JPH07143614A - Magnetic levitation type truck - Google Patents
Magnetic levitation type truckInfo
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- JPH07143614A JPH07143614A JP31115993A JP31115993A JPH07143614A JP H07143614 A JPH07143614 A JP H07143614A JP 31115993 A JP31115993 A JP 31115993A JP 31115993 A JP31115993 A JP 31115993A JP H07143614 A JPH07143614 A JP H07143614A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- belts
- coil
- rail
- magnetic levitation
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- Pending
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気反発力によって荷
台を浮上させつつ、荷台に積載した搬送物を搬送する磁
気浮上式台車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic levitation carriage for transporting an object loaded on a cargo bed while levitating the cargo bed by a magnetic repulsive force.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の磁気浮上式台車として
は、予め路面(床面を含む)にレール等からなる磁気軌
道を敷設し、この磁気軌道から発生する磁界に対して極
性の異なる磁界を発生させる磁界発生部を台車側に搭載
して、磁気軌道と台車との間に発生する磁気反発力によ
って荷台を浮上させつつ、磁気軌道上を移動するものが
知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a magnetic levitation type vehicle of this type, a magnetic track composed of rails or the like is previously laid on a road surface (including a floor surface), and a magnetic field having a polarity different from that of a magnetic field generated from this magnetic track. It is known that a magnetic field generating unit for generating a magnetic field is mounted on the dolly side to move on the magnetic track while levitating the carrier by the magnetic repulsive force generated between the magnetic track and the dolly.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の磁
気浮上式台車においては、路面に敷設される磁気軌道上
しか移動することができないため、一旦磁気軌道を敷設
すると、台車の移動経路が制約されてしまう。また、敷
設後に磁気軌道を変更するとなると、そのための費用が
膨大なものとなる。However, in the conventional magnetic levitation bogie, since it can move only on the magnetic track laid on the road surface, once the magnetic track is laid, the moving route of the bogie is restricted. I will end up. Further, if the magnetic track is changed after installation, the cost for that is enormous.
【0004】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、路面側に磁気軌道を敷設する必要がなく、
広い範囲を自由に移動することができる磁気浮上式台車
を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is not necessary to lay a magnetic track on the road surface side.
It is an object of the present invention to provide a magnetic levitation truck that can freely move in a wide range.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、搬送物を積載するための
荷台と、この荷台を磁気反発力により浮上させて、自己
で軌道を形成しつつ移動する駆動部とを備えた磁気浮上
式台車である。The present invention has been made in order to achieve the above-mentioned object, and a carrier for loading articles to be conveyed, and the carrier is levitated by a magnetic repulsive force so that the track can be moved by itself. It is a magnetic levitation trolley provided with the drive part which moves while forming.
【0006】[0006]
【作用】本発明の磁気浮上式台車においては、駆動部が
自己で軌道を形成しつつ、荷台を浮上させて移動するた
め、路面側に磁気軌道を敷設する必要がなく、また移動
経路の制約もない。In the magnetically levitated trolley of the present invention, the drive unit forms the track by itself and moves the cargo bed by floating, so that it is not necessary to lay a magnetic track on the road surface side, and the movement path is restricted. Nor.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ詳細に説明する。図1は本発明に係わる磁気浮上式
台車の一実施例を示す側面図であり、図2はその正面図
である。図示のように本実施例の磁気浮上式台車は、搬
送物を積載するために荷台1と、この荷台1を磁気反発
力により浮上させて、自己で軌道を形成しつつ移動する
駆動部2とを備えている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a side view showing an embodiment of a magnetic levitation carriage according to the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. As shown in the figure, the magnetic levitation truck according to the present embodiment includes a loading platform 1 for loading an article to be transported, and a drive unit 2 that floats the loading platform 1 by magnetic repulsion and moves while forming a track by itself. Is equipped with.
【0008】さらに詳述すると、駆動部2は、荷台1の
下部に取り付けられた制御ユニット3と、この制御ユニ
ット3の下方に固定された支持板4と、この支持板4の
両側に配置された一対のキャタピラ(登録商標)ベルト
5と、各々のキャタピラベルト5の前後に配置された駆
動輪6およびガイド輪7と、接地側のキャタピラベルト
5に対向して設けられた2組のコイルマグネット8とを
備えている。More specifically, the drive unit 2 is provided with a control unit 3 attached to the lower portion of the luggage carrier 1, support plates 4 fixed below the control unit 3, and both sides of the support plate 4. A pair of caterpillar (registered trademark) belts 5, drive wheels 6 and guide wheels 7 arranged in front of and behind each of the caterpillar belts 5, and two sets of coil magnets provided to face the ground-side caterpillar belt 5. 8 and.
【0009】制御ユニット3は、コイルマグネット8に
供給されるコイル電流を制御するとともに、キャタピラ
ベルト5の内周歯(不図示)に係合された駆動輪6の回
転動作を制御するものである。The control unit 3 controls the coil current supplied to the coil magnet 8 and also controls the rotating operation of the drive wheels 6 engaged with the inner peripheral teeth (not shown) of the caterpillar belt 5. .
【0010】一方、キャタピラベルト5の内部には、図
3に示すように、複数の磁気ユニット9が埋め込まれて
おり、個々の磁気ユニット9は、箱型の磁気シールド板
10と、この磁気シールド板10に収納された複数の棒
磁石11とから構成されている。そして、各々の棒磁石
11は、キャタピラベルト5の内周側、すなわち磁気シ
ールド板10の開口側にN極が位置し、キャタピラベル
ト5の外周側にS極が位置するように配列されている。
ちなみに本実施例では、磁気シールド板10と複数の棒
磁石11とからなる磁気ユニット9を、キャタピラベル
ト5の素材となるゴムまたは樹脂等で板状に成形し、こ
れを一枚ずつ繋ぎ合わせて、無端のキャタピラベルト5
を構成した。On the other hand, as shown in FIG. 3, a plurality of magnetic units 9 are embedded inside the caterpillar belt 5, and each magnetic unit 9 includes a box-shaped magnetic shield plate 10 and this magnetic shield. It is composed of a plurality of bar magnets 11 housed in the plate 10. The bar magnets 11 are arranged such that the N pole is located on the inner circumference side of the caterpillar belt 5, that is, the opening side of the magnetic shield plate 10, and the S pole is located on the outer circumference side of the caterpillar belt 5. .
By the way, in this embodiment, the magnetic unit 9 composed of the magnetic shield plate 10 and the plurality of bar magnets 11 is formed into a plate shape with rubber or resin which is the material of the caterpillar belt 5, and these are joined one by one. , Endless caterpillar belt 5
Configured.
【0011】さらに、各々のコイルマグネット8は、図
4に示すように、路面Gに接地したキャタピラベルト5
に対向する状態で配置されており、制御ユニット3から
のコイル電流の供給によって、キャタピラベルト5に埋
め込まれた磁気ユニット9の磁界に反発する磁界を発生
する。Further, as shown in FIG. 4, each coil magnet 8 has a caterpillar belt 5 grounded on a road surface G.
The control unit 3 supplies a coil current to generate a magnetic field that repels the magnetic field of the magnetic unit 9 embedded in the caterpillar belt 5.
【0012】続いて、上記構成からなる磁気浮上式台車
の動作について説明する。まず、台車が停止した状態で
は、支持板4の下方に延出した支持ロッド12(図2参
照)が路面Gに接地する位置まで下降し、これによって
台車荷重が支えられている。一方、台車を移動する場合
は、制御ユニット3からコイルマグネット8にコイル電
流を供給し、その後で支持ロッド12を上昇させる。こ
れにより、キャタピラベルト5とコイルマグネット8と
の間には磁気反発力が発生し、この磁気反発力によって
荷台1が浮上した状態となる。続いて、制御ユニット3
は、個々の駆動輪6を回転動作させ、各駆動輪6に係合
したキャタピラベルト5を図1のR方向に駆動させる。
これによって駆動部2は、磁気反発力によって荷台1を
浮上させたまま、自己で軌道を形成しながら図1のX方
向に移動を開始する。Next, the operation of the magnetic levitation bogie having the above structure will be described. First, when the carriage is stopped, the support rod 12 (see FIG. 2) extending below the support plate 4 descends to a position where it comes into contact with the road surface G, thereby supporting the carriage load. On the other hand, when moving the carriage, the coil current is supplied from the control unit 3 to the coil magnet 8 and then the support rod 12 is raised. As a result, a magnetic repulsive force is generated between the caterpillar belt 5 and the coil magnet 8, and the luggage carrier 1 is floated by the magnetic repulsive force. Then, the control unit 3
Rotates the individual drive wheels 6 and drives the caterpillar belt 5 engaged with each drive wheel 6 in the R direction in FIG.
As a result, the drive unit 2 starts moving in the X direction in FIG. 1 while forming the track by itself while the cargo bed 1 is levitated by the magnetic repulsion force.
【0013】このとき、キャタピラベルト5は、駆動輪
6とガイド輪7にガイドされながら駆動するとともに、
支持点P(図1参照)を軸とした駆動輪6のスイング動
作によって一定の張力に保たれる。また、制御ユニット
3は、キャタピラベルト5とコイルマグネット8との間
に常に一定のギャップが確保されるように、台車1の荷
重に対応してコイル電流の大きさを適宜制御する。At this time, the caterpillar belt 5 is driven while being guided by the drive wheels 6 and the guide wheels 7, and
A constant tension is maintained by the swing motion of the drive wheel 6 around the support point P (see FIG. 1). Further, the control unit 3 appropriately controls the magnitude of the coil current according to the load of the truck 1 so that a constant gap is always secured between the caterpillar belt 5 and the coil magnet 8.
【0014】ここで、台車の移動速度は、制御ユニット
3が駆動輪6の回転速度を制御することで調整される。
また、台車の方向転換は、制御ユニット3が個々の駆動
輪6の回転速度を調整して左右のキャタピラベルト5の
駆動量を変えることで行われる。さらに、台車を後退さ
せる場合は、制御ユニット3が左右のキャタピラベルト
5の駆動方向を反転させることで行われる。つまり、制
御ユニット3が個々の駆動輪6の回転動作を適宜制御す
ることで、台車全体が路面G上を自由に移動できるよう
になっている。なお、台車を停止させる場合は、支持ロ
ッド12を再び路面Gに接地する位置まで下降させ、そ
の後で制御ユニット3からコイルマグネット8へのコイ
ル電源の供給を断つようにする。Here, the moving speed of the carriage is adjusted by the control unit 3 controlling the rotational speed of the drive wheels 6.
The control unit 3 adjusts the rotational speed of each drive wheel 6 to change the drive amount of the left and right caterpillar belts 5 to change the direction of the carriage. Further, when the carriage is moved backward, the control unit 3 reverses the driving direction of the left and right caterpillar belts 5. That is, the control unit 3 appropriately controls the rotating operation of the individual drive wheels 6, so that the entire carriage can freely move on the road surface G. When the carriage is stopped, the support rod 12 is lowered again to the position where it comes in contact with the road surface G, and then the coil power supply from the control unit 3 to the coil magnet 8 is cut off.
【0015】図5は駆動部の他の実施態様を説明する図
であり、ここではキャタピラベルトの構造を示してい
る。図示の例では、キャタピラベルト5の内部に埋め込
まれた磁気ユニット13が以下のように構成されてい
る。すなわち、一方を開口した箱型の磁気シールド板1
4に山形構造をなす一対の磁石15が収納されており、
各々の磁石15の極性は中央の突部がN極で、その両側
の突部がそれぞれS極を示している。FIG. 5 is a view for explaining another embodiment of the drive unit, and here shows the structure of the caterpillar belt. In the illustrated example, the magnetic unit 13 embedded inside the caterpillar belt 5 is configured as follows. That is, a box-shaped magnetic shield plate 1 having one opening
4, a pair of magnets 15 having a chevron structure is stored,
Regarding the polarities of the respective magnets 15, the central protrusion is the N pole, and the protrusions on both sides thereof are the S poles.
【0016】これに対して、図6に示すように、コイル
マグネット16の構造も磁石13の形状に対応して山形
構造をなしており、図示せぬ制御ユニットからのコイル
電流の供給によって、中央の突部がN極、両側の突部が
それぞれS極を示すように構成されている。そして、コ
イルマグネット16自体は、路面Gに接地したキャタピ
ラベルト5に対向する状態で配置されており、上述した
コイル電流の供給によって磁気ユニット13の磁界に反
発する磁界を発生し、この磁気反発力によって図示せぬ
荷台を浮上させるようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 6, the structure of the coil magnet 16 also has a chevron structure corresponding to the shape of the magnet 13, and the coil current is supplied from a control unit (not shown) to the center. Is formed so as to show the N pole, and the projections on both sides show the S pole. The coil magnet 16 itself is arranged so as to face the caterpillar belt 5 grounded on the road surface G, and a magnetic field that repels the magnetic field of the magnetic unit 13 is generated by the supply of the coil current described above. By this, a loading platform (not shown) is floated.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
駆動部が自己で軌道を形成しつつ、荷台を浮上させて移
動するため、従来のように路面側に磁気軌道を敷設する
必要がなく、台車全体を広い範囲にわたって自由に移動
させることができる。その結果、例えば生産工場などで
磁気浮上式台車を利用する場合は、工程のレイアウト変
更を行う際に、従来では膨大な費用をかけて磁気軌道の
修正をしなければならなかったが、本発明によれば駆動
部における移動経路の設定データを変更するだけで容易
に対処することが可能となる。As described above, according to the present invention,
Since the drive unit forms the track by itself and moves the cargo bed while floating, it is not necessary to lay a magnetic track on the road surface as in the conventional case, and the entire carriage can be freely moved over a wide range. As a result, for example, when using a magnetic levitation trolley in a production plant or the like, when the layout of the process was changed, it was conventionally necessary to spend a huge amount of money to correct the magnetic track. According to this, it is possible to easily deal with the problem by only changing the setting data of the movement route in the drive unit.
【図1】本実施例に係わる磁気浮上式台車の一実施例を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a magnetic levitation carriage according to the present embodiment.
【図2】本実施例に係わる磁気浮上式台車の一実施例を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the magnetic levitation carriage according to the present embodiment.
【図3】駆動部の一構成部品を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating one component of a drive unit.
【図4】駆動部における磁気反発力の発生手段を説明す
る図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a magnetic repulsive force generating unit in a drive unit.
【図5】駆動部の他の実施態様を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment of the drive unit.
【図6】駆動部における磁気反発力の他の発生手段を説
明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another means for generating a magnetic repulsive force in the drive unit.
1 荷台 2 駆動部 1 platform 2 drive
Claims (1)
形成しつつ移動する駆動部とを備えたことを特徴とする
磁気浮上式台車。1. A magnetic levitation trolley comprising: a loading platform for loading a transported object; and a drive unit that floats the loading platform by a magnetic repulsive force and moves while forming a track by itself. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31115993A JPH07143614A (en) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Magnetic levitation type truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31115993A JPH07143614A (en) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Magnetic levitation type truck |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07143614A true JPH07143614A (en) | 1995-06-02 |
Family
ID=18013812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31115993A Pending JPH07143614A (en) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | Magnetic levitation type truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07143614A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006198762A (en) * | 2004-12-20 | 2006-08-03 | Tokyo Institute Of Technology | Device for moving on object surface and suction moving unit to be used for device for moving on wall surface |
CN105857111A (en) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 韶关学院 | Novel suspension and propulsion two-in-one maglev system |
RU2653986C1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-05-15 | Владимир Васильевич Михеенко | Magnetoplane |
CN109533058A (en) * | 2019-01-23 | 2019-03-29 | 李青荣 | Vehicle wheel component and vehicle |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP31115993A patent/JPH07143614A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006198762A (en) * | 2004-12-20 | 2006-08-03 | Tokyo Institute Of Technology | Device for moving on object surface and suction moving unit to be used for device for moving on wall surface |
JP4644811B2 (en) * | 2004-12-20 | 2011-03-09 | 国立大学法人東京工業大学 | Object surface moving device and suction moving unit used for the wall surface moving device |
CN105857111A (en) * | 2016-05-26 | 2016-08-17 | 韶关学院 | Novel suspension and propulsion two-in-one maglev system |
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