JPH0713953Y2 - Cooling device for angular attachment of machine tool - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作機械におけるアンギュラアタッチメン
トの冷却装置に関する。更に詳しくは、主軸ラム端に装
着されたアンギュラアタッチメントに冷却液を循環供給
する工作機械におけるアンギュラアタッチメントの冷却
装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a cooling device for an angular attachment in a machine tool. More specifically, the present invention relates to improvement of a cooling device for an angular attachment in a machine tool that circulates a cooling liquid to an angular attachment mounted on the end of a spindle ram.

［従来技術］ マシニングセンタあるいは門型工作機械は、主軸ラム先
端にアンギュラアタッチメントを装着して使用すること
がある。これは加工主軸の方向を変えるために行うもの
であり、加工の自由度が向上する。このアタッチメント
は、切削により発熱、軸受部分からのコロガリ摩擦熱な
どで熱を帯びる。このアタッチメントの冷却装置とし
て、例えば実開昭63-182840号公報などが知られてい
る。[Prior Art] A machining center or a portal machine tool may be used with an angular attachment mounted on the tip of a spindle ram. This is done in order to change the direction of the machining spindle, and the degree of freedom in machining is improved. This attachment generates heat due to cutting and heat due to frictional heat from the bearing. As a cooling device for this attachment, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-182840 is known.

すなわち、この種の従来の冷却装置は、主軸ラム端に装
着したアンギュラアタッチメントの第１軸およびこれと
角度をもって連結している第２軸をそれぞれ支持するハ
ウジング外周のジャケットに冷却液を流して冷却してい
る。これは、排出する流体路となる冷却液の供給はすべ
て１本の流体路で構成されている。That is, in the conventional cooling device of this type, the cooling liquid is caused to flow through the jackets on the outer circumference of the housing that respectively support the first shaft of the angular attachment mounted on the end of the main shaft ram and the second shaft connected at an angle thereto. is doing. In this, the supply of the cooling liquid, which serves as the fluid path to be discharged, is constituted by one fluid path.

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のようにアンギュラアタッチメント
内の冷却液の供給路を１本の流体路のみで構成すると、
全長が長くなるため冷却液の温度が上昇し、冷却効果が
低下する問題点を有していた。また、アタッチメント内
から発生する熱は均一なものではない。この考案は、こ
うした技術的背景から考案されたものであり、次の目的
達成する。[Problems to be Solved by the Invention] However, if the cooling liquid supply passage in the angular attachment is constituted by only one fluid passage as in the conventional case,
Since the total length becomes long, the temperature of the cooling liquid rises, and the cooling effect is lowered. Also, the heat generated from inside the attachment is not uniform. This invention was devised from such a technical background, and achieves the following objects.

この考案の目的は、アンギュラアタッチメント内の発熱
部を効率良く冷却することのできる工作機械におけるア
ンギュラアタッチメントの冷却装置を提供することにあ
る。An object of the present invention is to provide a cooling device for an angular attachment in a machine tool, which can efficiently cool a heat generating part in the angular attachment.

この考案の他の目的は、アンギュラアタッチメント内の
異なる発熱部を均一な温度にできる工作機械におけるア
ンギュラアタッチメントの冷却装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a cooling device for an angular attachment in a machine tool which can make different heat generating parts in the angular attachment have a uniform temperature.

［問題点を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、この考案は主に次のような
手段を採る。[Means for Solving Problems] In order to solve the above problems, the present invention mainly adopts the following means.

工作機械の主軸ラム先端に割出しおよび着脱可能に装着
されるアンギュラアタッチメントにおいて、 一端に前記主軸ラムの主軸と結合する結合部を有する第
１軸と、 この第１軸と角度をもって回転可能に連結され先端に工
具装着部を有する第２軸と、 前記アンギュラアタッチメントを冷却するための冷却液
の供給源側の供給路を２系統の供給路に分岐するための
分岐手段と、 この分岐手段から分岐され主に前記第１軸の近傍から発
生する熱を除去するための第１冷却路と、 前記第１冷却路の前記冷却液の温度を検出するための第
１温度センサーと、 前記第１温度センサーの出力により前記第１冷却路の流
量を制御するための第１流量調整弁と、 前記分岐手段から分岐され主に前記第２軸から発生する
熱を除去する第２冷却路と、 前記第２冷却路の前記冷却液の温度を検出するための第
２温度センサーと、 前記第２温度センサーの出力により前記第２冷却路の流
量を制御するための第２流量調整弁と からなることを特徴とする工作機械におけるアンギュラ
アタッチメントの冷却装置である。In an angular attachment that is indexably and detachably attached to the tip of a main spindle ram of a machine tool, a first shaft having a coupling portion that is coupled to the main spindle of the main spindle ram at one end, and rotatably coupled to the first spindle at an angle. A second shaft having a tool mounting portion at its tip, branching means for branching the supply path on the supply source side of the cooling liquid for cooling the angular attachment into two supply paths, and branching from this branch means A first cooling path for mainly removing heat generated from the vicinity of the first axis; a first temperature sensor for detecting a temperature of the cooling liquid in the first cooling path; and a first temperature A first flow rate adjusting valve for controlling a flow rate of the first cooling passage by an output of a sensor; a second cooling passage for removing heat mainly generated from the second shaft branched from the branching means; A second temperature sensor for detecting the temperature of the cooling liquid in the cooling passage, and a second flow rate adjusting valve for controlling the flow rate of the second cooling passage by the output of the second temperature sensor. It is a cooling device for angular attachment in machine tools.

前記第１及び第２流量調整弁が比例電磁式流量調整弁で
あり、 前記主軸ラム端に設けられ前記第１及び第２冷却路の供
給路に連通する２つの供給接手と、 前記アンギュラアタッチメントにあって前記主軸ラムと
の接合端部に前記供給接手の一方と接合する第１供給接
手と、 この第１供給接手より流入した冷却液を前記第１軸を支
持するハウジング外周のジャケットに流して排出する前
記第１冷却路と、 前記アンギュラアタッチメントにあって前記主軸ラムと
の接合端部に前記供給接手の他方と接合する第２供給接
手と、 この第２供給接手より流入した冷却液を前記第２軸を支
持するハウジング外周のジャケットに流して排出する前
記第２冷却路と、 前記第１及び第２冷却路を流れた冷却液をそれぞれ排出
すべく前記アンギュラアタッチメントの端部に設けられ
た２つの第１及び第２排出接手と、 この第１及び第２排出接手に接合すべく前記主軸ラム端
に夫々設けられた第３及び第４排出接手と で構成するとなお効果的である。The first and second flow rate adjusting valves are proportional electromagnetic type flow rate adjusting valves, and two supply joints which are provided at the end of the main spindle ram and communicate with the supply paths of the first and second cooling paths, and the angular attachment. There is a first supply joint that is joined to one of the supply joints at the joint end with the main spindle ram, and the cooling liquid that has flowed in from the first supply joint is caused to flow to the jacket on the outer circumference of the housing that supports the first shaft. The first cooling passage to be discharged, a second supply joint that is joined to the other end of the supply joint at the joint end portion of the angular attachment with the spindle ram, and the cooling liquid that flows in from the second supply joint is described above. The second cooling passage for discharging by flowing into a jacket on the outer periphery of the housing supporting the second shaft, and the angular attachment mechanism for discharging the cooling liquid flowing through the first and second cooling passages, respectively. Two first and second discharge joints provided at the end of the shaft, and third and fourth discharge joints respectively provided at the end of the spindle ram for joining to the first and second discharge joints. It is still effective.

［作用］ この考案にかかる工作機械におけるアンギュラアタッチ
メントの冷却装置によれば、主軸ラム端に装着したアン
ギュラアタッチメントの第１軸およびこれと角度をもっ
て連結されている第２軸を支持するハウジング外周のジ
ャケットに、それぞれ冷却液を２系統に分岐した供給路
から供給する。この供給路の温度を検出し、この検出値
をフィードバック制御することにより、それぞれに設け
られた比例電磁式流量調整弁で冷却液の流量を調整し、
第１、第２軸の軸受部を効率良く冷却することができ
る。[Operation] According to the cooling device for the angular attachment in the machine tool according to the present invention, the jacket on the outer circumference of the housing that supports the first shaft of the angular attachment mounted on the end of the main spindle ram and the second shaft angularly connected thereto. Further, the cooling liquid is supplied from each of the supply paths branched into two systems. By detecting the temperature of this supply path and performing feedback control of this detected value, the flow rate of the cooling liquid is adjusted by the proportional electromagnetic flow rate adjusting valve provided in each,
It is possible to efficiently cool the bearing portions of the first and second shafts.

［実施例］ 次に、この考案にかかる工作機械におけるアンギュラア
タッチメントの冷却装置の一実施例を図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of a cooling device for an angular attachment in a machine tool according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

冷却液回路 第１図は、この考案の冷却液の供給路を示す回路図を示
す。冷却液供給源１は、このアンギュラアタッチメント
へ冷却液を供給するポンプ装置を示す。冷却液は図示し
ない冷却装置により所定温度に冷却されており、冷却液
供給源１で加圧されて供給路に供給される。この冷却液
は、２系統に分岐手段により分岐され供給路2a,2bに流
入する。これらの供給路2a,2b中には、それぞれ比例電
磁式流量調整弁3a,3bが接続されている。この比例電磁
式流量調整弁3a,3bは、フィードバック信号により、冷
却液の流量を適正に制御する。Cooling Liquid Circuit FIG. 1 is a circuit diagram showing a cooling liquid supply path of the present invention. The cooling liquid supply source 1 represents a pump device that supplies the cooling liquid to this angular attachment. The cooling liquid is cooled to a predetermined temperature by a cooling device (not shown), pressurized by the cooling liquid supply source 1 and supplied to the supply passage. This cooling liquid is branched into two systems by the branching means and flows into the supply paths 2a and 2b. Proportional electromagnetic flow rate adjusting valves 3a and 3b are connected to the supply paths 2a and 2b, respectively. The proportional electromagnetic type flow control valves 3a, 3b properly control the flow rate of the cooling liquid by a feedback signal.

すなわち、前記第１、第２供給路2a,2b近傍には、それ
ぞれ温度センサ4a,4bが取り付けられている。さらにこ
の温度センサ4a,4bは、増幅器5a,5bを介して比例電磁弁
制御装置6a,6bに接続されている。この比例電磁弁制御
装置6a,6bは、比例電磁式流量調整弁3a,3bのソレノイド
に接続されていた。したがって、比例電磁式流量調整弁
3a,3bは、前記制御装置6a,6bからの制御信号により各供
給路2a,2bを流れる冷却液の温度変化に対応させ適正な
流量に制御される。That is, temperature sensors 4a and 4b are attached near the first and second supply paths 2a and 2b, respectively. Further, the temperature sensors 4a, 4b are connected to the proportional solenoid valve control devices 6a, 6b via the amplifiers 5a, 5b. The proportional solenoid valve control devices 6a, 6b were connected to the solenoids of the proportional solenoid type flow control valves 3a, 3b. Therefore, the proportional solenoid type flow control valve
3a and 3b are controlled to appropriate flow rates in accordance with the temperature change of the cooling liquid flowing through the supply paths 2a and 2b by the control signals from the control devices 6a and 6b.

第１図において、油路中の符号8a,8bは、後述する主軸
ラム端とアンギュラアタッチメントを接続する接手を示
す。これらの接手8a,8bを流れた冷却液は、それぞれ第
１、第２冷却路9a,9bを流れて、後述する第１、第２軸
の軸受部を冷却した後、前記接手8a,8bとは別に設けら
れた主軸ラム端とアタッチメントとを接続する接手10a,
10bを介して外部に排出される。In FIG. 1, reference numerals 8a and 8b in the oil passages indicate joints for connecting a spindle ram end described later and an angular attachment. The cooling liquid flowing through these joints 8a, 8b respectively flows through the first and second cooling passages 9a, 9b to cool the bearing portions of the first and second shafts, which will be described later, and then to the joints 8a, 8b. A joint 10a for connecting the spindle ram end and the attachment, which are separately provided,
It is discharged to the outside via 10b.

アタッチメントの構造，機能 次に、この考案にかかる冷却装置を採用したアンギュラ
アタッチメントの構造を冷却液の冷却路9a,9bの構成と
共に説明する。第２図は、主軸ラム端およびこれに装着
されたアンギュラアタッチメントの断面図である。第３
図は、第２図のIII-III断面図であり、第４図は第２図
のIV-IV断面図である。次に、この考案にかかる冷却装
置を採用したアンギュラアタッチメントの構造を冷却液
の冷却路9a,9bと共に説明する。Structure and Function of Attachment Next, the structure of the angular attachment adopting the cooling device according to the present invention will be described together with the structures of the cooling liquid cooling paths 9a and 9b. FIG. 2 is a sectional view of a spindle ram end and an angular attachment attached to the ram end. Third
The drawing is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. Next, the structure of the angular attachment adopting the cooling device according to the present invention will be described together with the cooling liquid cooling paths 9a and 9b.

主軸ラム13は、サドルから突き出され上下動可能な主軸
ヘッドである。主軸ラム13内には、主軸12が軸受により
回転自在に支持されている。主軸ラム端11は、主軸ラム
13の下端であり、この主軸ラム端11の下端には、アンギ
ュラアタッチメント14が装着されている。アンギュラア
タッチメント14内には、第１軸としての駆動軸15がハウ
ジング16に軸受17,18により回転自在に支持されてい
る。この駆動軸15は、ベベルギヤ19の中心孔にスプリン
グで支持されて、軸線方向に摺動可能に設けられてい
る。The main spindle ram 13 is a main spindle head that projects from the saddle and can move up and down. The main shaft 12 is rotatably supported in the main shaft ram 13 by bearings. The spindle ram end 11 is the spindle ram
An angular attachment 14 is attached to the lower end of the spindle ram end 11 and the lower end of the spindle ram end 11. Inside the angular attachment 14, a drive shaft 15 as a first shaft is rotatably supported by a housing 16 by bearings 17 and 18. The drive shaft 15 is supported by a spring in the center hole of the bevel gear 19 and is slidable in the axial direction.

更に駆動軸15には、ベベルギヤ19と反対側にテーパシャ
ンク20が形成されると共に、その中間に爪クラッチ50が
キー固定されている。また、前記駆動軸15の軸線に直交
して、第２軸である工具保持軸21が配置してある。工具
保持軸21は、ハウジング22,23に設けられた軸受24,25,2
6を介してその前後部を回転自在に支持されている。一
方、主軸ラム13の先端に形成された穴部27内には、内ス
リーブ28が固定されていると共に、この内スリーブ28の
外周には外スリーブ29が所定範囲で軸方向に摺動可能に
挿入されている。Further, a taper shank 20 is formed on the drive shaft 15 on the side opposite to the bevel gear 19, and a claw clutch 50 is key-fixed in the middle thereof. Further, a tool holding shaft 21 which is a second shaft is arranged orthogonal to the axis of the drive shaft 15. The tool holding shaft 21 includes bearings 24, 25, 2 provided in housings 22, 23.
The front and rear parts thereof are rotatably supported via 6. On the other hand, an inner sleeve 28 is fixed in the hole 27 formed at the tip of the main spindle ram 13, and an outer sleeve 29 is slidable in the axial direction within a predetermined range on the outer circumference of the inner sleeve 28. Has been inserted.

この内外スリーブ28,29と主軸ラム13との組合せによ
り、一端にシリンダ室30a,30bが構成されている。すな
わち、このシリンダ室30aは、内スリーブ28の外周に形
成されたシリンダ部31と、これに挿入される外スリーブ
29の内周に形成された段付部32とで構成されている。シ
リンダ室30bは、外スリーブ29上方に形成されている。
また、前記内スリーブ28の下端には、正面に放射状に歯
が形成された円環状のカップリング33が取り付けられて
いる。外スリーブ29の下端内周には、歯34が形成されて
いる。The combination of the inner and outer sleeves 28, 29 and the spindle ram 13 forms the cylinder chambers 30a, 30b at one end. That is, the cylinder chamber 30a includes a cylinder portion 31 formed on the outer circumference of the inner sleeve 28 and an outer sleeve inserted therein.
29 and the stepped portion 32 formed on the inner circumference. The cylinder chamber 30b is formed above the outer sleeve 29.
Further, an annular coupling 33 having teeth radially formed on the front surface is attached to the lower end of the inner sleeve 28. Teeth 34 are formed on the inner circumference of the lower end of the outer sleeve 29.

更に、この歯34には、歯35が係合する。歯35は、カップ
状の係止部材43の上端外周に形成されている。また、係
止部材43の下端内周には、突設した係止部36が形成され
ている。そして、この係止部36は、係止環38に回転自在
に設けてある。係止環38上には、カップリング37が取り
付けてある。カップリング37には、前記カップリング33
と噛み合うように正面に放射状の歯を形成されている。
この係止環38には、爪40が外周に形成されている。Further, the tooth 35 engages with the tooth 34. The teeth 35 are formed on the outer periphery of the upper end of the cup-shaped locking member 43. A protruding locking portion 36 is formed on the inner circumference of the lower end of the locking member 43. The locking portion 36 is rotatably provided on the locking ring 38. A coupling 37 is mounted on the locking ring 38. The coupling 37 includes the coupling 33
Radial teeth are formed on the front so as to mesh with.
A pawl 40 is formed on the outer periphery of the locking ring 38.

駆動軸15の中間には、前記した爪クラッチ50がキー止め
されている。この爪クラッチ50の外周には、爪39が形成
してある。この爪39と爪40とは、割出し回転時には噛み
合う。さらに、アタッチメントボディ41には、前記駆動
軸15をベアリング17,18で支持するハウジング16が固定
されている。このハウジング16は、アタッチメントボデ
ィ41内に固定保持されると共に、このアタッチメントボ
ディ41には前記駆動軸15と直交する工具保持軸21を支持
するハウジング22,23が固定保持されている。The claw clutch 50 described above is keyed in the middle of the drive shaft 15. A claw 39 is formed on the outer circumference of the claw clutch 50. The claw 39 and the claw 40 mesh with each other during the indexing rotation. Further, a housing 16 that supports the drive shaft 15 with bearings 17 and 18 is fixed to the attachment body 41. The housing 16 is fixedly held in the attachment body 41, and the attachment body 41 is fixedly held with housings 22 and 23 that support a tool holding shaft 21 orthogonal to the drive shaft 15.

更に、アタッチメントボディ41は、その外周をマニホー
ルドカバー42に回動可能に支持されている。このマニホ
ールドカバー42の上端には、２組の接手8,10が設けてあ
る。この接手8,10が挿入される挿入孔が主軸ラム13の下
端に設けてある。接手8,10が挿入孔に挿入されると冷却
液の供給路、排出路が形成される。接手8,10が挿入孔を
抜けると冷却液の供給、排出は遮断される。この接手8,
10は、公知の構造であり、説明は省略する。Further, the attachment body 41 is rotatably supported by the manifold cover 42 on the outer periphery thereof. Two sets of joints 8 and 10 are provided on the upper end of the manifold cover 42. An insertion hole into which the joints 8 and 10 are inserted is provided at the lower end of the spindle ram 13. When the joints 8 and 10 are inserted into the insertion holes, a coolant supply passage and a coolant discharge passage are formed. When the joints 8 and 10 pass through the insertion holes, the supply and discharge of the cooling liquid are blocked. This joint 8,
Reference numeral 10 is a known structure, and a description thereof will be omitted.

マニホールドカバー42には、更に前記アタッチメントボ
ディ41との間の内周面に複数のリング溝44,45,46,47が
形成されており、これらリング溝44,45,46,47を介して
前記した冷却路が構成される。次に、アンギュラアタッ
チメント14の動作について説明する。シリンダ室30aに
圧油が供給されると、外スリーブ29が上昇し、互いに歯
34,35の端面とが接触しているので、係止部材43も上昇
させられ、対接する相互のカップリング33,37を噛み合
わせる。The manifold cover 42 is further formed with a plurality of ring grooves 44, 45, 46, 47 on the inner peripheral surface between the attachment body 41 and the attachment body 41. A cooling path is constructed. Next, the operation of the angular attachment 14 will be described. When pressure oil is supplied to the cylinder chamber 30a, the outer sleeve 29 rises, causing mutual
Since the end faces of 34 and 35 are in contact with each other, the locking member 43 is also raised, and the mutually facing couplings 33 and 37 are meshed with each other.

また、前記シリンダ室30a内の圧油を排出すると、アン
ギュラアタッチメント14の自重でこれ自身が下降し、前
記カップリング33,37の噛み合いが解除されると共に、
前記係止環38の爪40と爪クラッチ50の爪39が噛み合う。
この状態で、主軸12をＣ軸制御して回転制御することに
より、工具保持軸21を所定角度に微細に割出した後、シ
リンダ室30aに再び圧油を供給して前記カップリング33,
37を噛み合わせて、これを保持することができる。した
がって、アンギュラアタッチメント14の工具保持軸を所
定角度方向に割出し位置決めすることができる。When the pressure oil in the cylinder chamber 30a is discharged, the angular attachment 14 itself descends due to its own weight, and the engagement between the couplings 33 and 37 is released,
The claw 40 of the locking ring 38 and the claw 39 of the claw clutch 50 mesh with each other.
In this state, the tool holding shaft 21 is finely indexed to a predetermined angle by controlling the C-axis of the main shaft 12 to control the rotation, and then pressure oil is supplied again to the cylinder chamber 30a to supply the coupling 33,
37 can be engaged and held. Therefore, the tool holding shaft of the angular attachment 14 can be indexed and positioned in a predetermined angle direction.

なお、アンギュラアタッチメント14の取り外しの場合
は、テーブルなどの台上に当接するまで主軸ラム13を下
降させ、アンギュラアタッチメント14の下端が当接状態
でシリンダ室30a内の圧油を排出し、係止部材43の歯35
と外スリーブ29の歯34とを互いに離反させる。主軸ラム
13を上昇させることにより爪クラッチ50の爪39と係止環
38の爪40が噛み合う。しかる後に、主軸12を若干回転さ
せて前記歯34,35の溝と歯の位相を合わせた後、テーパ
シャンク20のクランプを開放し、主軸ラム13を上昇させ
ることにより、アンギュラアタッチメント14を主軸ラム
13から取り外すことができる。When removing the angular attachment 14, lower the spindle ram 13 until it comes into contact with a table or other table, and discharge the pressure oil in the cylinder chamber 30a while the lower end of the angular attachment 14 is in contact, and lock it. Teeth 43 of member 43
And the teeth 34 of the outer sleeve 29 are separated from each other. Spindle ram
By raising 13 the pawl 39 of the pawl clutch 50 and the locking ring
38 claws 40 mesh. After that, the main spindle 12 is slightly rotated to align the phases of the grooves of the teeth 34 and 35 with the teeth, and then the clamp of the taper shank 20 is released and the main spindle ram 13 is raised to move the angular attachment 14 to the main spindle ram.
Can be removed from 13.

冷却液供給路 次に、この考案にかかる冷却液供給路の構成につき第２
図ないし第４図をもとに詳細に説明する。アンギュラア
タッチメント14を構成するマニホールドカバー42の主軸
側端部には、２組の接手が備えられ、この接手は２系統
に分岐された入口側接手8a,8bと、排出側接手10a,10bと
からなっている。入口側接手8aは、リング溝44に接続さ
れると共に、同接手8bも主軸軸線方向に供給路52を介し
てリング溝45に接続されている。Cooling Liquid Supply Channel Next, the configuration of the cooling liquid supply channel according to the present invention will be described below.
A detailed description will be given with reference to FIGS. The manifold cover 42 that constitutes the angular attachment 14 is provided with two sets of joints on the main shaft side end portion. The joints are divided into two systems, the inlet joints 8a and 8b and the discharge joints 10a and 10b. Has become. The inlet-side joint 8a is connected to the ring groove 44, and the joint 8b is also connected to the ring groove 45 via the supply path 52 in the spindle axis direction.

また、排出側接手10aは、主軸軸線方向の排出路51を介
してリング溝46に接続されると共に、同接手10bも主軸
軸線方向の排出路53を介してリング溝47に接続されてい
る。一方、駆動軸15のハウジング16の外周には、螺旋状
の溝からなるジャケット54が形成され、このジャケット
54の入口および出口にはリング溝45およびリング溝47と
連通する供給路55,56がアタッチメントボディ41内に設
けられており、第１冷却路が構成される。Further, the discharge side joint 10a is connected to the ring groove 46 via a discharge passage 51 in the spindle axis direction, and the joint 10b is also connected to the ring groove 47 via a discharge passage 53 in the spindle axis direction. On the other hand, on the outer periphery of the housing 16 of the drive shaft 15, a jacket 54 composed of a spiral groove is formed.
Supply passages 55 and 56, which communicate with the ring groove 45 and the ring groove 47, are provided in the attachment body 41 at the inlet and the outlet of 54, and constitute a first cooling passage.

さらに、工具保持軸21を支持する前方のハウジング22の
外周および後方のハウジング23の外周にはジャケット5
7,58が形成され、これらのジャケット57,58には前記リ
ング溝44および46と連通する供給路59,60,61がアンギュ
ラボディ41内に設けられており、これにより第２冷却路
が構成される。Further, a jacket 5 is provided on the outer circumference of the front housing 22 and the rear housing 23 that support the tool holding shaft 21.
7, 58 are formed, and these jackets 57, 58 are provided with supply passages 59, 60, 61 communicating with the ring grooves 44 and 46 in the angular body 41, thereby forming a second cooling passage. To be done.

なお、第４図に示すように、主軸ラム13には２つの分岐
された冷却液供給路2a,2bおよび排出路48a,48bが設けら
れている。前記シリンダ室30a,30bに連通する圧油供給
および排出路62,63が主軸軸線後方に設けられている。
このようにして、アンギュラアタッチメント14の駆動軸
15および工具保持軸21の回転部分を２系統に分岐された
冷却路を介して冷却液を循環すると共に、それを温度制
御することにより効率良い冷却を行うことができる。As shown in FIG. 4, the main spindle ram 13 is provided with two branched cooling liquid supply passages 2a and 2b and discharge passages 48a and 48b. Pressure oil supply and discharge passages 62, 63 communicating with the cylinder chambers 30a, 30b are provided behind the spindle axis.
In this way, the drive shaft of the angular attachment 14
Cooling liquid can be circulated through the cooling passages branched into two systems through the rotating portions of the tool holding shaft 21 and the tool holding shaft 21, and the temperature can be controlled for efficient cooling.

［他の実施例］ 前記した実施例は、二つの第１軸と第２軸は90度の角度
をなしているが、他の角度でも良いし、軸数も複数本で
あれば２本に限定されるものではなく、他の軸数にも適
用できる。冷却液の供給路も２本でなく、発熱源に応じ
て何本でも良い。[Other Embodiments] In the above-described embodiment, the two first and second axes form an angle of 90 degrees, but other angles may be used, and if the number of axes is two, it may be two. The number of axes is not limited and can be applied to other axes. The number of cooling liquid supply paths is not limited to two, but may be any number depending on the heat source.

［考案の効果］ 以上、実施例で説明したように、この考案にかかるアン
ギュラアタッチメントの冷却装置は、アンギュラアタッ
チメントに備えられた第１軸および第２軸に冷却液を供
給すべく供給路を第１、第２冷却路に分岐し、それら冷
却路を流れる冷却液を適正温度に温度制御するよう構成
することにより、アンギュラアタッチメントの第1,第２
の軸受部を効率良く冷却することができた。このため、
主軸の高速回転、高負荷運転でかつ連続運転を可能なら
しめることができ、加工精度を維持しつつ生産性の向上
に寄与することができる。[Advantages of the Invention] As described above in the embodiments, the cooling device for an angular attachment according to the present invention has the supply passages for supplying the cooling liquid to the first shaft and the second shaft provided in the angular attachment. By branching into the first and second cooling paths and controlling the temperature of the cooling liquid flowing through these cooling paths to an appropriate temperature, the first and second angular attachments are attached.
It was possible to efficiently cool the bearing part of. For this reason,
High-speed rotation of the spindle, high-load operation, and continuous operation are possible, which contributes to improved productivity while maintaining machining accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの考案の一実施例を示す冷却液循環回路図、
第２図はこの考案にかかるアンギュラアタッチメントの
冷却装置を示す要部断面図、第３図は第２図のIII-III
断面図であり、第４図は第２図のIV-IV断面図である。 １……冷却液供給源、2a,2b……供給路、3a,3b……調整
弁、4a,4b……温度センサ、5a,5b……増幅器、6a,6b…
…比例電磁弁制御装置、8a,8b,10a,10b……接手、9a…
…第１冷却路、9b……第２冷却路、11……主軸ラム端、
12……主軸、13……主軸ラム、14……アンギュラアタッ
チメント、15……第１軸（駆動軸）、16,22,23……ハウ
ジング、17,18……軸受、21……第２軸（工具保持軸）FIG. 1 is a cooling liquid circulation circuit diagram showing an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a sectional view of the essential parts showing a cooling device for an angular attachment according to the present invention, and FIG. 3 is a III-III of FIG.
4 is a sectional view, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2. 1 ... Coolant supply source, 2a, 2b ... Supply path, 3a, 3b ... Regulator valve, 4a, 4b ... Temperature sensor, 5a, 5b ... Amplifier, 6a, 6b ...
… Proportional solenoid valve control device, 8a, 8b, 10a, 10b …… Joint, 9a…
… First cooling path, 9b …… Second cooling path, 11 …… Spindle ram end,
12 …… spindle, 13 …… spindle ram, 14 …… angular attachment, 15 …… first shaft (driving shaft), 16,22,23 …… housing, 17,18 …… bearing, 21 …… second shaft (Tool holding axis)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】工作機械の主軸ラム先端に割出しおよび着
脱可能に装着されるアンギュラアタッチメントにおい
て、 一端に前記主軸ラムの主軸と結合する結合部を有する第
１軸と、 この第１軸と角度をもって回転可能に連結され先端に工
具装着部を有する第２軸と、 前記アンギュラアタッチメントを冷却するための冷却液
の供給源側の供給路を２系統の供給路に分岐するための
分岐手段と、 この分岐手段から分岐され主に前記第１軸の近傍から発
生する熱を除去するための第１冷却路と、 前記第１冷却路の前記冷却液の温度を検出するための第
１温度センサーと、 前記第１温度センサーの出力により前記第１冷却路の流
量を制御するための第１流量調整弁と、 前記分岐手段から分岐され主に前記第２軸から発生する
熱を除去する第２冷却路と、 前記第２冷却路の前記冷却液の温度を検出するための第
２温度センサーと、 前記第２温度センサーの出力により前記第２冷却路の流
量を制御するための第２流量調整弁と からなることを特徴とする工作機械におけるアンギュラ
アタッチメントの冷却装置。1. An angular attachment, which is indexably and detachably attached to a tip of a spindle ram of a machine tool, has a first shaft having a coupling portion at one end for coupling with the spindle of the spindle ram, and an angle with the first shaft. A rotatably connected second shaft having a tool mounting portion at its tip, and a branching means for branching the supply path on the supply source side of the cooling liquid for cooling the angular attachment into two supply paths. A first cooling path branched from the branching means for removing heat mainly generated near the first shaft; and a first temperature sensor for detecting the temperature of the cooling liquid in the first cooling path. A first flow rate adjusting valve for controlling a flow rate of the first cooling passage based on an output of the first temperature sensor; and a second cooling for removing heat mainly generated from the second shaft which is branched from the branching means. Road A second temperature sensor for detecting the temperature of the cooling liquid in the second cooling passage; and a second flow rate adjusting valve for controlling the flow rate of the second cooling passage by the output of the second temperature sensor. A cooling device for an angular attachment in a machine tool, which is characterized by consisting of 【請求項２】請求項１において、 前記第１及び第２流量調整弁が比例電磁式流量調整弁で
あり、 前記主軸ラム端に設けられ前記第１及び第２冷却路の供
給路に連通する２つの供給接手と、 前記アンギュラアタッチメントにあって前記主軸ラムと
の接合端部に前記供給接手の一方と接合する第１供給接
手と、 この第１供給接手より流入した冷却液を前記第１軸を支
持するハウジング外周のジャケットに流して排出する前
記第１冷却路と、 前記アンギュラアタッチメントにあって前記主軸ラムと
の接合端部に前記供給接手の他方と接合する第２供給接
手と、 この第２供給接手より流入した冷却液を前記第２軸を支
持するハウジング外周のジャケットに流して排出する前
記第２冷却路と、 前記第１及び第２冷却路を流れた冷却液をそれぞれ排出
すべく前記アンギュラアタッチメントの端部に設けられ
た２つの第１及び第２排出接手と、 この第１及び第２排出接手に接合すべく前記主軸ラム端
に夫々設けられた第３及び第４排出接手と で構成することを特徴とする工作機械におけるアンギュ
ラアタッチメントの冷却装置。2. The first and second flow rate adjusting valves according to claim 1, wherein the first and second flow rate adjusting valves are proportional electromagnetic type flow rate adjusting valves, and are provided at the end of the main spindle ram and communicate with the supply passages of the first and second cooling passages. Two supply joints, a first supply joint that is joined to one of the supply joints at the joint end of the angular attachment with the main spindle ram, and the cooling liquid that flows in from the first supply joint is used as the first shaft. A first cooling passage for flowing into a jacket on the outer periphery of a housing for discharging the second attachment joint; and a second supply joint for joining the other end of the supply joint to a joint end portion of the angular attachment with the spindle ram, 2 The second cooling passage for discharging the cooling liquid flowing from the supply joint by flowing it to the jacket on the outer circumference of the housing supporting the second shaft, and the cooling liquid flowing through the first and second cooling passages, respectively. To do so, two first and second discharge joints provided at the end of the angular attachment, and third and fourth discharge joints respectively provided at the ends of the spindle rams for joining to the first and second discharge joints. A cooling device for angular attachments in machine tools, which is composed of a joint.