JPH07146302A - Rotation detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To inexpensively and easily fit a rotation detector to one end of a flexible shaft which transmits rotational motions to a speedometer without requiring any additional machining to the flexible shaft, etc. CONSTITUTION:A rotation detector 1 provided between a rotation generating section 71, such as the referential gear, etc., and flexible shaft 74 is provided with a rotating member containing the shaft 74, a rotor shaft 3 both ends of which are respectively connected to the rotating shafts 76 and 73 of the section 71, and a rotor 2, a case 4 both ends of which are fixed to the housings 75 and 72 of the shaft 74 and section 71 with first and second screws 77 and 78, and magnetic reluctance element 5 which is provided at a position facing the rotor 2. The element 5 detects the rotation of the rotor 2 and outputs the detected rotation to the outside through a signal line 7. The running speed, etc., of the wheel to which the rotation detector 1 is fitted is detected by processing the rotation as a signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転検出器に関し、特
に、フレキシブルシャフトの一端に接続され、自動車の
走行速度または走行距離を検出することができるような
回転検出器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation detector, and more particularly to a rotation detector connected to one end of a flexible shaft and capable of detecting the traveling speed or traveling distance of an automobile.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、自動車などの車輛の走行速度
を検出する方法として、電気式スピードメータ用セン
サ、車輪速センサあるいはスピードメータなどが知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for detecting the traveling speed of a vehicle such as an automobile, an electric speedometer sensor, a wheel speed sensor or a speedometer has been known.

【０００３】電気式スピードメータ用センサは、実開昭
６０−７２５７０号公報で提案されているように、フレ
キシブルシャフトなどの回転体の取出部に一体的に設け
られ、フレキシブルシャフトの回転軸が回転する回転数
をセンサ素子で検出し、それを信号処理して走行速度や
走行距離を求めるものである。具体的には、フレキシブ
ルシャフトの回転軸に取付けられたロータが回転する
と、ステータとの間に磁束の変化などの回転軸の回転に
伴なう変化が生じる。その磁束の変化は、検出コイルな
どの検出素子に交流電圧の周波数の変化として現れ、そ
れを検出することで回転数が得られることになる。As proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-72570, a sensor for an electric speedometer is integrally provided in a take-out portion of a rotating body such as a flexible shaft, and a rotary shaft of the flexible shaft rotates. The rotation speed is detected by a sensor element, and the signal is processed to obtain the traveling speed and traveling distance. Specifically, when the rotor attached to the rotary shaft of the flexible shaft rotates, a change accompanying the rotation of the rotary shaft, such as a change in magnetic flux, occurs between the rotor and the stator. The change in the magnetic flux appears as a change in the frequency of the AC voltage on the detection element such as the detection coil, and the rotation speed can be obtained by detecting the change.

【０００４】次に、車輪速センサは、実開昭６２−２８
２２６９号公報で提案されているように、磁石、磁極お
よび電圧発生用コイルがブラケットに収納されたもので
あり、車のドライブシャフト等に取付けられた磁性体歯
車の凹凸とセンサ側の磁極との間で生じる磁束の変化を
交流電圧として検出するものである。検出された交流電
圧の周波数は、磁性体歯車の回転数に比例するため、周
波数により回転数が得られることになる。Next, as for the wheel speed sensor, the actual opening number is 62-28.
As proposed in Japanese Patent No. 2269, a magnet, a magnetic pole and a voltage generating coil are housed in a bracket, and the unevenness of a magnetic gear mounted on a drive shaft of a car and the magnetic pole on the sensor side The change in the magnetic flux generated between the two is detected as an AC voltage. Since the frequency of the detected AC voltage is proportional to the rotation speed of the magnetic gear, the rotation speed can be obtained by the frequency.

【０００５】これらの電気式スピードメータ用センサお
よび車輪速センサは、車などの車輛の組立時にニーズの
ある車にのみ取付けられていた。これに対し、スピード
メータは、一般的にどの車にも設けられているものであ
る。The electric speedometer sensor and the wheel speed sensor are mounted only on a vehicle that has a need for assembling a vehicle such as a vehicle. On the other hand, a speedometer is generally provided in every vehicle.

【０００６】図８および図９は、スピードメータとフレ
キシブルシャフトとの関係を説明するための図であり、
特に、図８は、リファレンシャルギアなどの回転が伝達
されている車輛側である回転発生部とフレキシブルシャ
フトとの接続を示した断面図であり、図９は、フレキシ
ブルシャフトとスピードメータとの接続を示した断面図
である。8 and 9 are views for explaining the relationship between the speedometer and the flexible shaft,
In particular, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the connection between the flexible shaft and the rotation generating portion on the vehicle side where the rotation is transmitted, such as the differential gear, and FIG. 9 is the connection between the flexible shaft and the speedometer. It is sectional drawing which showed.

【０００７】図８を参照して、リファレンシャルギアな
どの回転が回転発生部７１の回転軸７３に伝達されてい
る。回転軸７３は、一端７３ｂに穴７３ａが設けられて
いる。フレキシブルシャフト７４の回転軸７６は、大部
分はケーブルでできているが、一端７６ａは回転発生部
７１の回転軸７３に係合するために、凸部７６ｂを有し
ている。この凸部７６ｂは回転軸７３の穴７３ａにおけ
るスリット部に嵌合するので、回転発生部７１の回転軸
７３とフレキシブルシャフト７４の回転軸７６とが連結
されることになる。Referring to FIG. 8, the rotation of the differential gear or the like is transmitted to the rotation shaft 73 of the rotation generating section 71. The rotary shaft 73 has a hole 73a at one end 73b. The rotating shaft 76 of the flexible shaft 74 is mostly made of a cable, but has one end 76a having a convex portion 76b for engaging with the rotating shaft 73 of the rotation generating portion 71. Since the convex portion 76b fits into the slit portion of the hole 73a of the rotary shaft 73, the rotary shaft 73 of the rotation generating unit 71 and the rotary shaft 76 of the flexible shaft 74 are connected.

【０００８】一方、回転発生部７１のハウジング７２
は、一端７２ａにねじが取付けられるねじ部を有してお
り、フレキシブルシャフト７４のハウジング７５の取付
け金具でできた一端７５ａもねじ部を有している。すな
わち、それぞれの一端７２ａと一端７５ａとを係合さ
せ、取付ねじである第１のねじ７７で完全に固定するの
である。これによって、外部からの障害がフレキシブル
シャフト７４のハウジング７５で阻止され、回転発生部
７１の回転軸７３の回転がフレキシブルシャフト７４の
回転軸７６に伝達されることになる。On the other hand, the housing 72 of the rotation generator 71
Has a threaded portion to which a screw is attached to one end 72a, and one end 75a made of a fitting of the housing 75 of the flexible shaft 74 also has a threaded portion. That is, the one end 72a and the one end 75a are engaged with each other and completely fixed by the first screw 77 which is a mounting screw. As a result, an obstacle from the outside is blocked by the housing 75 of the flexible shaft 74, and the rotation of the rotation shaft 73 of the rotation generating section 71 is transmitted to the rotation shaft 76 of the flexible shaft 74.

【０００９】次に、一端が回転発生部７１に接続された
フレキシブルシャフト７４の他端は図９に示すように、
スピードメータ８０に接続されている。すなわち、フレ
キシブルシャフト７４の回転軸７６の他端７６ｃが四角
柱の形状をしており、スピードメータ８０の回転軸８２
の一端８２ａはそれに嵌合できるような四角柱の穴を有
している。フレキシブルシャフト７４の回転軸７６とス
ピードメータ８０の回転軸８２とが四角柱同士で嵌合し
ているのに対し、ハウジング同士は第１のロック機構８
３で結合されることになる。Next, as shown in FIG. 9, the other end of the flexible shaft 74 whose one end is connected to the rotation generating portion 71 is
It is connected to the speedometer 80. That is, the other end 76 c of the rotary shaft 76 of the flexible shaft 74 is in the shape of a quadrangular prism, and the rotary shaft 82 of the speedometer 80.
One end 82a of the has a square pole hole into which it can be fitted. The rotating shaft 76 of the flexible shaft 74 and the rotating shaft 82 of the speedometer 80 are fitted in a square prism shape, whereas the housings are connected to each other by the first lock mechanism 8.
Will be combined at 3.

【００１０】すなわち、フレキシブルシャフト７４のハ
ウジング７５の一端７５ｂは、円筒状であって、ＰＰ
Ｔ、ナイロン６６のような樹脂製のもので成形されてい
る。この一端７５ｂの円筒の直径は、スピードメータ８
０のハウジング８１における一端８１ａの外周の直径に
等しくなっている。そのため、第１のロック機構８３の
突出部８３ａがまずフレキシブルシャフト７４のハウジ
ング７５における一端７５ｂに設けられた穴を貫通し、
スピードメータ８０のハウジング８１における一端８１
ａのリング状の凹部８１ｂに嵌め込まれることで左右方
向は固定されることになる。上下方向に関しては、第１
のロック機構８３の押圧部８３ｂがフレキシブルシャフ
ト７４のハウジング７５における一端７５ｂを下側へ向
かって押圧することで固定している。That is, one end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74 has a cylindrical shape and is made of PP.
It is made of a resin such as T or nylon 66. The diameter of the cylinder at the one end 75b is equal to that of the speedometer 8
The diameter is equal to the outer diameter of the one end 81a of the housing 81 of No. 0. Therefore, the protruding portion 83a of the first lock mechanism 83 first penetrates the hole provided at the one end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74,
One end 81 of the housing 81 of the speedometer 80
By being fitted in the ring-shaped recess 81b of a, the lateral direction is fixed. Regarding the vertical direction, the first
The pressing portion 83b of the lock mechanism 83 fixes the one end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74 by pressing it downward.

【００１１】このようにして、外部からの障害をフレキ
シブルシャフト７４の回転軸７６は受けることなく、ス
ピードメータ８０の回転軸８２に回転発生部７１から伝
達された回転を伝えることができる。スピードメータ８
０の回転軸８２は、図示しないインパネ部のスピードメ
ータ部の針に接続しているので、伝達された回転に応じ
て、すなわち車などの車輛の走行速度に応じて針が動か
されることになる。In this way, the rotation transmitted from the rotation generating portion 71 can be transmitted to the rotation shaft 82 of the speedometer 80 without the rotation shaft 76 of the flexible shaft 74 being affected by an external obstacle. Speedometer 8
Since the 0 rotation shaft 82 is connected to the needle of the speedometer unit of the instrument panel (not shown), the needle is moved according to the transmitted rotation, that is, according to the traveling speed of the vehicle such as a car. .

【００１２】なお、回転発生部７１とフレキシブルシャ
フト７４との接続を第１のねじ７７で接続し、フレキシ
ブルシャフト７４とスピードメータ８０との接続をコネ
クタ式の第１のロック機構８３で接続したが、これに限
定されるものでなく、車種によって、スピードメータ８
０とフレキシブルシャフト７４とがねじ止めされるもの
もあれば、回転発生部７１とフレキシブルシャフト７４
との間がコネクタ式のロック機構で接続されているもの
もある。The rotation generating part 71 and the flexible shaft 74 are connected by the first screw 77, and the flexible shaft 74 and the speedometer 80 are connected by the connector type first locking mechanism 83. The speedometer 8 is not limited to this, depending on the type of vehicle.
0 and the flexible shaft 74 are screwed together, and the rotation generating portion 71 and the flexible shaft 74 are also included.
Some of them are connected with a connector-type locking mechanism.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年マップ
などをディスプレイに表示し、現在の走行距離を検出す
ることで、自分の現在地を確認し、運転を手助けするた
めのナビゲーションシステム等が開発されている。これ
らのナビゲーションシステムにおける走行距離などの情
報は図８および図９に示したスピードメータの針の動き
を検出するものでなく、センサ素子を用いて検出するも
のである。したがって、前述した電気式スピードメータ
用センサや車輪速センサなどが車輛組立時に始めから組
込まれていればよいが、組込まれていない車には改めて
追加工を施す必要がある。By the way, in recent years, a navigation system or the like has been developed for displaying a map or the like on a display and detecting the current mileage to confirm one's current location and assist driving. There is. Information such as the distance traveled in these navigation systems is detected not by detecting the movement of the needle of the speedometer shown in FIGS. 8 and 9, but by using a sensor element. Therefore, it is sufficient that the electric speedometer sensor, the wheel speed sensor, and the like described above are built in from the beginning when the vehicle is assembled, but it is necessary to perform additional work on the vehicle that has not been built.

【００１４】すなわち、たとえばタイヤに回転力を伝え
るドライブシャフトに歯車状のリングを圧入し、この回
転をナックルに取付けたセンサで検出する場合には、ド
ライブシャフトやナックルを追加工し、歯車やセンサを
取付けなければならない。この場合、追加工を施すた
め、その分だけ車輛の強度低下をもたらす原因にもなり
兼ねず、追加工された状況によっては、非常に危険な場
合もあった。That is, for example, in the case where a gear-shaped ring is press-fitted into a drive shaft for transmitting a rotational force to a tire and the rotation is detected by a sensor attached to a knuckle, the drive shaft and the knuckle are additionally processed to form a gear and a sensor. Must be installed. In this case, since the additional work is performed, it may cause a decrease in the strength of the vehicle by that amount, which may be extremely dangerous depending on the additional work.

【００１５】ゆえに、本発明は、上記のような問題を解
決し、車輛完成後の車輛体に剛性低下をもたらすような
追加工を施すことなく、容易に取付けられ、可能な限り
コンパクトで他の部品への影響を与えることなく、走行
速度または走行距離を精度よく検出することができる回
転検出器を提供することである。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems, and can be easily mounted without any additional work for reducing the rigidity of the vehicle body after the vehicle is completed, and it is as compact and compact as possible. It is an object of the present invention to provide a rotation detector that can accurately detect the traveling speed or the traveling distance without affecting the parts.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る回
転検出器は、回転発生装置のハウジング内で回転する回
転軸をフレキシブルシャフトのハウジング内の回転軸に
結合し、回転発生装置の回転軸の回転をフレキシブルシ
ャフトの回転軸に伝達して回転数を検出するものにおい
て、回転発生装置とフレキシブルシャフトとの間に設け
られる回転検出器であって、その一端が回転検出装置の
回転軸に係合し、その他端がフレキシブルシャフトの回
転軸に係合し、回転発生装置の回転軸の回転に応じて回
転する回転部材と、その一端が回転発生装置のハウジン
グに係合し、その他端がフレキシブルシャフトのハウジ
ングに係合し、その内部で回転部材が回転するケース部
材と、回転部材の回転数を検出するセンサ素子とを備え
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotation detector in which a rotation shaft rotating in a housing of a rotation generator is coupled to a rotation shaft in a housing of a flexible shaft to rotate the rotation generator. A rotation detector for transmitting rotation of a shaft to a rotation shaft of a flexible shaft to detect a rotation speed, which is a rotation detector provided between a rotation generator and a flexible shaft, one end of which is the rotation shaft of the rotation detection device. The rotary member that engages with the rotary shaft of the flexible shaft at its other end and rotates according to the rotation of the rotary shaft of the rotation generator, and one end of the rotary member engages with the housing of the rotation generator and the other end The flexible shaft is provided with a case member that engages with the housing of the flexible shaft and in which the rotating member rotates, and a sensor element that detects the number of rotations of the rotating member.

【００１７】請求項２の発明に係る回転検出器は、フレ
キシブルシャフトのハウジング内の回転軸をスピードメ
ータのハウジング内の回転軸に結合し、フレキシブルシ
ャフトの回転軸に伝達された回転をスピードメータの回
転軸に伝達して回転数を検出するものにおいて、フレキ
シブルシャフトとスピードメータとの間に設けられる回
転検出器であって、その一端がスピードモータの回転軸
に係合し、その他端がフレキシブルシャフトの回転軸に
係合し、フレキシブルシャフトの回転軸の回転に応じて
回転する回転部材と、その一端がスピードメータのハウ
ジングに係合し、その他端がフレキシブルシャフトのハ
ウジングに係合し、その内部で回転部材が回転するケー
ス部材と、回転部材の回転数を検出するセンサ素子とを
備えている。In the rotation detector according to the second aspect of the present invention, the rotation shaft in the housing of the flexible shaft is coupled to the rotation shaft in the housing of the speedometer, and the rotation transmitted to the rotation shaft of the flexible shaft is connected to the rotation shaft of the speedometer. What is transmitted to a rotating shaft and detects the number of rotations is a rotation detector provided between a flexible shaft and a speedometer, one end of which is engaged with the rotating shaft of a speed motor and the other end is a flexible shaft. A rotary member that engages with the rotating shaft of the flexible shaft and rotates according to the rotation of the rotating shaft of the flexible shaft, one end of which engages with the housing of the speedometer and the other end of which engages with the housing of the flexible shaft. The rotating member is provided with a case member that rotates, and a sensor element that detects the number of rotations of the rotating member.

【００１８】請求項３では、請求項１または２の回転部
材は、回転軸およびその回転軸に取付けられたロータを
含んでいる。In the third aspect, the rotating member according to the first or second aspect includes the rotating shaft and the rotor mounted on the rotating shaft.

【００１９】請求項４では、請求項３のロータは、外周
の周方向に沿って異極が交互に着磁された磁石部材、ま
たは外周の周方向に沿って凹凸が形成された磁性体部材
を含んでいる。According to a fourth aspect of the present invention, in the rotor of the third aspect, a magnet member in which different poles are alternately magnetized along the circumferential direction of the outer circumference, or a magnetic member in which irregularities are formed along the circumferential direction of the outer circumference. Is included.

【００２０】請求項５では、請求項１または２のセンサ
素子の出力は、２値化手段で２値化されることを特徴と
している。The fifth aspect is characterized in that the output of the sensor element according to the first or second aspect is binarized by the binarizing means.

【００２１】請求項６では、請求項１の回転検出器は、
さらに、回転発生装置のハウジングとケース部材の一端
とを係合させる第１の係合手段と、フレキシブルシャフ
トのハウジングとケース部材の他端とを係合させる第２
の係合手段とを備え、第１および第２の係合手段は、同
一の構造を有することを特徴としている。In the sixth aspect, the rotation detector of the first aspect is
Further, a first engaging means for engaging the housing of the rotation generating device and one end of the case member, and a second engaging means for engaging the housing of the flexible shaft and the other end of the case member.
And the first and second engaging means have the same structure.

【００２２】請求項７では、請求項６の第１および第２
の係合手段は、ねじ止め手段またはコネクタ手段を含ん
でいる。In claim 7, the first and second aspects of claim 6
The engaging means of includes a screwing means or a connector means.

【００２３】請求項８では、請求項２の回転検出器は、
さらに、スピードメータのハウジングとケース部材の一
端とを係合させる第３の係合手段と、フレキシブルシャ
フトのハウジングとケース部材の他端とを係合させる第
４の係合手段とを備え、第３および第４の係合手段は、
同一の構造を有することを特徴としている。In the eighth aspect, the rotation detector of the second aspect is
Further, a third engaging means for engaging the housing of the speedometer and one end of the case member, and a fourth engaging means for engaging the housing of the flexible shaft and the other end of the case member are provided. The third and fourth engaging means are
It is characterized by having the same structure.

【００２４】請求項９では、請求項８の第３および第４
の係合手段は、ねじ止め手段またはコネクタ手段を含ん
でいる。In claim 9, the third and fourth aspects of claim 8 are provided.
The engaging means of includes a screwing means or a connector means.

【００２５】[0025]

【作用】請求項１の発明に係る回転検出器は、回転発生
装置とフレキシブルシャフトの間に設けられ、回転検出
装置の回転軸に回転部材が係合し、さらにフレキシブル
シャフトの回転軸にも係合しているので、回転検出装置
の回転軸によって伝達された回転部材の回転を自身を介
してフレキシブルシャフトの回転軸に伝達できる。さら
に、ケース部材が回転発生装置のハウジングとフレキシ
ブルシャフトのハウジングに係合しているので、回転発
生装置とフレキシブルシャフトとの結合を損なうことは
ない。さらに、センサ素子が回転部材の回転数を検出す
ることにより、これに基づいて、たとえば走行速度や走
行距離が算出されることになる。A rotation detector according to a first aspect of the present invention is provided between a rotation generation device and a flexible shaft, a rotary member is engaged with a rotation shaft of the rotation detection device, and a rotation shaft of the flexible shaft. Therefore, the rotation of the rotating member transmitted by the rotating shaft of the rotation detecting device can be transmitted to the rotating shaft of the flexible shaft through itself. Further, since the case member is engaged with the housing of the rotation generator and the housing of the flexible shaft, the coupling between the rotation generator and the flexible shaft is not impaired. Further, the sensor element detects the number of rotations of the rotating member, and based on this, for example, the traveling speed and the traveling distance are calculated.

【００２６】請求項２の発明に係る回転検出器は、フレ
キシブルシャフトとスピードメータとの間に設けられ、
スピードメータの回転軸とフレキシブルシャフトの回転
軸に回転部材が係合しているので、フレキシブルシャフ
トに伝達された回転軸の回転を自身を介しでスピードメ
ータの回転軸に伝達できる。また、スピードメータのハ
ウジングとフレキシブルシャフトのハウジングにケース
部材の両端のそれぞれが係合しているので、スピードメ
ータとフレキシブルシャフトとの結合を損なうことはな
い。さらに、センサ素子が回転部材の回転数を検出する
ことで、それに基づいて、たとえば走行速度や走行距離
が求められることになる。The rotation detector according to the invention of claim 2 is provided between the flexible shaft and the speedometer,
Since the rotary member is engaged with the rotary shaft of the speedometer and the rotary shaft of the flexible shaft, the rotation of the rotary shaft transmitted to the flexible shaft can be transmitted to the rotary shaft of the speedometer via itself. Further, since both ends of the case member are engaged with the housing of the speedometer and the housing of the flexible shaft, the connection between the speedometer and the flexible shaft is not impaired. Further, the sensor element detects the number of rotations of the rotating member, so that, for example, the traveling speed or the traveling distance can be obtained based on the detection.

【００２７】請求項３の発明に係る回転検出器は、回転
部材が回転軸とロータとで構成されているので、回転部
材の回転数をロータの回転数としてセンサ素子が検出で
きる。In the rotation detector according to the third aspect of the present invention, since the rotating member is composed of the rotating shaft and the rotor, the sensor element can detect the rotating speed of the rotating member as the rotating speed of the rotor.

【００２８】請求項４の発明に係る回転検出器は、ロー
タとして外周の周方向に沿って異極が交互に着磁された
磁石部材や外周の周方向に沿って凹凸が形成された磁性
体部材を用いているので、センサ素子は、磁気的に、た
とえば磁束の変化量としてロータの回転数を検出でき
る。A rotation detector according to a fourth aspect of the present invention is a rotor, wherein the rotor is a magnet member in which different poles are alternately magnetized along the outer circumferential direction, or a magnetic body having irregularities formed along the outer circumferential direction. Since the member is used, the sensor element can detect the rotational speed of the rotor magnetically, for example, as the amount of change in magnetic flux.

【００２９】請求項５の発明に係る回転検出器は、セン
サ素子の出力を２値化することで、ノイズの影響を受け
にくくなる。In the rotation detector according to the fifth aspect of the present invention, by binarizing the output of the sensor element, it is less susceptible to noise.

【００３０】請求項６の発明に係る回転検出器は、回転
発生装置のハウジングとケース部材の一端とを係合させ
る第１の係合手段と、フレキシブルシャフトのハウジン
グとケース部材の他端とを係合させる第２の係合手段と
を同一の構造にしたので、たとえば回転発生装置のハウ
ジングとフレキシブルシャフトのハウジングとを第１の
係合手段で元々係合していた場合には、第２の係合手段
を用いるための追加的な加工をたとえば回転発生装置の
ハウジングやフレキシブルハウジングに施す必要はな
い。According to the sixth aspect of the present invention, there is provided a rotation detector comprising: a first engaging means for engaging the housing of the rotation generator with one end of the case member; and a housing of the flexible shaft and the other end of the case member. Since the second engaging means to be engaged has the same structure, for example, when the housing of the rotation generating device and the housing of the flexible shaft are originally engaged by the first engaging means, No additional processing is required to use the engagement means of, for example, the housing of the rotation generator or the flexible housing.

【００３１】請求項７の発明に係る回転検出器は、第１
および第２の係合手段として、ねじ止め手段またはコネ
クタ手段を用いているので、たとえば回転発生装置のハ
ウジングとフレキシブルシャフトのハウジングとをねじ
止め手段で元々固定されていた場合にはねじ止め手段を
用いればよいし、コネクタ手段で固定されていた場合に
はコネクタ手段を用いればよいことになる。The rotation detector according to the invention of claim 7 is the first
Since the screwing means or the connector means is used as the second engaging means, for example, when the housing of the rotation generator and the housing of the flexible shaft are originally fixed by the screwing means, the screwing means is used. It may be used, or if it is fixed by the connector means, the connector means may be used.

【００３２】請求項８の発明に係る回転検出器は、スピ
ードメータのハウジングとケース部材の一端とを係合さ
せる第３の係合手段とフレキシブルシャフトのハウジン
グとケース部材の他端とを係合させる第４の係合手段と
を同一の構造にしたので、たとえばスピードメータのハ
ウジングとフレキシブルシャフトのハウジングとを第３
の係合手段で係合していた場合には、第４の係合手段を
用いるために追加的な加工をたとえばスピードメータの
ハウジングやフレキシブルシャフトのハウジングに施す
必要がない。In the rotation detector according to an eighth aspect of the present invention, the third engagement means for engaging the housing of the speedometer and one end of the case member, the housing of the flexible shaft and the other end of the case member are engaged. Since the fourth engaging means has the same structure, for example, the housing of the speedometer and the housing of the flexible shaft have the third structure.
If the fourth engaging means is used, it is not necessary to perform additional processing on the housing of the speedometer or the flexible shaft, for example.

【００３３】請求項９の発明に係る回転検出器は、第３
および第４の係合手段としてねじ止め手段またはコネク
タ手段を用いているので、たとえばスピードメータのハ
ウジングとフレキシブルシャフトのハウジングとがねじ
止め手段で係合されていた場合には、ねじ止め手段を用
いればよいし、コネクタ手段で係合されていた場合には
コネクタ手段を用いればよいことになる。A rotation detector according to a ninth aspect of the present invention is the third aspect.
Since the screwing means or the connector means is used as the fourth engaging means, for example, when the housing of the speedometer and the housing of the flexible shaft are engaged by the screwing means, the screwing means is used. If it is engaged with the connector means, the connector means may be used.

【００３４】[0034]

【実施例】図１は、この発明の一実施例による回転検出
器と回転発生部およびフレキシブルシャフトとの接続を
示した断面図であり、図２は、図１のロータを説明する
ための図であり、特に、図２（ａ）は、ロータの拡大図
であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａライン方向
から見た図である。以下、図７と異なる部分について特
に説明し、等しい部分には同じ符号を付けるものとす
る。1 is a sectional view showing a connection between a rotation detector, a rotation generator and a flexible shaft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the rotor of FIG. 2A is an enlarged view of the rotor, and FIG. 2B is a view seen from the AA line direction of FIG. 2A. Hereinafter, parts different from those in FIG. 7 will be particularly described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals.

【００３５】回転検出器１は、回転発生部７１とフレキ
シブルシャフト７４との間に設けられ、ロータ２とロー
タシャフト３とで構成される回転部材と、それらが内部
で回転する金属製のケース４と、回転部材の回転すなわ
ちロータ２の回転を検出するセンサ素子の１つである磁
気抵抗素子５とを備えている。回転部材を構成するロー
タシャフト３の一端３ａには、凸部３ｂが設けられてお
り、この凸部３ｂが回転発生部７１の回転軸７３におけ
る穴７３ａのスリット部に嵌合してロータシャフト３ｃ
と回転発生部７１の回転軸７３が限りなく嵌合に近い状
態で係合されることになる。また、ロータシャフト３の
他端３ｃには、フレキシブルシャフト７４の回転軸７６
における一端７６ａと嵌合するための穴３ｄが設けられ
ており、回転軸７６の一端７６ａの凸部７６ｂがロータ
シャフト３の穴３ｄのスリット部に嵌合することで可能
な限り嵌合に近い状態でロータシャフト３とフレキシブ
ルシャフト７４の回転軸７６は係合することになる。The rotation detector 1 is provided between the rotation generating section 71 and the flexible shaft 74, and includes a rotating member composed of the rotor 2 and the rotor shaft 3, and a metal case 4 in which they rotate. And a magnetoresistive element 5 which is one of sensor elements for detecting rotation of the rotating member, that is, rotation of the rotor 2. A convex portion 3b is provided at one end 3a of the rotor shaft 3 that constitutes the rotating member, and the convex portion 3b is fitted into the slit portion of the hole 73a in the rotation shaft 73 of the rotation generating portion 71 so that the rotor shaft 3c.
Then, the rotation shaft 73 of the rotation generating portion 71 is engaged in a state in which the rotation shaft 73 and the rotation generating portion 71 are as close to fitting as possible. The other end 3 c of the rotor shaft 3 has a rotary shaft 76 of the flexible shaft 74.
A hole 3d for fitting with one end 76a of the rotor shaft 3 is provided, and the projection 76b of the one end 76a of the rotary shaft 76 fits into the slit portion of the hole 3d of the rotor shaft 3 so that the fitting is as close as possible. In this state, the rotor shaft 3 and the rotary shaft 76 of the flexible shaft 74 are engaged with each other.

【００３６】ケース４の一端４ａにはねじ部が設けられ
ており、回転発生部７１のハウジング７２における一端
７２ａに設けられたねじ部と係合し、第１のねじ７７で
固定されている。同様に、ケース４の他端４ｂにもねじ
部が設けられており、フレキシブルシャフト７４のハウ
ジング７５における一端７５ａのねじ部と係合し、第２
のねじ７８で固定されている。第１のねじ７７と第２の
ねじ７８は同じ形状のものにしておけば、回転発生部７
１のハウジング７２における一端７２ａとケース４の一
端４ａとの接続を第２のねじ７８で固定できるし、フレ
キシブルシャフト７４のハウジング７５における一端７
５ａとケース４の他端４ｂとを第２のねじ７８で固定し
てもよいのは明らかである。A screw portion is provided at one end 4a of the case 4, and is engaged with a screw portion provided at one end 72a of the housing 72 of the rotation generating portion 71 and fixed by a first screw 77. Similarly, the other end 4b of the case 4 is also provided with a threaded portion, which engages with the threaded portion at one end 75a of the housing 75 of the flexible shaft 74, and
It is fixed with a screw 78. If the first screw 77 and the second screw 78 have the same shape, the rotation generating unit 7
The connection between the one end 72a of the first housing 72 and the one end 4a of the case 4 can be fixed by the second screw 78, and the one end 7 of the flexible shaft 74 in the housing 75 can be fixed.
Obviously, the second screw 78 may fix the 5a and the other end 4b of the case 4 together.

【００３７】ケース４の側面にはロータ２に対向する所
定の位置にくぼみが設けられており、そのくぼみに磁気
抵抗素子５が取付けられ、その隙間はエポキシ系で形成
されたポッテング樹脂で充填されている。ポッテング樹
脂で充填したのは、車が走行することなどに伴なう振動
によって、磁気抵抗素子５が突出してしまうと、ロータ
２に接触し、破損するおそれがあるからである。また、
逆に振動によって磁気抵抗素子５が埋もれてしまうと、
ロータ２との間のエアギャップが拡大して検出できない
という問題が生じる可能性もある。そして、磁気抵抗素
子５の出力はケース４の側面外部に延びた信号線を介し
て取出されている。信号線７は直接ケースによって固定
されているのではなく、グロメット８を介して固定され
ている。A recess is provided on a side surface of the case 4 at a predetermined position facing the rotor 2, a magnetoresistive element 5 is attached to the recess, and the gap is filled with a potting resin formed of an epoxy system. ing. The filling with the potting resin is because if the magnetoresistive element 5 is projected due to vibrations caused by traveling of the vehicle, the magnetoresistive element 5 may come into contact with the rotor 2 and be damaged. Also,
Conversely, if the magnetoresistive element 5 is buried due to vibration,
There may be a problem that the air gap between the rotor 2 and the rotor 2 is enlarged and cannot be detected. The output of the magnetoresistive element 5 is taken out through a signal line extending to the outside of the side surface of the case 4. The signal line 7 is not directly fixed by the case, but is fixed via the grommet 8.

【００３８】次に、動作について説明する。回転発生部
７１の回転軸７３が回転すると、その回転はロータシャ
フト３に伝達されて、それに取付けられたロータ２が回
転する。ロータ２は、図２に示すようにリング状であっ
て、側面に異極が交互に着磁されているので、回転を起
こすたびに磁束の方向が変化し、磁気抵抗素子５に交流
磁束が印加されることになる。印加された交流磁束すな
わち磁束の変化は、交流信号である電気信号として発生
するので、その電気信号が信号線７を介して外部に出力
される。その交流信号の周波数を図示しない信号処理装
置で信号処理すれば、ロータ２の回転数が得られ、回転
発生部７１の回転軸７３を回転させていいるリファレン
シャルギア等の回転を検出でき、結果的に車輛の走行速
度およびそれを積分して検出できる走行距離を求めるこ
とができる。Next, the operation will be described. When the rotation shaft 73 of the rotation generating unit 71 rotates, the rotation is transmitted to the rotor shaft 3 and the rotor 2 attached thereto rotates. The rotor 2 has a ring shape as shown in FIG. 2, and different poles are alternately magnetized on the side surfaces, so that the direction of the magnetic flux changes every time the rotor 2 is rotated, and the alternating magnetic flux is applied to the magnetoresistive element 5. Will be applied. Since the applied AC magnetic flux, that is, the change in the magnetic flux, is generated as an electric signal which is an AC signal, the electric signal is output to the outside via the signal line 7. If the frequency of the AC signal is processed by a signal processing device (not shown), the rotation speed of the rotor 2 can be obtained, and the rotation of the differential gear or the like rotating the rotation shaft 73 of the rotation generator 71 can be detected. The traveling speed of the vehicle and the traveling distance that can be detected by integrating it can be obtained.

【００３９】なおロータとして、磁石粉を樹脂で成形
し、図２に示したようにリング状でＮおよびＳをそれぞ
れ４極ずつ計８極を着磁して、ロータ１回の回転に対し
て磁気抵抗素子５は４つの正弦波を発生することになる
が、これに限定されるものでなく、たとえばＮおよびＳ
をそれぞれ８極ずつ計１６極を着磁した場合には、８つ
の正弦波を磁気抵抗素子５は検出し、それによってもロ
ータ２の回転数を検出できる。As the rotor, magnet powder was molded with resin, and as shown in FIG. 2, a ring-shaped N pole and S pole were respectively magnetized to have 4 poles, totaling 8 poles, for one rotation of the rotor. The magnetoresistive element 5 will generate four sine waves, but is not limited to this. For example, N and S
When a total of 16 poles each having 8 poles are magnetized, the magnetoresistive element 5 detects 8 sine waves, and the rotation speed of the rotor 2 can also be detected by this.

【００４０】また、回転発生部７１のハウジング７２と
回転検出器１のケース４とを第１のねじ７７で固定し、
フレキシブルシャフト７４と回転検出器１のケース４と
を第２の取付けねじ７８で固定するに際して、そのねじ
込み作業が容易となるように、ケース４の表面にローレ
ット加工を施して凹凸を形成すれば、そのねじ込み作業
は容易に行なわれる。同様に、ケース４の側面表面にス
プライン状の溝を形成した場合にも、ねじ込み作業が容
易となる。Further, the housing 72 of the rotation generator 71 and the case 4 of the rotation detector 1 are fixed with the first screw 77,
When the flexible shaft 74 and the case 4 of the rotation detector 1 are fixed by the second mounting screw 78, the surface of the case 4 may be knurled to form irregularities so as to facilitate the screwing operation. The screwing operation is easily performed. Similarly, when the spline-shaped groove is formed on the side surface of the case 4, the screwing operation becomes easy.

【００４１】さらに、図１に示した実施例では、ロータ
２と磁気抵抗素子５との間のエアギャップを一定にする
ために、ロータシャフト３の一端３ａと回転発生部７１
の回転軸７３における穴７３ａを可能な限り嵌合に近い
状態で係合させているが、多少の隙間が生じることによ
って、ロータ２が振れて回ることがある。そのため、ロ
ータシャフト３とケース４との間にベアリングを設けれ
ば、ローラ２の振れ回りを極力抑えることができ、磁気
抵抗素子５は精度のよい検出を行なうことができる。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, in order to make the air gap between the rotor 2 and the magnetoresistive element 5 constant, one end 3a of the rotor shaft 3 and the rotation generating portion 71 are provided.
Although the hole 73a in the rotating shaft 73 is engaged in a state as close as possible to the fitting, the rotor 2 may swing around due to a slight gap. Therefore, if a bearing is provided between the rotor shaft 3 and the case 4, the whirling of the roller 2 can be suppressed as much as possible, and the magnetoresistive element 5 can perform accurate detection.

【００４２】さらに、図１に示した実施例で磁気的な検
出を示したが、これは本発明に係る回転検出器が水や埃
などの環境的には悪条件の位置に取付けられるからであ
り、磁気的な検出はこれらに対しても精度よく検出でき
る。特に、図２に示すようにロータが多極着極されたも
のは、センサ素子とロータ間のエアギャップ変動にも強
いので、検出結果にノイズを発生させることが少なく効
果を発揮できる。Further, magnetic detection is shown in the embodiment shown in FIG. 1, because the rotation detector according to the present invention is mounted at a position where environmental conditions such as water and dust are bad. Therefore, the magnetic detection can accurately detect these. In particular, as shown in FIG. 2, a rotor having a multi-polarized pole is resistant to fluctuations in the air gap between the sensor element and the rotor, so that noise is not generated in the detection result and the effect can be exhibited.

【００４３】図３は、この発明の他の実施例による回転
検出器とフレキシブルシャフトおよびスピードメータと
の接続を示した断面図であり、図４は、図３のロータを
説明するための図であり、特に、図４（ａ）は、図３の
ロータ近傍の拡大図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）
におけるＢ−Ｂライン方向から見た図であり、図５は図
３のホールＩＣの概略ブロック図であり、図６は図５の
ホールＩＣを流れる電気信号の状態を示した図である。
以下、図８に示したフレキシブルシャフトとスピードメ
ータ８と異なる部分を特に説明し、同一の部分には同一
の符号を付けるものとする。FIG. 3 is a sectional view showing the connection of the rotation detector, the flexible shaft and the speedometer according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining the rotor of FIG. Yes, in particular, FIG. 4 (a) is an enlarged view of the vicinity of the rotor of FIG. 3, and FIG. 4 (b) is FIG. 4 (a).
5 is a view seen from the line BB in FIG. 5, FIG. 5 is a schematic block diagram of the Hall IC of FIG. 3, and FIG. 6 is a diagram showing a state of an electric signal flowing through the Hall IC of FIG.
Hereinafter, parts different from the flexible shaft shown in FIG. 8 and the speedometer 8 will be particularly described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals.

【００４４】この実施例による回転検出器１１は、フレ
キシブルシャフト７４とスピードメータ８４との間に設
けられ、ロータシャフト１３と一体化したロータ１２と
ロータシャフト１３とで構成される回転部材と、フレキ
シブルシャフト７４のハウジング７５と係合し、スピー
ドメータ８０のハウジング８１と係合するケース１４
と、ロータ１２の回転を検出するセンサ素子として用い
られるホールＩＣとを備えている。ロータには、図４に
示すようにその外周の周方向に沿って４つの凸部１２ａ
と凹部１２ｂを交互に有している。ロータシャフト１３
の一端１３ａは、四角柱の穴が形成されており、そこに
フレキシブルシャフト７４の回転軸７６における一端７
６ｃが嵌め込まれて嵌合している。ロータシャフト１３
の他端１３ｂは、四角柱の形状をしており、スピードメ
ータ８０の回転軸８２における一端８２ａに形成された
四角柱の穴に嵌合している。これらの嵌合度合は、図１
に示した実施例よりも強い嵌合力を示していることは明
らかである。The rotation detector 11 according to this embodiment is provided between the flexible shaft 74 and the speedometer 84, and has a rotating member composed of the rotor 12 and the rotor shaft 13 integrated with the rotor shaft 13, and a flexible member. Case 14 that engages with housing 75 of shaft 74 and with housing 81 of speedometer 80
And a Hall IC used as a sensor element for detecting the rotation of the rotor 12. As shown in FIG. 4, the rotor has four protrusions 12a along the outer circumferential direction.
And concave portions 12b are alternately provided. Rotor shaft 13
One end 13a of the flexible shaft 74 is formed with a square pole hole, and the end 7a of the rotary shaft 76 of the flexible shaft 74 is formed therein.
6c is fitted and fitted. Rotor shaft 13
The other end 13b has a quadrangular prism shape, and is fitted into a quadrangular prism hole formed at one end 82a of the rotation shaft 82 of the speedometer 80. The degree of fitting of these is shown in FIG.
It is obvious that the fitting force is stronger than that of the embodiment shown in FIG.

【００４５】次に、ケース１４は、ＰＰＴ、ナイロン６
６のような樹脂成形物でできており、その一端１４ａ
は、スピードメータ８０のハウジング８１における一端
８１ａの形状と同様な形状をしており、逆に、他端１４
ｂは、フレキシブルシャフト７４のハウジング７５にお
ける他端７５ｂと同様な形状をしている。そのため、第
１のロック機構８３の突出部８３ａがフレキシブルシャ
フト７４のハウジング７５における他端７５ｂに設けら
れた穴を貫通し、ケース１４の一端１４ａに設けられた
リング状の凸部８１ｂに嵌め込まれることで、左右方向
は固定される。それに加え、第１のロック機構８３の押
圧部８３ｂが上方からフレキシブルシャフト７４のハウ
ジング７５における一端７５ｂを押圧することで、上下
方向も固定されることになる。同様に、第２のロック機
構８４は、ケース１４の他端１４ｂとスピードメータ８
０のハウジング８１における一端８１ａとを突出部８４
ａおよび押圧部８４ｂで固定している。Next, the case 14 is made of PPT and nylon 6
It is made of a resin molded product such as 6, and has one end 14a
Has a shape similar to the shape of one end 81a of the housing 81 of the speedometer 80, and conversely, the other end 14
b has the same shape as the other end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74. Therefore, the protruding portion 83a of the first lock mechanism 83 penetrates the hole provided at the other end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74 and is fitted into the ring-shaped convex portion 81b provided at the one end 14a of the case 14. As a result, the left and right directions are fixed. In addition, the pressing portion 83b of the first lock mechanism 83 presses the one end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74 from above, so that the vertical direction is also fixed. Similarly, the second lock mechanism 84 includes the other end 14 b of the case 14 and the speedometer 8
The end 81a of the housing 81
It is fixed by a and the pressing portion 84b.

【００４６】ここで、第１のロック機構８３でフレキシ
ブルシャフトとケース１４とを固定し、第２のロック機
構８４でケース１４とスピードメータを係合させている
が、ケース１４の一端１４ａはスピードメータ８０のハ
ウジング８１における一端８０ａと同一形状をなし、ケ
ース１４の他端１４ｂは、フレキシブルシャフト７４の
ハウジング７５における他端７５ｂと同一形状をなして
いるので、第１のロック機構８３でケース１４とスピー
ドメータ８０とを固定し、第２のロック機構８４でケー
ス１４とフレキシブルシャフト７４とを固定してもよ
い。Here, the flexible shaft and the case 14 are fixed by the first lock mechanism 83, and the case 14 and the speedometer are engaged by the second lock mechanism 84. Since one end 80a of the housing 81 of the meter 80 has the same shape and the other end 14b of the case 14 has the same shape as the other end 75b of the housing 75 of the flexible shaft 74, the case 14 is formed by the first locking mechanism 83. And the speedometer 80 may be fixed, and the case 14 and the flexible shaft 74 may be fixed by the second lock mechanism 84.

【００４７】このようにフレキシブルシャフト７４とス
ピードメータとの間に設けられ、固定されているケース
１４の内周側面には、ロータ１２と対向する位置にセン
サ素子の１つであるホールＩＣ１５が後端面に磁石１５
ａを接合された状態で基板１６上に設けられている。こ
こで、ホールＩＣ１５は、図５に示すようにホール効果
によって磁界の強度に対して電圧（または電流）を発生
する磁気電圧変換部１８と、この信号を増幅する増幅部
２０と２値化するコンパレータ２１とを有する波形整形
部１９とを備えており、たとえば５ＶとＧＮＤに接続さ
れて作動する。基板１６からはケース１４の側面外部へ
と端子１７が延びている。そのため、この端子１７にコ
ネクタを接続させるために、端子１７を中心に筒状のコ
ネクタハウジング１４ｃが設けられている。As described above, on the inner peripheral side surface of the case 14 which is provided and fixed between the flexible shaft 74 and the speedometer, the Hall IC 15 which is one of the sensor elements is located at a position facing the rotor 12. Magnet 15 on the end face
It is provided on the substrate 16 in the state where a is bonded. Here, as shown in FIG. 5, the Hall IC 15 binarizes the magnetic voltage conversion unit 18 that generates a voltage (or current) with respect to the strength of the magnetic field by the Hall effect and the amplification unit 20 that amplifies this signal. It is provided with a waveform shaping section 19 having a comparator 21 and is operated by being connected to 5V and GND, for example. A terminal 17 extends from the substrate 16 to the outside of the side surface of the case 14. Therefore, in order to connect the connector to the terminal 17, a cylindrical connector housing 14c is provided around the terminal 17.

【００４８】次に、動作について説明する。フレキシブ
ルシャフト７４の回転軸７６は伝達された回転運動によ
り回転している。そのため、この回転軸７６に嵌合した
回転部材を形成するロータ１２も回転する。ロータ１２
が回転すると、凸部１２ａおよび凹部１２ｂによって磁
束が変化する。ホールＩＣ１５は、それらの磁束の変化
を検出し、まず磁気電圧変換部１８で図６（ａ）に示す
ような電気信号に変換する。そして、波形整形部１９を
構成する増幅部２０で図６（ｂ）に示すような波形に増
幅してコンパレータ２１で所定の値で２値化する。この
２値化された出力が端子１７に出力され、端子１７に接
続される信号線を介して外部へと出力されて図示しない
信号処理装置でこの回転検出器１１が取付けられた車輛
の走行速度およびそれらの値を積分して得られる走行距
離が求められることになる。Next, the operation will be described. The rotating shaft 76 of the flexible shaft 74 is rotated by the transmitted rotational movement. Therefore, the rotor 12 forming the rotating member fitted to the rotating shaft 76 also rotates. Rotor 12
When is rotated, the magnetic flux changes due to the convex portion 12a and the concave portion 12b. The Hall IC 15 detects the change in the magnetic flux, and first, the magnetic voltage converter 18 converts the magnetic flux into an electric signal as shown in FIG. Then, the amplification section 20 which constitutes the waveform shaping section 19 amplifies the waveform as shown in FIG. 6B, and the comparator 21 binarizes it with a predetermined value. This binarized output is output to the terminal 17, is output to the outside through the signal line connected to the terminal 17, and the traveling speed of the vehicle to which the rotation detector 11 is attached by a signal processing device (not shown). And the traveled distance obtained by integrating those values.

【００４９】なお、ホールＩＣ１５で、２値化する理由
は、検出された電気信号が流れている信号線がエンジン
ルーム周辺などの外部からのノイズの影響を受けやすい
位置に配線されているからである。すなわち、電気信号
が２値化されれば、ノイズ成分が除去されやすく、精度
の高い検出結果が得られることになる。The reason why the Hall IC 15 is binarized is that the signal line through which the detected electric signal flows is laid out at a position easily affected by external noise such as around the engine room. is there. That is, if the electric signal is binarized, noise components are easily removed, and a highly accurate detection result can be obtained.

【００５０】また、この実施例では信号線を端子１７に
接続するコネクタ式を採用しているので、取付けた後に
信号線を端子１７に嵌め込めば、その信号線が周りの部
品に巻付くことがなく、取付作業を容易に行なうことが
できる。Further, in this embodiment, since the connector type in which the signal line is connected to the terminal 17 is adopted, if the signal line is fitted into the terminal 17 after mounting, the signal line can be wound around the surrounding parts. There is no need, and the mounting work can be performed easily.

【００５１】さらに、図１に示した実施例の場合には、
信号線の必要とされる長さが車種によって異なるため、
それぞれの車種に応じて複数の回転検出器を製造しなけ
ればならないが、コネクタ式の場合には、回転検出器の
部分だけは共通化でき、生産性の面からも優れている。Further, in the case of the embodiment shown in FIG.
Since the required length of the signal line depends on the car model,
Although it is necessary to manufacture a plurality of rotation detectors according to each vehicle type, in the case of the connector type, only the rotation detector portion can be shared, which is excellent in terms of productivity.

【００５２】さらに、図３に示した実施例では、スピー
ドメータ８０とフレキシブルシャフト７４との接続を樹
脂成形物のケース１４と第１および第２のロック機構８
３，８４で固定しているが、ケース１４が金属製の場合
には、図１に示した実施例のようにねじで取付けてもよ
い。Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 3, the speedometer 80 and the flexible shaft 74 are connected to the case 14 of the resin molded product and the first and second locking mechanisms 8.
Although fixed by 3, 84, when the case 14 is made of metal, it may be attached by screws as in the embodiment shown in FIG.

【００５３】さらに、図３に示す実施例では、ロック機
構を必要とするが、ケースを樹脂製にしているので、成
形のための金型の形状次第で容易に複雑な形状ができ、
ケースが金属の場合に比べて金属を削ったりプレスする
必要という困難性の面から見て利点がある。Further, in the embodiment shown in FIG. 3, a lock mechanism is required, but since the case is made of resin, a complicated shape can be easily formed depending on the shape of the mold for molding.
Compared to the case where the case is made of metal, there is an advantage in terms of the difficulty of cutting and pressing the metal.

【００５４】さらに、図４に示すような歯車のロータ
は、安価という利点がある。以上の図１および図３に示
した実施例についての共通のことをまとめると、フレキ
シブルシャフトと他の部材（この実施例では回転発生部
またはスピードメータ）との間に結合状態を維持できる
回転部材とケースとを設け、その回転部材に含まれるロ
ータをセンサ素子で検出するので、取付けの際に、追加
的な加工をそれぞれの部材に施す必要がなく、取付けを
容易に行なえる。追加工を施す必要がないということ
は、剛性の低下を防ぐことができ、安全性を確保でき
る。また、フレキシブルシャフトの回転軸をたとえば二
股ソケットのような２つに分かれた回転軸を利用して、
一方をスピードメータに接続し、他方を回転検出器用と
して用いるのに比べて、必要最小限の部品で済み、コン
パクトに回転検出器を取付けることができる。コンパク
トに取付けることができることに伴って、周りの部品に
対して検出部がはみ出すことがなく、他の部品への干渉
を極力抑えることができる。さらに、図１の実施例では
ベアリングを用いればより検出精度を上げることを説明
したが、敢えてベアリングを用いる必要はなく、嵌合状
態が図３に示した実施例と同様であった場合には、とも
にベアリングを用いる必要がなく、その分だけ安価なも
のとできる。Further, the gear rotor as shown in FIG. 4 has an advantage of being inexpensive. To summarize the common features of the embodiments shown in FIGS. 1 and 3, the rotary member capable of maintaining the coupling state between the flexible shaft and the other member (in this embodiment, the rotation generating section or the speedometer). Since the rotor and the case are provided and the rotor included in the rotating member is detected by the sensor element, it is not necessary to additionally process each member at the time of mounting, and the mounting can be easily performed. The fact that there is no need to perform additional work can prevent the rigidity from decreasing and ensure safety. In addition, the rotary shaft of the flexible shaft is divided into two, such as a bifurcated socket,
Compared to the case where one is connected to a speedometer and the other is used for a rotation detector, the minimum number of necessary parts is sufficient and the rotation detector can be mounted compactly. Since the detector can be mounted compactly, the detection unit does not stick out to surrounding parts, and interference with other parts can be suppressed as much as possible. Further, in the embodiment of FIG. 1, it has been described that the detection accuracy is further improved by using the bearing, but it is not necessary to intentionally use the bearing, and when the fitting state is the same as that of the embodiment shown in FIG. It is not necessary to use bearings, and the cost can be reduced accordingly.

【００５５】図７は、この発明のさらに他の実施例によ
る回転検出器における図１に示した回転検出器と異なる
部分を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a portion of the rotation detector according to still another embodiment of the present invention, which is different from the rotation detector shown in FIG.

【００５６】次に、図１および図３に示した実施例に対
して多少の工夫を施した実施例を説明する。すなわち、
図１または図３に示した実施例では、ともに回転検出器
の分だけフレキシブルシャフト７４の回転軸を弛ませる
原因が生じる場合がある。そのため、たとえば図７に示
すように、回転検出器１のロータシャフト３を２つに分
割し、それぞれを必要な長さのケーブル３１で接続すれ
ば、この分だけ全体としての長さが長くなるので、ケー
ブル３１を固定しやすい位置に固定すれば全体として安
定した回転が得られることになる。言うまでもないが図
１のケース４の長さは、図７に示す実施例に適応させる
ためには長くなる。Next, a description will be given of an embodiment in which the device shown in FIGS. 1 and 3 is modified slightly. That is,
In the embodiment shown in FIG. 1 or 3, there may be a case where the rotation shaft of the flexible shaft 74 is loosened by the amount of the rotation detector. Therefore, for example, as shown in FIG. 7, if the rotor shaft 3 of the rotation detector 1 is divided into two and each is connected by a cable 31 having a required length, the entire length becomes longer by this amount. Therefore, if the cable 31 is fixed at a position where it can be easily fixed, stable rotation can be obtained as a whole. Needless to say, the length of the case 4 in FIG. 1 is long in order to adapt to the embodiment shown in FIG.

【００５７】なお、図１、図３および図７に示した実施
例ではすべて磁気的な方法でセンサ素子が回転部材の回
転を検出したが、これに限定されるものではない。すな
わち、たとえば凹凸の形状を有するロータの表面をＬＥ
Ｄとフォトトランジスタの組合わせの受発光素子で形成
されたセンサ素子で検出するフォトインタラプタ方式を
用いてもよいし、凹凸の通電性のロータとセンサ側電極
間で形成されるある意味でコンデンサと見なすことので
きるコンデンサ容量の変化から回転を検出する静電容量
方式であってもよい。In all of the embodiments shown in FIGS. 1, 3 and 7, the sensor element detects the rotation of the rotating member by a magnetic method, but the present invention is not limited to this. That is, for example, if the surface of the rotor having an uneven shape is LE
A photo interrupter method of detecting with a sensor element formed of a light receiving and emitting element of a combination of D and a phototransistor may be used, or a capacitor formed in a sense between the uneven conductive rotor and the sensor side electrode may be used. An electrostatic capacitance method may be used in which rotation is detected based on changes in the capacitance of the capacitor that can be recognized.

【００５８】ただし、これらの方式にしても、回転発生
部とフレキシブルシャフトとの間に回転検出器が設けら
れる場合には、その周辺が水や埃が舞っており、それら
の問題を考慮してロータとセンサ素子の組合わせを選ぶ
必要がある。また、メータとフレキシブルシャフトとの
間に回転検出器を取付ける場合でも、回転発生部とフレ
キシブルシャフトとの間ほどは水などの影響を考慮しな
くてもよいが、光方式等のクリーンさを求める方式を採
用できるかどうかは状況に応じて判断する必要がある。However, even with these methods, when the rotation detector is provided between the rotation generating section and the flexible shaft, water and dust are fluttering around the rotation detector, and these problems are taken into consideration. It is necessary to choose a combination of rotor and sensor element. Further, even when the rotation detector is mounted between the meter and the flexible shaft, it is not necessary to consider the influence of water or the like between the rotation generating part and the flexible shaft, but a clean method such as an optical system is required. It is necessary to judge whether the method can be adopted according to the situation.

【００５９】また、図１に示した実施例では、回転発生
部とフレキシブルシャフトとの間に設けた回転検出器の
両端はねじでそれぞれに固定され、図３に示した実施例
では、スピードメータとフレキシブルシャフトとの間に
設けた回転検出器の両端はコネクタ式のロック機構で固
定されたが、これに限定されるものでない。すなわち、
たとえば回転発生部とフレキシブルシャフトとがコネク
タ式のロック機構で固定されていた場合には、回転検出
器の両端をコネクタ式のロック機構で固定すればよい。
つまり、回転検出器を取付ける以前の接続状態を利用で
きるように回転検出器の両端にはそれに応じた接続状態
を形成しておけばよい。Further, in the embodiment shown in FIG. 1, both ends of the rotation detector provided between the rotation generating portion and the flexible shaft are fixed to each other with screws, and in the embodiment shown in FIG. Both ends of the rotation detector provided between the flexible shaft and the flexible shaft are fixed by a connector type locking mechanism, but the invention is not limited to this. That is,
For example, when the rotation generating unit and the flexible shaft are fixed by the connector type lock mechanism, both ends of the rotation detector may be fixed by the connector type lock mechanism.
That is, the connection state may be formed at both ends of the rotation detector so that the connection state before mounting the rotation detector can be used.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、フレ
キシブルシャフトと他の部材との結合をうまく利用し、
追加工を施すことなく回転検出器をフレキシブルシャフ
トと他の部材との間に設けることができるので、剛性の
低下を起こすことなく安全性を保つことができる。ま
た、他の部材をうまく利用し、他の追加部材を可能な限
り排除しているので、安価な製品を生産できることにな
る。さらに、取付けられる場所がたとえば車体底面のリ
ファレンシャルギア部品等の周辺である回転発生部に本
装置を取付ける場合には、水や埃などの環境悪を考慮し
なければならないが、磁気的検出方法を用いれば、それ
らに対応できる。したがって、現在路上を走っている自
動車等であって、始めからセンサ素子が組込まれていな
いもので単にインパネの針を動かすスピードメータが取
付けられているものに対して、使用者がナビゲーション
等のシステムを取付けたい場合にはフレキシブルシャフ
トの一端を取外して本装置を取付ければよいのでこの場
合特に効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the connection between the flexible shaft and the other member is effectively utilized,
Since the rotation detector can be provided between the flexible shaft and the other member without performing additional work, safety can be maintained without lowering the rigidity. Moreover, since other members are used effectively and other additional members are excluded as much as possible, it is possible to produce an inexpensive product. Furthermore, when installing this device in a rotation generating part where the installation location is, for example, around a differential gear part on the bottom of the vehicle body, environmental damage such as water or dust must be taken into consideration. Can be dealt with by using. Therefore, for vehicles such as automobiles currently running on the road that do not have sensor elements built in from the beginning and are equipped with a speedometer that simply moves the needle of the instrument panel, the system for navigation etc. In this case, one end of the flexible shaft can be removed and the device can be attached, so that the effect is particularly exerted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例による回転検出器と回転発
生部およびフレキシブルシャフトとの接続を示した断面
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a connection between a rotation detector, a rotation generator, and a flexible shaft according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のロータの形状を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the shape of the rotor of FIG.

【図３】この発明の他の実施例による回転検出器とフレ
キシブルシャフトおよびスピードメータとの接続を示し
た断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a connection between a rotation detector, a flexible shaft and a speedometer according to another embodiment of the present invention.

【図４】図３のロータの形状を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing the shape of the rotor of FIG.

【図５】図３のホールＩＣの概略ブロック図である。5 is a schematic block diagram of the Hall IC of FIG.

【図６】図５のホールＩＣを流れる電気信号の状態を示
した図である。6 is a diagram showing a state of an electric signal flowing through the Hall IC of FIG.

【図７】この発明のさらに他の実施例による回転検出器
における図１の回転検出器と異なる部分について説明す
るための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a part of the rotation detector according to still another embodiment of the present invention, which is different from the rotation detector of FIG. 1.

【図８】一般的な回転発生部とフレキシブルシャフトと
の接続を示した断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a connection between a general rotation generating part and a flexible shaft.

【図９】一般的なフレキシブルシャフトとスピードメー
タとの接続を示した断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a connection between a general flexible shaft and a speedometer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１１ 回転検出器 ２，１２ ロータ ３，１３ ロータシャフト ４，１４ ケース ５ 磁気抵抗素子 １５ ホールＩＣ ７１ 回転発生部 ７２ ハウジング ７３ 回転軸 ７４ フレキシブルシャフト ７５ ハウジング ７６ 回転軸 ７７ 第１のねじ ７８ 第２のねじ ８０ スピードメータ ８１ ハウジング ８２ 回転軸 ８３ 第１のロック機構 ７４ 第２のロック機構 1, 11 rotation detector 2, 12 rotor 3, 13 rotor shaft 4, 14 case 5 magnetoresistive element 15 Hall IC 71 rotation generation part 72 housing 73 rotary shaft 74 flexible shaft 75 housing 76 rotary shaft 77 first screw 78 Two screws 80 Speedometer 81 Housing 82 Rotating shaft 83 First locking mechanism 74 Second locking mechanism

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転発生装置のハウジング内で回転する
回転軸をフレキシブルシャフトのハウジング内の回転軸
に結合し、前記回転発生装置の回転軸の回転を前記フレ
キシブルシャフトの回転軸に伝達して回転数を検出する
ものにおいて、前記回転発生装置と前記フレキシブルシ
ャフトとの間に設けられる回転検出器であって、 その一端が前記回転検出装置の回転軸に係合し、その他
端が前記フレキシブルシャフトの回転軸に係合し、前記
回転発生装置の回転軸の回転に応じて回転する回転部材
と、 その一端が前記回転発生装置のハウジングに係合し、そ
の他端が前記フレキシブルシャフトのハウジングに係合
し、その内部で前記回転部材が回転するケース部材と、 前記回転部材の回転数を検出するセンサ素子とを備え
た、回転検出器。1. A rotation shaft that rotates in a housing of a rotation generator is coupled to a rotation shaft in a housing of a flexible shaft, and the rotation of the rotation shaft of the rotation generator is transmitted to the rotation shaft of the flexible shaft for rotation. A number detector for detecting the number, which is a rotation detector provided between the rotation generating device and the flexible shaft, wherein one end of the rotation detector engages with a rotation shaft of the rotation detecting device and the other end of the flexible shaft A rotating member that engages with a rotating shaft and rotates in response to rotation of the rotating shaft of the rotation generating device, one end of which engages with the housing of the rotation generating device, and the other end engages with the housing of the flexible shaft. The rotation detector includes a case member in which the rotating member rotates, and a sensor element that detects the number of rotations of the rotating member. 【請求項２】 フレキシブルシャフトのハウジング内の
回転軸をスピードメータのハウジング内の回転軸に結合
し、前記フレキシブルシャフトの回転軸に伝達された回
転を前記スピードメータの回転軸に伝達して回転数を検
出するものにおいて、前記フレキシブルシャフトと前記
スピードメータとの間に設けられる回転検出器であっ
て、 その一端が前記スピードメータの回転軸に係合し、その
他端が前記フレキシブルシャフトの回転軸に係合し、前
記フレキシブルシャフトの回転軸の回転に応じて回転す
る回転部材と、 その一端が前記スピードメータのハウジングに係合し、
その他端が前記フレキシブルシャフトのハウジングに係
合し、その内部で前記回転部材が回転するケース部材
と、 前記回転部材の回転数を検出するセンサ素子とを備え
た、回転検出器。2. The rotating shaft in the housing of the flexible shaft is coupled to the rotating shaft in the housing of the speedometer, and the rotation transmitted to the rotating shaft of the flexible shaft is transmitted to the rotating shaft of the speedometer. Which is a rotation detector provided between the flexible shaft and the speedometer, one end of which is engaged with the rotation shaft of the speedometer and the other end of which is attached to the rotation shaft of the flexible shaft. A rotary member that engages and rotates according to the rotation of the rotary shaft of the flexible shaft, and one end of which engages with the housing of the speedometer,
A rotation detector comprising: a case member, the other end of which engages with the housing of the flexible shaft, in which the rotating member rotates; and a sensor element which detects the number of rotations of the rotating member. 【請求項３】 前記回転部材は、回転軸およびその回転
軸に取付けられたロータを含む、請求項１または２記載
の回転検出器。3. The rotation detector according to claim 1, wherein the rotating member includes a rotating shaft and a rotor attached to the rotating shaft. 【請求項４】 前記ロータは、外周の周方向に沿って異
極が交互に着磁された磁石部材、または外周の周方向に
沿って凹凸が形成された磁性体部材を含む、請求項３記
載の回転検出器。4. The rotor includes a magnet member in which different poles are alternately magnetized along the circumferential direction of the outer circumference, or a magnetic member having irregularities formed along the circumferential direction of the outer circumference. The described rotation detector. 【請求項５】 前記センサ素子の出力は、２値化手段で
２値化されることを特徴とする、請求項１または２記載
の回転検出器。5. The rotation detector according to claim 1, wherein the output of the sensor element is binarized by a binarizing means. 【請求項６】 さらに、前記回転発生装置のハウジング
と前記ケース部材の一端とを係合させる第１の係合手段
と、 前記フレキシブルシャフトのハウジングと前記ケース部
材の他端とを係合させる第２の係合手段とを備え、 前記第１および第２の係合手段は、同一の構造を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の回転検出器。6. A first engagement means for engaging the housing of the rotation generator with one end of the case member, and a first engagement means for engaging the housing of the flexible shaft with the other end of the case member. The rotation detector according to claim 1, further comprising two engaging means, wherein the first and second engaging means have the same structure. 【請求項７】 前記第１および第２の係合手段は、ねじ
止め手段またはコネクタ手段を含む、請求項６記載の回
転検出器。7. The rotation detector according to claim 6, wherein the first and second engaging means include screwing means or connector means. 【請求項８】 さらに、前記スピードメータのハウジン
グと前記ケース部材の一端とを係合させる第３の係合手
段と、 前記フレキシブルシャフトのハウジングと前記ケース部
材の他端とを係合させる第４の係合手段とを備え、 前記第３および第４の係合手段は、同一の構造を有する
ことを特徴とする、請求項２記載の回転検出器。8. A third engaging means for engaging the housing of the speedometer with one end of the case member, and a fourth engaging means for engaging the housing of the flexible shaft with the other end of the case member. The rotation detector according to claim 2, wherein the third and fourth engagement means have the same structure. 【請求項９】 前記第３および第４の係合手段は、ねじ
止め手段またはコネクタ手段を含む、請求項８記載の回
転検出器。9. The rotation detector according to claim 8, wherein the third and fourth engaging means include screwing means or connector means.