JPH07148624A - Pin press-in device - Google Patents

Pin press-in device

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JPH07148624A
JPH07148624A JP6154494A JP6154494A JPH07148624A JP H07148624 A JPH07148624 A JP H07148624A JP 6154494 A JP6154494 A JP 6154494A JP 6154494 A JP6154494 A JP 6154494A JP H07148624 A JPH07148624 A JP H07148624A
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JP
Japan
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press
pin
fitting
hole
rod
Prior art date
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Application number
JP6154494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruhiko Sato
藤 晴 彦 佐
Hiromi Ema
間 廣 美 江
Hidekazu Ito
藤 秀 和 伊
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To automate pin press-in operations by automatically detecting a press-in hole position before a press-in pin is pressed in a work, holding a press-in hole at a specified position, and thereby pressing the press-in pin therein by a pin press-in unit. CONSTITUTION:The device comprises a press-in hole position detecting means and a pin press-in unit, the pin press-in unit is fitted in the inside of a guide cylinder 31 in such a way that it can only be moved up and down, it is connected to the output shaft 32a of a going up and down actuator via a coil spring 38, and is concurrently connected to a rod guide 34 provided with a pin guide hole 42 extended in the axial direction, and a pin feed hole 46 at its lower section, and to the output shaft 32a. Besides, the device is furnished with a press-in rod 36 which is inserted in the rod guide in such a way that it can be moved up and down, is provided with a tamping rod 43 capable of being slid in the pin guide hole at its lower end section, and is energized upward with respect to the rod guide, and with a press-in head 40 which is installed at the lower end of the rod guide 34, and is provided with a pin guide hole 42b over an axial line identical to the pin guide hole provided for the rod guide.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、二輪車におけ
るギヤシフトカムのような圧入ピンの圧入孔の位置を検
出し、その圧入孔内に圧入ピンを圧入するピン圧入装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pin press-fitting device for detecting the position of a press-fitting hole of a press-fitting pin such as a gear shift cam in a two-wheeled vehicle and press-fitting the press-fitting pin into the press-fitting hole.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、二輪車に組込まれるギヤシフト
カムにおいては、図１１乃至図１３に示すように、ギヤ
シフトカムＷとギャシフトカムプレートａとの位相を間
違いなく一致させるために、ギヤシフトカムＷの端面に
一対の圧入ピンｗ1 、ｗ2 を周方向に約１６０°程度位
相をずらしてそれぞれ圧入し、この各圧入ピンｗ1 、ｗ
2 にギャシフトカムプレートａの所定の位置に穿設され
た孔を係合し、ギャシフトカムプレートａをベアリング
ｂ及びワッシャｃを介して上記ギヤシフトカムＷに対し
て互いに位相が一致するように取付けている。2. Description of the Related Art Generally, in a gear shift cam incorporated in a two-wheeled vehicle, as shown in FIGS. A pair of press-fitting pins w1 and w2 are press-fitted with a phase shift of about 160 ° in the circumferential direction.
2 is engaged with a hole formed at a predetermined position of the gear shift cam plate a, and the gear shift cam plate a is attached to the gear shift cam W through the bearing b and the washer c so that the phases thereof match each other. There is.

【０００３】また一方、図１４及び図１５に示すよう
に、ギヤシフトカムＷとギャシフトカムプレートａとの
位相を一致させるために、その端面の中心から偏位した
位置に一本の圧入ピンｗ1 を圧入し、この圧入ピンｗ1
をギャシフトカムプレートａの所定位置に穿設された孔
に係合させ、ギヤシフトカムＷにギャシフトカムプレー
トａをベアリングｂ及びワッシャｃを介して互いに位相
が一致するように取付けるタイプのものもある。On the other hand, as shown in FIGS. 14 and 15, in order to match the phases of the gear shift cam W and the gear shift cam plate a, one press-fitting pin w1 is provided at a position deviated from the center of the end face thereof. Press-fit and press-fit pin w1
There is also a type in which the gear shift cam plate a is engaged with a hole formed at a predetermined position of the gear shift cam plate a, and the gear shift cam plate a is attached to the gear shift cam W via the bearing b and the washer c so as to be in phase with each other.

【０００４】従来、二輪車に組込まれるギヤシフトカム
Ｗの端面に一対の圧入ピンｗ1 、ｗ2 を圧入するピン圧
入手段は、図１３に示すように、圧入ピンｗ1 をギヤシ
フトカムＷの圧入孔Ｗａに圧入するとき、ギヤシフトカ
ムＷの圧入孔Ｗａは偏心しているから、圧入ピンｗ1 が
圧入孔Ｗａに合致していることを目視で確認し、しかる
後、圧入ヘッドの軸心にある圧入ピンｗ1 を突き棒（図
示されず）でギヤシフトカムＷの圧入孔Ｗａに圧入す
る。Conventionally, a pin press-fitting means for press-fitting a pair of press-fitting pins w1 and w2 into an end face of a gear shift cam W incorporated in a two-wheeled vehicle is, as shown in FIG. At this time, since the press-fitting hole Wa of the gear shift cam W is eccentric, it is visually confirmed that the press-fitting pin w1 matches the press-fitting hole Wa, and then the press-fitting pin w1 at the axial center of the press-fitting head is pushed out. The rod (not shown) press-fits into the press-fitting hole Wa of the gear shift cam W.

【０００５】次に、上記突き棒が他の圧入ピンｗ2 をギ
ヤシフトカムＷの圧入孔Ｗｂに圧入するときは、作業者
は回転可能なワーク受け台を略１６０°程度回動しなが
ら、圧入ピンｗ2 が圧入孔Ｗｂに合致していることを目
視で確認し、しかる後、上記圧入ヘッドの軸心にある圧
入ピンｗ2 を突き棒でギヤシフトカムＷの圧入孔Ｗｂに
圧入することが行なわれている。Next, when the push rod presses the other press-fitting pin w2 into the press-fitting hole Wb of the gear shift cam W, the operator rotates the rotatable work cradle by about 160 ° and presses the press-fitting pin. It is visually confirmed that w2 matches the press-fitting hole Wb, and then the press-fitting pin w2 at the axial center of the press-fitting head is press-fitted into the press-fitting hole Wb of the gear shift cam W with a stick. There is.

【０００６】このように従来のピン圧入に際しては、各
圧入孔Ｗａ、Ｗｂに各圧入ピンｗ1、ｗ2 をそれぞれ一
本づつ目視で確認しながら圧入している。As described above, in the conventional pin press-fitting, the press-fitting pins w1 and w2 are press-fitted into the press-fitting holes Wa and Wb while visually confirming each one.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにワークに対するピンの圧入は、各圧入ピンｗ1 、
ｗ2 を各圧入孔Ｗａ、Ｗｂに合致していることを目視で
確認しながら一本づつ圧入している関係上、熟練を必要
とするばかりでなく、時間と労力を費やし、長時間に亘
って反復継続することは困難であり、量産による省力化
ができない等の不都合がある。また、ピンの圧入に際し
ては、圧入ピンが小径の場合には圧入代の増減に応じて
圧入力によりたわみを発生し、圧入完了後のピン高さに
バラツキを生ずる等の問題がある。However, as described above, when the pins are press-fitted into the work, the press-fitting pins w1,
Since w2 is press-fitted one by one while visually confirming that it matches the press-fitting holes Wa and Wb, not only skill is required but also time and labor are spent, and it takes a long time. It is difficult to continue iteratively, and there are inconveniences such as labor saving due to mass production. Further, when the pin is press-fitted, when the press-fitting pin has a small diameter, the press-fitting force causes a deflection in accordance with an increase or decrease in the press-fitting allowance, which causes a problem in that the pin height varies after the press-fitting is completed.

【０００８】本発明は、上述した問題を解決するため
に、圧入ピンをワークに圧入する前に圧入孔位置を自動
的に検出し、圧入孔が所定位置になる状態に保持して、
ピン圧入機で各圧入ピンをワークの各圧入孔にそれぞれ
圧入し、自動化を促進して量産による省力化を図ること
ができるようにしたピンの圧入装置を提供することを目
的とする。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention automatically detects the position of the press-fitting hole before press-fitting the press-fitting pin into the work and holds the press-fitting hole at a predetermined position.
An object of the present invention is to provide a pin press-fitting device in which each press-fitting pin is press-fitted into each press-fitting hole of a workpiece by a pin press-fitting machine to promote automation and save labor in mass production.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、回転可能
なワーク受け台の上方に配設され、ワークのピン圧入孔
位置を検出する圧入孔位置検出装置と、その圧入孔位置
検出装置の一側に併設され、上下動可能な突き棒を有す
るピン圧入機とを有し、上記圧入孔位置検出装置は、案
内筒体に昇降のみ可能に嵌装された位置検出ロッドと、
この位置検出ロッドの下部に設けられた検出ヘッドと、
この検出ヘッドにその中心軸線から偏位した位置に軸線
方向に摺動可能に設けられ、検出ヘッドの端面から下方
に突出するように付勢され、ワークの圧入孔内に挿入し
得る少なくとも１個の検出ピンと、上記検出ヘッドに設
けられ、上記検出ピンが下方に突出したことをそれぞれ
検出する少なくとも１個のピン検出器とを具備している
ことを特徴とする。A first aspect of the present invention is a press-fitting hole position detecting device which is arranged above a rotatable work receiving base and detects a pin press-fitting hole position of a work, and the press-fitting hole position detecting device. And a pin press-fitting machine that has a vertically movable thrust bar, and the press-fitting hole position detection device is a position detection rod that is fitted in a guide cylinder so that it can only move up and down,
A detection head provided under the position detection rod,
At least one of the detection head is provided slidably in the axial direction at a position deviated from the central axis thereof, is biased so as to project downward from the end surface of the detection head, and can be inserted into the press-fitting hole of the work. No. 1 detection pin and at least one pin detector provided on the detection head for detecting that the detection pin is projected downward, respectively.

【００１０】また第２の発明は、ピン圧入機が、案内筒
内に昇降のみ可能に嵌装され、昇降用アクチエータの出
力軸にコイルばねを介して連結されるとともに、下部に
軸線方向に延びるピン案内孔及びそのピン案内孔に圧入
ピンを供給するピン供給孔を有するロッドガイドと、上
記出力軸に連結され、上記ロッドガイド内に昇降可能に
挿入されるとともに、下端部に前記ピン案内孔内を摺動
可能な突き棒が設けられた、ロッドガイドに対して上方
に付勢された圧入用ロッドと、上記ロッドガイドの下端
に装着され、そのロッドガイドに設けられたピン案内孔
と同一軸線上にピン案内孔が設けられた圧入ヘッドとを
有することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the pin press-fitting machine is fitted in the guide cylinder so that it can be raised and lowered only, is connected to the output shaft of the raising and lowering actuator through a coil spring, and extends in the lower portion in the axial direction. A rod guide having a pin guide hole and a pin supply hole for supplying a press-fit pin to the pin guide hole, and a rod guide connected to the output shaft and vertically inserted into the rod guide, and the pin guide hole at the lower end portion. A press-fitting rod that is provided with a slidable rod and is urged upward with respect to the rod guide, and a pin guide hole that is attached to the lower end of the rod guide and that is provided in the rod guide. And a press-fitting head provided with a pin guide hole on the axis.

【００１１】さらに、第３の発明は、圧入ヘッドの下端
には、圧入ピンの突出量規制板が着脱取替可能に装着さ
れ、その突出量規制板には、その中央部に前記ピン案内
孔に連通する中央開口を設けるとともに、ワークの一方
のピン圧入孔が上記中央開口と一致する位置にあるとき
他方のピン圧入孔と対応する第１の位置、及び上記一方
のピン圧入孔が上記第１の位置と対応する位置に回動し
たとき前記他方のピン圧入孔と対応する第２の位置に、
それぞれ圧入ヘッドの端面に達する第１及び第２の開口
を設けたことを特徴とする。Further, according to a third aspect of the present invention, a projection amount regulating plate for the press-fitting pin is detachably mounted on the lower end of the press-fitting head, and the protrusion amount regulating plate has the pin guide hole at the center thereof. And a first position corresponding to the other pin press-fitting hole when one of the pin press-fitting holes of the work is located at the position corresponding to the central opening, and the one pin press-fitting hole is the first position. To a second position corresponding to the other pin press-fitting hole when rotated to a position corresponding to 1 position,
It is characterized in that first and second openings reaching the end face of the press-fitting head are provided.

【００１２】[0012]

【作用】予め、回転可能なワーク受け台にワークを載置
し、しかる後、昇降用アクチュエータで位置検出ロッド
及び検出ヘッドを回動することなく降下させるとともに
上記ワーク受け台を回転させると、上記検出ヘッドの検
出ピンが上記ワーク受け台上のワークの圧入孔に挿入係
合され、ワークの圧入孔に嵌合する各検出ピンの動きを
ピン検出器で検出することによって、圧入孔が所定位置
に位置していることが検出される。When the work is placed on the rotatable work cradle in advance, and then the position detection rod and the detection head are lowered by the lifting actuator without rotating and the work cradle is rotated, The detection pin of the detection head is inserted into and engaged with the press-fitting hole of the work on the work cradle, and the pin detector detects the movement of each detection pin that fits into the press-fitting hole of the work. Is detected.

【００１３】このようにして、圧入孔が所定位置に位置
されると、その圧入孔の直上位置にピン圧入機が移動さ
れ、ピン案内孔に圧入ピンが供給されるとともに圧入用
ロッドが下降され、その圧入用ロッドにより上記圧入ピ
ンの圧入孔内への予圧入が行なわれる。その後ワーク受
け台が所定量回動され、圧入ヘッドにより上記予圧入さ
れた圧入ピンの圧入が行なわれるとともに、他の圧入孔
への圧入ピンの予圧入が行なわれる。そして、さらにワ
ーク受け台を回動させた後、圧入ヘッドを下降させるこ
とにより上記予圧入された圧入ピンの圧入が行なわれ
る。Thus, when the press-fitting hole is located at the predetermined position, the pin press-fitting machine is moved to a position directly above the press-fitting hole, the press-fitting pin is supplied to the pin guide hole, and the press-fitting rod is lowered. The press-fitting rod pre-fits the press-fitting pin into the press-fitting hole. After that, the work cradle is rotated by a predetermined amount, the press-fitting head press-fits the pre-press-fitted press-fitting pin, and pre-press-fits the press-fitting pin into another press-fitting hole. Then, after further rotating the work holder, the press-fitting head is lowered to press-fit the pre-press-fitted press-fitting pin.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明のー実施例について説明する。
なお、本発明は、上述したギヤシフトカムの具体例と同
一構成部材には、同じ符号を付して説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
In the present invention, the same components as those of the specific example of the gear shift cam described above are designated by the same reference numerals.

【００１５】図３において、符号１は、一対の支柱であ
って、この両支柱１の上部には、一対のレール支持部材
２が水平に架装されており、この両レール支持部材２の
底面には、図１に示すように一対のガイドレール３が並
設されている。また、この両ガイドレール３には、各ガ
イドシュ４が抜け落ちないように摺動可能に設けられて
おり、この各ガイドシュ４には、フレーム３０が取付け
られている。さらに、このフレーム５には、圧入孔位置
検出装置Ａ及び圧入機Ｂが装着されている。In FIG. 3, reference numeral 1 is a pair of columns, and a pair of rail supporting members 2 are horizontally mounted on the upper portions of both columns 1, and the bottom surfaces of the two rail supporting members 2 are mounted. 1, a pair of guide rails 3 are arranged side by side as shown in FIG. In addition, each of the guide rails 3 is slidably provided so that each of the guide shoes 4 does not fall out, and a frame 30 is attached to each of the guide shoes 4. Further, a press-fitting hole position detection device A and a press-fitting machine B are mounted on the frame 5.

【００１６】上記一方の支柱１の上部には、図３に示す
ように、例えば、シリンダ装置によるヘッドシフトアク
チュエータ６が水平に設けられており、このヘッドシフ
トアクチュエータ６の出力軸６ａには、上記フレーム５
に立設された当て板７が連結されている。しかして上記
ヘッドシフトアクチュエータ６の作動により、上記当て
板７を介してフレーム３０全体が両ガイドレール３に沿
って所定のストロークＳで往復摺動するようにしてあ
る。また、上記フレーム５の両端部には、フレーム５の
移動位置を規制する各ストッパ５ｄ及び衝撃を緩和する
ショックアブソーバ５ｅがそれぞれ設けられている。さ
らに、図１に示すように、フレーム５には、透孔５ｂが
穿設されており、この透孔５ｂには、案内筒体８が貫通
して垂設されており、この案内筒体８の上部には、例え
ば、シリンダー装置のような昇降用アクチュエータ９が
立設されている。さらにまた、この昇降用アクチュエー
タ９の出力軸９ａには、位置検出ロッド１０がねじ部材
１１で連結されており、この位置検出ロッド１０は上記
案内筒体８内に摺動可能に嵌装されている。また、上記
案内筒体８の上部の外周には、条溝１２が垂直方向に穿
設されており、この条溝１２には、位置検出ロッド１０
に突設した回り止めピン１３が係合されている。すなわ
ち、上記位置検出ロッド１０は条溝１２に係合している
回り止めピン１３によって回動することなく昇降のみ可
能としてある。As shown in FIG. 3, a head shift actuator 6 formed of, for example, a cylinder device is horizontally provided on the upper part of the one pillar 1, and the output shaft 6a of the head shift actuator 6 has the above-mentioned structure. Frame 5
The backing plate 7 standing upright is connected. However, the operation of the head shift actuator 6 allows the entire frame 30 to reciprocate along the guide rails 3 with a predetermined stroke S through the contact plate 7. Further, at both ends of the frame 5, stoppers 5d for restricting the moving position of the frame 5 and a shock absorber 5e for absorbing a shock are respectively provided. Further, as shown in FIG. 1, a through hole 5b is bored in the frame 5, and a guide cylinder 8 is vertically pierced through the through hole 5b. An elevating actuator 9 such as a cylinder device is erected on the upper part of. Furthermore, a position detecting rod 10 is connected to an output shaft 9a of the lifting actuator 9 by a screw member 11, and the position detecting rod 10 is slidably fitted in the guide cylinder 8. There is. Further, a groove 12 is vertically formed on the outer periphery of the upper portion of the guide cylinder 8, and the position detecting rod 10 is formed in the groove 12.
The anti-rotation pin 13 that is provided in a protruding manner is engaged. That is, the position detection rod 10 can only be moved up and down without being rotated by the detent pin 13 engaged with the groove 12.

【００１７】また、図１及び図２に示すように、上記位
置検出ロッド１０の下部１０ａには、検出ヘッド１４が
異種機に対応して他の検出ヘッドと各止めねじ１５で交
換可能に設けられており、この検出ヘッド１４の下部に
は、上記ワークＷの圧入孔Ｗａ、Ｗｂと同一円周上にそ
の圧入孔Ｗａ、Ｗｂを検出する一対の検出ピン１６ａ、
１６ｂが互いに１６０°周方向に位相がずれた位置に装
着されている。この両検出ピン１６ａ、１６ｂはともに
その先端が検出ヘッド１４の下面から突出するように各
コイルばね１７ａ、１７ｂの弾力で下方へ付勢され、そ
の軸線方向に摺動可能に、しかも、抜け落ちないように
嵌装されている。また、この一方の検出ピン１６ａは短
く形成されており、他方の検出ピン１６ｂは比較的に長
く形成されている。さらに、上記位置検出ロッド１０の
下部１０ａには、センサホルダ１８が上記検出ヘッド１
４を外側から囲むように設けられており、このセンサホ
ルダ１８には、上記各検出ピン１６ａ、１６ｂの頂端部
と対応する位置にそれぞれ両検出ピン１６ａ、１６ｂが
下方に突出した位置に移動したことを検出する、例え
ば、光電スイッチのようなピン検出器１９、２０が設け
られている。すなわち、この両ピン検出器１９、２０は
各発光器１９ａ、２０ａと各受光器１９ｂ、２０ｂで構
成されており、上記両ピン検出器１９、２０の位置する
センサホルダ１８及び検出ヘッド１４には、各通光孔２
１ａ、２１ｂが上記両検出ピン１６ａ、１６ｂの昇降路
上に直交して穿設されている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a detection head 14 is provided on the lower portion 10a of the position detection rod 10 so as to be interchangeable with other detection heads by respective setscrews 15 corresponding to different types of machines. In the lower part of the detection head 14, a pair of detection pins 16a for detecting the press-fitting holes Wa and Wb on the same circumference as the press-fitting holes Wa and Wb of the work W are provided.
16b are mounted at positions that are out of phase with each other by 160 ° in the circumferential direction. Both of the detection pins 16a and 16b are urged downward by the elastic force of the coil springs 17a and 17b so that the tips of the detection pins 16a and 16b project from the lower surface of the detection head 14, are slidable in the axial direction thereof, and do not fall out. It is fitted like this. The one detection pin 16a is formed short, and the other detection pin 16b is formed relatively long. Further, a sensor holder 18 is provided on the lower portion 10a of the position detecting rod 10 to detect the detecting head 1.
4 is provided so as to surround 4 from the outside, and the sensor holder 18 is moved to a position corresponding to the top end of each of the detection pins 16a and 16b so that the detection pins 16a and 16b project downward. A pin detector 19, 20 such as a photoelectric switch is provided to detect such a situation. That is, the two-pin detectors 19 and 20 are composed of the light emitters 19a and 20a and the light receivers 19b and 20b, respectively, and the sensor holder 18 and the detection head 14 in which the two pin detectors 19 and 20 are located have , Each through hole 2
1a and 21b are formed in the hoistway of the detection pins 16a and 16b at right angles.

【００１８】一方、両支柱１の間には、前記圧入孔位置
検出装置Ａ等の下方にワーク受け台２５が縦軸線回りに
回動可能に配設されており、そのワーク受け台２５上に
ワークＷを載置し得るようにしてある。On the other hand, a work cradle 25 is disposed between the columns 1 below the press-fitting hole position detecting device A and the like so as to be rotatable around the vertical axis and on the work cradle 25. The work W can be placed.

【００１９】また、図３及び図６に示すように、上記フ
レーム５には、ピン圧入機Ｂが立設されている。Further, as shown in FIGS. 3 and 6, a pin press-fitting machine B is erected on the frame 5.

【００２０】図３乃至図５において、水平に架装された
フレーム５の透孔５ｂには、案内筒体３１が貫通して垂
設されており、この案内筒体３１の上部３１ａには、例
えば、シリンダー装置のような昇降用アクチュエータ３
２が立設されている。また、上記案内筒体３１の下部３
１ｂの外周には、垂直方向に延びる条溝３３が穿設され
ており、この案内筒体３１には、ロッドガイド３４が昇
降可能に嵌装されており、このロッドガイド３４の上部
には、回り止めピン３５が突設され、その回り止めピン
３５が上記条溝３３に係合されている。In FIGS. 3 to 5, a guide cylinder 31 is pierced vertically through the through hole 5b of the frame 5 mounted horizontally, and an upper portion 31a of the guide cylinder 31 has For example, a lifting actuator 3 such as a cylinder device
2 are erected. In addition, the lower part 3 of the guide cylinder 31
A groove 33 extending in the vertical direction is bored on the outer circumference of 1b, and a rod guide 34 is fitted in the guide cylinder 31 so as to be able to move up and down. A detent pin 35 is provided so as to project, and the detent pin 35 is engaged with the groove 33.

【００２１】一方、上記昇降用アクチュエータ３２の出
力軸３２ａには、圧入用ロッド３６がロードセル３７を
介して連結されており、この圧入用ロッド３６の下部は
上記ロッドガイド３４に摺動可能に嵌装されている。ま
た、上記ロードセル３７のフランジ部と上記ロッドガイ
ド３４の頂面との間には、伸張性のコイルばね３８がロ
ッドガイド３４を押し下げるように介装されており、上
記ロッドガイド３４の上部には、回り止めピン３９が突
設されており、その回り止めピン３９が上記圧入用ロッ
ド３６のガイド溝３６ａに係合されている。さらに、上
記ロッドガイド３４の下部には、圧入ヘッド４０が止め
ねじ４１で交換可能に取付られており、この圧入ヘッド
４０及び上記ロッドガイド３４の各軸心には、各圧入ピ
ンＷを案内するピン案内孔４２ａ、４２ｂが穿設されて
いる。さらにまた、上記圧入用ロッド３６の下部には、
突き棒４３がピン案内孔４２ａ、４２ｂ内に挿入された
圧入ピンｗを押下げるように設けられており、上記ロッ
ドガイド３４の下部には、上記ピン案内孔４２ａに連通
したガイド孔４４ａを有するストッパ４４が嵌装されて
いる。また、このストッパ４４の基部に位置するロッド
ガイド３４の段部と上記突き棒４３の上部との間には、
コイルばね４５が上記突き棒４３を上方へ付勢するよう
に介装されている。さらに、上記ロッドガイド３４に
は、上記突き棒４３より下方位置に圧入ピンｗをピン案
内孔４２ａに供給するように傾斜したピン供給孔４６が
穿設されており、上記ロッドガイド３４の下部には、上
記ピン案内孔４２ａと対応する位置に例えば、光電スイ
ッチのような発光器４７ａと受光器４７ｂで構成された
ピン検出センサ４７が設けられており、このピン検出セ
ンサ４７は各圧入ピンｗ1 、ｗ2 の通過をそれぞれ検出
するように設けられている。さらにまた、圧入ヘッド４
０には、各圧入ピンｗ1 、ｗ2 を一時的に保持するボー
ルプランジャ４８が設けられいる。On the other hand, a press-fitting rod 36 is connected to the output shaft 32a of the lifting actuator 32 via a load cell 37, and the lower part of the press-fitting rod 36 is slidably fitted to the rod guide 34. It is equipped. An extensible coil spring 38 is interposed between the flange portion of the load cell 37 and the top surface of the rod guide 34 so as to push down the rod guide 34. The anti-rotation pin 39 is provided so as to project, and the anti-rotation pin 39 is engaged with the guide groove 36 a of the press-fitting rod 36. Further, a press-fitting head 40 is replaceably attached to the lower part of the rod guide 34 with a set screw 41, and each press-fitting pin W is guided to each axial center of the press-fitting head 40 and the rod guide 34. Pin guide holes 42a and 42b are formed. Furthermore, in the lower part of the press-fitting rod 36,
A push rod 43 is provided so as to push down the press-fitting pin w inserted into the pin guide holes 42a and 42b, and a guide hole 44a communicating with the pin guide hole 42a is provided at the lower part of the rod guide 34. The stopper 44 is fitted. Further, between the stepped portion of the rod guide 34 located at the base of the stopper 44 and the upper portion of the thrust rod 43,
A coil spring 45 is interposed so as to urge the thrust rod 43 upward. Further, the rod guide 34 is provided with a pin supply hole 46 inclined below so as to supply the press-fitting pin w to the pin guide hole 42 a at a position lower than the thrust bar 43, and the lower part of the rod guide 34 is provided. Is provided with a pin detection sensor 47 composed of a light emitter 47a and a light receiver 47b such as a photoelectric switch at a position corresponding to the pin guide hole 42a, and each pin detection sensor 47 has a press-fitting pin w1. , W2 are respectively detected. Furthermore, the press-fitting head 4
At 0, a ball plunger 48 for temporarily holding the press-fitting pins w1 and w2 is provided.

【００２２】さらに、図５及び図６に示すように、圧入
ヘッド４０の下端面には、ワークＷに圧入する圧入ピン
ｗ1 、ｗ2 のワークからの突出高さに等しい厚さの突出
量規制板５０が着脱自在に装着されている。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, on the lower end surface of the press-fitting head 40, a projection amount regulating plate having a thickness equal to the projection height of the press-fitting pins w1 and w2 press-fitted into the work W from the work. 50 is detachably attached.

【００２３】上記突出量規制板５０には、その中央部に
前記ピン案内孔４２ｂに連通する中央開口５１が設けら
れるとともに、ワーク受け台２５上に所定角度位置に載
置されたワークＷの一方のピン圧入孔Ｗｂが上記中央開
口５１の軸線と一致する位置にあるとき、他方のピン圧
入孔Ｗａと対応する第１の位置に上下に貫通する第１の
開口５２ａが設けられており、さらにワークＷが回動さ
れ上記一方のピン圧入孔Ｗｂが上記第１の開口５２ａと
対応する位置に位置したとき、前記他方のピン圧入孔Ｗ
ａと対応する第２の位置に上下に貫通する第２の開口５
２ｂが穿設されている（図７）。また、上記圧入ヘッド
４０には上記第２の開口５２ｂと対応する面に逃げ用の
凹部５３が形成されている。A central opening 51 communicating with the pin guide hole 42b is provided in the central portion of the projection amount regulating plate 50, and one of the works W placed on the work receiving table 25 at a predetermined angle position. When the pin press-fitting hole Wb of is aligned with the axis of the central opening 51, a first opening 52a vertically penetrating is provided at a first position corresponding to the other pin press-fitting hole Wa. When the work W is rotated and the one pin press-fitting hole Wb is located at a position corresponding to the first opening 52a, the other pin press-fitting hole W is provided.
A second opening 5 vertically penetrating to a second position corresponding to a
2b is drilled (FIG. 7). In addition, the press-fitting head 40 is provided with a recess 53 for escape on the surface corresponding to the second opening 52b.

【００２４】さらに、上記圧入ヘッド４０には、エアー
圧検出器５４を介してエアー源５５に連通するエアー通
路５６が形成されており、このエアー通路５６が上記突
出量規制板５０の下面に開口せしめられている。Further, the press-fitting head 40 is formed with an air passage 56 communicating with an air source 55 via an air pressure detector 54, and the air passage 56 is opened in the lower surface of the protrusion amount regulating plate 50. It has been confused.

【００２５】以下、本発明の作用について説明する。The operation of the present invention will be described below.

【００２６】図１に示すように、予め、回転可能なワー
ク受け台２５に、例えば、二輪車におけるギヤシフトカ
ムのようなワークＷを載置する。しかる後、昇降用アク
チュエータ９が駆動されると、この昇降用アクチュエー
タ９の出力軸９ａに連結している位置検出ロッド１０及
び検出ヘッド１４が回動することなく降下してワーク受
け台２５のワークＷの端面に当接される。As shown in FIG. 1, a work W such as a gear shift cam in a two-wheeled vehicle is previously placed on a rotatable work cradle 25. After that, when the lifting actuator 9 is driven, the position detection rod 10 and the detection head 14 connected to the output shaft 9a of the lifting actuator 9 descend without rotating and the work of the work receiving table 25. It is brought into contact with the end face of W.

【００２７】次に、上記ワーク受け台２５とともにワー
クＷが回動され、その回動によって上記検出ヘッド１４
の両検出ピン１６ａ、１６ｂが上記ワークＷの圧入孔Ｗ
ａ、Ｗｂと一致すると検出ピン１６ａ、１６ｂが各コイ
ルばね１７ａ、１７ｂの弾力で下方へ摺動し、各圧入孔
Ｗａ、ＷＷｂ内に嵌入する。したがってこの検出ピン１
６ａ、１６ｂの上端部が各通光孔２１ａ、２１ｂを開
き、両ピン検出器１９、２０によって、圧入孔Ｗａ、Ｗ
ｂが所定位置にあることが検出される。Next, the work W is rotated together with the work receiving table 25, and the rotation causes the detection head 14 to rotate.
Both detection pins 16a and 16b are press-fitting holes W of the work W.
When they coincide with a and Wb, the detection pins 16a and 16b slide downward by the elastic force of the coil springs 17a and 17b, and are fitted into the press-fitting holes Wa and WWb. Therefore, this detection pin 1
The upper ends of 6a and 16b open the light-transmitting holes 21a and 21b, and the pin detectors 19 and 20 allow the press-fitting holes Wa and W to be inserted.
It is detected that b is at the predetermined position.

【００２８】すなわち、図８及び図９（Ａ）（Ｂ）に示
すように、上記ワーク受け台２５のワークＷを回動する
ことにより、下方へ付勢された上記両検出ピン１６ａ、
１６ｂが上記ワークＷの各圧入孔Ｗａ、Ｗｂを探り当て
る。つまり、図９（Ａ）に示すような位置に、上記両検
出ピン１６ａ、１６ｂが位置している場合、上記ワーク
Ｗの各圧入孔Ｗａ、Ｗｂが、図９（Ｂ）に示すような位
置に来ると、両検出ピン１６ａ、１６ｂの先端部がそれ
ぞれ各圧入孔Ｗａ、Ｗｂ内に挿入され、上端部が各通光
孔２１ａ、２１ｂを開くため、両ピン検出器１９、２０
によって、各圧入孔Ｗａ、Ｗｂが所定位置にあることが
検出される。That is, as shown in FIGS. 8 and 9A and 9B, both the detection pins 16a are urged downward by rotating the work W of the work receiving table 25.
16b seeks the press-fitting holes Wa and Wb of the work W. That is, when both the detection pins 16a and 16b are located at the positions shown in FIG. 9A, the press-fitting holes Wa and Wb of the work W are located at the positions shown in FIG. 9B. 2a, the tip ends of both detection pins 16a and 16b are inserted into the press-fitting holes Wa and Wb, respectively, and the upper ends open the light-transmitting holes 21a and 21b.
Thus, it is detected that the press-fitting holes Wa and Wb are at predetermined positions.

【００２９】他方、各圧入孔Ｗａ、Ｗｂが、図９（Ｃ）
に示すような関係位置に来た場合には、上記両検出ピン
１６ａ、１６ｂのうち、検出ピン１６ａのみが上記ワー
クＷの圧入孔Ｗａに一致し、検出ピン１６ａのみが下降
し、これがピン検出器１９ａによって検出される。した
がって、この場合、上記検出ピン１６ａと位置検出ロッ
ド１０の上動によって検出ピン１６ａを圧入孔Ｗａから
引き抜いた後、ワークＷを時計方向に１６０°回動する
ことによって図９（Ｂ）と同じ状態にすることができ
る。On the other hand, the press-fitting holes Wa and Wb are shown in FIG. 9 (C).
When it comes to the relational position as shown in, the detection pin 16a of the both detection pins 16a and 16b coincides with the press-fitting hole Wa of the work W, and only the detection pin 16a descends to detect the pin. It is detected by the device 19a. Therefore, in this case, after the detection pin 16a is pulled out from the press-fitting hole Wa by the upward movement of the detection pin 16a and the position detection rod 10, the work W is rotated clockwise by 160 °, which is the same as in FIG. 9B. Can be in a state.

【００３０】また一方、各圧入孔Ｗａ、Ｗｂが、図９
（Ｄ）に示すような関係位置に来た場合には、上記両検
出ピン１６ａ、１６ｂのうち、検出ピン１６ｂのみが上
記ワークＷの圧入孔Ｗｂに一致し、検出ピン１６ｂのみ
が下降し、これがピン検出器１９ｂによって検出され
る。したがって、この場合、上記検出ピン１６ｂと位置
検出ロッド１０の上動によって検出ピン１６ｂを圧入孔
Ｗｂから引き抜いた後、ワークＷを反時計方向に１６０
°回動することによって図９（Ｂ）と同じ状態にするこ
とができる。On the other hand, the press-fitting holes Wa and Wb are shown in FIG.
When it comes to the related position as shown in (D), only the detection pin 16b of the both detection pins 16a and 16b coincides with the press-fitting hole Wb of the work W, and only the detection pin 16b descends. This is detected by the pin detector 19b. Therefore, in this case, after the detection pin 16b is pulled out from the press-fitting hole Wb by the upward movement of the detection pin 16b and the position detection rod 10, the work W is moved counterclockwise by 160.
By turning, the same state as in FIG. 9B can be obtained.

【００３１】このようにして上記ワークＷの圧入孔Ｗ
ａ、Ｗｂの位置が所定位置にあるようにして固定した
後、図３及び図５に示すように、上記ヘッドシフトアク
チュエータ６が駆動されて、このヘッドシフトアクチュ
エータ６の出力軸６ａに連結されている前記案内筒体３
１と一体のフレーム５全体を両ガイドレール３に沿って
圧入機Ｂの突き棒４３の軸線が圧入孔Ｗａの軸線と一致
するように、所定のストロークＳ＝Ｌ０＋Ｌ１往動され
て停止される。すなわち、フレーム５とともにピン圧入
機Ｂが、その突き棒４３と位置検出ロッド１０の中心軸
線間の距離Ｌ０と検出ピン１６ａの偏心量Ｌ１との和だ
け移動される。In this way, the press-fitting hole W of the work W is formed.
After fixing so that the positions a and Wb are at predetermined positions, as shown in FIGS. 3 and 5, the head shift actuator 6 is driven and connected to the output shaft 6a of the head shift actuator 6. The guide cylinder 3
A predetermined stroke S = L 0 + L 1 is moved forward along the two guide rails 3 so that the axis line of the thrust bar 43 of the press-fitting machine B coincides with the axis line of the press-fitting hole Wa and then stops. To be done. That is, the pin press-fitting machine B is moved together with the frame 5 by the sum of the distance L 0 between the thrust rod 43 and the center axis of the position detection rod 10 and the eccentric amount L 1 of the detection pin 16a.

【００３２】次に、昇降用アクチュエータ３２によって
圧入用ロッド３６及びロッドガイド３４が下降される。
そこで、上記ロッドガイド３４の下端部の圧入ヘッド５
０に設けてある突出量規制板５０の下面がワークＷに接
触すると、ロッドガイド３４等の下降が停止する。一方
昇降用アクチュエータ３２が作用しつづけられると、コ
イルばね３８、４５に抗してさらに圧入用ロッド３６が
下降し、突き棒４３によって、ピン案内孔４２ｂ内でボ
ールプランジャ４８で保持されている圧入ピンｗ1 を圧
下し、ボールプランジャ４８を押しのけて、上記圧入ピ
ンｗ1 が下降されてワークＷの圧入孔Ｗａ内に仮圧入さ
れる（図１０（ａ））。Then, the lifting actuator 32 lowers the press-fitting rod 36 and the rod guide 34.
Therefore, the press-fitting head 5 at the lower end of the rod guide 34 is
When the lower surface of the protrusion amount regulating plate 50 provided at 0 contacts the work W, the lowering of the rod guide 34 and the like stops. On the other hand, when the elevating actuator 32 continues to act, the press-fitting rod 36 further descends against the coil springs 38 and 45, and the press-fitting rod 43 holds the press-fitting rod 36 in the pin guide hole 42b. The pin w1 is pressed down, the ball plunger 48 is pushed away, and the press-fitting pin w1 is lowered and provisionally press-fitted into the press-fitting hole Wa of the work W (FIG. 10 (a)).

【００３３】そこで、圧入用ロッド３６がロッドガイド
３４とともに上昇され、１本の圧入ピンの仮圧入サイク
ルが終了する。Then, the press-fitting rod 36 is raised together with the rod guide 34, and the temporary press-fitting cycle of one press-fitting pin is completed.

【００３４】次に、ワークＷを図１０（ｂ）に示すよう
に図１０（ａ）の状態から１６０°回転させると、圧入
孔Ｗｂが突出量規制板５０の中央開口５１の軸線と一致
し、圧入孔Ｗａに圧入された圧入ピンｗ1 が第１の開口
５２ａと対応する位置に移動する。Next, when the work W is rotated by 160 ° from the state of FIG. 10A as shown in FIG. 10B, the press-fitting hole Wb is aligned with the axis line of the central opening 51 of the projection amount regulating plate 50. , The press-fitting pin w1 press-fitted into the press-fitting hole Wa moves to a position corresponding to the first opening 52a.

【００３５】しかして、前述と同様に圧入用ロッド３６
及びロッドガイド３４を下降させ圧入行程に入ると、上
記圧入ピンｗ1 が第１の開口５２ａ内に嵌入し、圧入ヘ
ッド４０の端面によって本圧入が行なわれる。一方、こ
れと同時に圧入孔Ｗｂには前述と同様にして突き棒４３
によって圧入ピンｗ2 の仮圧入が行なわれる。As described above, however, the press-fitting rod 36 is used.
When the rod guide 34 is lowered to enter the press-fitting stroke, the press-fitting pin w1 is fitted into the first opening 52a, and the main press-fitting is performed by the end face of the press-fitting head 40. On the other hand, at the same time, the push rod 43 is inserted into the press-fitting hole Wb in the same manner as described above.
Thus, the press-fitting pin w2 is temporarily press-fitted.

【００３６】そこで、圧入用ロッド３６等の上昇後、ワ
ークｗをさらに１６０°回動させると、図１０の（ｃ）
に示すように、圧入孔Ｗａが第２の開口５２ｂと対応す
る位置に移動し、圧入孔Ｗｂが第１の開口５２ａと対応
する位置に移動し、前述と同様な圧入行程によって圧入
孔Ｗｂに仮圧入された圧入ピンｗ2 の本圧入が行なわれ
る。この場合第２の開口５２ｂに対向する圧入ヘッド４
０の端面には逃げ用凹部５３が形成されているので、本
圧入済の圧入ピンｗ1 が圧入ヘッド４０に当接すること
はない。なお、この時は仮圧入する圧入ピンはないの
で、新しいピンの供給は行なわれない。Therefore, when the work w is further rotated by 160 ° after the press-fitting rod 36 and the like are lifted, (c) of FIG.
As shown in, the press-fitting hole Wa moves to the position corresponding to the second opening 52b, the press-fitting hole Wb moves to the position corresponding to the first opening 52a, and the press-fitting hole Wb is moved to the press-fitting hole Wb by the same press-fitting process as described above. The press-fitting pin w2 that has been provisionally press-fitted is finally press-fitted. In this case, the press-fitting head 4 facing the second opening 52b
Since the escape recess 53 is formed on the end face of 0, the press-fitting pin w1 which has been press-fitted does not contact the press-fitting head 40. At this time, since there is no press-fitting pin for temporary press-fitting, no new pin is supplied.

【００３７】このように、圧入ピンの本圧入に際しては
第１の開口５２ａ内に突出している圧入ピンを圧入ヘッ
ド４０の端面で圧入し、突出量規制板５０がワークＷの
表面に圧接する迄行なわれるので、その突出量は常に突
出量規制板５０の厚さと同じ量となり、一定にできる。
しかも、上記突出量を変更する場合には、上記規制板を
交換するだけで対応することができる。As described above, when the press-fitting pin is main-press-fitted, the press-fitting pin projecting into the first opening 52a is press-fitted at the end face of the press-fitting head 40 until the projection amount regulating plate 50 comes into pressure contact with the surface of the work W. Since it is performed, the protrusion amount is always the same amount as the thickness of the protrusion amount restricting plate 50 and can be made constant.
Moreover, when the amount of protrusion is changed, it can be dealt with only by exchanging the regulation plate.

【００３８】一方、圧入完了のチェックはエアー通路５
６から噴出されるエアの圧力をエアー圧検出器５４で検
出し完全に着座したか否かによって確認することができ
る。したがって、ワークの圧入孔の内径が小さい場合に
は完全に圧入ができないので、着座確認によって検出す
ることができ、穴径が大きい場合には昇降用アクチュエ
ータの出力軸３２ａに取付けたロードセル３７により検
出することができ、不良ワークの検出を行なうことがで
きる。On the other hand, the completion of press fitting is checked by the air passage 5
The pressure of the air ejected from 6 can be detected by the air pressure detector 54 to confirm whether or not the seat is completely seated. Therefore, when the inner diameter of the press-fitting hole of the work is small, the press-fitting cannot be completely performed, so that it can be detected by seating confirmation, and when the hole diameter is large, it can be detected by the load cell 37 attached to the output shaft 32a of the lifting actuator. Therefore, defective work can be detected.

【００３９】なお、本発明は、上記検出ロッド１０のセ
ンサホルダ１８にピン検出器１９、２０を設けたものに
ついて説明したけれども、上記検出ヘッド１４とピン検
出器１９、２０とをユニット化して構成し、位置検出ロ
ッド１０の下部に異種機に対応してユニット化した検出
ヘッドを交換可能に設けてもよい。In the present invention, the sensor holder 18 of the detection rod 10 is provided with the pin detectors 19 and 20, but the detection head 14 and the pin detectors 19 and 20 are unitized. However, a detection head unitized for different types of machines may be provided below the position detection rod 10 in a replaceable manner.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、ワ
ークの偏心位置にある圧入孔の位置をきわめて容易に検
出でき、その圧入孔に対する圧入ピンの圧入を自動化す
ることができる。しかも、圧入ピンを突き棒で仮圧入し
た後、ワークを回転させて圧入ヘッドの端面で本圧入を
行なうので、小径ピンの圧入を確実に行なうことができ
る。さらに圧入ピンの突出量が圧入ヘッドの端面に設け
た規制板によって規制されるので、常に圧入ピンの突出
量を一定にすることができる。さらに、突出量規制板の
開口部位置を特定位置とすることによって複数の圧入ピ
ンに対して仮圧入と本圧入とを同時に行なうことがで
き、量産による省力化を図ることができる。Since the present invention is configured as described above, the position of the press-fitting hole at the eccentric position of the work can be detected very easily, and the press-fitting of the press-fitting pin into the press-fitting hole can be automated. Moreover, after the press-fitting pin is provisionally press-fitted with the push rod, the work is rotated to perform the main press-fitting at the end face of the press-fitting head, so that the small-diameter pin can be securely press-fitted. Furthermore, since the protrusion amount of the press-fitting pin is regulated by the regulation plate provided on the end face of the press-fitting head, the protrusion amount of the press-fitting pin can be made constant at all times. Furthermore, by setting the position of the opening of the projection amount regulating plate to a specific position, provisional press-fitting and main press-fitting can be performed simultaneously on a plurality of press-fitting pins, and labor can be saved by mass production.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明における位置検出装置の断面図。FIG. 1 is a sectional view of a position detection device according to the present invention.

【図２】位置検出装置の要部の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the position detection device.

【図３】ピン圧入装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the pin press-fitting device.

【図４】本発明におけるピン圧入機の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a pin press-fitting machine according to the present invention.

【図５】同上拡大図。FIG. 5 is an enlarged view of the same.

【図６】ピン圧入機の圧入ヘッド部の拡大断面図。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a press-fitting head portion of the pin press-fitting machine.

【図７】圧入ヘッドに取付けた突出量規制板の端面図。FIG. 7 is an end view of a protrusion amount restricting plate attached to a press-fitting head.

【図８】本発明における位置検出位置の検出ピンの位置
説明図。FIG. 8 is an explanatory view of the position of the detection pin at the position detection position in the present invention.

【図９】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ本
発明における位置検出装置の作動説明図。9 (A), (B), (C) and (D) are explanatory views of the operation of the position detecting device according to the present invention.

【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は圧入ピンの圧入工程説
明図。10A, 10B, and 10C are explanatory views of a press-fitting process of the press-fitting pin.

【図１１】二輪車におけるギヤシフトカムのようなワー
クの斜視図。FIG. 11 is a perspective view of a work such as a gear shift cam in a motorcycle.

【図１２】ギヤシフトカムの断面図。FIG. 12 is a sectional view of a gear shift cam.

【図１３】同上正面図。FIG. 13 is a front view of the same.

【図１４】他のワークの断面図。FIG. 14 is a sectional view of another work.

【図１５】同上正面図。FIG. 15 is a front view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 位置検出装置 Ｂ ピン圧入機 ８ 案内筒体 １０ 位置検出ロッド １４ 検出ヘッド １６ａ、１６ｂ 検出ピン ３１ 案内筒体 ３４ ロッドガイド ４２ａ、４２ｂ ピン案内孔 ４３ 突き棒 ５０ 突出量規制板 ５１ 中央開口 ５２ａ 第１の開口 ５２ｂ 第２の開口 A position detection device B pin press-fitting machine 8 guide cylinder 10 position detection rod 14 detection heads 16a, 16b detection pin 31 guide cylinder 34 rod guides 42a, 42b pin guide hole 43 thrust rod 50 protrusion amount regulation plate 51 central opening 52a No. 1st opening 52b 2nd opening

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】回転可能なワーク受け台の上方に配設さ
れ、ワークのピン圧入孔位置を検出する圧入孔位置検出
装置と、その圧入孔位置検出装置の一側に併設され、上
下動可能な突き棒を有するピン圧入機とを有し、上記圧
入孔位置検出装置は、案内筒体に昇降のみ可能に嵌装さ
れた位置検出ロッドと、この位置検出ロッドの下部に設
けられた検出ヘッドと、この検出ヘッドにその中心軸線
から偏位した位置に軸線方向に摺動可能に設けられ、検
出ヘッドの端面から下方に突出するように付勢され、ワ
ークの圧入孔内に挿入し得る少なくとも１個の検出ピン
と、上記検出ヘッドに設けられ、上記検出ピンが下方に
突出したことをそれぞれ検出する少なくとも１個のピン
検出器とを具備していることを特徴とするピン圧入装
置。1. A press-fitting hole position detecting device which is arranged above a rotatable work cradle and detects a pin press-fitting hole position of a work, and a press-fitting hole position detecting device is provided side by side and is vertically movable. And a pin press-fitting machine having a push rod, wherein the press-fitting hole position detecting device includes a position detecting rod fitted in a guide cylinder so that it can only be moved up and down, and a detecting head provided below the position detecting rod. And the detection head is provided slidably in the axial direction at a position deviated from the central axis thereof, is biased so as to project downward from the end face of the detection head, and can be inserted into the press-fitting hole of the work. A pin press-fitting device comprising one detection pin and at least one pin detector which is provided on the detection head and detects each of the detection pins protruding downward. 【請求項２】位置検出ロッドの下部に設けられている検
出ヘッドは、異種機に対応して交換可能に対応して交換
可能であることを特徴とする請求項１記載のピン圧入装
置。2. The pin press-fitting device according to claim 1, wherein the detection head provided below the position detection rod is replaceable so as to be compatible with different types of machines. 【請求項３】検出ヘッドには２個の検出ピンが設けられ
ており、その２個の検出ピンは、ワークに設けられた圧
入孔の位置に対応して、検出ロッドの中心軸に関して対
称位置から一方の検出ピンが他方の検出ピンに対して周
方向に偏位されていることを特徴とする請求項１記載の
ピン圧入装置。3. The detection head is provided with two detection pins, and these two detection pins are symmetric with respect to the center axis of the detection rod in correspondence with the position of the press-fitting hole provided in the work. 2. The pin press-fitting device according to claim 1, wherein one detection pin is offset from the other detection pin in the circumferential direction. 【請求項４】ピン圧入機は、案内筒内に昇降のみ可能に
嵌装され、昇降用アクチエータの出力軸にコイルばねを
介して連結されるとともに、下部に軸線方向に延びるピ
ン案内孔及びそのピン案内孔に圧入ピンを供給するピン
供給孔を有するロッドガイドと、上記出力軸に連結さ
れ、上記ロッドガイド内に昇降可能に挿入されるととも
に、下端部に前記ピン案内孔内を摺動可能な突き棒が設
けられた、ロッドガイドに対して上方に付勢された圧入
用ロッドと、上記ロッドガイドの下端に装着され、その
ロッドガイドに設けられたピン案内孔と同一軸線上にピ
ン案内孔が設けられた圧入ヘッドとを有することを特徴
とする、請求項１または３記載の圧入装置。4. A pin press-fitting machine is fitted in a guide cylinder so that it can be raised and lowered only, is connected to an output shaft of a lifting actuator via a coil spring, and has a pin guide hole extending downward in the axial direction and a pin guide hole thereof. A rod guide having a pin supply hole for supplying a press-fitted pin to the pin guide hole, coupled to the output shaft, vertically inserted into the rod guide, and slidable in the pin guide hole at the lower end. Push rod urged upwards against the rod guide, and a pin guide hole that is mounted on the lower end of the rod guide and is on the same axis as the pin guide hole provided in the rod guide. The press-fitting device according to claim 1 or 3, further comprising a press-fitting head provided with a hole. 【請求項５】圧入ヘッドの下端には、圧入ピンの突出量
規制板が着脱取替可能に装着され、その突出量規制板に
は、その中央部に前記ピン案内孔に連通する中央開口を
設けるとともに、ワークの一方のピン圧入孔が上記中央
開口と一致する位置にあるとき他方のピン圧入孔と対応
する第１の位置、及び上記一方のピン圧入孔が上記第１
の位置と対応する位置に回動したとき前記他方のピン圧
入孔と対応する第２の位置に、それぞれ圧入ヘッドの端
面に達する第１及び第２の開口を設けたことを特徴とす
る、請求項４記載のピン圧入装置。5. A press-fitting head has a lower end to which a press-fitting pin projection amount restricting plate is detachably mounted, and the projection amount restricting plate has a central opening communicating with the pin guide hole at the center thereof. When the pin press-fitting hole of one of the workpieces is provided at a position corresponding to the central opening, the first position corresponding to the other pin press-fitting hole and the one pin press-fitting hole are the first position.
A first opening and a second opening reaching the end face of the press-fitting head, respectively, are provided at a second position corresponding to the other pin press-fitting hole when the pin is rotated to a position corresponding to the position. Item 4. The pin press-fitting device according to item 4. 【請求項６】圧入ヘッド及び突出量規制板には、エアー
圧検出器を介してエアー源に連通する、上記突出量規制
板のワークへの着座確認手段が設けられていることを特
徴とする、請求項５記載のピン圧入装置。6. The press-fitting head and the protrusion amount regulating plate are provided with means for confirming the seating of the protrusion amount regulating plate on the work, which communicates with an air source through an air pressure detector. The pin press-fitting device according to claim 5.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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