JPH07147673A - Human figure video display system - Google Patents
Human figure video display systemInfo
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- JPH07147673A JPH07147673A JP5292272A JP29227293A JPH07147673A JP H07147673 A JPH07147673 A JP H07147673A JP 5292272 A JP5292272 A JP 5292272A JP 29227293 A JP29227293 A JP 29227293A JP H07147673 A JPH07147673 A JP H07147673A
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- virtual space
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は人物映像表示システムに
係り、詳しくは、複数端末のテレビカメラで撮像された
人物映像を、ネットワーク内に構築された３次元仮想空
間内の位置に応じて処理を行い、各端末の表示装置に表
示する仮想空間形人物映像表示システムに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a person image display system, and more particularly, it processes person images picked up by television cameras of a plurality of terminals according to their positions in a three-dimensional virtual space constructed in a network. The present invention relates to a virtual space person image display system for performing the above and displaying on a display device of each terminal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、音声情報と映像情報を用いて遠隔
地間で会議を行うシステムとして、テレビ会議システム
が実現されている。そして、本システムを用いて複数の
地点間で会議を行う場合には、地点対応の複数の表示装
置に表示する方法、あるいは一つの表示装置の画面を分
割して、そこに複数の画面を同時に表示する方法等が用
いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a video conference system has been realized as a system for conducting a conference between remote places using audio information and video information. When a conference is held between a plurality of points using this system, a method of displaying on a plurality of point-corresponding display devices or a screen of one display device is divided, and a plurality of screens are simultaneously displayed there. The method of displaying is used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
では、同一の場所で交流している感覚が得られない点、
接続される地点数が限定される点に問題があった。ま
た、分割された表示画面の大きさに係わらず、他の地点
から伝送されていく映像画面の画素数は一定であり、伝
送路の効果的な利用ができないといった問題点があっ
た。In the above-mentioned prior art, it is not possible to obtain the feeling of interacting at the same place.
There was a problem that the number of points connected was limited. Further, regardless of the size of the divided display screen, the number of pixels of the video screen transmitted from other points is constant, and there is a problem that the transmission path cannot be effectively used.
【０００４】本発明の目的は、複数端末から送られる仮
想空間内の位置情報に基づいて、センタ装置から送信さ
れる映像画面の画素数を変更できるようにして、伝送路
の効果的な利用を可能とし、かつ、各端末では同一の場
所で交流している感覚が得られる人物映像表示システム
を提供することにある。An object of the present invention is to enable effective use of a transmission line by changing the number of pixels of a video screen transmitted from a center device based on position information in a virtual space sent from a plurality of terminals. An object of the present invention is to provide a person image display system that enables the user to obtain the feeling of interacting at the same place at each terminal.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の人物映像表示システムは、各端末は、人物
像を撮像する手段と、前記人物像の仮想空間内の位置情
報を入力する手段と、前記人物像の映像情報と位置情報
をセンタ装置へ送信する手段と、センタ装置から他端末
の利用者の位置情報と映像情報を受信する手段と、３次
元仮想空間を生成し、受信した他端末利用者の位置情報
に基づいて、該仮想空間内に受信した他端末利用者の映
像情報をマッピングする手段と、該マッピングされた映
像を含む仮想空間を表示する手段とを有し、センタ装置
は、各端末からの映像情報と位置情報を受信する手段
と、前記受信した映像情報より人物像を抽出する手段
と、前記受信した各端末の位置情報に基づいて、前記抽
出した各端末利用者の人物像の解像度を制御する手段
と、前記解像度の制御された各端末利用者の人物像の映
像情報と位置情報を各端末へ分配する手段とを有するこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, in the human image display system of the present invention, each terminal inputs means for capturing a human image and position information of the human image in a virtual space. Means, means for transmitting the image information and position information of the person image to the center device, means for receiving the position information and image information of the user of another terminal from the center device, and generating a three-dimensional virtual space, A means for mapping the image information of the other terminal user received in the virtual space based on the received position information of the other terminal user, and a means for displaying the virtual space containing the mapped image. The center device includes means for receiving video information and position information from each terminal, means for extracting a person image from the received video information, and each of the extracted information based on the received position information of each terminal. Terminal user's Means for controlling the resolution of the object image, is characterized in that it has a means for distributing the video information and the position information of the person image of the terminal user that are controlled in the resolution to each terminal.
【０００６】[0006]
【作用】本発明では、複数端末から送られる仮想空間内
の位置情報により各端末相互間の位置関係をセンタ装置
が把握し、該位置関係に基づいて各端末に送信する映像
画面の画素数を変更する。これにより、端末の表示画面
の大きさに適した画素数の画面を伝送することが可能で
あり、伝送路の効果的な利用法ができる。また、各端末
では、各人物が仮想空間内の位置関係に対応した大きさ
で表示されるため、同一の場所で交流している感覚が得
られる。According to the present invention, the center device grasps the positional relationship between terminals based on the positional information in the virtual space sent from a plurality of terminals, and the number of pixels of the video screen to be transmitted to each terminal is determined based on the positional relationship. change. As a result, it is possible to transmit a screen having the number of pixels suitable for the size of the display screen of the terminal, and it is possible to effectively use the transmission path. In addition, since each person is displayed in a size corresponding to the positional relationship in the virtual space on each terminal, it is possible to obtain the feeling of interacting at the same place.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面により
説明する。なお、実施例では４つの端末の例を示してい
るが、本発明システムは端末の数を限定するものではな
い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Although the example of four terminals is shown in the embodiment, the system of the present invention does not limit the number of terminals.
【０００８】図１は、本発明の人物映像表示システムの
全体の構成図であり、１はセンタ装置、２は構内網ある
いは公衆網等の通信網、３１，３２，３３，３４は第
１、第２、第３および第４の地点に設置される端末であ
る。各端末３１，３２，３３，３４は、３次元仮想空間
（仮想世界モデル）を生成し、通信網２を介してセンタ
装置１と位置情報及び映像情報の送受信を行うことによ
り、仮想空間内の各端末の利用者の位置に従って人物像
の表示を行う。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a person image display system of the present invention. 1 is a center device, 2 is a communication network such as a local network or a public network, 31, 32, 33 and 34 are first, These are terminals installed at second, third and fourth points. Each terminal 31, 32, 33, 34 generates a three-dimensional virtual space (virtual world model) and transmits / receives position information and video information to / from the center device 1 via the communication network 2 to create a virtual space in the virtual space. A person image is displayed according to the position of the user of each terminal.
【０００９】図２は、端末３１〜３４とセンタ装置１間
で伝送される情報を示す図である。各端末３１〜３４
は、それぞれ３次元仮想空間内の当該端末利用者の位置
情報（これには人物の向きも含まれる）とテレビカメラ
により撮像した人物像を送信する。一方、センタ装置１
は、各端末からの全ての位置情報を管理しており、該位
置情報に基づいて各端末の人物像の関係位置および大き
さを求め、各端末３１〜３４へ、それぞれ当該端末を除
く全端末の位置情報と処理画像情報を送信する。各端末
３１〜３４では、センタ装置１からの各位置情報と各画
像情報にもとづいて３次元仮想空間画面を変更する。FIG. 2 is a diagram showing information transmitted between the terminals 31 to 34 and the center apparatus 1. Each terminal 31-34
Respectively transmits the position information of the terminal user in the three-dimensional virtual space (this also includes the orientation of the person) and the person image captured by the television camera. On the other hand, the center device 1
Manages all the position information from each terminal, obtains the relative position and size of the person image of each terminal based on the position information, and sends to each terminal 31 to 34 all terminals except the terminal. Position information and processed image information are transmitted. In each of the terminals 31 to 34, the three-dimensional virtual space screen is changed based on each position information and each image information from the center device 1.
【００１０】図３は、本発明におけるセンタ装置１の一
実施例を示すブロック図である。端末３１，３２，３
３，３４からの信号は、それぞれデータ多重分離部１
１，１２，１３，１４に入り、それぞれ位置情報と映像
情報に分離される。そして、各位置情報は入力位置情報
バス１７−１を通して制御部１５に入り、各映像情報は
入力映像情報バス１８−１を通して、映像処理部１６に
入る。制御部１５では、各端末の利用者の３次元仮想空
間内の位置を管理しており、各端末から送られてくる位
置情報に基づいて各利用者の位置関係を求め直し、映像
処理部１６に対して各利用者の人物像の大きさの変更指
示を出力する。また、制御部１５は、受信した各端末の
位置情報を出力位置情報バス１７−２を介して全てのデ
ータ多重分離部１１，１２，１３，１４に分配する。一
方、映像処理部１６では、各端末３１〜３４から送られ
ていくる映像情報を受信して、まず、人物像抽出部１６
１により人物像部分のみを抽出する。抽出のやり方とし
ては色々な方法があるが、例えば各端末で青色の背景で
撮像すれば、所謂クロマキー処理により容易に人物像部
分のみを抽出できる。該抽出された各人物像は、制御部
１５からの指示に基づいて、解像度制御部１６２におい
て、各端末ごとに、当該端末で表示される各人物像の画
面の大きさに対応した解像度に間引かれる。すなわち、
３次元仮想空間内にて近くに存在する場合は、該人物像
の表示画面を大きくするため、解像度を高くする。ま
た、３次元仮想空間内にて遠くに存在する場合は、該人
物像の表示画面を小さくするため、解像度を低くする。
たとえば１００×１００の画素数の画面を５０×５０あ
るいは２５×２５等の画素数の画面にするような処理を
行う。該解像度制御された画面は、人物像分配部１６３
より出力映像情報バス１８−２を介してデータ多重分離
部１１，１２，１３，１４に分配する。各データ多重分
離部１１，１２，１３，１４では、自端末を除く全ての
端末の位置情報と映像情報を多重化し、該当端末に送信
する。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the center device 1 according to the present invention. Terminals 31, 32, 3
The signals from 3, 34 are the data demultiplexing units 1 respectively.
1, 12, 13 and 14 are separated into position information and video information. Then, each position information enters the control unit 15 through the input position information bus 17-1, and each image information enters the image processing unit 16 through the input image information bus 18-1. The control unit 15 manages the position of the user of each terminal in the three-dimensional virtual space, recalculates the positional relationship of each user based on the position information sent from each terminal, and the video processing unit 16 An instruction to change the size of the person image of each user is output to. Further, the control unit 15 distributes the received position information of each terminal to all the data demultiplexing units 11, 12, 13, 14 via the output position information bus 17-2. On the other hand, the video processing unit 16 receives the video information sent from each of the terminals 31 to 34, and first, the person image extraction unit 16
By 1, only the human image portion is extracted. There are various methods of extraction. For example, if each terminal images a blue background, it is possible to easily extract only the human image portion by so-called chroma key processing. Based on an instruction from the control unit 15, the resolution control unit 162 outputs each of the extracted human images to a resolution corresponding to the screen size of each human image displayed on the terminal. Be drawn. That is,
When the person image is present in the vicinity in the three-dimensional virtual space, the resolution is increased in order to enlarge the display screen of the person image. Further, when the person image is present at a long distance in the three-dimensional virtual space, the resolution is lowered in order to reduce the display screen of the person image.
For example, processing is performed such that a screen having a pixel number of 100 × 100 is changed to a screen having a pixel number of 50 × 50 or 25 × 25. The screen whose resolution is controlled is displayed by the person image distribution unit 163.
Then, the data is distributed to the data demultiplexing units 11, 12, 13, and 14 via the output video information bus 18-2. Each of the data demultiplexing units 11, 12, 13, and 14 multiplexes the position information and the video information of all terminals except the own terminal, and transmits the multiplexed information to the corresponding terminals.
【００１１】図４は、本発明における端末３１，３２，
３３，３４の一実施例を示すブロック図である。センタ
装置１の信号はデータ多重分離部５１に入り、それぞれ
位置情報と映像情報に分離される。位置情報入力部５５
は、自分を仮想空間内のどの位置に置くかを制御するた
めのものである。仮想空間生成部５４は、仮想空間を管
理しており位置情報入力部５５からの指示により仮想空
間の表示画面を更新する。また、該仮想空間生成部５４
では、データ多重分離部５１で分離された通信相手の他
の各端末利用者の位置情報により、仮想空間内での他の
利用者のオブジェクトを生成する。映像マッピング部５
２では、該仮想空間生成部５４で生成された他の利用者
のオブジェクトに、データ多重分離部５１から受信した
他端末の各映像情報（人物像）をマッピングする。該マ
ッピングされた映像を含む仮想空間内の人物の様子が、
表示装置５３にパースペクティブに表示される。一方、
位置情報入力部５５から入力された自分の仮想空間内の
位置情報は、データ多重分離部５１を介してセンタ装置
１に送信される。また、テレビカメラ５６により撮像さ
れた自分の映像も、データ多重分離部５１を介してセン
タ装置１に送信される。FIG. 4 shows terminals 31, 32, and
33 is a block diagram showing an example of 33, 34. FIG. The signal from the center unit 1 enters the data demultiplexing unit 51 and is separated into position information and video information. Position information input unit 55
Is for controlling where to place yourself in the virtual space. The virtual space generation unit 54 manages the virtual space and updates the display screen of the virtual space according to an instruction from the position information input unit 55. In addition, the virtual space generation unit 54
Then, an object of another user in the virtual space is generated based on the position information of each of the other terminal users of the communication partner separated by the data demultiplexing unit 51. Video mapping unit 5
In 2, the image information (personal image) of the other terminal received from the data demultiplexing unit 51 is mapped to the object of another user generated by the virtual space generating unit 54. The state of the person in the virtual space including the mapped video is
It is displayed in perspective on the display device 53. on the other hand,
The position information of the user's own virtual space input from the position information input unit 55 is transmitted to the center device 1 via the data demultiplexing unit 51. In addition, the image of the user captured by the television camera 56 is also transmitted to the center device 1 via the data demultiplexing unit 51.
【００１２】図５は、仮想空間内の各端末の利用者の位
置に基づいて、表示画面を制御する方法を説明する図で
ある。ここで、人物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ、端末３
１，３２，３３，３４の利用者とする。図５の（１）は
仮想空間内でのｘ−ｙ平面上での人物位置を示す。この
位置関係はセンタ装置１の制御部１５が管理している。
第５図の（２）および（３）は端末３４の利用者Ｄの表
示装置での画面例を示す。ここでは、利用者Ｄが仮想空
間内の壁面の方を見ている場合を示す。FIG. 5 is a diagram for explaining a method of controlling the display screen based on the position of the user of each terminal in the virtual space. Here, the persons A, B, C, and D are respectively the terminals 3
1, 32, 33, 34 users. (1) of FIG. 5 shows the person position on the xy plane in the virtual space. This positional relationship is managed by the control unit 15 of the center device 1.
(2) and (3) of FIG. 5 show screen examples on the display device of the user D of the terminal 34. Here, the case where the user D is looking toward the wall surface in the virtual space is shown.
【００１３】図５の（１）にて、端末３３の利用者Ｃが
Ｃ′の位置にきた場合、端末３４の利用者Ｄの表示装置
５３での画面は図５の（２）から（３）に変更される。
この場合、人物Ｃについて、センタ装置１では、図５の
（２）の場合には表示画面が小さいため解像度の低い画
面を送信し、図５の（３）の場合には表示画面が大きい
ため解像度の高い画面を送信するような制御を行う。When the user C of the terminal 33 comes to the position C'in (1) of FIG. 5, the screen of the user D of the terminal 34 on the display device 53 is changed from (2) to (3) of FIG. ) Is changed.
In this case, for the person C, the center device 1 transmits a low resolution screen in the case of (2) of FIG. 5 and a large display screen in the case of (3) of FIG. Control is performed to send a screen with high resolution.
【００１４】図５では、端末３４の画面例のみを示した
が、実際にはセンタ装置１では、各端末ごとに、利用者
Ｃの位置がＣ´にきた場合の各利用者の位置関係に対応
した大きさの各人物画面を生成し、それぞれの位置情報
とともに各端末へ分配する。In FIG. 5, only the screen example of the terminal 34 is shown. However, in the center device 1, in actuality, the positional relationship of each user when the position of the user C comes to C ′ is shown. Each person screen of a corresponding size is generated and distributed to each terminal together with each position information.
【００１５】なお、人物の表示画面が非常に小さい場
合、すなわち３次元仮想空間内にて非常に遠く人物が存
在する場合には、その人物映像は送信せずに位置情報の
みを送信し、端末では該人物を小さいアイコンで表示す
ることも可能である。When the display screen of a person is very small, that is, when a person is present at a very long distance in the three-dimensional virtual space, only the position information is transmitted without transmitting the person image and the terminal image is transmitted. Then, it is possible to display the person with a small icon.
【００１６】以上の実施例においては、各端末の利用者
の位置に基づき表示画面の大きさを制御したが、例えば
表示画面上の相手を端末から指示し、該指示情報により
センタ装置１にて表示画面の大きさを変えて該端末の表
示装置に表示することも可能である。また、実施例で
は、各端末で仮想空間を管理・生成するとしたが、セン
タ装置１で仮想空間を管理し、各端末へ分配することも
可能である。In the above embodiments, the size of the display screen is controlled based on the position of the user of each terminal. For example, the terminal on the display screen is used to instruct the other party on the display screen, and the center device 1 uses the instruction information. It is also possible to change the size of the display screen and display it on the display device of the terminal. Further, in the embodiment, each terminal manages and generates the virtual space, but the center device 1 may manage the virtual space and distribute the virtual space to each terminal.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数端末から送られる仮想空間内の位置情報により各端
末相互間の位置関係をセンタ装置が把握し、該位置関係
に基づいてセンタ装置から各端末に送信される映像画面
の画素数を変更できることから、端末の表示画面の大き
さに適した画素数の画面を伝送することが可能である。
また、実際に端末の表示装置に表示される解像度の画面
データのみを送信すれば良いために伝送路の効果的な利
用法ができ、各端末では同一の場所で交流している感覚
が得られるという利点がある。As described above, according to the present invention,
Since the center device can grasp the positional relationship between the terminals based on the positional information in the virtual space sent from the plurality of terminals, and the number of pixels of the video screen transmitted from the center device to each terminal can be changed based on the positional relationship. It is possible to transmit a screen having a pixel number suitable for the size of the display screen of the terminal.
Also, since only the screen data of the resolution actually displayed on the display device of the terminal needs to be transmitted, the transmission line can be effectively used, and each terminal can feel as if they are interacting at the same place. There is an advantage.
【図１】本発明の人物映像表示システムの全体の構成図
である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a person image display system of the present invention.
【図２】端末とセンタ装置間で伝送される情報を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing information transmitted between a terminal and a center device.
【図３】本発明におけるセンタ装置の一実施例を示す構
成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of a center device according to the present invention.
【図４】本発明における端末の一実施例を示す構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram showing an embodiment of a terminal in the present invention.
【図５】仮想空間内の各端末の利用者の位置に基づく表
示画面の遷移の具体例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the transition of the display screen based on the position of the user of each terminal in the virtual space.
１ センタ装置 ２ 通信網 ３１〜３４ 端末 １１〜１４ データ多重分離部 １５ 制御部 １６ 映像処理部 １６１ 人物像抽出部 １６２ 解像度制御部 １６３ 人物像分配部 １７ 映像情報バス １８ 位置情報バス ５１ データ多重分離部 ５２ 映像マッピング部 ５３ 表示装置 ５４ 仮想空間生成部 ５５ 位置情報入力部 ５６ テレビカメラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 center apparatus 2 communication network 31-34 terminal 11-14 data demultiplexing part 15 control part 16 image processing part 161 person image extraction part 162 resolution control part 163 person image distribution part 17 image information bus 18 position information bus 51 data demultiplexing Unit 52 image mapping unit 53 display device 54 virtual space generation unit 55 position information input unit 56 television camera
Claims (1)
と接続し、 各端末は、人物像を撮像する手段と、前記人物像の仮想
空間内の位置情報を入力する手段と、前記人物像の映像
情報と位置情報をセンタ装置へ送信する手段と、センタ
装置から他端末の利用者の位置情報と映像情報を受信す
る手段と、３次元仮想空間を生成し、受信した他端末利
用者の位置情報に基づいて、該仮想空間内に受信した他
端末利用者の映像情報をマッピングする手段と、該マッ
ピングされた映像を含む仮想空間を表示する手段とを有
し、 センタ装置は、各端末からの映像情報と位置情報を受信
する手段と、前記受信した映像情報より人物像を抽出す
る手段と、前記受信した各端末の位置情報に基づいて、
前記抽出した各端末利用者の人物像の解像度を制御する
手段と、前記解像度の制御された各端末利用者の人物像
の映像情報と位置情報を各端末へ分配する手段とを有す
る、 ことを特徴とする人物映像表示システム。1. A plurality of terminals are connected to a center device by a communication line, and each terminal has means for picking up a person image, means for inputting position information of the person image in a virtual space, and each of the person images. A means for transmitting the image information and the position information to the center device, a means for receiving the position information and the image information of the user of the other terminal from the center device, and a position of the other terminal user who generated the three-dimensional virtual space and received. The center device has means for mapping the video information of the other terminal user received in the virtual space based on the information, and means for displaying the virtual space containing the mapped video, Means for receiving the image information and position information of, a means for extracting a person image from the received image information, and based on the received position information of each terminal,
A means for controlling the resolution of the extracted person image of each terminal user, and a means for distributing video information and position information of the person image of each terminal user whose resolution is controlled to each terminal; Characteristic image display system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29227293A JP3184028B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | People image display system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP29227293A JP3184028B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | People image display system |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH07147673A true JPH07147673A (en) | 1995-06-06 |
| JP3184028B2 JP3184028B2 (en) | 2001-07-09 |
Family
ID=17779609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29227293A Expired - Lifetime JP3184028B2 (en) | 1993-11-22 | 1993-11-22 | People image display system |
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| JP3184028B2 (en) | 2001-07-09 |
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