JPH07145520A - Controller for driving of drawing frame - Google Patents
Controller for driving of drawing frameInfo
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- JPH07145520A JPH07145520A JP31440493A JP31440493A JPH07145520A JP H07145520 A JPH07145520 A JP H07145520A JP 31440493 A JP31440493 A JP 31440493A JP 31440493 A JP31440493 A JP 31440493A JP H07145520 A JPH07145520 A JP H07145520A
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- roller
- rollers
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フロントローラ、セカ
ンドローラ、サードローラ及びバックローラにそれぞれ
サーボモータを接続した練条機の駆動制御装置関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive controller for a kneading machine in which a servo motor is connected to each of a front roller, a second roller, a third roller and a back roller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の練条機は、図４に示すよ
うに、ガイドローラ１、２の間にケンス（図示せず）か
ら綿糸３が送られ、このガイドローラ１、２を通った綿
糸３は次のガイドローラ４、５の間を通り、バックロー
ラ６とトップローラ７、サードローラ８とトップローラ
９、セカンドローラ１０とトップローラ１１及びフロン
トローラ１２とトップローラ１３及びガイドローラ１４
の間を通り、ギャザーパイプ１５を通ってガイドローラ
１６、１７の間を通り、ガイドパイプ１８を通ってケン
ス（図示せず）に送りこまれている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4, in this type of kneading machine, a cotton thread 3 is fed from a can (not shown) between guide rollers 1 and 2, and the guide rollers 1 and 2 are fed. The passed cotton thread 3 passes between the next guide rollers 4 and 5, and is back roller 6 and top roller 7, third roller 8 and top roller 9, second roller 10 and top roller 11, front roller 12 and top roller 13, and guide. Roller 14
Through the gather pipe 15, between the guide rollers 16 and 17, and through the guide pipe 18 to the can (not shown).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな練条機では、バックローラ６、サードローラ８、セ
カンドローラ１０及びフロントローラ１２は１つのモー
タにそれぞれプーリー及びギヤを介して接続されている
ため、紡出条件の変更に伴ってプーリーやギヤを交換し
なければならず、作業が繁雑であるという問題があつ
た。However, in such a drawing machine, the back roller 6, the third roller 8, the second roller 10 and the front roller 12 are connected to one motor via pulleys and gears, respectively. For this reason, the pulleys and gears have to be replaced with a change in spinning conditions, which causes a problem that the work is complicated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、フロントロー
ラ、セカンドローラ、サードローラ及びバックローラの
上部にそれぞれトップローラを圧接してなる紡出デリベ
リを構成し、該紡出デリベリのトップローラと前記フロ
ントローラ、セカンドローラ、サードローラ及びバック
ローラの間に綿糸を挟持し、前記フロントローラ、セカ
ンドローラ、サードローラ及びバックローラのそれぞれ
の間の速度を変更することにより綿糸を紡出する練条機
において、前記フロントローラ、セカンドローラ、サー
ドローラ及びバックローラにそれぞれ直接又は連結器を
介してサーボモータを連結し、制御装置に接続された紡
出速度設定器、セカンド・サード間ドラフト設定器、サ
ード・バック間ドラフト設定器、トータルドラフト設定
器でそれぞれ設定した値に応じて、前記制御装置に接続
されたメモリに記憶された紡出速度、セカンド・サード
間のドラフト条件、サード・バック間のドラフト条件を
読み出して、前記制御装置から前記各サーボモータに前
記フロントローラ、セカンドローラ、サードローラ及び
バックローラの回転数をそれぞれ演算して出力するよう
にしたものである。According to the present invention, there is provided a spinning delivery which comprises a front roller, a second roller, a third roller and a back roller, and a top roller which is pressed against the upper portion of each of the front roller, the second roller, the third roller and the back roller. A kneading yarn for pinching cotton yarn between the front roller, the second roller, the third roller and the back roller, and spinning the cotton yarn by changing the speed between each of the front roller, the second roller, the third roller and the back roller. In the machine, each of the front roller, the second roller, the third roller and the back roller is connected with a servomotor directly or via a coupler, and a spinning speed setting device, a second-third draft setting device connected to a control device, Set with the draft setting device between the third and back, and the total draft setting device The spinning speed, the draft condition between the second and the third, and the draft condition between the third and the back stored in the memory connected to the control device are read out according to the value of The rotation numbers of the front roller, the second roller, the third roller, and the back roller are calculated and output.
【０００５】[0005]
【作用】本発明では、フロントローラ、セカンドロー
ラ、サードローラ及びバックローラのそれぞれにサーボ
モータを連結して、それぞれのサーボモータの回転数を
制御するようにしたので、プーリーやギヤを交換するこ
となく、自動的にフロントローラ、セカンドローラ、サ
ードローラ及びバックローラの回転数を制御することが
できる。In the present invention, since the servo motors are connected to the front roller, the second roller, the third roller and the back roller to control the rotational speed of each servo motor, the pulleys and gears must be replaced. Instead, the number of rotations of the front roller, the second roller, the third roller, and the back roller can be automatically controlled.
【０００６】又、練条機の構造がシンプルになり、故障
が少なく、小型化でき、さらに、回転がスムーズにな
り、糸質が向上する。Further, the structure of the kneading machine becomes simple, there are few malfunctions, the size can be reduced, the rotation is smooth, and the yarn quality is improved.
【０００７】[0007]
【実施例１】図１は本発明の１実施例の練条機の一部の
構成図で、トップローラを除いた第１、第２紡出デリベ
リの平面図が示され、第１紡出デリベリ１９ａ及び第２
紡出デリベリ１９ｂに、それぞれ綿糸２０ａ、２０ｂが
通るガイド２１ａ、２１ｂが装着され、これらのガイド
２１ａ、２１ｂに隣接してバックローラ２２ａ、２２ｂ
が装着され、これらのバックローラ２２ａ、２２ｂに連
結器２３ａ、２３ｂをそれぞれ介してサーボモータ２４
ａ、２４ｂが連結され、又、バックローラ２２ａ、２２
ｂと平行にサードローラ２５ａ、２５ｂが装着され、こ
れらのサードローラ２５ａ、２５ｂに連結器２６ａ、２
６ｂを介してサーボモータ２７ａ、２７ｂが連結されて
いる。[Embodiment 1] FIG. 1 is a diagram showing a part of a drawing machine according to an embodiment of the present invention, in which plan views of the first and second spinning deliveries without the top roller are shown. Delivery 19a and second
Guides 21a and 21b through which cotton threads 20a and 20b pass, respectively, are attached to the spinning delivery 19b, and back rollers 22a and 22b are adjacent to these guides 21a and 21b.
Is attached to the back rollers 22a and 22b via the couplers 23a and 23b, respectively.
a and 24b are connected, and back rollers 22a and 22a
The third rollers 25a and 25b are mounted in parallel with b and the couplers 26a and 2b are attached to these third rollers 25a and 25b.
Servo motors 27a and 27b are connected via 6b.
【０００８】さらに、サードローラ２５ａ、２５ｂと平
行にセカンドローラ２８ａ、２８ｂが装着され、それら
のセカンドローラ２８ａ、２８ｂに連結器２９ａ、２９
ｂをそれぞれ介してサーボモータ３０ａ、３０ｂが連結
され、さらに、セカンドローラ２８ａ、２８ｂと平行に
フロントローラ３１ａ、３１ｂが装着され、これらのフ
ロントローラ３１ａ、３１ｂに連結器３２ａ、３２ｂを
それぞれ介してサーボモータ３３ａ、３３ｂが連結され
て、これらのフロントローラ３１ａ、３１ｂに隣接して
ガイド３４ａ、３４ｂが装着されている。Further, second rollers 28a and 28b are mounted in parallel with the third rollers 25a and 25b, and couplers 29a and 29 are attached to the second rollers 28a and 28b.
Servo motors 30a and 30b are connected via b, respectively, and further front rollers 31a and 31b are mounted in parallel with the second rollers 28a and 28b. These front rollers 31a and 31b are connected via couplers 32a and 32b, respectively. Servo motors 33a and 33b are connected, and guides 34a and 34b are mounted adjacent to these front rollers 31a and 31b.
【０００９】図２は本発明の１実施例の練条機の駆動制
御装置の構成図で、ＣＰＵ３５にメモリ３６及びインタ
ーフェース３７が接続され、このインターフェース３７
に第１、第２紡出デリベリのドライバ３８ａ、３８ｂを
それぞれ介してバックローラ２２ａ、２２ｂのサーボモ
ータ２４ａ、２４ｂが接続され、これらのサーボモータ
２４ａ、２４ｂの回転数はそれぞれエンコーダ３９ａ、
３９ｂで検出され、これらのエンコーダ３９ａ、３９ｂ
の出力はインターフェース３７からＣＰＵ３５に入力さ
れる。FIG. 2 is a block diagram of a drive control device for a drawing machine according to an embodiment of the present invention, in which a memory 36 and an interface 37 are connected to a CPU 35.
To the servo motors 24a and 24b of the back rollers 22a and 22b via the first and second spinning delivery drivers 38a and 38b, respectively, and the rotation speeds of these servo motors 24a and 24b are encoder 39a and encoder 39a, respectively.
39b, these encoders 39a, 39b
Is output from the interface 37 to the CPU 35.
【００１０】又、インターフェース３７に第１、第２紡
出デリベリのドライバ４０ａ、４０ｂを介してサードロ
ーラ２５ａ、２５ｂのサーボモータ２７ａ、２７ｂが接
続され、これらのサーボモータ２７ａ、２７ｂの回転数
はそれぞれエンコーダ４１ａ、４１ｂで検出され、これ
らのエンコーダ４１ａ、４１ｂの出力はインターフェー
ス３７からＣＰＵ３５に入力される。Further, the servo motors 27a and 27b of the third rollers 25a and 25b are connected to the interface 37 via the first and second spinning delivery drivers 40a and 40b, and the rotational speeds of these servo motors 27a and 27b are different. The encoders 41a and 41b respectively detect the outputs, and the outputs of these encoders 41a and 41b are input to the CPU 35 from the interface 37.
【００１１】さらに、インターフェース３７に第１、第
２紡出デリベリのドライバ４２ａ、４２ｂを介してセカ
ンドローラ２８ａ、２８ｂのサーボモータ３０ａ、３０
ｂが接続され、これらのサーボモータ３０ａ、３０ｂの
回転数はそれぞれエンコーダ４３ａ、４３ｂで検出さ
れ、これらのエンコーダ４３ａ、４３ｂの出力はインタ
ーフェース３７からＣＰＵ３５に入力される。Further, the servo motors 30a, 30 of the second rollers 28a, 28b are connected to the interface 37 via the first and second spinning delivery drivers 42a, 42b.
b is connected, the rotation speeds of these servomotors 30a and 30b are detected by encoders 43a and 43b, respectively, and the outputs of these encoders 43a and 43b are input to the CPU 35 from the interface 37.
【００１２】又、インターフェース３７に第１、第２紡
出デリベリのドライバ４４ａ、４４ｂを介してフロント
ローラ３１ａ、３１ｂのサーボモータ３３ａ、３３ｂが
接続され、これらのサーボモータ３３ａ、３３ｂの回転
数はそれぞれエンコーダ４５ａ、４５ｂで検出され、こ
れらのエンコーダ４５ａ、４５ｂの出力はインターフェ
ース３７からＣＰＵ３５に入力される。Further, the servo motors 33a and 33b of the front rollers 31a and 31b are connected to the interface 37 via the first and second spinning delivery drivers 44a and 44b, and the rotation speeds of these servo motors 33a and 33b are different. The encoders 45a and 45b respectively detect the outputs, and the outputs of these encoders 45a and 45b are input to the CPU 35 from the interface 37.
【００１３】又、インターフェース３７に第１紡出デリ
ベリの紡出速度設定器４６ａ、セカンド・サード間ドラ
フト設定器４７ａ、サード・バック間ドラフト設定器４
８ａ、トータルドラフト設定器４９ａが接続され、さら
に、第２紡出デリベリの紡出速度設定器４６ｂ、セカン
ド・サード間ドラフト設定器４７ｂ、サード・バック間
ドラフト設定器４８ｂ、トータルドラフト設定器４９ｂ
が接続されている。Further, the interface 37 has a first spinning delivery spinning speed setting device 46a, a second-third draft setting device 47a, and a third-back draft setting device 4.
8a and a total draft setting device 49a are connected, and further, a spinning speed setting device 46b for the second spinning delivery, a second-third draft setting device 47b, a third-back draft setting device 48b, and a total draft setting device 49b.
Are connected.
【００１４】次に、本実施例の練条機の駆動制御装置の
動作を図３のフローチャートにより説明すると、まず、
装置をスタートして初期設定が行われた後、第１、第２
紡出デリベリの紡出速度設定器４６ａ、４６ｂで紡出速
度を設定し、トータルドラフト設定器４９ａ、４９ｂで
トータルドラフト値が設定され、さらに、サード・バッ
ク間ドラフト設定器４８ａ、４８ｂでサード・バック間
ドラフト値が設定され、さらに、第１、第２紡出デリベ
リのセカンド・サード間ドラフト設定器４７ｂでセカン
ド・サード間ドラフト値が設定される。Next, the operation of the drive control device for the drawing machine of this embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG.
After starting the device and performing initial settings, first and second
The spinning speed is set by the spinning speed setting devices 46a and 46b of the spinning delivery, the total draft value is set by the total draft setting devices 49a and 49b, and the third draft is set by the third-back draft setting devices 48a and 48b. The back-to-back draft value is set, and further, the second-to-third draft value is set by the second-to-third draft setting device 47b of the first and second spinning deliveries.
【００１５】そして、第１、第２紡出デリベリ共に同じ
値か、異なった値かがＣＰＵ３５で判断され、同じ値出
あれば、それぞれの紡出速度値より第１、第２紡出デリ
ベリのフロントローラ３１ａ、３１ｂのサーボモータ３
３ａ、３３ｂの回転数が演算され、サーボモータ３３
ａ、３３ｂに入力される。Then, the CPU 35 judges whether the first and second spinning deliveries have the same value or different values, and if they have the same value, the first and second spinning deliveries are determined from the respective spinning speed values. Servo motor 3 for front rollers 31a, 31b
The rotation speeds of 3a and 33b are calculated, and the servo motor 33
a and 33b.
【００１６】又、フロントローラ３１ａ、３１ｂのサー
ボモータ３３ａ、３３ｂが演算値になったかどうかが判
断され、演算値にならなければ、演算値になるまで待機
し、演算値になると、各ドラフト値より、バックローラ
２２ａ、２２ｂ、サードローラ２５ａ、２５ｂ及びセカ
ンドローラ２８ａ、２８ｂの各サーボモータ２４ａ、２
４ｂ、２７ａ、２７ｂ，３０ａ、３０ｂの回転数が演算
される。Further, it is judged whether or not the servo motors 33a, 33b of the front rollers 31a, 31b have reached the calculated values. If the calculated values are not reached, the process waits until the calculated values are reached, and when the calculated values are reached, each draft value is reached. As a result, the servo motors 24a, 2 for the back rollers 22a, 22b, the third rollers 25a, 25b, and the second rollers 28a, 28b are provided.
The rotation speeds of 4b, 27a, 27b, 30a and 30b are calculated.
【００１７】さらに、バックローラ２２ａ、２２ｂのサ
ーボモータ２４ａ、２４ｂの回転数が演算値になったか
どうかが判断され、演算値になっていなければ、演算値
になるまで待機し、演算値になると、次にサードローラ
２５ａ、２５ｂのサーボモータ２７ａ、２７ｂの回転数
が演算値になったかどうかが判断され、演算値になって
いなければ、演算値になるまで待機し、演算値になる
と、次にセカンドローラ２８ａ、２８ｂのサーボモータ
３０ａ、３０ｂの回転数が演算値になったかどうかが判
断され、演算値になっていなければ、演算値になるまで
待機し、演算値になると、その状態で紡出が行われ、そ
して、セットされたケンスからの綿糸が終了すると、次
の工程をセットされる。Further, it is judged whether or not the number of revolutions of the servo motors 24a, 24b of the back rollers 22a, 22b has reached the calculated value. If not, the operation waits until the calculated value is reached and the calculated value is reached. Next, it is judged whether or not the number of rotations of the servo motors 27a, 27b of the third rollers 25a, 25b has reached the calculated value. If the calculated value has not been reached, the process waits until the calculated value is reached. It is determined whether or not the number of revolutions of the servo motors 30a and 30b of the second rollers 28a and 28b has reached the calculated value. When the spinning is performed and the cotton yarn from the set can is finished, the next step is set.
【００１８】本発明は、このようにバックローラ２２
ａ、２２ｂ、サードローラ２５ａ、２５ｂ、セカンドロ
ーラ２８ａ、２８ｂ、フロントローラ３１ａ、３１ｂに
それぞれ連結器２３ａ、２３ｂ、２６ａ、２６ｂ、２９
ａ、２９ｂ、３２ａ、３２ｂを介してサーボモータ２４
ａ、２４ｂ、２７ａ、２７ｂ、３０ａ、３０ｂ、３３
ａ、３３ｂがそれぞれ連結されているため、それぞれの
ローラを独立して制御することができ、任意の紡出条件
を自由に設定することができる。According to the present invention, the back roller 22 is thus
a, 22b, third rollers 25a, 25b, second rollers 28a, 28b, front rollers 31a, 31b, and couplers 23a, 23b, 26a, 26b, 29, respectively.
Servo motor 24 via a, 29b, 32a, 32b
a, 24b, 27a, 27b, 30a, 30b, 33
Since a and 33b are connected to each other, each roller can be independently controlled, and any spinning condition can be freely set.
【００１９】さらに、プーリー変速及びギア変速ではな
いので、紡出条件に伴うプーリー交換やギアの交換が不
要になり、作業が非常に省力化され、又、練条機の構造
がシンプルになり、小型化することができ、その上、故
障が少なくなり、さらに、プーリーやギア介することな
く駆動できるので、回転がスムーズになり、糸質が向上
する。Further, since it is not a pulley gear shift or a gear gear shift, it is not necessary to replace the pulley or the gear according to the spinning condition, the labor is greatly saved, and the structure of the kneading machine is simplified. The size can be reduced, moreover, the number of breakdowns is reduced, and since the drive can be performed without passing through a pulley or a gear, the rotation is smooth and the yarn quality is improved.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明の練条機の駆
動制御装置では、バックローラ、サードローラ、セカン
ドローラ、フロントローラそれぞれ連結器ｂを介してサ
ーボモータがそれぞれ連結されているため、それぞれの
ローラを独立して制御することができ、任意の紡出条件
を自由に設定することができ、プーリー変速及びギア変
速ではないので、紡出条件に伴うプーリー交換やギアの
交換が不要になり、作業が非常に省力化され、又、練条
機の構造がシンプルになり、小型化することができ、そ
の上、故障が少なくなり、さらに、プーリーやギア介す
ることなく駆動できるので、回転がスムーズになり、糸
質が向上するという利点がある。As described above, in the drive controller of the drawing machine of the present invention, the servo motors are connected to each other via the back roller, the third roller, the second roller, and the front roller via the connector b. Each roller can be controlled independently, any spinning condition can be set freely, and there is no need to change pulleys or gears due to spinning conditions because it is not a pulley shift or gear shift. The work is very labor-saving, the structure of the drawing machine is simple and can be downsized, and moreover, there are few failures, and it can be driven without pulleys or gears. Has the advantages of smoothing and improved yarn quality.
【図１】本発明の１実施例の練条機の構成を示す平面図
図である。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a drawing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の練条機の駆動制御装置のブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram of a drive control device of the drawing machine of FIG.
【図３】図２の駆動制御装置の動作を説明するフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the drive control device of FIG.
【図４】従来の練条機の概略構成を説明する側面図であ
る。FIG. 4 is a side view illustrating a schematic configuration of a conventional drawing machine.
２２ａ、２２ｂ バックローラ ２３ａ、２３ｂ 連結器 ２４ａ、２４ｂ サーボモータ ２５ａ、２５ｂ サードローラ ２６ａ、２６ｂ 連結器 ２７ａ、２７ｂ サーボモータ ２８ａ、２８ｂ セカンドローラ ２９ａ、２９ｂ 連結器 ３０ａ、３０ｂ サーボモータ ３１ａ、３１ｂ フロントローラ ３２ａ、３２ｂ 連結器 ３３ａ、３３ｂ サーボモータ ３５ ＣＰＵ ３６ メモリ ３７ インターフェース 22a, 22b Back roller 23a, 23b Coupler 24a, 24b Servo motor 25a, 25b Third roller 26a, 26b Coupler 27a, 27b Servo motor 28a, 28b Second roller 29a, 29b Coupler 30a, 30b Servo motor 31a, 31b Front roller 32a, 32b Coupling device 33a, 33b Servo motor 35 CPU 36 Memory 37 Interface
Claims (2)
ドローラ及びバックローラの上部にそれぞれトップロー
ラを圧接してなる紡出デリベリを構成し、該紡出デリベ
リのトップローラと前記フロントローラ、セカンドロー
ラ、サードローラ及びバックローラの間に綿糸を挟持
し、前記フロントローラ、セカンドローラ、サードロー
ラ及びバックローラのそれぞれの間の速度を変更するこ
とにより綿糸を紡出する練条機において、前記フロント
ローラ、セカンドローラ、サードローラ及びバックロー
ラにそれぞれ直接又は連結器を介してサーボモータを連
結し、制御装置に接続された紡出速度設定器、セカンド
・サード間ドラフト設定器、サード・バック間ドラフト
設定器、トータルドラフト設定器でそれぞれ設定した値
に応じて、前記制御装置に接続されたメモリに記憶され
た紡出速度、セカンド・サード間のドラフト条件、サー
ド・バック間のドラフト条件を読み出して、前記制御装
置から前記各サーボモータに前記フロントローラ、セカ
ンドローラ、サードローラ及びバックローラの回転数を
それぞれ演算して出力するようにした練条機の駆動制御
装置。1. A spinning delivery which comprises a front roller, a second roller, a third roller, and a back roller which are brought into pressure contact with a top roller, and the top roller of the spinning delivery and the front roller, the second roller, and the third roller. In a kneading machine for sandwiching a cotton yarn between a roller and a back roller and spinning the cotton yarn by changing the speed between each of the front roller, the second roller, the third roller and the back roller, the front roller, the second roller The spinning speed setting device, the second-third draft setting device, the third-back draft setting device, which are connected to the control device by connecting the servo motors to the roller, the third roller and the back roller respectively directly or through the connecting device, According to the value set by the total draft setting device, The spinning speed, the draft condition between the second and the third, and the draft condition between the third and the back stored in the memory connected to the storage device are read out, and the front roller, the second roller, the third roller from the controller to the servo motors. A drive control device for a kneading machine, which calculates and outputs the number of rotations of each of a roller and a back roller.
サードローラ及びバックローラの上部にそれぞれトップ
ローラを圧接してなる紡出デリベリを２つ又はそれ以上
設け、それぞれのデリベリ装置の前記フロントローラ、
セカンドローラ、サードローラ及びバックローラにそれ
ぞれサーボモータを連結したことを特徴とする請求項１
記載の練条機の駆動制御装置。2. The front roller, the second roller,
Two or more spinning deliveries formed by pressing a top roller onto each of the third roller and the back roller are provided, and the front roller of each delivery device,
A servo motor is connected to each of the second roller, the third roller, and the back roller, respectively.
Drive control device for the drawing machine described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31440493A JPH07145520A (en) | 1993-11-20 | 1993-11-20 | Controller for driving of drawing frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31440493A JPH07145520A (en) | 1993-11-20 | 1993-11-20 | Controller for driving of drawing frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145520A true JPH07145520A (en) | 1995-06-06 |
Family
ID=18052947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31440493A Pending JPH07145520A (en) | 1993-11-20 | 1993-11-20 | Controller for driving of drawing frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07145520A (en) |
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1993
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