である共に、正反射方向から光源部へ向
かい時計方向（図２で変角αを示した矢印方向）に回転
した受光部２６の位置から得る変角αの符号を正符号と
する。R (α, λ) ----- (1) However, the variation angle α is 0 ° when the reflection optical axis 34 and the measurement optical axis 36 coincide with each other, and from the specular reflection direction to the light source section. The sign of the variable angle α obtained from the position of the light receiving unit 26 rotated counterclockwise (the direction of the arrow indicating the variable angle α in FIG. 2) is a positive sign.

【００２６】図３に示すように、変角αは、入射面等に
よる直角座標系において定めることができる。すなわ
ち、試料３０の法線方向＄Ｎ、試料３０と光源２８との
方位である入射方向＄Ｌ、試料３０から受光器２６へ向
かう受光方向＄Ｒ、試料３０で正反射する光の正反射方
向＄Ｐを定め、法線方向＄Ｎ及び正反射方向＄Ｐを含む
面を入射面Ｄ₁ 、法線方向＄Ｎと受光方向＄Ｒを含む面
を受光面Ｄ₂ と定める。これにより、法線方向＄Ｎと入
射方向＄Ｌとのなす角度θ₁ 、法線方向＄Ｎと受光方向
＄Ｒとのなす角度θ₂ 、入射面Ｄ₁ と受光面Ｄ₂ とのな
す角度θ₃ が定まる。また、試料３０の表面に方向性が
ある場合（例えば、織物、ブラシ仕上げ面等）は、測定
点Ｏｂを中心として試料面（塗装面）の基準方向（図３
では方向＄Ａ）が、入射面Ｄ₁ から離れる角度を角度θ
₄ とする。従って、上記式（１）の反射率Ｒは、一般式
として以下の式（２）で表せる。As shown in FIG. 3, the variable angle α can be determined in a rectangular coordinate system based on the plane of incidence. That is, the normal direction $ N of the sample 30, the incident direction $ L which is the direction of the sample 30 and the light source 28, the light receiving direction $ R from the sample 30 to the light receiver 26, and the specular reflection direction of the light specularly reflected by the sample 30. $ P is defined, a surface including the normal direction $ N and the regular reflection direction $ P is defined as an incident surface D ₁ , and a surface including the normal direction $ N and the light receiving direction $ R is defined as a light receiving surface D ₂ . Thus, the angle θ ₁ formed by the normal direction $ N and the incident direction $ L, the angle θ ₂ formed by the normal direction $ N and the light receiving direction $ R, and the angle formed by the incident surface D ₁ and the light receiving surface D ₂ θ ₃ is determined. Further, when the surface of the sample 30 has directionality (for example, a woven fabric, a brush finished surface, etc.), the reference direction (FIG.
Then the direction $ A) deviates from the incident surface D ₁ by the angle θ.
_Set to ₄ . Therefore, the reflectance R of the above formula (1) can be expressed by the following formula (2) as a general formula.

【００２７】 Ｒ（λ，θ₁,θ₂,θ₃,θ₄) −−−（２） 但し、 θ₁ ：光源の入射角(deg) θ₂ ：受光角 (deg) θ₃ ：方位角 (deg) θ₄ ：回転角 (deg)R (λ, θ ₁ , θ ₂ , θ ₃ , θ ₄ )-(2) where θ ₁ : incident angle of light source (deg) θ ₂ : light receiving angle (deg) θ ₃ : azimuth angle (deg) θ ₄ : Rotation angle (deg)

【００２８】上記式（２）はθ₁ 、θ₂ 、θ₃ 、θ₄ で
表記した４つの角度パラメータを持つが、一般のペイン
ト塗装面における反射光の強度分布（反射光の強さを、
照射点を中心として距離で表した分布）は、入射光の入
射角θ₁ に関係なく、正反射方向＄Ｐを軸として常に相
似形のスフェリカルシンメトリ（Spherical Symmetry）
であることが知られている。The above equation (2) has four angle parameters represented by θ ₁ , θ ₂ , θ ₃ and θ ₄ , but the intensity distribution of the reflected light (the intensity of the reflected light is
(Distribution expressed by distance around the irradiation point) is always similar to Spherical Symmetry with the regular reflection direction $ P as the axis, regardless of the incident angle θ ₁ of the incident light.
Is known to be.

【００２９】図４には、一般のペイント塗装面（メタリ
ック塗装面）における反射光のスヘリカルシンメトリ性
を示すために分光立体角反射率の変角特性図を示した。
図では、以下の表１に示したように、入射角θ₁ が０°
のときに変角αを正方向へ変化させたときの変角特性を
特性ＡＰとし、負方向へ変化させたときの変角特性を特
性ＡＮとしている。同様に、入射角θ₁ が１５°、３０
°、４５°、６０°のときに正方向へ変角αを変化させ
たときを特性ＢＰ，ＣＰ，ＤＰ，ＥＰ，ＦＰとし、負方
向へ変化させたときを特性ＢＮ，ＣＮ，ＤＮ，ＥＮとし
ている。FIG. 4 shows a characteristic curve of the spectral solid angle reflectance in order to show the helical symmetry of the reflected light on a general paint surface (metallic surface).
In the figure, as shown in Table 1 below, the incident angle θ ₁ is 0 °.
In this case, the change angle characteristic when the change angle α is changed in the positive direction is the characteristic AP, and the change angle characteristic when changed in the negative direction is the characteristic AN. Similarly, the incident angle θ ₁ is 15 °, 30
When the angle of deviation α is changed in the positive direction at °, 45 °, and 60 °, the characteristics BP, CP, DP, EP, and FP are set, and when the angle is changed in the negative direction, the characteristics BN, CN, DN, and EN are set. I am trying.

【００３０】[0030]

【表１】 [Table 1]

【００３１】図４からも理解されるように、入射角に拘
わらず、略対称の特性となっている。なお、入射角が７
５度のときは参照白色板によるシーン現象により測定誤
差が生じているので、ここでは除外した。As can be seen from FIG. 4, the characteristics are substantially symmetrical regardless of the incident angle. The incident angle is 7
When the angle is 5 degrees, a measurement error occurs due to a scene phenomenon caused by the reference white plate, and is therefore omitted here.

【００３２】従って、ペイント塗装面の反射率は、正反
射方向＄Ｐと受光方向＄Ｒとの間の変角αの関数とし
て、上記の式（１）に示したように反射率Ｒ（α，λ）
と表わすことができる。例えば、受光角θ₂ 以外の角度
条件を所定値（θ₁ ＝６０°、θ₃ ＝０°、θ₄ ＝０
°）に固定し、変角αを０°〜９０°（この場合、α＝
θ ₁ −θ₂ ）で変化させたときの、反射率Ｒ（α，λ）
をゴニオで測定すれば反射率Ｒ（α，λ）は０°＜α＜
９０°の角度範囲で求まる。Therefore, the reflectance of the painted surface is positive and negative.
As a function of the angle of deviation α between the shooting direction $ P and the light receiving direction $ R
Then, the reflectance R (α, λ) can be calculated as shown in the above equation (1).
Can be expressed as For example, the acceptance angle θ₂ Angle other than
The condition is a predetermined value (θ₁= 60 °, θ₃ = 0 °, θ_Four = 0
Angle), and the angle of variation α is 0 ° to 90 ° (in this case, α =
θ ₁−θ₂ ) Reflectivity R (α, λ)
Is measured with a goniometer, the reflectance R (α, λ) is 0 ° <α <
It can be obtained in the angle range of 90 °.

【００３３】また、反射率Ｒ（α，λ）を以下の〔角度
条件〕で定めれば、−３０°＜α＜１５０°の角度範囲
において、反射率Ｒ（α，λ）を決定できる。If the reflectance R (α, λ) is determined by the following [angle condition], the reflectance R (α, λ) can be determined in the angle range of -30 ° <α <150 °.

【００３４】〔角度条件〕 Ｒ（α，λ） ＝ Ｒ（ −α，λ） （−３０°＜α＜ ０°） ＝ Ｒ（９０°，λ） （ ９０°＜α＜１５０°）[Angle Condition] R (α, λ) = R (−α, λ) (−30 ° <α <0 °) = R (90 °, λ) (90 ° <α <150 °)

【００３５】なお、以下の説明では、上記角度条件（θ
₁ ＝６０°、θ₃ ＝０°、θ₄ ＝０°）以外の場合でも
正反射方向＄Ｐ、受光方向＄Ｒの関係から変角αを演算
した反射率Ｒ（α，λ）を用いる。In the following description, the angle condition (θ
Even in cases other than ₁ = 60 °, θ ₃ = 0 °, θ ₄ = 0 °), the reflectance R (α, λ) obtained by calculating the angle of variation α from the relationship between the regular reflection direction $ P and the light reception direction $ R is used. .

【００３６】図５（ａ）〜（ｃ）に示したように、表面
が塗装された試料の塗装面は、色を決める有色顔料、メ
タル・パールマイカなどの光輝材、表面のクリアーなど
の種々の物質によって構成される。As shown in FIGS. 5 (a) to 5 (c), the coated surface of the sample whose surface is coated has various colors such as colored pigments for determining the color, luster materials such as metal / pearl mica, and clear surface. Composed of substances.

【００３７】図５（ａ）に示すように、メタリック塗装
が施された塗装面は、クリアコート層４０、メタリック
ベース層４２、中塗り層４４、電着層４６から構成され
る。このメタリックベース層４２には顔料５４及びアル
ミニウム５６が含まれている。図５（ｂ）に示すよう
に、パーハマイカ塗装が施された塗装面は、クリアコー
ト層４０、マイカベース層４８、カラーベース層５０、
中塗り層４４、電着層４６から構成される。このマイカ
ベース層４８にはチタナイズドマイカ顔料５８が含まれ
ている。図５（ｃ）に示すように、ソリッド塗装による
塗装面は、上塗り層５２、中塗り層４４、電着層４６か
ら構成される。この上塗り層５２には、着色顔料６０が
含まれている。As shown in FIG. 5A, the metallic coated surface is composed of a clear coat layer 40, a metallic base layer 42, an intermediate coating layer 44, and an electrodeposition layer 46. The metallic base layer 42 contains a pigment 54 and aluminum 56. As shown in FIG. 5 (b), the coated surface on which the perhamica coating is applied has a clear coat layer 40, a mica base layer 48, a color base layer 50,
It is composed of an intermediate coating layer 44 and an electrodeposition layer 46. This mica base layer 48 contains a titanized mica pigment 58. As shown in FIG. 5 (c), the surface coated with solid coating is composed of an overcoat layer 52, an intermediate coating layer 44, and an electrodeposition layer 46. The topcoat layer 52 contains a coloring pigment 60.

【００３８】図６に示したように、変角αと明るさＹの
関係（Ｙは後述する式（２５）から求まる）を示した。
図から理解されるように、塗装色として表される記号MA
RUN,CRISTAL CAULAL,CAMEL PEIGE,PALE GREEN,GRAPE BL
UEの順に反射率Ｒの変化率が緩慢になる。また、図７に
は、変角αが４５度のときの反射率Ｒ（４５度，λ）の
関係を示した。塗装面の種類に応じて所定波長における
明るさが異なることが理解できる。As shown in FIG. 6, the relationship between the angle of change α and the brightness Y (Y is obtained from the equation (25) described later) is shown.
As can be seen from the figure, the symbol MA represented as a paint color
RUN, CRISTAL CAULAL, CAMEL PEIGE, PALE GREEN, GRAPE BL
The rate of change of the reflectance R becomes slower in the order of UE. Further, FIG. 7 shows the relationship of the reflectance R (45 degrees, λ) when the angle of variation α is 45 degrees. It can be understood that the brightness at a predetermined wavelength varies depending on the type of coated surface.

【００３９】このように、塗装面の構成の違いにより、
反射率Ｒ（α，λ）の特性が異なると共に、顔料や光輝
材の種類及び量にも影響される。そこで、これらの塗装
面を特定するために、本実施例では、以下の式（３）に
示すように、塗装面を構成する構成材料をｘ₁ 、ｘ₂ 、
・・・とし、各構成材料ｘ_i （ｉ＝１，２，・・・）の
大きさを量ｑ_i （Kg）として塗装面を表す特性値ベクト
ルＶＸを定義する。Thus, due to the difference in the composition of the coated surface,
The characteristics of reflectance R (α, λ) are different, and are also affected by the types and amounts of pigments and glitters. Therefore, in order to specify these coated surfaces, in the present embodiment, as shown in the following formula (3), the constituent materials forming the coated surfaces are x ₁ , x ₂ ,
, And the characteristic value vector VX representing the coated surface is defined with the size of each constituent material x _i (i = 1, 2, ...) As the quantity q _i (Kg).

【００４０】 ＶＸ ＝（ｘ₁[ｑ₁]，ｘ₂[ｑ₂]，・・・） −（３）VX = (x ₁ [q ₁ ], x ₂ [q ₂ ], ...)-(3)

【００４１】この特性値ベクトルＶＸによって形成され
た塗装面の反射率Ｒ（α，λ）は特性値ベクトルＶＸに
関係するため、以下の式（４）で表わすことができる。Since the reflectance R (α, λ) of the coated surface formed by the characteristic value vector VX is related to the characteristic value vector VX, it can be expressed by the following equation (4).

【００４２】 Ｒ（α，λ，ＶＸ） −−−（４）R (α, λ, VX)-(4)

【００４３】本実施例では、塗装色を再現する場合であ
るので、特性値ベクトルＶＸの要素の内、色を定める構
成材料（顔料など）のみを考慮し、色に関係するｅ個の
構成材料のみを想定して以下の式（５）に示す特性値ベ
クトルＶＸを考える。In this embodiment, since the coating color is reproduced, among the elements of the characteristic value vector VX, only the constituent materials (such as pigments) that determine the color are considered, and the e constituent materials related to the color are considered. Considering only that, consider the characteristic value vector VX shown in the following equation (5).

【００４４】 ＶＸ ＝（ｘ₁[ｑ₁]，ｘ₂[ｑ₂]，・・・，ｘ_e ［ｑ_e ］） −−−（５）VX = (x ₁ [q ₁ ], x ₂ [q ₂ ], ..., x _e [q _e ]) --- (5)

【００４５】なお、本実施例では、本来無色である光輝
材自体に顔料による色を大きく変化させるほどに色を有
する、例えば一部の特殊な着色マイカ等の光輝材を構成
材料にすることは基本的には考えないものとする。In the present embodiment, it is not possible to use, as a constituent material, a glittering material such as some specially colored mica, which has a color such that the color of the pigment which is originally colorless is largely changed by the pigment. Basically, we will not think about it.

【００４６】上記では、塗装面の反射率について、特性
値ベクトルＶＸに関係するものとして変角α及び波長λ
の連続特性からなる反射率Ｒ（α，λ，ＶＸ）を説明し
たが、以下に説明するように、近似的に扱うことができ
る。In the above description, regarding the reflectance of the coated surface, the variation angle α and the wavelength λ are related to the characteristic value vector VX.
Although the reflectance R (α, λ, VX) having the continuous characteristic of is described above, it can be treated approximately as described below.

【００４７】先ず、変角α（０°〜９０°）を境界値α
_j （ｊ＝１，２，・・・ｎ，０°＝α₁ ＜α₂ ＜・・・
＜α_n ＝９０°）により［ｎ−１］個に等間隔または反
射率の変化が急激な範囲を細分割する等、適度な分割を
行う。なお、この適度な分割は、１°〜５°の間隔によ
り１９個〜９１個のデータ数を得ることができるように
設定することが好ましい。First, the variable angle α (0 ° to 90 °) is set to the boundary value α.
_j (j = 1, 2, ... N, 0 ° = α ₁ <α ₂ <...
By <α _n = 90 °), appropriate division is performed, for example, subdividing a range having a regular interval or a rapid change in reflectance into [n−1] pieces. It should be noted that this appropriate division is preferably set so that 19 to 91 pieces of data can be obtained at intervals of 1 ° to 5 °.

【００４８】また、波長λも同様に、例えば可視波長を
３８０(nm)≦λ≦７２０(nm)の波長域として考え、この
可視の波長域を境界波長λ_k （ｋ＝１，２，・・・ｍ，
３８０nm＝λ₁ ＜λ₂ ・・・＜λ_m ＝７２０nm）により
［ｍ−１］個に適度に分割する。なお、波長域の適度な
分割は、１０〜２０nmの間隔により１８個〜３５個のデ
ータ数を得ることができるように設定することが好まし
い。Similarly, regarding the wavelength λ, for example, the visible wavelength is considered as a wavelength range of 380 (nm) ≦ λ ≦ 720 (nm), and this visible wavelength range is a boundary wavelength λ _k (k = 1, 2 ,. ..M,
380 nm = λ ₁ <λ ₂ ... <λ _m = 720 nm), and [m-1] is appropriately divided. The appropriate division of the wavelength range is preferably set so that 18 to 35 data can be obtained at intervals of 10 to 20 nm.

【００４９】ここで、α＝α_j 、λ＝λ_k における反射
率を単位反射率Ｒ_jk（ＶＸ）として、以下の式（６）に
示す分割角度単位の単位ベクトルＶＲ_j （ＶＸ）を定義
する。Here, the unit vector VR _j (VX) in the division angle unit shown in the following equation (6) is defined by taking the reflectance at α = α _j and λ = λ _k as the unit reflectance R _jk (VX). To do.

【００５０】 ＶＲ_j （ＶＸ）＝（Ｒ_j1（ＶＸ）、Ｒ_j2（ＶＸ）、・・・、Ｒ_jm（ＶＸ）） −−−（６）VR _j (VX) = (R _j1 (VX), R _j2 (VX), ..., R _jm (VX)) --- (6)

【００５１】この各々の単位反射率Ｒ_jk（ＶＸ）の間を
補間することを想定し、反射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）は離
散的である単位ベクトルＶＲ_j （ＶＸ）、すなわち、Ｖ
Ｒ₁、ＶＲ、・・・、ＶＲ_n から近似することができ
る。Assuming that interpolation is performed between the respective unit reflectances R _jk (VX), the reflectance R (α, λ, VX) is a discrete unit vector VR _j (VX), that is, V.
It can be approximated from R ₁ , VR, ..., VR _n .

【００５２】すなわち、図８に示すように、反射率Ｒ
（α、λ、ＶＸ）と変角αと波長λとから各々を軸とす
る３次元座標系において、反射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）は
連続的な曲面等の面（以下、連続面という。）７０にな
る。反射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）を表す連続面７０は、こ
の連続面７０上に含まれる離散的な複数の点から補間に
より求めることができる。これにより、この連続面７０
上に含まれる複数の単位ベクトルＶＲ_j （ＶＸ）から反
射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）を近似することができる。That is, as shown in FIG.
In a three-dimensional coordinate system having (α, λ, VX), the variable angle α, and the wavelength λ as axes, the reflectance R (α, λ, VX) is a surface such as a continuous curved surface (hereinafter, continuous surface It becomes 70. The continuous surface 70 representing the reflectance R (α, λ, VX) can be obtained by interpolation from a plurality of discrete points included on the continuous surface 70. As a result, this continuous surface 70
The reflectance R (α, λ, VX) can be approximated from the plurality of unit vectors VR _j (VX) included above.

【００５３】従って、塗装色に対する反射率Ｒ（α、
λ、ＶＸ）は、上記の式（６）に示した離散的な単位ベ
クトルＶＲ_j （ＶＸ）から近似できる。本実施例では、
特性値ベクトルＶＸと離散的なデータである単位ベクト
ルＶＲ_j （ＶＸ）との関係を規定値とする。この規定値
は、特性値ベクトルＶＸによる実際の塗板を形成し、反
射率を測定することにより得ることができる。Therefore, the reflectance R (α,
λ, VX) can be approximated from the discrete unit vector VR _j (VX) shown in the above equation (6). In this embodiment,
The relationship between the characteristic value vector VX and the unit vector VR _j (VX), which is discrete data, is defined as the specified value. This specified value can be obtained by forming an actual coated plate with the characteristic value vector VX and measuring the reflectance.

【００５４】次に、本実施例の作用を説明する。デザイ
ナ等が想定したイメージ色に基づいて、または既存の反
射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）に基づいて、新規な反射率（以
下、新規反射率Ｒ^* （α、λ）という。）をユーザーが
所望する場合、この新規反射率Ｒ^* （α、λ）が定まれ
ばカラー・グラフィクス装置等により、視覚的に塗装面
の色・質感を確認できる（特開平１−１１５１号公報参
照）。そこで、本実施例では、デザイナ等が想定したイ
メージ色または既存の反射率Ｒに基づいて所望した新規
反射率Ｒ^* （α、λ）から、塗料等の分量である特性値
ベクトルＶＸ^*を推定する場合を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described. A new reflectance (hereinafter referred to as a new reflectance R ^* (α, λ)) based on the image color assumed by the designer or the like, or based on the existing reflectance R (α, λ, VX). If desired, if the new reflectance R ^* (α, λ) is determined, the color and texture of the painted surface can be visually confirmed by a color graphics device or the like (see Japanese Patent Laid-Open No. 1-11511). Therefore, in this embodiment, the characteristic value vector VX ^* , which is the amount of the paint or the like, is estimated from the image color assumed by the designer or the desired new reflectance R ^* (α, λ) based on the existing reflectance R. A case will be described.

【００５５】すなわち、新規反射率Ｒ^* （α、λ）は新
しく生成された反射率であり、反射率Ｒ^* （α、λ）の
反射特性を実現するための顔料、光輝材の種類や量につ
いては未知である。従って、新規反射率Ｒ^* により塗装
色を再現するためには、以下の式（７）に示す新規反射
率Ｒ^* に対応する特性値ベクトルＶＸ^* を求めればよ
い。That is, the new reflectance R ^* (α, λ) is the newly generated reflectance, and the kind and amount of the pigment and the luster pigment for realizing the reflection characteristic of the reflectance R ^* (α, λ). Is unknown. Therefore, in order to reproduce the coating color by new reflectance R ^* may be determined a characteristic value vector VX ^* corresponding to the new reflectance R ^* shown in the following equation (7).

【００５６】 ＶＸ^* ＝（ｘ₁[ｑ₁]^* ，ｘ₂[ｑ₂]^* ，・・・，ｘ_e ［ｑ_e ］^* ） −−−（７）VX ^* = (x ₁ [q ₁ ] ^* , x ₂ [q ₂ ] ^* , ..., x _e [q _e ] ^* ) --- (7)

【００５７】パーソナルコンピュータ１６等から構成さ
れる色再現装置の図示しない電源スイッチがオンされる
と、図９に示した塗装色を再現するためのメインルーチ
ンが実行される。When a power switch (not shown) of the color reproducing device including the personal computer 16 is turned on, the main routine shown in FIG. 9 for reproducing the coating color is executed.

【００５８】ステップ１００では、上記で説明した規定
値を設定する。具体的には、図１０のステップ１１０へ
進み、色材混合装置１８で用いられる色材等の構成材料
ｘ_iによる特性値ベクトルＶＸを定義する。新規反射率
Ｒ^* （α、λ）を得るための特性値ベクトルＶＸ^* 自体
は、未だ未知であるため、ステップ１１０では各構成材
料ｘ_i の量ｑ_i を乱数により設定するかまたは最大値を
設定する。In step 100, the specified value described above is set. Specifically, the process proceeds to step 110 in FIG. 10, and the characteristic value vector VX based on the constituent material x _i such as the coloring material used in the coloring material mixing device 18 is defined. Since the characteristic value vector VX ^* itself for obtaining the new reflectance R ^* (α, λ) is still unknown, at step 110, the quantity q _i of each constituent material x _i is set by a random number or the maximum value is set. Set.

【００５９】次のステップ１１２では、特性値ベクトル
ＶＸの各構成材料ｘ_i の量ｑ_i を境界値ｑ_iA（１≦Ａ≦
Ｐ、ｑ_i1＜ｑ_i2＜・・・＜ｑ_iP）により［Ｐ＋１］個に
適度に分割する。これにより、構成量ｑ₁ ，ｑ₂ ，・・
・，ｑ_e の各々は段階的に増加または減少するＰ個の量
に展開される。従って、これらの構成量ｑ_iPによる特性
値ベクトルＶＸの組み合わせは、以下の数１に示すよう
にＬ＝Ｐ^e 通りになる。In the next step 112, the quantity q _i of each constituent material x _i of the characteristic value vector VX is set to the boundary value q _iA (1 ≦ A ≦
P, q _i1 <q _i2 <... <q _iP ), and is appropriately divided into [P + 1] pieces. As a result, the constituent quantities q ₁ , q ₂ , ...
., Q _e is expanded into P quantities that increase or decrease in steps. Therefore, there are L = P ^e combinations of the characteristic value vector VX based on these constituent quantities q _iP as shown in the following Expression 1.

【００６０】[0060]

【数１】 [Equation 1]

【００６１】次のステップ１１４では、Ｌ個の構成量ｑ
_iPによる組み合わせ毎に特性値ベクトルＶＸ_h （ｈ＝
１，２，・・・，Ｌ）を求める。すなわち、構成材料ｘ
₁ 、ｘ ₂ 、・・・ｘ_e の各々の量を順に変化させて、以
下の数２に示すように、構成材料を変化させたときの各
特性値ベクトルＶＸ_h を求める。In the next step 114, L constituent quantities q
_iPCharacteristic value vector VX for each combination_h(H =
1, 2, ..., L). That is, the constituent material x
₁, X ₂ , X_eChange the amount of each of the
As shown in Equation 2 below, each when changing the constituent materials
Characteristic value vector VX_hAsk for.

【００６２】[0062]

【数２】 [Equation 2]

【００６３】次のステップ１１６では、求めた特性値ベ
クトルＶＸ_h の各構成材料の量に基づいて色材等を混合
した塗料を生成し、生成された塗料を板に塗布した塗板
の塗装面の反射率Ｒ_h （α，λ，ＶＸ_h ）を実測により
求める（数３参照）。In the next step 116, a paint in which a coloring material or the like is mixed is generated based on the amount of each constituent material of the obtained characteristic value vector VX _h , and the generated paint is applied to the coated surface of the coated plate. The reflectance R _h (α, λ, VX _h ) is obtained by actual measurement (see Formula 3).

【００６４】[0064]

【数３】 [Equation 3]

【００６５】なお、この塗装面の反射率Ｒ_h （α，λ，
ＶＸ_h ）は、上記で説明したように変角α及び波長λが
適度に分割されたときの複数個（ｎｍ個）の単位反射率
Ｒ_jkを得ることである。The reflectance R _h (α, λ,
VX _h ) is to obtain a plurality (nm) of unit reflectances R _jk when the variable angle α and the wavelength λ are appropriately divided as described above.

【００６６】このようにして、ステップ１００の規定値
の設定処理が終了すると、ステップ２００へ進み、デザ
イナー等が所望する新規反射率Ｒ^* （α、λ）が読み取
られる。この任意の新規反射率Ｒ^* （α、λ）に対する
新規特性値ベクトルＶＸ^* （ｘ₁ ^* ，ｘ₂ ^* ，・・・ｘ
_e ^* ）、すなわち色材等の構成材料の量は、ステップ３
００において演算される。ステップ３００では、既に本
出願人により提案している補間による逆推定法を使う方
法（特願平５−１９６０８２号公報）を用いて既知関係
の反射率と特性値ベクトルとから、求める。When the setting process of the prescribed value in step 100 is completed in this way, the process proceeds to step 200, and the new reflectance R ^* (α, λ) desired by the designer or the like is read. The optional new reflectance R ^* (α, λ) the new characteristic value vector VX for _{^{* (x 1 *, x 2}} *, ··· x
_e ^* ), that is, the amount of the constituent material such as the coloring material is determined in Step 3
Calculated at 00. In step 300, a method using the inverse estimation method by interpolation which has been already proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 5-196082) is used to obtain the reflectance and the characteristic value vector in a known relationship.

【００６７】この場合、ｅ個の構成材料の量を定めるこ
とが可能な特性値ベクトルＶＸ＝（ｘ₁ 、ｘ₂ 、・・・
ｘ_e ）を入力とし、反射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）のｎｍ個
の反射率のデータを出力とする。この出力であるｎｍ個
のデータを、以下の式（８）に示す反射率ベクトルＶＲ
と定める。In this case, the characteristic value vector VX = (x ₁ , x ₂ , ...) Which can determine the amount of e constituent materials.
x _e ) as an input, and the reflectance data of nm of the reflectance R (α, λ, VX) is output. This output nm data is used as the reflectance vector VR shown in the following equation (8).
Stipulate.

【００６８】 ＶＲ＝（Ｒ₁₁（ＶＸ）、Ｒ₁₂（ＶＸ）、・・・Ｒ_nm（ＶＸ）） −−− （８）VR = (R ₁₁ (VX), R ₁₂ (VX), ... R _nm (VX)) --- (8)

【００６９】上記の特性値ベクトルＶＸの入力から、反
射率ベクトルＶＲの出力を得る変換を、関数ｆとすれ
ば、以下の式（９）のように表わせ、この式（９）で表
せる関係の逆問題は、以下の式（１０）に示すように扱
うことができる。If the conversion for obtaining the output of the reflectance vector VR from the input of the characteristic value vector VX is a function f, it can be expressed as the following expression (9), and the relation expressed by this expression (9) can be expressed. The inverse problem can be handled as shown in equation (10) below.

【００７０】 ｆ：ＶＸ → ＶＲ −−−（ ９） ｆ^-1ＶＲ → ＶＸ −−−（１０）F: VX → VR --- (9) f ^-1 VR → VX --- (10)

【００７１】このステップ３００の詳細を、図１１のフ
ローチャートを参照し、簡単に説明すると、ステップ３
１０では、所定数（本実施例では、）の特性値ベクトル
ＶＸ（図１２ではサンプル点としての入力値Ｓｉ）に対
する反射率Ｒ（図１２では出力値Ｏｉ）を定める（図１
２（１）参照）。つまり、構成材料の量が既知の塗板の
反射率を測定することによって、この関係を求める。こ
のステップ３１０は、上記のステップ１００の規定値の
設定と同様の処理である。ステップ３１２では、入力値
Ｓｉと出力値Ｏｉとの対応関係から補間法を用いて離散
的な入力値Ｓｉに対する内挿点ＳIi（ｉ：１，２，・・
・）と、この内挿点ＳIiに対する推定出力値ＯIiとの対
応を演算する（図１２（２）参照）。次のステップ３１
４では、所望の色に相当する、求めたい出力値（すなわ
ち、再現したい塗色の反射率のデータ、図１２の（３）
に記号＊で示したデータ）に最も近い出力値Ｏｉまたは
推定出力値ＯIiを選択して選択された値（ＯｉまたはＯ
Ii）に対応する入力値Ｓｉまたは内挿点ＳIi（すなわ
ち、特性値ベクトルＶＸ）を求める（図１２（３）参
照）。The details of step 300 will be briefly described with reference to the flowchart of FIG.
10, the reflectance R (output value Oi in FIG. 12) for a predetermined number (in this embodiment) of the characteristic value vector VX (input value Si as a sample point in FIG. 12) is determined (FIG. 1).
2 (1)). That is, this relationship is obtained by measuring the reflectance of a coated plate with a known amount of constituent material. This step 310 is the same processing as the setting of the specified value in step 100 described above. In step 312, interpolation points SIi (i: 1, 2, ...) With respect to the discrete input value Si are calculated by using the interpolation method from the correspondence between the input value Si and the output value Oi.
.) And the estimated output value OIi for this interpolation point SIi is calculated (see FIG. 12 (2)). Next step 31
In 4, the output value to be obtained corresponding to the desired color (that is, the reflectance data of the paint color to be reproduced, (3) in FIG. 12).
To the value (Oi or O) which is the closest to the output value Oi or the estimated output value OIi.
Input value Si or interpolation point SIi (that is, characteristic value vector VX) corresponding to Ii) is obtained (see FIG. 12 (3)).

【００７２】ここで注意しなければならないのは、特性
値ベクトルＶＸの全ての組み合わせ（ＶＸ₁ 、・・・、
ＶＸ_L ）に対して形成される反射率ベクトルＶＲの値域
から外れる反射率ベクトルＶＲ^* に対しては、特性値ベ
クトルＶＸの解は無し、すなわち反射率ベクトルＶＲ^*
は生成することができない。この反射率ベクトルＶＲの
値域から外れるとは、例えば図１３に示すように、ｎ＝
ｉ，ｍ＝８の場合に、単位ベクトルＶＲ_j （ＶＸ）が、
ＶＸ₁ 、・・・、ＶＸ_L の変化によりＶＲ_j （ＶＸ）が
とりうる領域Ａｒｅａから外れる場合をいう。この場
合、点Ａ₁ ，Ａ₂，Ａ₃ ，Ａ₄ ，Ａ₅ は領域Ａｒｅａに
含まれるが、点Ａ₆ ，Ａ₇ ，Ａ₈ は領域Ａｒｅａに含ま
れない。It should be noted here that all combinations of the characteristic value vector VX (VX ₁ , ...,
For a reflectance vector VR ^* that is out of the range of the reflectance vector VR formed for VX _L ), there is no solution of the characteristic value vector VX, that is, the reflectance vector VR ^*.
Cannot be generated. The deviation from the range of the reflectance vector VR means that n =
When i, m = 8, the unit vector VR _j (VX) is
A case where VR _j (VX) deviates from a possible area Area due to a change in VX ₁ , ..., VX _L. In this case, the points A ₁ , A ₂ , A ₃ , A ₄ , and A ₅ are included in the area Area, but the points A ₆ , A ₇ , and A ₈ are not included in the area Area.

【００７３】このようにして、新規反射率Ｒ^* （α、
λ）を得るための特性値ベクトルＶＸ ^* が求まり、ステ
ップ４００において、特性値ベクトルＶＸ^* による配合
ｘ₁[ｑ ₁]^* 、ｘ₂[ｑ₂]^* 、・・・、ｘ_e ［ｑ_e ］^* を表
す信号を色材混合装置１８へ出力し、色材混合装置１８
において塗料を生成すれば、所望の反射率Ｒ^* （α、
λ）による塗板等の塗装物を生成することができる。In this way, the new reflectance R^*(Α,
characteristic value vector VX for obtaining λ) ^*Is required,
In step 400, the characteristic value vector VX^*Formulated by
x₁[q ₁]^*, X₂[q₂]^*, ..., x_e[Q_e]^*The table
Output the color signal to the color material mixing device 18,
If a paint is produced in, the desired reflectance R^*(Α,
It is possible to produce a coated product such as a coated plate according to λ).

【００７４】次に、第２実施例を説明する。上記第１実
施例では、規定値の設定処理として、構成材料の量の各
々を適度に分割した場合を説明たが、構成材料が多数あ
る場合にはこれらの組み合わせが膨大になり実用的では
ない。そこで、第２実施例では、構成材料の種類数に拘
わらず容易に規定値を定める場合を説明する。なお、第
２実施例は、上記第１実施例と同様の構成のため、同一
部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment described above, the case where each of the amounts of the constituent materials is appropriately divided has been described as the setting processing of the prescribed value, but when there are a large number of constituent materials, these combinations become enormous and it is not practical. . Therefore, in the second embodiment, a case will be described in which the specified value is easily set regardless of the number of types of constituent materials. Since the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【００７５】例えば、既に存在する塗装色Ａは、次の式
に示す特性値ベクトルＶＸで表せる。For example, the already existing coating color A can be represented by the characteristic value vector VX shown in the following equation.

【００７６】 ＶＸ＝（ｘ₁[ｑ₁]，ｘ₂[ｑ₂]，・・・，ｘ₅[ｑ₅]） 但し、ｘ₁ ：ホリイトメタリック荒目（光輝材） ｑ₁ ：４１．１９（ｇ） ｘ₂ ： 〃 細目（ 〃 ） ｑ₂ ： ４．４０（〃） ｘ₃ ：チンチンクブラック （顔料） ｑ₃ ：１１．７０（〃） ｘ₄ ：ブルー・ブラック （〃 ） ｑ₄ ： ６．６９（〃） ｘ₅ ：スレンブルー （〃 ） ｑ₅ ：１４．５４（〃）VX = (x ₁ [q ₁ ], x ₂ [q ₂ ], ..., x ₅ [q ₅ ]) However, x ₁ : Holite metallic roughening (glitter) q ₁ : 41. 19 (g) x ₂ : 〃 Fine (〃) q ₂ : 4.40 (〃) x ₃ : Tintin black (pigment) q ₃ : 11.70 (〃) x ₄ : Blue black (〃) q ₄ : 6.69 (〃) x ₅ : Slene blue (〃) q ₅ : 14.54 (〃)

【００７７】ここで、構成材料ｘ₁ ，ｘ₂ の光輝材の量
ｑ₁ ，ｑ₂ を一定にして、構成材料ｘ₃ ，ｘ₄ ，ｘ₅ の
量ｑ₃ ，ｑ₄ ，ｑ₅ を次のように変化させて実際の塗板
を作成する。次に、以下の〔状態Ａ〕に示すように、各
々の量が一定値（例えば５０ｇ）を越えないように、量
を１０ｇづつ６段階で変化させる。これにより、６³＝
２１６の塗板の状態が得られる。従って、２１６通りの
特性値ベクトルＶＸに対する反射率Ｒ（α、λ、ＶＸ）
が求めることができる。[0077] Here, the amount q _1, q ₂ of the luminous material of the material x _1, x ₂ constant, the amount q _3, q _4, q ₅ of the material x _3, x _4, x ₅ next Create an actual coated plate by changing as shown below. Next, as shown in [State A] below, the amounts are changed in 6 steps in steps of 10 g so that each amount does not exceed a certain value (for example, 50 g). This gives 6 ³ =
A coating plate state of 216 is obtained. Therefore, the reflectance R (α, λ, VX) for the 216 characteristic value vectors VX
Can be asked.

【００７８】[0078]

【数４】 [Equation 4]

【００７９】ところで、構成材料の個数（種類）ｘ_i 、
ｘ_i+1 、・・・ｘ_p が増えると、サンプルデータ（単位
反射率）を得るための塗板を多数生成しなければなら
ず、実用的でない。例えば色材が９色あり、それぞれを
０、１０、２０、・・・５０（ｇ）の６分割したとする
と、全部で６⁹ ≒１．０×１０⁷ 通りの莫大な組合わせ
のサンプル（塗板）をつくることになり実用化は不可能
である。By the way, the number (type) of constituent materials x _i ,
When x _{i + 1} , ..., X _p increase, many coated plates for obtaining sample data (unit reflectance) have to be generated, which is not practical. For example, if there are 9 color materials and each of them is divided into 6 parts of 0, 10, 20, ... 50 (g), a total of 6 ⁹ ≈1.0 × 10 ⁷ kinds of samples ( It is impossible to put it into practical use because it will make a coated plate.

【００８０】そこで、本実施例では、以下に説明するよ
うに色表現を単純化する。図１５には、ＣＩＥのｘｙ色
座標を示した。図中の点は、ｘｙ色座標中に現存する色
材で表現できる色に該当する位置へプロットしたときの
最も外側の部分である。Therefore, in this embodiment, the color expression is simplified as described below. FIG. 15 shows the xy color coordinates of CIE. The points in the figure are the outermost parts when plotted at positions corresponding to colors that can be represented by existing color materials in xy color coordinates.

【００８１】パーソナルコンピュータ１６等から構成さ
れる色再現装置の図示しない電源スイッチがオンされる
と、図９のメインルーチンが実行され、ステップ１００
では、規定値を設定する。具体的には、図１４のステッ
プ１２０へ進み、色材混合装置１８で用いられる構成材
料ｘ_i による特性値ベクトルＶＸを定義すると共に、ｘ
ｙ色座標中の現存する色材で表現できる色から原色を設
定する。本実施例では、色材で表現できる色の最外側の
点の内、代表点として点Ｇ（グリーン）、Ｙ（イエロ
ー）、Ｒ（レッド）、Ｍ（マジェンタ）、Ｂ（ブル
ー）、Ｃ（シアン）を定めると共に、白色に相当する点
Ｋを定めて、これらの点に相当する色を原色とする。When a power switch (not shown) of the color reproducing device including the personal computer 16 is turned on, the main routine of FIG. 9 is executed and step 100 is executed.
Now, set the default value. Specifically, the process proceeds to step 120 in FIG. 14, and the characteristic value vector VX based on the constituent material x _i used in the color material mixing device 18 is defined, and x
A primary color is set from colors that can be represented by existing color materials in y-color coordinates. In the present embodiment, among the outermost points of the color that can be represented by the color material, points G (green), Y (yellow), R (red), M (magenta), B (blue), C ( (Cyan) is defined, points K corresponding to white are defined, and colors corresponding to these points are used as primary colors.

【００８２】次のステップ１２２では、サンプル塗板を
生成するための、上記原色のうち点Ｋを含む３点による
三角形領域を対象色領域として設定する。この場合、対
象色領域は、三角形△ＫＧＹ、△ＫＹＲ、△ＫＲＭ、△
ＫＭＢ、△ＫＢＣ、△ＫＣＧの６つになる。任意の色
は、その色に該当する位置の点を含む三角形の頂点３点
のデータ（量）を用いて再現できる。すなわち、三角形
の頂点３点の各々の量を変化させることにより、この三
角形に含まれる全ての位置の色を表すことができるから
である。In the next step 122, a triangular area consisting of three points including the point K among the above primary colors for generating the sample coated plate is set as the target color area. In this case, the target color areas are triangles ΔKGY, ΔKYR, ΔKRM, and Δ.
There will be 6 of KMB, ΔKBC, and ΔKCG. An arbitrary color can be reproduced by using data (amount) of three vertexes of a triangle including points at positions corresponding to that color. That is, by changing the amount of each of the three vertexes of the triangle, the colors of all the positions included in this triangle can be represented.

【００８３】次のステップ１２４では、上記設定された
三角形の１つを選択する。例えば、図１５で点Ｃ１に位
置する塗装色を再現するためには、原色として点Ｋ、点
Ｙ、点Ｇを用い、構成材料の量の変化は△ＫＧＹ内で処
理する。次のステップ１２６では、選択された三角形の
各原色の構成材料の量を、以下の〔状態Ｂ〕に示すよう
に、例えば６段階に適度に分割する。従って、この場合
の△ＫＧＹについては、の６³ ＝２１６通りの組み合わ
せが想定され、各々についてサンプル塗板を生成する。
次のステップ１２８では、この生成されたサンプル塗板
の反射率を実測し、ステップ１３０へ進む。At the next step 124, one of the set triangles is selected. For example, in order to reproduce the coating color located at the point C1 in FIG. 15, the points K, Y, and G are used as the primary colors, and the change in the amount of the constituent material is processed within ΔKGY. In the next step 126, the amount of the constituent material of each primary color of the selected triangle is appropriately divided into, for example, 6 steps as shown in [State B] below. Therefore, for ΔKGY in this case, 6 ³ = 216 combinations of are assumed, and sample coated plates are generated for each.
In the next step 128, the reflectance of the generated sample coated plate is measured, and the process proceeds to step 130.

【００８４】[0084]

【数５】 [Equation 5]

【００８５】次のステップ１３０では、上記ステップ１
２２で設定された三角形領域の全てについて上記処理が
終了したか否かを判断し、全ての三角形について上記処
理が終了するまで実行する。このようにすることで、色
材で表現できる色領域の全てについての色再現をするた
めのサンプル塗板を少ない個数で生成することができ、
構成材料の種類数に拘わらず容易に規定値を定めること
ができる。In the next step 130, the above step 1
It is determined whether or not the above processing has been completed for all the triangular areas set in step 22, and the processing is executed until the above processing is completed for all triangles. By doing this, it is possible to generate a small number of sample coated plates for color reproduction for all of the color regions that can be represented by the color material,
The specified value can be easily determined regardless of the number of types of constituent materials.

【００８６】次に、第３実施例を説明する。上記第１実
施例及び第２実施例では、補間による逆推定法を用いた
方法により未知の特性値ベクトルＶＸ^* を求めている。
第３実施例では、上記の式（１０）に示した、反射率ベ
クトルＶＲから未知の特性値ベクトルＶＸ^* を求める逆
問題（ｆ^-1）、すなわち、反射率Ｒ^* （α、λ）（Ｒ ₁₁
^* 、Ｒ₁₂ ^* 、・・・、Ｒ_nm ^* ）に対する特性値ベクトル
ＶＸ^* を推定ことを周知のニューラルネットワーク（Ne
ural Network）法を用いて、解を得ている。すなわち、
反射率Ｒ^* を入力するための入力層として反射率Ｒ^* の
数に応じたニューロンを有し、構成材料の量を出力する
ための出力層として特性値ベクトルＶＸ ^* の数に応じた
ニューロンを有して各々のニューロンがシナプスによっ
て結合されたニューラルネットワークを以下に説明する
学習処理により学習して、所望の反射率Ｒ^* から未知の
特性値ベクトルＶＸ^* を求める系を得るものである。Next, a third embodiment will be described. First real
In the embodiment and the second embodiment, the inverse estimation method by interpolation is used.
Characteristic value vector VX unknown by the method^*Are seeking.
In the third embodiment, the reflectance vector shown in the above equation (10) is used.
Unknown characteristic value vector VX from cuttle VR^*Ask for reverse
Problem (f^-1), That is, the reflectance R^*(Α, λ) (R ₁₁
^*, R₁₂ ^*, ..., R_nm ^*) Characteristic value vector for
VX^*The well-known neural network (Ne
The solution is obtained using the ural network) method. That is,
Reflectance R^*Reflectance R as an input layer for inputting^*of
It has neurons according to the number and outputs the amount of constituent materials
Characteristic value vector VX as an output layer for ^*According to the number of
Each neuron has a synapse
Connected neural networks are explained below
Learning by learning processing, desired reflectance R^*Unknown from
Characteristic value vector VX^*To obtain the system for.

【００８７】第３実施例のニューラルネットワーク法
（以下、ＮＮＷ法という。）について、ニューラルネッ
トワークの構造を連続するＮ層に拡張して反射率Ｒ
^* （α、λ）に対する特性値ベクトルＶＸ^* を推定する
３種類の例を説明する。なお、第３実施例は、上記第１
実施例及び第２実施例と同様の構成のため、同一部分に
は同一符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第
１、第２及び第３のＮＮＷ法については、略同様の構成
であるため、異なる部分を順次説明する。さらに、以下
の説明では、教師有り学習によるニューラルネットワー
ク法について説明するが、教師なし学習によるものであ
ってもよい。Regarding the neural network method of the third embodiment (hereinafter referred to as the NNW method), the structure of the neural network is extended to N consecutive layers, and the reflectance R is obtained.
Three types of examples for estimating the characteristic value vector VX ^* for ^* (α, λ) will be described. The third embodiment is based on the first embodiment.
Since the configurations are similar to those of the embodiment and the second embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. Further, since the first, second and third NNW methods have substantially the same configuration, different parts will be sequentially described. Further, in the following description, a neural network method by supervised learning will be described, but unsupervised learning may be used.

【００８８】図１６に示したように、パーソナルコンピ
ュータ１６はニューラルネットワーク装置７２を含んで
いる。ニューラルネットワーク装置７２は、ネットワー
ク７４及び教師部７６から構成されている。ネットワー
ク７４には、反射率Ｒ^* が入力されると共に、推定演算
された特性値ベクトルＶＸ^* を出力するようになってい
る。入力の反射率Ｒ^* に対応する教師信号ＴＣ及び出力
の特性値ベクトルＶＸ ^* に対応する出力信号ＯＣは教師
部７６に入力され、教師部７６はこれらの差分等から得
た修正信号ＳＣをネットワーク７４に出力するようにな
っている。As shown in FIG. 16, the personal computer
Computer 16 includes a neural network device 72.
There is. The neural network device 72 is a network
It is composed of a class 74 and a teacher section 76. Network
The reflectance R is^*Is input and the estimation operation is performed
Characteristic value vector VX^*Is designed to output
It Input reflectance R^*Teacher signal TC and output corresponding to
Characteristic value vector VX ^*Output signal OC corresponding to
Input to the unit 76, and the teacher unit 76 obtains from these differences and the like.
Output the modified signal SC to the network 74.
ing.

【００８９】第１のＮＮＷ法では、ネットワーク７４
に、反射率Ｒ^* を構成する反射率ベクトルＶＲ^* が入力
されると共に、推定演算された特性値ベクトルＶＸ^* を
出力する。この入力の反射率ベクトルＶＲ^* に対応する
既知の特性値ベクトルＶＸは教師信号ＴＣとして教師部
７６に入力され、出力の特性値ベクトルＶＸ^* に相当す
る出力信号ＯＣも教師部７６に入力される。教師部７６
はこれら入力された信号の差分等から得た修正信号ＳＣ
をネットワーク７４に出力する。In the first NNW method, the network 74
To, the reflectance vector VR constituting the reflectivity R ^{* *} is input, and outputs the estimation calculation characteristic value vector VX ^*. The known characteristic value vector VX corresponding to the input reflectance vector VR ^* is input to the teacher unit 76 as the teacher signal TC, and the output signal OC corresponding to the output characteristic value vector VX ^* is also input to the teacher unit 76. . Teacher department 76
Is a correction signal SC obtained from the difference between these input signals
Is output to the network 74.

【００９０】図１７に示したように、本実施例に用いた
ネットワーク７４の構成は、説明を簡単にするため、各
層は１つ前の層からしか入力を受けないフィードフォワ
ード（ＦＦ）型とする。ネットワーク７４は、Ｎ層から
構成され、入力層７８には入力信号である反射率ベクト
ルＶＲの数（本実施例では、ｎｍ個）だけニューロン８
４（以下、ユニット８４という。）が存在する。入力層
７８に存在する１番目からｎｍ番目の各ユニット８４は
次層である中間層８０の最初の層に存在する全てのユニ
ット８４の各々に並列に連結される。この中間層８０
は、Ｎ−２層有り、各層に存在するユニット８４の各々
は次層の全てのユニット８４に並列に連結される。ま
た、中間層８０の最終層の次には出力層８２が連続し、
出力層８２の各ユニット８４には中間層８０の最終層に
存在する全てのユニット８４が並列に連結される。この
出力層８２には、出力信号である特性値ベクトルの構成
材料の数（本実施例では、ｅ個）に応じたユニット８４
が存在する。なお、以下のユニット８４について、入力
層７８、中間層８０及び出力層８２の層に存在する最後
のユニット８４の順位は、Ｓ_Z （１≦Ｚ≦Ｎ）番目と表
記する。すなわち、入力層７８の最終のユニットはＳ₁
（＝ｎｍ）番目であり、出力層８２の最終のユニットは
Ｓ_N （＝ｅ）番目である。また上記の連結は、以下に説
明する学習時に切り離される場合もある。As shown in FIG. 17, the structure of the network 74 used in the present embodiment is of a feedforward (FF) type in which each layer receives an input only from the previous layer for the sake of simplicity. To do. The network 74 is composed of N layers, and the input layer 78 has as many neurons 8 as the number of reflectance vectors VR (in this embodiment, nm) which are input signals.
4 (hereinafter referred to as unit 84). Each of the first to nmth units 84 existing in the input layer 78 is connected in parallel to each of all the units 84 existing in the first layer of the intermediate layer 80 which is the next layer. This middle layer 80
Has N-2 layers, and each unit 84 existing in each layer is connected in parallel to all units 84 in the next layer. Further, the output layer 82 is continuous after the final layer of the intermediate layer 80,
All the units 84 existing in the final layer of the intermediate layer 80 are connected in parallel to each unit 84 of the output layer 82. The output layer 82 has units 84 corresponding to the number of constituent materials (e in this embodiment) of the characteristic value vector which is an output signal.
Exists. Regarding the following unit 84, the order of the last unit 84 existing in the layers of the input layer 78, the intermediate layer 80, and the output layer 82 is expressed as S _Z (1 ≦ Z ≦ N). That is, the last unit of the input layer 78 is S ₁
(= Nm) th, and the final unit of the output layer 82 is S _N (= e) th. In addition, the above connection may be disconnected at the time of learning described below.

【００９１】図１８に示したように、ネットワーク７４
において隣接するＳ層（１≦Ｓ≦Ｎ−１）と［Ｓ＋１］
層とを参照すると、［Ｓ＋１］層の第ｕ番目のユニット
にはＳ層の全てのユニットからの出力が入力される。従
って、［Ｓ＋１］層の第ｕ番目のユニット８４への入力
ｉｎ_S+1 （ｕ）は、以下の式（１１）で示される。As shown in FIG. 18, the network 74
In adjacent S layers (1 ≦ S ≦ N−1) and [S + 1]
With reference to the layer, the u-th unit of the [S + 1] layer receives the outputs from all the units of the S layer. Therefore, the input in _{S + 1} (u) to the u-th unit 84 in the [S + 1] layer is represented by the following equation (11).

【００９２】[0092]

【数６】 [Equation 6]

【００９３】但し、ｗ_S （ｕ，ｖ） ：Ｓ層ｖ番目のユ
ニットと［Ｓ＋１］層ｕ番目のユニットの結合係数 ｔ_S+1 （ｕ） ：オフセット値 また、［Ｓ＋１］層ｕ番目のユニットの出力値ｏｕｔ
_S+1 （ｕ）は、以下の（１２）式で決定される ｏｕｔ_S+1 （ｕ）＝sigmoid(μ₀ 、ｉｎ_S+1 （ｕ）） −−−（１２） 但し、sigmoid() は、以下の式（１３）に示したシグモ
イド関数である。However, w _S (u, v): Coupling coefficient between the S-th layer v-th unit and the [S + 1] -layer u-th unit t _{S + 1} (u): Offset value Also, the [S + 1] -layer u-th unit Unit output value out
_{S + 1} (u) is determined by the following equation (12): out _{S + 1} (u) = sigmoid (μ ₀ , in _{S + 1} (u)) −−− (12) where sigmoid () Is the sigmoid function shown in equation (13) below.

【００９４】[0094]

【数７】 [Equation 7]

【００９５】従って、Ｓ層ｖ番目のユニットの出力も同
様に、以下のよう記載できる。 ｏｕｔ_S （ｖ）＝sigmoid(μ₀ 、ｉｎ_S （ｖ））Therefore, the output of the S-th layer v-th unit can be similarly described as follows. out _S (v) = sigmoid (μ ₀ , in _S (v))

【００９６】次に、上記のネットワーク７４における各
層の各ユニットの誤差δ_S （Ｓ＝１，２，・・・，Ｎ）
を以下のように定義する。Next, the error δ _S (S = 1, 2, ..., N) of each unit of each layer in the network 74 described above.
Is defined as follows.

【００９７】先ず、出力層８２であるＮ層目におけるｖ
番目のユニットの誤差δ_Nv（ｖ＝１，２，・・・，
Ｓ_N ）は、以下の式（１４）で表す。First, v in the Nth layer which is the output layer 82
Error of the th unit δ _Nv (v = 1, 2, ...,
S _N ) is represented by the following formula (14).

【００９８】[0098]

【数８】 [Equation 8]

【００９９】次に、Ｓ層目におけるにｕ番目のユニット
の誤差δ_Su（ｕ＝１，２，・・・，Ｓ_Z ）は、以下の式
（１５）で表す。Next, the error δ _Su (u = 1, 2, ..., S _Z ) of the u-th unit in the S-th layer is expressed by the following equation (15).

【０１００】[0100]

【数９】 [Equation 9]

【０１０１】但し、δ_(S+1)v：［Ｓ＋１］層目における
にｖ番目のユニットの誤差However, δ _{(S + 1) v} : error of the v-th unit in the [S + 1] th layer

【０１０２】上記の式を用いて、（１１）式の結合係数
及びオフセット値の修正値を以下の（１６）式で表せ
る。Using the above equation, the correction values of the coupling coefficient and the offset value of the equation (11) can be expressed by the following equation (16).

【０１０３】 Δｗ_S （ｕ，ｖ）＝α_S ・δ_(S+1)v・ｏｕｔ_S （ｖ） Δｔ_S+1 （ｕ） ＝β_S ・δ_(S+1)v −−−（１６） 但し、α_S ，β_S ：定数Δw _S (u, v) = α _S · δ _{(S + 1) v} · out _S (v) Δt _{S + 1} (u) = β _S · δ _{(S + 1) v} −−− (16 ) Where α _S and β _{S are} constants

【０１０４】上記のニューラルネットワークの学習法の
例として、誤差逆伝搬法（バックプロパゲーション法、
Back Propagation法、以下、ＢＰ法という。）がある。
ＢＰ法は、上記の式（１６）に示した結合係数及びオフ
セット値の修正値Δｗ_S （ｕ，ｖ），Δｔ_S+1 （ｕ）を
収束させることで、ネットワーク７４を収束、すなわ
ち、系を安定させる方法である。As an example of the learning method of the above neural network, the error back propagation method (back propagation method,
Back Propagation method, hereinafter referred to as BP method. ).
The BP method converges the network 74 by converging the correction values Δw _S (u, v) and Δt _{S + 1} (u) of the coupling coefficient and the offset value shown in the above equation (16), that is, the system 74. Is a method of stabilizing.

【０１０５】ＢＰ法は、周知のデルタルールと同様に、
誤差の最小値が定まらないことがある。これを解決する
ために、モーメント法や修正モーメント法があり、他の
方法としては、修正値の初期値を大きく設定し、誤差が
小さくなるに従い修正値を小さくする定数変化法もあ
る。The BP method, like the well-known delta rule,
The minimum error value may not be determined. In order to solve this, there are a moment method and a modified moment method, and as another method, there is a constant change method in which the initial value of the modified value is set large and the modified value becomes smaller as the error becomes smaller.

【０１０６】また、ＢＰ法における結合係数の修正方法
には、１入力に対し、結合係数を修正する逐次修正法、
修正量を蓄積し全ての入力終了の後に一括して修正する
一括修正法がある。Further, the method of correcting the coupling coefficient in the BP method includes a sequential correction method of correcting the coupling coefficient for one input,
There is a batch correction method in which the correction amount is accumulated and it is corrected collectively after all the input is completed.

【０１０７】次に、第１のＮＮＷ法を用いた本実施例の
作用を説明する。パーソナルコンピュータ１６等から構
成される色再現装置の図示しない電源スイッチがオンさ
れると、図１９に示した塗装色を再現するためのメイン
ルーチンが実行され、ステップ１００において上記で説
明した規定値を設定する。従って、上記数２に示したよ
うに特性値ベクトルＶＸと反射率Ｒ（α，λ，ＶＸ）と
のＬ＝Ｐ^e 組の組み合わせが得られる。Next, the operation of this embodiment using the first NNW method will be described. When a power switch (not shown) of the color reproduction device including the personal computer 16 or the like is turned on, the main routine for reproducing the coating color shown in FIG. 19 is executed, and in step 100, the specified value described above is applied. Set. Therefore, a combination of the characteristic value vector VX and the reflectance R (α, λ, VX) of L = P ^e pairs is obtained as shown in the above mathematical expression 2.

【０１０８】例えば、ｘｙ色度座標上で分散した座標値
となる各５種類の三刺激値の組み合わせ（５³ ＝１２５
組）の反射率Ｒについて、既知の反射率ベクトルＶＲと
特性値ベクトルＶＸとの関係を用いて、以下のように学
習する。For example, a combination of 5 types of tristimulus values, which are coordinate values dispersed on the xy chromaticity coordinates (5 ³ = 125)
The reflectance R of the set) is learned as follows using the known relationship between the reflectance vector VR and the characteristic value vector VX.

【０１０９】次のステップ１０２では、ネットワーク７
４の学習がなされる。すなわち、ネットワーク７４の入
力として、特性値ベクトルＶＸに対するｎｍ個の反射率
のデータ Ｒ₁₁（ＶＸ）、Ｒ₁₂（ＶＸ）、・・・、Ｒ_nm（ＶＸ）
： ＶＲ を与える。これと共に、教師部７６にはその反射率ベク
トルＶＲを得るためのｅ個の特性値ベクトルＶＸの要素
（量） ｘ₁[ｑ₁]、ｘ₂[ｑ₂]、・・・、ｘ_e ［ｑ_e ］ が教師信号として出力され、教師部７６では特性値ベク
トルＶＸとネットワークの出力とを以下のようにして監
視しながら修正信号ＳＣを出力する。このような処理を
Ｌ組について上記で説明したＢＰ法を用いてネットワー
ク７４を学習する。この学習を目標値である特性値ベク
トルＶＸとネットワークの出力値（構成材料の量からな
る特性値ベクトル) ＶＸ’とが以下の式（１７）に示す
平均２乗誤差εが収束するか、十分小さくなるまで繰り
返し、このときの結合係数ｗ_S （ｕ，ｖ）とオフセット
ｔ_S+1 （ｕ）を求める。In the next step 102, the network 7
4 learning is done. That is, as input to the network 74, nm reflectance data R ₁₁ (VX), R ₁₂ (VX), ..., R _nm (VX) for the characteristic value vector VX.
: Give VR. At the same time, the teacher unit 76 causes the elements (quantities) x ₁ [q ₁ ], x ₂ [q ₂ ], ..., X _e [of the _e characteristic value vectors VX to obtain the reflectance vector VR. q _e ] is output as a teacher signal, and the teacher unit 76 outputs the correction signal SC while monitoring the characteristic value vector VX and the output of the network as follows. The network 74 is learned by using the BP method described above for the L sets in such processing. In this learning, the characteristic value vector VX which is the target value and the output value (the characteristic value vector consisting of the amount of the constituent materials) VX ′ of the network converge to the mean square error ε shown in the following expression (17), or sufficiently. The process is repeated until it becomes small, and the coupling coefficient w _S (u, v) and offset t _{S + 1} (u) at this time are obtained.

【０１１０】[0110]

【数１０】 [Equation 10]

【０１１１】このようにして、ネットワーク７４の学習
が終了すると、ステップ２００へ進み、デザイナー等が
所望する新規反射率Ｒ^* （α、λ）が読み取られ、次の
ステップ３０２において、上記の結合係数とオフセット
値を使って所望の反射率データＲ₁₁ ^* 、Ｒ₁₂ ^* 、・・
・、Ｒ_nm ^* に対するネットワーク７４の出力ｘ₁ [ ｑ₁]
^* 、ｘ₂[ｑ₂] ^*、・・・、ｘ_e ［ｑ_e ］^* を得る。この
ようにして、新規反射率Ｒ^* （α、λ）を得るための特
性値ベクトルＶＸ^* が求まり、ステップ４００におい
て、特性値ベクトルＶＸ^* による配合ｘ₁[ｑ₁]^* 、ｘ
₂[ｑ₂]^* 、・・・、ｘ _e ［ｑ_e ］^* を表す信号を色材混
合装置１８へ出力し、色材混合装置１８において塗料を
生成すれば、所望の反射率Ｒ^* （α、λ）による塗板等
の塗装物を生成することができる。In this way, the learning of the network 74 is performed.
When is finished, the process proceeds to step 200
Desired new reflectance R^*(Α, λ) is read and the next
In step 302, the above coupling coefficient and offset
The desired reflectance data R using the values₁₁ ^*, R₁₂ ^*, ...
., R_nm ^*Output of network 74 for x₁[q₁]
^*, X₂[q₂]^*, ..., x_e[Q_e]^*To get this
Thus, the new reflectance R^*Features for obtaining (α, λ)
Sex value vector VX^*Is obtained, step 400 smell
Characteristic value vector VX^*Formulated by x₁[q₁]^*, X
₂[q₂]^*, ..., x _e[Q_e]^*The signal representing
Output to the mixing device 18 and the paint is mixed in the color material mixing device 18.
If generated, the desired reflectance R^*(Α, λ) coated plate, etc.
Can be produced.

【０１１２】次に、第３実施例の第２のＮＮＷ法を説明
する。上記第１のＮＮＷ法は、解の収束が容易に得られ
る線型問題については有効であるが、非線型問題のよう
に複雑な問題では解が収束しない場合がある。第２のＮ
ＮＷ法では、非線型問題のように複雑な問題に対しても
有効である。Next, the second NNW method of the third embodiment will be described. The first NNW method is effective for a linear problem in which the solution can be easily converged, but the solution may not converge in a complicated problem such as a nonlinear problem. Second N
The NW method is also effective for complicated problems such as nonlinear problems.

【０１１３】第２のＮＮＷ法は、ネットワーク７４への
入力を既知の反射率Ｒを構成する特性値ベクトルＶＸと
し、教師信号ＴＣを既知の反射率Ｒに対応する反射率ベ
クトルＶＲとする。ネットワーク７４は上記と同様にＬ
組の既知の関係を用いて収束させる（系を安定させ
る）。これにより、特性値ベクトルＶＸを与えたときに
反射率ベクトルＶＲを出力するネットワーク７４を構成
できる。この収束したネットワーク７４は、上記の式
（９）に対応する問題を解決するための関数ｆに対応す
る。そこで、第２のＮＮＷ法では、所望の反射率Ｒ^* に
対応する特性値ベクトルＶＸ^* を得るために、以下に説
明するように、式（１０）に対応する逆問題の解を得る
逆関数ｆ^-1を求める。In the second NNW method, the input to the network 74 is the characteristic value vector VX which constitutes the known reflectance R, and the teacher signal TC is the reflectance vector VR corresponding to the known reflectance R. The network 74 is L
Converge using a set of known relationships (stabilize the system). This makes it possible to configure the network 74 that outputs the reflectance vector VR when the characteristic value vector VX is given. This converged network 74 corresponds to the function f for solving the problem corresponding to the above equation (9). Therefore, in the second NNW method, in order to obtain the characteristic value vector VX ^* corresponding to the desired reflectance R ^* , an inverse function for obtaining the solution of the inverse problem corresponding to the equation (10) as described below. Find f ^-1 .

【０１１４】なお、第２のＮＮＷ法では、正方行列を用
いるため（詳細は後述）、各層のユニット数が同一のネ
ットワーク７４を用いる。本実施例では、各層のユニッ
ト数がｐ個（順位がｐ）のときを例にして説明する。ま
た、ネットワーク７４の入出力について、入力である特
性値ベクトルＶＸの要素と出力である反射率ベクトルＶ
Ｒの要素との個数が一致しないときがあるが、この場
合、入力の特性値ベクトルＶＸの要素数を越えた数の入
力層７８のユニットに対して、得られる誤差が次層への
伝搬過程で影響しない微小値を入力信号として入力する
ことによって対応させることができる。Since the second NNW method uses a square matrix (details will be described later), a network 74 having the same number of units in each layer is used. In this embodiment, the case where the number of units in each layer is p (rank is p) will be described as an example. Regarding the input / output of the network 74, the element of the characteristic value vector VX which is the input and the reflectance vector V which is the output
In some cases, the number of elements does not match the number of elements of R, but in this case, for the number of units of the input layer 78 that exceeds the number of elements of the input characteristic value vector VX, the obtained error propagates to the next layer. This can be dealt with by inputting a very small value that does not affect the input signal as an input signal.

【０１１５】先ず、Ｓ層ｖ番目のユニット、及び［Ｓ＋
１］層ｕ番目のユニットについて考える（図１８参
照）。［Ｓ＋１］層ｕ番目のユニットの入力をｉｎ_S+1
（ｕ）、出力をｏｕｔ_S+1 （ｕ）とすると、［Ｓ＋１］
層ｕ番目のユニットには、Ｓ層の全てのユニットから入
力があるため、［Ｓ＋１］層ｕ番目のユニットにおける
入力と出力との関係は、以下の式（１８）で表すことが
できる。First, the S-layer v-th unit and [S +
1] Consider the u-th unit in the layer (see FIG. 18). The input of the u-th unit in the [S + 1] layer is in _{S + 1}
(U) and the output is out _{S + 1} (u), [S + 1]
Since the u-th unit in the layer has inputs from all the units in the S-layer, the relationship between the input and the output in the u-th unit in the [S + 1] layer can be expressed by the following equation (18).

【０１１６】なお、本実施例では、図１８における各層
の最終ユニットの順番Ｓ_z は全てｐであり、１≦ｖ≦
ｐ，１≦ｕ≦ｐである。また、入力層７８には各ユニッ
トに対応した１入力信号のみが入力されるため、ｉｎ₁
（ｖ）＝ｏｕｔ₁ （ｖ）とする。In this embodiment, the order S _z of the final units of each layer in FIG. 18 is all p, and 1 ≦ v ≦
p, 1 ≦ u ≦ p. Further, since only one input signal corresponding to each unit is input to the input layer 78, in ₁
(V) = out ₁ (v).

【０１１７】[0117]

【数１１】 [Equation 11]

【０１１８】ここで、以下のように行列ＩＮ_S+1 ，行列
ＯＵＴ_S を定め、 ＩＮ_S+1 ＝［ｉｎ_S+1(１),ｉｎ_S+1(２),・・・，ｉｎ
_S+1(ｐ) ］ ＯＵＴ_S ＝［ｏｕｔ_S （１），ｏｕｔ_S （２），・・
・，ｏｕｔ_S （ｐ）］ エレメントを結合係数ｗ_S （ｕ，ｖ）とする正方行列Ａ
_S を定義すると、上記の式（１８）は、以下の式（１
９）で表せる。Here, the matrix IN _{S + 1} and the matrix OUT _S are determined as follows, and IN _{S + 1} = [in _{S + 1} (1), in _{S + 1} (2), ..., in
_{S + 1} (p)] OUT _S = [out _S (1), out _S (2), ...
., Out _S (p)] A square matrix A whose elements are coupling coefficients w _S (u, v)
Defining _S , the above equation (18) becomes the following equation (1
It can be represented by 9).

【０１１９】 ＩＮ_S+1 ＝Ａ_S ・ＯＵＴ_S −−−（１９）IN _{S + 1} = A _S · OUT _S −−− (19)

【０１２０】この行列ＯＵＴ_S に対して、上記式（１
２）と同様にシグモイド関数を用いて、以下の式（２
０）を定義する。従って、以下の式（２０）であるシグ
モイド関数の逆関数は、式（２１）となり、［Ｓ＋１］
層における入力と出力との関係は、以下の式（２２）で
表すことができる。For this matrix OUT _S , the above equation (1
Using the sigmoid function as in 2), the following equation (2
0) is defined. Therefore, the inverse function of the sigmoid function that is the following Expression (20) becomes Expression (21), and [S + 1]
The relationship between the input and the output in the layer can be expressed by the following equation (22).

【０１２１】 ＯＵＴ_S ＝sigmoid （μ₀ ，ＩＮ_S ） ＝ｇ（ＩＮ_S ） −−−（２０）OUT _S = sigmoid (μ ₀ , IN _S ) = g (IN _S ) --- (20)

【０１２２】[0122]

【数１２】 [Equation 12]

【０１２３】とすると、上記式（１９），（２２）を用
いて、以下の式（２３）を導出できる。Then, the following equation (23) can be derived using the above equations (19) and (22).

【０１２４】 ＯＵＴ₁ ＝ＩＮ₁ ， ＯＵＴ_S ＝Ａ_S ^-1・ＩＮ_S+1 ＝Ａ_S ^-1・ｇ^-1（ＯＵＴ_S+1 ） ＯＵＴ₁ ＝Ａ₁ ^-1・ｇ^-1（ＯＵＴ₂ ） ＝A₁ ^-1ｇ^-1（A₂ ^-1ｇ^-1（・・・A _N-1 ^-1ｇ^-1(OUT_N ) ・・・） −−−（２３） 但し、Ｓ＝１，２，・・・，Ｎ−１OUT ₁ = IN ₁ , OUT _S = A _S ⁻¹ · IN _{S + 1} = A _S ⁻¹ · g ⁻¹ (OUT _{S + 1} ) OUT ₁ = A ₁ ⁻¹ · g ⁻¹ (OUT ₂ ) = A ₁ ^-1 g ^-1 (A ₂ ^-1 g ^-1 (... A _N-1 ^-1 g ^-1 (OUT _N ) ...) --- (23) where S = 1, 2, ..., N-1

【０１２５】上記の式（２３）から理解されるように、
出力層の出力信号が得られると、入力層への入力信号を
求めることができる。従って、式（２３）が逆関数ｆ^-1
に対応し、以下の式（２４）で表すことができる。As can be understood from the above equation (23),
When the output signal of the output layer is obtained, the input signal to the input layer can be obtained. Therefore, the equation (23) is the inverse function f ^−1.
And can be expressed by the following equation (24).

【０１２６】 ｆ^-1（OUT ）＝A₁ ^-1ｇ^-1（A₂ ^-1ｇ^-1（・・・A _N-1 ^-1ｇ^-1(OUT_N ))・・・） −−−（２４） このようにして逆関数ｆ^-1が求めることができるので、
収束したネットワーク７４の結合係数を用いて所望の反
射率Ｒ^* に対応する特性値ベクトルＶＸ^* を得るため演
算を行うことができる。F ^-1 (OUT) = A ₁ ^-1 g ^-1 (A ₂ ^-1 g ^-1 (... A _N-1 ^-1 g ^-1 (OUT _N )) ...) --- (24) Since the inverse function f ⁻¹ can be obtained in this way,
An operation can be performed using the converged coupling coefficient of the network 74 to obtain the characteristic value vector VX ^* corresponding to the desired reflectance R ^* .

【０１２７】次に、第２のＮＮＷ法を用いた本実施例の
作用を説明する。塗装色を再現するためのメインルーチ
ンが実行されると（図１９参照）、規定値を設定し（ス
テップ１００）、ネットワーク７４の学習処理がなされ
る（ステップ１０２）。第２のＮＮＷ法によるネットワ
ーク７４の学習処理では、図４２に示した学習処理ルー
チンが実行される。Next, the operation of this embodiment using the second NNW method will be described. When the main routine for reproducing the paint color is executed (see FIG. 19), the specified value is set (step 100) and the learning process of the network 74 is performed (step 102). In the learning processing of the network 74 by the second NNW method, the learning processing routine shown in FIG. 42 is executed.

【０１２８】図４２のステップ１０２Ａでは、規定値を
用いて上記で説明したように、ネットワーク７４の収束
処理（系の安定）がなされる。次のステップ１０４Ａで
は、安定した系の結合係数を用いて、導関数を決定す
る。すなわち、正方行列Ａ_S 及び関数ｇを求める。次の
ステップ１０６Ａでは、求めた正方行列Ａ_S 及び関数ｇ
から正方逆行列Ａ_S ^-1及び逆関数ｇ^-1を導出し、次のス
テップ１０８Ａにおいて、求めた正方逆行列Ａ_S ^-1及び
逆関数ｇ^-1を記憶する。In step 102A of FIG. 42, the convergence processing (stabilization of the system) of the network 74 is performed using the specified value, as described above. In the next step 104A, the derivative is determined using the coupling coefficient of the stable system. That is, the square matrix A _S and the function g are obtained. In the next step 106A, the obtained square matrix A _S and the function g
The square inverse matrix A _S ⁻¹ and the inverse function g ⁻¹ are derived from the above, and the obtained square inverse matrix A _S ⁻¹ and the inverse function g ⁻¹ are stored in the next step 108A.

【０１２９】このようにして、ネットワーク７４の学習
処理が終了すると、図１９のステップ２００へ進み、デ
ザイナー等が所望する新規反射率Ｒ^* （α、λ）が読み
取られ、次のステップ３０２において、記憶された正方
逆行列Ａ_S ^-1及び逆関数ｇ^-1を用いて所望の反射率デー
タＲ₁₁ ^* 、Ｒ₁₂ ^* 、・・・、Ｒ_nm ^* に対するネットワー
ク７４の出力ｘ₁ [ ｑ₁]^* 、ｘ₂[ｑ₂] ^*、・・・、ｘ_e
［ｑ_e ］^* を得る。このようにして、新規反射率Ｒ
^* （α、λ）を得るための特性値ベクトルＶＸ^* が求ま
り、特性値ベクトルＶＸ^* による配合ｘ₁[ｑ₁]^* 、ｘ
₂[ｑ₂]^* 、・・・、ｘ _e ［ｑ_e ］^* を表す信号を色材混
合装置１８へ出力し（ステップ４００）、色材混合装置
１８において塗料を生成すれば、所望の反射率Ｒ
^* （α、λ）による塗板等の塗装物を生成することがで
きる。In this way, the learning of the network 74 is performed.
When the processing is completed, the process proceeds to step 200 in FIG.
New reflectance R desired by Zainer^*(Α, λ) is read
Squares taken and stored in the next step 302
Inverse matrix A_S ^-1And the inverse function g^-1Use the desired reflectance data
R₁₁ ^*, R₁₂ ^*, ..., R_nm ^*Network to
Output 74 of x₁[q₁]^*, X₂[q₂]^*, ..., x_e
[Q_e]^*To get In this way, the new reflectance R
^*Characteristic value vector VX for obtaining (α, λ)^*Wanted
Characteristic value vector VX^*Formulated by x₁[q₁]^*, X
₂[q₂]^*, ..., x _e[Q_e]^*The signal representing
Output to the mixing device 18 (step 400), and the color material mixing device
If a paint is produced in 18, the desired reflectance R
^*It is possible to produce coated objects such as coated plates with (α, λ).
Wear.

【０１３０】次に、第３実施例の第３のＮＮＷ法を説明
する。第３のＮＮＷ法では、第２のＮＮＷ法と同様にネ
ットワーク７４への入力を既知の反射率Ｒを構成する特
性値ベクトルＶＸとし、教師信号ＴＣを既知の反射率Ｒ
に対応する反射率ベクトルＶＲとして、上記と同様に既
知のＬ組の関係を用いネットワーク７４を収束させる
（系を安定させる）。これにより、特性値ベクトルＶＸ
を与えたときに反射率ベクトルＶＲを出力するネットワ
ーク７４を構成できる。Next, the third NNW method of the third embodiment will be described. In the third NNW method, similarly to the second NNW method, the input to the network 74 is the characteristic value vector VX that constitutes the known reflectance R, and the teacher signal TC is set to the known reflectance R.
As the reflectance vector VR corresponding to, the network 74 is converged (the system is stabilized) by using the known L pairs of relationships as described above. As a result, the characteristic value vector VX
A network 74 that outputs the reflectance vector VR when given

【０１３１】次に、第３のＮＮＷ法を用いた本実施例の
作用を説明する。塗装色を再現するためのメインルーチ
ンが実行されると（図１９参照）、規定値を設定し（ス
テップ１００）、ネットワーク７４の学習処理がなされ
る（ステップ１０２）。第３のＮＮＷ法によるネットワ
ーク７４の学習処理では、図４３に示した学習処理ルー
チンが実行される。Next, the operation of this embodiment using the third NNW method will be described. When the main routine for reproducing the paint color is executed (see FIG. 19), the specified value is set (step 100) and the learning process of the network 74 is performed (step 102). In the learning process of the network 74 by the third NNW method, the learning process routine shown in FIG. 43 is executed.

【０１３２】図４３のステップ１０２Ｂでは、規定値
（サンプル）を用いて上記で説明したように、ネットワ
ーク７４の収束処理（系の安定）がなされる。次のステ
ップ１０４Ｂでは、上記のステップ１０２Ｂで用いたサ
ンプルについて、特性値ベクトルＶＸの値が近い間を、
構成材料の各量を所定数の境界値で分割することにより
等間隔で所定数だけ補間特性値ベクトルＶＶＸを設定す
る。次のステップ１０６Ｂでは、上記安定した系を用い
て、ステップ１０４Ｂで設定された補間特性値ベクトル
ＶＶＸを入力として、出力である補間反射率ベクトルＶ
ＶＲを求める。次のステップ１０８Ｂでは、系の安定に
用いた、特性値ベクトルＶＸと反射率ベクトルＶＲとの
対応、及びステップ１０６Ｂで求めた補間特性値ベクト
ルＶＶＸと補間反射率ベクトルＶＶＲとの対応を記憶す
る。In step 102B of FIG. 43, the convergence processing (stabilization of the system) of the network 74 is performed using the specified value (sample) as described above. In the next step 104B, for the sample used in the above step 102B, while the value of the characteristic value vector VX is close,
By dividing each amount of the constituent material by a predetermined number of boundary values, a predetermined number of interpolation characteristic value vectors VVX are set at equal intervals. In the next step 106B, using the above stable system, the interpolation characteristic value vector VVX set in step 104B is input, and the interpolation reflectance vector V which is the output.
Calculate VR. In the next step 108B, the correspondence between the characteristic value vector VX and the reflectance vector VR used for stabilizing the system and the correspondence between the interpolation characteristic value vector VVX and the interpolated reflectance vector VVR obtained in step 106B are stored.

【０１３３】このようにして、ネットワーク７４の学習
処理が終了すると、図１９のステップ２００へ進み、デ
ザイナー等が所望する新規反射率Ｒ^* （α、λ）が読み
取られる。次のステップ３０２では、読み取られた新規
反射率Ｒ^* （α、λ）に対応する反射率データＲ₁₁ ^* 、
Ｒ₁₂ ^* 、・・・、Ｒ_nm ^* と一致するか最も近い反射率ベ
クトルＶＲまたは補間反射率ベクトルＶＶＲが選択さ
れ、選択されたベクトルに対応する特性値ベクトルＶＸ
または補間特性値ベクトルＶＶＸを出力ｘ₁ [ ｑ ₁]^* 、
ｘ₂[ｑ₂] ^*、・・・、ｘ_e ［ｑ_e ］^* とする。このよう
にして、新規反射率Ｒ^* （α、λ）を得るための特性値
ベクトルＶＸ^* が求まり、特性値ベクトルＶＸ^* による
配合ｘ₁[ｑ₁]^* 、ｘ₂[ｑ₂]^* 、・・・、ｘ_e ［ｑ_e ］^*
を表す信号を色材混合装置１８へ出力し（ステップ４０
０）、色材混合装置１８において塗料を生成すれば、所
望の反射率Ｒ^* （α、λ）による塗板等の塗装物を生成
することができる。In this way, the learning of the network 74 is performed.
When the processing is completed, the process proceeds to step 200 in FIG.
New reflectance R desired by Zainer^*(Α, λ) is read
Taken. In the next step 302, the new read
Reflectance R^*Reflectance data R corresponding to (α, λ)₁₁ ^*,
R₁₂ ^*, ..., R_nm ^*The reflectance that matches or is closest to
Cuttle VR or interpolated reflectance vector VVR is selected.
And the characteristic value vector VX corresponding to the selected vector
Or output interpolation characteristic value vector VVX x₁[q ₁]^*,
x₂[q₂]^*, ..., x_e[Q_e]^*And like this
And the new reflectance R^*Characteristic value for obtaining (α, λ)
Vector VX^*Is obtained, the characteristic value vector VX^*by
Formula x₁[q₁]^*, X₂[q₂]^*, ..., x_e[Q_e]^*
Is output to the color material mixing device 18 (step 40
0), if paint is generated in the color material mixing device 18,
Desired reflectance R^*Generate coated objects such as coated plates with (α, λ)
can do.

【０１３４】なお、上記第１実施例と第３実施例とによ
り、未知の特性値ベクトルＶＸ^* を求めるための２つの
方法を示した。第１実施例の第１の方法は高精度な解を
得ることができるが、事前の演算量が多い。第３実施例
の第２の方法は第１の方法より精度は低いが、演算量が
少なく高速である。両者を、用途に応じて使い分ければ
良い。Two methods for obtaining the unknown characteristic value vector VX ^* have been shown by the first and third embodiments. Although the first method of the first embodiment can obtain a highly accurate solution, it requires a large amount of calculation in advance. The second method of the third embodiment has a lower accuracy than the first method, but has a smaller amount of calculation and is faster. Both may be used properly according to the purpose.

【０１３５】次に、第４実施例を説明する。上記の実施
例では、反射率Ｒ（α、λ）が定まると、これを実現す
るような特性値ベクトルＶＸを求めた。ところで、デザ
イナの立場から考えると数値的な反射率はなじみのうす
いものであるし操作性からみてもこれをそのまま制御の
対象とすることは妥当ではない。そこで、本実施例で
は、デザイナー等のユーザーの感覚（以下、デザイン感
覚という。）に基づいて塗装色を再現する。なお、第４
実施例は、上記実施例と同様の構成のため、同一部分に
は同一符号を付し、詳細な説明を省略する。Next, a fourth embodiment will be described. In the above embodiment, when the reflectance R (α, λ) is determined, the characteristic value vector VX that realizes this is obtained. By the way, from a designer's point of view, the numerical reflectance is a familiar thin factor, and it is not appropriate to directly control it from the viewpoint of operability. Therefore, in this embodiment, the paint color is reproduced based on the sense of the user such as a designer (hereinafter referred to as the design sense). The fourth
Since the embodiment has the same configuration as the above embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

【０１３６】また、本実施例では、カラーデザイナや塗
装メーカ等の担当者が、通常用いて分かり易い、マンセ
ル表色系とＣＩＥ色度座標により塗装色を選択する場合
を説明する。Further, in this embodiment, a case will be described in which a person in charge such as a color designer or a coating maker selects a coating color based on the Munsell color system and CIE chromaticity coordinates, which is easy to understand in normal use.

【０１３７】上記の特性値ベクトルＶＸ₁ 、ＶＸ₂ 、・
・・、ＶＸ_L に対し反射率Ｒ（α，λ，ＶＸ₁ ）、Ｒ
（α，λ，ＶＸ₂ ）、・・・、Ｒ（α，λ，ＶＸ_L ）が
決定される。この反射率Ｒが定まれば、次の式（２
５）、（２６）により三刺激値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と、色度
（ｘ，ｙ）が演算できる。The characteristic value vectors VX ₁ , VX ₂ , ...
.., reflectivity R (α, λ, VX ₁ ), R for VX _L
(Α, λ, VX ₂ ), ..., R (α, λ, VX _L ) are determined. If the reflectance R is determined, the following equation (2
5) and (26), tristimulus values (X, Y, Z) and chromaticity (x, y) can be calculated.

【０１３８】[0138]

【数１３】 [Equation 13]

【０１３９】このＹは光Ｉ（λ）の明るさを示してお
り、以下の式（２６）から求まるｘ，ｙの値を色度座標
とし、周知のようにｘを横軸及びｙを縦軸にした直交す
る座標系の色度図（全ての色は斜め吊鐘形内部に含まれ
る）に打点することにより、色を特定することができ
る。This Y represents the brightness of the light I (λ), and x and y values obtained from the following equation (26) are chromaticity coordinates. As is well known, x is the horizontal axis and y is the vertical axis. The color can be specified by dot-lining on the chromaticity diagram of the coordinate system that intersects the axis at right angles (all colors are included inside the slanted bell shape).

【０１４０】 ｘ ＝ Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） ｙ ＝ Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） −−−（２６）X = X / (X + Y + Z) y = Y / (X + Y + Z) --- (26)

【０１４１】また、ＪＩＳＺ８７２１（三属性による色
の表示法）のテーブル等により色度座標（ｘ，ｙ）とマ
ンセル表色系とは対応が得られるので、色度座標（ｘ，
ｙ）及び明るさＹが定まると、これに対応するマンセル
による色の三属性Ｈ（色相）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ）
を求めることができる。Further, since the chromaticity coordinates (x, y) and the Munsell color system are associated with each other by a table of JISZ8721 (color display method based on three attributes), the chromaticity coordinates (x, y,
y) and the brightness Y are determined, the three Munsell color attributes H (hue), lightness (V), and saturation (C) corresponding to these are determined.
Can be asked.

【０１４２】従って、上記実施例において得られるサン
プル塗板のデータを図２１に示したマンセル表色系の
図、または図２２に示したＣＩＥ色度座標上の該当する
位置にプロットすれば、プロットされた点はすべて反射
率Ｒ（α，λ）の情報を持っていることになる。なお、
図２３に示したマンセル表色系とＣＩＥ色度座標系とが
対応された図を用いてもよい。Therefore, if the data of the sample coated plate obtained in the above example is plotted at the Munsell color system shown in FIG. 21 or at the corresponding position on the CIE chromaticity coordinates shown in FIG. 22, it is plotted. All the points have information on the reflectance R (α, λ). In addition,
A diagram in which the Munsell color system and the CIE chromaticity coordinate system shown in FIG. 23 are associated with each other may be used.

【０１４３】次に、本実施例の作用を説明する。上記フ
ローチャートのステップ２００へ進むと、図２０に示す
塗装色選択ルーチンが実行される。図２０のステップ２
１０では、キーボード１０により指示されたコマンド信
号を判断することによって、デザイナが塗装色を指示す
る表色系がマンセル表色系か否かを判断する。肯定判断
の場合にはステップ２１４において予め記憶されている
マンセル表色系のデータを読み取ると共にＣＲＴ１４に
マンセル表色系の図を表示してステップ２１６へ進む。
一方、否定判断の場合にはステップ２１２において予め
記憶されているＣＩＥのＸＹＺ表色系のデータを読み取
ると共にＣＩＥのＸＹＺ表色系のｘｙ色度座標を表示す
る。Next, the operation of this embodiment will be described. When the process proceeds to step 200 of the above flowchart, the paint color selection routine shown in FIG. 20 is executed. Step 2 of FIG. 20
In 10, the command signal designated by the keyboard 10 is determined to determine whether the designer is in Munsell color system or the color system in which the paint color is designated. When the determination is affirmative, the Munsell color system data stored in advance is read in step 214, the Munsell color system diagram is displayed on the CRT 14, and the process proceeds to step 216.
On the other hand, in the case of a negative determination, in step 212, the data of the CIE XYZ color system stored in advance is read and the xy chromaticity coordinates of the CIE XYZ color system are displayed.

【０１４４】次のステップ２１６では、マンセル表色系
の図またはＣＩＥ色度座標上にプロットされたプロット
点８６から、デザイナ等の選択により所望の塗装色が指
示される。この選択されたプロット点８６に基づいて次
のステップ２１８において反射率Ｒ^* （α，λ）が求め
られ、この反射率Ｒ^* （α，λ）を出力する。従って、
この反射率Ｒ^* （α，λ）に対応する特性値ベクトルＶ
Ｘが定まり、特性値ベクトルＶＸから目的とする所望の
塗装色を得ることができる。At the next step 216, a desired paint color is designated by selecting a designer or the like from the plot point 86 plotted on the Munsell color system diagram or CIE chromaticity coordinates. Based on the selected plot point 86, the reflectance R ^* (α, λ) is obtained in the next step 218, and this reflectance R ^* (α, λ) is output. Therefore,
A characteristic value vector V corresponding to this reflectance R ^* (α, λ)
X is determined, and the desired desired coating color can be obtained from the characteristic value vector VX.

【０１４５】また、上記プロット点８６をデザイナが選
択する場合、プロット点とプロット点の間の点を選択し
たときは、上記実施例でも述べたように、補間等により
選択したプロット点に対応する特性値ベクトルを求める
ことができる。具体的には上記の数３の関係から、特性
値ベクトルＶＸの細かい変化に対するＲ（α，λ，Ｖ
Ｘ）を求めた後に、式（２５）、（２６）により色度
（ｘ，ｙ）を演算し、マンセル表色系の図またはＣＩＥ
色度座標上にプロットすれば良い（図２４参照）。When the designer selects the plot point 86, when a point between the plot points is selected, it corresponds to the plot point selected by interpolation or the like as described in the above embodiment. The characteristic value vector can be obtained. Specifically, from the relationship of the above equation 3, R (α, λ, V for small changes in the characteristic value vector VX
After obtaining X), the chromaticity (x, y) is calculated by the equations (25) and (26) to obtain a Munsell color system diagram or CIE.
It may be plotted on the chromaticity coordinates (see FIG. 24).

【０１４６】次に、第５実施例を説明する。第５実施例
は、デザイナ等の［赤味を付ける］等の言葉による曖昧
な塗装色の指示を的確に再現するものである。なお、第
５実施例は、上記実施例と同様の構成のため、同一部分
には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。また、本
実施例では、第４実施例のステップ２１６において、Ｃ
ＩＥ色度座標上から選択可能な複数のプロット点８６が
求められているものとする（図２４参照）。Next, a fifth embodiment will be described. The fifth embodiment accurately reproduces an ambiguous paint color instruction by a word such as "adding redness" of a designer. Since the fifth embodiment has the same configuration as the above-mentioned embodiment, the same parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In addition, in the present embodiment, in step 216 of the fourth embodiment, C
It is assumed that a plurality of selectable plot points 86 on the IE chromaticity coordinates have been obtained (see FIG. 24).

【０１４７】次に、本実施例の作用を説明する。図２０
のステップ２１６において、デザイナ等により所望の塗
装色であると予想されるＣＩＥ色度座標上のプロット点
８６が選択指示されると、図２５のステップ２２０へ進
む。このデザイナ等が選択したプロット点８６を、ｘｙ
色度座標でプロット点＃Ｐ（ｘ_p,ｙ_p ) であったとして
説明する。Next, the operation of this embodiment will be described. Figure 20
25, when the designer or the like instructs to select the plot point 86 on the CIE chromaticity coordinate which is expected to be the desired coating color, the process proceeds to step 220 of FIG. The plot point 86 selected by this designer or the like is converted into xy
It is assumed that the plot point is #P (x _p, y _p ) on the chromaticity coordinate.

【０１４８】ステップ２２０では、デザイナ等が色味を
指示する主要な数個の基準色をｘｙ色度座標上に設定す
る。本実施例では、図２８に示すように、所謂３原色と
して用いられる赤色を表すプロット点＃Ｒ、青色を表す
プロット点＃Ｂ及び緑色を表すプロット点＃Ｇを基準色
として設定する。In step 220, a designer or the like sets several main reference colors for indicating the tint on the xy chromaticity coordinates. In this embodiment, as shown in FIG. 28, a plot point #R representing red, a plot point #B representing blue, and a plot point #G representing green, which are used as so-called three primary colors, are set as reference colors.

【０１４９】図２６には車両の塗装用に用いている主な
外板塗色の色特性を示した。図中の各点は各塗色の色度
を表している。従って、制御すべき色の領域の概略領域
が予想できるため、上記の予め定めた基準色はこの概略
領域を含むように最も外側のプロット点を選べばよい。FIG. 26 shows the color characteristics of the main outer panel paint colors used for vehicle painting. Each point in the figure represents the chromaticity of each paint color. Therefore, since the approximate area of the area of the color to be controlled can be predicted, it is sufficient to select the outermost plot point so that the predetermined reference color includes the approximate area.

【０１５０】また、図２７にはカラー印刷で再現できる
色領域８７を示した。この色領域８７は、基準色Ｒ，
Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＢＫで囲まれた領域になる。これ
らの基準色は、以下の表２に示した三刺激値による色と
してプロットされている。この表２に示した色を基準色
として予め記憶してもよい。通常、ＣＲＴ１４では、色
領域８７よりやや大きいモニタガムート（色の再現範
囲）８８を有するが、制御結果をＣＲＴだけでなく、カ
ラーハードコピーなどで出力し、評価することを考えれ
ば、この範囲で考えることが望ましい。Further, FIG. 27 shows a color area 87 that can be reproduced by color printing. This color region 87 is a reference color R,
The area is surrounded by G, B, C, M, Y, and BK. These reference colors are plotted as colors with the tristimulus values shown in Table 2 below. The colors shown in Table 2 may be stored in advance as reference colors. Normally, the CRT 14 has a monitor gamut (color reproduction range) 88 which is slightly larger than the color area 87. However, considering that the control result is output not only by the CRT but also by a color hard copy or the like, it is considered within this range. Is desirable.

【０１５１】[0151]

【表２】 [Table 2]

【０１５２】次のステップ２２２では、デザイナ等によ
り選択されたプロット点＃Ｐ（ｘ_p,ｙ_p ) を最初の提示
色として読み取り、次のステップ２２４においてプロッ
ト点＃Ｐに対して色味を反映させるための色味の指示を
読み取る。この色味の指示は、例えば、プロット点＃Ｐ
の塗装色に対して［赤味を付ける］等のデザイナの言葉
に相当するコマンドがキーボード１０より入力される。At the next step 222, the plot point #P (x _p, y _p ) selected by the designer or the like is read as the first presentation color, and at the next step 224, the tint is reflected on the plot point #P. Read the instructions for the color tones. For example, the plot point #P
A command corresponding to a designer's word such as [add redness] to the paint color is input from the keyboard 10.

【０１５３】この［赤味を付ける］とは、塗装色に対す
るｘｙ色度座標上の座標値がプロット点＃Ｐから基準色
（赤色）のプロット点＃Ｒの方向に色度が変化するとい
う解釈でよい。従って、次のステップ２２６では、プロ
ット点＃Ｐとプロット点＃Ｒとを結ぶ線分９０を求め
る。これと共に、線分９０の周辺にあるプロット点をプ
ロット点＃Ｐから順に傾向点＃Ｐ_R1，＃Ｐ_R2，・・・と
して読み取り、ステップ２２８へ進む。ステップ２２８
では、この読み取った傾向点の内、現在指示されている
プロット点（この場合、プロット点＃Ｐ）に最も近くか
つ色味の方向（プロット点＃Ｒへ向かう方向）に存在す
る傾向点を選択する。次のステップ２３０では、デザイ
ナー等の指示によって色味の度合いが所望か否かが判断
され、色味の度合いが所望の座標位置になるとステップ
２３２へ進む。The term "adding redness" means that the coordinate value on the xy chromaticity coordinates for the paint color changes from the plot point #P to the plot point #R of the reference color (red). Good. Therefore, in the next step 226, the line segment 90 connecting the plot point #P and the plot point #R is obtained. At the same time, the plot points around the line segment 90 are read as the trend points #P _R1 , #P _R2 , ... In order from the plot point #P, and the routine proceeds to step 228. Step 228
Then, from the read tendency points, select the tendency point that is closest to the currently designated plot point (in this case, plot point #P) and that exists in the color direction (direction toward plot point #R). To do. At the next step 230, it is judged whether the degree of tint is desired or not according to the instruction of the designer or the like, and when the degree of tint reaches the desired coordinate position, the routine proceeds to step 232.

【０１５４】従って、この線分９０の周辺にあるプロッ
ト点が、プロット点＃Ｐからプロット点＃Ｒまで順に色
味が反映されるまで繰り返し選択される。これにより、
例えば、［赤味を付ける］では、図２８に示すように、
＃Ｐ→＃Ｐ_R1→＃Ｐ_R2→・・・と辿り、プロット点＃Ｐ
はこの順に赤味を増していくことになる。Therefore, the plot points around the line segment 90 are repeatedly selected from the plot point #P to the plot point #R in order until the color is reflected. This allows
For example, in [Add Redness], as shown in FIG.
# P → # P _R1 → # P _R2 → ...
Will become reddish in this order.

【０１５５】次のステップ２３２では、所望の色味の付
与が全て終了したか否かが判断される。すなわち、その
他の色、青色や緑色について上記処理が終了したか否か
を判断する。この場合、上記の単色の色味を付与する場
合と複数色について色味を付与する場合とがある。この
複数色について色味を付与するときには、所定の色の色
味が決定された時点のプロット点を提示色として、上記
ステップ２２６において線分９０を求めるようにすれば
よい。In the next step 232, it is judged whether or not all the desired tints have been added. That is, it is determined whether or not the above processing has been completed for other colors, blue and green. In this case, there are cases where the above-mentioned monochromatic tint is imparted and cases where plural tints are imparted. When the tint is applied to the plurality of colors, the plot point at the time when the tint of the predetermined color is determined may be used as the presentation color, and the line segment 90 may be obtained in step 226.

【０１５６】このようにして、最初の提示色（オリジナ
ル色）に対するプロット点＃Ｐについて、色味の反映を
終了すると、ステップ２３４において、決定したプロッ
ト点の色座標値を記憶し、本ルーチンを終了する。In this way, when the reflection of the tint is completed for the plot point #P for the first presented color (original color), the color coordinate value of the decided plot point is stored in step 234, and this routine is executed. finish.

【０１５７】従って、選択されたプロット点８６に基づ
いて求めた反射率Ｒ^* （α，λ）を出力することによっ
て（図２０のステップ２１８）、この反射率Ｒ^* （α，
λ）に対応する特性値ベクトルＶＸが定まり、特性値ベ
クトルＶＸから目的とする所望の色味が反映された塗装
色を得ることができる。従って、デザイナの感覚に則し
たわかり易い方法で、所望の塗装色を生成することがで
きる。[0157] Accordingly, the reflectivity R ^* was calculated based on the plotted points 86 that are selected (alpha, lambda) (step 218 in FIG. 20) by outputting, the reflectance R ^* (alpha,
A characteristic value vector VX corresponding to λ) is determined, and a coating color in which a desired desired tint is reflected can be obtained from the characteristic value vector VX. Therefore, it is possible to generate a desired coating color by an easy-to-understand method according to the designer's feeling.

【０１５８】ここで、塗装面を表現する場合、塗装色に
付随して用いられるものに、材質を用いることがある。
この塗装面の材質を表す言葉は多くあり、代表的なもの
としては、以下の〔材質状態〕に示すように４種類に大
別される。これらの材質状態は塗装面の品質を決める上
でも重要なファクタである。Here, when expressing a coated surface, a material may be used for an object used in association with the coating color.
There are many words that describe the material of the painted surface, and the representative ones are roughly classified into four types as shown in the following [Material Condition]. These material conditions are important factors in determining the quality of the coated surface.

【０１５９】〔材質状態〕 基本材質：マイカ感、メタリック感、ソリッド感 拡散反射：フリップ・フロップ感（明るい所と暗い所
の差を表す用語） 鏡面反射：光沢感、つや感、 その他 ：深み感、奥行き感、透明感[Material state] Basic material: Mica feel, metallic feel, solid feel Diffuse reflection: Flip flop feel (a term that indicates the difference between bright and dark places) Specular reflection: Glossiness, glossiness, etc .: Depth feeling , Depth, transparency

【０１６０】そこで、以下の実施例では、デザイン感覚
に基づいて材質の影響を受ける塗装色を再現する。な
お、以下の実施例は、上記実施例と同様の構成のため、
同一部分には同一符号を付し、詳細な説明を省略する。Therefore, in the following embodiments, the coating color influenced by the material is reproduced based on the design feeling. The following examples have the same configuration as the above examples,
The same parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【０１６１】第６実施例は、マイカ感、メタリック感、
ソリッド感として感覚的に表現される基本材質の影響を
受ける塗装色を再現するものである。本実施例では、上
記実施例に用いた塗装色を定めるための特性値ベクトル
ＶＸ＝（ｘ₁ 、ｘ₂ 、・・・ｘ_e ）に、さらにメタリッ
ク材料ｘ_met とマイカ材料ｘ_mic を加え、以下の式（２
７）に示す新規な特性値ベクトルＶｅＸを定義する。In the sixth embodiment, mica feeling, metallic feeling,
It reproduces a paint color that is influenced by the basic material that is sensuously expressed as a solid feeling. In this embodiment, a metallic material x _met and a mica material x _mic are further added to the characteristic value vector VX = (x ₁ , x ₂ , ... X _e ) for determining the coating color used in the above embodiment, The following formula (2
A new characteristic value vector VeX shown in 7) is defined.

【０１６２】 ＶｅＸ＝（x₁[q₁],x₂[q₂],・・・,x_e [q_e ],ｘ_met [q_met ],ｘ_mic [q_mic ] ） −−−（２７）VeX = (x ₁ [q ₁ ], x ₂ [q ₂ ], ..., x _e [q _e ], x _met [q _met ], x _mic [q _mic ]) −−− (27 )

【０１６３】本実施例では、基本材質の影響を受ける塗
装色を再現するものであり、説明を簡単にするため、既
に塗装色自体を再現するための構成材料及び量は定まっ
ているものとして、塗装色を決める構成材料ｘ₁ 、ｘ
₂ 、・・・ｘ_e の量ｑ_i を固定した状態で、メタリック
材料ｘ_met の量ｑ_met とマイカ材料ｘ_mic の量ｑ_mic を
変化させてできる所望の塗装面の構成等を導出する。In the present embodiment, the coating color affected by the basic material is reproduced, and in order to simplify the explanation, it is assumed that the constituent materials and the amount for reproducing the coating color itself are already determined. Constituent materials that determine the coating color x ₁ , x
_2, in a state of fixing the amount q _i of · · · x _e, to derive the desired coating surface configuration and the like can be varying amounts q _mic amount q _{the met} mica material x _mic metallic material x _{the met.}

【０１６４】色再現装置の図示しない電源スイッチがオ
ンされ、塗装色を再現するためのメインルーチン（図９
参照）が実行されると、規定値を設定する（ステップ１
００）。具体的には、図２９のステップ１４０へ進み、
色材混合装置１８で用いられる色材等の構成材料ｘ_i に
よる特性値ベクトルＶＸを用いて、メタリック材料ｘ
_met とマイカ材料ｘ_mic を加えた特性値ベクトルＶｅＸ
を定める。The power switch (not shown) of the color reproduction device is turned on.
Main routine to reproduce the paint color (Fig. 9
When the reference is executed, the specified value is set (step 1).
00). Specifically, the process proceeds to step 140 in FIG. 29,
Constituent materials such as coloring materials used in the coloring material mixing device 18 x_iTo
By using the characteristic value vector VX according to
_metAnd mica material x_micCharacteristic value vector VeX
Determine.

【０１６５】次のステップ１４２では、第１実施例と同
様に、メタリック量ｑ_met を境界値ｑ_metB（１≦Ｂ≦
Ｐ）で、マイカ量ｑ_mic を境界値ｑ_micC（１≦Ｃ≦Ｐ）
で［Ｐ＋１］個づつ適度に分割する。これにより、メタ
リック材料ｘ_met とマイカ材料ｘ_mic は段階的に増加ま
たは減少するＰ個の量に展開される。In the next step 142, the metallic quantity q _met is set to the boundary value q _metB (1 ≦ B ≦, as in the first embodiment.
P), the mica amount q _mic is defined as a boundary value q _micC (1 ≦ C ≦ P)
Then, [P + 1] pieces are appropriately divided. As a result, the metallic material x _met and the mica material x _mic are expanded into P quantities that increase or decrease in a stepwise manner.

【０１６６】なお、メタリック量ｑ_met とマイカ量ｑ
_mic の和が次の式（２８）のように一定量になるように
する。The metallic quantity q _met and the mica quantity q
The sum of _mic is set to a constant amount as shown in the following formula (28).

【０１６７】 ｑ_metB ＋ ｑ_micC ＝ ρ（定数） −−−（２８） ρ ＝ｑ_met1＞ｑ_met2＞・・・＞ｑ_metp ＝ ０Q _metB + q _micC = ρ (constant) --- (28) ρ = q _met1 > q _met2 >...> q _metp = 0

【０１６８】従って、これらの量ｑ_met ，ｑ_mic による
特性値ベクトルＶｅＸの組み合わせは、Ｐ² 通りにな
る。Therefore, there are P ² combinations of the characteristic value vector VeX based on these quantities q _met and q _mic .

【０１６９】次のステップ１４４では、Ｐ² 個の各々の
特性値ベクトルＶｅＸ_h （ｈ＝１，２，・・・，Ｐ² ）
を求める。すなわち、メタリック材料ｘ_met とマイカ材
料ｘ _mic の各量を順に変化させたときの各特性値ベクト
ルＶｅＸ_h を求める。At the next step 144, P²Each of
Characteristic value vector VeX_h(H = 1, 2, ..., P²)
Ask for. That is, the metallic material x_metAnd mica
Fee x _micOf each characteristic value when each amount of is changed in order
Le VeX_hAsk for.

【０１７０】次のステップ１４６では、求めた特性値ベ
クトルＶｅＸ_h の各構成材料の量に基づいて色材等を混
合した塗料を生成し、生成された塗料を板に塗布した塗
板の塗装面の反射率Ｒ_h （α，λ，ＶｅＸ_h ）を実測に
より求める。従って、以下の表３に示したように、Ｐ²
個のサンプルを生成できる。In the next step 146, a paint in which a color material or the like is mixed is generated based on the amount of each constituent material of the obtained characteristic value vector VeX _h , and the generated paint is applied to the coated surface of the coated plate. The reflectance R _h (α, λ, VeX _h ) is obtained by actual measurement. Therefore, as shown in Table 3 below, P ²
Samples can be generated.

【０１７１】[0171]

【表３】 [Table 3]

【０１７２】上記の表３では上の配合（番号が小さい）
ほどメタリック感が強く、下の配合（番号が大きい）ほ
どマイカ感が強いといえる。In Table 3 above, the above formulation (small number)
It can be said that the metallic feeling is stronger, and the lower the composition (larger number), the stronger the mica feeling.

【０１７３】さらに、第１実施例で説明したように、上
記ｐ² 個のサンプルの関係から補間法によって、さらに
細かな対応関係を求めれば、より細かなメタリック感・
マイカ感の選択が可能である。Further, as described in the first embodiment, if a finer correspondence is obtained from the relation of the p ² samples by the interpolation method, a finer metallic feeling
It is possible to select the mica feeling.

【０１７４】このようにして、規定値の設定処理が終了
すると、デザイナー等が所望する新規反射率Ｒ^* （α、
λ）が読み取られ（図９のステップ２００）、新規反射
率Ｒ ^* （α、λ）に対する新規特性値ベクトルＶｅＸ^*
（ｘ₁ ^* ，ｘ₂ ^* ，・・・ｘ _e ^* ，ｘ_met ，ｘ_mic ）、
すなわちメタリックやマイカ等の構成材料の量が演算さ
れる（図９のステップ３００）。これにより、特性値ベ
クトルＶＸ^* （配合）を表す信号を色材混合装置１８へ
出力し（図９のステップ４００）、色材混合装置１８に
おいて塗料が生成され、所望の反射率Ｒ^* （α、λ）に
よる塗板等の塗装物を生成することができる。In this way, the setting process of the specified value is completed.
Then, the new reflectance R desired by the designer etc.^*(Α,
λ) is read (step 200 in FIG. 9), and a new reflection
Rate R ^*New characteristic value vector VeX for (α, λ)^*
(X₁ ^*, X₂ ^*・ ・ ・ X _e ^*, X_met, X_mic),
That is, the amount of constituent materials such as metallic and mica is calculated.
(Step 300 in FIG. 9). This allows the characteristic value
Cutle VX^*A signal indicating (blend) is sent to the color material mixing device 18.
Output (step 400 in FIG. 9) and send to the color material mixing device 18.
The paint is generated at the desired reflectance R^*To (α, λ)
It is possible to produce a coated object such as a coated plate.

【０１７５】上記具体的なメタリック材料ｘ_met 、マイ
カ材料ｘ_mic の量の分割について、第２実施例の既に存
在する塗装色Ａの構成材料を用いて説明する。なお、メ
タリック光輝材Ｘ_met 、マイカ光輝材Ｘ_mic 及び色を決
める全ての構成材料の量ｑ＝ｑ₁ ＋ｑ₂ ＋・・・＋ｑ_e
としたとき、ｑは一定とする。この量ｑは、以下のよう
に３２．９３ｇとなる。The division of the specific amounts of the metallic material x _met and the mica material x _mic will be described with reference to the already existing constituent material of the coating color A of the second embodiment. In addition, the amount of all the constituent materials that determine the metallic luster material X _met , the mica luster material X _mic, and the color q = q ₁ + q ₂ + ... + q _e
Then, q is constant. This amount q becomes 32.93 g as described below.

【０１７６】 [0176]

【０１７７】一方、量ｑ_met 、ｑ_mic は適度に分割す
る。ここでは、各々０、１０、・・・、５０（ｇ）づつ
変化させる。これにより、以下の〔状態Ｃ〕に示すよう
に、合計６² ＝３６通りのサンプルを生成できる。On the other hand, the quantities q _met and q _mic are appropriately divided. Here, each is changed by 0, 10, ..., 50 (g). As a result, as shown in [State C] below, a total of 6 ² = 36 types of samples can be generated.

【０１７８】 [0178]

【０１７９】上記では、メタリック感とマイカ感とを反
映させて基本材質による塗装色を再現したが、マイカ
感、メタリック感、ソリッド感の各々を感覚的に表現し
た基本材質の影響を受ける塗装色を再現することもでき
る。すなわち、上記の感覚にソリッド感を含めて考え
る。In the above, the coating color of the basic material was reproduced by reflecting the metallic feeling and the mica feeling. However, the coating color influenced by the basic material which expresses each of the mica feeling, the metallic feeling and the solid feeling in a sensory manner. Can also be reproduced. That is, consider the above feeling including the solid feeling.

【０１８０】この場合、図３０に示したように、塗装色
を決める全ての構成材料の量ｑ、メタリック量ｑ_met 、
マイカ量ｑ_mic を軸とする座標系の３次元空間で考えれ
ばよい。In this case, as shown in FIG. 30, the amount q of all the constituent materials that determine the coating color, the metallic amount q _met ,
It may be considered in a three-dimensional space of a coordinate system having the mica amount q _mic as an axis.

【０１８１】次に、上記の式（２８）の代わりに、以下
の式を用いる。 ｑ＝ｑ₁ ＋ｑ₂ ＋・・・＋ｑ_e ｑ ＋ ｑ_metB ＋ ｑ_micC ＝ ρ（定数） ｑ≧０，ｑ_metB≧０，ｑ_micC≧０Next, the following formula is used instead of the above formula (28). q = q ₁ + q ₂ + ... + q _e q + q _metB + q _micC = ρ (constant) q ≧ 0, q _metB ≧ 0, q _micC ≧ 0

【０１８２】量ｑ、量ｑ_met 、量ｑ_mic は、各々ソリッ
ド感、メタリック感、マイカ感に相当するから、図３０
に示すように、点Ａ（ρ，０，０）、点Ｂ（０，ρ，
０）、点Ｃ（０，０，ρ）を頂点とする三角形（図３
１）上の点Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）を移動させれば、相互に関
係させながらソリッド感、メタリック感、マイカ感を制
御させることができる。この場合、この三角形を適度に
分割し、三角形上の適度な位置に分散して点が存在する
ようにした、各々の点に関するサンプルを生成すればよ
い。Since the quantity q, quantity q _met , and quantity q _mic correspond to solid feeling, metallic feeling, and mica feeling, respectively, FIG.
, Point A (ρ, 0, 0), point B (0, ρ,
0) and a point C (0, 0, ρ) as a vertex (see FIG. 3).
1) By moving the point P (x, y, z) above, it is possible to control the solid feeling, the metallic feeling, and the mica feeling while being related to each other. In this case, it suffices to divide the triangle appropriately and generate samples for each point such that the points exist by being dispersed at appropriate positions on the triangle.

【０１８３】なお、第６実施例では、規定値の設定処理
においてサンプルを生成するようにしたが、塗装色を決
定する構成材料の各々の量を求めた後に、メタリック量
ｑ_{me t} 、マイカ量ｑ_mic を定めるようにしてもよい。こ
の場合、上記の三角形（図３１参照）をＣＲＴ１４上に
表示して所望の位置座標が入力できるようにすればよ
い。In the sixth embodiment, the sample is generated in the setting process of the specified value. However, after the respective amounts of the constituent materials that determine the coating color are obtained, the metallic amount q _{me t} and the mica amount are calculated. You may make it determine _qmic . In this case, the above triangle (see FIG. 31) may be displayed on the CRT 14 so that desired position coordinates can be input.

【０１８４】次に、第７実施例を説明する。第７実施例
は、フリップ・フロップ感として感覚的に表現される拡
散反射の影響を受ける塗装色を再現するものである。こ
のフリップ・フロップ感は、明暗のメリハリ感として表
現されることもあり、主に変角特性（変角による反射
率、または明るさＹの変化）に依存すると考えられる。
そこで、本実施例では、光輝材であるメタリック材料ｘ
_met とマイカ材料ｘ_micを含んだ特性値ベクトルＶｅＸ
を用いる（式（２７）参照）。Next, a seventh embodiment will be described. The seventh embodiment reproduces a paint color that is affected by diffuse reflection, which is sensuously expressed as a flip-flop feeling. This flip-flop feeling is sometimes expressed as a bright and dark distinctive feeling, and it is considered that it mainly depends on the gonio characteristics (reflectance or luminosity Y change due to gonio angle).
Therefore, in this embodiment, the metallic material x, which is a luster material, is used.
Characteristic value vector VeX including _met and mica material x _mic
Is used (see equation (27)).

【０１８５】次に、本実施例の作用を説明する。色再現
装置の図示しない電源スイッチがオンされると、図３２
に示した塗装色を再現するためのメインルーチンが実行
され、規定値を設定した後に（ステップ１００）、デザ
イナー等が所望する新規反射率Ｒ^* （α、λ）が読み取
られ（ステップ２００）、この新規反射率Ｒ^* （α、
λ）に対する新規特性値ベクトルＶＸ^* （構成材料の
量）が演算される（ステップ３００）。次のステップ３
０４では、フリップ・フロップ感を反映させた特性値ベ
クトルＶｅＸが求められ、この特性値ベクトルＶｅＸを
表す信号を色材混合装置１８へ出力し（ステップ４０
０）、色材混合装置１８において特性値ベクトルによる
配合で塗料が生成され、フリップ・フロップ感が反映さ
れた所望の反射率（塗装色）による塗板等の塗装物を生
成することができる。Next, the operation of this embodiment will be described. When a power switch (not shown) of the color reproduction device is turned on,
After the main routine for reproducing the coating color shown in (1) is executed and the specified value is set (step 100), the new reflectance R ^* (α, λ) desired by the designer or the like is read (step 200), This new reflectance R ^* (α,
A new characteristic value vector VX ^* (amount of constituent material) for λ) is calculated (step 300). Next step 3
In 04, the characteristic value vector VeX that reflects the flip-flop feeling is obtained, and a signal representing this characteristic value vector VeX is output to the color material mixing device 18 (step 40).
0) In the color material mixing device 18, a paint is generated by blending with the characteristic value vector, and a coated object such as a coated plate having a desired reflectance (painting color) that reflects a flip-flop feeling can be generated.

【０１８６】上記のステップ３０４では、図３５のフリ
ップ・フロップ処理ルーチンが実行される。塗装面の反
射率Ｒ（α、λ）は、単位ベクトルＶＲ₁ （ＶｅＸ）、
ＶＲ ₂ （ＶｅＸ）、・・・、ＶＲ_n （ＶｅＸ）による各
々の波長に対する離散点から近似される。そこで、図３
５のステップ３２２では、単位ベクトルＶＲ_j を読み取
り、次のステップ３２４において、図３３に示すよう
に、これら単位ベクトルＶＲ_j の離散点を補間により連
結した曲線ＬＲ₁ （ＶｅＸ、λ）、ＬＲ₂ （ＶｅＸ₁ 、
λ）、・・・ＬＲ_n （ＶｅＸ、λ）を求める。このよう
に所定の波長域の特性が求まれば、以下の式（２９）に
より明るさＹ_j が求まるので、ステップ３２６におい
て、変角α毎の明るさを求める。In step 304 described above, the image in FIG.
The up-flop processing routine is executed. Anti-painted surface
Emissivity R (α, λ) is a unit vector VR₁(VeX),
VR ₂(VeX), ..., VR_nEach by (VeX)
It is approximated from discrete points for various wavelengths. Therefore, FIG.
In step 322 of step 5, the unit vector VR_jRead
Then, in the next step 324, as shown in FIG.
And these unit vectors VR_jInterpolate the discrete points of
Connected curve LR₁(VeX, λ), LR₂(VeX₁,
λ), ... LR_nFind (VeX, λ). like this
If the characteristics of the predetermined wavelength range are found in,
Brighter Y_jIs found, so come to step 326
Then, the brightness for each angle of variation α is obtained.

【０１８７】[0187]

【数１４】 [Equation 14]

【０１８８】次のステップ３２８では、ステップ３２６
で求めた明るさＹ_j から得られる変角特性をＣＲＴ１４
上に描画する。すなわち、明るさＹ_j は変角ごとの明る
さを表すから、横軸を変角α、縦軸を明るさＹ_j にした
座標平面上に、打点した点を補間等による自由曲線で結
べば、変角方向の明るさ、すなわち変角特性を描画でき
る。At the next step 328, step 326 is executed.
The gonio characteristic obtained from the brightness Y _j obtained in
Draw on top. That is, since the brightness Y _j represents the brightness for each angle change, if the dots are connected by a free-form curve by interpolation or the like on the coordinate plane with the angle a on the horizontal axis and the brightness Y _j on the vertical axis. , The brightness in the angle changing direction, that is, the angle changing characteristic can be drawn.

【０１８９】図３４には異なる変角特性の特性曲線、
を示した。図から理解されるように特性曲線の方が
特性曲線より明暗の差が激しいので、フリップ・プロ
ップ感は大きくなる。FIG. 34 shows characteristic curves of different gonio characteristics,
showed that. As can be seen from the figure, the difference in lightness and darkness of the characteristic curve is larger than that of the characteristic curve, so that the flip-prop feeling becomes large.

【０１９０】次のステップ３３０では、特性値ベクトル
ＶｅＸの構成材料のうち、予め定めたまたは適当な構成
材料の量を微小量変化させた反射率Ｒ（α、λ）を求め
る。次のステップ３３２では、上記処理が所定回（例え
ば５回）終了したか否かを判断し、上記処理を繰り返し
実行する。これにより、複数の変角特性が描画される。
次のステップ３３４では、デザイナ等のユーザが、描画
された特性曲線を参照して所望のフリップ・フロップ度
を有する特性曲線を選択し、本ルーチンを終了する。従
って、この特性曲線に相当する特性値ベクトルＶｅＸは
容易に定まるので、特性値ベクトルＶｅＸより目的のフ
リップ・フロップ感を有する塗装色を作ることができ
る。At the next step 330, the reflectance R (α, λ) is obtained by slightly changing the amount of the predetermined or appropriate constituent material among the constituent materials of the characteristic value vector VeX. In the next step 332, it is determined whether or not the above processing has been completed a predetermined number of times (for example, 5 times), and the above processing is repeatedly executed. As a result, a plurality of gonio characteristics are drawn.
In the next step 334, a user such as a designer selects a characteristic curve having a desired flip-flop degree by referring to the drawn characteristic curve, and ends this routine. Therefore, since the characteristic value vector VeX corresponding to this characteristic curve is easily determined, it is possible to create a paint color having a desired flip-flop feeling from the characteristic value vector VeX.

【０１９１】上記のように、所望のフリップ・フロップ
感の塗装色を得るためにＣＲＴ１４に描画された変角特
性曲線でも、実質的なフリップフロップ感を想定するこ
とは容易ではない。そこで、変角特性曲線の選択後に、
選択されたフリップフロップ度の塗装色をカマボコ型の
陰影図として表示し、この陰影図の表示によるグラデー
ションの判断等を付与すれば、視覚的な判断を付与する
ことができる。As described above, it is not easy to assume a substantial flip-flop feeling even with a variable angle characteristic curve drawn on the CRT 14 in order to obtain a desired paint color with a flip-flop feeling. Therefore, after selecting the bending characteristic curve,
If the paint color of the selected flip-flop degree is displayed as a camouflage type shadow diagram and the judgment of gradation based on the display of this shadow diagram is added, a visual judgment can be given.

【０１９２】上記では、ＣＲＴ１４に描画された変角特
性曲線から所望のフリップフロップ感の曲線を選択して
所望のフリップフロップ感が得られる塗装色を形成する
場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、予めサンプルとして複数の異なるフリップフロッ
プ度の塗装板を形成し、選択するようにしてもよい。ま
た、デザイナー等による、［もっとフリップフロップ度
のある色］等の感覚的な表現への対応は、塗装色が定ま
ったのちに、上記のようにして変角特性曲線を複数求
め、順次フリップフロップ度の大きい特性値ベクトルを
選択するようにすればよい。In the above, the case of selecting a curve having a desired flip-flop feeling from the variable characteristic curve drawn on the CRT 14 to form a paint color that gives a desired flip-flop feeling has been described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of paint plates having different flip-flop degrees may be formed in advance as samples and selected. In addition, designers, etc., respond to sensory expressions such as [colors with more flip-flops] by determining a plurality of gonio characteristic curves as described above after the paint color is determined, and then sequentially performing flip-flops. A characteristic value vector having a high frequency may be selected.

【０１９３】次に、第８実施例を説明する。第８実施例
では、光沢感、つや感として感覚的に表現される鏡面反
射の影響を受ける塗装色を再現する。Next, the eighth embodiment will be described. In the eighth embodiment, a coating color affected by specular reflection, which is sensuously expressed as a glossy feeling or a glossy feeling, is reproduced.

【０１９４】光沢感、つや感は主として表面の仕上げ
（みがきなど）に依存するが、表面のクリアコートの厚
み（量）にも依存する。クリアコート材料を構成材料ｘ
_ceとして、この量をｑ_ceとして、上記第６実施例におけ
るメタリック材料ｘ_met とマイカ材料ｘ_mic をクリアコ
ート材料ｘ_ceに代えて図２９の規定値設定ルーチンを実
行すればよい。この場合、量ｑ_ceをｑ_ce1 ＜ｑ_ce2 ＜・
・・＜ｑ_cep のｐ個に分割し、反射率を求める。従っ
て、上記の表３と同様に、Ｐ個のサンプルを生成でき
る。The glossiness and glossiness mainly depend on the finish of the surface (polished or the like), but also on the thickness (amount) of the clear coat on the surface. The clear coat material is a constituent material x
_{With ce} as this amount and as q _ce , the prescribed value setting routine of FIG. 29 may be executed by replacing the metallic material x _met and the mica material x _mic in the sixth embodiment with the clear coat material x _ce . In this case, the amount _{q ce q ce1 <q ce2 <} ·
.. Divide into p pieces of <q _cep and obtain the reflectance. Therefore, P samples can be generated as in Table 3 above.

【０１９５】なお、上記クリアコート材料ｘ_ceの量を変
化させる場合、色材、光輝材の量を一定にして、クリア
コート材料の量のみを変化させる。通常、０〜ＭＡＸ
（最大値、例えば、１００ｇ）を３０〜５０に分割して
サンプルを生成することが好ましい。また、上記第１及
び第３実施例と同様の補間法によれば、上記ｐ個のサン
プルの関係より、さらに細かな光沢感を得ることができ
る。When the amount of the clear coat material x _ce is changed, the amounts of the color material and the luster color material are kept constant and only the amount of the clear coat material is changed. Usually 0-MAX
It is preferable to divide (maximum value, for example, 100 g) into 30 to 50 to generate a sample. Further, according to the same interpolation method as in the first and third embodiments, it is possible to obtain a finer gloss feeling than the relationship of the p samples.

【０１９６】次に、第９実施例を説明する。第９実施例
では、感覚的に表現される上記の他の材質状態の影響を
受ける塗装色を再現する。上記の他の材質状態によるデ
ザイナー等が感じる感覚には、主に、深み感及び奥行き
感がある。この深み感及び奥行き感は、略同様の感覚で
ある。また、これらの感覚は、以下に説明するように、
反射率特性や変角特性に関係があり、これらの感覚と反
射率との関係がわかれば、特性値ベクトルが定まり、深
み感及び奥行き感を有する塗装色を再現することができ
る。この深み感を定量的に扱うための過程を詳細に説明
する。Next, a ninth embodiment will be described. In the ninth embodiment, a coating color that is affected by the above-described other material state that is sensuously expressed is reproduced. The feelings of the designer or the like due to the other material states described above mainly include a feeling of depth and a feeling of depth. The feeling of depth and the feeling of depth are substantially the same. Also, these sensations are, as explained below,
There is a relation between the reflectance characteristic and the gonio characteristic, and if the relation between these sensations and the reflectance is known, the characteristic value vector is determined, and it is possible to reproduce a coating color having a feeling of depth and a feeling of depth. The process for quantitatively handling this sense of depth will be described in detail.

【０１９７】深み感とは、人間が物体の表面を見て感じ
るときの感覚表現である。この深み感は、物体表面が恰
も幾何的に三次元的な奥行きを感じさせる深み感Ａ、物
体表面が恰も仮想的に三次元的な奥行きを感じさせる深
み感Ｂ、見る人に壮麗感、格調感、及び厳かな感じを与
えるというように高級感を連想させる深み感Ｃに大別で
きる。これら、幾何的な深み感Ａ、仮想的な深み感Ｂ、
及び高級感を感じさせる深み感Ｃは、主に色相と材質感
に関係する。ここでいう材質感は主に光輝材に要因して
いる。極端な場合には、クロムメッキされた表面に深み
感を感じることはない。これは、クロムメッキ層が、鏡
面反射のみであるため内部の構造、効果といった情報を
伝達していないからであるということが予想される。The sense of depth is a sense expression when a person looks at the surface of an object and feels it. This sense of depth is depth A, which makes the object surface feel geometrically three-dimensional depth, depth B that makes the object surface feel virtual three-dimensional depth, and the viewer's magnificence and dignity. It can be roughly divided into a feeling of depth and a depth of feeling C, which is associated with a high-class feeling such as giving a feeling of solemnity. These are geometric depth A, virtual depth B,
The depth C, which gives a feeling of luxury, is mainly related to the hue and the texture. The material appearance here is mainly due to the glitter material. In extreme cases, the chrome-plated surface does not feel deep. It is expected that this is because the chrome-plated layer does not transmit information such as internal structure and effect because it is only specular reflection.

【０１９８】従って、深み感は、目視したときの物体表
面内部の構造による反射光の伝搬に起因する考えられ
る。この反射光の反射形態を大別すると、周知のように
鏡面反射と拡散反射がある。Therefore, the sense of depth is considered to be caused by the propagation of reflected light due to the structure inside the object surface when visually observed. The reflection forms of the reflected light are roughly classified into specular reflection and diffuse reflection, as is well known.

【０１９９】鏡面反射は塗装面の種類に関係なく、略フ
レネルの反射に従っている。図３６には、実験例とし
て、メタリックＡ４２４５（金色）の反射率曲線６２
Ａ、ソリッド３Ｅ５（赤）の反射率曲線６２Ｂ、及び以
下の式（３０）に示すフレネルの式に基づく演算により
求めた理想的な反射率曲線６２Ｃを示した。従って、深
み感を表現するための物理量としては、鏡面反射は関与
せずに、拡散反射のみが関与する理解される。この拡散
反射は前述のゴニオ２４による計測により求めることが
できる。The specular reflection follows almost Fresnel reflection regardless of the type of the coated surface. As an experimental example, FIG. 36 shows a reflectance curve 62 of metallic A4245 (gold color).
A, a reflectance curve 62B of solid 3E5 (red), and an ideal reflectance curve 62C obtained by calculation based on the Fresnel's equation shown in the following equation (30) are shown. Therefore, as the physical quantity for expressing the feeling of depth, it is understood that only specular reflection is involved, not specular reflection. This diffuse reflection can be obtained by the measurement by the gonio 24 described above.

【０２００】[0200]

【数１５】 [Equation 15]

【０２０１】但し、ｆ ：（ｓ波とｐ波の中間値とし
た）フレネルの反射率 ｎ₁ ：空気の屈折率≒１．００ ｎ₂ ：媒質の屈折率（本実施例では１．５６７） θ₁ ：入射角 θ₂ ：反射角 ｎ₁ ／ｎ₂ ＝ｓｉｎθ₁ ／ｓｉｎθ₂ （スネルの法則）However, f: Fresnel's reflectance (an intermediate value between s-wave and p-wave) n ₁ : Refractive index of air ≈ 1.00 n ₂ : Refractive index of medium (1.567 in this embodiment) θ ₁ : incident angle θ ₂ : reflection angle n ₁ / n ₂ = sin θ ₁ / sin θ ₂ (Snell's law)

【０２０２】次に、この深み感について、深み感Ｂ及び
深み感Ｃを説明する。先ず、塗装色が一定の場合を考え
る。同一の色相の塗装面でも深み感が異なることがあ
る。この深み感の違いは、変角による明るさの違いに相
当すると考えられるので、変角特性（図３３参照）の違
いにより表すことができる。Next, regarding this depth feeling, depth feeling B and depth feeling C will be described. First, consider the case where the coating color is constant. Even the painted surface with the same hue may have different depth. This difference in depth feeling is considered to correspond to the difference in brightness due to the angle change, and can be represented by the difference in angle change characteristics (see FIG. 33).

【０２０３】そこで、以下のような実験を行い、塗装色
が一定の塗装板に対する深み感の条件を求めた。被実験
対象物としては、深み感を感じる塗装板を用意し、図３
７（ｂ）に示したように、塗装板の変角特性が一義的に
測定できるように塗装板を半円形に形成し、この半円形
状の塗装板の塗装面の複数位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの反射率
を測定する。この位置ａは、この塗装板のハイライトの
位置であり、位置ｂ，ｃ，ｄは、位置ａから所定方向に
所定変角づつ隔てた位置である。この測定した反射率を
もとに、上記の式（２９）を用いて明るさＹ_j を演算し
変角特性を求める（図３７（ａ）参照）。この実験によ
り、ハイライト近傍（ハイライトａからｂ→ｃと濃淡が
変化する部分）である位置ａ、ｂ付近では明暗の変化の
激しくなる。この位置ａ、ｂの領域をマスクして目視す
ると、明暗の変化の比較的平坦な位置ｃ、ｄでは深み感
を感じないという結果が得られた。これにより、深み感
はハイライト近傍（ハイライトａからｂ→ｃと濃淡が変
化する部分）で感じることが想定される。Therefore, the following experiment was conducted to determine the condition of depth feeling for a coated plate having a constant coating color. As an object to be tested, a coated plate with a feeling of depth is prepared.
As shown in FIG. 7 (b), the coated plate is formed in a semi-circular shape so that the bending characteristics of the coated plate can be uniquely measured, and a plurality of positions a, b, The reflectance of c and d is measured. The position a is the highlight position of the coated plate, and the positions b, c and d are positions separated from the position a by a predetermined angle in a predetermined direction. Based on the measured reflectance, the brightness Y _j is calculated by using the above formula (29) to obtain the gonio characteristic (see FIG. 37 (a)). According to this experiment, the light and dark changes are sharp near the positions a and b which are in the vicinity of the highlight (the part where the lightness changes from the highlight a to b → c). When the regions at the positions a and b were masked and visually inspected, the result was that the depth c was not felt at the positions c and d where the change in brightness was relatively flat. As a result, it is assumed that the sense of depth is felt in the vicinity of the highlight (a portion where the lightness changes from highlight a to b → c).

【０２０４】図３８には、複数の塗装板について上記実
験を行ったときの変角と明るさの関係を表す特性６４
Ａ，６４Ｂ，６４Ｃ，６４Ｄを示した。図３８から理解
されるように、変角α≧５°の変角特性が比較的小さ
く、変化が緩慢なもの程、深み感が感じ易く（図３８の
特性６４Ａ，６４Ｂ）、また、ハイライト（位置ａ）が
キラリと輝き、位置ａ→位置ｂ→・・・と至るときの明
るさ変化が少なく、全体的に反射率が高いものは深み感
を感じないことが求められた（図３８の特性６４Ｃ，６
４Ｄ）。従って、以下に示した深み条件(i) ，(ii)を、
塗装色が一定の塗装板の深み感の条件として定める。FIG. 38 shows a characteristic curve 64 showing the relationship between the angle of deviation and the brightness when the above-mentioned experiment was conducted on a plurality of coated plates.
A, 64B, 64C and 64D are shown. As can be seen from FIG. 38, the more the variation angle characteristic of variation angle α ≧ 5 ° is relatively small and the variation is slower, the more the feeling of depth is easily felt (characteristics 64A and 64B of FIG. 38), and the highlight It was demanded that (position a) shines brilliantly, that there be little change in brightness when reaching position a → position b → ..., and that the one with high overall reflectance not feel a sense of depth (FIG. 38). Characteristics of 64C, 6
4D). Therefore, the depth conditions (i) and (ii) shown below are
It is defined as a condition for the feeling of depth of a coated plate with a constant coating color.

【０２０５】(i) ハイライト部を除くα≧５°の領域の
明るさＹが大きくない (ii)明るさＹが大きくない領域の明るさ変化が緩慢であ
る(I) The brightness Y in the area of α ≧ 5 ° excluding the highlight part is not large. (Ii) The brightness change in the area where the brightness Y is not large is slow.

【０２０６】この条件(i) ，(ii)から、”深み”という
感覚は暗いという感覚に類似することが予想される。但
し、塗装面全体に一様に暗いということではなく、緩慢
な明暗の変化を伴っている。これは例えば暗い森の茂み
の中から幾層もの木々の向こうから木漏れ日となって微
かに現れる太陽を見ている状態に類似している。この場
合、太陽はハイライト、森の木々の濃淡は塗料の明暗に
対比して考えることができる。From these conditions (i) and (ii), it is expected that the feeling of "depth" is similar to the feeling of darkness. However, it does not mean that the entire painted surface is uniformly dark, but there is a gradual change in light and dark. This is similar to looking at the sun faintly appearing as a sunbeam through the layers of trees in the bushes of a dark forest. In this case, the sun can be considered as a highlight, and the shading of the trees in the forest can be compared with the contrast of the paint.

【０２０７】次に、材質を決める光輝材等の量を一定に
して塗装色を変化させるときを考える。通常、明るい色
と暗い色では上記で述べたように暗い色の方が深み感を
感じ易い。従って、量を同じくした有色顔料等の色材で
構成される塗料をつくり、この塗料を塗布した塗装板の
鏡面反射を除く変角（例えばα＝４０°）における反射
率を求めれば、塗装色と反射率が対応づけられる。例え
ば藍色や紺色、黒色といった色の反射率Ｒ₀ は低く、
白、黄などの色の反射率Ｒ₀ は高い。従って、色に関す
る深み感の条件は、以下の深み条件(iii) であることが
理解される。Next, consider the case where the coating color is changed while keeping the amount of the glittering material or the like that determines the material constant. Usually, as described above, dark colors are more likely to give a sense of depth between bright colors and dark colors. Therefore, if a paint composed of colored materials such as colored pigments of the same amount is made and the reflectance at a deflection angle (for example, α = 40 °) excluding specular reflection of the coated plate coated with this paint is obtained, the coating color can be calculated. Is associated with the reflectance. For example, the reflectance R _{0 of} colors such as indigo, dark blue, and black is low,
The reflectance R ₀ of colors such as white and yellow is high. Therefore, it is understood that the condition of the sense of depth regarding color is the following depth condition (iii).

【０２０８】(iii) 拡散反射部分の反射率が低い(Iii) The reflectance of the diffuse reflection portion is low.

【０２０９】このようにして、深み感を特定する深み条
件が定まる。この深み条件(i) 、(ii)、(iii) を定量化
するため、以下の式（３１）を用いて値Ｆ₁ を定義す
る。[0209] In this way, the depth condition for specifying the sense of depth is determined. In order to quantify the depth conditions (i), (ii) and (iii), the value F ₁ is defined using the following equation (31).

【０２１０】[0210]

【数１６】 [Equation 16]

【０２１１】但し、波長：３８０≦λ≦７２０ 変角： ５°≦α≦９０° ｍ₁ ：正の定数 ｆ₁ （ｘ）：広義の減少関数（ｘ₁ ＜ｘ₂ のときf₁(x₁)
≧f₁(x₂)、以下、減少関数という）However, wavelength: 380 ≦ λ ≦ 720 Deflection: 5 ° ≦ α ≦ 90 ° m ₁ : Positive constant f ₁ (x): Decrease function in a broad sense (when x ₁ <x ₂ f ₁ (x ₁ )
≧ f ₁ (x ₂ ), hereafter referred to as the decreasing function)

【０２１２】この値Ｆ₁ は、反射率Ｒ（α、λ、Ｖｅ
Ｘ）が小さくなるに従って大きくなり、深み感が増すこ
とに対応する。This value F ₁ is the reflectance R (α, λ, Ve
It corresponds to an increase in X) and an increase in depth.

【０２１３】次に、上記の式（２９）における、変角毎
の明るさＹ₁ 、Ｙ₂ 、・・・を点としてスプライン補間
等により滑らかに連続させた曲線は変角αの関数である
から、本実施例では、変角αに対する明るさＹを表す関
数として、関数Ｙ（α）を定義する。この関数Ｙ（α）
を変角αで微分した微分値ｄＹ（α）／ｄαは、関数Ｙ
（α）の傾きを表すことになる。Next, in the above equation (29), a curve smoothly connected by spline interpolation or the like with the brightness Y ₁ , Y ₂ , ... For each angle of deviation as a point is a function of the angle of deviation α. Therefore, in the present embodiment, the function Y (α) is defined as a function representing the brightness Y with respect to the variation angle α. This function Y (α)
The differential value dY (α) / dα obtained by differentiating
It represents the slope of (α).

【０２１４】変角αについて、５°から９０°までを、
Ｎ個の角度α₁ 、α₂ 、・・・、α _n （５°≦α₁ ＜α
₂ ＜・・・＜α_n ＝９０°）を適度に選ぶ（例えば、１
°刻みに５°、６°、・・・８９°、９０°の８６個を
選ぶ）。選択した各角度αｉに対し、以下の式（３２）
により微分値を求める。すなわち、変角αと明るさＹと
を軸とする２次元座標において、測定点（α_i 、Ｙ_i ）
を打点し、スプライン補間等の近似処理により、測定点
との２乗誤差が最小にする等のように、滑らかな曲線に
なる関数Ｙ（α）を求めれば、自由に角度α_i を求める
ことができる。この滑らかな曲線は微分でき、微分値ａ
_i ＝ｄＹ（α）／ｄαを求めることができる。Regarding the variable angle α, from 5 ° to 90 °,
N angles α₁, Α₂ , ..., α _n(5 ° ≦ α₁<Α
₂ <... <α_n= 90 °) is appropriately selected (for example, 1
86 pieces of 5 °, 6 °, ... 89 °, 90 ° in increments of °
Choose). For each selected angle αi, the following equation (32)
The differential value is obtained by. That is, the variable angle α and the brightness Y
In the two-dimensional coordinates around the_i, Y_i)
And the measurement points by approximation processing such as spline interpolation.
A smooth curve such as minimizing the squared error between and
If the function Y (α) is_iAsk for
be able to. This smooth curve can be differentiated and the differential value a
_i= DY (α) / dα can be obtained.

【０２１５】[0215]

【数１７】 [Equation 17]

【０２１６】求めた微分値ａ₁ 、ａ₂ 、・・・、ａ_n を
用いて、以下の式（３３）、（３４）により分散α_A ²
と平均値μ_A を求める。[0216] obtained differential values a _1, a _2, · · ·, using a _n, the following equation (33), distributed alpha _A ² by (34)
And the average value μ _A.

【０２１７】[0217]

【数１８】 [Equation 18]

【０２１８】ここで、明るさＹの変化がゆるやかである
ことは分散σ_A ² が小さく、平均値の絶対値｜μ_A ｜が
小さいということである。従って式（３５）に示す次の
量を定義する。Here, the gradual change in the brightness Y means that the variance σ _A ² is small and the absolute value | μ _A | of the average value is small. Therefore, the following quantity shown in Expression (35) is defined.

【０２１９】 Ｆ₂ ＝m₂f₂( σ_A ) ＋m₃f₂( ｜μ_A ｜） −−−（３５） 但し、m₂，m₃：正の定数 f₂(x) 、f₃(x) ：減少関数F ₂ = m ₂ f ₂ (σ _A ) + m ₃ f ₂ (| μ _A |) −−− (35) where m ₂ and m ₃ : positive constants f ₂ (x) and f ₃ ( x): Decreasing function

【０２２０】これにより、値Ｆ₁ が大きいほど深み条件
(iii) が満たされ、深み感は増すことになる。このよう
にすることにより、仮想的な深み感Ｂ、感性としての深
み感Ｃについて、定量化できる。As a result, the larger the value F ₁ is, the deeper the depth condition is.
(iii) is satisfied, and the feeling of depth is increased. By doing so, the virtual depth feeling B and the depth feeling C as the sensitivity can be quantified.

【０２２１】次に、深み感Ａについて説明する。人が幾
何的に三次元的な奥行きを感じるということは、パース
ペクティブを認識することに相当する。Next, the sense of depth A will be described. The fact that a person feels geometrically three-dimensional depth is equivalent to recognizing a perspective.

【０２２２】図３９（ａ）には、正確なパースペクティ
ブを伴うときの画像を示し、図３９（ｂ）にはパースペ
クティブを伴わないときの画像を示した。FIG. 39 (a) shows an image with an accurate perspective, and FIG. 39 (b) shows an image without a perspective.

【０２２３】ところで、図３９（ｂ）のような正確なパ
ースペクティブがなくてもある程度奥行きを感じること
ができる。例えば夜空の星を眺めた場合、宇宙の奥行き
を感じる。大きな月は小さな星よりも近くに見える。そ
の他、場合によってはチカチカ光る星はより近くに見え
たり、青っぽい星は赤っぽい光より遠く感じられたりす
る。By the way, the depth can be felt to some extent without the accurate perspective as shown in FIG. 39 (b). For example, when you look at the stars in the night sky, you feel the depth of the universe. The big moon looks closer than the small stars. In other cases, shining stars may appear closer, and bluish stars may appear farther than reddish.

【０２２４】塗料の場合を考えると、光輝材が上記の星
に相当すると考えられる。星の場合、経験的には、異な
る大きさ、色、キラキラ感のある星が多くあるほど奥行
きを感じる。従って、塗料の中の光輝材がいろいろな粒
径、色、反射特性を持ったものほど奥行き感を感じる。Considering the case of paint, it is considered that the glitter material corresponds to the above star. In the case of stars, empirically, the more stars with different sizes, colors, and glitter, the deeper the feeling. Therefore, as the glitter material in the paint has various particle diameters, colors, and reflection characteristics, a feeling of depth is felt.

【０２２５】例えば図４０（ａ），（ｂ）ような粒径分
布を持つ２つの塗料を比較した場合、図４０（ｂ）の方
が奥行き感があるといえる。For example, when comparing two paints having particle size distributions as shown in FIGS. 40 (a) and 40 (b), it can be said that FIG. 40 (b) has a feeling of depth.

【０２２６】そこで、光輝材ｘｉのうち粒子径ξ(nm)の
光輝材の数をａξ個とする。例えば、粒子の範囲として
は、以下の＜例＞がある。 ＜例＞ マイクロチタンイエロー：０．０３μｍ 銀メッキガラスフレーク：１０〜４０μｍ アルミ固熔鱗片状赤色酸化鉄：１０〜４０μｍ 小粒径パール：１５μｍ以下 このように色々な光輝材とその粒子径があるが、おおよ
そ、０〜５０μｍの範囲で考えればよい。粒径分布は、
画像解析技術により容易に求めることができる。Therefore, the number of glittering materials having a particle diameter ξ (nm) of the glittering materials xi is set to aξ. For example, the range of particles includes the following <Example>. <Example> Micro titanium yellow: 0.03 μm Silver-plated glass flake: 10-40 μm Aluminum solid scale-like red iron oxide: 10-40 μm Small particle pearl: 15 μm or less There are various luster materials and their particle diameters. However, it may be considered in the range of approximately 0 to 50 μm. The particle size distribution is
It can be easily obtained by image analysis technology.

【０２２７】次に、上記の式（３３）のように粒径分布
の分散σ_r ² を求め、分散σ_r ² の値が大きいほど、深
み感が大きいとする。さらに、粒子径により、分散σ_r
² を求めたが、色のバラツキ、反射特性のバラツキにつ
いても分散σ_C ² 、σ_R ² を求め、以下の式（３６）に
示すように、適当な正の実数ｍ₄ 、ｍ₅ 、ｍ₆ の重みを
付した値Ｆ₃ を定義する。Next, the dispersion σ _r ² of the particle size distribution is obtained as in the above equation (33), and the larger the value of the dispersion σ _r ² , the greater the depth feeling. Furthermore, depending on the particle size, the dispersion σ _r
² was obtained, and variances σ _C ² and σ _R ² were also obtained for color variations and reflection characteristic variations, and appropriate positive real numbers m ₄ , m ₅ , m were calculated as shown in the following equation (36). Define a value F ₃ with a weight of ₆ .

【０２２８】 Ｆ₃ ＝ｍ₄ ｆ₄ （σ_r ² ）＋ｍ ₅ｆ₅ （σ_C ² ）＋ｍ₆ ｆ₆ （σ_R ² ） −−−（３６）F ₃ = m ₄ f ₄ (σ _r ² ) + m ₅ f ₅ (σ _C ² ) + m ₆ f ₆ (σ _R ² ) −−− (36)

【０２２９】この値Ｆ₃ によって、深み感Ａを定量化で
きる。これにより、値Ｆ₃ と、上記で求めた値Ｆ₁ ，Ｆ
₂ を用いて、以下の式（３７）に示すように、深み指数
Ｆを定めれば、深み感Ａ、深み感Ｂ及び深み感Ｃの各々
について定量化できることになる。The depth A can be quantified by this value F ₃ . As a result, the value F ₃ and the values F ₁ and F obtained above are
If the depth index F is determined by using ₂ as shown in the following equation (37), the depth feeling A, the depth feeling B, and the depth feeling C can be quantified.

【０２３０】 Ｆ ＝ Ｆ₁ ＋ Ｆ₂ ＋ Ｆ₃ −−−（３７） 但し、ｆ₄(x)、ｆ₅(x)、ｆ₆(x)：広義の増加関数（ｘ₁
＜ｘ₂ ならばｆ_i (x₁)≦ｆ_i (x₂)( _i ＝４，５，６))で
ある深み指数Ｆが大きいほど深みがあるとする。F = F ₁ + F ₂ + F ₃ --- (37) However, f ₄ (x), f ₅ (x), f ₆ (x): increasing function in a broad sense (x ₁
If <x ₂ , f _i (x ₁ ) ≦ f _i (x ₂ ) ( _i = 4, 5, 6)).

【０２３１】ここで、例えば、ｆ₁(x)，ｆ₂(x)，・・・
に以下の式（３８）を定める。 ｆ₁(x)＝ｆ₂(x)＝ｆ₃(x)＝１／ｘ ｆ₄(x)＝ｆ₅(x)＝ｆ₆(x)＝ｘ −−−（３８）Here, for example, f ₁ (x), f ₂ (x), ...
The following equation (38) is defined as f ₁ (x) = f ₂ (x) = f ₃ (x) = 1 / x f ₄ (x) = f ₅ (x) = f ₆ (x) = x −−− (38)

【０２３２】これにより、深み指数Ｆは、以下に示す式
（３９）となる。As a result, the depth index F becomes the equation (39) shown below.

【０２３３】[0233]

【数１９】 [Formula 19]

【０２３４】また、分散σ_C ² は、光輝材による塗装色
をＬａｂ表色系の座標値¢（Ｌ₁ ^*，ａ₁ ^* ，
ｂ₁ ^* ），¢（Ｌ₂ ^* ，ａ₂ ^* ，ｂ₂ ^* ）、・・・、基
準の塗装色（白色）を座標値¢_W （Ｌ_W ^* ，ａ_W ^* ，ｂ
_W ^* ）とし、塗装色¢₁ 、¢₂ 、・・・を白色との偏差
ξ₁ ＝｜¢_W −¢₁ ｜、ξ₂ ＝｜¢_W −¢₂ ｜、・・・
で定義する。以下、偏差ξを塗装色ξとして表す。塗装
色ξ_i の光輝材の個数をａ_i 個とし、式（３３）と同様
に分散σ_C ² を求める。Further, the dispersion σ _C ² is the coordinate value ¢ (L ₁ ^* , a ₁ ^* ,
b ₁ ^* ), ¢ (L ₂ ^* , a ₂ ^* , b ₂ ^* ), ..., The reference coating color (white) is used as the coordinate value ¢ _W (L _W ^* , a _W ^* , b
_W ^* ), and the deviation of the paint colors ¢ ₁ , ¢ ₂ , ... from white is ξ ₁ = | ¢ _W- ¢ ₁ |, ξ ₂ = | ¢ _W- ¢ ₂ |, ...
Define in. Hereinafter, the deviation ξ will be represented as the coating color ξ. Assuming that the number of the glittering materials of the coating color ξ _i is a _i , the variance σ _C ² is obtained in the same manner as the equation (33).

【０２３５】なお、本実施例では、Ｌ_w ^* ＝１００、ａ
_w ^* ＝ｂ_w ^* ＝０の白色を基準の塗装色¢_W として用い
る。また、光輝材単体の色は、光輝材のみで構成された
表面を分光測色する測定によって求めることができる。In this embodiment, L _w ^* = 100, a
_w ^* = b _w ^* = using a 0 of white as the basis for the paint color ¢ _W. In addition, the color of the glitter material alone can be obtained by measurement of the color of the surface composed of only the glitter material.

【０２３６】また、分散σ_R ² については、光輝材ｉて
作った塗装表面の変角α＝４０°における反射率から上
記の式（２９）を用いて演算した明るさＹを明るさξｉ
とする。このとき、明るさξ₁ 、ξ₂ 、・・・を小さな
順に並べ換えた順列の位置を表す値を値ｎ₁ 、ｎ₂ 、・
・・（ｎ₁ ≦ｎ₂ ≦・・・）とする。値ｎ_i の明るさを
持つ光輝材の数をα_i 個とすると、式（３３）と同様に
して分散σ_R ² を求めることができる。As for the dispersion σ _R ² , the brightness Y calculated by using the above equation (29) from the reflectance at the angle of deviation α = 40 ° of the coating surface made of the bright material i is calculated as the brightness ξi.
And At this time, the values representing the positions of the permutations in which the brightnesses ξ ₁ , ξ ₂ , ... Are rearranged in ascending order are the values n ₁ , n ₂ ,.
.. (n ₁ ≤n ₂ ≤ ...) Assuming that the number of glittering materials having the brightness of the value n _i is α _i , the variance σ _R ² can be obtained in the same manner as the equation (33).

【０２３７】次に、本実施例の作用を説明する。なお、
塗装色または材質を一定にした特性値ベクトルＶｅＸに
対する塗装面の反射率をＲ（α、λ、ＶｅＸ_i ）とし、
この特性値ベクトルＶｅＸに対する深み指数Ｆ_i として
以下の説明をする。また、以下の説明を簡単にするた
め、有色顔料等を一定にして、光輝材の量を変化させて
得た反射率と深み指数との対応を求める。Next, the operation of this embodiment will be described. In addition,
Let R (α, λ, VeX _i ) be the reflectance of the coated surface for the characteristic value vector VeX with a constant coating color or material,
The depth index F _i for the characteristic value vector VeX will be described below. Further, in order to simplify the following description, the correspondence between the reflectance and the depth index obtained by changing the amount of the glittering material while keeping the color pigment or the like constant is obtained.

【０２３８】図４１のステップ１６０では、色材混合装
置１８で用いられる色材及び光輝材を含む構成材料ｘ_i
による特性値ベクトルＶｅＸを定める。In step 160 of FIG. 41, the constituent material x _i used in the color material mixing device 18 including the color material and the luster color material is x _i.
To define the characteristic value vector VeX.

【０２３９】次のステップ１６２では、上記実施例と同
様に、メタリック量及びマイカ量を境界値で［Ｐ＋１］
個づつ適度に分割する。これにより、メタリック材料と
マイカ材料等の光輝材は段階的に増加または減少するＰ
個の量に展開され、これらの量による特性値ベクトルＶ
ｅＸの組み合わせは、Ｐ通りになる。In the next step 162, the metallic amount and the mica amount are set to the boundary value [P + 1] as in the above embodiment.
Divide into individual pieces. As a result, metallic materials and glitter materials such as mica materials gradually increase or decrease.
The characteristic value vector V based on these quantities
There are P combinations of eX.

【０２４０】次のステップ１６４では、Ｐ個の各々の特
性値ベクトルＶｅＸ_h （ｈ＝１，２，・・・，Ｐ）を求
める。すなわち、光輝材の量を順に変化させたときの各
特性値ベクトルＶｅＸ_h を求める。次のステップ１６６
では、この各々の特性値ベクトルＶｅＸ_h に対応して上
記で説明した深み指数Ｆを求め、次のステップ１６８に
おいて深み指数Ｆの最小値から順に並びかえる。これに
より、この特性値ベクトルＶｅＸ_h で定まる同一の色相
の塗装色について複数の深み感のある塗装色の特性値ベ
クトルが求まる。At the next step 164, each of P characteristic value vectors VeX _h (h = 1, 2, ..., P) is obtained. That is, each characteristic value vector VeX _h when the amount of the glitter material is sequentially changed is obtained. Next Step 166
Then, the depth index F described above is obtained corresponding to each of the characteristic value vectors VeX _h , and in the next step 168, the depth index F is rearranged in order from the minimum value. As a result, the characteristic value vector of the coating color having a plurality of depths is obtained for the coating color of the same hue determined by the characteristic value vector VeX _h .

【０２４１】次のステップ１７０では、求めた特性値ベ
クトルＶｅＸ_h の各構成材料の量に基づいて色材等を混
合した塗料を生成し、生成された塗料を板に塗布した塗
板の塗装面の反射率Ｒ_h （α，λ，ＶｅＸ_h ）を実測に
より求める。従って、以下の表４に示したように、Ｐ個
のサンプルを生成でき、有色顔料を一定のときに光輝材
を変化させてできる反射率と深み指数とを対応させるこ
とができる。但し、表４の深み指数は、Ｆ₁ ≦Ｆ₂ ≦・
・・≦Ｆ_P である。In the next step 170, a paint in which a color material or the like is mixed is generated based on the amount of each constituent material of the obtained characteristic value vector VeX _h , and the generated paint is applied to the coated surface of the coated plate. The reflectance R _h (α, λ, VeX _h ) is obtained by actual measurement. Therefore, as shown in Table 4 below, P samples can be produced, and the reflectance and depth index can be made to correspond by changing the glittering material when the color pigment is constant. However, the depth index of Table 4 is F ₁ ≦ F ₂ ≦ ・
..≤F _P.

【０２４２】[0242]

【表４】 [Table 4]

【０２４３】以上説明したように、上記の実施例では、
塗装色の色や材質を実物（塗料等の塗布による各種形状
の被塗装物）を製造する以前に、ＣＲＴ上で仮想的に生
成し、選択することができる。また、所望の塗装色が生
成（選択）された時点で始めて特性値ベクトルを導出
し、この導出された特性値ベクトルにより実物を製造す
ればよいので、実物製造に要するコストを大幅に削減す
ることができる。As described above, in the above embodiment,
The color and material of the coating color can be virtually generated and selected on the CRT before manufacturing a real object (object to be coated in various shapes by coating with a paint or the like). In addition, the characteristic value vector can be derived only when the desired coating color is generated (selected), and the actual product can be manufactured using this derived characteristic value vector. Therefore, the cost required for manufacturing the actual product can be significantly reduced. You can

【０２４４】上記では、同一色相における異なる深み感
の塗装板を形成する場合を説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、塗装色を選択するときであっ
ても、適用が可能である。この場合、塗装色が定まった
のちに、上記のようにして深み指数Ｆを求め、深み感を
含む塗装色のみを深み指数Ｆの小さい順に表示すること
で、この表示された深み感を含む塗装色の中から、所望
する色及び深み感を含む塗装色を選択することができ
る。また、デザイナー等による、［もっと深みのある
色］等の感覚的な表現への対応は、塗装色が定まったの
ちに、上記のようにして深み指数Ｆを求め、順次深み指
数Ｆの大きい特性値ベクトルを選択するようにすればよ
い。In the above, the case of forming coated plates having the same hue but different depths has been described, but the present invention is not limited to this, and can be applied even when selecting a coating color. Is. In this case, after the coating color is determined, the depth index F is obtained as described above, and only the coating colors including the depth feeling are displayed in ascending order of the depth index F, so that the coating including the displayed depth feeling is displayed. A coating color including a desired color and a feeling of depth can be selected from the colors. In addition, designers, etc. respond to sensory expressions such as [more deep colors] by determining the depth index F as described above after the paint color has been determined, and the characteristics of the depth index F that gradually increases. A value vector should be selected.

【０２４５】なお、微妙な深み感を再現するために、も
っと細かい深み指数の刻みが必要な場合は、第１実施例
及び第３実施例で述べた補間により対応関係を増加させ
ればよい。If a finer depth index step is required to reproduce a subtle sense of depth, the correspondence relationship may be increased by the interpolation described in the first and third embodiments.

【０２４６】なお、ＲＧＢ表色系等の色データを入力値
としてカラー複写画像を出力する熱転写方式、インクジ
ェット方式、電子写真方式及び銀塩写真方式によるカラ
ーハードコピー装置等のカラー複写装置を接続し、カラ
ー画像として塗装色を再現するようにしてもよい。It is to be noted that a color copying apparatus such as a color transfer apparatus such as a thermal transfer method, an ink jet method, an electrophotographic method, or a silver halide photography method, which outputs a color copied image using color data of the RGB color system or the like as an input value is connected. The paint color may be reproduced as a color image.

【０２４７】[0247]

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、色材及び光輝材を含む複数の構成材料か
らなる塗装色である塗装面の特性値を求めることができ
るため、クベルカムンク理論に従わないメタル・パール
マイカ等の光輝材を含んだ塗装面であっても、所望する
色を塗装色として正確に再現することができる、という
効果がある。As described above, according to the invention described in claim 1, it is possible to obtain the characteristic value of the coating surface which is the coating color composed of a plurality of constituent materials including the coloring material and the glittering material. Even on a coated surface containing a glittering material such as metal pearl mica that does not follow the Kubelka-Munk theory, a desired color can be accurately reproduced as a coating color.

【０２４８】請求項２に記載した発明によれば、指示色
から基準色へ至る途中の色を順次選択できるため、デザ
イナー等がもっと赤っぽい等の色味を付与した塗装色の
指示がなされても、容易にデザイナー等の感覚に合致し
た塗装色を選択できる、という効果がある。また、デザ
イナー等の感覚に合致した塗装色として選択された塗装
色の塗装面の特性値を求めることができるため、色味を
付与した所望する塗装色を正確に再現することができ
る、という効果がある。According to the invention described in claim 2, since the colors on the way from the designated color to the reference color can be sequentially selected, the designer or the like gives an instruction of the coating color to which a tint such as reddish color is added. However, the effect is that you can easily select a paint color that matches the feeling of the designer. In addition, the characteristic value of the paint surface of the paint color selected as the paint color that matches the sense of the designer can be obtained, so that the desired paint color with tint can be accurately reproduced. There is.

【０２４９】請求項３に記載した発明によれば、感覚的
なフリップフロップ感を表現できる変角と変角における
明るさとの関係を表す塗装面の変角特性を求め選択でき
るため、デザイナー等が所望する明暗のメリハリ感が反
映された塗装色を選択できる、という効果がある。ま
た、デザイナー等のフリップフロップ感覚に合致した塗
装色として選択された塗装色の塗装面の特性値を求める
ことができるため、所望したフリップフロップ感による
塗装色を正確に再現することができる、という効果があ
る。According to the third aspect of the present invention, since the eccentricity characteristic of the painted surface, which represents the relationship between the eccentricity that can express a sensory flip-flop feeling and the brightness at the eccentricity, can be obtained and selected, a designer or the like can select it. There is an effect that it is possible to select a coating color that reflects a desired contrast of light and dark. Also, because the characteristic value of the paint surface of the paint color selected as a paint color that matches the flip-flop feeling of the designer can be obtained, the paint color with the desired flip-flop feeling can be accurately reproduced. effective.

【０２５０】請求項４に記載した発明によれば、特性値
毎の構成材料の粒径分布に基づいて塗装色の深みを表す
深み指数を求めているので、デザイナー等が所望する塗
装色として、感覚的に深みとして表現される所望の深み
がある塗装色を塗装色を選択できる、という効果があ
る。また、深み指数に対する塗装色の特性値に基づいて
塗装面を形成できるので、デザイナー等が所望する感覚
的な深みを有する塗装色を再現できる、という効果があ
る。According to the invention described in claim 4, since the depth index representing the depth of the coating color is obtained based on the particle size distribution of the constituent material for each characteristic value, the coating color desired by the designer or the like is There is an effect that the coating color can be selected as a coating color having a desired depth expressed as a depth sensuously. Further, since the coated surface can be formed based on the characteristic value of the coating color with respect to the depth index, there is an effect that a coating color having a sensory depth desired by a designer or the like can be reproduced.

【０２５１】請求項５に記載した発明によれば、基準色
の傾向が反映された塗装色、フリップ・フロップ感のあ
る塗装色、または所望の深みを有する塗装色に対する対
応関係が選択的に推定できるので、デザイナー等が所望
する感覚的な塗装色が組み合わされた場合であっても、
所望された感覚的な色を塗装色を忠実に再現できる、と
いう効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the correspondence relation is selectively estimated with respect to the coating color reflecting the tendency of the reference color, the coating color having a flip-flop feeling, or the coating color having a desired depth. Because it is possible, even when the sensual paint colors desired by designers are combined,
The effect is that the desired sensuous color can be faithfully reproduced as the paint color.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施例のパーソナルコンピュータを含む塗装
色を再現するための色再現装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color reproduction device for reproducing a coating color including a personal computer of this embodiment.

【図２】ゴニオの構成を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the configuration of a gonio.

【図３】本実施例に用いる変角αを説明するための直角
座標系を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a rectangular coordinate system for explaining a variable angle α used in the present embodiment.

【図４】塗装面の分光立体角反射率の変角特性を示す特
性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a gonio characteristic of a spectral solid angle reflectance of a coated surface.

【図５】塗装面の構成を示すイメージ図であり、（ａ）
はメタリック塗装面、（ｂ）はパーハマイカ塗装面、
（ｃ）はソリッド塗装面を示している。FIG. 5 is an image diagram showing a configuration of a coated surface, (a)
Is a metallic painted surface, (b) is a perhamica painted surface,
(C) shows a solid coated surface.

【図６】変角αが４５度のときの複数の塗装色の反射率
特性を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing reflectance characteristics of a plurality of coating colors when the angle of variation α is 45 degrees.

【図７】複数の塗装色について変角αと明るさＹとの関
係を示す特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a relationship between a variation angle α and brightness Y for a plurality of coating colors.

【図８】反射率、変角、及び波長を軸とする３次元座標
系において、塗装色に対する反射率特性を示したイメー
ジ図である。FIG. 8 is an image diagram showing a reflectance characteristic with respect to a coating color in a three-dimensional coordinate system having reflectance, a deflection angle, and a wavelength as axes.

【図９】第１実施例の塗装色を再現するための制御メイ
ンルーチンの流れを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of a control main routine for reproducing the coating color of the first embodiment.

【図１０】第１実施例における図９のステップ１００の
詳細を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing details of step 100 of FIG. 9 in the first embodiment.

【図１１】第１実施例の色再現処理（ステップ３００）
の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a color reproduction process of the first embodiment (step 300).
It is a flowchart showing the flow of.

【図１２】図１１の塗装色再現処理の流れをイメージで
示した説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an image of the flow of the coating color reproduction process of FIG. 11.

【図１３】特性値ベクトルＶＸと反射率ベクトルＶＲと
の対応を説明するための説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the correspondence between the characteristic value vector VX and the reflectance vector VR.

【図１４】第２実施例における図９のステップ１００の
詳細を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing details of step 100 of FIG. 9 in the second embodiment.

【図１５】第２実施例で定めた原色を含むＣＩＥのｘｙ
色度図である。FIG. 15 is an xy of CIE including the primary colors defined in the second embodiment.
It is a chromaticity diagram.

【図１６】第２実施例のニューラルネットワーク装置の
概略構成図である。FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a neural network device according to a second embodiment.

【図１７】ニューラルネットワーク装置のネットワーク
構成を示すイメージ図である。FIG. 17 is an image diagram showing a network configuration of a neural network device.

【図１８】ネットワークにおける隣接した層を示すイメ
ージ図である。FIG. 18 is an image diagram showing adjacent layers in a network.

【図１９】第３実施例の塗装色を再現するための制御メ
インルーチンの流れを示すフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart showing the flow of a control main routine for reproducing the coating color of the third embodiment.

【図２０】第４実施例の塗装色選択ルーチンの流れを示
すフローチャートである。FIG. 20 is a flow chart showing the flow of a coating color selection routine of the fourth embodiment.

【図２１】マンセル表色系を示す線図である。FIG. 21 is a diagram showing a Munsell color system.

【図２２】ＣＩＥの色度座標を示す線図である。FIG. 22 is a diagram showing chromaticity coordinates of CIE.

【図２３】マンセル表色系とＣＩＥの色度座標との対応
を示す線図である。FIG. 23 is a diagram showing the correspondence between the Munsell color system and chromaticity coordinates of CIE.

【図２４】補間によりプロット点以外の点を得ることを
説明するための説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining that points other than plotted points are obtained by interpolation.

【図２５】第５実施例の指示した塗装色に色味を付与す
る過程の流れを示すフローチャートである。FIG. 25 is a flow chart showing the flow of a process of imparting tint to the instructed coating color in the fifth embodiment.

【図２６】複数の実際の塗装色についてこれらの色を色
度座標平面上に打点した塗装色の分布図である。FIG. 26 is a distribution diagram of a plurality of actual coating colors, in which these colors are plotted on the chromaticity coordinate plane.

【図２７】色度座標平面上においてモニター上及び塗料
で形成可能な色の領域を示す線図である。FIG. 27 is a diagram showing a color region that can be formed on a monitor and a paint on a chromaticity coordinate plane.

【図２８】指示した塗装色に色味を付与する過程を説明
するための説明図（色度座標図）である。FIG. 28 is an explanatory diagram (chromaticity coordinate diagram) for explaining a process of giving a tint to the designated coating color.

【図２９】第６実施例のメタリックマイカ感を反映させ
た塗装色を得るための処理の流れを示すフローチャート
である。FIG. 29 is a flow chart showing the flow of processing for obtaining a coating color reflecting the metallic mica feel of the sixth embodiment.

【図３０】塗装色を決める構成材料の量、メタリック
量、マイカ量を軸とする座標系の３次元空間を示すイメ
ージ図である。FIG. 30 is an image diagram showing a three-dimensional space of a coordinate system with the amounts of constituent materials, metallic amount and mica amount that determine the coating color as axes.

【図３１】図３０において、各量の変更可能な領域を示
す線図である。FIG. 31 is a diagram showing a changeable area of each amount in FIG. 30.

【図３２】第７実施例のフリップフロップ感を有する塗
装色を得るためのメインルーチンを示すフローチャート
である。FIG. 32 is a flowchart showing a main routine for obtaining a paint color having a flip-flop feeling according to the seventh embodiment.

【図３３】反射率を得るための過程を説明するための反
射率に関する線図である。FIG. 33 is a diagram regarding reflectance for explaining a process for obtaining reflectance.

【図３４】変角特性を示す線図である。FIG. 34 is a diagram showing a bending characteristic.

【図３５】第７実施例のフリップフロップ感を有する塗
装色を得るための処理の流れを示すフローチャートであ
る。FIG. 35 is a flowchart showing the flow of processing for obtaining a paint color having a flip-flop feeling according to the seventh embodiment.

【図３６】鏡面反射率を説明するための分光反射率特性
を示す線図である。FIG. 36 is a diagram showing spectral reflectance characteristics for explaining specular reflectance.

【図３７】（ａ）は変角特性を示す線図、（ｂ）は被測
定塗装面の形状を示すイメージ図である。FIG. 37 (a) is a diagram showing a change-angle characteristic, and FIG. 37 (b) is an image diagram showing a shape of a coating surface to be measured.

【図３８】変角特性を示す線図である。FIG. 38 is a diagram showing a gonio characteristic.

【図３９】画像のパースペクティブを示すイメージ図で
あり、（ａ）はパースペクティブを伴わない画像を示
し、（ｂ）はパースペクティブを伴う画像を示してい
る。FIG. 39 is an image view showing a perspective of an image, (a) shows an image without a perspective, and (b) shows an image with a perspective.

【図４０】光輝材の粒度分布を示す特性曲線である。FIG. 40 is a characteristic curve showing a particle size distribution of a glitter material.

【図４１】第９実施例の深み感を有する塗装色を得るた
めの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 41 is a flowchart showing a process flow for obtaining a coating color having a feeling of depth in the ninth embodiment.

【図４２】第３実施例における第２のＮＮＷ法の処理
（図１９のステップ１０２）の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 42 is a flowchart showing the flow of processing (step 102 in FIG. 19) of the second NNW method in the third embodiment.

【図４３】第３実施例における第３のＮＮＷ法の処理
（図１９のステップ１０２）の流れを示すフローチャー
トである。FIG. 43 is a flowchart showing the process flow of the third NNW method (step 102 in FIG. 19) according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ キーボード １２ コンピュータ本体 １４ ＣＲＴ １６ パーソナルコンピュータ １８ 色材混合装置 10 keyboard 12 computer body 14 CRT 16 personal computer 18 color material mixing device

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被塗装物に１または複数の層で形成され
ると共に各層が少なくとも１つの構成材料から形成され
る塗装面の所定塗装色について、該塗装面を構成する全
ての構成材料毎の量からなる特性値と、該特性値による
塗装面の分光反射率分布との対応関係を予め複数求め、 前記対応関係により定まる全ての構成材料のうち少なく
とも１つの構成材料の量が異なる塗装色の特性値と分光
反射率分布との対応を表す補間対応関係を、複数の前記
対応関係に基づいて複数個推定し、 前記所定塗装色以外の塗装色を再現するときに、再現す
べき塗装色に対応する前記補間対応関係の分光反射率分
布を選択し、 選択された分光反射率分布に対する前記補間対応関係か
ら定まる特性値によって前記全ての構成材料の量を決定
し塗装色を再現する、 塗装色の再現方法。1. A predetermined coating color of a coating surface, which is formed of one or a plurality of layers on an object to be coated and each layer is formed of at least one constituent material, for each of all constituent materials constituting the coating surface. A plurality of correspondences between the characteristic value consisting of the quantity and the spectral reflectance distribution of the coating surface due to the characteristic value are obtained in advance, and at least one constituent material of all the constituent materials determined by the correspondence relationship has a different coating color. Interpolation correspondence representing the correspondence between the characteristic value and the spectral reflectance distribution is estimated a plurality based on the plurality of correspondences, and when reproducing a paint color other than the predetermined paint color, the paint color to be reproduced is Select the corresponding spectral reflectance distribution of the interpolation correspondence, reproduce the paint color by determining the amount of all the constituent materials by the characteristic value determined from the interpolation correspondence for the selected spectral reflectance distribution, How to reproduce the Soiro. 【請求項２】 被塗装物に１または複数の層で形成され
ると共に各層が少なくとも１つの構成材料から形成され
る塗装面の所定塗装色について、該塗装面を構成する全
ての構成材料毎の量からなる特性値と、該特性値による
塗装面の分光反射率分布との対応関係を予め複数求める
と共に該特性値による塗装面の分光反射率分布に基づく
三刺激値を予め求め、 前記対応関係により定まる全ての構成材料のうち少なく
とも１つの構成材料の量が異なる塗装色の特性値と分光
反射率分布との対応を表す補間対応関係を、複数の前記
対応関係に基づいて複数個推定すると共に、推定した補
間対応関係の特性値による塗装面の分光反射率分布に基
づく補間三刺激値を求め、 前記三刺激値及び補間三刺激値の各々について、所定表
色系の座標上の座標値を求めると共に、求めた座標値の
うち複数の座標値を基準色を表す基準座標値と定め、 塗装色を再現するために指示した指示色に前記基準色の
傾向を反映させるとき、該指示色を表す座標値から前記
基準座標値へ至る座標値を直近の座標値から順次選択す
ることによって塗装色を選択する、 塗装色の選択方法。2. A predetermined coating color of a coating surface, which is formed of one or a plurality of layers on the object to be coated and each layer is formed of at least one constituent material, for each of all constituent materials constituting the coating surface. A plurality of correspondence values between the characteristic value consisting of the quantity and the spectral reflectance distribution of the coated surface according to the characteristic value are obtained in advance, and tristimulus values based on the spectral reflectance distribution of the coated surface according to the characteristic value are obtained in advance, and the correspondence relation is obtained. Based on the plurality of correspondence relationships, a plurality of interpolation correspondence relationships that represent the correspondence between the characteristic value of the coating color and the spectral reflectance distribution in which the amount of at least one constituent material among all the constituent materials determined by , The interpolated tristimulus value based on the spectral reflectance distribution of the painted surface by the characteristic value of the estimated interpolation correspondence relationship, for each of the tristimulus value and the interpolation tristimulus value, the coordinate value on the coordinates of the predetermined color system In addition, when a plurality of coordinate values among the obtained coordinate values are defined as reference coordinate values representing a reference color and the tendency of the reference color is reflected in the instruction color instructed to reproduce the coating color, A method of selecting a coating color, in which the coating color is selected by sequentially selecting the coordinate values from the coordinate values representing the above to the reference coordinate values from the latest coordinate values. 【請求項３】 被塗装物に１または複数の層で形成され
ると共に各層が少なくとも１つの構成材料から形成され
る塗装面の所定塗装色について、該塗装面を構成する全
ての構成材料毎の量からなる特性値と、該特性値による
塗装面の分光反射率分布との対応関係を予め複数求め、 前記対応関係により定まる全ての構成材料のうち少なく
とも１つの構成材料の量が異なる塗装色の特性値と分光
反射率分布との対応を表す補間対応関係を、複数の前記
対応関係に基づいて複数個推定し、 前記補間対応関係の分光反射率分布または前記対応関係
の分光反射率分布に基づいて、塗装面の反射光を受光す
るときの受光角を変化させた変角と、該変角における明
るさとのフリップ・フロップ関係を表す塗装面の変角特
性を求め、 求めた複数の変角特性から再現すべき塗装色の変角特性
を選択することによって塗装色を選択する、 塗装色の選択方法。3. A predetermined coating color of a coating surface, which is formed of one or a plurality of layers on an object to be coated and each layer is formed of at least one constituent material, for each of all constituent materials constituting the coating surface. A plurality of correspondences between the characteristic value consisting of the quantity and the spectral reflectance distribution of the coating surface based on the characteristic value are obtained in advance, and at least one constituent material of all the constituent materials determined by the correspondence relationship has a different coating color. A plurality of interpolated correspondences representing the correspondence between the characteristic value and the spectral reflectance distribution are estimated based on the plurality of correspondences, and based on the spectral reflectance distribution of the interpolated correspondence or the spectral reflectance distribution of the correspondence. Then, the divergence characteristics of the painted surface, which represents the flip-flop relationship between the divergence that changes the light-receiving angle when the reflected light of the painted surface is received and the brightness at the divergence, are obtained. From the characteristics A method for selecting a coating color that selects the coating color by selecting the gonio property of the coating color to be reproduced. 【請求項４】 被塗装物に１または複数の層で形成され
ると共に各層が少なくとも１つの構成材料から形成され
る塗装面の所定塗装色について、該塗装面を構成する全
ての構成材料毎の量からなる特性値と、該特性値による
塗装面の分光反射率分布との対応関係を予め複数求め、 前記対応関係により定まる全ての構成材料のうち少なく
とも１つの構成材料の量が異なる塗装色の特性値と分光
反射率分布との対応を表す補間対応関係を、複数の前記
対応関係に基づいて複数個推定し、 前記対応関係の特性値及び補間対応関係の特性値毎に構
成材料の粒径分布を求めると共に、前記補間対応関係の
分光反射率分布または前記対応関係の分光反射率分布と
求めた粒径分布とに基づいて塗装色の深みを表す深み指
数を求め、 求めた複数の深み指数を選択することによって塗装色を
選択する、 塗装色の選択方法。4. A predetermined coating color of a coating surface, which is formed of one or a plurality of layers on an object to be coated and each layer is formed of at least one constituent material, for each of all constituent materials constituting the coating surface. A plurality of correspondences between the characteristic value consisting of the quantity and the spectral reflectance distribution of the coating surface based on the characteristic value are obtained in advance, and at least one constituent material of all the constituent materials determined by the correspondence relationship has a different coating color. A plurality of interpolating correspondences representing the correspondence between the characteristic value and the spectral reflectance distribution are estimated based on the plurality of correspondences, and the particle diameter of the constituent material is calculated for each of the characteristic values of the correspondences and the characteristic values of the interpolation correspondence. In addition to obtaining the distribution, a depth index representing the depth of the coating color is obtained based on the spectral reflectance distribution of the interpolation correspondence or the spectral reflectance distribution of the correspondence and the obtained particle size distribution, and a plurality of depth indexes obtained Choose How to select the paint color, by selecting the paint color. 【請求項５】 請求項２、３及び４に記載の塗装色の選
択方法の少なくとも１つにより選択された塗装色に対す
る分光反射率分布と特性値との対応関係を、予め求めた
複数の対応関係に基づいて推定し、推定した対応関係か
ら定まる特性値によって全ての構成材料の各々の量を決
定して塗装色を再現する、塗装色の再現方法。5. A plurality of correspondences obtained in advance for a correspondence relationship between a spectral reflectance distribution and a characteristic value with respect to a coating color selected by at least one of the coating color selection methods according to claims 2, 3 and 4. A method of reproducing a coating color, which is estimated based on the relationship and determines the amount of each of all the constituent materials according to the characteristic value determined from the estimated correspondence relationship to reproduce the coating color.