JPH0714373Y2 - Roving splicing head - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は精紡機のクリールに吊下された紡出中の粗糸ボ
ビン（粗糸巻）と予備粗糸巻レールに吊下された満ボビ
ン（予備粗糸巻）とを交換する作業を行う粗糸替機にそ
の交換作業に先立って粗糸継（篠継）作業を行う粗糸継
装置に装備される粗糸継ヘッドに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a roving bobbin being spun on a creel of a spinning machine (a roving winding) and a full bobbin hung on a spare roving rail ( The present invention relates to a roving splicing head that is provided in a roving splicing device that performs a roving splicing operation (sinking splicing) prior to the replacement operation of a roving thread changing machine that performs an operation of exchanging a preliminary roving thread.

［従来の技術］ 精紡機、特にリング精紡機ではクリールに吊下された粗
糸巻より粗糸を引出し、下方のドラフトパートへ供給す
るようにしている。粗糸のドラフトパートへの供給が進
み、粗糸巻が空ないしは空に近づくと新しい粗糸巻と交
換する必要があり、その際に紡出中の粗糸に新に交換す
る粗糸巻の粗糸端を粗糸継ぎする必要が生じる。従来、
この粗糸継作業は一般に人手により行われていたが、近
年、粗糸継作業の自動化が提案されている（例えば特開
昭62−57957号公報、特開昭62−56272号公報）。[Prior Art] In a spinning machine, in particular, a ring spinning machine, a roving yarn is drawn from a roving reel suspended on a creel and supplied to a lower draft part. When supply of roving to the draft part progresses and the roving winding becomes empty or approaches empty, it is necessary to replace it with a new roving winding.At that time, the roving end of the roving winding to be newly replaced with the roving being spun It is necessary to splice the roving. Conventionally,
This roving splicing operation was generally performed manually, but in recent years, automation of the roving splicing operation has been proposed (for example, JP-A-62-57957 and JP-A-62-56272).

前記公報には第10図に示すように、本体71の先端部に案
内溝72を形成し、該案内溝72を横切って往復動可能な篠
（粗糸）把持レバー73を本体に設け、前記案内溝72の両
側の本体に篠把持レバー73と協働して篠（粗糸）を把持
する篠把持部材74,75を設けた篠継（粗糸継）ヘッドが
開示されている。As shown in FIG. 10 in the publication, a guide groove 72 is formed at the tip of a main body 71, and a reciprocating crochet (croft) gripping lever 73 is provided in the main body across the guide groove 72. There is disclosed a Shino joint (coarse yarn splicing) head provided with Shino grasping members 74, 75 for cooperating with the Shino grasping lever 73 on both sides of the guide groove 72 to grasp Shino (crude yarn).

［考案が解決しようとする課題］ ところが、前記粗糸継ヘッドでは案内溝72に導かれた粗
糸の把持が案内溝72を挟んで配置された篠把持部材74,7
5と篠把持レバー73とにより行われるため、篠把持部材7
4,75の所定位置への取付け調整が面倒であった。又、紡
出中の旧粗糸と粗糸継ぎすべき新粗糸の把持位置が粗糸
継ヘッドの長手方向においてほぼ同じため、旧粗糸が邪
魔となりドラフトパートのトランペットへの新粗糸の挿
入が難しいという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the roving splicing head, the grasping of the roving guided to the guide groove 72 is performed by sandwiching the guide groove 72.
5 and Shino gripping lever 73, so Shino gripping member 7
It was troublesome to adjust the mounting of 4,75 to the specified position. Also, since the gripping positions of the old roving and the new roving to be spliced during spinning are almost the same in the longitudinal direction of the roving splicing head, the old roving interferes and the new roving to the trumpet of the draft part is disturbed. There is a problem that it is difficult to insert.

本考案は前記の問題に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は機械による粗糸継作業に際して粗糸の把持を確
実に行うことができるとともに、新粗糸をトランペット
に容易に挿入することができ、粗糸継ぎの成功率を向上
させることができる粗糸継ヘッドを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reliably hold a roving yarn during a roving splicing operation by a machine and to easily insert a new roving yarn into a trumpet. And to provide a roving splicing head capable of improving the success rate of roving splicing.

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本考案においては、粗糸継ヘ
ッド本体に、該本体に形成された把持面と協働して粗糸
を把持する第１の把持部と該把持部と長手方向に位置が
ずれた箇所に形成された第２の把持部とを有する第１キ
ャッチャを回動可能に設けるとともに、該第１キャッチ
ャの第２の把持部と協働して粗糸を把持する把持部を有
する第２キャッチャをその把持部が前記第２の把持部と
近接対向する位置で粗糸継ヘッド本体に回動可能に設け
た。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a first grip for gripping a roving yarn is provided on a roving yarn splicing head body in cooperation with a gripping surface formed on the body. A first catcher rotatably provided with a first gripper and a second gripper formed at a position displaced from the gripper in the longitudinal direction, and cooperates with the second gripper of the first catcher. Then, a second catcher having a gripping portion for gripping the roving yarn is rotatably provided on the roving yarn splicing head main body at a position where the gripping portion closely faces the second gripping portion.

［作用］ 本考案の粗糸継ヘッドでは、第１キャッチャが開放位置
に配置された状態から把持方向に回動されると、まず、
第１キャッチャの第２の把持部が第２キャッチャの把持
部と当接して両把持部間で粗糸の把持が可能となる。こ
の状態では第１キャッチャの第１の把持部と粗糸継ヘッ
ド本体の把持面とは離間した状態にあり、別の粗糸がそ
の隙間に自由に侵入することができる。次にこの状態か
ら第１キャッチャがさらに把持方向に回動されると、第
１キャッチャの第１の把持部が粗糸継ヘッド本体の把持
面と当接して両者の間に粗糸が把持される。[Operation] In the roving splicing head of the present invention, when the first catcher is rotated in the gripping direction from the state in which the first catcher is placed in the open position, first,
The second grasping portion of the first catcher comes into contact with the grasping portion of the second catcher, so that the roving yarn can be grasped between both grasping portions. In this state, the first grasping portion of the first catcher and the grasping surface of the roving yarn splicing head main body are separated from each other, and another roving yarn can freely enter the gap. Next, when the first catcher is further rotated in the gripping direction from this state, the first gripping portion of the first catcher comes into contact with the gripping surface of the roving yarn splicing head body to grip the roving yarn therebetween. It

［実施例１］ 以下本考案を粗糸替機に装備された粗糸継装置に具体化
した第１の実施例を第１〜４図に従って説明する。[Embodiment 1] A first embodiment in which the present invention is embodied in a roving yarn splicing device equipped in a roving yarn changer will be described below with reference to Figs.

粗糸継装置１は精紡機機台に沿って移動して粗糸替え作
業を行う粗糸替機（図示せず）に装備されている。粗糸
継作業時に精紡機機台長手方向と平行に配置される回転
軸３に対して、支持アーム２がその基端において一体回
動可能に固定されている。回転軸３にはアーム駆動モー
タ４の駆動軸に嵌着されたピニオン５と噛合するセクタ
歯車６が嵌着固定され、アーム駆動モータ４の駆動によ
り支持アーム２が作業位置と退避位置とに回動されるよ
うになっている。支持アーム２の先端には第１図に示す
ようにほぼＵ字状の取付部2aが形成され、取付部2aの側
方に突出する状態で回転軸７が支持されている。回転軸
７の取付部2a内と対応する位置には歯付きプーリ８が一
体回転可能に嵌着固定され、該歯付きプーリ８と支持ア
ーム２の基端に固定された粗糸継ヘッド駆動モータ９の
駆動軸に嵌着された歯付きプーリ10との間に歯付きベル
ト11が巻掛けられている。又、取付部2aの側方に突出し
た部分の回動軸７には粗糸継ヘッド12が一体回転可能に
固着されている。そして、駆動モータ９の駆動により粗
糸継ヘッド12が作業位置と退避位置とに回動配置される
ようになっている。The roving yarn splicing device 1 is installed in a roving yarn changing machine (not shown) that moves along a spinning machine stand to perform a roving yarn changing operation. A support arm 2 is fixed to a rotary shaft 3 arranged parallel to the longitudinal direction of the spinning frame during the roving splicing work so as to be integrally rotatable at its base end. A sector gear 6 that meshes with a pinion 5 that is fitted to the drive shaft of the arm drive motor 4 is fitted and fixed to the rotary shaft 3, and the support arm 2 is rotated between the working position and the retracted position by driving the arm drive motor 4. It is supposed to be moved. As shown in FIG. 1, a substantially U-shaped mounting portion 2a is formed at the tip of the support arm 2, and the rotary shaft 7 is supported in a state of protruding laterally of the mounting portion 2a. A toothed pulley 8 is integrally rotatably fitted and fixed at a position corresponding to the inside of the mounting portion 2a of the rotary shaft 7, and a roving joint head drive motor fixed to the toothed pulley 8 and the base end of the support arm 2 A toothed belt 11 is wound around a toothed pulley 10 fitted to the drive shaft of the gear 9. Further, a roving splicing head 12 is integrally rotatably fixed to the rotary shaft 7 at a portion protruding laterally of the mounting portion 2a. Then, the roving splicing head 12 is rotatably arranged between the working position and the retracted position by driving the drive motor 9.

粗糸継ヘッド12は２錘１組として構成され、第１図に示
すように２個の粗糸継ヘッド本体13が回転軸７に一体回
転可能に嵌着されるとともに連結板14により互いに平行
状態を保持するように連結されている。粗糸継ヘッド本
体13の先端寄りには支持ピン15が粗糸継ヘッド本体13の
上下両側に突出する状態で回転自在に取付けられてい
る。各支持ピン15の下端には第１キャッチャ16がそのほ
ぼ中央部において一体回転可能に取付けられ、上端には
レバー17a,17bが第１キャッチャ16の基端側と平行に延
びる状態でその一端において一体回転可能に固定されて
いる。前記レバー17a,17bは一体回動可能に連結ロッド1
8により互いに連結されている。又、一方のレバー17aの
基端には被検知部17cが突設されている。第１キャッチ
ャ16にはその先端上面に粗糸継ヘッド本体13の把持面13
aと協働して旧粗糸R1を把持する把持部16aが膨出形成さ
れている。連結ロッド18はその長さ調節可能に構成さ
れ、両粗糸継ヘッド本体13の把持面13aと各第１キャッ
チャ16の把持面13aとの当接面の調整が容易になってい
る。The roving yarn splicing head 12 is constructed as a set of two weights, and as shown in FIG. 1, two roving yarn splicing head bodies 13 are integrally rotatably mounted on the rotary shaft 7 and parallel to each other by a connecting plate 14. It is connected so as to maintain the state. A support pin 15 is rotatably attached near the tip of the roving jointing head main body 13 in a state of protruding to both upper and lower sides of the roving jointing head main body 13. A first catcher 16 is integrally rotatably attached to the lower end of each support pin 15 at its substantially central portion, and levers 17a and 17b are attached to its upper end at one end thereof in a state of extending in parallel with the base end side of the first catcher 16. It is fixed so that it can rotate together. The levers 17a and 17b are integrally rotatable so that the connecting rod 1
8 are connected to each other. Further, a detected portion 17c is provided on the base end of one lever 17a so as to project. The first catcher 16 has a gripping surface 13 of the roving joint head body 13 on the upper surface of the tip thereof.
A grip portion 16a that grips the old roving R1 in cooperation with a is bulged. The connecting rod 18 is structured such that its length can be adjusted, so that the contact surfaces of the gripping surfaces 13a of the two roving joint head bodies 13 and the gripping surfaces 13a of the respective first catchers 16 can be easily adjusted.

粗糸継ヘッド本体13には第１キャッチャ16の基端と対応
する位置にばね支持部19が形成され、ばね支持部19と第
１キャッチャ16の基端に突設されたガイドピン20との間
には第１キャッチャ16を粗糸把持方向に回動付勢するコ
イルばね21が介装されている。前記一方のレバー17aの
先端部には掛止片22が突設され、掛止片22にはワイヤ23
の一端が掛止め固定されている。該ワイヤ23は連結板14
上に一端が固定されたフレキシブルなガイドチューブ24
に挿通されるとともに支持アーム２のほぼ中央部に固定
されたサーボモータ25の駆動軸に取付けられたプーリ26
に他端が固着され、サーボモータ25の駆動により第１キ
ャッチャ16をコイルばね21の付勢力に抗して開放側へ回
動可能となっている。A spring support portion 19 is formed in the roving joint head body 13 at a position corresponding to the base end of the first catcher 16, and the spring support portion 19 and the guide pin 20 projecting from the base end of the first catcher 16 are provided. A coil spring 21 is interposed between the coil springs 21 for biasing the first catcher 16 to rotate in the roving thread gripping direction. A latching piece 22 is projectingly provided on the tip of the one lever 17a, and a wire 23 is attached to the latching piece 22.
One end of is locked and fixed. The wire 23 is a connecting plate 14
Flexible guide tube 24 with one end fixed on top
And a pulley 26 attached to the drive shaft of a servo motor 25 fixed to approximately the center of the support arm 2
The other end of the first catcher 16 is fixed to the first catcher 16 by the drive of the servo motor 25 so that the first catcher 16 can be rotated to the open side against the biasing force of the coil spring 21.

又、粗糸継ヘッド本体13には前記支持ピン15と対応する
位置に支持ピン27が粗糸継ヘッド本体13の下面から突出
する状態で回動可能に支持され、その下部突出端には前
記第１キャッチャ16の先端下部に設けられた新粗糸把持
部16bと協働して新粗糸R2を把持する把持部28bを有する
第２キャッチャ28が一体回動可能に固定されている。第
２キャッチャ28には第１キャッチャ16と対向する側と反
対側に収容部28aが形成され、収容部28aと粗糸継ヘッド
本体13に設けられたばね支持部29との間には、第２キャ
ッチャ28をその把持部28bが第１キャッチャ16の新粗糸
把持部16bと当接する側に回動付勢するコイルばね30が
介装されている。コイルばね30は前記第１キャッチャ16
を把持側へ回動付勢するコイルばね21よりその付勢力が
小さなものが使用されている。粗糸継ヘッド本体13には
前記第２キャッチャ28の回動を規制するストップピン31
が突設されている。A support pin 27 is rotatably supported on the roving joint head body 13 at a position corresponding to the support pin 15 so as to project from the lower surface of the roving joint head body 13, and the lower protruding end has the above-mentioned support pin 27. A second catcher 28 having a gripping portion 28b that grips the new roving R2 in cooperation with a new roving gripping portion 16b provided under the tip of the first catcher 16 is integrally rotatably fixed. The second catcher 28 is formed with an accommodating portion 28a on the side opposite to the side facing the first catcher 16, and a second accommodating portion is provided between the accommodating portion 28a and the spring supporting portion 29 provided on the roving joint head main body 13. A coil spring 30 is interposed for urging the catcher 28 so that its gripping portion 28b contacts the new roving gripping portion 16b of the first catcher 16. The coil spring 30 is the first catcher 16
A coil spring having a smaller biasing force than the coil spring 21 for biasing the gripping side toward the grip side is used. The roving joint head body 13 has a stop pin 31 for restricting the rotation of the second catcher 28.
Is projected.

第１キャッチャ16の把持部16aの後方には、新粗糸把持
部16bと第２キャッチャ28の把持部28bとの間に案内され
た新粗糸R2が所定位置より奥に入るのを規制する規制部
材32が固定されている。又、一方の粗糸継ヘッド本体13
には第１キャッチャ16の位置を新粗糸R2のみを把持する
中間停止位置に保持するためのソレノイド33が取付けら
れ、ソレノイド33のプランジャ33aが挿通される透孔34
が粗糸継ヘッド本体13及び連結板14を貫通する状態で形
成されている。又、粗糸継ヘッド本体13の基端には、前
記一方のレバー17aの基端に突設された被検知部17cを検
知するためのセンサS1,S2,S3が、第１キャッチャ16が開
放位置と、新粗糸R2のみを把持する中間停止位置と、新
旧両粗糸R1,R2を把持する把持位置とに配置された際に
前記被検知部17cと対応する位置にそれぞれ配設されて
いる。Behind the gripping portion 16a of the first catcher 16, the new roving thread R2 guided between the new roving thread gripping portion 16b and the gripping portion 28b of the second catcher 28 is prevented from entering the predetermined position. The restriction member 32 is fixed. Also, one roving splicing head body 13
A solenoid 33 for holding the position of the first catcher 16 at an intermediate stop position for gripping only the new roving R2 is attached to the through hole 34 through which the plunger 33a of the solenoid 33 is inserted.
Are formed so as to penetrate the roving joint head body 13 and the connecting plate 14. Further, at the base end of the roving joint head main body 13, sensors S1, S2, S3 for detecting a detected portion 17c protruding from the base end of the one lever 17a are opened, and the first catcher 16 is opened. Position, an intermediate stop position for gripping only the new roving R2, and a grip position for gripping both the old and new rovings R1 and R2, respectively. There is.

次に前記のように構成された粗糸継ヘッド12の作用につ
いて説明する。プーリ26からワイヤ23が繰り出された状
態では、第１キャッチャ16はコイルばね21の付勢力によ
り第１図に示す把持状態に保持されている。この状態か
らサーボモータ25の駆動によりワイヤ23がプーリ26に巻
取られると、第１キャッチャ16がコイルばね21の付勢力
に抗して開放側（時計方向）へ回動され、被検知部17c
がセンサS1と対向する状態でセンサS1からの検知信号に
よりサーボモータ25が停止し、第３図（ａ）に示すよう
に第１キャッチャ16の把持部16aと粗糸継ヘッド本体13
の把持面13aとの間及び第１キャッチャ16の新粗糸把持
部16bと第２キャッチャ28の把持部28bとの間に隙間がで
きる状態となる。この状態では粗糸継ヘッド12の前進に
より、粗糸は規制部材32と係合するまで第１キャッチャ
16の新粗糸把持部16bと第２キャッチャ28の把持部28bと
の隙間に侵入可能となる。Next, the operation of the roving splicing head 12 configured as described above will be described. When the wire 23 is paid out from the pulley 26, the first catcher 16 is held in the gripping state shown in FIG. 1 by the urging force of the coil spring 21. When the wire 23 is wound around the pulley 26 by driving the servo motor 25 from this state, the first catcher 16 is rotated to the open side (clockwise direction) against the biasing force of the coil spring 21, and the detected portion 17c is detected.
The servo motor 25 stops in response to the detection signal from the sensor S1 in a state where is opposed to the sensor S1, and as shown in FIG. 3 (a), the gripping portion 16a of the first catcher 16 and the roving joint head main body 13 are
A gap is formed between the grip surface 13a of the first catcher 16 and the grip portion 28b of the second catcher 28 and the new roving grip portion 16b of the first catcher 16. In this state, the forward movement of the roving splicing head 12 causes the roving yarn to engage the first catcher until it engages with the regulating member 32.
It is possible to enter the gap between the 16 new roving gripping portions 16b and the gripping portion 28b of the second catcher 28.

この状態からサーボモータ25を駆動してプーリ26をワイ
ヤ23の繰出し方向に回動させると、第１キャッチャ16が
コイルばね21の付勢力により把持側へ回動される。そし
て、センサS2からの被検知部17cの検知信号によりサー
ボモータ25が停止すると、第３図（ｂ）に示すように第
１キャッチャ16の新粗糸把持部16bと第２キャッチャ28
の把持部28bとが当接する新粗糸把持状態となり、両者
の間に新粗糸R2が把持される。次にソレノイド33が作動
されてプランジャ33aがレバー17aと係合可能な位置に突
出する。この状態で粗糸継ヘッド12の回動操作等によ
り、プーリ26から掛止片22に至るワイヤ23の経路の長さ
が変化してワイヤ23に弛みが生じてもレバー17aとプラ
ンジャ33aとの係合によりレバー17aすなわち第１キャッ
チャ16の回動が規制され、第１キャッチャ16は新粗糸把
持状態に保持されるようになっている。When the servo motor 25 is driven from this state to rotate the pulley 26 in the feeding direction of the wire 23, the first catcher 16 is rotated toward the gripping side by the biasing force of the coil spring 21. Then, when the servomotor 25 is stopped by the detection signal of the detected portion 17c from the sensor S2, the new roving yarn gripping portion 16b and the second catcher 28 of the first catcher 16 are stopped as shown in FIG. 3 (b).
The new roving yarn R2 is held in contact with the gripping portion 28b, and the new roving yarn R2 is held between the two. Next, the solenoid 33 is operated and the plunger 33a projects to a position where it can engage with the lever 17a. In this state, by rotating the roving joining head 12 or the like, the length of the path of the wire 23 from the pulley 26 to the hooking piece 22 is changed, and even if the wire 23 is loosened, the lever 17a and the plunger 33a are separated from each other. The engagement restricts the rotation of the lever 17a, that is, the first catcher 16, and the first catcher 16 is held in the new roving grasping state.

そして、第３図（ｂ）に示す状態からソレノイド33のプ
ランジャ33aが引込まれた後、サーボモータ25の駆動に
よりプーリ26がさらにワイヤ23を繰出す方向に回動され
ると、第２キャッチャ28を付勢するコイルばね30より第
１キャッチャ16を付勢するコイルばね21の付勢力が大き
いため、第１キャッチャ16が第２キャッチャ28とともに
さらに把持方向に回動される。そして、センサS3からの
被検知部17cの検知信号によりサーボモータ25が停止す
ると、第３図（ｃ）に示すように、第１キャッチャ16の
把持部16aが粗糸継ヘッド本体13の把持面13aと当接する
粗糸把持状態となる。Then, after the plunger 33a of the solenoid 33 is pulled in from the state shown in FIG. 3 (b), the pulley 26 is further rotated in the direction for feeding out the wire 23 by the drive of the servo motor 25, and the second catcher 28 Since the urging force of the coil spring 21 for urging the first catcher 16 is larger than that of the coil spring 30 for urging the first catcher 16, the first catcher 16 is further rotated in the gripping direction together with the second catcher 28. Then, when the servomotor 25 is stopped by the detection signal of the detected portion 17c from the sensor S3, as shown in FIG. 3 (c), the gripping portion 16a of the first catcher 16 causes the gripping surface of the roving joint head body 13 to move. The roving thread is held in contact with 13a.

次に第４図（ａ）〜（ｈ）に基いて粗糸継作業を説明す
る。粗糸継作業は予備粗糸巻としての満ボビン36が予備
粗糸巻レール（図示せず）から取り外され、第４図
（ａ）に示すように粗糸替機に装備された満ボビン交換
装置のペッグ35上に装着された状態で行われる。第４図
（ａ）に鎖線で示すように満ボビン36の粗糸端と対応す
る位置に吸引ノズル37が配置され、その状態でペッグ35
が満ボビン36から粗糸が繰り出される方向に回転されて
粗糸端が吸引ノズル37内に吸引される。次に吸引ノズル
37が実線で示す位置まで新粗糸R2を満ボビン36から引き
出しながら下降移動する。この状態で粗糸継ヘッド駆動
モータ９が正転駆動され、粗糸継ヘッド12は第３図
（ａ）に示す開放状態のまま反時計方向へ回動されて第
４図（ｂ）に示すように新粗糸R2が粗糸継ヘッド12内に
導かれる。この状態で第１キャッチャ16が新粗糸把持位
置まで回動されて新粗糸R2が粗糸継ヘッド12に把持され
る。次に粗糸継ヘッド駆動モータ９が逆転駆動され、粗
糸継ヘッド12は第４図（ｃ）に示すようにその先端が吸
引ノズル37に近付く位置まで時計方向に回動される。次
に粗糸継ヘッド駆動モータ９が正転駆動され、粗糸継ヘ
ッド12はその先端が吸引ノズル37から離れるように反時
計方向へ回動される。これにより吸引ノズル37内に吸引
された新粗糸R2は吸引ノズル37の内部に装備された公知
の構成（例えば、特公昭47−51649号公報）の粗糸切断
部材（図示せず）の作用により、切断されて第４図
（ｄ）に示す状態となる。Next, the roving joining operation will be described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (h). In the roving joining operation, the full bobbin 36 as a preliminary roving winding is removed from the preliminary roving winding rail (not shown), and the full bobbin changing device equipped in the roving changer is installed as shown in FIG. 4 (a). It is performed with the peg 35 mounted. As shown by the chain line in FIG. 4 (a), the suction nozzle 37 is arranged at a position corresponding to the roving thread end of the full bobbin 36, and in this state the peg 35
Is rotated in the direction in which the roving yarn is fed from the full bobbin 36, and the roving yarn end is sucked into the suction nozzle 37. Next suction nozzle
The new roving R2 is moved down while pulling out the new roving R2 from the full bobbin 36 to a position where 37 is indicated by a solid line. In this state, the roving yarn splicing head drive motor 9 is driven to rotate in the normal direction, and the roving yarn splicing head 12 is rotated counterclockwise in the open state shown in FIG. 3 (a) to be shown in FIG. 4 (b). Thus, the new roving R2 is guided into the roving splicing head 12. In this state, the first catcher 16 is rotated to the new roving holding position and the new roving R2 is gripped by the roving joining head 12. Next, the roving yarn splicing head drive motor 9 is driven in the reverse direction, and the roving yarn splicing head 12 is rotated clockwise to the position where its tip approaches the suction nozzle 37, as shown in FIG. 4 (c). Next, the roving yarn splicing head drive motor 9 is driven in the normal direction, and the roving yarn splicing head 12 is rotated counterclockwise so that the tip of the roving yarn splicing head 12 is separated from the suction nozzle 37. Thus, the new roving R2 sucked into the suction nozzle 37 is operated by a roving cutting member (not shown) having a known structure (for example, Japanese Patent Publication No. 47-51649) installed inside the suction nozzle 37. As a result, it is cut into the state shown in FIG. 4 (d).

次にこの状態からアーム駆動モータ４が正転駆動される
と、ピニオン５及びセクタ歯車６を介して回転軸３が第
４図（ｄ）の時計方向に回動されて支持アーム２がドラ
フトパート38側へ傾動される。一方、アーム駆動モータ
４の駆動時に粗糸継ヘッド駆動モータ９も正転駆動され
て歯付きプーリ10、歯付きベルト11及び歯付きプーリ８
を介して回転軸７とともに粗糸継ヘッド12が反時計方向
に回動され、第４図（ｅ）に示すように粗糸継ヘッド12
の先端に紡出中の旧粗糸R1が導かれた状態となる。支持
アーム２の傾動に伴い粗糸継ヘッド12がドラフトパート
38に近付く方向へ移動する際に、満ボビン36から粗糸継
ヘッド12に連なる新粗糸R2に大きな張力が作用するのを
防止するため、粗糸継ヘッド12の移動と同期して満ボビ
ン36が新粗糸R2を送り出す方向に回動されるようになっ
ている。Next, when the arm drive motor 4 is driven in the normal direction from this state, the rotary shaft 3 is rotated clockwise through the pinion 5 and the sector gear 6 in FIG. Tilt to 38 side. On the other hand, when the arm drive motor 4 is driven, the roving splicing head drive motor 9 is also driven in the normal direction so that the toothed pulley 10, the toothed belt 11 and the toothed pulley 8 are provided.
The roving yarn splicing head 12 is rotated counterclockwise together with the rotary shaft 7 via the shaft 7, and the roving yarn splicing head 12 is rotated as shown in FIG. 4 (e).
The old roving R1 being spun is guided to the tip of the. The roving splicing head 12 is drafted as the support arm 2 tilts.
When moving in the direction of approaching 38, in order to prevent large tension from acting on the new roving R2 connected to the roving joint head 12 from the full bobbin 36, the full bobbin is synchronized with the movement of the roving joint head 12. 36 is rotated in the direction of sending out the new roving R2.

第４図（ｅ）に示す状態でサーボモータ25が駆動されて
旧粗糸R1が粗糸継ヘッド12に把持された後、粗糸継ヘッ
ド駆動モータ９が正転駆動され、第４図（ｆ）に示すよ
うに粗糸継ヘッド12が反時計方向に回動されて旧粗糸R1
が切断される。これによりトランペット38aを経てドラ
フトパート38に連なる旧粗糸R1の端部が下方へ落下す
る。旧粗糸R1の切断が完了した後、粗糸継ヘッド12は旧
粗糸R1の把持を解除する。After the old roving R1 is gripped by the roving splicing head 12 by driving the servomotor 25 in the state shown in FIG. 4 (e), the roving splicing head drive motor 9 is driven to rotate normally, and FIG. As shown in f), the roving joint head 12 is rotated counterclockwise to move the old roving R1.
Is disconnected. As a result, the end of the old roving R1 connected to the draft part 38 via the trumpet 38a drops downward. After the cutting of the old roving R1 is completed, the roving splicing head 12 releases the grip of the old roving R1.

そして、旧粗糸R1の切断後、紡出中の粗糸端の長さが粗
糸継ぎに好適な長さとなる所定時間経過後、粗糸継ヘッ
ド駆動モータ９が逆転駆動されて粗糸継ヘッド12が時計
方向へ回動され、第４図（ｇ）に示すように粗糸継ヘッ
ド12に把持されている新粗糸R2の端部がトランペット38
aに挿入される。粗糸継ヘッド12の回動速度はバックロ
ーラ39の回転速度とほぼ同等かやや早めとなるように制
御される。新粗糸R2の端部がバックローラ39にフィード
された時点で粗糸継ヘッド12による新粗糸R2の把持が解
除され、その後は満ボビン36の新粗糸R2により紡出が継
続される。次にアーム駆動モータ４が逆転駆動され、支
持アーム２が反時計方向に回動されて第４図（ｈ）に示
す退避位置に配置された後、粗糸継ヘッド駆動モータ９
が逆転駆動されて粗糸継ヘッド12が支持アーム２と平行
な収納状態に回動配置される。After the cutting of the old roving R1 and after a lapse of a predetermined time during which the length of the roving end during spinning becomes a length suitable for roving splicing, the roving splicing head drive motor 9 is driven in reverse to drive the roving splicing. The head 12 is rotated clockwise, and the end portion of the new roving R2 held by the roving splicing head 12 is trumpet 38 as shown in FIG. 4 (g).
inserted in a. The rotation speed of the roving splicing head 12 is controlled to be approximately the same as or slightly faster than the rotation speed of the back roller 39. When the end of the new roving R2 is fed to the back roller 39, the roving splicing head 12 releases the grip of the new roving R2, and thereafter the spinning is continued by the new roving R2 of the full bobbin 36. . Next, the arm drive motor 4 is driven in the reverse direction, the support arm 2 is rotated counterclockwise to the retracted position shown in FIG.
Is reversely driven and the roving splicing head 12 is rotationally arranged in a stored state parallel to the support arm 2.

［実施例２］ 次に第２の実施例を第5,6図に従って説明する。この実
施例では第１キャッチャ16を駆動する構成として、サー
ボモータ25により回動されるプーリ26に連結されたワイ
ヤ23を使用する代わりに、リンク機構を採用した点が前
記実施例と大きく異なっている。連結板14に両支持ピン
15の中間部と対応する位置にモータ40が固定され、モー
タ40の駆動軸40aに駆動レバー41が一体回動可能に固定
されている。前記両レバー17a,17bの基端には連結レバ
ー42a,42bがその一端においてピン43を介して回動可能
に連結されている。連結レバー42a,42bの他端側には長
孔44a,44bが形成され、前記駆動レバー41の先端に突設
された駆動ピン45が長孔44a,44bに嵌挿されてリンク機
構が形成されている。従って、この装置ではモータ40の
駆動による駆動レバー41の回動にともない、連結レバー
42a,42b及びレバー17a,17bを介して両第１キャッチャ16
が互いに同一方向に回動される。そして、駆動レバー41
の停止位置はモータ40の停止状態で定まるため、前記実
施例のようにワイヤ23を用いた場合と異なり粗糸継ヘッ
ド12が回動されても両第１キャッチャ16の開口位置関係
は一定に保持される。従って、第１キャッチャ16を中間
把持位置に保持するためのソレノイド33が不要となり、
ワイヤ23が無くなったことと相俟って構成がシンプルに
なる。Second Embodiment Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment differs greatly from the previous embodiment in that the first catcher 16 is driven by using a link mechanism instead of using the wire 23 connected to the pulley 26 rotated by the servo motor 25. There is. Both support pins on the connecting plate 14
The motor 40 is fixed at a position corresponding to the intermediate portion of 15, and the drive lever 41 is integrally rotatably fixed to the drive shaft 40a of the motor 40. Connection levers 42a and 42b are rotatably connected to the base ends of the both levers 17a and 17b via a pin 43 at one end thereof. Long holes 44a, 44b are formed at the other ends of the connecting levers 42a, 42b, and a drive pin 45 protruding from the tip of the drive lever 41 is fitted into the long holes 44a, 44b to form a link mechanism. ing. Therefore, in this device, as the drive lever 41 is rotated by the drive of the motor 40, the connecting lever
Both first catchers 16 through 42a, 42b and levers 17a, 17b
Are rotated in the same direction as each other. And the drive lever 41
Since the stop position of the first catcher 16 is determined by the stop state of the motor 40, the opening positional relationship between the first catchers 16 is constant even if the roving joining head 12 is rotated unlike the case where the wire 23 is used as in the above-described embodiment. Retained. Therefore, the solenoid 33 for holding the first catcher 16 at the intermediate gripping position becomes unnecessary,
Combined with the disappearance of the wire 23, the structure is simple.

又、この実施例では第１キャッチャ16の先端部に設けら
れる把持部16aを第１キャッチャ16と一体に形成せず
に、第１キャッチャ16の先端に突設されたピン46に把持
部を形成する把持ブロック47がわずか回動可能に支持さ
れている。把持ブロック47はその把持部47aが第１キャ
ッチャ16の側面より粗糸継ヘッド本体13の把持面13a側
に突出する状態に支持されている。把持ブロック47の下
面には穴48が形成され、該穴48に第１キャッチャ16の先
端に突設された係合ピン49が遊挿されている。従って、
この実施例の装置では製品のバラツキで粗糸継ヘッド本
体13の把持面13aと、第１キャッチャ16の前記把持面13a
と対向する側面とが互いに平行状態とならない場合で
も、把持ブロック47が係合ピン49と穴48との隙間の分回
動可能なため、第１キャッチャ16の回動にともない把持
部47aが把持面13aと平行となるように回動されて粗糸が
確実に把持される。Further, in this embodiment, the grip portion 16a provided at the tip of the first catcher 16 is not formed integrally with the first catcher 16, but the pin 46 protruding from the tip of the first catcher 16 is provided with the grip portion. The gripping block 47 is supported so as to be slightly rotatable. The grip block 47 is supported such that its grip portion 47a projects from the side surface of the first catcher 16 toward the grip surface 13a side of the roving joint head body 13. A hole 48 is formed in the lower surface of the grip block 47, and an engaging pin 49 protruding from the tip of the first catcher 16 is loosely inserted in the hole 48. Therefore,
In the apparatus of this embodiment, the gripping surface 13a of the roving splicing head main body 13 and the gripping surface 13a of the first catcher 16 due to product variations.
Even if the side surfaces facing each other are not parallel to each other, the gripping block 47 can be rotated by the amount of the gap between the engagement pin 49 and the hole 48, so that the gripping portion 47a is gripped by the rotation of the first catcher 16. The roving yarn is reliably gripped by being rotated so as to be parallel to the surface 13a.

［実施例３］ 次に第３の実施例を第７〜９図に従って説明する。前記
両実施例では新旧両粗糸R1,R2が粗糸継ヘッド12に把持
された状態から粗糸の把持を解放する場合、粗糸継ヘッ
ド本体13の把持面13aと第１キャッチャ16の把持部47aに
把持されていた旧粗糸R1の解放が先に行われ、次に新粗
糸R2の解放が行われるようになっていた。この実施例で
は新粗糸R2の解放を独立して行うことが可能に構成され
ている点が前記両実施例と大きく異なっている。Third Embodiment Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In both of the above embodiments, when the old and new roving R1 and R2 are released from the state in which they are gripped by the roving splicing head 12, the gripping surface 13a of the roving splicing head main body 13 and the grip of the first catcher 16 are released. The old roving R1 held by the portion 47a was released first, and then the new roving R2 was released. This embodiment is greatly different from both the embodiments described above in that the new roving R2 can be released independently.

粗糸継ヘッド12の基本的な構成は前記第２実施例のもの
と同様であるので、異なる部分のみ説明する。両第２キ
ャッチャ28はその基端にピン50が突設され、連結レバー
51の端部が各ピン50に回動可能に連結されている。又、
一方の粗糸継ヘッド本体13の基端にはロータリソレノイ
ド52が固定され、該ロータリソレノイド52の駆動軸に第
２キャッチャ作動レバー53の基端が一体回動可能に固定
されている。第２キャッチャ作動レバー53の先端は、該
一方の粗糸継ヘッド本体13側に設けられた第２キャッチ
ャ28のピン50に長孔53aを介して回動可能に連結されて
いる。Since the basic structure of the roving splicing head 12 is the same as that of the second embodiment, only different parts will be described. Both of the second catchers 28 have a pin 50 projecting from the base end thereof, and a connecting lever.
The end of 51 is rotatably connected to each pin 50. or,
A rotary solenoid 52 is fixed to the base end of one roving splicing head main body 13, and a base end of a second catcher operating lever 53 is integrally rotatably fixed to a drive shaft of the rotary solenoid 52. The tip end of the second catcher actuating lever 53 is rotatably connected to the pin 50 of the second catcher 28 provided on the one roving joint head body 13 side through the elongated hole 53a.

この実施例の粗糸継ヘッド12による新粗糸R2及び旧粗糸
R1の把持順序は前記実施例と同様に新粗糸R2、旧粗糸R1
の順に行われる。そして、第９図（ａ）に示すように両
粗糸R1,R2が粗糸継ヘッド12に把持された状態でロータ
リソレノイド52が駆動されると、第２キャッチャ作動レ
バー53が同図の時計方向に回動され、第２キャッチャ28
が第１キャッチャ16と独立して反時計方向に回動され
る。これにより第９図（ｂ）に示すように第１キャッチ
ャ16の把持部16bと第２キャッチャ28の把持部28bとが離
間し、両把持部16b,28b間に把持されていた新粗糸R2が
解放される。次にモータ40の駆動により駆動レバー41が
反時計方向に回動されると、連結レバー42a,42bを介し
て第１キャッチャ16が時計方向に回動され、第９図
（ｃ）に示すように把持部47aと把持面13aとが離間して
旧粗糸R1が解放される。New roving R2 and old roving by the roving splicing head 12 of this embodiment
The gripping order of R1 is the same as in the previous embodiment, new roving R2 and old roving R1.
It is performed in order. Then, as shown in FIG. 9 (a), when the rotary solenoid 52 is driven in a state where both the roving threads R1 and R2 are gripped by the roving joint head 12, the second catcher operating lever 53 causes the timepiece shown in FIG. Is rotated in the direction of the second catcher 28.
Is rotated counterclockwise independently of the first catcher 16. As a result, the grip portion 16b of the first catcher 16 and the grip portion 28b of the second catcher 28 are separated from each other as shown in FIG. Is released. Next, when the drive lever 41 is rotated counterclockwise by driving the motor 40, the first catcher 16 is rotated clockwise through the connecting levers 42a and 42b, as shown in FIG. 9 (c). The gripping portion 47a and the gripping surface 13a are separated from each other, and the old roving R1 is released.

従って、この実施例の粗糸継ヘッド12を使用すると、第
１実施例で説明した旧粗糸R1を切断した後、新粗糸R2の
端部をトランペット38aに挿入する粗糸継方法ではな
く、旧粗糸R1を切断する前に新粗糸R2の端部をトランペ
ット38aに挿入し、その後旧粗糸R1を切断する粗糸継方
法を行うことができる。この場合第４図（ｅ）に示すよ
うに、粗糸継ヘッド12に新粗糸R2が把持されるとともに
旧粗糸R1がその先端部に導入された状態で、粗糸継ヘッ
ド12が時計方向に回動されてトランペット38aに新粗糸R
2が挿入される。新粗糸R2の先端がほぼバックローラ39
に噛み込まれる時点でモータ40が駆動され、旧粗糸R1を
把持するとほぼ同時にロータリソレノイド52が作動され
て新粗糸R2が解放される。その後粗糸継ヘッド12が反時
計方向に回動されて旧粗糸R1の切断が行われる。Therefore, when the roving splicing head 12 of this embodiment is used, it is not the roving splicing method of cutting the old roving R1 described in the first embodiment and then inserting the end of the new roving R2 into the trumpet 38a. It is possible to perform a roving joining method in which the end of the new roving R2 is inserted into the trumpet 38a before the old roving R1 is cut, and then the old roving R1 is cut. In this case, as shown in FIG. 4 (e), with the new roving R2 being held by the roving splicing head 12 and the old roving R1 being introduced at the tip thereof, the roving splicing head 12 is set to the timepiece. Is rotated in the direction and new roving R is put on the trumpet 38a.
2 is inserted. The tip of the new roving R2 is almost back roller 39
When the old roving R1 is gripped, the motor 40 is driven at the time when the new roving R2 is released almost simultaneously with the operation of the rotary solenoid 52. After that, the roving splicing head 12 is rotated counterclockwise to cut the old roving R1.

なお、本考案は前記各実施例に限定されるものではな
く、例えば、支持ピン15,27の第１キャッチャ16あるい
は第２キャッチャ28が嵌着固定される部分を、粗糸継ヘ
ッド本体13に回動可能に支持される部分に対して偏心し
た状態に形成してもよい。このようにすると、粗糸継ヘ
ッド本体13の把持面13aと第１キャッチャ16の把持部16a
との当接状態あるいは第１キャッチャ16の新粗糸把持部
16bと第２キャッチャ28の把持部28bとの当接状態の微調
整が容易となる。又、前記各実施例では２錘１組のもの
について説明したが１錘ごとに単独に設けたり３錘以上
を１組としてもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, the portions of the support pins 15 and 27 where the first catcher 16 or the second catcher 28 is fitted and fixed to the roving joint head body 13. You may form in the state eccentric with respect to the part rotatably supported. By doing so, the gripping surface 13a of the roving joint head body 13 and the gripping portion 16a of the first catcher 16
Abutting state with or new roving thread gripping part of the first catcher 16
Fine adjustment of the contact state between 16b and the grip portion 28b of the second catcher 28 is facilitated. Further, in each of the above-mentioned embodiments, one set of two weights has been described, but each weight may be provided individually or three or more weights may be set as one set.

［考案の効果］ 以上詳述したように本考案によれば紡出中の旧粗糸と粗
糸継ぎすべき新粗糸の把持位置が粗糸継ヘッドの長手方
向において異なるため、粗糸の把持を確実に行うことが
できるとともに、旧粗糸が邪魔とならず新粗糸をトラン
ペットに容易に挿入することができ、粗糸継ぎの成功率
を向上させることができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the gripping positions of the old roving and the new roving to be spliced during spinning are different in the longitudinal direction of the roving splicing head. The gripping can be reliably performed, the new roving can be easily inserted into the trumpet without the old roving interfering, and the success rate of roving joining can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１〜４図は本考案を具体化した一実施例を示すもので
あって第１図は粗糸継ヘッドの平面図、第２図は粗糸継
装置の側面図、第３図（ａ）〜（ｃ）は粗糸継ヘッドの
作用を示す平面図、第４図（ａ）〜（ｈ）は粗糸継作用
を示す概略側面図、第５図は第２実施例の平面図、第６
図は同じく側面図、第７〜９図は第３実施例を示すもの
であって第７図は平面図、第８図は側面図、第９図
（ａ）〜（ｃ）は作用を示す平面図、第10図は従来装置
の平面図である。 粗糸継装置１、粗糸継ヘッド12、粗糸継ヘッド本体13、
把持面13a、第１キャッチャ16、第１の把持部としての
把持部16a,47a、第２の把持部としての新粗糸把持部16
b、第２キャッチャ28、把持部28b、旧粗糸R1、新粗糸R
2。1 to 4 show an embodiment embodying the present invention. FIG. 1 is a plan view of a roving splicing head, FIG. 2 is a side view of a roving splicing device, and FIG. )-(C) are plan views showing the action of the roving splicing head, FIGS. 4 (a)-(h) are schematic side views showing the roving splicing action, and FIG. 5 is a plan view of the second embodiment. Sixth
The figure is also a side view, FIGS. 7-9 show a third embodiment, FIG. 7 is a plan view, FIG. 8 is a side view, and FIGS. 9 (a)-(c) show the operation. FIG. 10 is a plan view of a conventional device. Roving splicing device 1, roving splicing head 12, roving splicing head body 13,
Gripping surface 13a, first catcher 16, gripping portions 16a and 47a as first gripping portions, and new roving gripping portion 16 as second gripping portions
b, second catcher 28, grip portion 28b, old roving R1, new roving R
2.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】粗糸継ヘッド本体に、該本体に形成された
把持面と協働して粗糸を把持する第１の把持部と該把持
部と長手方向に位置がずれた箇所に形成された第２の把
持部とを有する第１キャッチャを回動可能に設けるとと
もに、該第１キャッチャの第２の把持部と協働して粗糸
を把持する把持部を有する第２キャッチャをその把持部
が前記第２の把持部と近接対向する位置で粗糸継ヘッド
本体に回動可能に設けた粗糸継ヘッド。1. A roving splicing head main body formed on a first gripping portion for gripping a roving thread in cooperation with a gripping surface formed on the main body, and at a position displaced in the longitudinal direction from the gripping portion. And a second catcher having a gripping portion for gripping the roving in cooperation with the second gripping portion of the first catcher. A roving yarn splicing head provided rotatably on the roving yarn splicing head main body at a position where a grip portion closely faces the second grip portion.