JPH0714280B2 - Flux control type inverter control circuit - Google Patents
Flux control type inverter control circuitInfo
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- JPH0714280B2 JPH0714280B2 JP62105531A JP10553187A JPH0714280B2 JP H0714280 B2 JPH0714280 B2 JP H0714280B2 JP 62105531 A JP62105531 A JP 62105531A JP 10553187 A JP10553187 A JP 10553187A JP H0714280 B2 JPH0714280 B2 JP H0714280B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、交流電動機を可変速駆動させる磁束制御形
インバータの電源が短時間停電した場合でも、円滑に運
転を継続できる磁束制御形インバータの制御回路に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a magnetic flux control type inverter that can smoothly continue operation even when the power source of the magnetic flux control type inverter that drives an AC motor at a variable speed is interrupted for a short time. Regarding the control circuit.
商用電源から供給される交流を直流に変換する電源側変
換器としての整流器と、この整流器から出力される直流
のリップル分を吸収除去するコンデンサと、これより平
滑された直流を所望の電圧と周波数の交流に変換する負
荷側変換器としてのインバータにより構成されたインバ
ータ装置を使用すれば、従来は速度制御がきわめて困難
であった誘導電動機を、容易に可変速運転させることが
できるので、このようなインバータ装置は広く使用され
ている。A rectifier as a power supply side converter that converts alternating current supplied from a commercial power supply to direct current, a capacitor that absorbs and removes the ripple component of the direct current output from this rectifier, and a smoothed direct current that has a desired voltage and frequency. By using an inverter device composed of an inverter as a load side converter for converting into AC, it is possible to easily drive an induction motor, which has been extremely difficult to control speed in the past, at a variable speed. Inverter devices are widely used.
インバータ装置が商用電源から交流電力を供給される場
合、この商用電源は、線路の切換え、落雷、その他の事
故などにより停電することがある。この停電が長時間の
ときは、電動機を一旦停止させ、再送電後に再始動させ
ているが、停電時間がごく短時間の場合にも電動機を一
旦停止させたのちに再始動させるのは手間がかかるし、
装置の稼働率も低下するので、このような瞬間的な停電
（以下では瞬停と略称する）の場合には、停電の発生と
同時に電動機はインバータから切離して自由回転とする
が、インバータの制御回路は作動させておき、送電が再
開されれば、直ちに電動機の運転を再開できるようにし
ておけば、装置を停止させることが少くなり好都合であ
って、このような運転方式が多用されるようになってき
た。なお電源停電時でもインバータの制御回路を作動さ
せるために、別途に無停電電源装置を用意する場合もあ
るが、整流器の直流側とインバータの直流側とを結合し
ている、いわゆる直流中間回路に接続されている前述の
平滑コンデンサは、その静電容量が大であることから、
短時間の停電であるならば、これに蓄積されている電気
エネルギーを制御回路を作動させる電源に利用できるの
で、無停電電源装置を省略して、これに要するコストを
節減することができる。When the inverter device is supplied with AC power from a commercial power source, the commercial power source may be out of power due to line switching, lightning strike, or other accident. When the power outage is long, the electric motor is stopped and restarted after re-power transmission.However, even when the power outage is very short, it is troublesome to stop and restart the electric motor. And then
In the case of such a momentary power failure (abbreviated as a momentary power failure below), the motor will be disconnected from the inverter at the same time as the free rotation in the case of such a power failure because the operating rate of the device will also decrease. If the circuit is activated and the electric motor can be restarted immediately after the power transmission is restarted, it is convenient to stop the device, and such an operating method is often used. Has become. An uninterruptible power supply may be prepared separately to operate the control circuit of the inverter even when the power is cut off, but it is a so-called DC intermediate circuit that connects the DC side of the rectifier and the DC side of the inverter. Since the above-mentioned smoothing capacitor connected has a large capacitance,
In the case of a short-term power failure, the electric energy accumulated in the power failure can be used as a power source for operating the control circuit, so that the uninterruptible power supply can be omitted and the cost required for this can be saved.
ところで、瞬停が復旧して、インバータによる誘導電動
機の駆動を再開する場合に、インバータが出力する交流
の周波数と、当該誘導電動機の運転再開時点における速
度に対応した周波数とが一致していないと、不具合を生
じることとなる。すなわちインバータの出力周波数の方
が高い場合には、大きな過渡電流が電動機へ流れること
になり、過電流保護装置が作動して停止となる。またイ
ンバータの出力周波数の方が低い場合には電動機側から
逆電力が流入して電圧を異常に上昇させることになり、
過電圧トリップにより、やはり装置は停止してしまう。By the way, when the instantaneous power failure is restored and the driving of the induction motor by the inverter is restarted, the frequency of the alternating current output by the inverter and the frequency corresponding to the speed at the time of restarting the operation of the induction motor do not match. , Will cause a problem. That is, when the output frequency of the inverter is higher, a large transient current flows into the electric motor, and the overcurrent protection device operates and stops. If the output frequency of the inverter is lower, reverse power will flow from the motor side and the voltage will rise abnormally.
An overvoltage trip still shuts down the device.
すなわち瞬停期間中に電動機は自由回転によりその速度
を減少させているので、瞬停が復旧して運転を再開する
ときに、この電動機の速度が正確に把握されていること
が肝要である。そこで、電動機速度を検出するために速
度発信機を結合するのであるが、そのために電動機は非
標準のものとんなり、かつ高価な速度発信機を使用する
など、コストを上昇させる要因が多くなって不都合であ
る。そこで速度発信機を使用せず、停電後に自由回転し
ている誘導電動機の電機子に残留している電圧の周波数
を検出する方法もあるが、この残留電圧周波数検出装置
は複雑であり、かつ高価になる欠点を有している。That is, since the speed of the electric motor is reduced by free rotation during the momentary power failure period, it is important that the speed of the motor is accurately grasped when the power failure is restored and the operation is restarted. Therefore, a speed transmitter is connected to detect the motor speed.However, the motor becomes a nonstandard one, and there are many factors that increase the cost, such as using an expensive speed transmitter. It is inconvenient. Therefore, there is also a method of detecting the frequency of the voltage remaining in the armature of the induction motor that freely rotates after a power failure without using a speed transmitter, but this residual voltage frequency detection device is complicated and expensive. Has the drawback of becoming.
そこでこの発明の目的は、交流電動機を可変速駆動して
いるインバータの電源が瞬停から回復したときに、高価
な電動機速度検出手段を使用せずに、円滑に運転を再開
させることにある。Therefore, an object of the present invention is to smoothly resume operation without using expensive motor speed detection means when the power source of an inverter that drives an AC motor at a variable speed recovers from an instantaneous power failure.
上記の目的を達成するために、この発明の制御回路は、
周波数設定手段が出力する周波数指令値に対応した周波
数と振幅の磁束指令値を出力する磁束指令手段と、交流
電動機の磁束を検出する磁束検出手段と、これら磁束指
令値と磁束検出値との偏差を零にする制御信号を出力す
る磁束調節手段とを備え、所望の電圧と周波数の交流を
出力して、前記交流電動機を可変速運転させる磁束制御
形インバータの電源の停電を検出すれば、前記交流電動
機を自由回転させ、短時間後に停電が復旧したときに、
前記磁束検出手段が検出する残留磁束が所定値以下にな
れば、このインバータでの運転を再開させている磁束制
御形インバータにおいて、停電検出と同時に前記周波数
指令値をその時点の値に維持する周波数指令保持手段
と、停電検出と同時に前記磁束指令値の振幅を零にし、
停電が復旧しかつ残留磁束が前記の所定値以下になって
から限時手段で設定された一定時間経過後に、この磁束
指令値を緩やかに回復させる第１の緩復帰手段と、停電
検出と同時に前記磁束調節手段の出力を零にし、停電が
復旧しかつ残留磁束が前記の所定値以下になれば、この
磁束調節手段の出力を緩やかに回復させる第２の緩復帰
手段と、前記第１緩復帰手段により磁束指令値の振幅が
増大するさいに前記交流電動機の電流を検出して、前記
周波数指令値を交流電動機の速度に対応した周波数値に
変更させる周波数変更指令手段とを備えるものとする。In order to achieve the above object, the control circuit of the present invention is
The magnetic flux command means for outputting the magnetic flux command value of the frequency and the amplitude corresponding to the frequency command value output by the frequency setting means, the magnetic flux detecting means for detecting the magnetic flux of the AC motor, and the deviation between the magnetic flux command value and the magnetic flux detected value. Is provided with a magnetic flux adjusting means for outputting a control signal to zero, and outputs an alternating current of a desired voltage and frequency to detect a power failure of the power supply of the magnetic flux control type inverter which operates the AC electric motor at a variable speed, When the AC motor rotates freely and the power failure is restored after a short time,
If the residual magnetic flux detected by the magnetic flux detecting means becomes equal to or less than a predetermined value, in the magnetic flux control type inverter restarting the operation of this inverter, the frequency that maintains the frequency command value at the time value at the same time as the power failure is detected. Command holding means, zero the amplitude of the magnetic flux command value at the same time as the detection of power failure,
After the power failure is restored and the residual magnetic flux becomes equal to or less than the predetermined value, after a lapse of a fixed time set by the time delay means, the first slow recovery means for gently recovering the magnetic flux command value, and at the same time as the detection of the power failure, When the output of the magnetic flux adjusting means is set to zero, the power failure is restored, and the residual magnetic flux is equal to or less than the predetermined value, the second slow restoring means for gently restoring the output of the magnetic flux adjusting means and the first slow restoring. When the amplitude of the magnetic flux command value is increased by the means, the current of the AC motor is detected, and the frequency change command means for changing the frequency command value to the frequency value corresponding to the speed of the AC motor is provided.
この発明は、交流電動機を可変速駆動する磁束制御形イ
ンバータの電源が停電したときに、この電動機は自由回
転させるのであるが、周波数指令値はその時の値のまま
で磁束指令値の振幅量と磁束調節手段の出力とは零に
し、短時間後に停電が回復したとき、この電動機の残留
磁束が所定値以下に減少した時点で磁束調節手段の出力
を緩復帰させ、かつ当該磁束制御形インバータと交流電
動機を結合するとともに、この時点から一定時間経過後
に磁束指令値の振幅量を緩復帰させ、そのときに電動機
へ流れる電流を検出して周波数変更手段を作用させるこ
とで周波数指令値を電動機速度に適合した値に変更させ
るようにして、瞬停後の運転再開を円滑に行うものであ
る。According to the present invention, when the power of the magnetic flux control type inverter that drives the AC electric motor at a variable speed is interrupted, this electric motor is allowed to freely rotate, but the frequency command value remains the value at that time and the amplitude amount of the magnetic flux command value is changed. The output of the magnetic flux adjusting means is set to zero, and when the power failure is restored after a short time, the output of the magnetic flux adjusting means is slowly restored when the residual magnetic flux of this motor decreases below a predetermined value, and While the AC motor is connected, the amplitude amount of the magnetic flux command value is slowly restored after a certain time has elapsed from this point, and the frequency command value is detected by detecting the current flowing to the motor and operating the frequency changing means. The operation is smoothly restarted after an instantaneous power failure by changing the value to a value that conforms to.
〔実施例〕 第１図は本発明の実施例を示す制御ブロック図である。
この第１図において、誘導電動機10を可変速運転させる
ために、トランジスタで構成された磁束制御形のパルス
幅変調インバータ（以下ではPWMインバータと略記す
る）９が設けられているが、このPWMインバータ９へ直
流電力を供給する整流器と、この整流器が接続されてい
る商用電源の図示は省略している。[Embodiment] FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, in order to operate the induction motor 10 at a variable speed, a magnetic flux control type pulse width modulation inverter (hereinafter abbreviated as a PWM inverter) 9 composed of a transistor is provided. Illustration of a rectifier for supplying DC power to 9 and a commercial power source to which the rectifier is connected is omitted.
磁束制御形のPWMインバータは、たとえば特開昭61-9458
5号公報により公知であり、その制御の基本部分は第１
図に図示の実施例回路のうちの周波数設定器１、加減速
度演算回路２、正弦波発生回路３、関数発生回路４、乗
算回路５、磁束調節回路６、キャリヤ発生回路７、変調
回路８および磁束検出回路11で構成されている。A magnetic flux control type PWM inverter is disclosed, for example, in JP-A-61-9458.
No. 5, which is well known, and the basic part of its control is the first
The frequency setter 1, the acceleration / deceleration calculation circuit 2, the sine wave generation circuit 3, the function generation circuit 4, the multiplication circuit 5, the magnetic flux adjustment circuit 6, the carrier generation circuit 7, the modulation circuit 8 among the embodiment circuits shown in the figure, and It is composed of a magnetic flux detection circuit 11.
すなわち周波数設定器１からの出力を加減速度演算回路
２により、所定の変化速度で変化する周波数指令値に変
換している。この周波数指令値は正弦波発生回路３と関
数発生回路４ならびに乗算回路５により構成されている
磁束指令手段に入力されるのであって、正弦波発生回路
３はこれの入力信号に比例した振幅が１なる正弦波信号
を出力し、関数発生回路４では、これの入力信号に対し
てあらかじめ定められた関数関係にある磁束指令値の振
幅が作られるので、乗算回路５において両者を掛け合わ
せることにより、周波数指令値に対応した磁束指令値が
得られる。一方、誘導電動機10の端子電圧から磁束検出
回路11を介して磁束検出値が得られるので、これら磁束
指令値と磁束検出値との偏差を演算し、この演算結果を
磁束調節回路６へ入力させると、この磁束調節回路６は
入力偏差を零にすべきPWMインバータ９の電圧指令信号
を出力する。この電圧指令信号と、キャリヤ発生回路７
から出力されるキャリヤ信号とを変調回路８へ導いてパ
ルス幅変調することにより、PWMインバータ９を構成し
ている各トランジスタを順次オン・オフ動作させるため
のパルス列信号が作り出される。よってこのパルス列信
号により、PWMインバータ９からは、所望の電圧と周波
数の交流を出力することができる。That is, the output from the frequency setter 1 is converted by the acceleration / deceleration calculation circuit 2 into a frequency command value that changes at a predetermined change speed. This frequency command value is inputted to the magnetic flux command means constituted by the sine wave generating circuit 3, the function generating circuit 4 and the multiplying circuit 5, and the sine wave generating circuit 3 has an amplitude proportional to the input signal. A sine wave signal of 1 is output, and the function generating circuit 4 creates an amplitude of a magnetic flux command value having a predetermined functional relationship with respect to the input signal of the sine wave signal. , A magnetic flux command value corresponding to the frequency command value is obtained. On the other hand, since the magnetic flux detection value is obtained from the terminal voltage of the induction motor 10 via the magnetic flux detection circuit 11, the deviation between the magnetic flux command value and the magnetic flux detection value is calculated, and the calculation result is input to the magnetic flux adjustment circuit 6. Then, the magnetic flux adjusting circuit 6 outputs the voltage command signal of the PWM inverter 9 for which the input deviation should be zero. This voltage command signal and carrier generation circuit 7
The carrier signal output from the device is guided to the modulation circuit 8 and pulse width modulation is performed, so that a pulse train signal for sequentially turning on / off each transistor forming the PWM inverter 9 is generated. Therefore, this pulse train signal allows the PWM inverter 9 to output an alternating current having a desired voltage and frequency.
本発明においては、上述の磁束制御形インバータの基本
回路に、周波数指令保持回路21,変流器22、周波数変更
回路23、停電検出回路31、残留磁束設定器32、残留磁束
検出回路33、論理回路34、タイマ35、第１緩復帰回路3
6、第２緩復帰回路37および乗算回路38が付加されるこ
とにより、第１図に示す実施例回路が構成されるので、
この第１図により本発明の内容を以下に説明する。In the present invention, the basic circuit of the above-mentioned magnetic flux control type inverter, frequency command holding circuit 21, current transformer 22, frequency change circuit 23, power failure detection circuit 31, residual magnetic flux setting device 32, residual magnetic flux detection circuit 33, logic. Circuit 34, timer 35, first slow recovery circuit 3
6. By adding the second slow recovery circuit 37 and the multiplication circuit 38, the embodiment circuit shown in FIG.
The contents of the present invention will be described below with reference to FIG.
PWMインバータ９を含んで構成されているインバータ装
置へ電力を供給している商用電源の停電は、停電検出回
路31で検出され、この停電信号は論理回路34を介してPW
Mインバータ９へ与えられ、これによりPWMインバータ９
を構成しているトランジスタのゲートが遮断されるの
で、誘導電動機10はこの時点から自由回転状態となる
が、それと同時に周波数指令保持回路21を介して、加減
速度演算回路２へその時点における周波数指令値を維持
するべき指令が与えられる。The power failure of the commercial power supply that supplies power to the inverter device including the PWM inverter 9 is detected by the power failure detection circuit 31, and this power failure signal is sent to the PW via the logic circuit 34.
It is given to the M inverter 9, and by this, the PWM inverter 9
Since the gate of the transistor constituting the circuit is cut off, the induction motor 10 is in a free rotation state from this point, but at the same time, the frequency command holding circuit 21 is used to inform the acceleration / deceleration calculation circuit 2 of the frequency command at that time. A command is given to maintain the value.
論理回路34から出力される停電信号は、タイマ35を経て
第１緩復帰回路36へ入力されてその出力を零にするの
で、加減速度演算回路２からは停電発生時点の周波数指
令値が出力されているにも拘らず、磁束指令値の振幅量
は零となる。さらに論理回路34から出力される停電信号
は、第２緩復帰回路37へも与えられてその出力を零にす
るので、磁束調節回路６の出力にオフセットがあって
も、乗算回路38を介して出力される電圧指令値は零であ
る。The power failure signal output from the logic circuit 34 is input to the first slow recovery circuit 36 via the timer 35 and its output is set to zero. Therefore, the acceleration / deceleration calculation circuit 2 outputs the frequency command value at the time of the power failure. However, the amount of amplitude of the magnetic flux command value becomes zero. Further, the power failure signal output from the logic circuit 34 is also given to the second slow recovery circuit 37 to make its output zero, so that even if there is an offset in the output of the magnetic flux adjustment circuit 6, it will be passed through the multiplication circuit 38. The output voltage command value is zero.
残留磁束検出回路33は、磁束検出回路11から出力される
磁束検出値と、残留磁束設定器32で設定される値とを比
較することで、自由回転中の誘導電動機10の残留磁束が
所定値以下であるか否かを判断している。また論理回路
34は、この残留磁束検出回路33が出力する信号と、停電
検出回路31が出力する信号とを入力し、停電発生と同時
にたとえば停電信号として論理Ｌ信号を出力し、この停
電が復旧し、かつ残留磁束が前記の残留磁束設定器32の
設定値以下になったときに論理Ｈ信号を出力するように
回路が構成されている。The residual magnetic flux detection circuit 33 compares the magnetic flux detection value output from the magnetic flux detection circuit 11 with the value set by the residual magnetic flux setting unit 32, so that the residual magnetic flux of the induction motor 10 during free rotation has a predetermined value. It is determined whether or not the following. Also a logic circuit
34 receives the signal output by the residual magnetic flux detection circuit 33 and the signal output by the power failure detection circuit 31, outputs a logical L signal as a power failure signal at the same time as the power failure occurs, and this power failure is restored, and The circuit is configured to output a logic H signal when the residual magnetic flux becomes equal to or less than the set value of the residual magnetic flux setter 32.
商用電源の停電が短時間後に回復したときに、自由回転
中の誘導電動機10に残留していた磁束が減衰して前述の
設定値以下になれば、論理回路34の出力は論理Ｌ信号か
ら論理Ｈ信号に切換わるので、これにより誘導電動機10
は再びPWMインバータに結合されるが、この論理Ｈ信号
により第２緩復帰回路37の出力は零が解除されて、その
出力を所定の変化率で上昇させる。またタイマ35を介し
て第１緩復帰回路36へも論理Ｈ信号が与えられるので、
タイマ35で設定された時間を経過したのちに、第１緩復
帰回路36の出力も零から所定の変化率で上昇する。When the commercial power supply recovers after a short time, if the magnetic flux remaining in the free-running induction motor 10 is attenuated and becomes less than or equal to the above-mentioned set value, the output of the logic circuit 34 changes from the logic L signal to the logic L signal. Since it switches to the H signal, the induction motor 10
Is again coupled to the PWM inverter, but the output of the second slow recovery circuit 37 is released from zero by this logic H signal, and the output is increased at a predetermined change rate. Also, since the logic H signal is given to the first slow recovery circuit 36 via the timer 35,
After the time set by the timer 35 has elapsed, the output of the first slow recovery circuit 36 also rises from zero at a predetermined rate of change.
すなわち停電が復旧し、誘導電動機10の残留磁束がほぼ
零に近い設定値以下になることで論理回路34から論理Ｈ
信号が出力されると、PWMインバータ９と誘導電動機10
とは再び結合されるが、PWMインバータ９の出力は零で
あり、誘導電動機10は依然として自由回転しつつその速
度を徐々に低下させている。ここでタイマ35の設定時限
を経過すると、第１緩復帰回路36の出力が上昇を開始す
るので、磁束指令値の周波数は従前通りであるが、その
振幅量が零から増大を開始する。すなわちPWMインバー
タ９からは、低電圧で誘導電動機10の速度に対応したよ
りも高い周波数の交流を出力することになるので、この
誘導電動機10へ電流が流れるが、PWMインバータ９の出
力電圧が十分に低いことから、過大電流になるおそれは
ない。That is, the power failure is restored, and the residual magnetic flux of the induction motor 10 becomes less than or equal to the set value that is close to zero.
When the signal is output, the PWM inverter 9 and the induction motor 10
However, the output of the PWM inverter 9 is zero, and the induction motor 10 is still rotating freely, but its speed is gradually reduced. Here, when the set time limit of the timer 35 has passed, the output of the first slow recovery circuit 36 starts to rise, so the frequency of the magnetic flux command value is the same as before, but its amplitude amount starts increasing from zero. That is, the PWM inverter 9 outputs a low-voltage alternating current having a higher frequency than that corresponding to the speed of the induction motor 10, so that current flows to the induction motor 10, but the output voltage of the PWM inverter 9 is sufficient. Since it is very low, there is no danger of excessive current.
変流器22はこの電流を検出し、周波数変更回路23を介し
て加減速度演算回路２へ周波数指令値の変更（実際に周
波数指令値の低減）を指令する。これにより周波数指令
値が変化して、PWMインバータ９からは、その時点にお
ける誘導電動機10の速度に適合した周波数の交流が出力
され、さらに電圧もこの周波数と関連した値まで上昇す
るので、正常な運転状態への回復が完了する。The current transformer 22 detects this current and instructs the acceleration / deceleration calculation circuit 2 to change the frequency command value (actually reduce the frequency command value) via the frequency change circuit 23. As a result, the frequency command value changes, and the PWM inverter 9 outputs an alternating current having a frequency suitable for the speed of the induction motor 10 at that time, and the voltage also rises to a value related to this frequency. Recovery to the operating state is completed.
第２図は第１図に示す実施例回路における各部の動作を
あらわした動作波形図であって、第２図（イ）は停電検
出動作を、第２図（ロ）はPWMインバータ９のベース遮
断の動作を、第２図（ハ）は磁束調節回路の零リミッタ
の状況を、第２図（ニ）は磁束指令値の振幅量の変化
を、第２図（ホ）はPWMインバータ９の周波数ｆと誘導
電動機10の速度Ｎの変化を、第２図（ヘ）は磁束検出値
の変化を、第２図（ト）は誘導電動機10の電流の変化
を、それぞれがあらわしている。FIG. 2 is an operation waveform diagram showing the operation of each part in the embodiment circuit shown in FIG. 1. FIG. 2 (a) shows a power failure detection operation, and FIG. 2 (b) shows the base of the PWM inverter 9. Fig. 2 (C) shows the status of the zero limiter of the magnetic flux adjusting circuit, Fig. 2 (D) shows the change in the amplitude of the magnetic flux command value, and Fig. 2 (E) shows the operation of the PWM inverter 9. 2 (f) shows the change in the magnetic flux detection value, and FIG. 2 (g) shows the change in the current of the induction motor 10, respectively.
この第２図において、t0なる時刻に停電発生と同時に、
インバータのベースは遮断され、磁束調節回路６の出力
は零、磁束指令値の振幅量も零、電動機電流も零とな
り、電動機速度Ｎは自由回転によりその速度を低下す
る。t1なる時刻に停電が復旧し、さらにt2なる時刻に残
留磁束が設定値以下になると、インバータのベース遮断
ならびに磁束調節回路の零リミッタが共に解除される。
この時刻t2からタイマ35による時限を経過後の時刻t
3に、磁束指令値の振幅量が零から増加を開始し、その
ために電動機に電流が流れてインバータ周波数ｆを電動
機速度Ｎに適合するところまで低下させて、インバータ
引込みを完了させる。この引込みを完了した時点t4から
当該誘導電動機10の加速を開始し、t5なる時刻に所望の
速度に到達して加速が完了となる。In FIG. 2, at the time t 0 , at the same time as the power failure occurs,
The base of the inverter is cut off, the output of the magnetic flux adjusting circuit 6 becomes zero, the amplitude amount of the magnetic flux command value becomes zero, the electric motor current becomes zero, and the electric motor speed N decreases due to free rotation. If the power failure is restored at time t 1 and the residual magnetic flux falls below the set value at time t 2 , both the base cutoff of the inverter and the zero limiter of the magnetic flux adjustment circuit are released.
Time t after the time limit of timer 35 has passed from this time t 2
In 3 , the amount of amplitude of the magnetic flux command value starts to increase from zero, so that a current flows through the electric motor to reduce the inverter frequency f to a level that matches the electric motor speed N, and the inverter pull-in is completed. The acceleration of the induction motor 10 is started from the time point t 4 when this pull-in is completed, and reaches the desired speed at the time point t 5 , and the acceleration is completed.
この発明によれば、交流電動機を可変速駆動させる磁束
制御形インバータの電源が短時間停電した場合に、停電
発生と同時に電動機は自由回転させるのであるが、イン
バータの磁束指令値の周波数は停電直前の値のままで振
幅量のみ零にするとともに、磁束調節手段の出力も零に
しておき、停電復旧時に残留磁束が所定値以下になって
いれば、電動機を再結合するとともに磁束調節手段の出
力零を解除し、さらに磁束指令値の振幅量を零から除昇
させ、そのときの電動機電流で当該磁束制御インバータ
が出力する交流の周波数を、その時点における電動機速
度に適合した値に低下させることでこの電動機を引入れ
ることにより、瞬時停電後の電動機運転を再開させるの
であるが、従来使用していた高価で大きな占有場所を必
要とする速度発信機、あるいは、複雑で高価な残留磁束
の周波数検出手段を不要にすることで、装置のコストを
低減し、小型化に寄与できる効果を発揮するとともに、
運転再開時に異常電流・異常電圧を生じることなく、円
滑な運転再開ができる。According to the present invention, when the power supply of the magnetic flux control type inverter that drives the AC motor at a variable speed is interrupted for a short time, the motor is allowed to rotate freely at the same time as the occurrence of the power failure. The amplitude of the magnetic flux is adjusted to zero and the output of the magnetic flux adjusting means is also set to zero, and if the residual magnetic flux remains below the predetermined value when the power is restored, the motor is re-coupled and the output of the magnetic flux adjusting means is changed. Cancel zero, further increase the amplitude of the magnetic flux command value from zero, and reduce the frequency of the alternating current output by the magnetic flux control inverter with the motor current at that time to a value that matches the motor speed at that time. The motor operation is restarted after a momentary power failure by pulling in this motor, but the speed transmission that requires the expensive and large occupied area that was used in the past , Or the frequency detection means complex and expensive residual magnetic flux by the need to reduce the cost of the device, as well as exert an effect of contributing to miniaturization,
Smooth restart of operation can be achieved without generating abnormal current or voltage when restarting operation.
第１図は本発明の実施例を示す制御ブロック図であり、
第２図は第１図に示す実施例回路における各部の動作を
あらわした動作波形図である。 １……周波数設定器、２……加減速度演算回路、３……
正弦波発生回路、４……関数発生回路、５……乗算回
路、６……磁束調節回路、７……キャリア発生回路、８
……変調回路、９……PWMインバータ、10……誘導電動
機、11……磁束検出回路、21……周波数指令保持回路、
22……変流器、23……周波数変更回路、31……停電検出
回路、32……残留磁束設定器、33……残留磁束検出回
路、34……論理回路、35……タイマ、36……第１緩復帰
回路、37……第２緩復帰回路、38……乗算回路。FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation waveform diagram showing the operation of each part in the embodiment circuit shown in FIG. 1 ... Frequency setter, 2 ... Acceleration / deceleration calculation circuit, 3 ...
Sine wave generation circuit, 4 ... Function generation circuit, 5 ... Multiplication circuit, 6 ... Flux adjustment circuit, 7 ... Carrier generation circuit, 8
...... Modulation circuit, 9 ... PWM inverter, 10 ... Induction motor, 11 ... Magnetic flux detection circuit, 21 ... Frequency command holding circuit,
22 …… Current transformer, 23 …… Frequency change circuit, 31 …… Power failure detection circuit, 32 …… Residual magnetic flux setting device, 33 …… Residual magnetic flux detection circuit, 34 …… Logic circuit, 35 …… Timer, 36… ... 1st slow recovery circuit, 37 ... 2nd slow recovery circuit, 38 ... multiplication circuit.
Claims (1)
対応した周波数と振幅の磁束指令値を出力する磁束指令
手段と、交流電動機の磁束を検出する磁束検出手段と、
これら磁束指令値と磁束検出値との偏差を零にする制御
信号を出力する磁束調節手段とを備え、所望の電圧と周
波数の交流を出力して、前記交流電動機を可変速運転さ
せる磁束制御形インバータの電源の停電を検出すれば、
前記交流電動機を自由回転させ、短時間後に停電が復旧
したときに、前記磁束検出手段が検出する残留磁束が所
定値以下になれば、このインバータでの運転を再開させ
ている磁束制御形インバータにおいて、停電検出と同時
に前記周波数指令値をその時点の値に維持する周波数指
令保持手段と、停電検出と同時に前記磁束指令値の振幅
を零にし、停電が復旧しかつ残留磁束が前記の所定値以
下になってから限時手段で設定された一定時間経過後
に、この磁束指令値を緩やかに回復させる第１の緩復帰
手段と、停電検出と同時に前記磁束調節手段の出力を零
にし、停電が復旧しかつ残留磁束が前記の所定値以下に
なれば、この磁束調整手段の出力を緩やかに回復させる
第２の緩復帰手段と、前記第１緩復帰手段により磁束指
令値の振幅が増大するさいに前記交流電動機の電流を検
出して、前記周波数指令値を交流電動機の速度に対応し
た周波数値に変更させる周波数変更指令手段とを備えて
いることを特徴とする磁束制御形インバータの制御回
路。1. A magnetic flux command means for outputting a magnetic flux command value of a frequency and an amplitude corresponding to the frequency command value output by the frequency setting means, and a magnetic flux detecting means for detecting the magnetic flux of the AC motor.
A magnetic flux control type that includes a magnetic flux adjusting means that outputs a control signal that makes the deviation between the magnetic flux command value and the detected magnetic flux value zero, and outputs an alternating current of a desired voltage and frequency to operate the alternating current motor at a variable speed. If the power failure of the inverter is detected,
If the residual magnetic flux detected by the magnetic flux detecting means becomes equal to or less than a predetermined value when the AC motor is freely rotated and the power failure is restored after a short time, in the magnetic flux control type inverter restarting the operation in this inverter. , Frequency command holding means for maintaining the frequency command value at the current value at the time of power failure detection, and zeroing the amplitude of the magnetic flux command value at the time of power failure detection, power failure is restored, and residual magnetic flux is below the predetermined value After a lapse of a fixed time set by the time delay means, the first slow recovery means for gently recovering the magnetic flux command value and the output of the magnetic flux adjustment means to zero at the same time as the power failure is detected, and the power failure is restored. If the residual magnetic flux is equal to or less than the predetermined value, the amplitude of the magnetic flux command value is increased by the second slow recovery means for gently recovering the output of the magnetic flux adjustment means and the first slow recovery means. Finally, a control circuit for the magnetic flux control type inverter, comprising: frequency change command means for detecting the current of the AC motor and changing the frequency command value to a frequency value corresponding to the speed of the AC motor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105531A JPH0714280B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Flux control type inverter control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62105531A JPH0714280B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Flux control type inverter control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63274397A JPS63274397A (en) | 1988-11-11 |
| JPH0714280B2 true JPH0714280B2 (en) | 1995-02-15 |
Family
ID=14410172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62105531A Expired - Lifetime JPH0714280B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-28 | Flux control type inverter control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714280B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19533570C2 (en) * | 1995-09-11 | 1999-01-21 | Abb Daimler Benz Transp | Method for controlling a three-phase machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0634624B2 (en) * | 1984-06-28 | 1994-05-02 | 株式会社日立製作所 | Instantaneous power failure restart device for voltage-type inverter |
| JPS6194585A (en) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Fuji Electric Co Ltd | Controller for pwm inverter |
| JPS61196794A (en) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 | Nippon Electric Ind Co Ltd | Inverter for driving ac motor countermeasured for power interruption and recovery times |
-
1987
- 1987-04-28 JP JP62105531A patent/JPH0714280B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63274397A (en) | 1988-11-11 |
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