JPH07144556A - Running control device for vehicle - Google Patents
Running control device for vehicleInfo
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- JPH07144556A JPH07144556A JP29684493A JP29684493A JPH07144556A JP H07144556 A JPH07144556 A JP H07144556A JP 29684493 A JP29684493 A JP 29684493A JP 29684493 A JP29684493 A JP 29684493A JP H07144556 A JPH07144556 A JP H07144556A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両用走行制御装置
に関し、特に、その制御内容の変更を確実に行うことが
できる車両用走行制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle travel control device, and more particularly to a vehicle travel control device capable of reliably changing the control contents.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、例えば特開昭５８−３９３１１
号公報に示された従来の車両用走行制御装置を示すブロ
ック図である。図において、５Ａは運転者の操作によっ
て定速走行の開始が指示されるセットスイッチ、７は運
転者によるブレーキ装置（図示せず）の操作で動作し、
定速走行の解除を指示するキャンセルスイッチ、１は車
両（図示せず）の走行速度を検出する車速センサであ
り、走行速度に比例した周波数を有するパルス列信号を
出力する。１３は車両用バッテリ、４は車両用バッテリ
１３の電力を供給するための電源スイッチとなるメイン
スイッチ、８Ａはメインスイッチ４の投入によって給電
を受けて動作し、その内部にマイクロコンピュータ等に
よる演算処理回路８ａを備えた制御装置である。制御装
置８Ａはセットスイッチ５Ａ、キャンセルスイッチ７及
び車速センサ１からの信号が入力され、車両の走行速度
を目標速度Ｖに一致させる自動制御を行うための各種演
算処理を行い、各種制御信号を出力する。９は制御装置
８Ａの各種制御信号を受け、エンジン（図示せず）の吸
気管１１に設けられたスロットル弁１０を開閉駆動する
モータ式のスロットルアクチュエータである。また、従
来の車両用走行制御装置として、上述した装置の他に、
前方車両との車間距離を検出する車間距離センサ（図示
せず）による距離データを入力することにより、車両の
車間距離を目標車間距離に一致させる自動制御を行うも
のも知られている。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-39311.
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional vehicle travel control device disclosed in Japanese Patent Publication No. In the figure, 5A is a set switch for instructing the start of constant speed traveling by the driver's operation, 7 is operated by the driver's operation of a brake device (not shown)
A cancel switch 1 for instructing cancellation of constant-speed traveling is a vehicle speed sensor for detecting a traveling speed of a vehicle (not shown), and outputs a pulse train signal having a frequency proportional to the traveling speed. Reference numeral 13 is a vehicle battery, 4 is a main switch that serves as a power switch for supplying electric power to the vehicle battery 13, and 8A is operated by receiving power when the main switch 4 is turned on. It is a control device provided with a circuit 8a. The control device 8A receives signals from the set switch 5A, the cancel switch 7 and the vehicle speed sensor 1, performs various arithmetic processes for performing automatic control for matching the traveling speed of the vehicle with the target speed V, and outputs various control signals. To do. Reference numeral 9 denotes a motor-type throttle actuator that receives various control signals from the control device 8A and opens / closes a throttle valve 10 provided in an intake pipe 11 of an engine (not shown). Further, as a conventional vehicle travel control device, in addition to the above-mentioned device,
It is also known to automatically control the vehicle-to-vehicle distance to match the target vehicle-to-vehicle distance by inputting distance data from a vehicle-to-vehicle distance sensor (not shown) that detects the distance to the vehicle ahead.
【０００３】このように、スロットル開度を自動制御し
て車両（自動車）をセット車速（記憶車速）で走行させ
る車両用走行制御装置においては、アクセルペダル（図
示せず）を踏まないでセット車速を上昇又は下降させる
機能がある。この機能は図示しないリジューム／アクセ
ルスイッチ（セット／コーストスイッチ）と呼ばれる手
動スイッチをオンすることにより作動し、この期間はセ
ット車速とは無関係に車速が漸増又は漸減され、同時に
記憶器内のセット車速が順次得られる現在車速で更新さ
れる。As described above, in the vehicle drive control device for automatically controlling the throttle opening to drive the vehicle (automobile) at the set vehicle speed (memorized vehicle speed), the vehicle speed is set without stepping on the accelerator pedal (not shown). There is a function to raise or lower. This function is activated by turning on a manual switch (not shown) called a resume / accelerator switch (set / coast switch). During this period, the vehicle speed is gradually increased or decreased independently of the set vehicle speed, and at the same time, the set vehicle speed in the memory is set. Are updated at the current vehicle speed, which is obtained sequentially.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の車両用走行制御装置においては、アクセルペダルを踏
まないでセット車速を上昇又は下降させる場合、リジュ
ーム／アクセルスイッチ（セット／コーストスイッチ）
と呼ばれる手動スイッチをその期間オンする必要が有
り。この場合、必ず車両のどこかに設置された複数のス
イッチ類の中からこのスイッチを適宜選択して操作しな
くてはならない。このような動作は、運転者にとって運
転中に前方等への注意を一時的ではあるものの中断させ
ることとなる。従って、このような従来の車両用走行制
御装置は、制御内容の変更に際し、運転者に不便感と危
険感を与えるという問題点があった。一方、このような
問題点を解決するため、運転者の音声を認識処理し、そ
の結果によって制御内容を変更することも考えられる
が、この場合は、同乗者の会話など、制御を変更するた
めの音声以外の音声と、入力すべき音声との区別ができ
なければ、音声認識率の大幅な低下を招き、制御装置の
誤作動を招く結果となってしまう。As described above, in the conventional vehicle travel control device, when the set vehicle speed is increased or decreased without stepping on the accelerator pedal, the resume / accelerator switch (set / coast switch) is used.
It is necessary to turn on the manual switch called for that period. In this case, it is necessary to properly select and operate this switch from among a plurality of switches installed somewhere in the vehicle. Such an operation temporarily interrupts the driver's attention to the front and the like while driving, but the operation is interrupted. Therefore, such a conventional vehicle travel control device has a problem that the driver feels inconvenience and danger when changing the control content. On the other hand, in order to solve such a problem, it may be possible to recognize the driver's voice and change the control content depending on the result, but in this case, because the control is changed, such as a passenger conversation. If a voice other than the voice is not distinguishable from the voice to be input, the voice recognition rate is significantly reduced, and the control device malfunctions.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、車両の制御内容を変更する
場合の操作性を改善することができると共に、制御内容
を変更するために入力された音声とそれ以外の音声を確
実に区別できる車両用走行制御装置を提供することを目
的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above problems, and can improve the operability when changing the control contents of a vehicle, and at the same time, input to change the control contents. It is an object of the present invention to provide a vehicle travel control device that can reliably distinguish a generated voice from other voices.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る車両用走行制御装置は、少なくとも１種類の予め登録
された制御内容を運転者が音声により指示することによ
り制御内容を変更することができる音声指示信号入力手
段と、上記音声指示信号入力手段により入力される音声
指示信号の受付を許可する音声入力許可手段とを備えた
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicular travel control device for changing a control content by a driver instructing at least one type of pre-registered control content by voice. And a voice input permission means for permitting acceptance of the voice instruction signal input by the voice instruction signal input means.
【０００７】また、この発明の請求項２に係る車両用走
行制御装置は、少なくとも１種類の予め登録された制御
内容を運転者が音声により指示することにより制御内容
を変更することが可能な音声指示信号入力手段と、上記
音声指示により指示された制御内容を表示する音声指示
内容表示手段と、上記音声指示内容表示手段により表示
された制御内容に係る音声指示信号の受付を許可する音
声入力許可手段とを備えたものである。Further, in the vehicle travel control device according to the second aspect of the present invention, the voice can change the control contents by the driver instructing at least one kind of pre-registered control contents by voice. Instruction signal input means, voice instruction content display means for displaying the control content instructed by the voice instruction, and voice input permission for permitting reception of the voice instruction signal relating to the control content displayed by the voice instruction content display means. And means.
【０００８】また、この発明の請求項３に係る車両用走
行制御装置は、音声入力許可手段が、この音声入力許可
手段を作動状態にするための起動手段と、上記起動手段
により作動状態になった後、所定時間のみ上記音声入力
許可手段を作動状態にするタイマ手段とを備えたもので
ある。In the vehicle travel control device according to the third aspect of the present invention, the voice input permission means is activated by the activation means for activating the voice input permission means and the activation means. After that, a timer means is provided for activating the voice input permission means only for a predetermined time.
【０００９】また、この発明の請求項４に係る車両用走
行制御装置は、起動手段をスイッチとしたものである。Further, in the vehicle traveling control device according to the fourth aspect of the present invention, the starting means is a switch.
【００１０】更に、この発明の請求項５に係る車両用走
行制御装置は、車両を走行させるための制御を、車両を
定速で走行させるための定速走行制御と、この定速走行
制御に優先して実行され、車間距離を維持するための車
間距離制御としたものである。Further, a traveling control device for a vehicle according to claim 5 of the present invention includes a control for traveling the vehicle, a constant speed traveling control for traveling the vehicle at a constant speed, and a constant speed traveling control. It is executed with priority, and the inter-vehicle distance control is performed to maintain the inter-vehicle distance.
【００１１】[0011]
【作用】この発明の請求項１に係る車両用走行制御装置
においては、音声にて制御内容を変更することができ、
しかも、音声入力許可手段作動中の音声入力のみ制御内
容変更のための音声入力として判断するために、変更指
示以外の音声との区別が可能となる。In the vehicle travel control device according to the first aspect of the present invention, the control content can be changed by voice.
Moreover, since only the voice input during the operation of the voice input permission means is judged as the voice input for changing the control content, it is possible to distinguish from the voice other than the change instruction.
【００１２】又、この発明の請求項２に係る車両用走行
制御装置においては、音声にて指示された制御内容を表
示するために、音声認識結果の内容を判断してから動作
の実行を許可することが可能である。Further, in the vehicle running control device according to the second aspect of the present invention, in order to display the control contents instructed by voice, the execution of the operation is permitted after judging the contents of the voice recognition result. It is possible to
【００１３】又、この発明の請求項３に係る車両用走行
制御装置においては、所定時間の経過により、自動的に
音声入力許可が解除される。Further, in the vehicle travel control device according to the third aspect of the present invention, the voice input permission is automatically canceled after the elapse of a predetermined time.
【００１４】又、この発明の請求項４に係る車両用走行
制御装置においては、音声入力許可手段が簡単に構成で
きる。Further, in the vehicle travel control device according to the fourth aspect of the present invention, the voice input permission means can be simply constructed.
【００１５】更に、この発明の請求項５に係る車両用走
行制御装置においては、定速走行制御と車間距離制御の
制御内容を音声にて変更することができる。Further, in the vehicle traveling control device according to the fifth aspect of the present invention, the control contents of the constant speed traveling control and the inter-vehicle distance control can be changed by voice.
【００１６】[0016]
実施例１．以下、この発明の実施例を図に従って説明す
る。図１は、実施例１による車両用走行制御装置の構成
を示し、１は車両の走行速度を検出する車速センサ（走
行速度検出手段）、２は予め登録されたセット、加速、
減速、復帰、キャンセルなどを指示する音声入力を音声
により入力するためのマイク、３は制御を変更する音声
信号を入力することを示す音声入力スイッチ、４は本装
置の電源を供給するためのメインスイッチ、５は手動に
より目標車速の設定及び減速動作を指示するためのセッ
ト／コーストスイッチ、６は手動により目標車速への自
動復帰及び加速動作を指示するためのリジューム／アク
セルスイッチ、７は制御を解除するためのキャンセルス
イッチ、８は、車速センサ１〜キャンセルスイッチ７の
入力により制御を行うコントローラ、１１は車両のエン
ジンの吸気管、１０は吸気管１１に流入する空気量を調
節するスロットル弁、９はコントローラの駆動信号によ
りスロットル弁１０を駆動するスロットルアクチュエー
タである。Example 1. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a vehicle travel control device according to a first embodiment, in which 1 is a vehicle speed sensor (traveling speed detection means) for detecting the traveling speed of the vehicle, 2 is a preset set, acceleration,
A microphone for inputting voice input for voice input to instruct deceleration, return, cancellation, etc., 3 is a voice input switch indicating that a voice signal for changing control is input, and 4 is a main for supplying power to the apparatus. Switch 5 is a set / coast switch for manually instructing target vehicle speed setting and deceleration operation, 6 is a resume / accelerator switch for manually instructing automatic return to target vehicle speed and acceleration operation, and 7 is control. A cancel switch for release, 8 is a controller that controls by inputting the vehicle speed sensor 1 to the cancel switch 7, 11 is an intake pipe of an engine of the vehicle, 10 is a throttle valve that adjusts the amount of air flowing into the intake pipe 11, Reference numeral 9 is a throttle actuator that drives the throttle valve 10 in response to a drive signal from the controller.
【００１７】次に、図１の構成の動作について説明す
る。まず、メインスイッチ４をオンすると、コントロー
ラ８に電源が供給され装置の動作が開始される。セット
／コーストスイッチ５を手動にてオンからオフにするこ
とにより、設定された目標速度と車速センサ１により検
出された現在車速とがコントローラ８に入力され、その
偏差に応じて制御量が演算され、この制御量に応じてス
ロットルアクチュエータ９を介してスロットル弁１０の
開度が制御され、車両が目標車速で自動走行するように
制御される。また、キャンセルスイッチ７を操作するこ
とにより、制御は解除される。Next, the operation of the configuration of FIG. 1 will be described. First, when the main switch 4 is turned on, power is supplied to the controller 8 and the operation of the device is started. By manually turning the set / coast switch 5 from ON to OFF, the set target speed and the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 1 are input to the controller 8, and the control amount is calculated according to the deviation. The opening degree of the throttle valve 10 is controlled via the throttle actuator 9 in accordance with this control amount, and the vehicle is controlled to automatically travel at the target vehicle speed. Further, by operating the cancel switch 7, the control is released.
【００１８】ここで、音声入力スイッチ３をオンしてい
る期間内に、予め登録されている制御内容の一つである
例えば「セット」をマイク２を通して音声により指示
（例えば、セットと発声）することにより、制御内容の
セットがコントローラ８に取り込まれる。コントローラ
８は、上記音声入力があったタイミングで車速センサ１
により検出された現在車速を目標車速として記憶し、以
後この目標車速で車両が定速走行するように制御量を演
算する。そして、この制御量に応じてスロットルアクチ
ュエータ９を駆動することにより、スロットル弁１０の
開度を制御し、現在車速を目標車速に一定となるように
制御する。また、音声入力スイッチ３をオンしている期
間内に、予め登録されている制御内容の一つである例え
ば「キャンセル」をマイク２を通して音声で指示するこ
とにより、制御内容のキャンセルがコントローラ８に取
り込まれ、コントローラ８は制御をキャンセルする。Here, during the period in which the voice input switch 3 is turned on, one of the control contents registered in advance, for example, "set" is instructed by voice through the microphone 2 (for example, set and utterance). As a result, the set of control contents is taken into the controller 8. The controller 8 detects the vehicle speed sensor 1 at the timing when the voice is input.
The present vehicle speed detected by is stored as the target vehicle speed, and thereafter, the control amount is calculated so that the vehicle travels at a constant speed at the target vehicle speed. Then, by driving the throttle actuator 9 according to this control amount, the opening degree of the throttle valve 10 is controlled, and the current vehicle speed is controlled to be constant at the target vehicle speed. Further, by canceling the control content to the controller 8 by voice-instructing one of the control content registered in advance, for example, “cancel” through the microphone 2 while the voice input switch 3 is turned on. The controller 8 cancels the control.
【００１９】ここで、音声入力スイッチ３がオンされる
ことなく、音声指示がマイク２を通して入力された場合
は、その入力は無視される。If a voice instruction is input through the microphone 2 without the voice input switch 3 being turned on, the input is ignored.
【００２０】図２は上述した構成における音声入力スイ
ッチ３と音声入力モード（入力許可／禁止）の状態をタ
イムチャートで示したものであり、音声入力スイッチ３
がオンしている期間は音声入力モードが音声入力許可状
態であり、それ以外は、音声入力禁止状態となる。FIG. 2 is a time chart showing the state of the voice input switch 3 and the voice input mode (input permission / prohibition) in the above-mentioned configuration.
The voice input mode is in the voice input permitting state while is turned on, and is in the voice input prohibiting state otherwise.
【００２１】図３は上述した動作をフローチャートで示
したものであり、ステップＳ１０１では音声入力スイッ
チ３の状態を判定し、音声入力スイッチ３がオフの場合
は音声入力処理をせずに終了し、オンの場合にはステッ
プＳ１０２でマイク２を通して入力される制御内容変更
のための指示音声の音声入力処理を行う。ステップＳ１
０３では予め登録されている音声パターンと上記音声入
力処理で入力された音声パターンとのパターン照合を実
行する認識結果照合処理を行い、ステップＳ１０４では
上記認識結果照合処理結果を用いて、音声入力が予め登
録されている音声であるか否かを判断する。そして、音
声入力が予め登録されている音声である場合はステップ
Ｓ１０５において音声指示の内容にしたがって、機器の
制御モードを変更する制御モード変更処理を行い、音声
入力が予め登録されている音声でなかった場合は何もし
ないで処理を終了する。FIG. 3 is a flow chart showing the above-mentioned operation. In step S101, the state of the voice input switch 3 is judged, and if the voice input switch 3 is off, the process ends without performing voice input processing. If it is on, the voice input process of the instruction voice for changing the control content input through the microphone 2 is performed in step S102. Step S1
In 03, a recognition result matching process is performed to perform pattern matching between a voice pattern registered in advance and the voice pattern input in the voice input process. In step S104, the voice input is performed using the recognition result matching process result. It is determined whether or not the voice is registered in advance. If the voice input is a voice that is registered in advance, a control mode change process that changes the control mode of the device is performed according to the content of the voice instruction in step S105, and the voice input is not the voice that is registered in advance. If it does, nothing is done and the process ends.
【００２２】例えば、音声入力スイッチ３がオンされて
いるときに、入力された音声が予め登録されている「セ
ット」の音声であれば、制御モードをセットモード処理
に変更して、音声入力があったタイミングで車速センサ
１により検出された現在車速を目標車速として記憶し、
以後この目標車速にて定速走行するように制御量が演算
される。この制御量に応じてスロットルアクチュエータ
９を介してスロットル弁１０の開度が制御され、現在車
速が目標車速に一定となるように制御される。また、上
述のように音声入力スイッチ３をオンし、このオンされ
ているときに、予め登録されている「キャンセル」をマ
イク２を通して音声により指示すれば、キャンセルがコ
ントローラ８に取り込まれ、定速走行制御がキャンセル
される。一方、音声入力スイッチ３が、オンされていな
いときに、音声入力されても何の処理も実行されない。For example, when the voice input switch 3 is turned on and the inputted voice is a preset "set" voice, the control mode is changed to the set mode process and the voice input is performed. The current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 1 is stored as the target vehicle speed at a certain timing,
Thereafter, the control amount is calculated so that the vehicle runs at a constant speed at this target vehicle speed. The opening of the throttle valve 10 is controlled via the throttle actuator 9 in accordance with this control amount, and the current vehicle speed is controlled to be constant at the target vehicle speed. Further, as described above, when the voice input switch 3 is turned on, and when this is turned on, if “previously registered” “cancel” is indicated by voice through the microphone 2, the cancel is taken into the controller 8 and the constant speed is set. Travel control is canceled. On the other hand, when the voice input switch 3 is not turned on, no processing is executed even if voice is input.
【００２３】以上の構成において、マイク２は請求項１
の音声指示信号入力手段を構成し、音声入力スイッチ３
は請求項１の音声入力許可手段を構成している。なお、
実施例１では音声入力許可手段として機械的な音声入力
スイッチ３を用いたが、音声入力許可をするための特別
な言葉、例えば「音声入力」と発声することにより、こ
の音声を認識して、それ以後に発声された言葉を制御内
容として入力許可するようにしてもよく、このように構
成すればスイッチを全く操作しなくても制御内容を変更
することができる。もちろん、実施例１の音声入力スイ
ッチ３でも、その一つのスイッチ操作のみで、後は音声
を発声するのみで種々の制御内容を入力変更することが
でき、例えば制御内容ごとに異なるスイッチを操作する
必要はなくなるので、従来に比べると運転者の操作性を
大幅に改善することができる。また、このスイッチは足
下に設け、足で操作するようにしても良い。In the above-mentioned structure, the microphone 2 is set forth in claim 1.
Voice input signal input means, and voice input switch 3
Constitutes the voice input permission means of claim 1. In addition,
In the first embodiment, the mechanical voice input switch 3 is used as the voice input permission means, but by uttering a special word for permitting voice input, for example, "voice input", this voice is recognized, The words uttered thereafter may be permitted to be input as the control content. With this configuration, the control content can be changed without operating the switch at all. As a matter of course, also in the voice input switch 3 of the first embodiment, various control contents can be input and changed only by operating one switch, and then by uttering a voice. For example, different switches are operated for each control contents. Since it is not necessary, the operability of the driver can be greatly improved compared to the conventional case. Further, this switch may be provided under the foot and operated by the foot.
【００２４】実施例２．以下、この発明の実施例２を図
に従って説明する。図４は実施例２による車両用走行制
御装置の構成を示し、１は車両の走行速度を検出する車
速センサ（走行速度検出手段）、２は予め登録された加
速、減速、停止、目標車速などの制御内容を音声により
指示するためのマイク、４は本装置の電源を供給するた
めのメインスイッチ、５は手動により目標車速の設定及
び減速動作を指示するためのセット／コーストスイッ
チ、６は手動により目標車速への自動復帰及び加速動作
を指示するためのリジューム／アクセルスイッチ、７は
制御を解除するためのキャンセルスイッチ、８は車速１
〜キャンセルスイッチ７からの入力により制御を行うコ
ントローラ、１１は車両のエンジンの吸気管、１０は吸
気管１１に流入する空気量を調節するスロットル弁、９
はコントローラの駆動信号によりスロットル弁１０を駆
動するスロットルアクチュエータ、１２はマイク２より
入力された音声入力の認識結果を運転者に表示するため
の音声指示内容表示装置、１３は音声指示内容表示装置
１２の音声入力結果表示をみて制御内容を表示通りに変
更することを許可する意志表示を行う応答スイッチであ
る。Example 2. The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 shows the configuration of the vehicle travel control device according to the second embodiment, where 1 is a vehicle speed sensor (traveling speed detection means) for detecting the traveling speed of the vehicle, 2 is pre-registered acceleration, deceleration, stop, target vehicle speed, etc. Microphone for instructing control contents of 4 by voice, 4 is a main switch for supplying power to the apparatus, 5 is a set / coast switch for manually instructing target vehicle speed setting and deceleration operation, and 6 is a manual switch Resume / accelerate switch for instructing automatic return to target vehicle speed and acceleration operation by, 7 is a cancel switch for canceling control, 8 is vehicle speed 1
~ Controller for controlling by input from the cancel switch 7, 11 is an intake pipe of the engine of the vehicle, 10 is a throttle valve for adjusting the amount of air flowing into the intake pipe 11, 9
Is a throttle actuator that drives the throttle valve 10 by a drive signal from the controller, 12 is a voice instruction content display device for displaying the recognition result of the voice input input from the microphone 2 to the driver, and 13 is a voice instruction content display device 12 It is a response switch for displaying the intention of permitting the control contents to be changed as shown by viewing the voice input result display.
【００２５】次に、図４の構成の動作について説明す
る。まず、メインスイッチ４をオンすると、コントロー
ラ８に電源が供給されシステムの動作が開始される。セ
ット／コーストスイッチ５を手動にてオンからオフにす
ることにより設定された目標速度と車速センサ１により
検出された現在車速とがコントローラ８に入力され、そ
の偏差に応じて制御量が演算される。そして、この制御
量に応じてスロットルアクチュエータ９を介してスロッ
トル弁１０の開度が制御され、車両が目標車速で自動走
行するように制御される。また、キャンセルスイッチ７
を操作することにより、制御は解除される。ここで、予
め登録されている制御内容の一つである「セット」を指
示する音声をマイク２を通して入力すると、この音声入
力についてコントローラ８は音声認識処理を行い、「セ
ット」を認識したことを音声指示内容表示装置１２に表
示する。運転者はその表示結果を視認することにより、
その表示内容に従って、制御内容を変更してもよい場合
は応答スイッチ１３をオンする。コントローラ８は、こ
の入力があったタイミングで車速センサ１により検出さ
れた現在車速を目標車速として記憶し、以後この目標車
速にて定速走行するように制御量を演算する。そして、
この制御量に応じてスロットルアクチュエータ９を介し
てスロットル弁１０の開度を制御し、現在車速が目標車
速に一定となるように制御する。また、同様のシーケン
スで予め登録されている「キャンセル」をマイク２を通
して音声で指示することにより、この制御内容がコント
ローラ８に入力され、制御がキャンセルされる。Next, the operation of the configuration shown in FIG. 4 will be described. First, when the main switch 4 is turned on, power is supplied to the controller 8 and the operation of the system is started. The target speed set by manually turning on / off the set / coast switch 5 and the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 1 are input to the controller 8, and the control amount is calculated according to the deviation. . Then, the opening degree of the throttle valve 10 is controlled via the throttle actuator 9 according to the control amount, and the vehicle is controlled to automatically travel at the target vehicle speed. Also, the cancel switch 7
The control is released by operating. Here, when a voice instructing "set", which is one of the control contents registered in advance, is input through the microphone 2, the controller 8 performs a voice recognition process for this voice input and recognizes that "set" is recognized. It is displayed on the voice instruction content display device 12. By visually recognizing the display result, the driver
When the control content may be changed according to the displayed content, the response switch 13 is turned on. The controller 8 stores the current vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 1 as the target vehicle speed at the timing of this input, and thereafter calculates the control amount so that the vehicle travels at the target vehicle speed at a constant speed. And
The opening of the throttle valve 10 is controlled via the throttle actuator 9 according to this control amount so that the current vehicle speed becomes constant at the target vehicle speed. In addition, by instructing “cancel” which is registered in advance in the same sequence by voice through the microphone 2, this control content is input to the controller 8 and the control is canceled.
【００２６】ここで、音声指示内容表示装置１２の表示
内容に対して応答スイッチ１３をオンしない場合は制御
内容の変更は行われない。Here, when the response switch 13 is not turned on for the display content of the voice instruction content display device 12, the control content is not changed.
【００２７】図５は上記構成の動作をフローチャートで
示したものであり、ステップＳ３０１ではマイク２を通
して入力される制御内容変更のための指示音声の音声入
力処理を行い、ステップＳ３０２で予め登録されている
音声パターンと上記音声入力処理で入力された音声パタ
ーンとのパターン照合を実行する認識結果照合処理を行
う。ステップＳ３０３では、上記認識結果照合結果を用
いて、入力された音声が予め登録されている音声であっ
た場合はステップＳ３０４で音声指示の内容にしたがっ
て、認識結果の内容を音声指示内容表示装置１２に表示
し、ステップＳ３０５では、応答スイッチ１３の入力状
態を判定し、応答入力が無い場合は何もしないで処理を
終了する。一方、応答入力がある場合はステップＳ３０
６で機器の制御モードを変更する制御モード変更処理を
行い、ステップＳ３０３で音声入力が予め登録されてい
る音声でなかった場合は何もしないで処理を終了する。FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the above configuration. In step S301, a voice input process for a control voice input through the microphone 2 for changing the control content is performed, and is registered in advance in step S302. A recognition result matching process is performed to perform pattern matching between the existing voice pattern and the voice pattern input in the voice input process. In step S303, if the input voice is a voice registered in advance using the recognition result comparison result, the content of the recognition result is displayed in accordance with the content of the voice instruction in step S304. In step S305, the input state of the response switch 13 is determined, and if there is no response input, nothing is done and the process ends. On the other hand, if there is a response input, step S30
In step 6, a control mode changing process for changing the control mode of the device is performed, and if the voice input is not a pre-registered voice in step S303, nothing is done and the process ends.
【００２８】図６は上記構成の動作における音声指示内
容表示装置１２の具体的構成について示したものであ
り、この音声指示内容表示装置１２は、セット１２１
ａ、加速１２１ｂ、減速１２１ｃ、復帰１２１ｄ、キャ
ンセル１２１ｅの音声指示出力部１２１と、これら音声
指示に対応する表示ライト１２２ａ〜１２２ｅを有する
認識結果表示部１２２と、これらの間に設けられ、認識
した音声指示１２１ａ〜１２１ｅに対応する表示ライト
１２２ａ〜１２２ｅを電源ＶCCに接続して点灯させるス
イッチトランジスタ１２４ａ〜１２４ｅと、これらスイ
ッチトランジスタ１２４ａ〜１２４ｅを選択してドライ
ブするマルチプレクサ１２３とを備えている。このマル
チプレクサ１２３への入力信号は、マイク２、音声入力
処理手段８１、音声認識結果照合手段８２を介して得ら
れる。ここで、例えば、運転者が「セット」と入力した
音声は、音声入力部により音声パターンに入力処理され
予め登録された音声登録パターンと認識照合され、その
結果によりマルチプレクサによってセット１２１ａに対
応するスイッチトランジスタ１２４ａをオンし、認識結
果表示部１２２の「セット」１２１ａに対応した表示ラ
イト１２２ａを点灯し、運転者に「セット」１２１ａの
音声入力認識を行ったことを示す。FIG. 6 shows a specific configuration of the voice instruction content display device 12 in the operation of the above configuration. The voice instruction content display device 12 is a set 121.
a, an acceleration 121b, a deceleration 121c, a return 121d, a cancellation 121e, a voice instruction output unit 121, a recognition result display unit 122 having display lights 122a to 122e corresponding to these voice instructions, and a recognition result display unit 122 provided between them. Switch transistors 124a to 124e for connecting the display lights 122a to 122e corresponding to the voice instructions 121a to 121e to the power supply V CC to turn on the lights and a multiplexer 123 for selecting and driving the switch transistors 124a to 124e are provided. The input signal to the multiplexer 123 is obtained via the microphone 2, the voice input processing means 81, and the voice recognition result collating means 82. Here, for example, the voice input by the driver as “set” is input to the voice pattern by the voice input unit, and is recognized and collated with the voice registration pattern registered in advance. As a result, the multiplexer switches the switches corresponding to the set 121a. The transistor 124a is turned on, and the display light 122a corresponding to the "set" 121a of the recognition result display unit 122 is turned on to indicate to the driver that the voice input recognition of the "set" 121a is performed.
【００２９】以上の構成において、マイク２は請求項２
の音声指示信号入力手段を構成し、音声指示内容表示装
置１２は請求項２の音声指示内容表示手段を構成し、応
答スイッチ１３は請求項２の音声入力許可手段を構成し
ている。なお、実施例２でも音声入力許可手段として機
械的な応答スイッチ１３を用いたが、音声入力許可をす
るための特別な言葉、例えば「音声入力」と発声するこ
とにより、この音声を認識して、音声指示内容表示装置
１２に表示されている制御内容を入力許可するようにし
ても良い。そして、このように構成すればスイッチを全
く操作しなくても制御内容を変更することができる。も
ちろん、実施例２の応答スイッチ１３を使用しても、そ
の一つのスイッチ操作のみで、種々の制御内容を入力変
更することができ、例えば制御内容ごとに異なるスイッ
チを操作する必要はなくなるので、従来に比べると運転
者の操作性を大幅に改善することができる。また、この
スイッチは足下に設け、足で操作するようにしても良
い。In the above-mentioned configuration, the microphone 2 is set forth in claim 2.
The voice instruction content display device 12 constitutes the voice instruction content display means of claim 2, and the response switch 13 constitutes the voice input permission means of claim 2. Although the mechanical response switch 13 is used as the voice input permission means in the second embodiment, the voice is recognized by uttering a special word for permitting the voice input, for example, "voice input". The input of the control content displayed on the voice instruction content display device 12 may be permitted. With this configuration, the control content can be changed without operating the switch at all. Of course, even if the response switch 13 of the second embodiment is used, it is possible to change the input of various control contents with only one switch operation, and it is not necessary to operate a different switch for each control content, for example. The operability of the driver can be significantly improved as compared with the conventional case. Further, this switch may be provided under the foot and operated by the foot.
【００３０】実施例３．図７は実施例３による音声入力
スイッチ３と音声入力モード（入力許可／禁止）の状態
をタイムチャートで示したものであり、実施例３の構成
は実施例１と同様である。実施例３では音声入力スイッ
チ３がオンされた時、タイマＴの時間設定を行い、この
タイマの作動中は音声入力モードが音声入力許可状態で
あり、それ以外は、音声入力禁止状態となる。Example 3. FIG. 7 is a time chart showing the state of the voice input switch 3 and the voice input mode (input permission / prohibition) according to the third embodiment, and the configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment. In the third embodiment, when the voice input switch 3 is turned on, the time of the timer T is set, the voice input mode is the voice input permission state during the operation of this timer, and the voice input prohibition state is otherwise.
【００３１】図８は上記構成の動作をフローチャートで
示したものであり、ステップＳ２０１では音声入力スイ
ッチ状態を判定し、音声入力スイッチ３がオフの場合は
音声入力処理をせずに終了する。一方、音声入力スイッ
チ３がオンされている場合にはステップＳ２０２でタイ
マＴに音声入力を許可する時間分の値を設定する。この
時間は例えば、３秒といった値でよく、この値は運転者
が音声入力スイッチをオンして予め登録された音声を発
生し終わる迄の適当な値に設定すればよい。ステップＳ
２０３ではタイマＴのカウンタに対応した時間で例えば
１００ｍＳ毎にカウントダウンを行いステップＳ２０４
では、タイマＴの値がＴ＝０となったか否かを判定し、
Ｔ≠０の場合はステップＳ２０５で音声入力処理を行
い、またステップＳ２０３へ戻りタイマＴ＝０となるま
でこの動作をくり返し実行する。また、この繰り返し動
作中に、ステップＳ２０４でタイマＴ＝０と判断された
ときは、ステップＳ２０６で認識結果の照合を行う。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the above configuration. In step S201, the state of the voice input switch is determined, and if the voice input switch 3 is off, the voice input process is not performed and the process ends. On the other hand, if the voice input switch 3 is turned on, a value for the time period during which voice input is permitted is set in the timer T in step S202. This time may be, for example, a value such as 3 seconds, and this value may be set to an appropriate value until the driver turns on the voice input switch and finishes producing the voice registered in advance. Step S
At 203, a countdown is performed every 100 mS, for example, at a time corresponding to the counter of the timer T, and then step S204 is performed.
Then, it is determined whether or not the value of the timer T becomes T = 0,
If T ≠ 0, the voice input process is performed in step S205, and the process returns to step S203 to repeat this operation until the timer T = 0. When it is determined that the timer T = 0 in step S204 during this repeated operation, the recognition result is collated in step S206.
【００３２】以下ステップＳ２０７、２０８では、実施
例１の図３のステップＳ１０４、１０５にそれぞれ対応
した動作を行う。In steps S207 and 208 below, operations corresponding to steps S104 and 105 in FIG. 3 of the first embodiment are performed.
【００３３】以上の構成において、マイクロコンピュー
タ及び図８のフローチャートのステップＳ２０１〜Ｓ２
０５で示されたプログラムは請求項３のタイマ手段を構
成し、また音声入力スイッチ３は請求項３の起動手段を
構成している。In the above configuration, the microcomputer and steps S201 to S2 of the flowchart of FIG.
The program indicated by 05 constitutes the timer means of claim 3, and the voice input switch 3 constitutes the activation means of claim 3.
【００３４】以上の実施例１〜３では、制御内容の変更
に際し、例えばキャンセルなどの制御内容をそのまま声
にして発声するようにしたが、制御内容に対応して定め
た別の言葉を用いるようにしても良い。また、これら実
施例では制御内容をセット、加速、減速、復帰、キャン
セルの４種類としたが、この他にも車両を走行させるた
めの制御なら何でも適用でき、例えばワイパのオン／オ
フ、ライトのオン／オフ等にも適用できる。In the above-described first to third embodiments, when the control content is changed, the control content such as cancel is uttered as a voice as it is, but another word defined corresponding to the control content is used. You can Further, although the control contents are set to four types of set, acceleration, deceleration, return, and cancel in these embodiments, any other control for driving the vehicle can be applied, for example, wiper on / off and light control. It can also be applied to on / off.
【００３５】[0035]
【発明の効果】この発明の請求項１に係る車両用走行制
御装置は、少なくとも１種類の登録された制御内容を運
転者が音声により指示することにより制御内容を変更す
ることができる音声指示信号入力手段と、上記音声指示
信号入力手段により入力される音声指示信号の受付を許
可する音声入力許可手段とを備えたため、音声により制
御内容を変更することができ、車両の制御内容を変更す
る場合の操作性を改善することができると共に、制御内
容を変更するために入力された音声とそれ以外の音声を
区別できるため、制御内容を正確に変更することがで
き、もって、安全性にも優れるという効果を奏する。The vehicle travel control device according to claim 1 of the present invention is a voice instruction signal capable of changing the control content by the driver's voice instruction of at least one type of registered control content. Since the input means and the voice input permission means for permitting acceptance of the voice instruction signal input by the voice instruction signal input means are provided, the control content can be changed by voice, and the control content of the vehicle is changed. The operability can be improved, and the voice input to change the control content can be distinguished from the other voices, so the control content can be changed accurately, which is excellent in safety. Has the effect.
【００３６】また、この発明の請求項２に係る車両用走
行制御装置は、少なくとも１種類の登録された制御内容
を運転者が音声により指示することにより制御内容を変
更することが可能な音声指示信号入力手段と、上記音声
指示により指示された内容を表示する音声指示内容表示
手段と、上記音声指示内容表示手段により表示された指
示内容に係る音声指示信号の受付を許可する音声入力許
可手段手段とを備えたため、上記効果に加え、音声認識
結果の内容を判断してから動作の実行を許可することが
でき、制御内容の変更をより確実に行うことができると
いう効果を奏する。Further, the vehicle travel control device according to claim 2 of the present invention is a voice instruction capable of changing the control content by the driver instructing at least one type of registered control content by voice. A signal input means, a voice instruction content display means for displaying the content instructed by the voice instruction, and a voice input permission means means for permitting reception of a voice instruction signal relating to the content of the instruction displayed by the voice instruction content display means. In addition to the above effects, it is possible to permit the execution of the operation after determining the content of the voice recognition result, and it is possible to more reliably change the control content.
【００３７】又、この発明の請求項３に係る車両用走行
制御装置は、請求項１の車両用走行制御装置において、
音声入力許可手段が、この音声入力許可手段を作動状態
にするための起動手段と、上記起動手段により作動状態
になった後、所定時間のみ上記音声入力許可手段を作動
状態にするタイマ手段とを備えたため、請求項１の効果
に加え、さらに音声入力許可の解除を自動的に行うこと
ができ、もって解除操作が不要となり、操作性、安全性
等において請求項１の効果をより高めることができると
いう効果を奏する。Further, a vehicle traveling control device according to a third aspect of the present invention is the vehicle traveling control device according to the first aspect,
The voice input permission means includes a starting means for bringing the voice input permission means into an operating state, and a timer means for keeping the voice input permission means in an operating state only for a predetermined time after being brought into an operating state by the starting means. Since it is provided, in addition to the effect of claim 1, the voice input permission can be automatically canceled, so that the cancellation operation is unnecessary, and the effect of claim 1 can be further enhanced in terms of operability and safety. It has the effect of being able to.
【００３８】又、この発明の請求項４に係る車両用走行
制御装置は、音声入力許可手段をスイッチで構成したた
め、音声入力許可手段の構成が簡単になるという効果を
奏する。Further, in the vehicle running control device according to the fourth aspect of the present invention, since the voice input permission means is composed of the switch, there is an effect that the configuration of the voice input permission means is simplified.
【００３９】更に、この発明の請求項５に係る車両用走
行制御装置は、車両を走行させるための制御を、車両を
定速で走行させるための定速走行制御と、この定速走行
制御に優先して実行され、車間距離を維持するための車
間距離制御としたため、定速走行制御と車間距離制御の
制御内容を音声にて変更することができるという効果を
奏する。Further, a vehicle traveling control device according to a fifth aspect of the present invention includes a control for driving the vehicle, a constant speed traveling control for driving the vehicle at a constant speed, and a constant speed traveling control. Since the vehicle-to-vehicle distance control is performed with priority and is performed to maintain the vehicle-to-vehicle distance, the control contents of the constant speed traveling control and the vehicle-to-vehicle distance control can be changed by voice.
【図１】この発明の実施例１、３を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing first and third embodiments of the present invention.
【図２】この発明の実施例１の動作を示すタイムチャー
トである。FIG. 2 is a time chart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例２を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施例２の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention.
【図６】実施例２の音声指示内容表示装置を示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram showing a voice instruction content display device according to a second embodiment.
【図７】この発明の実施例３の動作を示すタイムチャー
トである。FIG. 7 is a time chart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施例３の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention.
【図９】従来の車両用走行制御装置を示すブロック図で
ある。FIG. 9 is a block diagram showing a conventional vehicle travel control device.
１ 車速センサ ２ マイク ３ 音声入力スイッチ ８ コントローラ １２ 音声指示内容表示装置 １３ 応答スイッチ 1 Vehicle speed sensor 2 Microphone 3 Voice input switch 8 Controller 12 Voice instruction content display device 13 Response switch
Claims (5)
用走行制御装置において、 少なくとも1種類の予め登録された制御内容を運転者が
音声により指示することにより制御内容を変更すること
ができる音声指示信号入力手段と、 上記音声指示信号入力手段により入力される音声指示信
号の受付を許可する音声入力許可手段と、 を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。1. A vehicle travel control device for controlling a vehicle to travel, wherein the driver can change the control content by voice instructing at least one kind of pre-registered control content. A vehicle travel control device comprising: an instruction signal input means; and a voice input permission means for permitting reception of a voice instruction signal input by the voice instruction signal input means.
用走行制御装置において、 少なくとも１種類の予め登録された制御内容を運転者が
音声により指示することにより制御内容を変更すること
が可能な音声指示信号入力手段と、 上記音声指示により指示された内容を表示する音声指示
内容表示手段と、 上記音声指示内容表示手段により表示された指示内容に
係る音声指示信号の受付を許可する音声入力許可手段
と、 を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。2. A vehicle travel control device for controlling a vehicle to travel, wherein the driver can change the control content by voice instructing at least one type of pre-registered control content. A voice instruction signal input means, a voice instruction content display means for displaying the content instructed by the voice instruction, and a voice input permission for allowing reception of a voice instruction signal relating to the instruction content displayed by the voice instruction content display means. A travel control device for a vehicle, comprising:
許可手段を作動状態にするための起動手段と、上記起動
手段により作動状態になった後、所定時間のみ上記音声
入力許可手段を作動状態にするタイマ手段とを備えてい
ることを特徴とする請求項１の車両用走行制御装置。3. The voice input permitting means activates the voice input permitting means, and activates the voice input permitting means only for a predetermined time after the activation means activates the voice input permitting means. 2. The vehicle travel control device according to claim 1, further comprising:
特徴とする請求項３の車両用走行制御装置。4. The vehicle travel control device according to claim 3, wherein the starting means is a switch.
両を定速で走行させるための定速走行制御と、上記定速
走行制御に優先して実行され、車間距離を維持するため
の車間距離制御であることを特徴とする請求項１乃至請
求項４のいずれかの車両用走行制御装置。5. The control for running the vehicle is executed prior to the constant speed running control for running the vehicle at a constant speed and the constant speed running control, and the inter-vehicle distance for maintaining the inter-vehicle distance is maintained. Distance control, The vehicle running control device according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29684493A JPH07144556A (en) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Running control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29684493A JPH07144556A (en) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Running control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144556A true JPH07144556A (en) | 1995-06-06 |
Family
ID=17838896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29684493A Pending JPH07144556A (en) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Running control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07144556A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009227246A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Denso Corp | Operation input apparatus for vehicle |
| US8106783B2 (en) | 2008-03-12 | 2012-01-31 | Denso Corporation | Input apparatus, remote controller and operating device for vehicle |
| JP2013216141A (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Mitsubishi Motors Corp | Cruise control device of vehicle |
| JP2014000882A (en) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Toyota Motor Corp | Vehicle travelling control device |
| US11279367B2 (en) | 2017-06-22 | 2022-03-22 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device provided in vehicle and vehicle control method |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP29684493A patent/JPH07144556A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8106783B2 (en) | 2008-03-12 | 2012-01-31 | Denso Corporation | Input apparatus, remote controller and operating device for vehicle |
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| JP2013216141A (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Mitsubishi Motors Corp | Cruise control device of vehicle |
| JP2014000882A (en) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Toyota Motor Corp | Vehicle travelling control device |
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