JPH07144745A - Article supply device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an article supply device to transfer platelike articles supplied and come in multiple rows in a recumbently lying attitude to the next process with high efficiency by reducing the rows of these. CONSTITUTION:Stoppers 21a, 22a and 23a to put biscuits B to be transferred in a stack condition by using three-row tracks as a single unit as well as to regulate transfer order from the three-row tracks, are arranged in a straight line vibration feeder 2 composed of almost U-shaped cross sectional eighteen-row tracks. A next straight line vibration feeder 3 is formed of a row reduction transient part 31 composed of a transfer passage 33 formed as a plate-like bottom surface except a partition wall between the tracks and a row reduction track part 32 composed of two-row troughs of a single unit, and is formed as connection where both transfer surfaces are made to coincide with each other. Hereinafter, a similar row reduction is repeated. As a result, plate-like articles can be supplied to the next process at low cost with high efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は板状物品の物品供給装置
に関するものであり、更に詳しくは、横臥した姿勢で多
列で供給されて来る板状物品を減列させて次工程へ移送
する物品供給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate-like article supplying apparatus, and more specifically, it moves down the plate-like articles supplied in multiple rows in a recumbent posture and transfers them to the next step. The present invention relates to an article supply device.

【０００２】[0002]

【従来の技術及びその問題点】移送すべき板状物品が横
臥した姿勢で多列で供給されて来る場合がある。板状物
品を乱雑に取り扱うことやその姿勢を大きく変えること
が許されない場合には、板状物品は横臥したまま、多列
のままで次工程へ移送されるのが一般である。次工程と
して、例えば包装工程を例にとると、上記の場合には板
状物品の供給列数と同じ台数の包装装置が必要である。2. Description of the Related Art Plate-like articles to be transferred may be supplied in multiple rows in a recumbent posture. When it is not allowed to handle the plate-like article roughly and to change its posture largely, the plate-like article is generally transferred to the next process while lying down in multiple rows. Taking the packaging process as an example of the next process, in the above case, the same number of packaging devices as the number of supply rows of plate-like articles are required.

【０００３】板状物品の単列供給能力と単列包装能力と
がバランスしている場合には多列移送も止むを得ない
が、供給能力と比較して包装能力の方が大きい場合に、
板状物品の供給列数と同じ台数の包装装置を設備するこ
とは包装工程に過剰な投資をすることになるほか、スペ
ースの面から見ても無駄であり、このことは次工程が包
装以外の工程であっても同様である。When the single-row supply capacity and the single-row wrapping capacity of the plate-shaped article are balanced, multi-row transfer is unavoidable, but when the packaging capacity is larger than the supply capacity,
Installing the same number of packaging devices as the number of rows of plate-shaped products will result in excessive investment in the packaging process and is wasteful in terms of space. The same applies to the step of.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、横臥した姿勢で多列で供給されて来る
板状物品を次工程に高能率で供給するために減列させて
次工程へ移送し得る物品供給装置を提供することを目的
とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and the plate-like articles that are supplied in multiple rows in a recumbent posture are reduced in order to be efficiently supplied to the next step. An object is to provide an article supply device that can be transferred to the next step.

【０００５】[0005]

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、多数列
の分配トラックを有する分配直線振動フィーダに、前記
トラックを相隣る複数列毎に分割して各々一群とし、こ
れら群の数に等しい列数の第１分配トラックを備え、こ
れらは一つを除いては下流側部分では前記複数の列より
少ない列数の複数の第１分岐トラック部を有し、前記一
つには単列搬送用トラフを備えた第１振動供給機を接続
させている第１減列直線振動フィーダを近接して接続
し、該第１減列直線振動フィーダに、前記群の数より少
ない列数の第２分割トラックを備え、これらは一つを除
いて下流側部分では前記第１分岐トラック部の列数より
少ない複数列、又は単列の第２分岐トラック部を有し、
前記一つには単列搬送用トラフを備えた第２振動供給機
を接続させている第２減列直線振動フィーダを近接して
接続させていることを特徴とする物品供給装置、によっ
て達成される。DISCLOSURE OF THE INVENTION The above-mentioned object is to divide a track into a plurality of adjacent linear vibration feeders having a plurality of rows of distribution tracks, and divide the tracks into adjacent groups so that the groups are divided into groups. An equal number of rows of the first distribution tracks are provided, each of which, except for one, has a plurality of first branch track portions having a number of rows smaller than the plurality of rows in the downstream portion, and one of which is a single row. A first detraining linear vibrating feeder, to which a first vibration feeder having a transfer trough is connected, is closely connected to the first detraining linear vibrating feeder, and the first detraining linear vibrating feeder has a number of rows smaller than the number of the groups. Two divided tracks, each of which has a plurality of rows smaller than the number of rows of the first branch track section or a single row of second branch track sections in the downstream portion except one
One of the above is achieved by an article supply device characterized in that a second reduced-row linear vibration feeder, to which a second vibration feeder having a single-row transport trough is connected, is closely connected. It

【０００６】又は、複数列のほぼ断面Ｕ字形のトラック
を備えた直線振動フィーダが複数台直列に配置され、か
つ前記トラックの列数が下流側で減少される板状物品の
供給装置であって、該数列の前記トラックからなる減列
前トラック部の下流端には、少数列の前記トラックをユ
ニットとして前記トラック間の隔壁を除去し底面を平板
状とした移送路からなる減列過渡部が接続され、該減列
過渡部の下流端には前記少数列より少ない列数の前記ト
ラックのユニットからなる減列トラック部が接続され、
かつその接続は前記減列トラック部における前記板状物
品の移送面が前記減列過渡部における移送面と同等、又
はそれ以下の高さであるようになされていることを特徴
とする物品供給装置、によって達成される。Alternatively, a plate-like article feeding apparatus in which a plurality of linear vibrating feeders each having a plurality of rows of U-shaped cross-section tracks are arranged in series and the number of rows of the tracks is reduced on the downstream side is provided. At the downstream end of the track-reducing front track portion consisting of the several rows of tracks, there is a train-reducing transitional part consisting of a transfer path having a flat bottom surface by removing partition walls between the tracks by using the track of a few rows as a unit. And a reduced-track section formed by units of the tracks having a smaller number of rows than the minority row is connected to a downstream end of the reduced-train transition section,
Further, the connection is such that the transfer surface of the plate-like article in the parallel-departing track portion has a height equal to or lower than the transfer surface in the parallel-depletion transition portion. Achieved by.

【０００７】[0007]

【作用】分配直線振動フィーダからは、多数列で部品、
又は物品が後続する第１減列直線振動フィーダに供給さ
れるが、この時上流側の多数列のトラックは、相隣る複
数列毎に分割して、各々一群としているので、これら群
の数に等しい列数の第１分配トラックに供給され、ここ
を振動により移送され、下流側部分では上記複数列より
少ない列数の第１分岐トラック部に導入され、ここを振
動により移送される。これら第１分配トラックのうち一
つからの物品、又は部品は単列搬送用トラックを備えた
第１振動供給機へと導かれてここから次工程に部品が供
給される。第１減列直線振動フィーダからは複数列で物
品、又は部品が供給されるのであるが、上記第１分配ト
ラックの列の数より少ない列数の第２の分割トラックに
各々導かれ、これらは下流側部分では第１分岐トラック
部の列数より少ない複数列、或いは単列の第２分岐トラ
ック部へと導かれる。これら第２分割トラックの一つに
は、単列搬送用トラフを備えた第２振動供給機が接続さ
れているので、ここから、やはり部品が供給される。以
上のようにして、各振動部品供給機からはほぼ連続的に
部品を供給することができる。[Operation] From the distributed linear vibration feeder, parts are arranged in multiple rows.
Or, the articles are supplied to the succeeding first reduced train linear vibration feeder, but at this time, the tracks of the multiple rows on the upstream side are divided into a plurality of rows adjacent to each other, and each of them is a group. Is fed to the first distribution track having the same number of rows as that of the first distribution track, is transferred by vibration there, and is introduced into the first branching track portion having the number of rows smaller than the plurality of rows at the downstream side portion and is transferred there by vibration. Articles or parts from one of these first distribution trucks are directed to a first vibratory feeder equipped with a single-row transport truck from which the parts are fed to the next step. Articles or parts are supplied from the first subtractive linear vibrating feeder in a plurality of rows, but the articles or parts are guided to the second divided tracks each having a smaller number of rows than the first distribution track. In the downstream side portion, it is guided to a plurality of rows smaller than the number of rows of the first branch track portion or a single row of the second branch track portion. A second vibrating feeder having a single-row transport trough is connected to one of the second divided tracks, so that components are also fed from here. As described above, the components can be supplied from each of the vibrating component feeders almost continuously.

【０００８】該数列のほぼ断面Ｕ字形トラフの減列に、
少数列のトラックをユニットとして、減列前トラック部
の後に、一旦、減列過渡部を設けてから、減列トラック
部としていること、更には減列トラック部での板状物品
の移送面を減列過渡部での移送面と同じ高さ、またはそ
れ以下としていることにより、板状物品の移送に無理が
なく、多列で供給されて来る板状物品は詰りなどのトラ
ブルを生ずることなく減列移送される。よって次工程に
低コストで高能率で板状物品を供給することができる。In a series of U-shaped troughs having a substantially cross section,
As a unit, a track with a small number of rows is provided, after the track section before the row-reducing, is provided with a transition section with a row-reducing section, and then a section with a row-reducing section. Since the height of the transfer surface is the same as or less than that of the transfer surface in the transitional transition section, there is no difficulty in transferring plate-like articles, and plate-like articles supplied in multiple rows do not cause problems such as clogging. It is transferred in a reduced train. Therefore, the plate-like article can be supplied to the next step at low cost and with high efficiency.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例による板状物品供給装
置について図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A plate-like article supplying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】実施例はスナック菓子ビスケットの供給装
置としての減列移送装置であり、図１は同装置の全体を
示す側面図、図２は同平面図であり、図３は図２におけ
る［３］−［３］線方向の側面図である。同装置は、概
しては、１８列で供給されて来るビスケットを２ステッ
プで６列に減列しつつ次工程へ移送する装置であり、若
干の不規則はあるものの、３列を１ユニットとしてこれ
を第１ステップでは２列とし、この２列を第２ステップ
で１列としている。The embodiment is a row-removing transfer device as a device for supplying snack confectionery biscuits. FIG. 1 is a side view showing the entire device, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is [3] in FIG. It is a side view of the [-] line direction. This device is generally a device that transfers the biscuits supplied in 18 rows to the next process while reducing the biscuits in 6 rows in 2 steps. Although there are some irregularities, 3 rows are regarded as 1 unit. Is made into two columns in the first step, and these two columns are made into one column in the second step.

【００１１】図１、図２、図３において、ネット・コン
ベヤ１は前工程の装置Ｓから横臥した姿勢でやや乱れた
１８列で供給されて来るほぼ円板状のビスケットＢを受
け取り、次の直線振動フィーダ２へ移送するコンベヤで
ある。ネット状のベルトを使用してビスケットＢが空冷
され易くしていると共に、次工程との整合上高い位置に
ある直線振動フィーダ２に向けて上り勾配とされてい
る。In FIGS. 1, 2 and 3, the net conveyor 1 receives the substantially disk-shaped biscuits B supplied from the apparatus S of the previous process in a recumbent posture in a slightly disturbed 18 row, and It is a conveyor that transfers the linear vibration feeder 2. The net-shaped belt is used to facilitate the air cooling of the biscuit B, and an upward slope is provided toward the linear vibrating feeder 2 located at a high position in terms of alignment with the next process.

【００１２】図２、図３に見られるように、ネット・コ
ンベヤ１に続いて、直線振動フィーダ２、３、４、５、
６、７と６台の直線振動フィーダが直列に配置されてお
り、ビスケットＢは各図において左方から右方へ移送さ
れる。直線振動フィーダ２は１８列のトラフを有し、続
く直線振動フィーダ３では分岐させた単列の分岐直線振
動フィーダ１１を含めて１１列のトラフに減列され、更
に直線振動フィーダ４では分岐直線振動フィーダ１２を
含めて５列のトラフに減列されている。そしてこれ以降
は減列されることなく、各直線振動フィーダの下流端毎
に分岐直線振動フィーダで分岐され、最終の単列の直線
振動フィーダ７の下流端には分岐直線振動フィーダ１６
が接続されている。なお、図１も参照し、分岐直線振動
フィーダ１１の下流にはシュート１１Ｑを介し、ビスケ
ットＢを次工程の包装装置へ搬送するためのコンパート
メント・コンベヤ１１Ｃが設置されており、このことは
他の分岐についても同様である。As seen in FIGS. 2 and 3, the net conveyor 1 is followed by linear vibrating feeders 2, 3, 4, 5 ,.
6, 7 and 6 linear vibrating feeders are arranged in series, and the biscuit B is transferred from left to right in each figure. The linear vibrating feeder 2 has 18 rows of troughs, and the subsequent linear vibrating feeder 3 is reduced to 11 rows of troughs including the branched single-row branching linear vibrating feeder 11. Further, the linear vibrating feeder 4 branches into straight branches. The trough including the vibrating feeder 12 is reduced to five rows. After that, without being reduced, the branch linear vibration feeder branches at each downstream end of each linear vibration feeder, and the branch linear vibration feeder 16 is provided at the downstream end of the final single-row linear vibration feeder 7.
Are connected. In addition, referring also to FIG. 1, a compartment conveyor 11C for transporting the biscuits B to the packaging device of the next process is installed downstream of the branch linear vibration feeder 11 via a chute 11Q, which is not shown in FIG. The same applies to branching.

【００１３】また、図３を参照して、直線振動フィーダ
２は電磁振動機２ａによって、直線振動フィーダ３、
４、・・・、７はそれぞれの振動電動機３ｂ、４ｂ、・
・・、７ｂによって、矢印に示す方向に加振されてビス
ケットＢを下流側へ移送する。更には、図１に見られる
ように、単列の分岐直線振動フィーダ１１、１２、・・
・・、１６はそれらの長さによって異なるが、それぞれ
２〜４台の電磁振動機１１ｖ、１２ｖ、・・・・、１６
ｖによって加振され、かつ前述したようにそれらの下流
端に接続したシュート１１Ｑ、１２Ｑ、・・・・、１６
Ｑを介して、それぞれのコンパートメント・コンベヤ１
１Ｃ、１２Ｃ、・・・・、１６Ｃと接続されている。Further, referring to FIG. 3, the linear vibration feeder 2 is driven by an electromagnetic vibrator 2a,
4, ..., 7 are vibration motors 3b, 4b, ...
.., 7b is vibrated in the direction indicated by the arrow to transfer the biscuit B to the downstream side. Furthermore, as seen in FIG. 1, single-row branch linear vibration feeders 11, 12, ...
······························································································· but,
The chutes 11Q, 12Q, ..., 16 vibrated by v and connected to their downstream ends as described above.
Each compartment conveyor 1 via Q
1C, 12C, ..., 16C are connected.

【００１４】以上、全体を概説したが、以下使用されて
いる各直線振動フィーダを含めて本実施例の減列移送装
置を詳細に説明する。図４は本実施例の主要部の平面図
であり、ネット・コンベヤ１は駆動軸８で駆動されるネ
ット状ベルト９によって円板状のビスケットＢを図にお
いて左方から右方へ移送する。The entire system has been outlined above, and the detraining transfer device of this embodiment will be described in detail including the linear vibration feeders used below. FIG. 4 is a plan view of the main part of this embodiment, in which the net conveyor 1 transfers the disc-shaped biscuit B from the left side to the right side in the figure by the net-shaped belt 9 driven by the drive shaft 8.

【００１５】直線振動フィーダ２は、図５にその断面を
示すように、フレーム２ｆ上に断面Ｕ字形のトラック２
Ｕが１８列並べられて固定されており、フレーム２ｆは
防振ばね２ｓを介し支柱２ｐによって支持されている。
直線振動フィーダ２は上流のネット・コンベヤ１からや
や乱れた１８列で移送されて来るビスケットＢを先ず１
８列に整列させる。そして、円板状のビスケットＢはそ
の端部をトラック２Ｕの両壁に支えられ、底面から離れ
た所定高さのレベルでトラック２Ｕ内を移送される。こ
のことは後続する断面Ｕ字形のトラックの全てにおいて
同様である。The linear vibrating feeder 2 has a U-shaped cross section 2 on a frame 2f, as shown in FIG.
The Us are arranged in 18 rows and fixed, and the frame 2f is supported by the columns 2p via the vibration-proof springs 2s.
The linear vibrating feeder 2 first transfers the biscuits B transferred from the upstream net conveyor 1 in a slightly disturbed 18 row.
Align in 8 rows. The disk-shaped biscuit B has its end supported by both walls of the truck 2U and is transported in the truck 2U at a level of a predetermined height apart from the bottom surface. This is true for all subsequent U-shaped tracks.

【００１６】また、１８列のトラック２Ｕのそれぞれの
下流側には、減列後のトラックに一時的に過剰なビスケ
ットＢが移送されて詰りなどのトラブルを発生しないよ
うに、各トラック２ＵからのビスケットＢの移送順序を
制御し、かつ減列されたトラック内での移送密度を高め
るに適したビスケットＢのスタックを形成させるべきス
トッパが設けられている。すなわち、実施例の主要部の
拡大平面図である図６を参照し、３列のトラック２Ｕの
代表例としての２Ｕ−１、２Ｕ−２、２Ｕ−３を１ユニ
ットとして、ストッパ２１ａ、２２ａ、２３ａが雁行状
に設けられおり、このことは他のユニットについても同
様である。Further, on the downstream side of each of the 18 rows of trucks 2U, the excessive biscuits B are temporarily transferred to the trucks after the row reduction so that troubles such as clogging do not occur, so that the trucks 2U from each truck 2U can be prevented. Stoppers are provided to control the transfer sequence of the biscuits B and to form a stack of biscuits B suitable for increasing the transfer density in the reduced track. That is, referring to FIG. 6 which is an enlarged plan view of the main part of the embodiment, the stoppers 21a, 22a, 2U-1, 2U-2, 2U-3 as a representative example of the three rows of tracks 2U are regarded as one unit. 23a are provided in the shape of a goose, and this also applies to other units.

【００１７】これらのストッパ２１ａ、２２ａ、２３ａ
は直線振動フィーダ２とは独立して下部に設置され、か
つトラック２Ｕとは直交する方向の３本のストッパ・シ
ャフト２１、２２、２３によって開閉される。すなわ
ち、ストッパ・シャフト２１はストッパ２１ａ及び１ユ
ニット毎、換言すれば３列目毎にストッパ２１ａと同等
な配置にある５個のストッパ２１ａ、すなわち計６個の
ストッパ２１ａを同時に開閉し、同様にストッパ・シャ
フト２２は計６個のストッパ２２ａを、ストッパ・シャ
フト２３は計６個のストッパ２３ａを開閉する。そして
ストッパ・シャフト２１、２２、２３の駆動は図４にお
ける制御機構２０によって制御される。These stoppers 21a, 22a, 23a
Is installed in the lower part independently of the linear vibration feeder 2 and is opened / closed by three stopper shafts 21, 22, 23 in a direction orthogonal to the track 2U. That is, the stopper shaft 21 simultaneously opens and closes the stoppers 21a and one unit, in other words, five stoppers 21a arranged in the same arrangement as the stoppers 21a, that is, a total of six stoppers 21a at the same time. The stopper shaft 22 opens and closes a total of six stoppers 22a, and the stopper shaft 23 opens and closes a total of six stoppers 23a. The driving of the stopper shafts 21, 22, 23 is controlled by the control mechanism 20 shown in FIG.

【００１８】図８はストッパ２１ａを代表例として、そ
の働きを示す図である。すなわち、ストッパ２１ａはス
トッパ・シャフト２１に挿嵌固定されている固定部材２
１ｃの外周に接して取り付けられた平板部とそれに連接
される円弧板部とからなっている。そしてストッパ２１
ａはストッパ・シャフト２１の回動によって、トラック
２Ｕの底部に設けたストッパ孔２１ｂから上方へせり出
して閉となり、図において左方から右方へのビスケット
Ｂの移送を停止させる。図８のＡはストッパ２１ａの閉
時に、ビスケットＢがストッパ２１ａの平板部へ折り重
なって、複数枚のビスケットＢからなるスタックが形成
されつつある状況を示し、図８のＢはストッパ２１ａが
開となって、スタック状態でのビスケットＢの移送が再
開された状況を示す。また、図９はストッパ２１ａ及び
その周辺の斜視図であり、ストッパ２１ａの実線は開、
一点鎖線は閉の状態を示す。FIG. 8 is a diagram showing the function of the stopper 21a as a typical example. That is, the stopper 21a is fixed to the fixing member 2 which is inserted and fixed to the stopper shaft 21.
It is composed of a flat plate portion attached to the outer periphery of 1c and an arc plate portion connected to the flat plate portion. And the stopper 21
The rotation of the stopper shaft 21 causes the a to protrude upward from a stopper hole 21b provided at the bottom of the truck 2U to be closed, and stops the transfer of the biscuit B from the left to the right in the figure. 8A shows a situation in which the biscuit B is folded over the flat plate portion of the stopper 21a when the stopper 21a is closed, and a stack of a plurality of biscuits B is being formed. FIG. 8B shows that the stopper 21a is opened. Then, the situation in which the transfer of the biscuit B in the stacked state is restarted is shown. FIG. 9 is a perspective view of the stopper 21a and its surroundings, and the solid line of the stopper 21a is open.
The alternate long and short dash line indicates the closed state.

【００１９】なお、ストッパ２１ａをトラック２Ｕの底
部からせり出させて閉とする方式を採用しているのは、
閉とする時に砕け易いビスケットＢを押圧することがな
いようにするためであり、ストッパ２１ａに円弧板部を
連接させているのは、ストッパ２１ａがせり上って閉と
なった時にも、ストッパ２１ａとトラック２Ｕの底部と
の間に大きい間隙を形成させないためである。円弧板部
が無しに大きい間隙が形成されると、ストッパ２１ａの
閉時に、ストッパ２１ａの平板部とトラック２Ｕの底部
との間にビスケットＢを挟み込む恐れがある。また、ス
トッパ２１ａの平板部を図８において固定部材２１ｃの
上側の外周に固定させているのは、ストッパ２１ａの平
板部と固定部材２１ｃとの間にビスケットＢの破片や粉
末が貯り易い凹部を形成させないという食品衛生上の配
慮による。The stopper 21a is protruded from the bottom of the truck 2U to be closed.
This is to prevent the fragile biscuit B from being pressed when the stopper 21a is closed, and the arc plate portion is connected to the stopper 21a even when the stopper 21a rises and is closed. This is because a large gap is not formed between 21a and the bottom of the track 2U. If a large gap is formed without the arcuate plate portion, the biscuit B may be sandwiched between the flat plate portion of the stopper 21a and the bottom portion of the track 2U when the stopper 21a is closed. In addition, the flat plate portion of the stopper 21a is fixed to the outer periphery of the upper side of the fixing member 21c in FIG. 8 because a concave portion where the fragments and powders of the biscuit B easily accumulate between the flat plate portion of the stopper 21a and the fixing member 21c. Due to food hygiene considerations that do not form

【００２０】次の直線振動フィーダ３のトラフは、図４
に示すように、上流側に設けた減列過渡部３１と、それ
より下流側の減列トラック部３２とから構成される。The trough of the next linear vibration feeder 3 is shown in FIG.
As shown in (1), it is composed of a train-deduction transition portion 31 provided on the upstream side and a train-deduction track portion 32 on the downstream side thereof.

【００２１】図６において減列過渡部３１は、先きのユ
ニット、すなわち３列のトラック２Ｕ−１、２Ｕ−２、
２Ｕ−３と対応する部分において、トラフ間の隔壁を除
去して底面を平板状とした移送路３３からなっており、
ビスケットＢは、図６の［７］−［７］線方向の断面を
示す図７に見られるように、その底面上を移送される。
なお、移送路３３の上流側にはガイド３３Ｆ、下流側に
はガイド３３Ｒが設けられている。図６における［１
０］−［１０］線方向の断面の一部である図１０には、
減列過渡部３１における移送路３３の形状が上流のトラ
ック２Ｕとの関連において示されている。In FIG. 6, the detraining transition section 31 includes a preceding unit, that is, three rows of tracks 2U-1, 2U-2,
In a portion corresponding to 2U-3, the partition wall between troughs is removed to form a transfer path 33 having a flat bottom surface.
The biscuit B is transported on the bottom surface thereof as seen in FIG. 7, which shows a cross section taken along line [7]-[7] of FIG.
A guide 33F is provided on the upstream side of the transfer path 33, and a guide 33R is provided on the downstream side. [1 in FIG.
In FIG. 10, which is a part of the cross section in the 0]-[10] line direction,
The shape of the transfer path 33 in the detraining transition 31 is shown in relation to the upstream truck 2U.

【００２２】図６に戻り、減列過渡部３１に続く減列ト
ラック部３２においては、ガイド３１Ｒに導かれて、先
きのユニットのトラック２Ｕ−１からのビスケットＢは
トラック３Ｕ−１へ、トラック２Ｕ−２、２Ｕ−３から
のビスケットＢはトラック３Ｕ−２へ分配されるように
なっている。Returning to FIG. 6, in the train-reducing track portion 32 following the train-reducing transition portion 31, the biscuit B from the truck 2U-1 of the previous unit is guided to the guide 31R, and then to the truck 3U-1. The biscuits B from the trucks 2U-2 and 2U-3 are distributed to the truck 3U-2.

【００２３】また前述したように、減列トラフ部３２の
トラック３Ｕは断面がＵ字形であり、円板状ビスケット
Ｂはトラフ３Ｕの底面から離れた所定高さのレベルで移
送されるので、減列過渡部３１と減列トラック部３２と
は、トラック３ＵにおけるビスケットＢの移送面を減列
過渡部３１の移送路３３における移送面に合わせて接続
される。従って当然のことながら、減列過渡部３１の底
面と減列トラック部３２の底面には段差部３４を生ず
る。図６における［１１］−［１１］線方向の断面の一
部である図１１に移送路３３とトラック３Ｕとの位置関
係が示されている。Further, as described above, the track 3U of the row-reducing trough portion 32 has a U-shaped cross section, and the disk-shaped biscuit B is transferred at a level of a predetermined height away from the bottom surface of the trough 3U. The row transition part 31 and the row-reducing track portion 32 are connected so that the transfer surface of the biscuit B in the truck 3U is aligned with the transfer surface of the transfer path 33 of the row-removing part 31. Therefore, as a matter of course, a step portion 34 is formed on the bottom surface of the parallel-departing transition portion 31 and the bottom surface of the parallel-depression track portion 32. The positional relationship between the transfer path 33 and the track 3U is shown in FIG. 11, which is a part of the cross section along the [11]-[11] line in FIG.

【００２４】以上要するに、減列過渡部３１の移送路３
３を介して、上流の直線振動フィーダ２の１ユニットと
しての３列のトラック２Ｕが直線振動フィーダ３上で２
列のトラフ３Ｕに減列される。ただ、図２、図４に見ら
れるように、直線振動フィーダ２の最下方の３列のトラ
ック２Ｕは、設置スペースの関係上、直線振動フィーダ
３上で１列に減列され、これに分岐直線振動フィーダ１
１が接続されているが、この分岐を含めて全体としては
直線振動フィーダ２の１８列のトラック２Ｕは直線振動
フィーダ３の減列トラック部３２上で１１列のトラフ３
Ｕに減列されることになる。In summary, the transfer path 3 of the train transition section 31
3 lines of tracks 2U as one unit of the upstream linear vibration feeder 2 through the linear vibration feeder 3
It is reduced to the trough 3U in the row. However, as shown in FIGS. 2 and 4, the lowermost three rows of the trucks 2U of the linear vibrating feeder 2 are reduced to one row on the linear vibrating feeder 3 due to the installation space, and branched to this. Linear vibration feeder 1
1 is connected, but as a whole including this branch, 18 rows of tracks 2U of the linear vibrating feeder 2 are placed on the reduced track section 32 of the linear vibrating feeder 3 and 11 rows of troughs 3 are provided.
It will be reduced to U.

【００２５】直線振動フィーダ４も、図４に示すよう
に、減列過渡部４１と減列トラック部４２とから構成さ
れており、上述の減列と同様な機構により、上流の直線
振動フィーダ３の２列のトラック３Ｕが１ユニットとさ
れて、減列トラフ部４２上で１列のトラック４Ｕに減列
される。減列過渡部４１と減列トラフ部４２とが段差部
４４を設けて接続されていることは言うまでもない。従
って直線振動フィーダ４の全体としては上流の直線振動
フィーダ３での分岐を除く１０列のトラック３Ｕが減列
トラフ部４２上で５列のトラック４Ｕに減列される。そ
の中の１列は直ちに分岐直線振動フィーダ１２として分
岐され、残る４列のトラック４Ｕに後続の直線振動フィ
ーダ５、６、７が接続される。As shown in FIG. 4, the linear vibration feeder 4 is also composed of a detraining transition section 41 and a detraining track section 42, and by the mechanism similar to the above-described detraining, the linear vibration feeder 3 upstream. The tracks 3U in the two rows are treated as one unit, and are reduced to the tracks 4U in the one row on the row trough portion 42. It goes without saying that the reduced-train transition portion 41 and the reduced-train trough portion 42 are connected by providing the step portion 44. Therefore, as a whole of the linear vibration feeder 4, 10 rows of tracks 3U excluding the branch in the upstream linear vibration feeder 3 are reduced to 5 rows of tracks 4U on the reduction row trough portion 42. One of the lines is immediately branched as a branch linear vibration feeder 12, and subsequent linear vibration feeders 5, 6, and 7 are connected to the remaining four rows of tracks 4U.

【００２６】なお、直線振動フィーダ４での減列におい
て、上流の直線振動フィーダ３の各トラック３Ｕにスト
ッパを設けていないのは、ここではビスケットＢの移送
密度が低く、あえてストッパを必要としないからであ
る。It should be noted that, when the linear vibrating feeder 4 is reduced in train, no stopper is provided on each track 3U of the upstream linear vibrating feeder 3 because the transfer density of the biscuits B is low here and the stopper is not required. Because.

【００２７】これ迄に分岐させた分岐直線振動フィーダ
１１、１２と同じく、直線振動フィーダ４上の減列後の
４列の各トラック４Ｕは最上流の直線振動フィーダ２の
トラック２Ｕの３列からの減列に由来するものであるか
ら、以降は図２に示すように、直線振動フィーダ４、
５、６、７のそれぞれの下流端に順次１台の分岐直線振
動フィーダ１３、１４、１５、１６を接続することによ
って、全体としては直線振動フィーダ２の１８列のトラ
フ２Ｕが６台の分岐直線振動フィーダ１１、１２、・・
・・、１６に、すなわち６列に減列されることになる。Similar to the branched linear vibration feeders 11 and 12 that have been branched so far, the four rows of each track 4U after the reduction on the linear vibration feeder 4 are from the three rows of the tracks 2U of the most upstream linear vibration feeder 2. Since it is derived from the reduction of the linearity of the linear vibration feeder 4, as shown in FIG.
By sequentially connecting one branch linear vibrating feeder 13, 14, 15, 16 to the downstream ends of each of 5, 6, and 7, a total of 18 troughs 2U of 18 rows of the linear vibrating feeder 2 branch. Linear vibration feeders 11, 12, ...
················································································· 6 6 rows is reduced.

【００２８】更には、本実施例における各直線振動フィ
ーダ間の間隙には落下孔が設けられている。すなわち、
代表例としての直線振動フィーダ４と５との配置間隙の
一部を図１２に示した。直線振動フィーダ４のトラック
４Ｕの下流端と直線振動フィーダ５のトラック５Ｕの上
流端との間に、ビスケットＢに伴われる破片や粉末を下
方へ落下させて除去するための落下孔５１が設けられて
いる。各直線振動フィーダの上流端、下流端は両者共
に、又は少なくとも一方は断面がＵ字形のトラフである
ために、完全なビスケットＢ以外の小径物、例えばビス
ケットＢの破片はトラフの内壁に沿って滑り落ちて底部
に集まり易く、トラフの底部を移送されて落下孔５１か
ら落下するほか、各直線振動フィーダは振動による相互
の接触、干渉を避けるために２〜５ｍｍの間隙５２を設
けて配置されているので、間隙５２の大きさ以下のサイ
ズのもの、例えばビスケットＢの粉末は、この間隙５２
からも落下する。一般に直線振動フィーダの上流端、下
流端の下方には機械的要素が存在しないので、直線振動
フィーダ間に落下孔を設けることは、落下物を収容する
ための容器（これにシュートを介して排出する）を設置
し易いという利点もある。Further, a drop hole is provided in the gap between the linear vibrating feeders in this embodiment. That is,
A part of the arrangement gap between the linear vibration feeders 4 and 5 as a typical example is shown in FIG. Between the downstream end of the track 4U of the linear vibrating feeder 4 and the upstream end of the track 5U of the linear vibrating feeder 5, there is provided a drop hole 51 for dropping and removing the debris and powder accompanying the biscuit B. ing. Since the upstream end and the downstream end of each linear vibrating feeder are both or at least one of them is a trough having a U-shaped cross section, small-diameter objects other than the complete biscuit B, for example, fragments of the biscuit B, run along the inner wall of the trough. It easily slides down and gathers at the bottom, is transferred from the bottom of the trough and drops from the drop hole 51, and each linear vibration feeder is arranged with a gap 52 of 2 to 5 mm in order to avoid mutual contact and interference due to vibration. Therefore, if the size of the gap 52 or less, for example, the powder of the biscuit B, is
Also falls from. Generally, there are no mechanical elements below the upstream and downstream ends of the linear vibrating feeder.Therefore, providing a drop hole between the linear vibrating feeders makes it possible to store a falling object in a container (which is discharged through a chute to the container). There is also an advantage that it is easy to install.

【００２９】直線振動フィーダ３、４、・・・・、７
の、図２における矢視線［１３］−［１３］、［１４］
−［１４］、・・・・、［１７］−［１７］方向の断面
図を図１３、１４、・・・・、１７に示した。直線振動
フィーダ３の断面を示す図１３において、１０列のトラ
ック３Ｕはフレーム３ｆ上に固定され、フレーム３ｆは
防振ばね３ｓを介し、支柱３ｐによって支持されてい
る。またフレーム３ｆの一部を構成するウイング３ｗ、
３ｗ’には加振のために一対の振動電動機３ｂ、３ｂ’
が固定されている。図１４〜図１７に示される他の直線
振動フィーダ４、５、・・・・、７も直線振動フィーダ
３と同様な要素から構成されているので、同じ要素には
同一のローマ字小文字による添付号を付した。例えば上
記直線振動フィーダ３の振動電動機３ｂ、ウイング３ｗ
に対し、直線振動フィーダ４の振動電動機には４ｂ、ウ
イングには４ｗの如くである。よって図１４、１５、・
・・・、１７についての説明は省略するが、下流側での
トラック数の減少に応じて、直線振動フィーダの巾は狭
くされ、かつ付設されている振動電動機も小形とされて
おり、同じ形状である場合でも下流側では能力の小さい
ものが採用されている。Linear vibration feeders 3, 4, ..., 7
2 in FIG. 2, line [13]-[13], [14]
-[14], ..., [17]-[17] cross-sectional views are shown in FIGS. In FIG. 13, which shows a cross section of the linear vibration feeder 3, ten rows of tracks 3U are fixed on a frame 3f, and the frame 3f is supported by columns 3p via vibration-proof springs 3s. In addition, the wings 3w that form part of the frame 3f,
3w 'has a pair of vibration motors 3b, 3b' for excitation.
Is fixed. Since the other linear vibrating feeders 4, 5, ..., And 7 shown in FIGS. 14 to 17 are also composed of the same elements as the linear vibrating feeder 3, the same elements are denoted by the same Roman letters and lower case letters. Attached. For example, the vibration motor 3b and the wings 3w of the linear vibration feeder 3 described above.
On the other hand, the vibration motor of the linear vibration feeder 4 is 4b, and the wings are 4w. Therefore, Figs.
Although the description of 17, is omitted, the width of the linear vibrating feeder is narrowed according to the decrease in the number of tracks on the downstream side, and the attached vibrating motor is also small in size, and has the same shape. Even if it is, the one with smaller capacity is adopted on the downstream side.

【００３０】分岐直線振動フィーダ１１、１２、・・・
・、１６については、分岐された個所によって分岐直線
振動フィーダの長さ、従って使用されている小型電磁振
動機の台数に相違はあるものの、要素的には全く同様に
構成されている。従ってそれらの代表例に分岐直線振動
フィーダ１６を採り上げ図１８にその側面図を示した。
分岐直線振動フィーダ１６は単列の断面Ｕ字形トラフ１
６Ｕを有しており、架台１６ｊ上に防振ばね１６ｓを介
し支えられている共通基板１６ｇ上で、更に防振ゴム１
６ｒを介して支持されている４台の小型電磁振動機１６
ｖによってトラフ１６が矢印Ｇの方向に加振され、スタ
ック状態のビスケットＢを図において左方から右方へ移
送する。Branch linear vibration feeders 11, 12, ...
.., 16 are configured in exactly the same way, although there are differences in the length of the branch linear vibration feeder depending on the branch point, and thus the number of small electromagnetic vibrators used. Therefore, the branch linear vibrating feeder 16 is taken up as a typical example thereof and a side view thereof is shown in FIG.
The branch linear vibrating feeder 16 is a single-row trough 1 with a U-shaped cross section.
It has 6U and is mounted on a common board 16g supported on a pedestal 16j via a vibration-proof spring 16s.
4 small electromagnetic vibrators 16 supported via 6r
The trough 16 is vibrated in the direction of arrow G by v, and the stacked biscuit B is transferred from left to right in the figure.

【００３１】トラフ１６Ｕの下流端にはシュート１６Ｑ
が接続され、その先端はビスケットＢを図示しない包装
装置へ所定枚数ずつ搬送するコンパートメント・コンベ
ヤ１６Ｃ上に位置している。シュート１６Ｑは下向き傾
斜部、緩い湾曲部、垂直部からなるチューブで構成され
ており、分岐直線振動フィーダ１６の振動を受けるが、
振巾の微細な高い周波数の振動であるため、先端の変位
は極く僅かである。A chute 16Q is provided at the downstream end of the trough 16U.
Is connected, and its tip is located on a compartment conveyor 16C that conveys the biscuits B to the packaging device (not shown) by a predetermined number. The chute 16Q is composed of a tube including a downwardly inclined portion, a gently curved portion, and a vertical portion, and receives the vibration of the branch linear vibration feeder 16,
Since the vibration is of a high frequency with a fine amplitude, the displacement of the tip is extremely small.

【００３２】コンパートメント・コンベヤ１６Ｃには隔
壁ｔによる多数の区画部分、すなわちコンパートメント
ｍ、ｎ、・・・・を備えたベルト・コンベヤであり、架
台１６ｋ上において矢印Ｈの方向に回転され、シュート
１６Ｑの下端から空のコンパートメントへ順次ビスケッ
トＢが充填されるようになっている。なお、シュート１
６Ｑとコンパートメント・コンベヤ１６Ｃとの関係を示
す図１９に見られるように、隔壁ｔはビスケットＢの包
装単位である５枚を積み重ねた厚さと同じ高さとされて
いる。The compartment conveyor 16C is a belt conveyor having a large number of compartments by partition walls t, that is, compartments m, n, ..., Rotated in the direction of arrow H on the pedestal 16k, and the chute 16Q. The biscuits B are sequentially filled from the lower end to the empty compartment. In addition, shoot 1
As shown in FIG. 19 showing the relationship between 6Q and the compartment conveyor 16C, the partition wall t has the same height as the stacked thickness of five biscuits B, which are packaging units.

【００３３】本発明の実施例による減列移送装置は以上
のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。The detraining transfer device according to the embodiment of the present invention is constructed as described above, and its operation will be described below.

【００３４】前工程の装置Ｓから、横臥した姿勢で、や
や乱れた１８列で供給されて来るビスケットＢは、その
ままの状態で上り傾斜のネット・コンベヤ１で受け取ら
れ、ネット状ベルト９上で空冷されつつ、直線振動フィ
ーダ２へ移送される（図２、図３、図４）。The biscuits B supplied from the apparatus S in the previous step in a recumbent posture in a slightly disturbed 18 row are received as they are by the upwardly inclined net conveyor 1 and on the net belt 9. While being air-cooled, it is transferred to the linear vibration feeder 2 (FIGS. 2, 3, and 4).

【００３５】直線振動フィーダ２は電磁振動機２ａによ
る加振であるため周波数の高い微細な直線振動をしてお
り、ネット・コンベヤ１からのビスケットＢは姿勢、列
を崩されることなく、直線振動フィーダ２の１８列のト
ラフ２Ｕへ移行され、トラフ２Ｕの両壁に支持されて下
流側へ移送される。Since the linear vibration feeder 2 is vibrated by the electromagnetic vibrator 2a, it makes a fine linear vibration with a high frequency, and the biscuit B from the net conveyor 1 is linearly vibrated without losing its posture or line. The feeder 2 is transferred to the 18-row trough 2U, supported by both walls of the trough 2U, and transferred to the downstream side.

【００３６】直線振動フィーダ２の下流側では、トラッ
ク２Ｕの３列を１ユニットとして設けられているストッ
パ２１ａ、２２ａ、２３ａによって、ビスケットＢの各
トラック２Ｕからの移送の順序が制御されると共に、複
数枚のビスケットＢによるスタックが形成される。すな
わち、図６において直線振動フィーダ２のトラック２Ｕ
ー１、２Ｕ−２、２Ｕ−３の３列は直線振動フィーダ３
のトラック３Ｕ−１、３Ｕ−２の２列に減列されるが、
すなわち第１ステップの減列が行なわれてトラック２Ｕ
−１からのビスケットＢはトラック３Ｕ−１へ、トラッ
ク２Ｕ−２、トラック２Ｕ−３の２列からのビスケット
Ｂはトラック３Ｕ−２へ分配されるが、ストッパ２１
ａ、２２ａ、２３ａはストッパ・シャフト２１、２２、
２３及びこれらを駆動する制御機構２０（図４）に制御
されて順番に、２０秒間の開と４０秒間の閉からなる開
閉サイクルを繰り返し、一個所に一時的に過剰なビスケ
ットＢが移送されることによって発生する詰りを防いで
いる。また、ストッパ２１ａが閉の周期には、ストッパ
２１ａの平板部にビスケットＢが複数枚折り重なってス
タックを形成するので、ストッパ２１ａが開となって
の、ストッパ２１ａより下流のビスケットＢはスタック
状態で移送されることになる（図８のＡ、Ｂ）。なお、
ストッパ２１ａ、２２ａ、２３ａと同様な作用が、スト
ッパ・シャフト２１、２２、２３を介して、３列をユニ
ットとする他のトラック２Ｕにおいても同時に行なわれ
る。On the downstream side of the linear vibrating feeder 2, stoppers 21a, 22a and 23a provided with three rows of tracks 2U as one unit control the order of transfer of biscuits B from each track 2U, and A stack of a plurality of biscuits B is formed. That is, in FIG. 6, the track 2U of the linear vibration feeder 2 is
-3, 1U, 2U-2, 2U-3 are linear vibration feeder 3
It will be reduced to 2 rows of tracks 3U-1, 3U-2 of
That is, the reduction of the first step is performed and the track 2U
The biscuits B from -1 are distributed to the truck 3U-1, and the biscuits B from two rows of the truck 2U-2 and the truck 2U-3 are distributed to the truck 3U-2.
a, 22a, 23a are stopper shafts 21, 22,
23 and the control mechanism 20 (FIG. 4) for driving them, the opening / closing cycle of opening for 20 seconds and closing for 40 seconds is repeated in sequence, and excessive biscuit B is temporarily transferred to one place. It prevents the clogging caused by this. When the stopper 21a is closed, a plurality of biscuits B are folded on the flat plate portion of the stopper 21a to form a stack. Therefore, when the stopper 21a is opened, the biscuits B downstream of the stopper 21a are in a stacked state. It will be transferred (A and B in FIG. 8). In addition,
The same operation as that of the stoppers 21a, 22a, 23a is simultaneously performed in the other trucks 2U whose units are three rows via the stopper shafts 21, 22, 23.

【００３７】ストッパが開となって移送が再開されたビ
スケットＢは直線振動フィーダ３の減列過渡部３１へ移
送されるが、この部分の移送路３３は底面が平板状であ
り、ビスケットＢのスタックはその底面上を移送され、
ガイド３３Ｆ、３３Ｒに案内されて、減列トラフ部３２
へ移行する。減列トラフ部３２のトラック３Ｕ−１、３
Ｕ−２は断面がＵ字形のトラックであり、これらのトラ
ック内ではビスケットＢはその端部をトラック３Ｕの両
壁に支持されて、底面から離れた所定高さのレベルでの
移送となるが、この移送面が減列過渡部３１の移送路３
３の底面と同等の高さであるように、減列過渡部３１と
減列トラフ部３２とが段差部３４を介して接続されてい
るので、ビスケットＢは無理なく移行する（図７）。The biscuit B, whose stopper has been opened and the transfer has been restarted, is transferred to the reduced-train transition section 31 of the linear vibrating feeder 3. The transfer path 33 in this section has a flat bottom surface, and the biscuit B has a bottom surface. The stack is transported on its bottom surface,
Guided by the guides 33F and 33R, the row-reducing trough portion 32
Move to. Tracks 3U-1 and 3 of the parallel train trough section 32
U-2 is a truck having a U-shaped cross-section, and in these trucks, the biscuit B is supported by both ends of the truck 3U at both ends thereof and is transported at a level of a predetermined height apart from the bottom surface. , This transfer surface is the transfer path 3 of the train transition section 31.
Since the row-reducing transitional portion 31 and the row-reducing trough portion 32 are connected to each other through the step portion 34 so as to have the same height as the bottom surface of the biscuit 3, the biscuit B moves smoothly (FIG. 7).

【００３８】なお、直線振動フィーダ２の、図４におけ
る最下方の３列のトラック２Ｕは、減列過渡部３１を経
て１列に減列され、そのまま分岐直線振動フィーダ１１
へ分岐されているが、ビスケットＢはスタック状態で、
かつ制御されて移送されているので、このような３列か
ら１列への減列であっても、詰りなどのトラブルを発生
することはない。It should be noted that the lowermost three rows 2U of the linear vibration feeder 2 in FIG. 4 are reduced to one row after passing through the reduction transition section 31, and the branch linear vibration feeder 11 is left as it is.
Biscuit B is stuck,
Moreover, since the transfer is controlled, the trouble such as clogging does not occur even when the number of lines is reduced from three to one.

【００３９】次いでビスケットＢは直線振動フィーダ３
のトラック３Ｕから、直線振動フィーダ４の減列過渡部
４１へ移送され、第２ステップの減列、すなわち、直線
振動フィーダ３の２列のトラック３Ｕを１ユニットと
し、これを減列トラフ部４２での１列のトラック４Ｕと
する減列が行なわれる。平板状底面の移送路からなる減
列過渡部４１と断面Ｕ字形のトラック４Ｕからなる減列
トラフ部４２との接続には段差部４４を設け、両者にお
けるビスケットＢの移送面を一致させているので、ここ
においてもビスケットＢの移行に無理がない。Next, the biscuit B is the linear vibration feeder 3
From the truck 3U of the linear vibration feeder 4 to the train reduction section 41 of the linear vibration feeder 4 and the second step train reduction, that is, the two rows of the track 3U of the linear vibration feeder 3 are regarded as one unit, and the train reduction trough section 42 is used. In this case, the number of tracks is reduced to one track 4U. A stepped portion 44 is provided at the connection between the train transition section 41, which is a flat bottom transfer path, and the train trough 42, which is composed of a track 4U having a U-shaped cross section, and the transfer surfaces of the biscuits B are aligned with each other. Therefore, the transfer of the biscuit B is also reasonable here.

【００４０】直線振動フィーダ４においては減列後に１
列が直ちに分岐直線振動フィーダ１２として分岐され、
直線振動フィーダ４の下流部では４列のトラック４Ｕと
なる。既に２列が分岐直線振動フィーダ１１、１２とし
て分岐されており、トラック４Ｕの４列はそれ自身の直
線振動フィーダ４、及び後続の直線振動フィーダ５、
６、７のそれぞれの下流端で順次１列ずつ分岐直線振動
フィーダ１３、１４、１５、１６として分岐されるの
で、当初１８列で供給されたビスケットＢは直線振動フ
ィーダ２から直線振動フィーダ７を経る間に６列に減列
される。In the linear vibration feeder 4, 1 is set after the train is reduced.
The row is immediately branched as a branch linear vibrating feeder 12,
In the downstream portion of the linear vibration feeder 4, there are four rows of tracks 4U. The two rows have already been branched as the branched linear vibration feeders 11 and 12, and the four rows of the truck 4U have their own linear vibration feeder 4 and the subsequent linear vibration feeder 5,
Since the linear vibrating feeders 13, 14, 15, 16 are branched one by one at the downstream ends of 6 and 7, the biscuit B initially supplied in 18 rows is fed from the linear vibrating feeder 2 to the linear vibrating feeder 7. In the meantime, it is reduced to 6 rows.

【００４１】この間、各直線振動フィーダ間に設けた間
隙５２、及びその間隙をまたいで形成させた落下孔５１
により（図１２）、ビスケットＢの破片や粉末は移送路
から排除され、下流側へ移送されるビスケットＢには混
在して来ない。During this period, the gap 52 provided between the linear vibrating feeders and the drop hole 51 formed across the gap.
As a result (FIG. 12), the fragments and powders of the biscuit B are removed from the transfer path and do not mix with the biscuit B transferred to the downstream side.

【００４２】分岐直線振動フィーダ１１、１２、・・・
・、１６は何れも同様に作用するので、その中の分岐直
線振動フィーダ１６及びそれに続くシュート１６Ｑ、コ
ンパートメント・コンベヤ１６Ｃの作用を説明する。図
１８において分岐直線振動フィーダ１６のトラフ１６Ｕ
は同じく断面がＵ字形の単列トラフであり、ビスケット
Ｂのスタックは電磁振動機１６ｖによって加振されて移
送され、トラフ１６Ｕの下流端に接続されているシュー
ト１６Ｑへ移送される。Branch linear vibration feeders 11, 12, ...
., 16 operate in the same manner, the operation of the branch linear vibrating feeder 16 and the chute 16Q and the compartment conveyor 16C subsequent thereto will be described. In FIG. 18, the trough 16U of the branch linear vibration feeder 16
Is also a single-row trough having a U-shaped cross section, and the stack of biscuits B is vibrated and transferred by the electromagnetic vibrator 16v and transferred to the chute 16Q connected to the downstream end of the trough 16U.

【００４３】分岐直線振動フィーダ１６の振動を受けて
いるシュート１６Ｑ内においても当初は、ビスケットＢ
はスタック状態で移送されるが、緩い湾曲部を経て垂直
部に至り、ビスケットＢは積み重なった状態で収容され
る。図１９のＡはシュート１６Ｑの直下のコンパートメ
ントｍへビスケットＢが矢印Ｅのように落下した状態で
あり、この状態から図１９のＢに見られるようにコンパ
ートメント・コンベヤ１６Ｃが矢印Ｆの方へ移行する
と、コンパートメントｍには隔壁ｔの高さに相当するビ
スケットＢの５枚が充填されてシュート１６Ｑの直下を
離れ、空のコンパートメントｎがシュート１６Ｑに近付
いて来る。この間はシュート１６Ｑ内のビスケットＢは
隔壁ｔによって支えられており、コンパートメントｎが
シュート１６Ｑの直下に来るとビスケットＢが落下して
図１９のＡに示す状態となる。このようにして各コンパ
ートメントに５枚ずつビスケットＢが充填されて図示し
ない包装装置へ搬送される。Even in the chute 16Q receiving the vibration of the branch linear vibration feeder 16, the biscuit B is initially
Are transferred in a stacked state, but reach a vertical portion through a gentle curved portion, and the biscuits B are accommodated in a stacked state. 19A shows a state in which the biscuit B has dropped to the compartment m just below the chute 16Q as shown by an arrow E, and from this state, the compartment conveyor 16C moves toward the arrow F as shown in FIG. 19B. Then, the compartment m is filled with five biscuits B corresponding to the height of the partition wall t, and leaves just below the chute 16Q, and the empty compartment n approaches the chute 16Q. During this time, the biscuit B in the chute 16Q is supported by the partition wall t, and when the compartment n comes directly under the chute 16Q, the biscuit B falls and the state shown in A of FIG. 19 is obtained. In this way, each compartment is filled with five biscuits B and conveyed to a packaging device (not shown).

【００４４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

【００４５】例えば、実施例では円板状のビスケットを
移送対象としたが、金属板やプラスチック板であっても
よく、また円板以外の形状の板、例えば正方形や長方形
の板状物品であってもよい。更には重量が小さい場合に
は厚さの大きい板状物品も減列移送の対象となり得る。For example, although the disk-shaped biscuit is the object to be transferred in the embodiment, it may be a metal plate or a plastic plate, or a plate other than a disk, such as a square or rectangular plate-shaped article. May be. Further, when the weight is small, a plate-like article having a large thickness can be the target of the detraining transfer.

【００４６】また実施例では、断面がＵ字形のトラフを
使用したが断面をＶ字型のトラフとしても同様な減列移
送が可能である。Further, in the embodiment, a trough having a U-shaped cross section is used, but the same parallel train transfer is possible even if the trough has a V-shaped cross section.

【００４７】また実施例では、３列のトラックを１ユニ
ットとして第１ステップで２列に減列し、この２列を第
２ステップで１列とする２ステップの減列としたが、３
列を１ステップで１列としてもよいし、また、単位時間
当りの移送量が多くない場合には３列より多い複数列を
１ユニットとする減列も可能である。Further, in the embodiment, the three rows of tracks are set as one unit and are reduced to two rows in the first step, and the two rows are reduced to one row in the second step.
The number of rows may be one row in one step, or if the transfer amount per unit time is not large, it is also possible to reduce the number of rows by more than three rows into one unit.

【００４８】また実施例では、３列のトラックを１ユニ
ットとして、各トラックに設けたストッパを雁行状に配
置したが、ストッパの開閉が下流側で閉塞現象が生じな
いように制御されるのであれば他の如何なる配置制御方
法であってもよい。Further, in the embodiment, the three rows of tracks are regarded as one unit, and the stoppers provided on the respective tracks are arranged in a goose shape. However, the opening / closing of the stoppers is controlled so that the blocking phenomenon does not occur on the downstream side. However, any other arrangement control method may be used.

【００４９】また実施例では、移送対象が破損され易い
ビスケットであることを考慮して、ストッパをトラフ底
面からせり出す方式としたが、移送対象によってはトラ
フの上方から遮断するような方式のストッパとしてもよ
い。Further, in the embodiment, the stopper is pushed out from the bottom surface of the trough in consideration of the fact that the object to be transferred is a biscuit which is easily damaged. Good.

【００５０】また実施例では、ストッパを時間制御して
開閉したが、先行して開閉されているストッパが開とな
り、それによって移送されたビスケットＢのスタックの
終端をセンサで確認してから、続く開閉サイクルのスト
ッパを開とするような制御をしてもよい。Further, in the embodiment, the stopper is opened and closed by controlling the time, but the stopper which is opened and closed in advance is opened, and the end of the stack of the biscuits B transferred thereby is confirmed by the sensor, and then the operation is continued. Control may be performed such that the stopper of the opening / closing cycle is opened.

【００５１】また実施例では、減列過渡部を、減列後の
トラックを有する直線振動フィーダの上流側に設けた
が、減列前のトラックを有する直線振動フィーダの下流
側に設けてもよい。更には、減列前トラック部、減列過
渡部、減列トラック部の３要素をそれぞれ別の直線振動
フィーダに設けてもよく、また３要素を１台の直線振動
フィーダに設けてもよい。In the embodiment, the detraining transition section is provided on the upstream side of the linear vibrating feeder having the tracks after detraining, but it may be provided on the downstream side of the linear vibrating feeder having the tracks before detraining. . Further, the three elements of the front row detraining section, the transition section of the row reduction, and the track reduction section may be provided in different linear vibration feeders, or the three elements may be provided in one linear vibration feeder.

【００５２】また実施例では、ネット・コンベヤに続く
直線振動フィーダと各分岐直線振動フィーダとに電磁振
動機を使用し、それ以外の直線振動フィーダには振動電
動機を使用して、加振機を使い分けたが、微細な加振を
必要としない場合には全ての直線振動フィーダを振動電
動機で加振してもよいし、場合によっては全部を電磁振
動機としてもよい。Further, in the embodiment, an electromagnetic vibrator is used for the linear vibrating feeder following the net conveyor and each branch linear vibrating feeder, and a vibrating motor is used for the other linear vibrating feeders so that a vibrating machine is used. Depending on the usage, all the linear vibrating feeders may be vibrated by a vibrating motor if fine vibration is not required, or in some cases all may be electromagnetic vibrating machines.

【００５３】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の物品供給
装置によれば、物品又は、板状物品が横臥して多列で供
給されて来る場合に、これを減列して次工程へ移送し得
るので、後工程の装置の台数を低減させることができる
ほか、それによって装置の設置スペースも節減でき、プ
ロセスの効率化が達成される。As described above, according to the article supply apparatus of the present invention, when articles or plate-like articles are laid down in multiple rows and fed in multiple rows, the rows are reduced to the next step. Since it can be transferred, the number of devices in the subsequent process can be reduced, and the installation space of the device can be saved, thereby improving the efficiency of the process.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例による減列移送装置の側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a detraining transfer device according to an embodiment of the present invention.

【図２】同装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device.

【図３】同装置の、図２における［３］−［３］線方向
の側面図である。3 is a side view of the same device taken along line [3]-[3] in FIG.

【図４】同装置の主要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of the device.

【図５】同装置の、図４における［５］−［５］線方向
の断面図である。5 is a sectional view of the same device taken along line [5]-[5] in FIG.

【図６】同装置の減列部分の拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a reduced row portion of the device.

【図７】同装置の減列部分の、図６における［７］−
［７］線方向の断面図である。7] [7]-in FIG. 6 of the reduced train portion of the same device
[7] It is sectional drawing of a line direction.

【図８】同装置のストッパの働きを示す図であり、Ａは
ストッパが閉の状況、Ｂは開の状況を示す。8A and 8B are diagrams showing a function of a stopper of the apparatus, in which A shows a closed state and B shows an opened state.

【図９】同装置のストッパ及びその周辺の斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view of a stopper of the device and its surroundings.

【図１０】同装置の減列部分の、図６における［１０］
−［１０］線方向の断面図である。10] [10] in FIG. 6 of the reduced train portion of the same device
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line [10].

【図１１】同装置の減列部分の、図６における［１１］
−［１１］線方向の断面図である。FIG. 11: [11] in FIG. 6 of the reduced train part of the same device
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line [11].

【図１２】同装置の直線振動フィーダ間に設けられた落
下孔を示す図であり、Ａは平面図、ＢはＡにおける
［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図である。12A and 12B are views showing a drop hole provided between linear vibration feeders of the same apparatus, in which A is a plan view and B is a sectional view taken along line [B]-[B] in A.

【図１３】同装置の、図２における［１３］−［１３］
線方向の断面図である。13] [13]-[13] in FIG. 2 of the same device
It is sectional drawing of a line direction.

【図１４】同装置の、図２における［１４］−［１４］
線方向の断面図である。14] [14]-[14] of FIG. 2 of the same device
It is sectional drawing of a line direction.

【図１５】同装置の、図２における［１５］−［１５］
線方向の断面図である。FIG. 15 is a view of the same device, [15]-[15] in FIG.
It is sectional drawing of a line direction.

【図１６】同装置の、図２における［１６］−［１６］
線方向の断面図である。16] [16]-[16] in FIG. 2 of the same device
It is sectional drawing of a line direction.

【図１７】同装置の、図２における［１７］−［１７］
線方向の断面図である。17] [17]-[17] in FIG. 2 of the same device
It is sectional drawing of a line direction.

【図１８】同装置の、分岐直線振動フィーダ、シュー
ト、コンパートメント・コンベヤの１例の側面図であ
る。FIG. 18 is a side view of an example of the branch linear vibration feeder, chute, and compartment conveyor of the same device.

【図１９】同装置の、シュートとコンパートメント・コ
ンベヤの働きを示す図であり、Ａはビスケットがコンパ
ートメントに充填された状態、Ｂはコンパートメントが
次のものに代る途中の状態を示す。FIG. 19 is a view showing the functions of the chute and the compartment conveyor of the same apparatus, where A is a state in which biscuits are filled in the compartment, and B is a state in which the compartment is in the process of replacing the next one.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ネット・コンベヤ ２ 直線振動フィーダ ２Ｕ トラック ３ 直線振動フィーダ ３Ｕ トラック ４ 直線振動フィーダ ４Ｕ トラック １１ 分岐直線振動フィーダ １１Ｃ コンパートメント・コンベヤ １１Ｑ シュート １２ 分岐直線振動コンベヤ ２１ａ ストッパ ２２ａ ストッパ ２３ａ ストッパ ３１ 減列過渡部 ３２ 減列トラック部 ３３ 移送路 ３４ 段差部 ４１ 減列過渡部 ４２ 減列トラック部 Ｂ ビスケット 1 Net Conveyor 2 Linear Vibration Feeder 2U Track 3 Linear Vibration Feeder 3U Track 4 Linear Vibration Feeder 4U Track 11 Branch Linear Vibration Feeder 11C Compartment Conveyor 11Q Chute 12 Branch Linear Vibration Conveyor 21a Stopper 22a Stopper 23a Stopper 31 Reduced Transient Section 32 Train-reducing track part 33 Transfer path 34 Step part 41 Train-reducing transition part 42 Train-reducing track part B Biscuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 多数列の分配トラックを有する分配直線
振動フィーダに、前記トラックを相隣る複数列毎に分割
して各々一群とし、これら群の数に等しい列数の第１分
配トラックを備え、これらは一つを除いては下流側部分
では前記複数の列より少ない列数の複数の第１分岐トラ
ック部を有し、前記一つには単列搬送用トラフを備えた
第１振動供給機を接続させている第１減列直線振動フィ
ーダを近接して接続し、該第１減列直線振動フィーダ
に、前記群の数より少ない列数の第２分割トラックを備
え、これらは一つを除いて下流側部分では前記第１分岐
トラック部の列数より少ない複数列、又は単列の第２分
岐トラック部を有し、前記一つには単列搬送用トラフを
備えた第２振動供給機を接続させている第２減列直線振
動フィーダを近接して接続させていることを特徴とする
物品供給装置。1. A distribution linear vibrating feeder having a large number of distribution tracks, wherein each track is divided into a plurality of adjacent rows to form a group, and a first distribution track having a number of rows equal to the number of these groups is provided. The first vibration supply unit includes a plurality of first branch track portions having a smaller number of rows than the plurality of rows in the downstream portion except one, and one of which includes a single-row transport trough. A first detraining linear vibratory feeder to which the machine is connected is closely connected, and the first detraining linear vibratory feeder is provided with a second divided track having a number of rows smaller than the number of the groups. Except for the second vibration having a plurality of rows or a single row of second branch track portions, which is less than the number of rows of the first branch track portion, and one of which has a single row transfer trough. Close the second reduced train linear vibrating feeder connecting the feeder An article supply device characterized by being connected. 【請求項２】 複数列のほぼ断面Ｕ字形のトラックを備
えた直線振動フィーダが複数台直列に配置され、かつ前
記トラックの列数が下流側で減少される板状物品の供給
装置であって、該数列の前記トラックからなる減列前ト
ラック部の下流端には、少数列の前記トラックをユニッ
トとして前記トラック間の隔壁を除去し底面を平板状と
した移送路からなる減列過渡部が接続され、該減列過渡
部の下流端には前記少数列より少ない列数の前記トラッ
クのユニットからなる減列トラック部が接続され、かつ
その接続は前記減列トラック部における前記板状物品の
移送面が前記減列過渡部における移送面と同等、又はそ
れ以下の高さであるようになされていることを特徴とす
る物品供給装置。2. A supply device for a plate-shaped article, wherein a plurality of linear vibrating feeders having a plurality of rows of U-shaped cross-section tracks are arranged in series, and the number of rows of the tracks is reduced on the downstream side. At the downstream end of the track-reducing front track portion consisting of the several rows of tracks, there is a train-reducing transitional part consisting of a transfer path having a flat bottom surface by removing partition walls between the tracks by using the track of a few rows as a unit. Connected to the downstream end of the detraining transition section is connected to a detraining track portion composed of a unit of the tracks having a number of rows less than the minority row, and the connection is made to the plate-like article in the detraining track portion. An article supply apparatus, wherein the transfer surface has a height equal to or lower than that of the transfer surface in the detraining transition section. 【請求項３】 前記減列前トラック部の各トラックに、
前記板状物品を複数枚のスタック状態とし、かつその移
送を制御するストッパが設けられている請求項２に記載
の物品供給装置。3. On each track of the front train section,
The article supply device according to claim 2, wherein a plurality of the plate-like articles are in a stacked state, and a stopper is provided to control the transfer thereof. 【請求項４】 直列に配置された複数台の前記直線振動
フィーダ間の間隙に、前記板状物品以外の小径物を排除
すべき落下孔が設けられている請求項２または請求項３
に記載の減列移送装置。4. A drop hole for removing small-diameter objects other than the plate-like article is provided in a gap between the plurality of linear vibration feeders arranged in series.
The reduced-train transfer device described in 1. 【請求項５】 減列によって単列化された前記トラック
の下流端に、移送されて来る前記板状物品を積み重ねた
状態で次工程へ供給するシュートが接続されている請求
項２から請求項４までの何れかに記載の物品供給装置。5. A chute for supplying the transported plate-like articles to the next step in a stacked state is connected to the downstream end of the trucks made into a single row by detraining. Item supply device according to any one of 4 to 4.