JPH0714121Y2 - Safety device for vehicle four-wheel steering system - Google Patents
Safety device for vehicle four-wheel steering systemInfo
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- JPH0714121Y2 JPH0714121Y2 JP1988084999U JP8499988U JPH0714121Y2 JP H0714121 Y2 JPH0714121 Y2 JP H0714121Y2 JP 1988084999 U JP1988084999 U JP 1988084999U JP 8499988 U JP8499988 U JP 8499988U JP H0714121 Y2 JPH0714121 Y2 JP H0714121Y2
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は車両の四輪操舵装置に関し、より詳細には前輪
転舵機構と後輪転舵機構とから成る四輪操舵装置の安全
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a four-wheel steering system for a vehicle, and more particularly to a safety device for a four-wheel steering system including a front wheel steering mechanism and a rear wheel steering mechanism.
（従来の技術） 一般に車両の四輪操舵装置は、前輪転舵機構と後輪転舵
機構とを機械的に接続したものと、接続していないもの
との２形式があるが、特に、完全に機械的に両機構を結
合しているもの以外は、後輪転舵機構の出力軸はその軸
方向にほぼ自由に移動できる構成となっており、この出
力軸に対して、適当な油圧力または電気制御が加えられ
ることにより後輪転舵機構の正常な動作が行なわれてい
る。(Prior Art) Generally, there are two types of vehicle four-wheel steering systems, one in which a front wheel steering mechanism and a rear wheel steering mechanism are mechanically connected and the other in which they are not connected. The output shaft of the rear wheel steering mechanism is configured to be able to move almost freely in the axial direction, except for those that mechanically connect both mechanisms. Due to the control being applied, the rear wheel steering mechanism is operating normally.
更に、車両の走行中に油圧制御または電気制御に異常が
生じ、出力軸がフリーになってしまった場合に備えて、
出力軸を後輪転舵機構の中立位置に保持するためにセン
タリングスプリングなどを後輪転舵機構に内蔵してい
る。Furthermore, in case the hydraulic control or electric control becomes abnormal while the vehicle is running and the output shaft becomes free,
A centering spring etc. is built into the rear wheel steering mechanism to hold the output shaft at the neutral position of the rear wheel steering mechanism.
また、同様に油圧制御手段に設けられたアキュムレータ
に蓄圧された圧力油で出力軸を軸方向に係止するなどの
対策も講じられている。Similarly, measures such as locking the output shaft in the axial direction with pressure oil accumulated in an accumulator provided in the hydraulic control means are taken.
（考案が解決しようとする課題） 以上説明した従来の四輪操舵装置の安全装置は、センタ
リングスプリングによるものも、アキュムレータによる
ものも、後輪転舵機構のパワーシリンダの関係で、出力
軸の軸方向に直列に配置される場合が多いので、軸方向
に長大となり、その結果、後輪転舵機構全体が大きくな
り、装置がコンパクトに設計できない。その結果、設置
に必要なスペースが大きくなり、車両設計上に支障を来
す恐れがある。(Problems to be Solved by the Invention) The safety device of the conventional four-wheel steering system described above includes the centering spring, the accumulator, and the power cylinder of the rear wheel steering mechanism in relation to the axial direction of the output shaft. In many cases, they are arranged in series with each other, so that they become large in the axial direction, and as a result, the entire rear wheel steering mechanism becomes large, and the device cannot be designed compact. As a result, the space required for installation becomes large, which may hinder the vehicle design.
また、軸方向の長さを押えるために、出力軸の半径方向
に出力軸を係止する部材を設けたものもあるが、この場
合も、装置のコンパクトな設計という点では必ずしも、
満足できるものではない。In addition, in order to hold down the length in the axial direction, there is one provided with a member that locks the output shaft in the radial direction of the output shaft, but even in this case, in terms of compact design of the device, it is not always necessary.
I'm not satisfied.
従って、本考案の目的はコンパクトな構成で、油圧また
は電気系統の異常時に後輪の出力軸を係止でき、設計の
自由度も向上した車両の四輪操舵装置の安全装置を提供
することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a safety device for a four-wheel steering system for a vehicle, which has a compact structure, can lock the output shaft of the rear wheels in the event of an abnormality in hydraulic pressure or an electrical system, and has improved design freedom. is there.
（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本考案の四輪操舵装置の
安全装置は、 前輪を転舵する前輪転舵機構と、シリンダ部及び該シリ
ンダ部に収容された出力軸と該出力軸に固定された固定
部材とを備え、該前輪転舵機構と連動し、該シリンダ内
に供給される油圧により制御される後輪転舵機構とを有
し、前後輪共に転舵可能でかつ前輪の転舵に応じて後輪
が連結された該出力軸が軸方向に変位することで後輪を
転舵させる車両の四輪転舵装置において、 該シリンダ部内に設けられ、該出力軸に軸方向摺動自在
に介装されたピストン部材と、 所定の油圧力を保持するアキュムレータを有し、該シリ
ンダ部に油圧力を与えると共に該ピストン部材を油圧制
御する油圧手段と、 該油圧手段の油圧力を監視する監視手段と、 該後輪転舵機構の電気系統の異常を検知する検知手段
と、からなり、 該油圧手段の油圧力が所定以下になったことを該監視手
段が検知するか、および／または該検知手段が電気系統
の異常を検知した場合に、該アキュムレータからの油圧
力により、該ピストン部材が軸方向に移動し該固定手段
を該後輪転舵機構の中立位置に係止することを特徴とす
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, a safety device for a four-wheel steering system according to the present invention includes a front wheel steering mechanism for steering front wheels, a cylinder portion, and a cylinder portion. An output shaft and a fixing member fixed to the output shaft, and a rear-wheel steering mechanism that is interlocked with the front-wheel steering mechanism and is controlled by hydraulic pressure supplied into the cylinder. In a four-wheel steering device for a vehicle that steers the rear wheels by axially displacing the output shaft to which the rear wheels are coupled according to the turning of the front wheels, the four-wheel steering device is provided in the cylinder portion, A piston member axially slidably mounted on the output shaft, and an accumulator for holding a predetermined hydraulic pressure, and hydraulic means for applying hydraulic pressure to the cylinder portion and hydraulically controlling the piston member, Monitoring means for monitoring the hydraulic pressure of the hydraulic means, Detection means for detecting an abnormality in the electric system of the rear wheel steering mechanism, the monitoring means detects that the hydraulic pressure of the hydraulic means has dropped below a predetermined value, and / or the detection means is electrically When a system abnormality is detected, the piston member moves in the axial direction by the hydraulic pressure from the accumulator, and the fixing means is locked at the neutral position of the rear wheel steering mechanism.
（作用） 以上のように構成してあるので、本考案の四輪操舵装置
の安全装置によれば、簡単な構成で後輪の出力軸の係止
ができ、車両の異常時においても、確実に安全が確保で
きる。(Operation) With the above-described structure, the safety device for a four-wheel steering system according to the present invention can lock the output shaft of the rear wheels with a simple structure, which ensures reliable operation even when the vehicle is abnormal. To ensure safety.
（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。尚、図面において同一部分は同一符号で示してあ
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same parts are designated by the same reference numerals.
先ず、本考案の安全装置の組み込まれた四輪操舵装置の
説明をする。第３図は、四輪操舵装置の全体を示す概略
システム図である。First, a four-wheel steering system incorporating the safety device of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic system diagram showing the entire four-wheel steering system.
第３図において、前輪転舵機構Ａは、ハンドル１の回動
量、すなわち転舵量が、機械的もしくは電気的機構（不
図示）を介して後輪転舵機構Ｂへと伝達されるように構
成されている。In FIG. 3, the front wheel steering mechanism A is configured such that the turning amount of the handlebar 1, that is, the turning amount is transmitted to the rear wheel steering mechanism B via a mechanical or electrical mechanism (not shown). Has been done.
前輪転舵機構の構成および作動の詳細を以下に述べる。
ハンドル１を操作、すなわち回動すると、ハンドル１を
一体に支持するステアリング軸６が回動し、ステアリン
グ軸６に固定されたピニオン２も回動する。ピニオン２
の回動量は、ピニオン２と噛合している前輪のラック軸
３の外周に刻設されたラック歯（不図示）を介して、ラ
ック軸３の軸方向移動量として取り出される。The details of the configuration and operation of the front wheel steering mechanism will be described below.
When the handle 1 is operated, that is, rotated, the steering shaft 6 that integrally supports the handle 1 rotates, and the pinion 2 fixed to the steering shaft 6 also rotates. Pinion 2
The rotation amount of is taken out as an axial movement amount of the rack shaft 3 via rack teeth (not shown) formed on the outer periphery of the rack shaft 3 of the front wheel meshing with the pinion 2.
ラック軸３が軸方向に移動することで、タイロッド４を
介してラック軸３に転舵自在に連結されている前輪５が
転舵される。前輪の転舵をパワーアシストするパワーシ
リンダ部材７が、ラック軸３を軸方向変位自在に貫通さ
せるように設けられている。When the rack shaft 3 moves in the axial direction, the front wheels 5 that are rotatably connected to the rack shaft 3 via the tie rods 4 are steered. A power cylinder member 7 that assists the steering of the front wheels is provided so as to penetrate the rack shaft 3 so as to be axially displaceable.
パワーシリンダ部材７には、流量制御弁９およびピニオ
ン２と連動する制御弁８を介して油供給源10からポンプ
11により制御用の所定の油圧を有する油が供給される。The power cylinder member 7 is pumped from an oil supply source 10 via a flow control valve 9 and a control valve 8 which works in conjunction with the pinion 2.
Oil having a predetermined hydraulic pressure for control is supplied by 11.
また、ステアリング軸６には、前輪の舵角を検知する舵
角センサ36が設けられており、舵角センサ36からの舵角
信号は、後述のように四輪操舵装置の電気系統を制御す
るコントローラ34に送られる。Further, the steering shaft 6 is provided with a steering angle sensor 36 for detecting the steering angle of the front wheels, and the steering angle signal from the steering angle sensor 36 controls the electric system of the four-wheel steering system as described later. It is sent to the controller 34.
次に、後輪転舵機構Ｂおよび安全装置Ｃについて説明す
る。Next, the rear wheel steering mechanism B and the safety device C will be described.
先ず、後輪転舵機構Ｂから説明する。シリンダ部材30
は、その両端部に固定された端部部材29によって両端を
閉じられており、内部に油圧の供給される隔離された部
屋を画成している。後輪のラック軸24は、この端部部材
29を貫通している。ラック軸24のほぼ中央には、センタ
ーピストン31が固定されているので、このセンターピス
トン31は、ラック軸24の軸方向移動に応じてラック軸24
と一体的に軸方向に移動する。First, the rear wheel steering mechanism B will be described. Cylinder member 30
Has its both ends closed by end members 29 fixed to its both ends to define an isolated chamber to which hydraulic pressure is supplied. The rear wheel rack shaft 24 is
Penetrates 29. Since the center piston 31 is fixed to substantially the center of the rack shaft 24, the center piston 31 can move in accordance with the axial movement of the rack shaft 24.
It moves in the axial direction together with.
後輪転舵機構Ｂを第１図を参照して更に詳細に説明す
る。端部部材29の円筒形部分の外周には、２つのピスト
ン部材32がシリンダ部材30の円筒部分に対して相対的に
摺動自在に嵌合している。ピストン部材32の軸方向の一
端部には、軸方向に延在する円筒形の突出部分32aが互
いに対向するように設けられており、また、軸方向の他
端部には、半径方向外方へ突出するフランジ部分32bが
それぞれ設けられている。このフランジ部分32bは、ピ
ストン部材32が軸方向でセンターピストン31の方向へ移
動する際にシリンダ部材30に設けられた段部30cに当接
するので、軸方向の移動量を制限されている。これは、
いずれか一方のピストン部材32がセンターピストン31の
側へ侵入しすぎて、ラック軸24のセンターリング機能に
支障を来さないようにするためである。そして、ピスト
ン部材32は、通常はバネ41でそれぞれ両端外側に保持さ
れている。The rear wheel steering mechanism B will be described in more detail with reference to FIG. Two piston members 32 are slidably fitted on the outer circumference of the cylindrical portion of the end member 29 relative to the cylindrical portion of the cylinder member 30. At one axial end of the piston member 32, cylindrical projecting portions 32a extending in the axial direction are provided so as to face each other, and at the other axial end, radially outward. Flange portions 32b protruding inward are respectively provided. The flange portion 32b comes into contact with the step portion 30c provided on the cylinder member 30 when the piston member 32 moves in the axial direction toward the center piston 31, so that the amount of movement in the axial direction is limited. this is,
This is to prevent one of the piston members 32 from penetrating too much into the side of the center piston 31 and thus hindering the centering function of the rack shaft 24. The piston members 32 are usually held by springs 41 on the outer sides of both ends.
シリンダ部材30には、センターピストン31とピストン部
材32および端部部材29とによって、油圧を供給される２
つの油圧室、すなわち第１の油圧室30aおよび30bが画成
されている。Hydraulic pressure is supplied to the cylinder member 30 by the center piston 31, the piston member 32, and the end member 29.
Two hydraulic chambers, the first hydraulic chambers 30a and 30b, are defined.
また、ピストン部材32と端部部材29との間であって、ピ
ストン部材32のフランジ部分32bが移動する様に設けら
れている空間は、第３および第４の油圧室37および38と
なっている。Further, the space provided between the piston member 32 and the end member 29 so that the flange portion 32b of the piston member 32 moves is the third and fourth hydraulic chambers 37 and 38. There is.
また、ラック軸24の外周面の一部には、ラック歯の刻設
されたラック歯部分24aが設けられている。このラック
歯部分24aには、軸25と一体に回動するピニオン26が噛
合しており、ピニオン26が電気モータ22の駆動により回
転すると、ラック軸24は、モータ22の回転方向によっ
て、軸方向のいずれかの方向へ変位、すなわち移動す
る。この電気モータ22は、コントローラ34によって制御
されている。また、軸25と連動する制御弁40により、油
圧を制御し、ラック軸24をパワーアシストする。Further, on a part of the outer peripheral surface of the rack shaft 24, a rack tooth portion 24a in which rack teeth are engraved is provided. A pinion 26 that rotates integrally with the shaft 25 is meshed with the rack tooth portion 24a. When the pinion 26 is rotated by driving the electric motor 22, the rack shaft 24 moves in the axial direction depending on the rotation direction of the motor 22. Displace, that is, move in either direction. The electric motor 22 is controlled by the controller 34. In addition, the control valve 40 interlocking with the shaft 25 controls the hydraulic pressure to power-assist the rack shaft 24.
尚、本実施例では、後輪転舵機構Ｂは、電気的に制御さ
れているが、これは機械的に制御されるものであっても
良いことは言うまでもない。In this embodiment, the rear wheel steering mechanism B is electrically controlled, but it goes without saying that it may be mechanically controlled.
こゝで、また第３図に戻ると、後輪のラック軸24には、
タイロッド27を介して後輪28が転舵自在に連結されてい
る。また、ラック軸24の軸方向の変位量を検出するため
に、ラック軸24の近傍には、ラック軸の軸方向変位量
（言い替えると、後輪の転舵量）を検出する検出器33が
設けられており、この検出器からの検出信号は、コント
ローラ34へと送られる。Now, returning to FIG. 3, the rear wheel rack shaft 24 has
A rear wheel 28 is rotatably connected via a tie rod 27. Further, in order to detect the amount of axial displacement of the rack shaft 24, a detector 33 that detects the amount of axial displacement of the rack shaft (in other words, the amount of steering of the rear wheels) is provided near the rack shaft 24. The detection signal from the detector is provided to the controller 34.
次に安全装置Ｃについて第１図によって説明する。尚、
第１図は、本考案の四輪操舵装置の油圧および電気系統
が正常な状態で機能している場合のシステム図である。
前輪のパワーステアリング用の油圧供給源10からの油
は、ポンプ12によって、油路を介して、それぞれ流量を
制御する制御弁13および分流弁14により後輪転舵機構Ｂ
のパワーシリンダ部材30へと供給される。制御弁13から
出た油路には、リリーフ弁15が設けられており、油路に
過大な油圧がかかった時にその油圧を解放する。Next, the safety device C will be described with reference to FIG. still,
FIG. 1 is a system diagram when the hydraulic and electrical systems of the four-wheel steering system of the present invention are functioning in a normal state.
The oil from the hydraulic power supply source 10 for power steering of the front wheels is controlled by the pump 12 via the oil passages by the control valve 13 and the diversion valve 14 for controlling the rear wheel steering mechanism B.
Of the power cylinder member 30. A relief valve 15 is provided in the oil passage extending from the control valve 13 and releases the oil pressure when an excessive oil pressure is applied to the oil passage.
分流弁14からの油路は、油路L1および油路L2とに分岐す
る。油路L1は、逆流防止用のチェック弁17を介して、ソ
レノイドによって制御されるラック軸係止用の制御弁18
に接続されている。逆流防止弁17と制御弁18との間の油
路には、所定の油圧力を保持、蓄圧するためのアキュム
レータ16が設けられている。The oil passage from the flow dividing valve 14 branches into an oil passage L 1 and an oil passage L 2 . The oil passage L 1 is provided with a check valve 17 for backflow prevention, and a control valve 18 for rack shaft locking controlled by a solenoid.
It is connected to the. An accumulator 16 for holding and accumulating a predetermined oil pressure is provided in an oil passage between the check valve 17 and the control valve 18.
制御弁18は、更に同じくソレノイドによって制御される
閉止弁19と接続されており、この閉止弁19は、油回収パ
ン20に接続されている。The control valve 18 is further connected to a closing valve 19 which is also controlled by a solenoid, and the closing valve 19 is connected to an oil recovery pan 20.
制御弁18および閉止弁19からの油路は、途中で合流して
油路L3となる。この油路L3は、更に途中から２本の油路
L6およびL7に分岐し、それぞれ第３および第４の油圧室
37および38に接続されている。The oil passages from the control valve 18 and the shutoff valve 19 merge on the way to form an oil passage L 3 . This oil passage L 3 has two oil passages from the middle.
Branched to L 6 and L 7 , respectively the 3rd and 4th hydraulic chambers
Connected to 37 and 38.
一方、分流弁14から分岐した他の油路L2は、ソレノイド
によって制御される制御弁21を介して、シリンダ部材30
に油圧を供給する。制御弁21からは、２本の油路L4およ
びL5が分岐しており、それぞれ第１および第２の油圧室
30aおよび30bに接続されている。尚、油路L2には、シリ
ンダ部材に供給される油圧を常時監視するための圧力セ
ンサー23が設けられている。この圧力センサー23の検知
した油圧の大きさは、電気信号の形でコントローラ34に
印加される（第３図参照）。従って、油圧が所定の油圧
値以下になった場合には、圧力センサー23からの情報に
基づいてコントローラ34が機能して、以下説明するよう
に、ラック軸24をセンター位置に係止する。On the other hand, the other oil passage L 2 branched from the diversion valve 14 is connected to the cylinder member 30 via a control valve 21 controlled by a solenoid.
Supply hydraulic pressure to. Two oil passages L 4 and L 5 are branched from the control valve 21 and are connected to the first and second hydraulic chambers, respectively.
Connected to 30a and 30b. The oil passage L 2 is provided with a pressure sensor 23 for constantly monitoring the oil pressure supplied to the cylinder member. The magnitude of the hydraulic pressure detected by the pressure sensor 23 is applied to the controller 34 in the form of an electric signal (see FIG. 3). Therefore, when the hydraulic pressure becomes equal to or lower than the predetermined hydraulic pressure value, the controller 34 functions based on the information from the pressure sensor 23 to lock the rack shaft 24 at the center position as described below.
以下、本実施例の安全装置の具体的作動を詳細に説明す
る。Hereinafter, the specific operation of the safety device of this embodiment will be described in detail.
四輪操舵装置の後輪転舵機構Ｂが正常に作動している状
態、つまり安全装置Ｃが作動してない状態を示す第１図
のシステム図においては、制御弁18は、油圧回路を閉じ
ているOFF状態で、閉止弁19および制御弁21は、油圧回
路を解放しているON状態となっており、制御弁21は、油
路L4およびL5を介してそれぞれ第１および第２油圧室30
aおよび30bへと所定の油圧力を供給している。In the system diagram of FIG. 1 showing the state where the rear wheel steering mechanism B of the four-wheel steering device is operating normally, that is, the state where the safety device C is not operating, the control valve 18 closes the hydraulic circuit. In the OFF state, the stop valve 19 and the control valve 21 are in the ON state, which releases the hydraulic circuit, and the control valve 21 controls the first and second hydraulic pressures via the oil passages L 4 and L 5 , respectively. Chamber 30
The specified hydraulic pressure is supplied to a and 30b.
第１図の状態で、後輪転舵機構Ｂの電気系統の異常を検
知するか圧力センサー23が油圧の減少を検知した場合、
もしくは、何れもが検知された場合、コントローラ34
は、制御弁21をOFF状態に切り換え、第１および第２油
圧室30aおよび30bへの油圧の供給を停止する。一方これ
と並行して、制御弁18は、コントローラ34からの信号に
基づいてOFF状態から、ON状態に切り換えられ、これと
同時に閉止弁19は、ON状態からOFF状態へと切り換えら
れる。尚、コントローラ34には、制御用の電流と異常検
知用の電流とが常時流されている。In the state of FIG. 1, when the abnormality of the electric system of the rear wheel steering mechanism B is detected or the pressure sensor 23 detects the decrease of the hydraulic pressure,
Or, if both are detected, the controller 34
Switches the control valve 21 to the OFF state and stops the supply of hydraulic pressure to the first and second hydraulic chambers 30a and 30b. On the other hand, in parallel with this, the control valve 18 is switched from the OFF state to the ON state based on the signal from the controller 34, and at the same time, the closing valve 19 is switched from the ON state to the OFF state. A current for control and a current for abnormality detection are constantly supplied to the controller 34.
以上のように、各弁18、19および21が切り換えられた状
態で、直ちにアキュムレータ16に蓄圧されていた高圧油
が、制御弁18、油路L3、L6およびL7を介して第３および
第４油圧室37および38へと供給される。従って、２つの
ピストン部材32は、油圧力によりセンターピストン31を
挟むように軸方向で互いに接近する方向へと移動する。
最終的に、ピストン部材32の突出部分32aが、センター
ピストン31の端面に当接してそれを挟み込み、軸方向に
移動不能とする。この位置は、前述のように後輪のラッ
ク軸24の中立位置に設定してある。尚、ピストン部材32
がセンターピストン31を挟み込んで、係止した状態で、
フランジ部分32bが、シリンダ部材30の段部30cに当接す
るので、ピストン部材32のずれが防止され、上述の中立
位置が正確に保持できる。As described above, the high-pressure oil accumulated in the accumulator 16 immediately after the valves 18, 19 and 21 are switched to the third valve via the control valve 18 and the oil passages L 3 , L 6 and L 7 . And to the fourth hydraulic chambers 37 and 38. Therefore, the two piston members 32 move toward each other in the axial direction so as to sandwich the center piston 31 by the hydraulic pressure.
Finally, the protruding portion 32a of the piston member 32 comes into contact with the end surface of the center piston 31 and sandwiches it, so that it cannot move in the axial direction. This position is set to the neutral position of the rack shaft 24 of the rear wheel as described above. The piston member 32
With the center piston 31 sandwiched and locked,
Since the flange portion 32b contacts the stepped portion 30c of the cylinder member 30, the piston member 32 is prevented from being displaced and the neutral position described above can be accurately maintained.
尚、ピストン部材32による、センターピストン31の係止
動作は、瞬間的に行なわれるのではない。これは、この
安全装置が作動した場合、制御弁21がOFFすることで後
輪はひとまずその位置でブロックされ、同時にアキュム
レータ16からの高圧油でピストン部材32を押圧する。そ
してセンターピストン31は、制御弁21の漏れによって徐
々にセンター位置に固定される。従って、この係止動作
による衝撃が直ちに車両に伝達されてしまうことを防止
できる。The locking operation of the center piston 31 by the piston member 32 is not performed instantaneously. This is because when the safety device is activated, the control valve 21 is turned off so that the rear wheel is temporarily blocked at that position, and at the same time, the high pressure oil from the accumulator 16 presses the piston member 32. Then, the center piston 31 is gradually fixed to the center position due to the leakage of the control valve 21. Therefore, it is possible to prevent the impact due to this locking operation from being immediately transmitted to the vehicle.
（考案の効果） 以上説明した、本考案の安全装置によれば、次のような
効果が得られる。(Effects of the Invention) According to the safety device of the present invention described above, the following effects can be obtained.
従来の後輪転舵機構のシリンダ部材に簡単な改良を加え
るだけであるので、安全装置がコンパクトな構成とな
る。Since only the cylinder member of the conventional rear wheel steering mechanism is simply improved, the safety device has a compact structure.
また、後輪の出力軸の軸方向長さ及び半径方向のスペー
スも低減できるので、車両の設計自由度も向上する。In addition, the axial length of the output shaft of the rear wheel and the space in the radial direction can be reduced, so that the degree of freedom in designing the vehicle is improved.
第１図は、本考案の一実施例を示す四輪操舵装置の全体
システム図であり、 第２図は、後輪転舵機構の正常作動時の本実施例の安全
装置の概略を示すシステム図であり、 第３図は、第２図において、車両の異常が検知され安全
装置が作動した状態を示す概略システム図である。 ［主要部分の符号の説明］ 18、21……制御弁 23……圧力センサー 19……閉止弁 30……シリンダ部材 31……センターピストン 32……ピストン部材 34……コントローラ Ｂ……後輪転舵機構 Ｃ……安全装置FIG. 1 is an overall system diagram of a four-wheel steering system showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a system diagram showing an outline of a safety system of this embodiment when the rear wheel steering mechanism is normally operating. FIG. 3 is a schematic system diagram showing a state in which an abnormality of the vehicle is detected and the safety device is activated in FIG. [Description of symbols of main parts] 18, 21 ...... Control valve 23 ...... Pressure sensor 19 ...... Closed valve 30 ...... Cylinder member 31 ...... Center piston 32 ...... Piston member 34 ...... Controller B ...... Rear wheel steering Mechanism C ... Safety device
Claims (1)
部及び該シリンダ部に収容された出力軸と該出力軸に固
定された固定部材とを備え、該前輪転舵機構と連動し、
該シリンダ内に供給される油圧により制御される後輪転
舵機構とを有し、前後輪共に転舵可能でかつ前輪の転舵
に応じて後輪が連結された該出力軸が軸方向に変位する
ことで後輪を転舵させる車両の四輪転舵装置において、 該シリンダ部内に設けられ、該出力軸に軸方向摺動自在
に介装されたピストン部材と、 所定の油圧力を保持するアキュムレータを有し、該シリ
ンダ部に油圧力を与えると共に該ピストン部材を油圧制
御する油圧手段と、 該油圧手段の油圧力を監視する監視手段と、 該後輪転舵機構の電気系統の異常を検知する検知手段
と、 からなり、 該油圧手段の油圧力が所定以下になったことを該監視手
段が検知するか、および／または該検知手段が電気系統
の異常を検知した場合に、該アキュムレータからの油圧
力により、該ピストン部材が軸方向に移動し該固定手段
を該後輪転舵機構の中立位置に係止することを特徴とす
る安全装置。1. A front wheel steering mechanism for steering front wheels, a cylinder portion, an output shaft housed in the cylinder portion, and a fixing member fixed to the output shaft, the front wheel steering mechanism being interlocked with the front wheel steering mechanism. ,
A rear wheel steering mechanism that is controlled by hydraulic pressure supplied to the cylinder, both front and rear wheels can be steered, and the output shaft, to which the rear wheels are connected according to the steering of the front wheels, is axially displaced. In a four-wheel steering device for a vehicle that steers the rear wheels, a piston member provided inside the cylinder portion and axially slidably mounted on the output shaft, and an accumulator holding a predetermined hydraulic pressure. And hydraulic means for hydraulically controlling the piston member while applying hydraulic pressure to the cylinder part, monitoring means for monitoring the hydraulic pressure of the hydraulic means, and detecting an abnormality in the electrical system of the rear wheel steering mechanism. A detection means, and when the monitoring means detects that the hydraulic pressure of the hydraulic means has dropped below a predetermined value and / or the detection means detects an abnormality in the electric system, the accumulator Due to the oil pressure, Tons member safety device, characterized in that to lock the said fixing means to move in the axial direction to the neutral position of the rear wheel steering mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988084999U JPH0714121Y2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Safety device for vehicle four-wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988084999U JPH0714121Y2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Safety device for vehicle four-wheel steering system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027182U JPH027182U (en) | 1990-01-17 |
| JPH0714121Y2 true JPH0714121Y2 (en) | 1995-04-05 |
Family
ID=31309673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988084999U Expired - Lifetime JPH0714121Y2 (en) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | Safety device for vehicle four-wheel steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714121Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027606A (en) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司 | Commercial vehicle and its all-wheel control system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091575U (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | Rear wheel steering device |
| JPS62166161A (en) * | 1986-01-20 | 1987-07-22 | Toyota Motor Corp | Fail-safe method and device of front and rear wheel steering vehicle |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP1988084999U patent/JPH0714121Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027182U (en) | 1990-01-17 |
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