JPH07146129A - 板厚計測装置 - Google Patents
板厚計測装置Info
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- JPH07146129A JPH07146129A JP31729093A JP31729093A JPH07146129A JP H07146129 A JPH07146129 A JP H07146129A JP 31729093 A JP31729093 A JP 31729093A JP 31729093 A JP31729093 A JP 31729093A JP H07146129 A JPH07146129 A JP H07146129A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業効率及び計測精度を高めるとともに作業
環境がよくない作業現場でも省人省力的にかつ安全迅速
に板厚計測を行う高性能の経済的な板厚計測装置。 【構成】 モータ６により回転する回転円板５の同心円
上に等間隔で互いに平行的に突設され、それぞれ前進稼
働位置，後退待機位置に停止することができる３本の流
体圧シリンダー４と、上記各流体圧シリンダー４の先端
にそれぞれ突設された筒状除錆具１，媒体塗布筒２，超
音波探触子３と、上記除錆具１を稼働位置へ移動して被
検面の除錆を行ったのちこれを待機位置へ戻すとともに
同回転円板を１／３回転し、次に上記媒体塗布筒２を稼
働位置へ移動して除錆後の被検面に媒体を塗布したのち
待機位置へ戻すとともに同回転円板を１／３回転し、最
後に上記超音波探触子３を稼働位置へ移動して媒体塗布
済みの被検面の板厚を検出したのち待機位置へ戻すとと
もに同回転円板を１／３回転する制御回路とを具えたこ
と。
環境がよくない作業現場でも省人省力的にかつ安全迅速
に板厚計測を行う高性能の経済的な板厚計測装置。 【構成】 モータ６により回転する回転円板５の同心円
上に等間隔で互いに平行的に突設され、それぞれ前進稼
働位置，後退待機位置に停止することができる３本の流
体圧シリンダー４と、上記各流体圧シリンダー４の先端
にそれぞれ突設された筒状除錆具１，媒体塗布筒２，超
音波探触子３と、上記除錆具１を稼働位置へ移動して被
検面の除錆を行ったのちこれを待機位置へ戻すとともに
同回転円板を１／３回転し、次に上記媒体塗布筒２を稼
働位置へ移動して除錆後の被検面に媒体を塗布したのち
待機位置へ戻すとともに同回転円板を１／３回転し、最
後に上記超音波探触子３を稼働位置へ移動して媒体塗布
済みの被検面の板厚を検出したのち待機位置へ戻すとと
もに同回転円板を１／３回転する制御回路とを具えたこ
と。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船舶，橋梁，建物，タ
ンク等鋼板構造物の板厚計測装置に関する。
ンク等鋼板構造物の板厚計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、船舶，橋梁，建物，タンク等鋼
板構造物の板厚を計測するには、従来、対象鋼板の被検
面をまず除錆及び研摩し、次に超音波の伝導を良くする
液状等の媒体の塗布作業を行い、最後に超音波探触子を
押し当ててその板厚を計測している。ところで、このよ
うな除錆具を使用する第１の作業，媒体収納筒を使用す
る第２の作業及び超音波探触子を使用する第３の作業よ
りなる一連の作業は、すべて作業員の手作業のみによっ
て順次行っているのである。
板構造物の板厚を計測するには、従来、対象鋼板の被検
面をまず除錆及び研摩し、次に超音波の伝導を良くする
液状等の媒体の塗布作業を行い、最後に超音波探触子を
押し当ててその板厚を計測している。ところで、このよ
うな除錆具を使用する第１の作業，媒体収納筒を使用す
る第２の作業及び超音波探触子を使用する第３の作業よ
りなる一連の作業は、すべて作業員の手作業のみによっ
て順次行っているのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手段には下記のような問題がある。 （１）除錆具と媒体収納筒と超音波探触子が別々に独立
した使用機器であるから、作業手順もその都度、使用機
器を持ち替えて行う必要があり、作業効率が悪い。 （２）被検鋼板の板厚計測精度は除錆精度（表面精
度），媒体塗布精度（塗布厚さ，面積），探触子押当面
の密着性等が直接、計測値に影響するので、熟練者が必
要である。 （３）高所や狭隘なところ等の作業環境条件のよくない
作業現場では作業が困難となる。
うな手段には下記のような問題がある。 （１）除錆具と媒体収納筒と超音波探触子が別々に独立
した使用機器であるから、作業手順もその都度、使用機
器を持ち替えて行う必要があり、作業効率が悪い。 （２）被検鋼板の板厚計測精度は除錆精度（表面精
度），媒体塗布精度（塗布厚さ，面積），探触子押当面
の密着性等が直接、計測値に影響するので、熟練者が必
要である。 （３）高所や狭隘なところ等の作業環境条件のよくない
作業現場では作業が困難となる。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、作業効率及び計測精度を高めるとともに、作
業環境がよくない作業現場でも省人省力的にかつ安全迅
速に板厚計測を行うことが可能な高性能の経済的な板厚
計測装置を提供することを目的とする。
たもので、作業効率及び計測精度を高めるとともに、作
業環境がよくない作業現場でも省人省力的にかつ安全迅
速に板厚計測を行うことが可能な高性能の経済的な板厚
計測装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、超
音波式厚さ計を用いた鋼板の板厚計測装置において、モ
ータにより回転する回転円板の同心円上に等間隔で互い
に平行的に突設され、それぞれ前進後退可能で前進稼働
位置，後退待機位置に停止することができる３本の流体
圧シリンダーと、上記各流体圧シリンダーの先端にそれ
ぞれ同軸的に突設された筒状除錆具，媒体塗布筒，超音
波探触子と、上記除錆具を上記稼働位置へ移動して被検
面の除錆を行ったのちこれを上記待機位置へ戻すととも
に上記回転円板を１／３回転し、次に上記媒体塗布筒を
上記稼働位置へ移動して除錆後の被検面に媒体を塗布し
たのち待機位置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回
転し、最後に上記超音波探触子を上記稼働位置へ移動し
て媒体塗布済みの被検面の板厚を検出したのちこれを待
機位置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回転する制
御回路とを具えたことを特徴とする。
音波式厚さ計を用いた鋼板の板厚計測装置において、モ
ータにより回転する回転円板の同心円上に等間隔で互い
に平行的に突設され、それぞれ前進後退可能で前進稼働
位置，後退待機位置に停止することができる３本の流体
圧シリンダーと、上記各流体圧シリンダーの先端にそれ
ぞれ同軸的に突設された筒状除錆具，媒体塗布筒，超音
波探触子と、上記除錆具を上記稼働位置へ移動して被検
面の除錆を行ったのちこれを上記待機位置へ戻すととも
に上記回転円板を１／３回転し、次に上記媒体塗布筒を
上記稼働位置へ移動して除錆後の被検面に媒体を塗布し
たのち待機位置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回
転し、最後に上記超音波探触子を上記稼働位置へ移動し
て媒体塗布済みの被検面の板厚を検出したのちこれを待
機位置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回転する制
御回路とを具えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、下記の作用が行われ
る。 （１）被検面の除錆具，媒体塗布具及び探触子を回転円
板上に等間隔で平行的に突設して、モータにより同一円
周上を移動する構造と、空気弁及びモータの遠隔制御を
自動的に行うことにより、前処理，計測準備，計測を連
続して迅速に行い、作業効率がアップする。 （２）除錆具の運動力，媒体塗布量，探触子密着角度，
押付力を一定にさせることにより計測精度が安定すると
ともに向上する。 （３）検査部と制御部，データ処理部を個別に構成して
遠隔的に制御，データ収録及び処理ができることにな
り、無人で自動検査が可能となり、安全，作業コスト面
で安価にできる。
る。 （１）被検面の除錆具，媒体塗布具及び探触子を回転円
板上に等間隔で平行的に突設して、モータにより同一円
周上を移動する構造と、空気弁及びモータの遠隔制御を
自動的に行うことにより、前処理，計測準備，計測を連
続して迅速に行い、作業効率がアップする。 （２）除錆具の運動力，媒体塗布量，探触子密着角度，
押付力を一定にさせることにより計測精度が安定すると
ともに向上する。 （３）検査部と制御部，データ処理部を個別に構成して
遠隔的に制御，データ収録及び処理ができることにな
り、無人で自動検査が可能となり、安全，作業コスト面
で安価にできる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、図１はその全体側面図、図２は図１のばね付空気ピ
ストンを示す縦断面図、図３は図１の全体系統図であ
る。
と、図１はその全体側面図、図２は図１のばね付空気ピ
ストンを示す縦断面図、図３は図１の全体系統図であ
る。
【０００８】まず、図１〜図２において、１は空気ピス
トンにより前進方向，後退方向に運動し、被検面の表面
錆を除去する筒状除錆具であり、市販品を利用すること
ができる。２は空気により圧送されて先端から突超音波
伝導を助ける媒体を被検面に塗布する媒体塗布筒、３は
超音波の送受信を行うことにより被検面の板厚を検出す
る慣用の超音波探触子であり、上記１，２，３はばね付
き空気ピストン４を介して回転円板５の同一円周上に等
間隔で平行的に突設されている。４はばね付き空気ピス
トンで、空気力とばねにより前進位置，後退位置に移動
するもので先端に取りつけられた前記除錆具１，媒体塗
布筒２，超音波探触子３を稼働位置，待機位置に移動
し、前後方向の切り換えは空気弁切換弁の開閉で制御さ
れる。５は回転円板を示し、円板の同一円周上に空気ピ
ストン４を介して除錆具１，媒体塗布筒２，超音波探触
子３を等間隔的に取付けられており、回転円板はモータ
６により後記するように間欠的に回転させられる。６は
回転円板５を回転駆動するモータで固定板に取付けられ
ている。
トンにより前進方向，後退方向に運動し、被検面の表面
錆を除去する筒状除錆具であり、市販品を利用すること
ができる。２は空気により圧送されて先端から突超音波
伝導を助ける媒体を被検面に塗布する媒体塗布筒、３は
超音波の送受信を行うことにより被検面の板厚を検出す
る慣用の超音波探触子であり、上記１，２，３はばね付
き空気ピストン４を介して回転円板５の同一円周上に等
間隔で平行的に突設されている。４はばね付き空気ピス
トンで、空気力とばねにより前進位置，後退位置に移動
するもので先端に取りつけられた前記除錆具１，媒体塗
布筒２，超音波探触子３を稼働位置，待機位置に移動
し、前後方向の切り換えは空気弁切換弁の開閉で制御さ
れる。５は回転円板を示し、円板の同一円周上に空気ピ
ストン４を介して除錆具１，媒体塗布筒２，超音波探触
子３を等間隔的に取付けられており、回転円板はモータ
６により後記するように間欠的に回転させられる。６は
回転円板５を回転駆動するモータで固定板に取付けられ
ている。
【０００９】次に図３において、７，８，９はそれぞれ
空気切換弁を示し、ばね付き空気ピストン４の前進後退
の切換を行う。ばね付き空気ピストン４を前進方向へ動
かすときは空気をピストン側へ通じ、逆に後退時にはピ
ストン側の空気を大気へ放出する方向へ切り換わる方向
弁である。１０は媒体塗布筒２の媒体を圧送する空気調
節弁であり、媒体は液体又はゼリー状で超音波の伝播を
良くするために塗布するものである。１１は除錆具１を
駆動する空気調節弁、１２は空気源であり、前記空気弁
７，８，９，１０，１１を経由してばね付き空気ピスト
ン４を介して除錆具１，媒体塗布筒２，超音波探触子３
を駆動する。１３，１４，１５，１６，１７，１８は空
気配管、１９，２０，２１，２２，２３，２４は電気信
号線、２５はドライブアンプを示し、回転円板５を回転
するモータ６とケーブルで接続されており、制御装置２
８の信号を受けてモータ６の回転方向及び速度を変え
る。２６は超音波探触子３の増幅器を示し、送受信信号
の発信，受信回路及び演算回路が内蔵されている。２７
はデータ処理装置で、増幅器２６の信号を入力し、計測
された板厚データの処理を行う。２８は制御装置を示
し、空気切換弁７，８，９，空気調節弁１０，１１とド
ライブアンプ２５及びデータ処理装置２７とケーブルで
接続され、これらの動作指令を発信して本装置の動作
（除錆，媒体塗布，計測，データ処理）を指令制御す
る。
空気切換弁を示し、ばね付き空気ピストン４の前進後退
の切換を行う。ばね付き空気ピストン４を前進方向へ動
かすときは空気をピストン側へ通じ、逆に後退時にはピ
ストン側の空気を大気へ放出する方向へ切り換わる方向
弁である。１０は媒体塗布筒２の媒体を圧送する空気調
節弁であり、媒体は液体又はゼリー状で超音波の伝播を
良くするために塗布するものである。１１は除錆具１を
駆動する空気調節弁、１２は空気源であり、前記空気弁
７，８，９，１０，１１を経由してばね付き空気ピスト
ン４を介して除錆具１，媒体塗布筒２，超音波探触子３
を駆動する。１３，１４，１５，１６，１７，１８は空
気配管、１９，２０，２１，２２，２３，２４は電気信
号線、２５はドライブアンプを示し、回転円板５を回転
するモータ６とケーブルで接続されており、制御装置２
８の信号を受けてモータ６の回転方向及び速度を変え
る。２６は超音波探触子３の増幅器を示し、送受信信号
の発信，受信回路及び演算回路が内蔵されている。２７
はデータ処理装置で、増幅器２６の信号を入力し、計測
された板厚データの処理を行う。２８は制御装置を示
し、空気切換弁７，８，９，空気調節弁１０，１１とド
ライブアンプ２５及びデータ処理装置２７とケーブルで
接続され、これらの動作指令を発信して本装置の動作
（除錆，媒体塗布，計測，データ処理）を指令制御す
る。
【００１０】このような装置において、図１に示す検出
部をロボット又は移動装置に取り付けて被検面へ対向的
に配置する。その際、被検面に対する距離はばね付き空
気ピストン４のストローク以内とする。制御装置２８は
電気信号線２３を介して空気切換弁９に指令信号を発信
し、ばね付き空気ピストン４が前進する方向（ピストン
側へ連通）へ切り換える。ばね付き空気ピストン４が前
進して除錆具１が稼働位置へ移動したのち、空気調節弁
１１を作動させ、除錆具１が内部の空気モーターによっ
て前後に小刻みに振動して回転円板５の回動に伴い旋回
しながら、被検面の錆を切削除去する。除錆作業の終了
は時間制御又は図示省略の移動装置に取り付けられてい
る監視カメラで確認して行うこととする。こうして除錆
作業が終了したならば、空気調節弁１１を閉じ、除錆具
１の運動は停止する。次に空気切換弁９をばね付き空気
ピストン４内の空気を大気へ放出する方向へ切り換える
と、ばね付き空気ピストン４内のばねにより除錆具は待
機位置へ後退するとともに、自転円板５は１／３回転し
て停止する。
部をロボット又は移動装置に取り付けて被検面へ対向的
に配置する。その際、被検面に対する距離はばね付き空
気ピストン４のストローク以内とする。制御装置２８は
電気信号線２３を介して空気切換弁９に指令信号を発信
し、ばね付き空気ピストン４が前進する方向（ピストン
側へ連通）へ切り換える。ばね付き空気ピストン４が前
進して除錆具１が稼働位置へ移動したのち、空気調節弁
１１を作動させ、除錆具１が内部の空気モーターによっ
て前後に小刻みに振動して回転円板５の回動に伴い旋回
しながら、被検面の錆を切削除去する。除錆作業の終了
は時間制御又は図示省略の移動装置に取り付けられてい
る監視カメラで確認して行うこととする。こうして除錆
作業が終了したならば、空気調節弁１１を閉じ、除錆具
１の運動は停止する。次に空気切換弁９をばね付き空気
ピストン４内の空気を大気へ放出する方向へ切り換える
と、ばね付き空気ピストン４内のばねにより除錆具は待
機位置へ後退するとともに、自転円板５は１／３回転し
て停止する。
【００１１】次にドライブアンプ２５を経由してモータ
６を駆動して媒体塗布筒２を前記と同一要領で待機位置
から稼働位置へ前進したのち回転円板５を回転させる。
媒体塗布筒２は除錆具１と同一円周上に取り付けられて
いるので、回転円板５は１／３回転したのち停止する。
媒体塗布筒２の位置決めが終了したら、モータ６は停止
し、次に空気切換弁８を作動させ、空気配管１５を経由
してばね付き空気ピストン４を駆動し、媒体塗布筒２を
稼働位置へ前進させ、除錆個所（計測個所）へ接近させ
る。次に、空気調節弁１０を一定時間作動させ、媒体塗
布筒２内の媒体を圧送して被検面に塗布する。塗布終了
後は空気調節弁１０を閉じ、次に空気切換弁８を大気放
出側に切り換えることによりばね付き空気ピストン４は
後退し、同時に媒体塗布筒２も待機位置へ後退して戻
る。
６を駆動して媒体塗布筒２を前記と同一要領で待機位置
から稼働位置へ前進したのち回転円板５を回転させる。
媒体塗布筒２は除錆具１と同一円周上に取り付けられて
いるので、回転円板５は１／３回転したのち停止する。
媒体塗布筒２の位置決めが終了したら、モータ６は停止
し、次に空気切換弁８を作動させ、空気配管１５を経由
してばね付き空気ピストン４を駆動し、媒体塗布筒２を
稼働位置へ前進させ、除錆個所（計測個所）へ接近させ
る。次に、空気調節弁１０を一定時間作動させ、媒体塗
布筒２内の媒体を圧送して被検面に塗布する。塗布終了
後は空気調節弁１０を閉じ、次に空気切換弁８を大気放
出側に切り換えることによりばね付き空気ピストン４は
後退し、同時に媒体塗布筒２も待機位置へ後退して戻
る。
【００１２】次に、再度モータ６を１／３回転させ、超
音波探触子３が同一場所（計測個所）にくる。回転位置
設定が終了したら、空気切換弁７を作動させ、空気配管
１４を介してばね付き空気ピストン４の前進により超音
波探触子３は稼働位置に移動して媒体を介してその先端
を計測個所へ接触する。接触後は制御装置２８が増幅器
２６に超音波送受信作動指令を発信し、同時にデータ処
理装置２７も作動させ、板厚の計測を行う。計測後、回
転円板は１／３回転する。以上の除錆から計測データ処
理までの一連の動作が終了したのち、制御装置２８は完
了指令を移動装置へ発信し、１ポイントの計測終了とな
る。移動装置は完了指令を受信した後、次の計測ポイン
トへ検出部を移動させる。
音波探触子３が同一場所（計測個所）にくる。回転位置
設定が終了したら、空気切換弁７を作動させ、空気配管
１４を介してばね付き空気ピストン４の前進により超音
波探触子３は稼働位置に移動して媒体を介してその先端
を計測個所へ接触する。接触後は制御装置２８が増幅器
２６に超音波送受信作動指令を発信し、同時にデータ処
理装置２７も作動させ、板厚の計測を行う。計測後、回
転円板は１／３回転する。以上の除錆から計測データ処
理までの一連の動作が終了したのち、制御装置２８は完
了指令を移動装置へ発信し、１ポイントの計測終了とな
る。移動装置は完了指令を受信した後、次の計測ポイン
トへ検出部を移動させる。
【００１３】このような動作の繰り返しを行うことによ
り、板厚の計測は無人で自動的に行うことが可能とな
る。なお、検出部の位置決めはロボット等の移動装置に
被検部との距離制御を行わせてもよいし、検出部に被検
面に対する距離センサを取り付けて行ってもよい。
り、板厚の計測は無人で自動的に行うことが可能とな
る。なお、検出部の位置決めはロボット等の移動装置に
被検部との距離制御を行わせてもよいし、検出部に被検
面に対する距離センサを取り付けて行ってもよい。
【００１４】
【発明の効果】このような装置によれば、下記の効果が
奏せられる。 （１）従来行ってきた人手作業がなくなり、無人自動化
したことにより安全で迅速しかも均一な計測精度が確保
できる。 （２）作業員が手作業で行う前提で決められていた計測
点数が無人化及び迅速化により１ポイント当たりの計測
時間が短縮できることで、全体の計測点数を増加でき検
査の密度が上がり、船舶，構造物等の安全性が向上す
る。 （３）現在社会の趨勢である検査作業員をいわゆる３Ｋ
作業つまり、きつい，きたない，きけん作業から解放で
きる。 （４）作業コストが著減する。
奏せられる。 （１）従来行ってきた人手作業がなくなり、無人自動化
したことにより安全で迅速しかも均一な計測精度が確保
できる。 （２）作業員が手作業で行う前提で決められていた計測
点数が無人化及び迅速化により１ポイント当たりの計測
時間が短縮できることで、全体の計測点数を増加でき検
査の密度が上がり、船舶，構造物等の安全性が向上す
る。 （３）現在社会の趨勢である検査作業員をいわゆる３Ｋ
作業つまり、きつい，きたない，きけん作業から解放で
きる。 （４）作業コストが著減する。
【００１５】要するに本発明によれば、超音波式厚さ計
を用いた鋼板の板厚計測装置において、モータにより回
転する回転円板の同心円上に等間隔で互いに平行的に突
設され、それぞれ前進後退可能で前進稼働位置，後退待
機位置に停止することができる３本の流体圧シリンダー
と、上記各流体圧シリンダーの先端にそれぞれ同軸的に
突設された筒状除錆具，媒体塗布筒，超音波探触子と、
上記除錆具を上記稼働位置へ移動して被検面の除錆を行
ったのちこれを上記待機位置へ戻すとともに上記回転円
板を１／３回転し、次に上記媒体塗布筒を上記稼働位置
へ移動して除錆後の被検面に媒体を塗布したのち待機位
置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回転し、最後に
上記超音波探触子を上記稼働位置へ移動して媒体塗布済
みの被検面の板厚を検出したのちこれを待機位置へ戻す
とともに上記回転円板を１／３回転する制御回路とを具
えたことにより、作業効率及び計測精度を高めるととも
に作業環境がよくない作業現場でも省人省力的にかつ安
全迅速に板厚計測を行うことが可能な高性能の経済的な
板厚計測装置を得るから、本発明は産業上極めて有益な
ものである。
を用いた鋼板の板厚計測装置において、モータにより回
転する回転円板の同心円上に等間隔で互いに平行的に突
設され、それぞれ前進後退可能で前進稼働位置，後退待
機位置に停止することができる３本の流体圧シリンダー
と、上記各流体圧シリンダーの先端にそれぞれ同軸的に
突設された筒状除錆具，媒体塗布筒，超音波探触子と、
上記除錆具を上記稼働位置へ移動して被検面の除錆を行
ったのちこれを上記待機位置へ戻すとともに上記回転円
板を１／３回転し、次に上記媒体塗布筒を上記稼働位置
へ移動して除錆後の被検面に媒体を塗布したのち待機位
置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回転し、最後に
上記超音波探触子を上記稼働位置へ移動して媒体塗布済
みの被検面の板厚を検出したのちこれを待機位置へ戻す
とともに上記回転円板を１／３回転する制御回路とを具
えたことにより、作業効率及び計測精度を高めるととも
に作業環境がよくない作業現場でも省人省力的にかつ安
全迅速に板厚計測を行うことが可能な高性能の経済的な
板厚計測装置を得るから、本発明は産業上極めて有益な
ものである。
【図１】本発明の一実施例に係る主要部の側面図であ
る。
る。
【図２】図１のばね付き空気ピストンを示す縦断面図で
ある。
ある。
【図３】図１の装置の全体作動系統図である。
１ 除錆具 ２ 媒体塗布筒 ３ 超音波探触子 ４ ばね付き空気ピストン ５ 回転円板 ６ モータ ７，８，９ 空気切換弁 １０，１１ 空気調節弁 １２ 空気源 １３，１４，１５，１６，１７，１８ 空気配管 １９，２０，２１，２２，２３，２４ 電気信号線 ２５ ドライブアンプ ２６ 増幅器 ２７ データ処理装置 ２８ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波式厚さ計を用いた鋼板の板厚計測
装置において、モータにより回転する回転円板の同心円
上に等間隔で互いに平行的に突設され、それぞれ前進後
退可能で前進稼働位置，後退待機位置に停止することが
できる３本の流体圧シリンダーと、上記各流体圧シリン
ダーの先端にそれぞれ同軸的に突設された筒状除錆具，
媒体塗布筒，超音波探触子と、上記除錆具を上記稼働位
置へ移動して被検面の除錆を行ったのちこれを上記待機
位置へ戻すとともに上記回転円板を１／３回転し、次に
上記媒体塗布筒を上記稼働位置へ移動して除錆後の被検
面に媒体を塗布したのち待機位置へ戻すとともに上記回
転円板を１／３回転し、最後に上記超音波探触子を上記
稼働位置へ移動して媒体塗布済みの被検面の板厚を検出
したのちこれを待機位置へ戻すとともに上記回転円板を
１／３回転する制御回路とを具えたことを特徴とする板
厚計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31729093A JPH07146129A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 板厚計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31729093A JPH07146129A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 板厚計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07146129A true JPH07146129A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=18086584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31729093A Withdrawn JPH07146129A (ja) | 1993-11-24 | 1993-11-24 | 板厚計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07146129A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014170015A (ja) * | 2014-06-23 | 2014-09-18 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 水中検査システム |
| JP2019032330A (ja) * | 2013-02-04 | 2019-02-28 | デー・エヌ・ファオ．ゲー・エル．エス・エーＤｎｖ Ｇｌ Ｓｅ | 内部を検査する検査カメラ・ユニット、内部を検査する方法、およびセンサ・ユニット |
| JP2019218573A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | デンカ株式会社 | 除錆剤及び鋼構造物の除錆方法 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP31729093A patent/JPH07146129A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019032330A (ja) * | 2013-02-04 | 2019-02-28 | デー・エヌ・ファオ．ゲー・エル．エス・エーＤｎｖ Ｇｌ Ｓｅ | 内部を検査する検査カメラ・ユニット、内部を検査する方法、およびセンサ・ユニット |
| JP2014170015A (ja) * | 2014-06-23 | 2014-09-18 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 水中検査システム |
| JP2019218573A (ja) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | デンカ株式会社 | 除錆剤及び鋼構造物の除錆方法 |
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