JPH07140918A - Display device for vehicle - Google Patents

Display device for vehicle

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JPH07140918A
JPH07140918A JP31129893A JP31129893A JPH07140918A JP H07140918 A JPH07140918 A JP H07140918A JP 31129893 A JP31129893 A JP 31129893A JP 31129893 A JP31129893 A JP 31129893A JP H07140918 A JPH07140918 A JP H07140918A
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JP
Japan
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stereoscopic image
hologram
vehicle
light source
display device
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JP31129893A
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Toyohiko Hatada
豊彦 畑田
Masamitsu Furukawa
政光 古川
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/26Processes or apparatus specially adapted to produce multiple sub- holograms or to obtain images from them, e.g. multicolour technique
    • G03H1/2645Multiplexing processes, e.g. aperture, shift, or wavefront multiplexing
    • G03H1/265Angle multiplexing; Multichannel holograms
    • GPHYSICS
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    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
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    • GPHYSICS
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    • G09FDISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F13/00Illuminated signs; Luminous advertising
    • G09F13/20Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts
    • G09F13/22Illuminated signs; Luminous advertising with luminescent surfaces or parts electroluminescent

Landscapes

  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)

Abstract

PURPOSE:To safely and easily bring a vehicle near to an obstruction such as wall. CONSTITUTION:The ceiling part of a vehicle chamber is provided with a hologram 1 recorded with plural stereoscopic images corresponding to corner poles and a light source. A half mirror 8 is so set that the hologram 1 reconstructs the remote side stereoscopic image 3a and the forward side stereoscopic image 3b and that the forward side stereoscopic image 3b viewed from a driver position exists at the rear end 4a of the vehicle body. The hologram 1 is turned at a prescribed angle with the light source by a step motor 9 to displace the stereoscopic images in a horizontal direction at the time of reproducing and displaying the stereoscopic image. Since the remote side stereoscopic image 3a moves larger than the forward side stereoscopic image 3b, a movement parallax is generated and both stereoscopic images are more easily identified in addition to the front and rear stereoscopic feels. The driver can retreat until the remote side stereoscopic image overlaps on the obstruction and, therefore, the rapid retreat operation is executable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車体端部位置を表示す
る車両用表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular display device for displaying a vehicle body end position.

【0002】[0002]

【従来の技術】狭い場所などで車両を操作する場合、車
両の角端部とくに運転席と反対の側の前端あるいは後端
の正確な位置を把握することが難しく、この対策として
コーナーポールを取り付けることが行なわれている。し
かしこのコーナーポールは、車体から垂直に突出して設
置されることになるので造形的にデザインされた車体に
対して異質なイメージを抱かせることもあり、必ずしも
常に好感を得るものとはなっていない。
2. Description of the Related Art When operating a vehicle in a narrow place, it is difficult to grasp the exact position of the corner end of the vehicle, especially the front end or the rear end opposite to the driver's seat. Is being done. However, since this corner pole is installed so as to project vertically from the vehicle body, it may give a heterogeneous image to the vehicle body that is designed plastically, and it does not always get a good impression. .

【0003】このため、実際のポールのかわりにその位
置に視覚的な像を生成させて、これにより車体端部の位
置把握を行なおうとするものがあり、従来のこの種の表
示装置として、例えば、図12に示すようなものがあ
る。すなわち、光源101の出射面に、位置表示用のマ
ークを施したフィルタ102が設けられ、リアパーセル
103には開口部104が設けられている。凹面鏡10
5は、光源101から出射してフィルタ102を透過し
た光を、リアパーセル103に設けられた開口部104
を通してリアウィンドウ106に向け反射する。リアウ
ィンドウ106で反射した光は、凹面鏡105によって
車体107左側後端部に位置して虚像108を結像する
ようになっている。運転者109は車両後退の際、この
後方の虚像108を実際のコーナーポール代わりにして
壁など障害物との距離を測って車両を操作する。
For this reason, there is a device which generates a visual image at the position of the actual pole instead of the actual pole and tries to grasp the position of the end portion of the vehicle body. As a conventional display device of this type, For example, there is one as shown in FIG. That is, on the emission surface of the light source 101, the filter 102 having a mark for position display is provided, and the rear parcel 103 is provided with the opening 104. Concave mirror 10
Reference numeral 5 denotes an opening 104 provided in the rear parcel 103, which is the light emitted from the light source 101 and transmitted through the filter 102.
The light is reflected toward the rear window 106 through. The light reflected by the rear window 106 is positioned by the concave mirror 105 at the left rear end of the vehicle body 107 to form a virtual image 108. When the vehicle retreats, the driver 109 operates the vehicle by measuring the distance to an obstacle such as a wall by using the virtual image 108 at the rear as an actual corner pole.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の表示装置にあっては、車両の端部の所定位置
に虚像のコーナーポールを表示するのみであったので立
体感に乏しく、車両を駐車させるため、駐車場の壁等の
障害物に車両を近付けるときに、障害物と虚像との間の
距離を把握することが実際には難しかった。そのため、
車両を慎重に少しずつ障害物に近付ける必要があり、素
早く駐車することができないという問題があった。本発
明は、このような従来の問題点に着目してなされたもの
であり、表示に立体感を持たせることにより、後退時な
どに車両を容易に壁等の障害物に近付けることのできる
車両用表示装置を提供することを目的とする。
However, in such a conventional display device, since a corner pole of a virtual image is only displayed at a predetermined position on the end portion of the vehicle, the stereoscopic effect is poor and the vehicle is In order to park the vehicle, it is actually difficult to grasp the distance between the obstacle and the virtual image when the vehicle is brought close to the obstacle such as the wall of the parking lot. for that reason,
There was a problem that it was necessary to carefully approach the obstacle little by little and the vehicle could not be parked quickly. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and by giving a stereoscopic effect to the display, the vehicle can easily approach an obstacle such as a wall when moving backward. It is an object of the present invention to provide a display device for automobiles.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このため本発明は、車体
端部位置を表示する車両用表示装置において、運転者位
置からの距離を違えて複数の立体像を示すとともに、手
前側の立体像を前記車体端部に位置させて表示する表示
手段と、運転者位置から遠方側の立体像と手前側の立体
像を異なる変位量で動かす変位手段を設けたものとし
た。
For this reason, the present invention provides a vehicle display device for displaying the end position of a vehicle body, showing a plurality of stereoscopic images at different distances from the driver's position and a stereoscopic image on the front side. Is provided at the end of the vehicle body for display, and displacement means for moving the stereoscopic image on the far side from the driver's position and the stereoscopic image on the front side with different displacement amounts are provided.

【0006】[0006]

【作用】複数の立体像を表示し、運転者位置から遠方側
の立体像と手前側の立体像を異なる変位量で動かすの
で、運動視差を生じ、表示が立体感に加えてさらに識別
しやすいものとなる。そして、手前側の立体像が車体端
部に位置しているから、遠方側の立体像が障害物と重な
るまで後退させても衝突することはないので、後退が容
易となり素早く後退させることができる。
[Function] Since a plurality of stereoscopic images are displayed and the stereoscopic image on the far side and the stereoscopic image on the front side are moved with different displacements from the driver's position, a motion parallax occurs, and the display is easy to be distinguished in addition to the stereoscopic effect. Will be things. Further, since the front-side stereoscopic image is located at the end of the vehicle body, there is no collision even if it is retracted until the distant-side stereoscopic image overlaps the obstacle. .

【0007】上記立体像の表示はホログラムを用いて行
なうことができ、変位は光源に対してホログラムを回転
させることによって得ることができる。また、ホログラ
ムを回転させるかわりに、光源を複数設け、これを交互
に点灯することによっても立体像を変位させることがで
きる。この場合には機械的作動部分がなく、作動音がな
く、故障も低減される。さらに複数の光源のそれぞれの
位置に対応して透過率の異なるフィルタを設けると、光
源からホログラムへの照明光の入射角が変化することに
より比視感度は変わっても立体像の明るさを一定に保つ
ことができる。さらにまた、遠方側の立体像と手前側の
立体像を異なる色で表示すれば、立体像の識別が一層容
易となる。
The display of the stereoscopic image can be performed by using a hologram, and the displacement can be obtained by rotating the hologram with respect to the light source. Further, instead of rotating the hologram, a plurality of light sources are provided and the light sources are alternately turned on to displace the stereoscopic image. In this case, there are no mechanical operating parts, there is no operating noise, and failures are reduced. Furthermore, if filters with different transmissivities are provided corresponding to the positions of multiple light sources, the brightness of the stereoscopic image remains constant even if the relative luminosity changes due to changes in the incident angle of the illumination light from the light sources to the hologram. Can be kept at Furthermore, if the distant side stereoscopic image and the front side stereoscopic image are displayed in different colors, the stereoscopic image can be more easily identified.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
1は、本発明の第1の実施例を示す。 車両4の車室天
井部にホログラム1と光源2が設けられている。ホログ
ラム1にはコーナーポールに対応する複数の立体の表示
が記録されており、光源2はホログラム1に記憶された
立体像を再生する。再生光5はリアウインドウ6とリア
パーセル7との間に設置されたハーフミラー8で反射さ
れ、車体後部に立体像3を表示する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The hologram 1 and the light source 2 are provided on the ceiling of the vehicle interior of the vehicle 4. A plurality of stereoscopic displays corresponding to the corner poles are recorded in the hologram 1, and the light source 2 reproduces the stereoscopic image stored in the hologram 1. The reproduction light 5 is reflected by the half mirror 8 installed between the rear window 6 and the rear parcel 7, and the stereoscopic image 3 is displayed on the rear part of the vehicle body.

【0009】再生された立体像3は、立体像3aと立体
像3bとで構成され、コーナーポールの役割をはたす。
このうち、運転者位置から手前側の立体像3bが車体後
端部4aに位置するようにホログラム1とハーフミラー
8との距離が設定されており、立体像3aは立体像3b
より遠方に位置する。
The reproduced three-dimensional image 3 is composed of a three-dimensional image 3a and a three-dimensional image 3b and serves as a corner pole.
Among these, the distance between the hologram 1 and the half mirror 8 is set such that the front-side stereoscopic image 3b from the driver's position is located at the vehicle body rear end portion 4a, and the stereoscopic image 3a is the stereoscopic image 3b.
Located further away.

【0010】図2は、上記ホログラム1の作製方法を示
す。 未露光のホログラム感光材料11に記録する表示
マーク12、13は所定距離Lの間隙を有して配置され
る。レーザ光の物体照明光14で表示マーク12、13
を照射して、表示マークからの反射光15がホログラム
感光材料11に入射する。一方、反射光15と、所定角
度をなすレーザ光の参照光16を同時にホログラム感光
材料11に入射させる。反射光15と参照光16とを互
いにコヒーレントなものとして、ホログラム感光材料1
1には上記表示マークが干渉縞として記録されることに
なる。
FIG. 2 shows a method of manufacturing the hologram 1. The display marks 12 and 13 to be recorded on the unexposed hologram photosensitive material 11 are arranged with a gap of a predetermined distance L. Display marks 12, 13 with object illumination light 14 of laser light
And the reflected light 15 from the display mark enters the hologram photosensitive material 11. On the other hand, the reflected light 15 and the reference light 16 of laser light that makes a predetermined angle are simultaneously incident on the hologram photosensitive material 11. The hologram photosensitive material 1 is configured such that the reflected light 15 and the reference light 16 are coherent with each other.
The display mark 1 is recorded in 1 as interference fringes.

【0011】ホログラム1にはステップモータ9が付設
されており、立体像3再生表示の際には、ステップモー
タ9でホログラム1を左右に所定の角度だけ回動させ、
立体像3a、3bを水平方向に移動させる。その時、図
3に示すように、運転者位置から見ると、遠方側の立体
像3aの変位量は大きく、FL 〜FR にわたって移動
し、手前側の立体像3bの変位量は小さく、fL 〜fR
の範囲を動くように見える。
A step motor 9 is attached to the hologram 1, and when the stereoscopic image 3 is reproduced and displayed, the hologram 1 is rotated right and left by a predetermined angle by the step motor 9.
The three-dimensional images 3a and 3b are moved horizontally. At that time, as shown in FIG. 3, when viewed from the driver's position, the displacement amount of the three-dimensional image 3a on the far side is large and moves over FL to FR, and the displacement amount of the three-dimensional image 3b on the front side is small, fL to fR.
Seems to move through the range.

【0012】すなわち、光源2を点灯すると、出射され
た光はホログラム1に記録された表示マークの立体像を
再生する。ホログラム1をステップモータ9で左右に回
転すると光源2からホログラム1への光の入射角が変化
するので、再生された立体像3a、3bは水平方向に変
位移動する。そのとき、遠方側の立体像3aが手前像の
立体像3bより大きく動くから、運動視差が生じ、立体
像間の前後(遠近)関係がより明確に認識される表示が
得られる。なお、図4に示されるように、ホログラムへ
の光の入射角の変化a、b、cによって回折光の中心波
長も変化するが、半値幅を十分広くとることにより、そ
の影響を受けないものとすることができる。
That is, when the light source 2 is turned on, the emitted light reproduces the stereoscopic image of the display mark recorded on the hologram 1. When the hologram 1 is rotated left and right by the step motor 9, the incident angle of light from the light source 2 to the hologram 1 changes, so that the reproduced stereoscopic images 3a and 3b are displaced and moved in the horizontal direction. At this time, the far-side stereoscopic image 3a moves larger than the front-side stereoscopic image 3b, so that a motion parallax occurs and a display in which the front-rear (perspective) relationship between the stereoscopic images is more clearly recognized is obtained. As shown in FIG. 4, the center wavelength of the diffracted light also changes with changes in the incident angle of light to the hologram a, b, and c, but it is not affected by making the full width at half maximum wide. Can be

【0013】再生された立体像3a、3bはハーフミラ
ー8で反射され、手前側の立体像3bが車体後端部4a
に位置している。ここで立体像の左右変位量は遠方側の
立体像3aで約10cm程度あればよく、後端の車幅を
も示すコーナーポールとして十分機能する。なお、光源
2の制御に関しては、車両後方を見るのは車両を後退さ
せる時であるから、とくに図示しないが車両のトランス
ミッションが後退ポジションにされたことを検知するス
イッチにより点灯するようにすればよい。
The reproduced three-dimensional images 3a and 3b are reflected by the half mirror 8, and the three-dimensional image 3b on the front side is the rear end portion 4a of the vehicle body.
Is located in. Here, the lateral displacement of the three-dimensional image may be about 10 cm in the far-side three-dimensional image 3a, and it sufficiently functions as a corner pole that also indicates the vehicle width at the rear end. Regarding the control of the light source 2, since it is when the vehicle is moved backward that it is when the vehicle is viewed backwards, it may be turned on by a switch (not shown) that detects that the transmission of the vehicle is in the retracted position. .

【0014】実施例は以上のように構成され、運転者1
0が車両4を後退させるときには、遠方側の立体像3a
が壁等の障害物に重なるまで後退させても、遠方側の立
体像3aは車体後端部より離れた位置にあるので、車両
が壁等の障害物に直ちに衝突することはない。そのた
め、遠方側の立体像3aが障害物に重なるまでは、車両
を容易に素早く後退させることができる。そしてその後
手前側の立体像3bと障害物との関係を見ながら必要な
微調整を行なえばよい。これにより、立体像3a、3b
を参考にすることにより、より安全かつ確実で、しかも
素早く車両を後退させることができる。
The embodiment is constructed as described above, and the driver 1
When 0 retreats the vehicle 4, the distant side stereoscopic image 3a
Even if the vehicle is moved backward until it overlaps an obstacle such as a wall, the vehicle does not immediately collide with an obstacle such as a wall, because the three-dimensional image 3a on the far side is located far from the rear end of the vehicle body. Therefore, the vehicle can be easily and rapidly retracted until the distant side stereoscopic image 3a overlaps the obstacle. Then, after that, necessary fine adjustment may be performed while observing the relationship between the stereoscopic image 3b on the front side and the obstacle. Thereby, the three-dimensional images 3a and 3b
By referring to, the vehicle can be retracted more safely and surely and quickly.

【0015】図5は、本発明の第2の実施例を示す。第
1の実施例と同じく、車両の車室天井部にホログラム2
1が設けられ、リアパーセル部にハーフミラー28が設
置されている。そしてこの実施例では、ホログラム21
の前面に、第1の光源22aと第2の光源22bを左右
に並べて構成された光源22が設置されている。その他
の構成は前実施例と同様である。
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. As in the first embodiment, the hologram 2 is displayed on the ceiling of the vehicle compartment.
1 is provided, and a half mirror 28 is provided at the rear parcel portion. And in this embodiment, the hologram 21
A light source 22 configured by arranging a first light source 22a and a second light source 22b side by side is installed on the front surface of the. Other configurations are similar to those of the previous embodiment.

【0016】第1の光源22aと第2の光源22bとを
交互に点灯すると、光源22a、22bから出射された
光は、ホログラム21の発生する遠方側立体像23aと
手前側立体像23bとを左右に位置を変えて再生する。
その際、図6に示すように、再生された立体像23a、
23bは、運転者10に位置から見ると遠方側立体像2
3aはGL とGR の大きく隔たった位置をとり、そして
手前側立体像23bは小さい距離gL とgR の比較的近
い位置に交互に現われる。
When the first light source 22a and the second light source 22b are alternately turned on, the light emitted from the light sources 22a and 22b forms the far side stereoscopic image 23a and the front side stereoscopic image 23b generated by the hologram 21. Change the position to the left or right and play.
At that time, as shown in FIG. 6, the reproduced stereoscopic image 23a,
23b is a distant side stereoscopic image 2 when viewed from the position of the driver 10.
3a has a large distance between GL and GR, and the front side stereoscopic image 23b appears alternately at a relatively small distance gL and gR.

【0017】このため運動視差が生じて、立体像23
a、23b間の前後関係がより明確に認識される表示が
得られる。したがってこの実施例によっても、遠方側立
体像23aと手前側立体像23bとの判別が容易にな
り、遠方側の立体像23aが障害物に重なるまで安心し
て車両を容易に素早く後退させることができ、第1の実
施例と同様の効果を有する。そしてこの実施例では立体
像を動かすのに2個の光源を交互に点灯させるものとし
たので、前実施例と比べて機械的作動部分がなく、故障
や作動音が低減される利点がある。
As a result, a motion parallax occurs, and the stereoscopic image 23
It is possible to obtain a display in which the context between a and 23b is more clearly recognized. Therefore, according to this embodiment as well, the distant side stereoscopic image 23a and the front side stereoscopic image 23b can be easily discriminated from each other, and the vehicle can be easily and swiftly retracted until the distant side stereoscopic image 23a overlaps the obstacle. The same effect as the first embodiment is obtained. Further, in this embodiment, two light sources are alternately turned on to move the stereoscopic image, so that there is no mechanical operation portion as compared with the previous embodiment, and there is an advantage that breakdown and operation noise are reduced.

【0018】図7は、第3の実施例を示す。 この実施
例は光源にアレイ状光源を使用したものである。車両の
車室天井部にホログラム31が設けられ、リアパーセル
部にハーフミラー38が設置されている。そしてホログ
ラム21の前面に、左右方向に延びるアレイ状光源32
が設けられ、両者の間にフィルタ34が設置されてい
る。その他の構成は第1の実施例と同様である。
FIG. 7 shows a third embodiment. In this embodiment, an array light source is used as the light source. A hologram 31 is provided on the ceiling of the passenger compartment of the vehicle, and a half mirror 38 is installed on the rear parcel portion. An array of light sources 32 extending in the left-right direction is provided on the front surface of the hologram 21.
Is provided, and the filter 34 is installed between the two. The other structure is similar to that of the first embodiment.

【0019】アレイ状光源32を点灯すると、アレイに
そって順次に光が出射され、フィルタ34を通過して、
ホログラム31に順次異なる角度で光が入射される。こ
れにより、連続的に表示位置の変化する立体像33が表
示される。ここで、ホログラム31は照明光の入射角に
応じて回折中心波長が変わるので、そのままでは比視感
度に応じて立体像の明るさが変化して見えるから、上記
フィルタ34が比視感度の逆特性を有して、これにより
立体像33の明るさを一定に保つようにしている。 な
お、比視感度とは、等しい明るさ感覚を生じるスペクト
ル単色光のエネルギーの逆数の相対値であって、目の明
るさに対する相対分光感度を表わしている。
When the array light source 32 is turned on, light is sequentially emitted along the array, passes through the filter 34,
Light is sequentially incident on the hologram 31 at different angles. As a result, the stereoscopic image 33 whose display position changes continuously is displayed. Here, since the diffraction center wavelength of the hologram 31 changes depending on the incident angle of the illumination light, the brightness of the stereoscopic image appears to change depending on the relative luminosity as it is. It has a characteristic so that the brightness of the stereoscopic image 33 is kept constant. The relative luminous efficiency is the relative value of the reciprocal of the energy of spectral monochromatic light that produces the same sense of brightness, and represents the relative spectral sensitivity with respect to the brightness of the eyes.

【0020】図8の(a)は、上記フィルタ34の特性
を示し、(b)に示すような関係でアレイ状光源32に
適用されている。光の透過率の高いホログラム31の中
心軸付近、すなわちフィルタの中央位置3付近ではフィ
ルタ34の透過率を低く、光の透過率の低いホログラム
31の周辺、すなわち、フィルタ位置1及び5ではフィ
ルタ34の透過率が高くなるように設定してある。
FIG. 8A shows the characteristics of the filter 34, which is applied to the array light source 32 in the relationship shown in FIG. 8B. The transmittance of the filter 34 is low near the central axis of the hologram 31 having a high light transmittance, that is, near the center position 3 of the filter, and around the hologram 31 having a low light transmittance, that is, at the filter positions 1 and 5, the filter 34 is at the filter positions 1 and 5. Is set to have a high transmittance.

【0021】以上のように構成された本実施例では、再
生された立体像33は、運転者10位置からは第1の実
施例におけると同様に遠方側立体像33aが大きく移動
し、手前側立体像33bが小さく移動するように見え、
前実施例と同じ効果が得られる。そして、遠方側立体像
33aと手前側立体像33bとは連続的に滑らかに位置
を変えるため、運動視差が発生し、遠方側立体像33a
と手前側立体像33bの判別がより容易になる。
In the present embodiment constructed as described above, in the reproduced stereoscopic image 33, the far side stereoscopic image 33a greatly moves from the position of the driver 10 as in the first embodiment, and the front side. The three-dimensional image 33b seems to move a little,
The same effect as the previous embodiment can be obtained. Then, since the positions of the distant side stereoscopic image 33a and the front side stereoscopic image 33b are continuously and smoothly changed, a motion parallax occurs, and the distant side stereoscopic image 33a is generated.
It becomes easier to distinguish the front side stereoscopic image 33b.

【0022】図9には、本発明の第4の実施例を示す。
この実施例は、複数の光源と複数の干渉縞が記録された
ホログラムを使用し、複数の色を発する立体像を表示す
るようにしたものである。なお、図9は2個の立体像を
表示する場合を示している。光源42は、各々波長の異
なる光を出射する第1の光源42aと第2の光源42b
を左右に並べて構成されている。また、この光源42か
ら出射された光が所定の角度で入射するよう、2種類の
干渉縞が記憶されたホログラム41が設置されている。
そして、ハーフミラー48がリアウインドウ6とリアパ
ーセル7の間に設けられている。
FIG. 9 shows a fourth embodiment of the present invention.
In this embodiment, a hologram recorded with a plurality of light sources and a plurality of interference fringes is used to display a stereoscopic image emitting a plurality of colors. Note that FIG. 9 shows a case where two stereoscopic images are displayed. The light source 42 includes a first light source 42a and a second light source 42b that emit light of different wavelengths.
Are arranged side by side. A hologram 41 in which two types of interference fringes are stored is installed so that the light emitted from the light source 42 enters at a predetermined angle.
The half mirror 48 is provided between the rear window 6 and the rear parcel 7.

【0023】上記ホログラム41は、次の要領で作製さ
れる。先ず、図10に示すように、表示マーク52をレ
ーザ照明光53で照射する。表示マーク52で反射した
反射光54はホログラム感光材料51に入射する。反射
光54と所定の角度をなす参照光55を同時にホログラ
ム感光材料51に入射する。ここで、照明光53と参照
光55は、互いにコヒーレントのためホログラム感光材
料51に干渉縞として表示マークが記録される。
The hologram 41 is manufactured in the following manner. First, as shown in FIG. 10, the display mark 52 is irradiated with laser illumination light 53. The reflected light 54 reflected by the display mark 52 enters the hologram photosensitive material 51. The reflected light 54 and the reference light 55 forming a predetermined angle are simultaneously incident on the hologram photosensitive material 51. Since the illumination light 53 and the reference light 55 are coherent with each other, display marks are recorded as interference fringes on the hologram photosensitive material 51.

【0024】次に、図11に示すように、ホログラム感
光材料51からの距離が表示マーク52の場合より遠い
位置に配置された表示マーク56について、同様にして
照明光と参照光を用いて干渉縞をホログラム感光材料5
1に記録する。この際、照明光57および参照光59に
は、図10の照明光53および参照光55とはそれぞれ
波長の異なるレーザ光が用いられる。これによりホログ
ラム感光材料51には2種類の干渉縞が記憶される。
Next, as shown in FIG. 11, the display mark 56 arranged at a position farther from the hologram photosensitive material 51 than the display mark 52 is similarly interfered by using illumination light and reference light. The stripe is a hologram photosensitive material 5
Record at 1. At this time, as the illumination light 57 and the reference light 59, laser light having wavelengths different from those of the illumination light 53 and the reference light 55 of FIG. 10 are used. As a result, two types of interference fringes are stored in the hologram photosensitive material 51.

【0025】上記のように製作されたホログラム41に
対して、第1光源42aと第2光源42bとを交互に点
灯すると、ホログラム41は表示マーク56と表示マー
ク52に対応する遠方側立体像43aと手前側立体像4
3bの2個の立体像43を再生する。この立体像は第1
光源42aと第2光源42bの位置に対応して、第2の
実施例におけると同様にそれぞれ左右に変位して表示さ
れ、遠方側立体像43aは大きく移動し、手前側立体像
43bは小さく移動して見える。
When the first light source 42a and the second light source 42b are alternately turned on the hologram 41 manufactured as described above, the hologram 41 is displayed on the far side stereoscopic image 43a corresponding to the display mark 56 and the display mark 52. And front side stereoscopic image 4
The two stereoscopic images 43 of 3b are reproduced. This stereoscopic image is the first
Corresponding to the positions of the light source 42a and the second light source 42b, they are displayed by being displaced left and right, respectively, as in the second embodiment. The far-side stereoscopic image 43a moves largely and the front-side stereoscopic image 43b moves small. Looks like

【0026】この際、表示マーク56と表示マーク52
は互いに異なる波長で記録してあるので、再生された立
体像は遠方側立体像43aと手前側立体像43bとで異
なる色を有している。そして、ハーフミラー48は、前
各実施例と同様に、運転者位置から見たとき手前側立体
像43bが車体後端部4aに位置するように設置してあ
る。
At this time, the display mark 56 and the display mark 52
Are recorded at wavelengths different from each other, the reproduced stereoscopic image has different colors in the far side stereoscopic image 43a and the near side stereoscopic image 43b. The half mirror 48 is installed such that the front side stereoscopic image 43b is located at the vehicle body rear end portion 4a when viewed from the driver's position, as in the previous embodiments.

【0027】したがってこの実施例によれば、運転者1
0が車両を後退させる時、遠方側立体像43aが障害物
に重なるまで車両を後退させても車両は障害物には衝突
せずしかもその際、遠方側立体像43aと手前側立体像
43bとでは移動幅が相違するうえ、色が異なって表示
されるから、第2の実施例の効果に加え、遠方側立体像
43aと手前側立体像43bの判別がとくに容易であ
り、車両の後退が容易に安全に行なわれる。
Therefore, according to this embodiment, the driver 1
When 0 moves the vehicle backward, the vehicle does not collide with the obstacle even if the vehicle is moved backward until the distant side stereoscopic image 43a overlaps the obstacle, and at that time, the distant side stereoscopic image 43a and the front side stereoscopic image 43b are formed. In this case, since the moving width is different and the colors are displayed differently, in addition to the effect of the second embodiment, it is particularly easy to distinguish between the far side stereoscopic image 43a and the front side stereoscopic image 43b, and the vehicle retreats. Easily and safely done.

【0028】なお、昼間と夜間とでは外部環境が相違す
るので、各実施例において、光源の発光強度を制御し
て、昼間は夜間に比べて立体像の表示輝度を高くすると
より一層認識が容易となる。なおまた、上記各実施例は
いずれも車体後端部の位置表示について示したが、本発
明はこれに限定されることなく、車体前端部の位置表示
にも適用でき、車両前端を壁等の障害物にあてることな
く前進操作ができるとともに、前端部左右の位置表示に
用いれば車幅の把握も容易となり、方向転換等も容易と
なる。また、車体前端部の位置表示に用いる場合には、
光源は計器盤などに設けた手元スイッチで点灯制御する
ようにしたり、あるいはまた車両のエンジン駆動に連動
して点灯するようにしてもよい。
Since the external environment is different between daytime and nighttime, in each embodiment, the emission intensity of the light source is controlled to make the display brightness of the stereoscopic image higher in the daytime than in the nighttime. Becomes In addition, in each of the above embodiments, the position display of the rear end portion of the vehicle body is shown, but the present invention is not limited to this, and can be applied to the position display of the front end portion of the vehicle body. Forward operation can be performed without hitting an obstacle, and if it is used to display the left and right positions of the front end portion, the vehicle width can be easily grasped and the direction can be changed easily. Also, when used to display the position of the front end of the vehicle body,
The light source may be controlled to be turned on by a hand switch provided on an instrument panel or the like, or may be turned on in conjunction with driving of the vehicle engine.

【0029】さらに、各実施例では2個の立体像の間に
所定距離Lを持たせるためにホログラムを用いている
が、これに限定されず一般の光学部品を利用して、遠方
側立体像と手前側立体像を得ることもできる。ただしホ
ログラムを利用すれば、凸レンズや凹面鏡その他の光学
部品の組み合わせによる要求スペースの拡大を招くこと
なく、距離を異ならせた複数の立体像表示を簡単でコン
パクトな構成で得ることができるという利点がある。
Further, in each of the embodiments, a hologram is used to give a predetermined distance L between two stereoscopic images, but the present invention is not limited to this, and general optical parts are used to form a stereoscopic image on the far side. It is also possible to obtain a front side stereoscopic image. However, the use of holograms has the advantage that multiple stereoscopic images with different distances can be obtained with a simple and compact structure without increasing the required space due to the combination of convex lenses, concave mirrors, and other optical components. is there.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、複数の立体像
を表示し、運転者位置から手前側の立体像を車体端部に
位置させるものとしたから、遠方側の立体像が障害物と
重なるまで後退させても衝突することがなく、素早く後
退させることができ、狭い場所での運転操作が容易とな
る。そして、遠方側の立体像と手前側の立体像を異なる
変位量で動かすので、運動視差を生じ、立体像表示が前
後の立体感に加えさらに識別しやすいものとなり、後退
時などに車両を容易に壁などの障害物に近付けることが
できるという効果を有する。
As described above, according to the present invention, since a plurality of stereoscopic images are displayed and the stereoscopic image on the front side from the driver's position is located at the end of the vehicle body, the stereoscopic image on the far side is an obstacle. Even if the vehicle is moved backward until it overlaps with the vehicle, there is no collision and the vehicle can be moved backward quickly, which facilitates driving operation in a narrow space. Then, because the stereoscopic image on the far side and the stereoscopic image on the front side are moved with different displacements, a motion parallax occurs, and the stereoscopic image display makes it easier to identify in addition to the front and rear stereoscopic effect, and the vehicle can be easily moved when moving backward. It has the effect of being able to approach obstacles such as walls.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】ホログラムの露光を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating exposure of a hologram.

【図3】立体像の動きを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating movement of a stereoscopic image.

【図4】ホログラムの入射角度と回折中心波長の関係を
示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an incident angle of a hologram and a diffraction center wavelength.

【図5】第2の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a second embodiment.

【図6】第2の実施例における立体像の動きを説明する
図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating movement of a stereoscopic image in the second embodiment.

【図7】第3の実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment.

【図8】フィルタの特性を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating characteristics of a filter.

【図9】第4の実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fourth embodiment.

【図10】ホログラムの露光を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating exposure of a hologram.

【図11】ホログラムの露光を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating exposure of a hologram.

【図12】従来例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、21、31、41 ホログラム 2 光源 3 立体像 3a 遠方側立体像 3b 手前側立体像 4a 車体後端部 5 再生光 6 リアウインドウ 7 リアパーセル 8、28、38、48 ハーフミラー 9 ステップモータ 10 運転者 11、51 ホログラム感光材料 12、13、52、56表示マーク 14、53、57 照明光 15、54、58 反射光 16、55、59 参照光 22 光源 22a 第1の光源 22b 第2の光源 23 立体像 23a 遠方側立体像 23b 手前側立体像 32 アレイ状光源 33 立体像 33a 遠方側立体像 33b 手前側立体像 34 フィルタ 42 光源 42a 第1の光源 42b 第2の光源 43 立体像 43a 遠方側立体像 43b 手前側立体像 1, 21, 31, 41 Hologram 2 Light source 3 Stereoscopic image 3a Far-side stereoscopic image 3b Front-side stereoscopic image 4a Rear end of vehicle 5 Playback light 6 Rear window 7 Rear parcel 8, 28, 38, 48 Half mirror 9 Step motor 10 Driver 11,51 Holographic photosensitive material 12,13,52,56 Display mark 14,53,57 Illumination light 15,54,58 Reflected light 16,55,59 Reference light 22 Light source 22a First light source 22b Second light source 23 stereoscopic image 23a far side stereoscopic image 23b front side stereoscopic image 32 array light source 33 stereoscopic image 33a far side stereoscopic image 33b front side stereoscopic image 34 filter 42 light source 42a first light source 42b second light source 43 stereoscopic image 43a far side Stereoscopic image 43b Stereoscopic image on the front side

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G02B 27/22 9120−2K G03H 1/24 9411−2K G09F 13/20 Z 8621−5G ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G02B 27/22 9120-2K G03H 1/24 9411-2K G09F 13/20 Z 8621-5G

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車体端部位置を表示する車両用表示装置
において、運転者位置からの距離を違えて複数の立体像
を示すとともに、手前側の立体像を前記車体端部に位置
させて表示する表示手段と、運転者位置から遠方側の立
体像と手前側の立体像を異なる変位量で動かす変位手段
を設けたことを特徴とする車両用表示装置。
1. A vehicle display device for displaying an end position of a vehicle body, wherein a plurality of stereoscopic images are shown at different distances from a driver position, and a stereoscopic image on the near side is displayed at the end portion of the vehicle body. A display device for a vehicle, comprising: a display unit that operates the display unit and a displacement unit that moves a stereoscopic image on the far side and a stereoscopic image on the front side with different displacement amounts from the driver position.
【請求項2】 前記変位手段は、前記遠方側の立体像を
前記手前側の立体像よりも大きく動かすものであること
を特徴とする請求項1記載の車両用表示装置。
2. The vehicle display device according to claim 1, wherein the displacing means moves the distant side stereoscopic image more largely than the front side stereoscopic image.
【請求項3】 前記表示手段がホログラムと該ホログラ
ムを照射する光源を含み、変位手段が前記ホログラムを
回転させる回転駆動手段であることを特徴とする請求項
1または2記載の車両用表示装置。
3. The vehicle display device according to claim 1, wherein the display means includes a hologram and a light source for irradiating the hologram, and the displacement means is a rotation driving means for rotating the hologram.
【請求項4】 前記表示手段がホログラムと該ホログラ
ムを照射する複数の光源であり、変位手段が前記複数の
光源を交互に点灯させる点灯制御手段であることを特徴
とする請求項1または2記載の車両用表示装置。
4. The display means is a hologram and a plurality of light sources for irradiating the hologram, and the displacement means is a lighting control means for alternately lighting the plurality of light sources. Vehicle display device.
【請求項5】 前記表示手段が、前記複数の光源のそれ
ぞれの位置に対応して透過率の異なるフィルタを有する
ことを特徴とする請求項4記載の車両用表示装置。
5. The vehicular display device according to claim 4, wherein the display means has filters having different transmittances corresponding to respective positions of the plurality of light sources.
【請求項6】 前記表示手段が、前記遠方側の立体像と
手前側の立体像を異なる色で表示することを特徴とする
請求項1、2、4または5記載の車両用表示装置。
6. The vehicle display device according to claim 1, wherein the display means displays the distant side stereoscopic image and the front side stereoscopic image in different colors.
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