JPH07140232A - Device for detecting moving speed of moving body loaded with receiving unit - Google Patents
Device for detecting moving speed of moving body loaded with receiving unitInfo
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- JPH07140232A JPH07140232A JP5290727A JP29072793A JPH07140232A JP H07140232 A JPH07140232 A JP H07140232A JP 5290727 A JP5290727 A JP 5290727A JP 29072793 A JP29072793 A JP 29072793A JP H07140232 A JPH07140232 A JP H07140232A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動通信システム等の
受信装置を含む端末が搭載された移動体の移動速度を検
出する移動速度検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving speed detecting device for detecting a moving speed of a moving body equipped with a terminal including a receiving device such as a mobile communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等の移動体における移動速度は移
動体に搭載された速度センサによって検出されている。
その速度センサの出力に応じて端末の表示器を駆動する
ことにより移動速度が表示されているようになってい
る。2. Description of the Related Art The moving speed of a moving body such as an automobile is detected by a speed sensor mounted on the moving body.
The moving speed is displayed by driving the display of the terminal according to the output of the speed sensor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、速度検
出のために速度センサを用いた場合には次のような問題
があった。 （１）速度センサ自体の費用及びその取付費用がかか
る。 （２）速度センサは移動体の機械的な動作を検出してい
るので機械的な劣化に起因する故障が起こる。 （３）速度センサと端末との間の情報伝達に時間を要す
る。 （４）自動車のように車種が多い場合には各車種毎に速
度センサを開発する必要がある。However, when a speed sensor is used for speed detection, there are the following problems. (1) The cost of the speed sensor itself and its mounting cost are required. (2) Since the speed sensor detects the mechanical operation of the moving body, a failure due to mechanical deterioration occurs. (3) It takes time to transmit information between the speed sensor and the terminal. (4) When there are many vehicle types such as automobiles, it is necessary to develop a speed sensor for each vehicle type.
【０００４】よって、このような種々の問題があるの
で、移動体において速度センサを特に用いることなく移
動速度を検出することが望まれていた。そこで、本発明
の目的は、上記の問題を解決するために特に速度センサ
を設けずに移動体の移動速度を検出する移動速度検出装
置を提供することである。Therefore, since there are various problems as described above, it has been desired to detect the moving speed without using a speed sensor in the moving body. Therefore, an object of the present invention is to provide a moving speed detecting device for detecting the moving speed of a moving body without providing a speed sensor in order to solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の移動速度検出装
置は、予め定められた内容を示すパターン信号を所定間
隔毎に含む無線送信信号を受信する受信装置を備えた移
動体の移動速度を検出する移動速度検出装置であって、
受信装置の受信信号からパイロット信号を抽出する抽出
手段と、抽出手段によって抽出されたパイロット信号を
高速フーリエ変換する高速フーリエ変換手段と、高速フ
ーリエ変換手段の出力信号から抽出されたパイロット信
号の最大ドップラーシフトを検出する検出手段と、検出
された最大ドップラーシフトと送信信号のキャリア周波
数とに基づいて移動体の移動速度を算出する算出手段と
からなることを特徴としている。A moving speed detecting apparatus of the present invention detects a moving speed of a moving body provided with a receiving apparatus for receiving a radio transmission signal containing a pattern signal indicating a predetermined content at predetermined intervals. A moving speed detecting device for detecting,
Extracting means for extracting a pilot signal from the received signal of the receiving device, fast Fourier transforming means for fast Fourier transforming the pilot signal extracted by the extracting means, and maximum Doppler of the pilot signal extracted from the output signal of the fast Fourier transforming means It is characterized by comprising a detecting means for detecting the shift, and a calculating means for calculating the moving speed of the moving body based on the detected maximum Doppler shift and the carrier frequency of the transmission signal.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の移動速度検出装置によれば、フェージ
ングによる最大ドップラーシフトをｆDとすると、受信
装置で受信されたパイロット信号はフェージングによる
２ｆDのスペクトル幅を有することになり、ｆDはキャリ
ア周波数ｆcと移動体速度ｖとの積に比例するので、キ
ャリア周波数ｆcは予め定められているならば、受信さ
れたパイロット信号の最大ドップラーシフトｆDを検知
することにより移動体速度ｖを算出することができる。According to the moving speed detecting apparatus of the present invention, when the maximum Doppler shift due to fading is f D , the pilot signal received by the receiving apparatus has a spectrum width of 2 f D due to fading, and f D is Since the carrier frequency f c is proportional to the product of the carrier frequency f c and the moving body speed v, if the carrier frequency f c is predetermined, the moving body speed v is detected by detecting the maximum Doppler shift f D of the received pilot signal. Can be calculated.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。本発明による移動速度検出装置において
利用される構成を有する移動通信システムにおいて、送
信装置は例えば、１６ＱＡＭ(16-level Quadrature Amp
litudeModulation)変調部を有し、当該変調方式に準じ
た変調信号を伝搬経路を通じて受信装置に送信する。か
かる伝搬経路においては、送信された信号がレイリーフ
ェージング（Rayleigh Fading）歪を受けることとな
る。この伝搬経路を経た送信信号は、受信装置において
受信されると１６ＱＡＭ復調部に供給される。１６ＱＡ
Ｍ復調部は入力信号に対して１６ＱＡＭに準じた復調を
なすものであり、更に上記のフェージング歪による信号
の劣化を補償するためにフェージング補償部が設けられ
ている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In a mobile communication system having a configuration used in the moving speed detecting device according to the present invention, the transmitting device may be, for example, a 16QAM (16-level Quadrature Amp).
Litude Modulation) modulation unit, and transmits a modulation signal conforming to the modulation method to the receiving device through the propagation path. In such a propagation path, the transmitted signal is subject to Rayleigh Fading distortion. The transmission signal that has passed through this propagation path is supplied to the 16QAM demodulation unit when received by the reception device. 16QA
The M demodulation unit performs demodulation according to 16QAM on the input signal, and further includes a fading compensation unit for compensating the deterioration of the signal due to the fading distortion.
【０００８】伝送データ信号は１フレームを単位として
送信される。伝送データ信号は、図１に示すように連続
するシンボル列すなわち所定のタイムスロット毎にデー
タ信号が順に配列されて形成される。更に、所定数のデ
ータ信号毎にフェージング歪を検出するためのパイロッ
ト信号（パイロットシンボル）が挿入される。例えば１
フレーム内には１８個のパイロット信号が１０タイムス
ロットおきに挿入される。パイロット信号は予め定めら
れた内容を有しており、複素数で表わすことができる。The transmission data signal is transmitted in units of one frame. As shown in FIG. 1, the transmission data signal is formed by arranging the data signal in sequence at successive symbol strings, that is, at predetermined time slots. Furthermore, a pilot signal (pilot symbol) for detecting fading distortion is inserted for each predetermined number of data signals. Eg 1
Eighteen pilot signals are inserted into the frame every 10 time slots. The pilot signal has a predetermined content and can be represented by a complex number.
【０００９】図２は本発明による移動速度検出装置を含
む移動通信システムの端末の受信装置を示している。ア
ンテナより受信したＲＦ（高周波）信号は、１６ＱＡＭ
復調のためのダウンコンバート・サンプリング・量子化
部１１において、ベースバンドまで落とすための周波数
変換、サンプリング及び量子化の信号処理が施される。
かかる信号処理されたベースバンド信号は、シンボルレ
ート変換部１２においてタイミング抽出のための前処理
が施されてミキサ１３に供給される。ミキサ１３の出力
信号は、シンボル間干渉除去のための帯域フィルタであ
るパルス整形フィルタ１４を経て、スロット内の各シン
ボルをサンプリングするためのシンボルサンプラ１５に
供給される。FIG. 2 shows a receiving device of a terminal of a mobile communication system including a moving speed detecting device according to the present invention. The RF (high frequency) signal received from the antenna is 16QAM
In the down-conversion / sampling / quantization unit 11 for demodulation, signal processing such as frequency conversion, sampling and quantization for dropping to the base band is performed.
The signal-processed baseband signal is subjected to preprocessing for timing extraction in the symbol rate conversion unit 12 and supplied to the mixer 13. The output signal of the mixer 13 is supplied to a symbol sampler 15 for sampling each symbol in the slot after passing through a pulse shaping filter 14 which is a bandpass filter for removing intersymbol interference.
【００１０】シンボルレート変換部１２の前処理出力は
また、タイミング抽出部１６に供給される。タイミング
抽出部１６は、該前処理出力に基づいてフレーム同期を
推定し、その同期をとるとともに、シンボルサンプラ１
５におけるサンプルタイミングを生成し、これをシンボ
ルサンプラ１５に与える。シンボルサンプラ１５は、与
えられたサンプルタイミングに基づいてサンプリング処
理を行なう。The pre-processed output of the symbol rate converter 12 is also supplied to the timing extractor 16. The timing extraction unit 16 estimates the frame synchronization based on the pre-processed output and establishes the synchronization, and at the same time, the symbol sampler 1
The sample timing in 5 is generated and is given to the symbol sampler 15. The symbol sampler 15 performs sampling processing based on the given sample timing.
【００１１】シンボルサンプラ１５の出力信号はまた、
オフセット周波数を検知するためのＡＦＣ回路１７へ供
給される。ＡＦＣ回路１７は、供給された信号から上記
プリアンブルを取り出し、搬送波の位相偏移（送信時と
受信時における位相ずれ）を検出し、その検出した位相
偏差を周波数偏差に変換し、この変換出力をループフィ
ルタを介してミキサ１３に供給する。ミキサ１３は、供
給された信号をＡＦＣ信号すなわちオフセット周波数に
応じた信号としてシンボルレート変換部１２の出力ベー
スバンド信号に乗じる。これにより、送信装置と受信装
置との間のキャリア周波数偏差が補正されるのである。The output signal of the symbol sampler 15 also
It is supplied to the AFC circuit 17 for detecting the offset frequency. The AFC circuit 17 extracts the preamble from the supplied signal, detects the phase shift of the carrier wave (phase shift at the time of transmission and reception), converts the detected phase deviation into a frequency deviation, and outputs this converted output. It is supplied to the mixer 13 via the loop filter. The mixer 13 multiplies the supplied signal by the output baseband signal of the symbol rate conversion unit 12 as an AFC signal, that is, a signal according to the offset frequency. Thereby, the carrier frequency deviation between the transmitter and the receiver is corrected.
【００１２】シンボルサンプラ１５の出力には上記のフ
ェージング補償部２が接続されている。フェージング補
償部２においては、シンボルサンプラ１５の出力信号か
らパイロット信号を抽出するパイロットサンプラ２１が
設けられている。パイロットサンプラ２１の出力にはパ
イロット補間フィルタ２２が接続されている。パイロッ
ト補間フィルタ２２は複数のパイロット信号をサンプル
順に保持するシフトレジスタからなり、そのシフトレジ
スタの各保持パイロット信号を出力する。パイロット補
間フィルタ２２には、パイロット補間フィルタ２２から
出力される複素数をなすパイロット信号各々の複素共役
（・）*をとりそれらを加算することにより位相補償信
号を発生する複素共役回路２３と、パイロット信号の各
々の絶対値の自乗｜・｜2をとりそれらの逆数１／｜・
｜2を加算することにより振幅補償信号を発生する絶対
値自乗回路２４とが接続されている。なお、「・」はパ
イロット信号の複素数を示している。The fading compensator 2 is connected to the output of the symbol sampler 15. The fading compensation unit 2 is provided with a pilot sampler 21 that extracts a pilot signal from the output signal of the symbol sampler 15. A pilot interpolation filter 22 is connected to the output of the pilot sampler 21. The pilot interpolation filter 22 is composed of a shift register that holds a plurality of pilot signals in the order of samples, and outputs each held pilot signal of the shift register. The pilot interpolation filter 22 includes a complex conjugate circuit 23 that generates a phase compensation signal by taking the complex conjugate (.) * Of each of the complex pilot signals output from the pilot interpolation filter 22 and adding them to each other. Squared absolute value of each ||| 2 and their reciprocal 1 / |
An absolute value square circuit 24, which generates an amplitude compensation signal by adding | 2 , is connected. In addition, “·” indicates a complex number of the pilot signal.
【００１３】フェージング補償部２においては、更に、
シンボルサンプラ１５の出力に直接に接続された位相補
償回路２５及び振幅補償回路２６が設けられている。位
相補償回路２５及び振幅補償回路２６は共に乗算器から
なり、位相補償回路２５はシンボルサンプラ１５から出
力されるデータ信号又はパイロット信号に位相補償信号
を乗算する。振幅補償回路２６は位相補償回路２５から
出力される位相補償されたデータ信号又はパイロット信
号に振幅補償信号を乗算する。振幅補償回路２６の出力
信号がフェージング補償部２においてフェージング補償
された信号として判定回路２８に供給される。判定回路
２８は供給されるデータ信号を基準値と比較してデータ
信号が論理０及び１のいずれであるかを判定し、判定回
路２８の出力信号が復調された信号となる。In the fading compensation section 2, further,
A phase compensation circuit 25 and an amplitude compensation circuit 26, which are directly connected to the output of the symbol sampler 15, are provided. Both the phase compensation circuit 25 and the amplitude compensation circuit 26 are composed of multipliers, and the phase compensation circuit 25 multiplies the data signal or pilot signal output from the symbol sampler 15 by the phase compensation signal. The amplitude compensation circuit 26 multiplies the phase-compensated data signal or pilot signal output from the phase compensation circuit 25 by the amplitude compensation signal. The output signal of the amplitude compensation circuit 26 is supplied to the determination circuit 28 as a signal whose fading is compensated by the fading compensation unit 2. The determination circuit 28 compares the supplied data signal with a reference value to determine whether the data signal is logic 0 or 1, and the output signal of the determination circuit 28 becomes a demodulated signal.
【００１４】パイロットサンプラ２１の出力には上記の
パイロット補間フィルタ２２と共に本発明による移動速
度検出装置３が接続されている。移動速度検出装置３に
おいては、パイロットサンプラ２１から出力されるパイ
ロット信号を入力信号とするＦＦＴ（高速フーリエ変換
器）３１が設けられている。ＦＦＴ３１の出力には微分
回路３２を介して最小値検出回路３３が接続されてい
る。最小値検出回路３３は微分回路３２の出力信号のう
ちから最小値を検出する。最小値検出回路３３の出力に
は乗算器３４が接続され、乗算器３４の出力信号が移動
体の速度を示す速度信号となる。To the output of the pilot sampler 21, the moving speed detecting device 3 according to the present invention is connected together with the above pilot interpolation filter 22. The moving speed detection device 3 is provided with an FFT (Fast Fourier Transform) 31 which uses the pilot signal output from the pilot sampler 21 as an input signal. A minimum value detection circuit 33 is connected to the output of the FFT 31 via a differentiation circuit 32. The minimum value detection circuit 33 detects the minimum value from the output signal of the differentiation circuit 32. A multiplier 34 is connected to the output of the minimum value detection circuit 33, and the output signal of the multiplier 34 becomes a speed signal indicating the speed of the moving body.
【００１５】かかる構成の移動速度検出装置３におい
て、基地局の送信装置から伝送されるパイロット信号は
図３（ａ）に示すように一定した間隔ＴSsec毎に生じか
つその振幅は一定である。パイロット信号のスペクトル
では図３（ｂ）に示すようにベースバンドで０Ｈｚの位
置に垂直な線だけが生じることになる。このパイロット
信号は送信装置から送信されることにより、伝搬経路に
おいてフェージングの影響を受けて移動体に搭載された
端末の受信装置に達するため、例えば、図４（ａ）に示
すように周波数シフトが生じ振幅は一定でなく乱れる。
フェージングによる最大ドップラーシフトをｆDとする
と、受信装置で受信されたパイロット信号は図４（ｂ）
に示すように２ｆDのスペクトル幅を有することにな
る。ｆDはキャリア周波数ｆcと移動体速度ｖとの積に比
例するので、キャリア周波数ｆcは予め定められている
ならば、受信されたパイロット信号の最大ドップラーシ
フトｆDを検知することにより移動体速度ｖを算出する
ことができる。この原理により本発明の移動速度検出装
置３は動作する。In the moving speed detecting device 3 having such a configuration, the pilot signal transmitted from the transmitting device of the base station is generated at constant intervals T S sec and its amplitude is constant, as shown in FIG. 3 (a). . In the spectrum of the pilot signal, as shown in FIG. 3B, only a line perpendicular to the position of 0 Hz in the baseband will occur. When this pilot signal is transmitted from the transmission device and reaches the reception device of the terminal mounted on the mobile body under the influence of fading in the propagation path, for example, a frequency shift as shown in FIG. The generated amplitude is not constant and is disturbed.
Assuming that the maximum Doppler shift due to fading is f D , the pilot signal received by the receiver is shown in FIG.
As shown in, the spectrum width will be 2f D. Since f D is proportional to the product of the carrier frequency f c and the moving body velocity v, the carrier frequency f c moves by detecting the maximum Doppler shift f D of the received pilot signal if it is predetermined. The body speed v can be calculated. The moving speed detecting device 3 of the present invention operates based on this principle.
【００１６】次に、本発明による移動速度検出装置３の
動作を説明する。受信された信号からパイロット信号が
パイロットサンプラ２１によって抽出されると、その抽
出されたパイロット信号はＦＦＴ３１に供給される。Ｆ
ＦＴ３１自体の動作は周知であるので、ここでの説明は
省略する。ＦＦＴ３１の入力信号をｘ（ｎ）とすると、
出力信号はＸ（ｋ）が得られるとする。ＦＦＴの原理に
より、ｋは０，１，２，……Ｎ−１であり、角周波数と
はωk＝２πｋ／ＮＴSという関係になる。ただし、Ｎは
ＦＦＴの演算に用いるパイロット信号のサンプル数、Ｔ
Sはシンボル周期（sec）である。Next, the operation of the moving speed detecting device 3 according to the present invention will be described. When the pilot signal is extracted by the pilot sampler 21 from the received signal, the extracted pilot signal is supplied to the FFT 31. F
Since the operation of the FT 31 itself is well known, its explanation is omitted here. If the input signal of the FFT 31 is x (n),
It is assumed that X (k) is obtained as the output signal. According to the FFT principle, k is 0, 1, 2, ... N-1, and the angular frequency has a relationship of ω k = 2πk / NT S. Where N is the number of pilot signal samples used for FFT calculation, T
S is a symbol period (sec).
【００１７】受信されたパイロット信号がフェージング
の影響を受けているとすると、そのスペクトル、すなわ
ちＸ（ｋ）は図５に示すようにマルチパス伝搬モデルに
よりＵ型を示すことになる。ＦＦＴ３１の出力信号Ｘ
（ｋ）が微分回路３２に供給されると、微分回路３２か
らはＸ（ｋ）の勾配であるＸ（ｋ）−Ｘ（ｋ−１）が得
られる。負の値で傾きが最大となるときのｋに対応する
ωkにおける周波数が最大ドップラーシフトｆDに相当す
る。よって、微分回路３２の出力信号のうちから最小値
が最小値検出回路３３によって最大ドップラーシフトｆ
Dとして検出されて乗算器３４に供給される。乗算器３
４は最大ドップラーシフトｆDを用いて移動速度ｖを ｖ＝ｃ・ｆD／ｆc なる式から算出する。ここで、ｃは光速である。Assuming that the received pilot signal is affected by fading, its spectrum, that is, X (k), exhibits a U shape by the multipath propagation model as shown in FIG. Output signal X of FFT31
When (k) is supplied to the differentiating circuit 32, X (k) −X (k−1) which is the gradient of X (k) is obtained from the differentiating circuit 32. The frequency at ω k corresponding to k when the slope is maximum with a negative value corresponds to the maximum Doppler shift f D. Therefore, among the output signals of the differentiating circuit 32, the minimum value is detected by the minimum value detecting circuit 33 as the maximum Doppler shift f.
It is detected as D and supplied to the multiplier 34. Multiplier 3
In step 4, the maximum Doppler shift f D is used to calculate the moving speed v from the equation v = c · f D / f c . Here, c is the speed of light.
【００１８】なお、上記した実施例においては、ディジ
タルデータを伝送するための線形変調方式として１６Ｑ
ＡＭ変調を用いた移動通信システムにおける移動速度検
出装置を示したが、この変調方式に限らず、他の変調方
式の移動通信システムにも本発明を適用することができ
る。In the above embodiment, the 16Q is used as a linear modulation system for transmitting digital data.
Although the moving speed detecting device in the mobile communication system using the AM modulation is shown, the present invention is not limited to this modulation system, and the present invention can be applied to mobile communication systems of other modulation systems.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上の如く、本発明の移動速度検出装置
においては、予め定められた内容を示すパターン信号を
所定間隔毎に含む無線送信信号を受信する移動体の受信
装置の受信信号からパイロット信号を抽出し、抽出した
パイロット信号を高速フーリエ変換することにより抽出
したパイロット信号の最大ドップラーシフトを検出し、
最大ドップラーシフトと送信信号のキャリア周波数とに
基づいて移動体の移動速度を算出することが行なわれ
る。よって、速度センサを設けずに移動体の移動速度を
検出することができる。これにより、速度センサを容易
に設けることができなかった移動体においても上記のよ
うな移動通信システムの少なくとも受信装置があれば移
動体の移動速度を検出することができる。As described above, in the moving speed detecting device of the present invention, the pilot signal is received from the receiving signal of the mobile receiving device which receives the radio transmission signal including the pattern signal indicating the predetermined content at every predetermined interval. The signal is extracted, the maximum Doppler shift of the extracted pilot signal is detected by performing a fast Fourier transform on the extracted pilot signal,
The moving speed of the moving body is calculated based on the maximum Doppler shift and the carrier frequency of the transmission signal. Therefore, the moving speed of the moving body can be detected without providing the speed sensor. As a result, even in a moving body in which the speed sensor cannot be easily provided, the moving speed of the moving body can be detected if at least the receiving device of the mobile communication system as described above is provided.
【図１】伝送データ信号の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a transmission data signal.
【図２】本発明による移動速度検出装置を含む移動通信
システムの端末の受信装置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a receiving device of a terminal of a mobile communication system including a moving speed detecting device according to the present invention.
【図３】移動速度検出の原理を説明するための送信側の
パイロット信号及びそのスペクトルを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a pilot signal on the transmission side and its spectrum for explaining the principle of moving speed detection.
【図４】移動速度検出の原理を説明するための受信側の
パイロット信号及びそのスペクトルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a pilot signal on the reception side and its spectrum for explaining the principle of moving speed detection.
【図５】受信されたパイロット信号のスペクトルを示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a spectrum of a received pilot signal.
２ フェージング補償部 ３ 移動速度検出装置 １１ ダウンコンバート・サンプリング・量子化部 １５ シンボルサンプラ ２１ パイロットサンプラ ２２ パイロット補間フィルタ ２５ 位相補償回路 ２６ 振幅補償回路 ３１ ＦＦＴ ３２ 微分回路 ３３ 最小値検出回路 ３４ 乗算器 2 Fading compensation unit 3 Moving speed detection device 11 Down conversion / sampling / quantization unit 15 Symbol sampler 21 Pilot sampler 22 Pilot interpolation filter 25 Phase compensation circuit 26 Amplitude compensation circuit 31 FFT 32 Differentiation circuit 33 Minimum value detection circuit 34 Multiplier
Claims (3)
を所定間隔毎に含む無線送信信号を受信する受信装置を
備えた移動体の移動速度を検出する移動速度検出装置で
あって、前記受信装置の受信信号からパイロット信号を
抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出されたパイロット信号を高速
フーリエ変換する高速フーリエ変換手段と、 前記高速フーリエ変換手段の出力信号から前記抽出され
たパイロット信号の最大ドップラーシフトを検出する検
出手段と、 前記最大ドップラーシフトと前記送信信号のキャリア周
波数とに基づいて前記移動体の移動速度を算出する算出
手段と、からなることを特徴とする移動速度検出装置。1. A moving speed detecting device for detecting a moving speed of a moving body, the moving speed detecting device comprising a receiving device for receiving a radio transmission signal including a pattern signal having a predetermined content at predetermined intervals. Extracting means for extracting a pilot signal from the received signal, a fast Fourier transforming means for performing a fast Fourier transform on the pilot signal extracted by the extracting means, and a maximum of the extracted pilot signal from the output signal of the fast Fourier transforming means. A moving speed detecting device comprising: a detecting means for detecting a Doppler shift; and a calculating means for calculating a moving speed of the moving body based on the maximum Doppler shift and a carrier frequency of the transmission signal.
分回路によって前記高速フーリエ変換手段のサンプル毎
の勾配が得られそのサンプル毎の勾配のうちの最小値が
前記最大ドップラーシフトとして得られることを特徴と
する請求項１記載の移動速度検出装置。2. The detecting means has a differentiating circuit, and the differentiating circuit obtains a gradient for each sample of the fast Fourier transforming means, and a minimum value of the gradients for each sample is obtained as the maximum Doppler shift. The moving speed detecting device according to claim 1, wherein:
最大ドップラーシフトをｆD、前記キャリア周波数を
ｆc、光速をｃとすると、 ｖ＝ｃ・ｆD／ｆc なる式から前記移動速度を算出することを特徴とする請
求項１記載の移動速度検出装置。3. The moving means calculates the moving speed from a formula: v = c · f D / f c where v is the moving speed, f D is the maximum Doppler shift, f c is the carrier frequency, and c is the speed of light. The moving speed detecting device according to claim 1, wherein the moving speed is calculated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290727A JPH07140232A (en) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Device for detecting moving speed of moving body loaded with receiving unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5290727A JPH07140232A (en) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Device for detecting moving speed of moving body loaded with receiving unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140232A true JPH07140232A (en) | 1995-06-02 |
Family
ID=17759747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5290727A Pending JPH07140232A (en) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | Device for detecting moving speed of moving body loaded with receiving unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07140232A (en) |
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