JPH07149098A - Controller in sealing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the speed of respective driving means to be the same as the speed set in a plurality of sealing cycles at the time of placing a sealing machine into operation. CONSTITUTION:The sealing machine includes sealed matter transporting means 1, sealed matter supply means 4 and sealing means, and, means is provided so that the rotational angle of a driving member of the sealed matter transportation means 1 is detected at the time of putting the machine into operation, and the speed is increased at a predetermined speed In a plurality of cycles of a sealing action, or is gradually increased in a plurality of cycles to the previously set speed. Thus, a rapid initiation can be avoided at the activation, thereby achieving effects of preventing vibration and noise and also preventing the occurrence of damage in paper.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、封筒にドキュメント
等の封入物を自動的に封入する封入機において、その駆
動速度、特に立ち上がりの速度を制御する制御手段に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control means for controlling a driving speed, particularly a rising speed, of an encapsulating machine for automatically enclosing an enclosed material such as a document in an envelope.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来、この種の封入機においては、連続移
動するベルト上にベルトの経路に沿って複数の封入物供
給手段を配列し、このベルトと供給手段を同期して駆動
し封入物を順次に積み重ねながら搬送し、同様にベルト
と同期する封入手段が積み重ねられた封入物を封筒に封
入するようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of encapsulating machine, a plurality of encapsulating material supplying means are arranged on a continuously moving belt along the path of the belt, and the enclosing material is driven by synchronizing the belt and the supplying means. The sheets are conveyed while being stacked one by one, and similarly, an encapsulating material in which encapsulating means synchronized with the belt is stacked is enclosed in an envelope.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】上記した従来の構成
のものでは、装置を始動したときに、例えば図６に示し
たように設定された速度に急激に立ち上げるようにして
いるため、各手段が急激に始動して高速となり、始動時
の騒音騒音が激しくなるとともに、封入物は通常用紙で
あるために急激な始動により各手段において物理的な作
用を受け、損傷する等の欠点を生じた。In the above-mentioned conventional structure, when the apparatus is started, the speed is suddenly raised to the set speed as shown in FIG. 6, for example. The means suddenly starts to operate at high speed, noise at startup becomes loud, and the enclosed material is a normal sheet, so the sudden start causes a physical action in each means and damages. It was

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、封入物を搬
送経路に供給するための封入物供給手段と、供給物を封
入位置に搬送する搬送手段と、封入位置において封筒に
搬送された封入物を封入する封入手段と、上記各手段に
連結された駆動手段、とを有し、封入物を供給部から搬
送経路上に供給して封入位置に搬送し、封入位置におい
て封筒に封入物を封入するサイクルを繰り返す封入機に
おいて、起動時に作用し上記各駆動手段をして上記サイ
クルが複数繰り返される間に予め設定された速度まで増
速するように制御する制御手段を設けた構成である。According to the present invention, there is provided an enclosed material supply means for supplying an enclosed material to a conveying path, a conveying means for conveying the enclosed material to an enclosure position, and an enclosure conveyed to an envelope at the enclosure position. An encapsulating means for enclosing an object and a driving means connected to each of the above-mentioned means are provided, and the encapsulating material is supplied from the supply unit onto the conveying path and conveyed to the enclosing position, and the encapsulating object is enclosed in the envelope at the enclosing position. In the encapsulating machine that repeats the enclosing cycle, a control means is provided which operates at the time of starting and controls each of the driving means so as to increase the speed to a preset speed while the cycle is repeated a plurality of times.

【０００５】また、上記封入機において起動時に作用し
上記各駆動手段をして上記サイクルが複数繰り返される
毎に予め設定された速度まで所定速度単位で増速するよ
うに制御する制御手段を設けた構成である。また上記封
入機において、起動時に作用し上記各駆動手段をして上
記サイクルが複数繰り返される間に予め設定された速度
まで漸増して増速するように制御する制御手段を構成に
よる。Further, the enclosing machine is provided with a control means which operates at the time of starting and controls each of the driving means to increase the speed in a predetermined speed unit up to a preset speed each time the cycle is repeated a plurality of times. It is a composition. In the above-mentioned encapsulation machine, a control means is provided which operates at the time of starting and controls each of the driving means so as to gradually increase to a preset speed and increase the speed while a plurality of cycles are repeated.

【０００６】[0006]

【作用】起動時に、各駆動手段は、封入動作の複数サイ
クル完了迄の間にサイクル毎に所定速度単位で増速また
はサイクル完了迄の間に漸増するように作用する。At the time of start-up, each drive means operates so as to increase the speed in a predetermined speed unit for each cycle until the completion of a plurality of cycles of the enclosing operation or to gradually increase until the completion of the cycle.

【０００７】[0007]

【実施例】図１はこ発明の一実施例の機構を示す図であ
り、１は外周部に定間隔で爪部１ａを複数配置した搬送
ベルト（搬送手段）であり、一対のプーリ２、３にかけ
渡し、後述するモータにより矢符Ａの方向に移動する。
４は封入物である各種ドキュメントを積層し最下層のド
キュメントを一枚づつ取り出して搬送ベルト１上に供給
する複数の封入物供給装置（封入物供給手段）であり、
この構成自体は、たとえば特開平５−６９９９５号公報
等により周知の構成である。この実施例では４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄの四個の装置が配列されているが、何個
でも増減できる構成となっており、そして各供給装置４
は各別の駆動源（図示しない）により駆動され個別に封
入物５の取り出しが行われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a view showing the mechanism of one embodiment of the present invention, in which 1 is a conveyor belt (conveying means) having a plurality of claw portions 1a arranged at regular intervals on the outer periphery thereof, and a pair of pulleys 2, 3 and moves in the direction of arrow A by a motor described later.
Reference numeral 4 denotes a plurality of enclosed material supply devices (enclosed material supply means) that stack various documents that are enclosed materials, take out the lowermost documents one by one, and supply them to the conveyor belt 1.
The structure itself is a well-known structure, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 5-69995. In this embodiment, 4a, 4
Although four devices b, 4c, and 4d are arranged, the number of devices can be increased or decreased, and each supply device 4
Are driven by different driving sources (not shown) to take out the enclosure 5 individually.

【０００８】６は封筒、７は積み重ねた封筒６を１枚ず
つ取り出して封入位置に供給するための封筒供給装置、
８は供給装置７から取り出された封筒６を封入位置に移
送する封筒搬送装置、９は搬送された封入物５を搬送さ
れた封筒６に封入する封入装置（封入手段）である。こ
れら封筒供給装置７、封筒搬送装置８、封入装置９は特
願平３−２５５５２６号、同２５５０９４号、同２５５
０９７号等の明細書および図面により公知の構成となっ
ている。Reference numeral 6 is an envelope, 7 is an envelope supply device for taking out the stacked envelopes 6 one by one and supplying them to a sealing position.
Reference numeral 8 denotes an envelope transfer device for transferring the envelope 6 taken out from the supply device 7 to the sealing position, and reference numeral 9 denotes a sealing device (sealing means) for sealing the transported inclusion 5 in the transported envelope 6. These envelope supply device 7, envelope transport device 8 and enclosing device 9 are Japanese Patent Application Nos. 3-255526, 255094 and 255.
It has a known configuration according to the specification such as No. 097 and the drawings.

【０００９】この機構を制御する制御回路を図２に示
す。１０乃至１３は上記封入物供給装置４に設けたモー
タ等の駆動部材（図示しない）を制御する供給制御回路
であり、１４は封入物搬送ベルト１を移動するためのＡ
Ｃサーボモータ、１５は該サーボモータ１４の回転角を
検出するエンコーダであり、エンコーダ１５はサーボモ
ータ１４が１５回転するとき１回転するように構成され
ている。１６は上記サーボモータ１４を駆動する駆動回
路である。A control circuit for controlling this mechanism is shown in FIG. Reference numerals 10 to 13 are supply control circuits for controlling a drive member (not shown) such as a motor provided in the enclosure supply apparatus 4, and 14 is an A for moving the enclosure conveyance belt 1.
C servo motor, 15 is an encoder for detecting the rotation angle of the servo motor 14, and the encoder 15 is configured to make one rotation when the servo motor 14 rotates 15 times. Reference numeral 16 is a drive circuit for driving the servo motor 14.

【００１０】１７は封筒供給装置７を動作させるモータ
等の駆動部材Ｍ１を駆動する駆動回路、１８は封入装置
９を動作させるモータ等の駆動部材Ｍ２を駆動する駆動
回路、１９は封筒搬送装置８を動作させるモータ等の駆
動部材Ｍ３を駆動する駆動回路である。２０は該封入機
の作動速度設定値を含む各装置へのデータ等を入力する
操作部である。上記駆動部材Ｍ１−Ｍ３および上記ＡＣ
サーボモータ１４並びに封入物供給手段に設けた駆動部
材により駆動手段を構成する。Reference numeral 17 is a drive circuit for driving a drive member M1 such as a motor for operating the envelope feeding device 7, 18 is a drive circuit for driving a drive member M2 for a motor or the like for operating the sealing device 9, and 19 is an envelope conveying device 8 Is a drive circuit for driving a drive member M3 such as a motor for operating the. Reference numeral 20 is an operation unit for inputting data and the like to each device including the operating speed setting value of the enclosing machine. The drive members M1-M3 and the AC
The drive means is composed of the servo motor 14 and the drive member provided in the enclosed material supply means.

【００１１】２１は前記ＡＣサーボモータ駆動回路１６
へのＤ／Ａコンバータ、２２は各駆動回路１６−１９お
よび各供給制御回路１０−１３を制御するマイクロコン
ピュータを含む制御回路である。上記マイクロコンピュ
ータには周知のようにＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶回路を有
し、ＲＯＭは実行プログラム等を記憶し、ＲＡＭは操作
部２０からの指示データ等を記憶する。Reference numeral 21 is the AC servo motor drive circuit 16
The D / A converter 22 is a control circuit including a microcomputer for controlling each drive circuit 16-19 and each supply control circuit 10-13. As is well known, the microcomputer has a storage circuit such as a ROM and a RAM. The ROM stores an execution program and the like, and the RAM stores instruction data and the like from the operation unit 20.

【００１２】この発明は以上のような構成であり、次に
図３に示すフローチャートに基づいてその作用について
説明する。操作部２０から起動信号が発せられて封入動
作が開始されると、操作部２０から予め設定された設定
速度が５０００枚／時以上かを判断し（ＳＴＥＰ−
１）、５０００枚／時以上のときは速度指示値を３００
０枚／時に設定し，５０００枚／時以下のときは、１０
００枚／時に設定する（ＳＴＥＰ−２，３）。封入物を
供給するためＡＣサーボモータ１４が起動され（ＳＴＥ
Ｐ−４）、ベルト１が図１矢符Ａ方向に移動を開始し、
上記エンコーダ１５の出力が３度（回転角）を検出する
と（ＳＴＥＰ−５）、封筒供給装置７の駆動回路１７が
作用して供給動作し封筒６を一枚づつ封筒搬送路に供給
するとともに各封入物供給装置４の駆動回路１０−１３
が作用して供給動作し封入物５を移動するベルト１上に
供給する（ＳＴＥＰ−６）。The present invention is configured as described above, and its operation will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. When the activation signal is issued from the operation unit 20 and the enclosing operation is started, it is determined whether the preset speed set by the operation unit 20 is 5000 sheets / hour or more (STEP-
1) When 5000 sheets / hour or more, set the speed instruction value to 300.
Set 0 sheets / hour and 10 if less than 5000 sheets / hour
Set 00 sheets / hour (STEP-2, 3). The AC servomotor 14 is activated to supply the inclusions (STE
P-4), the belt 1 starts moving in the direction of arrow A in FIG.
When the output of the encoder 15 detects 3 degrees (rotational angle) (STEP-5), the drive circuit 17 of the envelope supply device 7 acts to supply the envelopes 6 one by one to the envelope conveying path and at the same time. Drive circuit 10-13 of enclosure supply device 4
Acts to feed the inclusion 5 onto the moving belt 1 (STEP-6).

【００１３】エンコーダ１５が１１度を検出すると（Ｓ
ＴＥＰ−７）、封入装置９の駆動回路１８が作用し（Ｓ
ＴＥＰ−８）、封入装置９は封入動作を行うがこの時封
筒および封入物双方がないので空振りとなる。次にエン
コーダ１５が１４５度を検出すると（ＳＴＥＰ−９）、
封筒搬送装置８の駆動回路１９が作用して供給動作し
（ＳＴＥＰ−１０）、封筒供給装置７から供給された封
筒６を封入位置に搬送する。When the encoder 15 detects 11 degrees (S
TEP-7), and the drive circuit 18 of the sealing device 9 operates (S
The TEP-8) and the encapsulation device 9 perform the encapsulation operation, but at this time, since there is neither an envelope nor an encapsulant, it is a blank. Next, when the encoder 15 detects 145 degrees (STEP-9),
The drive circuit 19 of the envelope transporting device 8 acts to perform the feeding operation (STEP-10), and transports the envelope 6 supplied from the envelope feeding device 7 to the sealing position.

【００１４】エンコーダ１５が３００度となるとき（Ｓ
ＴＥＰ−１１）、操作部２０からの停止指令またはエラ
ー発生による停止指令の有無を検出し（ＳＴＥＰ−１
２）、停止指令がないときは現速度指示値と設定速度と
を比較し（ＳＴＥＰ−１３）、設定値より低いときは速
度指示値を５００枚／時多く設定し（ＳＴＥＰ−１
４）、それからＳＴＥＰ−５に戻る。設定値に達したと
きはその指示値を変えずにＳＴＥＰ−５に戻る。When the encoder 15 reaches 300 degrees (S
TEP-11), and the presence or absence of a stop command from the operation unit 20 or a stop command due to an error is detected (STEP-1).
2) When there is no stop command, the current speed instruction value is compared with the set speed (STEP-13), and when it is lower than the set value, the speed instruction value is increased by 500 sheets / hour (STEP-1).
4) Then, return to STEP-5. When it reaches the set value, the process returns to STEP-5 without changing the indicated value.

【００１５】最下流の封入物供給装置４ｄに対応してい
るベルト１上には事前に作業者が上流側の封入物を準備
されているものとして、次のサイクルの間には封筒６に
封入物５が封入される。５回のサイクルを完了すると
き、速度設定値は５０００枚／時になっているので、以
後は５０００枚／時で安定される。従って速度変化は図
４のようになる。Assuming that the operator has prepared the upstream inclusion on the belt 1 corresponding to the most downstream inclusion supply device 4d, the envelope 6 is enclosed during the next cycle. Item 5 is enclosed. When the cycle of 5 times is completed, the speed setting value is 5000 sheets / hour, and thereafter, it is stabilized at 5000 sheets / hour. Therefore, the speed change is as shown in FIG.

【００１６】本実施例においては、ＡＣサーボモータに
より搬送装置を駆動するものを示したが、パルスモータ
等の他の種類のモータにより駆動するようにして、その
回転に応じて同様の制御を行ってもよく、またエンコー
ダ出力に応じて速度指示値と設定値とを比較して速度指
示値を変化するものを示したが、封入機の一動作シーケ
ンスの完了を検出するとき比較をして速度指示値を変化
するようにしてもよい。In this embodiment, the AC servo motor drives the conveying device. However, other types of motors such as a pulse motor are used for driving, and similar control is performed according to the rotation. Also, it has been shown that the speed instruction value is changed by comparing the speed instruction value with the set value according to the encoder output. The instruction value may be changed.

【００１７】また本実施例においては、各サイクル毎に
段階的に増速するようにしたものを示したが、複数サイ
クルが行われる間に漸増するように設定してもよい。こ
の場合は操作部２０から設定速度と増速するサイクル数
を入力し、そのサイクル数の間に設定速度に増速するよ
うに速度を制御するか、時間を入力して設定時間の間に
設定速度まで増速するように速度を制御してもよい。In this embodiment, the speed is increased stepwise for each cycle, but the speed may be gradually increased during a plurality of cycles. In this case, the set speed and the number of cycles to be accelerated are input from the operation unit 20, and the speed is controlled so as to increase to the set speed during the number of cycles, or the time is input and set during the set time. The speed may be controlled so as to increase to the speed.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、起動時
に封入作業が複数サイクル行われる間に設定速度まで増
速するようにしたので、設定速度に急激に立ち上げるこ
とがなくなるため、起動時の騒音振動を防止できるとと
もに、封入物の損傷を防止する等の効果が得られる。As described above, according to the present invention, since the encapsulation work is accelerated up to the set speed during a plurality of cycles at the time of start-up, the set-up speed is not suddenly increased, so that the start-up is prevented. It is possible to prevent noise and vibration at the time, and to obtain an effect of preventing damage to the enclosed material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例の機構を示す図FIG. 1 is a diagram showing a mechanism of an embodiment of the present invention.

【図２】本実施例の制御回路FIG. 2 is a control circuit according to the present embodiment.

【図３】制御回路による制御のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of control by a control circuit.

【図４】本実施例の増速パターンを示すグラフFIG. 4 is a graph showing an acceleration pattern of this embodiment.

【図５】本機の動作タイミングチャートFIG. 5 is an operation timing chart of this machine.

【図６】従来の増速パターンを示すグラフFIG. 6 is a graph showing a conventional acceleration pattern.

【符号の説明】 １は封入物搬送のためのベルト ４は封入物供給装置 ５は封入物 ６は封筒 ７は封筒供給装置 ８は封筒搬送装置 ９は封入装置 １０乃至１３は封入物供給装置の制御回路 １４はＡＣサーボモータ １５はエンコーダ １６はサーボモータ駆動回路 １７は封筒供給装置の駆動回路 １８は封入装置の駆動回路 １９は封筒搬送装置の駆動回路 ２０は操作部 ２２は制御回路[Explanation of Codes] 1 is a belt for conveying an enclosed material 4 is an enclosed material supplying device 5 is an enclosed material 6 is an envelope 7 is an envelope feeding device 8 is an envelope conveying device 9 is an enclosing device 10 to 13 are enclosed material supplying devices Control circuit 14 AC servo motor 15 Encoder 16 Servo motor drive circuit 17 Envelope supply device drive circuit 18 Encapsulation device drive circuit 19 Envelope transport device drive circuit 20 Operating unit 22 Control circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 封入物を搬送経路に供給するための封入
物供給手段と、 封入物を封入位置に搬送する搬送手段と、 封入位置において封筒に搬送された封入物を封入する封
入手段と、 上記各手段に連結された駆動手段、とを有し、 封入物を供給部から搬送経路上に供給して封入位置に搬
送し、封入位置において封筒に封入物を封入するサイク
ルを繰り返す封入機において、 起動時に作用し上記各駆動手段をして上記サイクルが複
数繰り返される間に予め設定された速度まで増速するよ
うに制御する制御手段を設けたことを特徴とする封入機
における制御装置。1. An enclosure supply means for supplying an enclosure to a conveying path, a conveying means for conveying the enclosure to an enclosing position, and an enclosing means for enclosing the enclosure conveyed in an envelope at the enclosing position. And a drive means connected to each of the above-mentioned means, wherein an encapsulating machine that repeats a cycle of supplying an enclosed material from a supply unit onto a conveying path to convey it to an enclosed position, and enclosing the enclosed material in an envelope at the enclosed position. A control device for an encapsulating machine, comprising a control means that operates at startup to control each of the drive means so as to increase the speed to a preset speed while the cycle is repeated a plurality of times. 【請求項２】 封入物を搬送経路に供給するための封入
物供給手段と、 供給物を封入位置に搬送する搬送手段と、 封入位置において封筒に搬送された封入物を封入する封
入手段と、 上記各手段に連結された駆動手段、とを有し、 封入物を供給部から搬送経路上に供給して封入位置に搬
送し、封入位置において封筒に封入物を封入するサイク
ルを繰り返す封入機において、 起動時に作用し上記各駆動手段をして上記サイクルが複
数繰り返される毎に予め設定された速度まで所定速度単
位で増速するように制御する制御手段を設けたことを特
徴とする封入機における制御装置。2. An enclosure supply means for supplying the enclosure to a conveying path, a conveying means for conveying the supply to an enclosure position, and an enclosure means for enclosing the enclosure conveyed in the envelope at the enclosure position. And a drive means connected to each of the above-mentioned means, wherein an encapsulating machine that repeats a cycle of supplying an enclosed material from a supply unit onto a conveying path to convey it to an enclosed position, and enclosing the enclosed material in an envelope at the enclosed position. In the encapsulation machine, which is provided at the time of start-up, is provided with control means for controlling the driving means to increase the speed in a predetermined speed unit up to a preset speed each time the cycle is repeated a plurality of times. Control device. 【請求項３】 封入物を搬送経路に供給するための封入
物供給手段と、 供給物を封入位置に搬送する搬送手段と、 封入位置において封筒に搬送された封入物を封入する封
入手段と、 上記各手段に連結された駆動手段、とを有し、 封入物を供給部から搬送経路上に供給して封入位置に搬
送し、封入位置において封筒に封入物を封入するサイク
ルを繰り返す封入機において、 起動時に作用し上記各駆動手段をして上記サイクルが複
数繰り返される間に予め設定された速度まで漸増して増
速するように制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る封入機における制御装置。3. An enclosure supply means for supplying the enclosure to a conveyance path, a conveying means for conveying the supply to an enclosure position, and an enclosing means for enclosing the enclosure conveyed in an envelope at the enclosure position. And a drive means connected to each of the above-mentioned means, wherein an encapsulating machine that repeats a cycle of supplying an enclosed material from a supply unit onto a conveying path to convey it to an enclosed position, and enclosing the enclosed material in an envelope at the enclosed position. Control in the encapsulating machine characterized in that it is provided with a control means which operates at the time of start-up and controls each of the driving means so as to gradually increase to a preset speed and increase the speed while the cycle is repeated a plurality of times. apparatus.