JPH07144435A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】両方向印字で印字高速化とともに高価なエンコ
ーダを一掃して印字高精度化を図る。 【構成】同時印字行数算出手段（３１，３２）と，部分
的駆動制御手段（３１，３２，２０Ｄ）と，用紙間欠送
り制御手段（３１，３２，２２Ｄ）とを設け、印字ヘッ
ド２０の全ドット数Ｎと文字高さＨと論理的改行幅Ｌと
から文字を同時に印字させることができる行数を算出
し、印字ヘッド２０の全ドット２０ｄのうち算出行数分
の文字相当ドットのみを部分的に駆動制御して往動中も
復動中にも各行数の文字を一度にかつ同時に両方向印字
することができるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャリアに搭載された
印字ヘッドを往復移動させつつ印字するドットプリンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６において、ドットプリンタ１０は、
ガイドシャフト１２に摺動自在に装着されたキャリア１
１に印字ヘッド２０を搭載させ、かつプラテン１３で用
紙Ｐを副走査（Ｙ）方向に送るように形成されている。
印字ヘッド２０は、紙送り方向（Ｙ）に沿って直列配設
された複数のドット２０ｄを有する。このドット２０ｄ
は、ワイヤドットやインクジェットドットから形成され
る。

【０００３】また、図７に示す制御部３０は、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含み形成されプリンタ全体を駆動制
御する。したがって、印字ヘッド２０，キャリア移動モ
ータ２１，用紙送りモータ２２やホームポジション検出
器１５等は、この制御部３０に接続されている。キャリ
ア移動モータ２１は、ホームポジション検出器１５が検
出動作するホームポジションを基準として主走査（Ｘ
１）方向に定量的に移動制御される。

【０００４】かかるドットプリンタ１０の印字運転方式
としては、キャリア１１すなわち印字ヘッド２０を図６
でＸ１方向に移動する場合にのみ印字する片方向印字
と、Ｘ１方向およびＸ２方向との双方ともに印字する両
方向印字とがある。一般的に、片方向印字は印字精度が
高いが印字速度は遅くなる。これに対して、両方向印字
は印字速度は早いが印字精度が低い。いずれの印字運転
方式も印字ヘッド２０のドット２０ｄの全てを駆動対象
として行われる。

【０００５】すなわち、片方向印字は、図８（Ａ）に示
す如く、印字ヘッド２０をホームポジション（１５）か
らＸ１方向に往動（Ｘ１０）させて第１行目の文字Ｃ１
と第２行目の文字Ｃ２（Ｃ２１＋Ｃ２２）の上方部分Ｃ
２１とを同時に往動印字（図９のＳＴ２１，ＳＴ２２の
ＮＯ）する。そして、この往動印字が終了（ＳＴ２３の
ＹＥＳ）すると、用紙ＰをＹ方向に送って改行（ＳＴ２
４）し、かつ印字ヘッド２０を復動（Ｘ２０）させてホ
ームポジション方向へ戻す（ＳＴ２５）。しかる後に、
印字ヘッド２０を図８（Ａ）に示す２回目の往動（Ｘ１
１）をさせて（ＳＴ２１）、第２行目の文字の下方部分
Ｃ２２と第３行目の文字（Ｃ３１＋Ｃ３２）の上方部分
Ｃ３１とを同時に往動印字する。以下、これを繰返し
て、印字データに基づく全ての往動印字を行う（ＳＴ２
２のＹＥＳ，ＳＴ２６のＹＥＳ）。

【０００６】したがって、各行目の往動印字に際し、ホ
ームポジション（１５）を基準として一方向Ｘ１に往動
（Ｘ１０，Ｘ１１，…）させながら印字するので、例え
ば第２行目の文字を上方部分Ｃ２１と下方部分Ｃ２２と
の２度に分けて印字しても、図８（Ａ）で左右方向の位
置ずれが生じないので、高精度印字ができるわけであ
る。

【０００７】これに対して、両方向印字は、図８（Ｂ）
に示す如く、Ｘ１方向に往動（Ｘ１０）させて第１行目
の文字Ｃ１と第２行目の文字の上方部分Ｃ２１とを同時
に往動印字（図１０のＳＴ３０）し、これが終了（ＳＴ
３２のＹＥＳ）したら改行（ＳＴ３３）するとともに、
Ｘ２方向へ復動（Ｘ２０）しつつ図８（Ｂ）に示す第２
行目の文字の下方部分Ｃ２２と第３行目の文字の上方部
分Ｃ３１とを同時に復動印字（ＳＴ３４，ＳＴ３６のＹ
ＥＳ）する。しかる後に、改行（ＳＴ３７）して再び往
動印字（ＳＴ３０以下）する。以下、これらを繰返し
て、印字データの全てを往復動印字する（ＳＴ３１のＹ
ＥＳ，ＳＴ３５のＹＥＳ，ＳＴ３８のＹＥＳ）。

【０００８】かくして、図１１に示す片方向印字におけ
るキャリア１１の移動速度モードにおいて、キャリア移
動モータ２１のスローアップ時間Ｔｕ（例えば、０．１
ｓｅｃ）とスローダウン時間Ｔｄ（例えば、０．１ｓｅ
ｃ）とを含む往動印字時間Ｔｐ１が例えば０．８ｓｅｃ
でかつ戻し復動時間Ｔｒが例えば０．８ｓｅｃであると
すれば、１行分印字時間Ｔｌ１が１．６ｓｅｃとなるの
に対し、図１２に示す両方向印字の場合は往動印字時間
Ｔｐ２が０．８ｓｅｃで改行時間Ｔｆが０．４ｓｅｃで
復動印字時間Ｔｐ３が０．８ｓｅｃであるから、実質的
な１行分印字時間Ｔ１２は１．０ｓｅｃである。復動印
字時間における１行分印字時間Ｔｌ３も１．０ｓｅｃで
ある。つまり、両方向印字（図１２）は、片方向印字
（図１１）の１．６倍の高速で印字することができる。

【０００９】しかし、高速印字を達成しつつこの両方向
印字においても印字精度を高くしたいとの要求がある。
かかる場合は、図７に２点鎖線で示したエンコーダ５０
を設け、キャリア１１の往復動変位量を高精度で検出し
つつ移動制御して図８（Ｂ）に示す２度に分けて印字し
た文字（例えば、Ｃ２１とＣ２２）の左右方向の位置ず
れを防止するようにしている。但し、このエンコーダ５
０は、ガイドシャフト１２に沿って配設された精巧で長
大な光学スリット板とキャリア１１に取付けられた光電
検出器とから構成されるので高価であり、また、レイア
ウト上の制約も多くプリンタ全体の大型化も招く要因と
なっている。

【００１０】そこで、エンコーダ５０を用いないで高精
度印字ができる片方向印字において、印字ヘッド２０の
全ドット数を多くして複数行数分の文字を同時に印字す
れば高速化が図れると考えられる。しかしながら、この
印字方式によると、印字ヘッド２０の振動によって、全
ドット２０ｄのうちの上方側ドットと下方側ドットとの
間にＸ１方向の位置ずれが生じる。したがって、ある行
の文字の先に印字した下方部分と後に印字した上方部分
との間にその位置ずれが発生してしまうから、高精度印
字という片方向印字の特長が阻害されてしまうのみなら
ず、印字すべき文字高さや論理的改行幅の設定変更に対
する追従性が悪く取扱いも難しい。１つの文字を３度に
分けて印字する場合は、なおさら不利である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、片方向印
字と両方向印字とには一長一短があるので、従来はコス
トを堪案しつつその使用目的等に照して高精度印字と高
速印字とのどちらを主眼とするかによって、いずれかの
印字運転方式を妥協の下に選択していたのが実情であ
る。しかして、印字の高精度化と高速化との双方を満す
印字ができるなら、その普及拡大に貢献するところ極め
て大と確信する。

【００１２】本発明の目的は、エンコーダを一掃しつつ
両方向印字により印字高精度化と印字高速化との双方を
達成することのできる低コストで取扱容易なドットプリ
ンタを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】印字高速化の観点から印
字ヘッドのドットの全数を駆動対象とし、かつある行の
文字が複数部分に分けられて印字されるから、各部分ご
との往復動方向の位置ずれがその文字全体としての歪み
となって現われる結果、印字精度が低下するというドッ
トプリンタの固有的技術事項を再認識し、本発明は、し
かるもとに発想を逆転し、いずれの行の文字もその全部
を一度に印字可能に構成し、前記目的を達成するもので
ある。

【００１４】すなわち、本発明に係るドットプリンタ
は、往復移動可能なキャリアに紙送り方向に沿って直列
配設された複数のドットを有する印字ヘッドを搭載さ
せ、印字ヘッドのドットを選択的に駆動して用紙上へ印
字するように形成されたドットプリンタにおいて、前記
印字ヘッドの全ドット数と文字高さと論理的改行幅とか
ら文字を同時に印字させることができる行数を算出する
同時印字行数算出手段と，前記印字ヘッドの全ドットの
うち他のドットについては休止させたまま算出された各
行数の各文字に相当するドットのみを部分的に選択駆動
して印字させる部分的駆動制御手段と，算出された行数
の同時印字が終了するごとに前記用紙を算出行数に対応
する幅だけ前記紙送り方向へ間欠送りする用紙間欠送り
制御手段とを設け、前記キャリアの往動中および復動中
に算出行数分の各文字を一度にかつ同時に印字可能に構
成としたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記構成による本発明によれば、印字運転開始
に先立ち、同時印字行数算出手段は、印字ヘッドの全ド
ット数と文字高さと論理的改行幅とを変数データとして
文字を一度でかつ同時に印字させることのできる行数を
算出する。すると、部分的駆動制御手段が、印字ヘッド
の全ドットのうち他のドットについては休止させ算出さ
れた各行数の各文字に相当するドットのみを部分的に選
択駆動して各行の各文字を一度でかつ同時に印字させ
る。

【００１６】往動同時印字および復動同時印字が終了す
るごとに、用紙間欠送り制御手段が用紙を算出行数に対
応する幅だけ送る。したがって、往動中も復動中も算出
行数分の各文字を一度にかつ同時に印字することができ
るから、両方向印字による高速化と、部分印字の一掃に
よる高精度化とを一挙に満す印字ができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本ドットプリンタ１０は、基本的構成が従来例
（図６，図７）と同じとされかつ印字運転方式が両方向
印字とされているとともに、図１に示す如く同時印字行
数算出手段（３１，３２）と，部分的駆動制御手段（３
１，３２，２０Ｄ）と，用紙間欠送り制御手段（３１，
３２，２２Ｄ）とを設け、印字ヘッド２０の全ドット２
０ｄのうち算出行数分の文字相当ドットのみを駆動制御
して往動中も復動中にも算出された行数分の文字を一度
にかつ同時に両方向印字することができるように構成さ
れている。

【００１８】また、この実施例では、従来の片方向印字
〔図８（Ａ），図９，図１１〕をも選択可能に形成し、
印字文字高さＨ，論理的改行幅Ｌの設定変更に容易に対
応できかつイメージデータ等の高速印字をできるように
形成してある。

【００１９】図１において、制御部３０は、ＣＰＵ３
１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，操作パネル（ＰＮＬ）３
４，タイマー３５，印字データを送信して来る上位機器
（図示省略）とのインターフェース（Ｉ／Ｆ）３６，入
出力ポート（Ｉ／Ｏ）３７等を含み、プリンタ全体を駆
動制御する。印字ヘッド２０のヘットドライバ２０Ｄ
と，キャリア移動モータ２１のモータドライバ２１Ｄ
と，用紙送りモータ２２のモータドライバ２２Ｄとは、
便宜的に、この制御部３０内に収納されている。１５
は、ホームポジション検出器である。なお、従来（図
７）の高価なエンコーダ５０は一掃してある。

【００２０】かかるドットプリンタ１０は、上位機器か
ら印字データが伝送されるとともに、その文字高さＨと
論理的行数幅Ｌとが、印字データとともに上位機器から
設定されまたは操作パネル３４により設定入力される。
なお、印字ヘッド２０の全ドット数Ｎは、この実施例の
場合、図２に示す１２８個とされている。

【００２１】ここに、同時印字行数算出手段は、印字ヘ
ッド２０の全ドット数Ｎ（＝１２８）と文字高さＨと論
理的改行幅Ｌとから文字を一度にかつ同時に印字させる
ことのできる行数を算出する手段で、算出プログラムを
格納させたＲＯＭ３２とＣＰＵ３１とから形成され図４
のＳＴ１１で実行される。なお、予め算出された同時印
字行数を記憶させたテーブル方式として、印字すべき文
字高さＨと論理的改行幅Ｌとから当該同時印字行数を抽
出するように形成してもよい。

【００２２】例えば、図２に示すように印字解像度が３
００ＤＰＩで、論理的改行幅（Ｌ）が１／６インチでか
つ文字高さＨが４０ドットである場合は、論理的改行幅
Ｌが５０ドット（＝３００／６）となるから、一度で同
時に印字できる副走査（Ｙ）方向の文字数は２段であ
る。つまり、２行分を同時に印字できると算出する。し
たがって、この際の駆動対象は、論理的改行幅（Ｌ＝５
０）に基づく２行分の１００ドット（＝５０＋５０）で
あり、その他の２８ドット（＝１２８−１００）は休止
してよい。

【００２３】論理的改行幅（Ｌ）と印字文字高さＨとを
変えて算出した同時印字可能な行数を図３に例示する。
なお、点線で囲った左側のドット数Ｎ（＝１２８）より
文字高さＨ（２００ドット）の方が大きい場合（＠）
と、文字高さＨが論理的改行幅（Ｌ）よりも大きい場合
（＊）とは、図２から明らかの通り、高さＨの文字を一
度で印字できないので、片方向印字を選択すべきであ
る。また、行数割合は、各論理的行数（Ｌ）とした場合
の当該各文字高さＨとした場合に、印字ヘッド２０の全
ドット数Ｎ（＝１２８）を用いて文字を何行分だけ印字
できるかの論理値で参考のために明示してある。図２の
場合（Ｌ＝５０，Ｈ＝４０）は、２．５６行分である。

【００２４】部分的駆動制御手段は、印字ヘッド２０の
全ドット数Ｎ（＝２００）のうち同時印字行数算出手段
（３１，３２）で算出された各行数の各文字に相当する
ドットのみを部分的に選択駆動して印字データに基づく
印字を実行させる制御手段で、ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２
とヘッドドライバ２０Ｄとから形成され、図４のＳＴ１
２，ＳＴ１６で実行される。この際、他のドットは休止
状態とする。すなわち、図２に示す場合は、２行分の１
００ドットを当該印字文字に対応させて選択的に部分駆
動しかつ残りの２８ドットは不使用として、往復動印字
する。

【００２５】用紙間欠送り制御手段は、算出行数分の同
時印字が終了する（図４のＳＴ１４のＹＥＳ，ＳＴ１８
のＹＥＳ）ごとに用紙Ｐを算出行数に対応する幅だけ紙
送り方向つまり副走査（Ｙ）方向へ間欠送りする手段
で、間欠送りプログラムを格納させたＲＯＭ３２とＣＰ
Ｕ３１とモータドライバ２２Ｄとから形成され、図４の
ＳＴ１５，ＳＴ１９で実行される。算出行数に対応する
幅は、論理的改行幅Ｌとは異なる。詳細は作用の項で説
明する。

【００２６】次に、この実施例の作用を説明する。図１
に示すインターフェイス３６を介して上位機器から印字
データが伝送される。と同時にまたは操作パネル３４の
設定入力操作により、印字文字高さＨ（例えば、４０ド
ット）と論理的改行幅Ｌ（例えば、５０ドット）とが設
定入力され、ＲＡＭ３３に一時記憶される。印字ヘッド
２０の全ドット数Ｎ（＝１２８）は、固定値としてＲＯ
Ｍ３２に格納されている。

【００２７】ここに、両方向印字を選択すると、同時印
字行数算出手段（３１，３２）がＨ，Ｎ，Ｌを読取り
（図４のＳＴ１０）、文字を一度にかつ同時に印字する
ことのできる行数を算出する（ＳＴ１１）。この場合
は、Ｎ＝１２８，Ｌ＝５０，Ｈ＝４０であるから、図２
に示す如く、２行分が算出される。

【００２８】すると、部分的駆動制御手段（３１，３
２，２０Ｄ）が働き、図２に示す２行分の１００（＝５
０＋５０）ドットを駆動対象としかつ印字データに基づ
き選択的かつ部分的に駆動制御して往動印字を行う（図
４のＳＴ１２）。この際のキャリア１１の移動速度モー
ドは図１２に示す従来例の場合と同じである。すなわ
ち、往動印字時間Ｔｌ２（１．０ｓｅｃ）で、算出され
た２行分の文字を一度にかつ同時に印字することができ
る。

【００２９】この往動印字が終了（ＳＴ１４のＹＥＳ）
すると、用紙間欠送り制御手段（３１，３２，２２Ｄ）
が、モータドライバ２２Ｄに信号を送り用紙送りモータ
２２を回転させて、用紙Ｐを副走査（Ｙ）方向へ算出行
数（２）に対応する幅だけ間欠送りして改行する（ＳＴ
１５）。この幅は、論理的改行幅Ｌ（＝５０ドット）で
なく２行分（１００ドット）である。図１２に示す改行
時間Ｔｆ（＝０．４ｓｅｃ）で行われる。

【００３０】すると、部分的駆動制御手段（３１，３
２，２０Ｄ）が再び働き、復動印字を行う（ＳＴ１
６）。この場合も、算出された行数（２）の文字が一度
にかつ同時に印字される。キャリア１１の移動速度モー
ドは、図１２に示す通りであり復動印字時間Ｔｌ３も往
動印字時間Ｔｌ２と同じ１．０ｓｅｃである。

【００３１】この復動印字が終了する（ＳＴ１８のＹＥ
Ｓ）すると、用紙間欠送り制御手段（３１，３２，２２
Ｄ）が再び算出行数（２）に対応する幅（１００ドッ
ト）だけ用紙ＰをＹ方向に送り改行する（ＳＴ１９）。

【００３２】以下、印字データの全てが印字されるまで
繰返される。つまり、ＳＴ１３，ＳＴ１７またはＳＴ２
０の各ＹＥＳ判別で印字終了となる。

【００３３】かくして、主走査（Ｘ）方向が例えば３２
００ドットで副走査（Ｘ１）方向が例えば２４００ドッ
トの用紙Ｐの全面に印字する場合を考えると、往動印字
（ＳＴ１２）と復動印字（ＳＴ１６）とはともに算出行
数（２）分の１００ドットを駆動対象として実行される
から、３２００ドットを印字するには印字ヘッド２０
（キャリア１１）を３２（＝３２００／１００）回だけ
往復移動することになる。つまり、６４（＝３２×２）
行分の文字を３２ｓｅｃ（＝３２×１．０）で印字する
ことができるわけである。

【００３４】これに対し、従来例〔図８（Ａ），図９，
図１１〕の場合と同じ片方向印字を選択したとすると、
印字ヘッド２０の全ドット数（Ｎ＝１２８）を駆動対象
として往復印字するのであるから、３２００ドットを印
字するには印字ヘッド２０を副走査（Ｘ１，Ｘ２）方向
に２５回だけ往復動させればよい。ここに、図１１に示
す往動印字時間Ｔｐ１と戻りのための復動時間Ｔｒはと
もに０．８ｓｅｃであるから、片方向印字時間Ｔｌ１は
１．６ｓｅｃである。よって、３２００ドットを印字す
るための時間は、４０（＝２５×１．６）ｓｅｃであ
る。

【００３５】かくして、上記場合における３２００ドッ
ト分の両方向印字は３２ｓｅｃでよいから、片方向印字
（４０ｓｅｃ）よりも高速となる。しかも、各算出行の
各文字が一度でかつ同時に印字されるから、高価なエン
コーダ５０を除去しても、従来の片方向印字の場合と同
様に高精度で印字できること明白である。

【００３６】図５に、論理的改行幅（Ｌ）〔１／１〜１
／８〕と、文字高さＨ〔４０ドット，３０ドット〕との
関係における副走査（Ｙ）方向の３２００ドット分の印
字時間を示す。いずれも＊を付した片方向印字の４０ｓ
ｅｃよりも大幅に時間短縮されている。

【００３７】しかして、この実施例によれば、同時印字
行数算出手段（３１，３２）と，部分的駆動制御手段
（３１，３２，２０Ｄ）と，用紙間欠送り制御手段（３
１，３２，２２Ｄ）とを設け、印字ヘッド２０の全ドッ
ト２０ｄのうち算出行数分の文字相当ドットのみを駆動
制御して往動中も復動中にも算出された行数分の文字を
一度にかつ同時に両方向印字することができるように構
成されているので、高価なエンコーダ５０を一掃しても
従来例の片方向印字の場合と同様に高精度印字ができ、
かつ両方向印字の高速印字に加え複数行の印字が可能で
あるから一層の高速印字ができるとともに、取扱容易か
つ低コストであり全体の小型軽量化も図れる。

【００３８】また、この両方向印字の他に従来例〔図８
（Ａ），図９，図１１〕の場合と同じ片方向印字が設け
られかついずれの印字運転方式も選択可能とされている
ので、文字を高速かつ高精度で印字したり、イメージデ
ータをより高速で印字したりする印字データの種別との
関係における適用性が広い。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、同時印字行数算出手段
と，部分的駆動制御手段と，用紙間欠送り制御手段とを
設け、印字ヘッドの全ドットのうち算出行数分の文字相
当ドットのみを駆動制御して往動中も復動中にも算出行
数の各文字を一度にかつ同時に両方向印字することがで
きるように構成されているので、高価なエンコーダを設
けなくとも従来例の片方向印字の場合と同様に高精度印
字ができ、かつ両方向印字の高速印字に加え複数行の印
字が可能であるから一層の高速印字ができるとともに、
取扱容易かつ低コストであり全体の小型軽量化も図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】同じく、全ドット数と論理的改行幅と文字高さ
とから同時印字行数を算出する一例を説明するための図
である。

【図３】同じく、論理的改行幅，文字高さごとの算出同
時印字可能行数を説明するための図である。

【図４】同じく、両方向印字動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図５】同じく、両方向印字による印字高速化効果を片
方向印字との比較において説明するための図である。

【図６】従来例を説明するための図である。

【図７】従来例の主に制御部を説明するための図であ
る。

【図８】従来片方向印字動作と従来両方向印字動作とを
比較して説明するための図である。

【図９】従来片方向印字動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１０】従来両方向印字動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図１１】従来片方向印字の際のキャリア移動速度モー
ドを説明するためのタイミングチャートである。

【図１２】従来両方向印字の際のキャリア移動速度モー
ドを説明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ ドットプリンタ １１ キャリア １２ ガイドシャフト １３ プラテン １５ ホームポジション検出器 ２０ 印字ヘッド ２０ｄ ドット ２０Ｄ ヘッドドライバ（部分的駆動制御手段） ２１ キャリア移動モータ ２１Ｄ モータドライバ ２２ 用紙送りモータ ２２Ｄ モータドライバ（用紙間欠送り制御手段） ３０ 制御部 ３１ ＣＰＵ（同時印字行数算出手段，部分的駆動制
御手段，用紙間欠送り制御手段） ３２ ＲＯＭ（同時印字行数算出手段，部分的駆動制
御手段，用紙間欠送り制御手段） ３３ ＲＡＭ ３４ 操作パネル ３５ タイマー ３６ インターフェース ３７ 入出力ポート ５０ エンコーダ Ｎ 全ドット数 Ｌ 論理的改行幅 Ｈ 印字文字高さ Ｘ１，Ｘ２ 主走査方向 Ｘ１０，Ｘ１１ 往動 Ｘ２０ 復動 Ｙ 副走査方向（紙送り方向） Ｔｌ１ 片方向印字の１行分印字時間 Ｔｌ２ 両方向印字の１行分印字時間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動可能なキャリアに紙送り方向に
   沿って直列配設された複数のドットを有する印字ヘッド
   を搭載させ、印字ヘッドのドットを選択的に駆動して用
   紙上へ印字するように形成されたドットプリンタにおい
   て、 前記印字ヘッドの全ドット数と文字高さと論理的改行幅
   とから文字を同時に印字させることができる行数を算出
   する同時印字行数算出手段と，前記印字ヘッドの全ドッ
   トのうち他のドットについては休止させたまま算出され
   た各行数の各文字に相当するドットのみを部分的に選択
   駆動して印字させる部分的駆動制御手段と，算出された
   行数の同時印字が終了するごとに前記用紙を算出行数に
   対応する幅だけ前記紙送り方向へ間欠送りする用紙間欠
   送り制御手段とを設け、前記キャリアの往動中および復
   動中に算出行数分の各文字を一度にかつ同時に印字可能
   に構成としたことを特徴とするドットプリンタ。