JPH0714659A - Cable terminal supply and crimper device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To align, position and crimp a cable terminal only by supplying a bare terminal single body by providing a crimper, a terminal feeder, a straight advance guide, a transport mechanism, a cable guide, a positioning pin, and a position correcting member on a table. CONSTITUTION:A bare terminal 10 in a separate condition is charged into a terminal feeder 2 to receive rotation vibration and move along a running way 20, and it is aligned by a straight advance guide 4a having an engagement groove 40 with a terminal part 100 forward at a terminal to reach a terminal transport mechanism 6. At the mechanism 6, the terminal 10 is positioned and fixed by a pin of almost the same diameter as an inner diameter of the terminal part 100 and a position correcting wall, and it is fed to a position of a crimping metal fitting 5a of a crimper 5 by a transport actuator 6c. In the meanwhile, a preliminarily stripped cable B is inserted into a cable guide 7 to be pushed, so a core wire (b) is inserted into a terminal cylinder part correctly, and it is crimped by the metal fitting 5a which is actuated by an actuator 5c. A product is protruded by an ejector 8 to be taken out easily.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電線端子供給圧着装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire terminal supply crimping device.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその技術的課題】制御盤などにおいて
は回路形成のため多数の電線接続が行われる。かかる接
続のためには端子付き電線を作っておく必要がある。電
線の先端に端子を圧着する場合、予め芯線を露出するよ
うに先端をストリップした電線を用意し、芯線を別途供
給された端子の筒部に挿入し半径方向から圧縮変形させ
る方法が取られる。かかる電線端子の圧着を行うための
装置は特開昭−５７１９１号公報などにおいて公知であ
る。しかしながら、先行技術においては、端子が単独パ
ーツ(裸端子)として用いられず、端子を所定ピッチごと
に筒部を有する帯状部材に挿入し、その帯状部材をドラ
ムにコイル状に巻回した連鎖型リールや、外周に所定ピ
ッチの嵌め込み溝を有する円盤を用い嵌め込み溝に端子
を詰め込んだカセット式の端子マガジンが用いられてい
る。このため、端子の圧着にはいちいち専用の端子自動
装填装置を使用して連鎖型リールや端子マガジンを作る
別工程を必要とするため段取替えにより全体の工程の能
率が低下したり、マガジンやドラム、帯状部材を必要と
するため、専用の端子自動装填装置を要することと相ま
ってコストが非常に高くなる。また、連鎖型リール方式
では帯状部材およびドラムがゴミとなるため省資源、省
エネルギー上も問題である。本発明は前記のような問題
点を解消するために創案されたもので、その第１の目的
は、特別な端子担体を持ちいず、バラバラの裸端子個体
を供給するだけでこれを整列し位置決めして圧着するこ
とができる電線端子供給圧着装置を提供することにあ
る。また、本発明の第２の目的は、圧着のためのストリ
ップ電線の圧着機への挿入を容易、正確、確実に行うこ
とができる電線端子供給圧着装置を提供することにあ
る。2. Description of the Related Art In a control panel or the like, many electric wires are connected to form a circuit. It is necessary to make an electric wire with a terminal for such connection. When crimping a terminal to the tip of an electric wire, a method is available in which an electric wire whose tip is stripped so as to expose the core wire is prepared in advance, and the core wire is inserted into a separately supplied tubular portion of the terminal to be compressed and deformed in the radial direction. An apparatus for crimping such electric wire terminals is known in Japanese Patent Laid-Open No. 57191/1987. However, in the prior art, the terminal is not used as a single part (bare terminal), the terminal is inserted into a strip-shaped member having a tubular portion at a predetermined pitch, and the strip-shaped member is wound around a drum in a chain type. A cassette-type terminal magazine is used in which reels or disks having fitting grooves with a predetermined pitch on the outer circumference are used and terminals are packed in the fitting grooves. For this reason, crimping of terminals requires a separate process for making chained reels and terminal magazines by using a dedicated automatic terminal loading device, which reduces the efficiency of the entire process due to setup changes, and magazines and drums. Since the belt-shaped member is required, the cost is very high in combination with the need for a dedicated automatic terminal loading device. Further, in the chain type reel system, since the belt-shaped member and the drum become dust, there are problems in saving resources and energy. The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and a first object of the present invention is to arrange aligned bare terminals without supplying any special terminal carrier by simply supplying them to each other. An object of the present invention is to provide an electric wire terminal supply crimping device capable of positioning and crimping. A second object of the present invention is to provide an electric wire terminal supply crimping device capable of easily, accurately and reliably inserting a strip electric wire for crimping into a crimping machine.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明は、テーブル上に、圧着機と、これと離間
した位置にあって裸端子を蓄えつつ移動させる走路と走
路端末にあって裸端子の端子部が挿入される幅狭の嵌め
込み溝を有する端子フィーダと、前記嵌め込み溝と連通
する整列溝を有する直進ガイドと、圧着機の圧着金具と
直交する関係位置にあって、直進ガイドから裸端子を受
け取りこれを圧着金具に向かって移動させる搬送台を備
えた搬送機構と、圧着金具を挟んで搬送台と反対側にあ
って裸端子の筒部に対するストリップ電線の挿入をガイ
ドする電線ガイドを具備し、搬送台には、直進ガイドか
ら押し出された裸端子の端子部の側面と当接可能な位置
修正壁を持ちかつ略中央に端子部の股または穴と略一致
する径の縦穴とを有する凹入状の端子受台を設ける一
方、端子受台の上方には縦穴に嵌まる突出部とこれより
も径の大きな押え部を有する昇降自在な位置決めピンを
設け、搬送台の前方には裸端子の筒部端と当接可能な壁
を持つ開閉自在な位置修正部材を設けている構成とした
ものである。さらに第２の目的を達成するため本発明
は、電線ガイドが、閉じ状態で前記端子筒部と同心状の
テーパ穴を形成する２つ割り体とこれを開閉するアクチ
ュエータを有している構成としたもので、さらに好適に
は、電線ガイドが電線挿入時にストリップ芯線と端子筒
部間との接触でアクチュエータを開き動作させるととも
に圧着機を起動させるためのスイッチ回路を有している
構成としたものである。In order to achieve the above first object, the present invention provides a crimping machine on a table, and a runway and a runway terminal which are spaced apart from the crimping machine and move while accumulating bare terminals. There is a terminal feeder having a narrow fitting groove into which the terminal portion of the bare terminal is inserted, a straight guide having an alignment groove communicating with the fitting groove, and a relative position orthogonal to the crimp fitting of the crimping machine, A transport mechanism equipped with a carrier that receives the bare terminals from the straight-ahead guide and moves them toward the crimp fittings, and guides the insertion of strip wires into the barrel of the bare terminals on the opposite side of the carrier with the crimp fittings in between. The carrier has a wire guide, and the carrier has a position correction wall that can contact the side surface of the terminal part of the bare terminal extruded from the straight guide and has a diameter approximately at the center that substantially matches the crotch or hole of the terminal part. With the vertical hole While a recessed terminal support is provided, a positioning pin that has a protruding part that fits into a vertical hole and a holding part that has a larger diameter than this is provided above the terminal support and that can be moved up and down. In this structure, a position correction member having a wall capable of abutting against the end of the bare terminal is provided. Further, in order to achieve the second object, the present invention provides a structure in which a wire guide has a halved body which forms a tapered hole concentric with the terminal tube portion in a closed state, and an actuator which opens and closes the halved body. More preferably, the wire guide has a switch circuit for opening the actuator by contact between the strip core wire and the terminal tube portion when the wire is inserted and starting the crimping machine. Is.

【０００４】[0004]

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明
する。図１ないし図１０は本発明による電線端子供給圧
着装置の第１実施例を示している。図１ないし図３にお
いて、１はテーブル、２は前記テーブル１に防振ゴムを
介して設置された端子フィーダである。裸端子１０は先
開き型の扁平な端子部１００と圧着用の筒部１０１を有
している。該端子フィーダ２は図４のように裸端子１０
をバラ状態のまま受容するボウル２ａと、下部のカウン
タウエイト２ｂと、それらを所要角度で結合する板ばね
２ｃと、中心軸に対してねじり力を加える交流マグネッ
ト２ｄを有している。前記ボウル２ａには、外周に向か
うほど漸次高さレベルが増すような螺旋状の走路２０が
設けられており、ボウル２ａの外周にはこれとの間に裸
端子１０の端子部１００を挿入し得るだけの幅狭の嵌め
込み溝４０を有せしめるようにわん曲プレート状の誘導
部材４が取り付けられており、走路２０の末端すなわち
ボウル２ａの頂面には、所望の周縁部位に端子部１００
が前方に向くように裸端子１０の向きを修正して嵌め込
み溝４０に向かって滑り落すための傾斜状のガイド路２
００が形成されており、かつこのガイド路２００から周
方向で所要範囲には嵌め込み溝４０に入らなかった裸端
子１０をボウル内に戻すための滑りガイド面２０１が形
成されている。誘導部材４より下側のボウル２ａ外周に
は嵌め込み溝４０に端子部１００がうまく入らずにボウ
ル２ａ外に落下した端子を受け止める受皿２２が設けら
れており、この受皿２２の端部は図１と図４のようにボ
ウル２ａの肉厚を貫く通路２１によって走路基部領域と
連通している。前記誘導部材４の端末には嵌め込み溝４
０と同等の溝幅の整列溝４０を持つ１対の対向板からな
る直進ガイド４ａが連設されている。直進ガイド４ａの
始端は図６のように片側の板４００がボウル２ａの外周
に形成した凹部に固定されている。直進ガイド４ａは接
線方向に延び、所要角度で下りつつ整列溝４０が最終的
に水平状となるように滑らかに曲げられている。この直
進ガイド４ａの適所には各裸端子１０を円滑に並列前進
させるための手段が設けられている。すなわち、この実
施例では、図１のようにテーブル１に防振ゴムを介して
取り付けたバイブレータ４１の振動部４１０が結合さ
れ、また、このバイブレータ４１の前後には所要角度を
持った板ばね４２，４２が取り付けられており、これら
による並進振動により嵌め込み溝４０に端子部１００が
挿入された各裸端子１０が移動されるようになってい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 10 show a first embodiment of a wire terminal supply crimping device according to the present invention. 1 to 3, reference numeral 1 is a table, and 2 is a terminal feeder installed on the table 1 via a vibration-proof rubber. The bare terminal 10 has a flat open-type terminal portion 100 and a tubular portion 101 for crimping. The terminal feeder 2 has a bare terminal 10 as shown in FIG.
It has a bowl 2a for receiving the unbalanced state, a lower counterweight 2b, a leaf spring 2c for connecting them at a required angle, and an AC magnet 2d for applying a torsional force to the central axis. The bowl 2a is provided with a spiral runway 20 whose height level gradually increases toward the outer circumference, and the terminal portion 100 of the bare terminal 10 is inserted between the spiral runway 20 and the bowl 2a. A bent plate-shaped guide member 4 is attached so as to have a fitting groove 40 that is as narrow as possible, and the terminal portion 100 is provided at a desired peripheral portion at the end of the runway 20, that is, the top surface of the bowl 2a.
The inclined guide path 2 for correcting the direction of the bare terminal 10 so that the front end faces forward and sliding down toward the fitting groove 40.
00 is formed, and a sliding guide surface 201 for returning the bare terminal 10 which has not entered the fitting groove 40 into the bowl in a required range in the circumferential direction from the guide path 200 is formed. On the outer periphery of the bowl 2a below the guide member 4, there is provided a tray 22 for receiving the terminals which have fallen outside the bowl 2a because the terminal portion 100 does not fit into the fitting groove 40, and the end portion of the tray 22 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the passage 2 is formed through the wall of the bowl 2a and communicates with the track base region. A fitting groove 4 is provided at the end of the guide member 4.
A straight guide 4a, which is composed of a pair of opposed plates having alignment grooves 40 having a groove width equal to 0, is continuously provided. The starting end of the linear guide 4a is fixed to a recess formed on the outer periphery of the bowl 2a by the plate 400 on one side as shown in FIG. The straight guide 4a extends tangentially, and is smoothly bent so that the alignment groove 40 finally becomes horizontal while descending at a required angle. Means for smoothly advancing the bare terminals 10 in parallel are provided at appropriate places on the straight guide 4a. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the vibrating portion 410 of the vibrator 41 attached to the table 1 via the vibration isolating rubber is coupled, and the leaf spring 42 having a required angle is provided in front of and behind the vibrator 41. , 42 are attached, and each bare terminal 10 in which the terminal portion 100 is inserted into the fitting groove 40 is moved by translational vibration due to these.

【０００５】５は前記テーブル１の他側に固定されてい
るベース１１に搭載された圧着機である。その構造は任
意であるが、この実施例では上下一組の圧着金具５ａ，
５ｂと、この圧着金具５ａ，５ｂの上側を開閉する圧着
用アクチュエータ５ｃとを有している。下側の圧着金具
５ｂは図８のように裸端子１０が搬送されたときに筒部
１０１を支えるレベルに位置固定されている。６は前記
圧着機５の圧着金具５ａ，５ｂと直交する関係でベース
１１に設置された端子搬送機構である。この端子搬送機
構６は、図８と図９のようにベース１１に固定された一
対のガイドブロック６ａと、該ガイドブロック６ａに摺
動可能に配置された搬送台６ｂと、該搬送台６ｂを圧着
金具５ａ，５ｂに向けて移動させる搬送用アクチュエー
タ６ｃとを備えている。そして、ガイドブロック６ａの
一側に直接かまたはこれと別の支持フレーム６ｄを介し
て前記直進ガイド４ａの端末部が水平状に支持されてい
る。直進ガイド４ａの少なくとも端末領域の前方には整
列溝４０から突出している端子筒部１０１と対峙する抜
け出し防止壁４２が取り付けられている。Reference numeral 5 denotes a crimping machine mounted on a base 11 fixed to the other side of the table 1. The structure is arbitrary, but in this embodiment, a pair of upper and lower crimp fittings 5a,
5b and a crimping actuator 5c for opening and closing the upper side of the crimp fittings 5a, 5b. The lower crimp fitting 5b is fixed in position so as to support the tubular portion 101 when the bare terminal 10 is conveyed as shown in FIG. Reference numeral 6 denotes a terminal transfer mechanism installed on the base 11 in a relationship orthogonal to the crimp fittings 5a and 5b of the crimping machine 5. This terminal transfer mechanism 6 includes a pair of guide blocks 6a fixed to the base 11 as shown in FIGS. 8 and 9, a transfer table 6b slidably arranged on the guide blocks 6a, and the transfer table 6b. A transport actuator 6c that moves toward the crimp fittings 5a and 5b is provided. The terminal portion of the straight-ahead guide 4a is horizontally supported on one side of the guide block 6a or via a support frame 6d separate from the one side. At least in front of the end region of the straight-ahead guide 4a, a slip-out prevention wall 42 facing the terminal tube portion 101 protruding from the alignment groove 40 is attached.

【０００６】前記搬送台６ｂの前部上側には凹入状の端
子受台６０が設けられている。その端子受台６０は、図
９のように直進ガイド４ａに対向する第１側(図面では
左側)と圧着金具５ａ，５ｂに対向する第２側(図面では
前側)とが開放されている。端子受台６０は、図１６の
ように幅Ｗが裸端子１０の端子部１００の幅と一致して
おり、直進ガイド４ａに対向する側と反対側には端子部
１００と当接可能な位置修正壁６００が起立している。
奥行きＬは端子部１００の全長より適度に大きくなって
おり、深さＤは図１５のように端子部１００の厚さより
も十分に大きな寸法となっている。直進ガイド４ａの整
列溝４０の下面は前記端子受台６０の受載面６０１と高
さレべルで整合しており、かつ整列溝４０の入口ライン
は端子受台６０の前端縁と整合している。そして、前記
端子受台６０には受載面６０１のほぼ中央位置に端子部
１００の股(リング状端子部の場合は穴)の内径とほぼ一
致する開口径を有する縦穴６０２が穿設されている。一
方、搬送台６ｂの上部にはブラケット６２を介して位置
決め兼押圧固定用のアクチュエータ(以下単に位置決め
用アクチュエータと称す)６ｅが固定されている。この
位置決め用アクチュエータ６ｅには、前記縦穴６０２に
挿脱可能な突部６０５と、これよりも径の大きな押え部
６０６を有するピン６ｆがピストンとしてあるいはピス
トンと一体的に設けられており、位置決め用アクチュエ
ータ６ｅの作動によってピン６ｆが下降し、突部６０５
が受載面６０１に位置している端子部１００の内径を貫
いて縦穴６０２に挿入されることで、端子部１００を反
第１側方向と第２側方向に移動させるようになってい
る。前記搬送台６ｂは後退限においてガイドブロック６
ａの前端よりも奥側に位置し、そのガイドプロック６ａ
の前端には、前記ピン６ｆの下降による裸端子１０の移
動時に筒部１０１の軸線方向端と当接可能な壁面を有す
る位置修正部材６ｇが開閉可能に取り付けられている。
位置修正部材６ｇはこの実施例ではヒンジ状をなし、ヒ
ンジ部に一端を取り付けた押しバネ６６によって閉じ側
に付勢されている。裸端子１０は図１５(a)のように筒
部１０１を上にして端子部１００が受載面６０１に接す
るように送り込まれることが必要であり、このために
は、図６のように直進ガイド４ａの板４００側に端子部
１００が隣接し、他方の板４０１で筒部１０１が支持さ
れる状態であることが必要である。しかし、ガイド路２
００から嵌め込み溝４０に落ち込むときに姿勢を制御す
ることは困難である。そこでこの実施例では図６と図７
のように端子フィーダ２の滑りガイド面２０１の周縁部
に、誘導部材４の内面との間で筒部１０１よりも直径の
大きな落下穴を形成するように落し溝２０２を欠設して
おり、この落し溝２０２は下方の受け皿２２に望んでい
る。これにより、図６のように適正挿込み姿勢の裸端子
１０は誘導部材４に支えられて直進ガイド４ａに移動さ
れるが、不適正挿込み姿勢の裸端子１０’は滑りガイド
面２０１に筒部１０１が支えられた状態で移動し、落し
溝２０２に到ったところで支えが喪失するため図７の矢
印のように受け皿２２に落下し、ここを振動によって移
動し、前記した通路２１を経てボウル２ａに戻される。A recessed terminal receiving base 60 is provided on the front upper side of the transfer base 6b. As shown in FIG. 9, the terminal pedestal 60 has an open first side (left side in the drawing) facing the straight guide 4a and a second side (front side in the drawing) facing the crimp fittings 5a and 5b. As shown in FIG. 16, the terminal cradle 60 has a width W that matches the width of the terminal portion 100 of the bare terminal 10, and a position where it can contact the terminal portion 100 on the side opposite to the side facing the straight guide 4a. The correction wall 600 is standing.
The depth L is appropriately larger than the entire length of the terminal portion 100, and the depth D is sufficiently larger than the thickness of the terminal portion 100 as shown in FIG. The lower surface of the alignment groove 40 of the straight guide 4a is aligned with the receiving surface 601 of the terminal receiving base 60 at a height level, and the inlet line of the alignment groove 40 is aligned with the front end edge of the terminal receiving base 60. ing. A vertical hole 602 having an opening diameter substantially equal to the inner diameter of the crotch of the terminal portion 100 (a hole in the case of a ring-shaped terminal portion) is formed in the terminal receiving base 60 at a substantially central position of the receiving surface 601. There is. On the other hand, an actuator for positioning and pressing and fixing (hereinafter simply referred to as a positioning actuator) 6e is fixed to the upper portion of the carrier table 6b via a bracket 62. The positioning actuator 6e is provided with a protrusion 605 that can be inserted into and removed from the vertical hole 602, and a pin 6f having a holding portion 606 having a larger diameter than that of the protrusion 605 as a piston or integrally with the piston. The pin 6f is lowered by the operation of the actuator 6e, and the protrusion 605
Is inserted into the vertical hole 602 through the inner diameter of the terminal portion 100 located on the receiving surface 601, so that the terminal portion 100 is moved in the direction opposite to the first side and the second side. The carriage 6b is set in the guide block 6 in the backward limit.
The guide block 6a is located on the rear side of the front end of a.
A position correcting member 6g having a wall surface capable of contacting the axial end of the tubular portion 101 when the bare terminal 10 is moved by the lowering of the pin 6f is openably and closably attached to the front end of the.
The position correcting member 6g has a hinge shape in this embodiment, and is biased toward the closing side by a push spring 66 having one end attached to the hinge portion. The bare terminal 10 needs to be fed so that the terminal portion 100 contacts the receiving surface 601 with the tube portion 101 facing upward as shown in FIG. 15 (a). For this purpose, as shown in FIG. It is necessary that the terminal portion 100 is adjacent to the plate 400 side of the guide 4a, and the tube portion 101 is supported by the other plate 401. However, guideway 2
It is difficult to control the posture when falling from 00 to the fitting groove 40. Therefore, in this embodiment, FIG. 6 and FIG.
As described above, the drop groove 202 is provided in the peripheral portion of the slide guide surface 201 of the terminal feeder 2 so as to form a drop hole having a diameter larger than that of the tubular portion 101 with the inner surface of the guide member 4, This drop groove 202 is desired in the lower tray 22. As a result, as shown in FIG. 6, the bare terminal 10 in the proper insertion posture is supported by the guide member 4 and moved to the straight guide 4a, but the bare terminal 10 'in the improper insertion posture is placed on the sliding guide surface 201 on the cylinder. The part 101 moves in a supported state, and when it reaches the drop groove 202, the support is lost, so that the part 101 drops to the tray 22 as shown by the arrow in FIG. 7, moves there by vibration, and moves through the passage 21 described above. Returned to the bowl 2a.

【０００７】７は前記圧着金具５ａ，５ｂを挟んで端子
搬送機構６と反対側に設置された電線ガイドであり、２
つ割り体７ａ，７ｂとそれらを開閉するためのアクチュ
エータ７ｃとを備えており、２つ割り体７ａ，７ｂは、
閉じ状態(合体状態)において、電線Ｂのストリッブ芯線
ｂと接触可能な細径穴７０と、これに続いて背方に向か
って径の大きく拡大したテーパ穴７１が形成されるよう
に、それぞれ円弧溝７００とテーパ溝７１０とを有して
おり、閉じ状態で細径穴７０とテーパ穴７１の中心が前
記搬送台６ｂの縦穴中心と平面的に同軸上に位置するよ
うに保持されている。この２つ割り体７ａ，７ｂの開閉
方向は上下、左右のいずれでもよく、また支点開閉、平
行開閉のいずれでもよい。この実施例では、図１０のよ
うに２つ割り体７ａ，７ｂにてこレバー７２ａ，７２ｂ
を設け、てこレバー７２ａを支点７２２ａによってベー
ス１２から立ち上がる支台７３に枢支している。そし
て、てこレバー７２ａの端部にアクチュエータ７ｃとし
てシリンダを取付け、そのピストン７４をてこレバー７
２ｂに連結し、要時にピストンを伸長させて２つ割り体
７ａ，７ｂを閉じる常開型としている。それ以外の時に
は前記支点を中心として拡開させるため、両てこレバー
７２ａ，７２ｂを第１スプリング７５で連結すると共
に、てこレバー７２ｂと支台７３とを第２スプリング７
６で連結している。第１スプリング７５だけではてこレ
バー７２ａ，７２ｂが引っ張られて２つ割り体７ａ，７
ｂが開いた状態で位置が不安定になるため、第２スプリ
ング７６でてこレバー７２ｂを引き上げてストッパ７７
に押し付けるようにしている。したがってアクチュエー
タ７ｃの作動により、２つ割り体７ａ，７ｂは図１０の
状態から上部の２つ割り体７ａが大きく開き、下部の２
つ割り体７ｂは小さく開く。なお、てこレバー７２ａを
支台７３に取り付けた調整子７８により押圧することで
細径穴７０とテーパ穴７１の中心を微調整しうるように
している。Reference numeral 7 denotes an electric wire guide installed on the opposite side of the terminal transfer mechanism 6 with the crimp fittings 5a and 5b sandwiched therebetween.
The halves 7a and 7b and the actuator 7c for opening and closing them are provided, and the halves 7a and 7b are
In the closed state (merged state), a small-diameter hole 70 that can come into contact with the strip core wire b of the electric wire B, and a tapered hole 71 that has a diameter that greatly expands rearward are formed subsequently to form a circular arc. It has a groove 700 and a taper groove 710, and is held so that the centers of the small diameter hole 70 and the taper hole 71 are located coaxially with the center of the vertical hole of the carrier 6b in the closed state. The opening / closing direction of the two split bodies 7a, 7b may be either vertical or horizontal, and may be fulcrum opening / closing or parallel opening / closing. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the levers 72a, 72b are divided into two pieces 7a, 7b.
Is provided, and the lever 72a is pivotally supported by a fulcrum 722a on an abutment 73 rising from the base 12. Then, a cylinder is attached as an actuator 7c to the end of the lever lever 72a, and the piston 74 is attached to the lever 7a.
It is of a normally open type that is connected to 2b and extends the piston when necessary to close the two split bodies 7a and 7b. At other times, the lever levers 72a and 72b are connected by the first spring 75 so that the lever lever 72a and 72b are connected to each other by the first spring 75, and the lever lever 72b and the abutment 73 are connected to each other by the second spring 7.
6 are connected. The levers 72a and 72b are pulled only by the first spring 75, and the two split bodies 7a and 7b are pulled.
Since the position becomes unstable when b is opened, the lever 72b is pulled up by the second spring 76 and the stopper 77
I try to push it against. Therefore, when the actuator 7c is actuated, the two halves 7a and 7b of the two halves 7a, 7b are opened from the state shown in FIG.
The split body 7b opens small. The levers 72a are pressed by the adjuster 78 attached to the support 73 so that the centers of the small diameter holes 70 and the tapered holes 71 can be finely adjusted.

【０００８】８は前記の下側の圧着金具５ｂの近傍に配
置されたエジェクト機構であり、圧着の終わった裸端子
１０の端子部の鉛直下に位置するピン状ないしそれに類
する形状の本体８ａとこれを昇降するアクチュエータ８
ｂとを備えており、搬送台６ｂの前側には前進時に本体
８ａをかわして円滑に筒部１０１を下側圧着金具５ｂに
渡せるように凹入部６８が設けられている。前記テーブ
ル１にはコントローラ９が配されており、このコントロ
ーラ９には電源スイッチ、運転スイッチなどのほか、前
記各アクチュエータすなわち、搬送用アクチュエータ６
ｃ、位置決め用アクチュエータ６ｅ、電線ガイド用アク
チュエータ７ｃ、圧着用アクチュエータ５ｃ、エジェク
タ用アクチュエータ８ｂあるいはさらに直進ガイド４ａ
のバイブレータ４１を、図１４に示すシーケンスで駆動
制御するためのタイマＴ１〜Ｔ５やリレーを含む電気回
路を有している。各アクチュエータがエアシリンダのよ
うな流体シリンダの場合、作動の制御は流体回路の電磁
制御弁に対するスイッチングで行われる。Reference numeral 8 denotes an ejecting mechanism arranged near the lower crimping metal fitting 5b, which has a pin-shaped body 8a positioned vertically below the terminal portion of the bare terminal 10 which has been crimped. Actuator 8 for raising and lowering this
In addition, a recessed portion 68 is provided on the front side of the carrier 6b so that the tubular portion 101 can be smoothly passed over the main body 8a and passed over the lower crimp fitting 5b during forward movement. A controller 9 is arranged on the table 1, and the controller 9 includes a power switch, an operation switch, and the like, and each of the actuators, that is, the transport actuator 6
c, positioning actuator 6e, wire guide actuator 7c, crimping actuator 5c, ejector actuator 8b, or further straight guide 4a.
14 has an electric circuit including timers T1 to T5 and a relay for driving and controlling the vibrator 41 in the sequence shown in FIG. When each actuator is a fluid cylinder such as an air cylinder, the operation control is performed by switching the electromagnetic control valve of the fluid circuit.

【０００９】電線Ｂは種々の長さがあり、作業員がその
電線を把持して電線ガイド７から圧着機５に差し込み圧
着するのが通例であるが、その挿込みタイミングは熟練
度などによりまちまちであるため圧着機５を所定時間間
隔で自動的に開閉することはできず、電線挿込み時にい
ちいち他方の手で圧着用アクチュエータ５ｃの作動スイ
ッチを操作するのも煩雑である。そこでこの実施例で
は、電線ガイド７への電線Ｂの差し込みによって自動的
に電線ガイド用アクチュエータ７ｃを開動作させるとと
もに、圧着用アクチュエータ５ｃを閉じ加圧動作させる
ためのスイッチ回路１２を設けている。このスイッチ回
路１２は、図１０のように微弱電源１２０に一端が接続
された導線を電線ガイド７の適所たとえば支台７３に接
続し、導線の他端をベース１１に接続している。そし
て、支台７３とベース１１とを絶縁部材１２１によって
電気的に絶縁している。したがって、電線Ｂが挿入され
ない時にはスイッチ回路１２は働かず、電線Ｂを挿入し
ストリップ芯線ｂが電線ガイド７の細径穴７０と接触し
つつ突出し、下側の圧着金具５ｂに接している裸端子１
０の筒部１０１に接触することで微弱電流が流れ、リレ
ーを介してコントローラ９の主電気回路の接点が閉じ、
圧着用アクチュエータ５ｃと電線ガイド用アクチュエー
タ７ｃを時系列で通電するようになっている。The electric wire B has various lengths, and it is customary that an operator grips the electric wire and inserts it from the electric wire guide 7 into the crimping machine 5 for crimping, but the insertion timing varies depending on the skill level and the like. Therefore, the crimping machine 5 cannot be automatically opened and closed at predetermined time intervals, and it is also troublesome to operate the operation switch of the crimping actuator 5c with the other hand each time the electric wire is inserted. Therefore, in this embodiment, a switch circuit 12 is provided for automatically opening the wire guide actuator 7c by inserting the wire B into the wire guide 7 and closing the crimping actuator 5c for pressurizing operation. In the switch circuit 12, as shown in FIG. 10, a conductor wire whose one end is connected to the weak power source 120 is connected to an appropriate place of the wire guide 7, for example, an abutment 73, and the other end of the conductor wire is connected to the base 11. Further, the abutment 73 and the base 11 are electrically insulated by the insulating member 121. Therefore, when the electric wire B is not inserted, the switch circuit 12 does not work, the electric wire B is inserted, the strip core wire b projects while coming into contact with the small-diameter hole 70 of the electric wire guide 7, and the bare terminal in contact with the lower crimp fitting 5b. 1
A weak current flows by contacting the cylindrical portion 101 of 0, and the contact of the main electric circuit of the controller 9 is closed via the relay,
The crimping actuator 5c and the wire guide actuator 7c are energized in time series.

【００１０】図１１ないし図１３は本考案の電線ガイド
７を簡易、コンパクト化すべくアクチュエータ７ｃとし
てピストン内蔵型シリンダ形式のものを用いている。こ
の例では、単動常開タイプとしており、図１２のように
ボデイにスプリング７０３で付勢されたピストン７００
を配し、これの先端に枢着されたレバー７０１，７０１
の他端をフィンガー７０２，７０２と連結し、フィンガ
ー７０２，７０２に２つ割り体７ａ，７ｂを固定してい
る。この実施例に限らず、復動形式でも、常閉式でも良
いし、平行開閉でなく支点開閉式でも良い。また、図１
１と図１２ではアクチュエータ７ｃを圧着機側に位置さ
せているが、図１３のように反圧着機側に配しても良
い。なお、２つ割り体７ａ，７ｂは必ずしも細径穴７０
を有していることは必要でなく、テーパ穴７１の先端孔
径がストリップ芯線ｂの外径とほぼ一致していれば良
い。端子フィーダ２はこの実施例では水平なボウルであ
るが、傾斜皿形式あるいは水平軸周りに回転する縦フィ
ーダでもよく、その場合には誘導部材４および直進ガイ
ド４ａは下側に設けられる。11 to 13 use an actuator 7c of a cylinder type with a built-in piston in order to make the electric wire guide 7 of the present invention simple and compact. In this example, the single-acting normally open type is used, and as shown in FIG. 12, the piston 700 is urged by the spring 703 to the body.
And levers 701 and 701 pivotally attached to the tip of the
Is connected to the fingers 702 and 702, and the two split bodies 7a and 7b are fixed to the fingers 702 and 702. The present invention is not limited to this embodiment, and may be a return type, a normally closed type, or a fulcrum opening / closing type instead of parallel opening / closing. Also, FIG.
Although the actuator 7c is located on the crimping machine side in FIGS. 1 and 12, it may be arranged on the non-crimping machine side as shown in FIG. In addition, the two halves 7a and 7b do not necessarily have the small-diameter hole 70.
Need not be provided, and the diameter of the tip end hole of the tapered hole 71 may substantially match the outer diameter of the strip core wire b. Although the terminal feeder 2 is a horizontal bowl in this embodiment, it may be an inclined dish type or a vertical feeder rotating around a horizontal axis, in which case the guide member 4 and the straight guide 4a are provided on the lower side.

【００１１】[0011]

【実施例の作用】端子を電線Ｂと接続するに当たって
は、各電線Ｂの先端の被覆を除去してストリップ芯線ｂ
を露出させておき、端子フィーダ２のボウル２ａにバラ
状態の裸端子１０を装入する。コントローラ９の電源ス
イッチを投入すれば、端子フィーダ２が駆動してボウル
２ａが回転振動し、それにより裸端子１０は走路２０を
登はんしつつボウル外縁方向に移動させられ、走路端末
に到ったところで傾斜状のガイド路２００から端子部１
００を先にして滑り落ち、嵌め込み溝４０に次々と端子
部１００が挿入される。裸端子１０の筒部１０１は嵌め
込み溝４０から突出している。嵌め込み溝４０内に端子
部１００が納まった各裸端子１０は、誘導部材４の振動
によって順次移動し、誘導部材４の端末にいたる。その
間に図６のように不適正な姿勢の裸端子１０’は落し溝
２０２に到ったところでこれを通過して落下し、受け皿
２２を介してボウル２ａに戻される。誘導部材４の端末
には嵌め込み溝４０と整合する整列溝４０を有する直進
ガイド４ａがあり、この直進ガイド４ａがバイブレータ
４１と板ばね４２で往復振動されているため、整列溝４
０った裸端子１０は振動と落差とによって整列溝４０内
で並列状に並びつつ順送される。直進ガイド４ａは整列
溝４０が縦向きの状態から次第に横向きとなっているた
め、裸端子１０も次第に横に寝かせられ、この状態で端
子搬送機構６に送られる。これで圧着作業を開始できる
状態となる。When the terminal is connected to the electric wire B, the coating of the tip of each electric wire B is removed to remove the strip core wire b.
After exposing, the bare terminal 10 in a loose state is loaded into the bowl 2a of the terminal feeder 2. When the power switch of the controller 9 is turned on, the terminal feeder 2 is driven to rotationally vibrate the bowl 2a, whereby the bare terminal 10 is moved toward the outer edge of the bowl while climbing up the runway 20 and reaches the runway terminal. From the inclined guide path 200 to the terminal portion 1
00 is slipped off first, and the terminal portions 100 are successively inserted into the fitting grooves 40. The tubular portion 101 of the bare terminal 10 projects from the fitting groove 40. Each bare terminal 10 in which the terminal portion 100 is housed in the fitting groove 40 is sequentially moved by the vibration of the guide member 4, and reaches the end of the guide member 4. In the meantime, the bare terminal 10 ′ having an improper posture as shown in FIG. 6 passes through the falling groove 202, drops there, and is returned to the bowl 2 a via the tray 22. At the end of the guiding member 4, there is a linear guide 4a having an alignment groove 40 that is aligned with the fitting groove 40. Since the linear guide 4a is reciprocally oscillated by the vibrator 41 and the leaf spring 42, the alignment groove 4 is formed.
The bare terminals 10 that have reached 0 are sequentially fed while being arranged in parallel in the alignment groove 40 due to vibration and a drop. Since the alignment groove 40 of the straight guide 4a is gradually oriented from the vertical state to the horizontal direction, the bare terminal 10 is also gradually laid down horizontally, and is fed to the terminal transport mechanism 6 in this state. Now, the crimping work can be started.

【００１２】直進ガイド４ａの端末は端子搬送機構６に
到っており、整列溝４０の端末開口は待機位置にある搬
送台６ｂの端子受台６０に通じているため、図９のよう
に最上流の裸端子１０は後続の裸端子１０からの圧迫で
整列溝４０から押し出され、端子受台６００に移置され
る。すなわち、筒部１０１が端子受台６００から前方に
突出した状態で平坦な端子部１００だけが端子受台６０
０に受載される。コントローラ９の運転スイッチを押せ
ば、まず、タイマーＴ４により一定時間をおいて搬送台
６ｂの上部にある位置決め用アクチュエータ６ｅが作動
し、待機位置からピン６ｆが下降する。このとき、端子
受台６０はその幅Ｗが端子部１００の幅とほぼ一致して
おり、反送り込み側には位置修正壁６００が立ち上がっ
ているため、裸端子１０は位置修正壁６００で移動が規
制される。しかし、裸端子１０は後続裸端子により整列
溝４０から押し出されるだけであるから、図１６(a)の
ように方向と姿勢が不揃いとなりがちであり、このまま
で圧着機側に搬送されると筒部軸線が芯線Ｂの挿込み線
すなわち電線ガイド７の心とずれてしまう。Since the end of the linear guide 4a reaches the terminal transfer mechanism 6 and the end opening of the alignment groove 40 leads to the terminal receiving base 60 of the transfer base 6b at the standby position, as shown in FIG. The bare terminal 10 on the upstream side is pushed out from the alignment groove 40 by pressure from the subsequent bare terminal 10 and is transferred to the terminal pedestal 600. That is, only the flat terminal portion 100 has the tubular portion 101 protruding forward from the terminal receiving base 600.
No. 0 is accepted. When the operation switch of the controller 9 is pressed, the positioning actuator 6e on the upper portion of the carrier 6b is activated by the timer T4 after a certain time, and the pin 6f descends from the standby position. At this time, the width W of the terminal pedestal 60 is substantially the same as the width of the terminal portion 100, and the position correction wall 600 rises on the side opposite to the feed-in side. Therefore, the bare terminal 10 cannot be moved by the position correction wall 600. Regulated. However, since the bare terminal 10 is only pushed out from the alignment groove 40 by the succeeding bare terminal, the direction and the posture tend to be uneven as shown in FIG. 16 (a), and if it is conveyed to the crimping machine side as it is, The part axis is displaced from the insertion line of the core wire B, that is, the center of the electric wire guide 7.

【００１３】しかし本発明では、端子受台６０に端子部
１００の内径とほぼ同径の縦穴６０２が設けられてお
り、前記のように下降したピン６ｆの突部６０５は図１
５(b)と図１６(b)のように、端子部１００の内径と交合
して縦穴６０２に差し込まれる。端子部１００の内径が
突部６０５と心が合致していた場合には、端子部１００
は動かず、そのまま押え部６０６によって端子受台６０
との間で挟圧されるが、図１５(a)と図１６(a)のように
端子部１００が位置ずれしているとき(端子部１００の
内径１０２と突部６０５との心がずれているとき)に
は、端子部内径面１０２は突部６０５の周面との接触で
ずれ分だけ水平移動させられる。すなわち、図１６(a)
から(b)の矢印のように右方と前方に微小移動させられ
る。それにより、図１５(ｂ)と図１６(b)のように端子
部１００の右側面が位置修正壁６００に当接し、筒部１
０１の軸線方向先端面が位置修正部材６ｇに当接するた
め自動的に姿勢が整えられ、筒部軸線が正しく電線ガイ
ド７の心と整合しかつ筒部１０１の突出し量が適正に設
定された状態となる。この状態でピン６ｆがさらに下降
することで押え部６０６により端子部１００は端子受台
６０との間で挟圧され、位置決め固定される。However, according to the present invention, the terminal pedestal 60 is provided with the vertical hole 602 having substantially the same diameter as the inner diameter of the terminal portion 100, and the protrusion 605 of the pin 6f lowered as described above is shown in FIG.
As shown in FIG. 5 (b) and FIG. 16 (b), it is inserted into the vertical hole 602 so as to intersect with the inner diameter of the terminal portion 100. When the inner diameter of the terminal portion 100 is aligned with the protrusion 605, the terminal portion 100
Does not move, and the terminal block 60 is directly held by the pressing portion 606.
When the terminal part 100 is displaced as shown in FIGS. 15 (a) and 16 (a), the inner diameter 102 of the terminal part 100 and the protrusion 605 are misaligned. When the inner diameter surface 102 of the terminal portion is in contact with the peripheral surface of the protrusion 605, the inner diameter surface 102 of the terminal portion is horizontally moved by the amount of the shift. That is, FIG. 16 (a)
It can be moved slightly to the right and forward as indicated by the arrow from (b). As a result, as shown in FIGS. 15B and 16B, the right side surface of the terminal portion 100 abuts on the position correction wall 600, and the cylindrical portion 1
A state in which the axial end surface of 01 abuts the position correcting member 6g so that the posture is automatically adjusted, the cylinder axis is correctly aligned with the core of the wire guide 7, and the protruding amount of the cylinder 101 is set appropriately. Becomes When the pin 6f is further lowered in this state, the pressing portion 606 clamps the terminal portion 100 between the terminal portion 100 and the terminal receiving base 60, and the positioning is fixed.

【００１４】次いで搬送用アクチュエータ６ｃが作動す
ると、搬送台６ｂは裸端子１０をピン６ｆで位置決め固
定したまま圧着機５に向かって前進し、このときに位置
修正部材６ｇは裸端子１０の筒部１０１に押圧されるた
め自動的に開く。搬送台６ｂが前進端に達すると、筒部
１０１は下側の圧着金具５ｂに載る。この搬送台６ｂの
前進端での停止に続いて、電線ガイド用アクチュエータ
７ｃが作動する。すなわち、図１０の実施例では、ピス
トンの突出により第１，第２のスプリング７５，７６の
拡開力に抗しててこレバー７２ａ，７２ｂが動かされ
る。図１１と図１２では、ピストン７００がスプリング
７０３のばね力に抗して後退するため、レバー７０１，
７０１が閉じ、フィンガー７０２，７０２が接近する。
それまで開き状態にあった２つ割り体７ａ，７ｂが合体
し、それにより裸端子１０の筒部軸線と同軸の細径穴７
０およびテーパ穴７１が形成される。そこで予めストリ
ップ芯線ｂを形成してある電線Ｂを電線ガイド７に挿入
する。この電線挿入操作はテーパ穴７１により円滑に求
心状にガイドされるため容易であり、ストリップ芯線ｂ
の一部が筒部１０１に入らずはみ出す(バリ)ことがな
く、図１７と図１８のようにストリップ芯線ｂは正確に
細径穴７０を貫いて端子筒部１０１の入口に挿入され
る。Then, when the transport actuator 6c is operated, the transport base 6b advances toward the crimping machine 5 while the bare terminal 10 is positioned and fixed by the pin 6f, and at this time, the position correcting member 6g causes the tubular portion of the bare terminal 10 to move. Since it is pressed by 101, it automatically opens. When the carriage 6b reaches the forward end, the tubular portion 101 is placed on the lower crimp fitting 5b. Following the stop at the forward end of the carrier 6b, the wire guide actuator 7c operates. That is, in the embodiment of FIG. 10, the levers 72a and 72b are moved by the protrusion of the piston against the expansion force of the first and second springs 75 and 76. 11 and 12, the piston 700 retracts against the spring force of the spring 703, so that the lever 701,
701 closes and fingers 702, 702 approach.
The half-split bodies 7a and 7b that had been in the open state until then are united, and as a result, the small-diameter hole 7 coaxial with the axis of the cylindrical portion of the bare terminal
0 and taper hole 71 are formed. Therefore, the electric wire B on which the strip core wire b is formed in advance is inserted into the electric wire guide 7. This wire insertion operation is easy because it is smoothly guided by the tapered hole 71 in a centripetal manner, and the strip core wire b
17 does not protrude (burr) into the tubular portion 101, and the strip core wire b is accurately inserted into the inlet of the terminal tubular portion 101 through the small-diameter hole 70 as shown in FIGS.

【００１５】前記電線ガイド７は他の装置と電気的に絶
縁されており、スイッチ回路１２の微弱電源１２０から
たとえば５Ｖ程度の微弱電圧が他の装置に加えられてい
る。そのため、上記のように電線Ｂを合体状態の２つ割
り体７ａ，７ｂに挿入し、ストリップ芯線ｂが図１７の
ように細径穴７０またはテーパ穴７１の先端と接触しつ
つ端子筒部１０１に接触すると、電線Ｂを介して電線ガ
イド機構７と裸端子１０との間に微小電流が流れる。こ
れによりスイッチ回路１２が閉成され、リレーを介して
コントローラ９の電気回路の接点が閉じ、電線ガイド用
アクチュエータ７ｃの作動がオフとされる。これで２つ
割り体７ａ，７ｂは開く。そして、タイマーＴ１により
所定時間後圧着用アクチュエータ５ｃが作動し、タイマ
ーＴ３で設定した時間のあいだ保持する。また、圧着用
アクチュエータ５ｃにより圧着金具５ａが作動開始する
と、タイマーＴ２により位置決め用アクチュエータ６ｅ
が逆作動し、ピン６ｆを上昇させる。The electric wire guide 7 is electrically insulated from other devices, and a weak voltage of, for example, about 5 V is applied to the other devices from the weak power source 120 of the switch circuit 12. Therefore, as described above, the electric wire B is inserted into the two split bodies 7a and 7b in the combined state, and the strip core wire b contacts the tip of the small diameter hole 70 or the tapered hole 71 as shown in FIG. When it contacts with, a minute current flows between the wire guide mechanism 7 and the bare terminal 10 via the wire B. As a result, the switch circuit 12 is closed, the contacts of the electric circuit of the controller 9 are closed via the relay, and the operation of the wire guide actuator 7c is turned off. With this, the halves 7a and 7b are opened. Then, the pressing actuator 5c is actuated after a predetermined time by the timer T1, and is held for the time set by the timer T3. When the crimping fitting 5a is activated by the crimping actuator 5c, the positioning actuator 6e is activated by the timer T2.
Reversely operates and raises the pin 6f.

【００１６】前記のように電線ガイド７が開くことによ
り、電線Ｂは挿入長さ規制状態が解除されるため、電線
Ｂを軸線方向に押しつければ、図１８のようにストリッ
プ芯線ｂを根元まで端子筒部１０１に挿入することがで
きる。この状態で圧着用アクチュエータ５ｃが作動して
圧着金具５ａが筒部１０１を強圧するため、筒部１０１
は圧偏され電線Ｂと一体化される。圧着金具５ａが作動
している間に、位置決め用アクチュエータ６ｅの作動で
ピン６ｆは上昇し、これで端子部１００の固定は解除さ
れる。ピン６ｆが待機位置まで戻るとともに搬送用アク
チュエータ６ｃが作動し、搬送台６ｂが後退限位置まで
戻る。この後退とともに位置修正部材６ｇはバネ６６に
よって閉じられ、またバイブレータの振動で後続端子が
直線ガイド４ａに補給されるため、直線ガイド４ａの端
末にある次の端子は端子受台６０に押し込まれる。一
方、前記のようにタイマーＴ３で設定した時間が経過し
て圧着用アクチュエータ５ｃが罷動すると、エジェクタ
用アクチュエータ８ｂが作動し、タイマーＴ５で決めら
れた時間のあいだ本体８ａが突出する。これにより電線
Ｂと一体化された裸端子１０は突き出され、このときに
は電線ガイド７は開いた状態にあるため、その開き空間
から製品を容易に取り出すことができる。以上で１回の
圧着が完了し、以下上記サイクルが繰り返されることに
より能率よく圧着が行われる。As the electric wire guide 7 is opened as described above, the electric wire B is released from the regulated insertion length. Therefore, if the electric wire B is pushed in the axial direction, the strip core wire b is extended to the root as shown in FIG. It can be inserted into the terminal tube portion 101. In this state, the crimping actuator 5c operates and the crimping metal fitting 5a strongly presses the tubular portion 101.
Is biased and integrated with the electric wire B. While the crimping metal fitting 5a is operating, the pin 6f is lifted by the operation of the positioning actuator 6e, whereby the fixing of the terminal portion 100 is released. When the pin 6f returns to the standby position, the transfer actuator 6c operates, and the transfer table 6b returns to the retracted limit position. With this retreat, the position correcting member 6g is closed by the spring 66, and the subsequent terminal is replenished to the linear guide 4a by the vibration of the vibrator, so that the next terminal at the end of the linear guide 4a is pushed into the terminal pedestal 60. On the other hand, as described above, when the crimping actuator 5c is moved after the time set by the timer T3 elapses, the ejector actuator 8b is actuated, and the main body 8a projects for the time determined by the timer T5. As a result, the bare terminal 10 integrated with the electric wire B is projected, and at this time the electric wire guide 7 is in an open state, so that the product can be easily taken out from the open space. With the above, one pressure bonding is completed, and by repeating the above cycle, the pressure bonding is efficiently performed.

【００１７】[0017]

【発明の効果】以上説明した本発明の請求項１によれ
ば、バラ状態の裸端子１０を端子フィーダに装入してお
くだけで、端子が自動的に整列状態で順次搬送され、１
つずつ端子が圧着機に送り込まれる前に、方向と姿勢を
自動修正され位置決め固定されて圧着機に送り込まれる
ため、ストリップした芯線を挿入するだけで正確、確実
に圧着することができる。したがって、端子を別工程と
別装置でマガジンに詰めたり、コイル巻状の連鎖型リー
ルを作ったりすることが全く不要となるため、工程が簡
単で作業能率がよくなると共に大幅なコスト低減が可能
となるというすぐれた効果が得られる。請求項２によれ
ば、電線ガイドがテーパ穴を有するためストリップ芯線
の挿入が容易であり、しかも電線ガイドが開閉自在な２
つ割り体であるため、ストリップ芯線を元まで端子筒部
に挿入できると共に、圧着後の取出しが容易であり、さ
らに電線の挿入により、これと端子との接触で自動的に
電線ガイド７と圧着機の駆動部がスイッチングされ、電
線ガイド７の開動作と圧着機の作動が行われるため、ス
トリップ電線の挿入と圧着とをきわめて良好な操作性で
おこなうことができるというすぐれた効果が得られる。According to the first aspect of the present invention described above, the terminals are automatically conveyed sequentially in an aligned state by simply inserting the bare terminals 10 in a loose state into the terminal feeder.
Before the terminals are fed into the crimping machine one by one, the direction and posture are automatically corrected, the positioning is fixed and the terminals are fed into the crimping machine, and therefore the stripped core wire can be inserted to perform accurate and reliable crimping. Therefore, it is not necessary to pack the terminals in a magazine in a separate process from a separate device, or to make a coiled chain-type reel, so that the process is simple and the work efficiency is improved, and the cost can be significantly reduced. The excellent effect of becoming is obtained. According to claim 2, since the wire guide has the tapered hole, the strip core wire can be easily inserted, and the wire guide can be freely opened and closed.
Since it is a split body, the strip core wire can be inserted into the terminal tube part to the original, it is easy to take out after crimping, and by inserting the wire, it automatically crimps with the wire guide 7 by contacting it with the terminal. Since the drive unit of the machine is switched and the opening operation of the wire guide 7 and the operation of the crimping machine are performed, there is an excellent effect that the strip wire can be inserted and crimped with extremely good operability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による電線端子供給圧着装置の一実施例
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a wire terminal supply crimping device according to the present invention.

【図２】同じくその側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】同じく電線ガイドを省略して示す正面図であ
る。FIG. 3 is a front view showing the same with the electric wire guide omitted.

【図４】本発明における端子フィーダの一部切欠正面図
である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of the terminal feeder according to the present invention.

【図５】同じく端子フィーダの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the terminal feeder of the same.

【図６】端子フィーダと誘導部材の取り合いを示す部分
的平面図である。FIG. 6 is a partial plan view showing the connection between the terminal feeder and the guide member.

【図７】図６のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG.

【図８】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図９】本発明における端子搬送機構の詳細を示す一部
切欠平面図である。FIG. 9 is a partially cutaway plan view showing details of the terminal transport mechanism in the present invention.

【図１０】電線ガイドの一例を示す一部切欠正面図であ
る。FIG. 10 is a partially cutaway front view showing an example of an electric wire guide.

【図１１】電線ガイドの他例を示す部分的平面図であ
る。FIG. 11 is a partial plan view showing another example of the electric wire guide.

【図１２】同じくその正面図である。FIG. 12 is a front view of the same.

【図１３】電線ガイドの他例を示す部分的平面図であ
る。FIG. 13 is a partial plan view showing another example of the wire guide.

【図１４】本発明における各機構の作動シーケンスを示
すチャート図である。FIG. 14 is a chart showing an operation sequence of each mechanism in the present invention.

【図１５】本発明における端子搬送機構の作用を示部分
的断面図であり、(a)は端子が送り込まれた状態を、(b)
は位置決め固定状態を示す。FIG. 15 is a partial cross-sectional view showing the operation of the terminal transport mechanism according to the present invention, in which (a) shows a state in which the terminals are fed, and (b) shows
Indicates a fixed position.

【図１６】本発明における端子搬送機構の作用を示部分
的平面図であり、(a)は端子が送り込まれた状態を、(b)
は位置決め固定状態を示す。FIG. 16 is a partial plan view showing the operation of the terminal transport mechanism according to the present invention, in which (a) shows a state in which the terminals are fed, and (b) shows
Indicates a fixed position.

【図１７】本発明における電線ガイドにストリップ芯線
を挿入した第１段階を示す横断面図である。FIG. 17 is a transverse cross-sectional view showing the first step of inserting the strip core wire into the electric wire guide according to the present invention.

【図１８】本発明における電線ガイドにストリップ芯線
を挿入した第２段階を示す縦断面図である。FIG. 18 is a vertical cross-sectional view showing a second step of inserting the strip core wire into the electric wire guide according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ テーブル ２ 端子フィーダ ４ａ 直進ガイド ５ 圧着機 ５ａ，５ｂ 圧着金具 ６ 端子搬送機構 ６ｂ 搬送台 ６ｇ 位置修正部材 ７ 電線ガイド機構 ７ａ，７ｂ ２つ割り体 ７ｃ 電線ガイド用アクチュエータ １０ 裸端子 １２ スイッチ回路 ７１ テーパ穴 １００ 端子部 １０１ 筒部 ６０２ 縦穴 ６０５ 突出部 ６０６ 押え部 1 table 2 terminal feeder 4a straight guide 5 crimping machine 5a, 5b crimping metal fitting 6 terminal transfer mechanism 6b transfer table 6g position correction member 7 wire guide mechanism 7a, 7b split body 7c wire guide actuator 10 bare terminal 12 switch circuit 71 Taper hole 100 Terminal portion 101 Tube portion 602 Vertical hole 605 Projection portion 606 Holding portion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】テーブル１上に、圧着機５と、これと離間
した位置にあって裸端子１０を蓄えつつ移動させる走路
２０と走路端末にあって裸端子１０の端子部１００が挿
入される幅狭の嵌め込み溝４０を有する端子フィーダ２
と、前記嵌め込み溝４０と連通する整列溝４０を有する
直進ガイド４ａと、圧着機５の圧着金具と直交する関係
位置にあって、直進ガイド４ａから裸端子１０を受け取
りこれを圧着金具５ａ，５ｂに向かって移動させる搬送
台６ｂを備えた搬送機構６と、圧着金具５ａ，５ｂを挟
んで搬送台６ｂと反対側にあって裸端子の筒部１０１に
対するストリップ電線Ｂの挿入をガイドする電線ガイド
７を具備し、搬送台６ｂには、直進ガイド４ａから押し
出された裸端子１０の端子部１００の側面と当接可能な
位置修正壁６００を持ちかつ略中央に端子部の股または
穴と略一致する径の縦穴６０２とを有する凹入状の端子
受台６０を設ける一方、端子受台６０の上方には縦穴６
０２に嵌まる突出部６０５とこれよりも径の大きな押え
部６０６を有する昇降自在な位置決めピン６ｆを設け、
搬送台６ｂの前方には裸端子の筒部端と当接可能な壁を
持つ開閉自在な位置修正部材６ｇを設けていることを特
徴とする電線端子供給圧着装置。1. A crimping machine (5), a runway (20) located away from the crimping machine (5) for storing and moving the bare terminals (10) and a terminal section (100) of the bare terminals (10) are inserted on the runway terminal. Terminal feeder 2 having a narrow fitting groove 40
And a straight guide 4a having an alignment groove 40 communicating with the fitting groove 40 and a crimp fitting of the crimping machine 5 at a relational position orthogonal to the straight guide 4a and receiving the bare terminal 10 from the straight guide 4a and crimping the crimp fittings 5a, 5b. A transport mechanism 6 having a transport base 6b that moves toward the wire, and a wire guide that guides the insertion of the strip wire B into the tube portion 101 of the bare terminal on the opposite side of the transport base 6b with the crimp fittings 5a and 5b interposed therebetween. 7, the carriage 6b has a position correcting wall 600 capable of contacting the side surface of the terminal portion 100 of the bare terminal 10 extruded from the straight guide 4a, and has a crotch or a hole of the terminal portion substantially at the center. A recessed terminal pedestal 60 having vertical holes 602 having the same diameter is provided, while the vertical hole 6 is provided above the terminal pedestal 60.
The positioning pin 6f which has a protruding portion 605 which fits in 02 and a holding portion 606 having a diameter larger than that of the protruding portion 605 and which can be raised and lowered is provided.
An electric wire terminal supply crimping device, characterized in that an openable and closable position correcting member 6g having a wall capable of contacting the end of the cylindrical portion of the bare terminal is provided in front of the carrier table 6b. 【請求項２】電線ガイド７が、閉じ状態で前記端子筒部
と同心状のテーパ穴７１を形成する２つ割り体７ａ，７
ｂとこれを開閉するアクチュエータ７ｃを有している請
求項１に記載の電線端子供給圧着装置。2. An electric wire guide 7 is divided into two pieces 7a and 7a which form a tapered hole 71 concentric with the terminal tube portion in a closed state.
The wire terminal supply crimping device according to claim 1, which has b and an actuator 7c for opening and closing the same. 【請求項３】電線ガイド７が電線挿入時にストリップ芯
線ｂと端子筒部１０１間との接触でアクチュエータ７ｃ
を開き動作させるとともに圧着機５を起動させるための
スイッチ回路１２を有しているものを含む請求項２に記
載の電線端子供給圧着装置。3. The actuator 7c when the wire guide 7 contacts the strip core wire b and the terminal tube portion 101 when the wire is inserted.
3. The electric wire terminal supply crimping device according to claim 2, including a switch circuit 12 for opening and operating the crimping machine 5 and activating the crimping machine 5.