JPH07139259A - Controller for vehicle power window - Google Patents
Controller for vehicle power windowInfo
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- JPH07139259A JPH07139259A JP5288994A JP28899493A JPH07139259A JP H07139259 A JPH07139259 A JP H07139259A JP 5288994 A JP5288994 A JP 5288994A JP 28899493 A JP28899493 A JP 28899493A JP H07139259 A JPH07139259 A JP H07139259A
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、特に閉じ動作時にお
いて挟み込みが生じたときにウィンドの上昇動作を停止
させ、安全が確認できるようにした車両用パワーウィン
ドの制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control system for a vehicle power window, in which a safety operation can be confirmed by stopping an ascending operation of a window when a pinch occurs during a closing operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両用に設置されるウィンド機構にあっ
ては、モータの回転によってウィンドを閉方向に上昇駆
動し、また開方向に下降駆動するようにしたパワーウイ
ンドが多用されている。この様なパワーウィンドにあっ
ては、車室内に設置されるウィンドの開閉制御用のスイ
ッチ機構を操作することにより、ウィンドを駆動するモ
ータに対して回転駆動電流を切り換え供給するように構
成されているものであるが、ウィンドの閉動作時におい
て例えば人体の一部等が挟み込まれた場合には危険とな
ることがあるため、上昇動作中のウインドに対して動作
抵抗力が作用したときに、ウィンド駆動用のモータを停
止制御することが行われている。2. Description of the Related Art In a window mechanism installed for a vehicle, a power window is often used in which the rotation of a motor drives the window to move upward in a closing direction and to drive it downward in an opening direction. In such a power window, a rotary drive current is switched and supplied to a motor for driving the window by operating a switch mechanism for controlling opening / closing of the window installed in a vehicle compartment. However, it may be dangerous when a part of the human body is caught during the closing operation of the window.Therefore, when the operation resistance force acts on the window during the ascending operation, Stopping control of a motor for driving a window is performed.
【０００３】この場合、ウィンドを上昇駆動するモータ
の回転速度の変動を監視し、あるいはモータの駆動電流
の変化を監視することによって、モータの回転速度ある
いはモータの駆動電流が、設定された特定のしきい値を
越えて変化したときに、挟み込みを判定している。そし
て、この挟み込みが判定されたときには、ウィンドを駆
動するモータの回転方向を逆転し、挟み込み状態を解除
させている。In this case, the rotation speed of the motor or the drive current of the motor is monitored by monitoring a change in the rotation speed of the motor for driving the window upward or by monitoring a change in the drive current of the motor. When the change exceeds the threshold value, the trapping is judged. Then, when this trapping is determined, the rotation direction of the motor that drives the window is reversed to release the trapped state.
【０００４】この様なウィンドの挟み込みは、原則的に
ウィンドに作用する負荷の急激な変動によって検出され
るもので、例えば凍結等によってウィンドの動作に対し
て大きな負荷が作用するような状態となった場合には、
異物を挟み込んでいないにもかかわらず、異物挟み込み
と判定してしまう可能性が大きい。Such a pinch of the window is detected in principle by a rapid change in the load acting on the window, and a large load acts on the operation of the window due to, for example, freezing. If
There is a high possibility that it will be determined that a foreign object has been caught even though no foreign object has been caught.
【０００５】この様なパワーウィンド機構にあっては、
ウィンドが全閉の状態となったときには、ウィンドがそ
れ以上上昇できないものであるため、このウィンドを駆
動するモータに大きな負荷が作用し、その駆動電流が急
激に上昇する。したがって、モータの駆動電流を監視し
ていて、その駆動電流が所定のしきい値を越えて上昇し
たときにウィンドの全閉が判定できる。この場合、この
しきい値はウィンドに対して不要に大きな駆動力が作用
されないような値に設定されているもので、例えばウィ
ンドが凍結によって閉じきれないような状態が生じた場
合、その凍結位置でウィンドが停止されて、それ以上全
閉位置までウィンドを上昇させることができない、すな
わち閉め切れない状態となることがある。In such a power window mechanism,
When the window is in the fully closed state, the window cannot be further raised, so a large load acts on the motor that drives the window, and the drive current thereof rapidly rises. Therefore, the drive current of the motor is monitored, and it can be determined that the window is fully closed when the drive current rises above a predetermined threshold value. In this case, this threshold value is set to a value that does not apply an unnecessarily large driving force to the wind. For example, if the wind does not close completely due to freezing, the freezing position There is a case where the window is stopped at and the window cannot be further raised to the fully closed position, that is, the window cannot be completely closed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記のよう
な点に鑑みなされたもので、ウィンドを閉め切る上昇動
作の途中において、例えば凍結等によってウィンドの上
昇動作が停止されたような場合に、再度のウィンドの閉
動作指令に対応して、ウィンドが全閉位置まで上昇駆動
して閉め切ることができるようにした車両用パワーウィ
ンドの制御装置を提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and in the case where the rising operation of the window is stopped due to, for example, freezing during the ascending operation of closing the window. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device for a power window for a vehicle, in which the window can be driven up to a fully closed position and completely closed in response to another window closing operation command.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用パ
ワーウィンドの制御装置は、ウィンド制御用のモータに
対して、回転制御手段からスイッチ機構からの指令に基
づき正もしくは逆の回転指令を与え、またウィンド開度
検出手段によってウィンドの全開および全閉と共にその
開度位置が検出されるようにするもので、全閉検出手段
において前記モータのロック電流を検知してウィンドの
全閉を検出し、モータを停止制御する。また挟み込み検
出手段で、ウィンドの閉じ動作時にその挟み込み検出範
囲内でのウィンドの駆動モータの駆動電流の増加、ある
いは上昇速度の減少する状況により挟み込みを検出し、
この挟み込みが検出された状態で前記モータを逆転させ
てウィンドを開方向に駆動すると共に、この挟み込みが
検出されたときに挟み込み検出のしきい値を増加させ、
前記ウィンド開度検出手段が前記ウィンドの全閉を検出
したときに前記しきい値を初期値に戻す。すなわち、挟
み込みが検出された状態で挟み込み検出のしきい値を増
加させて、再度前記ウィンドの閉じ動作が繰り返し行う
ことができるようにする。A control device for a vehicle power window according to the present invention gives a forward or reverse rotation command to a motor for window control based on a command from a switch mechanism from a rotation control means. Further, the window opening detecting means detects the opening position of the window together with the full opening and closing of the window.The full closing detecting means detects the lock current of the motor to detect the full closing of the window. , Stop the motor. Further, the entrapment detection means detects entrapment when the driving current of the window drive motor increases or the rising speed decreases within the entrapment detection range during the closing operation of the window.
When the entrapment is detected, the motor is rotated in the reverse direction to drive the window in the opening direction, and when the entrapment is detected, the entrapment detection threshold value is increased.
When the window opening detecting means detects that the window is fully closed, the threshold value is returned to the initial value. That is, the trapping detection threshold value is increased in the state where the trapping is detected so that the window closing operation can be repeated again.
【０００８】[0008]
【作用】この様に構成される車両用パワーウィンドの制
御装置においては、スイッチ機構の操作にしたがってウ
ィンド駆動用のモータが回転制御され、ウィンドの開閉
動作が実行されるもので、ウィンドが全開もしくは全閉
位置に到来したときに、ウィンドの動作が強制的に停止
されてモータのロック電流の検出によって、ウィンドの
全開並びに全閉が検出されてモータの停止制御がされ
る。この場合、例えば凍結等によってウィンドが上昇す
る途中において、例えばウィンドの上昇速度の減少ある
いは駆動モータ負荷の上昇によって、凍結等によるウィ
ンド抵抗の増大を含む異物挟み込みの状態が検知され
る。この異物挟み込みが検知された場合には、モータが
停止されると共にさらに逆方向に回転され、ウィンドを
下降方向に駆動して挟み込まれた異物が排除できるよう
にされるが、そのまま再度ウィンドの上昇動作が行われ
ても、ウィンドが停止した原因が排除されない限り、モ
ータの駆動電流が大きくその回転速度は減少している状
態にあり、ウィンドをそれ以上閉め切りの方向に駆動す
ることができない。しかし、このこの挟み込み検出のし
きい値を、挟み込み検出に対応して増加する方向に変更
されると、再度ウィンドの上昇動作が指令されたときに
はモータの駆動電流が増加されて、ウィンド上昇の抵抗
に抗してウィンドが上昇されるように、モータの駆動ト
ルクが増加されて、例えばウィンドの凍結状態に逆らっ
てこのウィンドを上昇駆動し、全閉状態までも駆動する
ことができる。In the vehicle power window control device thus constructed, the rotation of the window driving motor is controlled in accordance with the operation of the switch mechanism to execute the opening / closing operation of the window. When the fully closed position is reached, the operation of the window is forcibly stopped and the lock current of the motor is detected to detect the full opening and the full closing of the window to control the motor stop. In this case, for example, while the window is being lifted due to freezing or the like, a foreign matter trapped state including an increase in the window resistance due to freezing or the like is detected by, for example, a decrease in the rising speed of the window or an increase in the drive motor load. When this foreign matter is detected, the motor is stopped and rotated in the opposite direction to drive the window downward so that the foreign matter can be removed. Even if the operation is performed, unless the cause of the stop of the window is eliminated, the drive current of the motor is large and the rotation speed thereof is decreasing, and the window cannot be further driven in the closing direction. However, if this trapping detection threshold value is changed to increase in accordance with the trapping detection, the motor drive current is increased when the window raising operation is commanded again, and the window raising resistance is increased. The driving torque of the motor is increased so that the window is lifted against this, and the window can be driven upward, for example, against the frozen state of the window, and can be driven even in the fully closed state.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
説明する。図１は車両に搭載されるパワーウィンドシス
テムの構成を示すもので、例えばマイクロコンピュータ
等によって構成された制御回路11を備え、この制御回路
11には車室内に設定されるウィンドの上昇（ＵＰ）指令
スイッチ12および下降（ＤＯＷＮ）指令スイッチ13から
の操作指令信号が入力される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a power window system mounted on a vehicle, which includes a control circuit 11 constituted by, for example, a microcomputer.
An operation command signal from a window up (UP) command switch 12 and a window down (DOWN) command switch 13 which are set in the vehicle compartment is input to 11.
【００１０】この制御回路11からは、それぞれバッファ
アンプを介して第１のリレースイッチ14および第２のリ
レースイッチ15にそれぞれ切り換え駆動指令が供給され
る。この第１および第２のリレースイッチ14および15
は、パワーウィンド駆動用のモータ16の電源回路を構成
するもので、第１および第２のリレースイッチ14および
15が図の状態に設定された状態で、第１のリレースイッ
チ14を介して＋Ｂ電源がモータ16に接続され、第２のリ
レースイッチ15を介してモータ16が抵抗17を介して接地
回路に接続され、モータ16が正方向に回転駆動されるよ
うになる。すなわち、図示しないパワーウィンドは開方
向に駆動される。From the control circuit 11, switching drive commands are supplied to the first relay switch 14 and the second relay switch 15 via buffer amplifiers. This first and second relay switch 14 and 15
Is a power supply circuit of the motor 16 for driving the power window, and includes the first and second relay switches 14 and
When 15 is set to the state shown in the figure, the + B power source is connected to the motor 16 via the first relay switch 14, and the motor 16 is connected to the ground circuit via the resistor 17 via the second relay switch 15. The motor 16 is connected so that the motor 16 is rotationally driven in the forward direction. That is, the power window (not shown) is driven in the opening direction.
【００１１】また、制御回路11からの指令で第１および
第２のリレースイッチ14および15が図の状態から切り換
えられれば、モータ16に対する電源＋Ｂの極性が反転さ
れ、このモータ16が逆の方向に回転駆動される。そし
て、ウィンドが閉方向に駆動されるようになる。Further, if the first and second relay switches 14 and 15 are switched from the state shown in the figure by a command from the control circuit 11, the polarity of the power source + B for the motor 16 is reversed and the motor 16 is driven in the opposite direction. Is driven to rotate. Then, the window is driven in the closing direction.
【００１２】モータには、例えばホール素子等を用いて
構成した回転検出回路18が設けられているもので、この
回転検出回路18からはモータ16の回転に伴ってパルス信
号を発生し、この回転検出パルス信号は制御回路11に入
力されて計数され、ウィンドの開度位置等が検出される
ようにする。また、そのパルス速度に基づいてモータ16
の回転速度が算出されるようになる。The motor is provided with a rotation detecting circuit 18 constituted by using, for example, a Hall element. From this rotation detecting circuit 18, a pulse signal is generated in accordance with the rotation of the motor 16, and this rotation is generated. The detection pulse signal is input to the control circuit 11 and counted to detect the opening position of the window and the like. In addition, the motor 16
The rotation speed of is calculated.
【００１３】抵抗17にはモータ16に流れる駆動電流が流
れるもので、この抵抗17の端子電圧を検出することでモ
ータ16の駆動電流を知ることができる。このため、抵抗
17の端子電圧を波形成形回路19に供給し、モータ16の駆
動電流に対応した波形の電圧信号を形成するもので、こ
の波形成形回路19からの出力は制御回路11に供給し、モ
ータ17の駆動電流が制御回路11において検知されるよう
にする。この場合、制御回路11において、Ａ／Ｄ変換部
111 で電圧波形信号をディジタル信号に変換して入力す
る。The drive current flowing through the motor 16 flows through the resistor 17, and the drive current of the motor 16 can be known by detecting the terminal voltage of the resistor 17. Because of this, the resistance
The terminal voltage of 17 is supplied to the waveform shaping circuit 19 to form a voltage signal having a waveform corresponding to the drive current of the motor 16. The output from the waveform shaping circuit 19 is supplied to the control circuit 11 to generate the voltage of the motor 17. The drive current is detected by the control circuit 11. In this case, in the control circuit 11, the A / D converter
The voltage waveform signal is converted into a digital signal at 111 and input.
【００１４】この様に構成される装置において、まず出
荷時等の初期の状態における処理について図２で説明す
ると、車両にバッテリが設定されてこのバッテリが所定
の回路に接続されると、ステップ101 においてまずスイ
ッチ13が投入されてウィンドに対する下降指令が与えら
れる。この状態で第１およひ第２のリレースイッチ14お
よび15が図１の状態から切り換えられた状態に設定さ
れ、モータ16が逆方向に回転されてウィンドが下降方向
に駆動される。In the apparatus constructed as described above, first, the processing in the initial state such as at the time of shipping will be described with reference to FIG. 2. When a battery is set in the vehicle and the battery is connected to a predetermined circuit, step 101 is performed. At first, the switch 13 is turned on to give a down command to the window. In this state, the first and second relay switches 14 and 15 are set to the state switched from the state of FIG. 1, the motor 16 is rotated in the reverse direction, and the window is driven in the downward direction.
【００１５】ウィンドの下降動作に方向の限界、すなわ
ち全開の状態まで至ると、その状態でモータ16が機械的
に動きを拘束されてモータ16にロック電流が流れる。ス
テップ102 でこのロック電流が検出されるとモータ16が
停止され、ステップ103 でウィンドが全開状態で停止制
御される。When the downward movement of the window reaches the limit of the direction, that is, the fully open state, the motor 16 is mechanically restrained in that state, and a lock current flows through the motor 16. When this lock current is detected in step 102, the motor 16 is stopped, and in step 103 the stop control is performed with the window fully open.
【００１６】この様にウィンドが全開状態で停止された
ならば、ステップ104 で位置カウンタＰを“０”にクリ
アして初期設定する。この位置カウンタＰは、回転検出
回路18からのパルス信号を計数するもので、この位置カ
ウンタＰが計数値“０”の状態でウィンド全開となり、
このカウンタの計数値によってウィンドの開度位置が知
ることができる。When the window is stopped in the fully opened state as described above, the position counter P is cleared to "0" in step 104 and initialized. The position counter P counts the pulse signal from the rotation detection circuit 18, and when the position counter P is at the count value "0", the window is fully opened.
The opening position of the window can be known from the count value of this counter.
【００１７】ステップ105 においては、ウィンドが全開
状態とされたときの位置カウンタの計数値Ｔo ないし全
閉状態の計数値Ｔs をイニシャル設定し、パワーウィン
ド制御のための、例えば出荷時における初期化処理が終
了される。ステップ105 におけるイニシャル設定では、
ウィンドの位置Ｐが全閉Ｓから全開０までの、それぞれ
のステップＳ、Ｓ−１、…０に対応する計数値Ｔp （Ｔ
s 、Ｔs-1 、…Ｔo ）が、図３で示すように制御装置11
に内蔵されるＲＡＭに書き込み記憶されるようにする。
ここで、Ｆp は挟み込みカウンタであり、挟み込みを検
出する毎に歩進される。In step 105, the count value To of the position counter when the window is fully opened or the count value Ts of the fully closed state is initially set, and initialization processing for power window control, for example, at the time of shipment is performed. Is ended. In the initial setting in step 105,
When the position P of the window is from the fully closed S to the fully open 0, the count value Tp (T
s, Ts-1, ... To) is the controller 11 as shown in FIG.
It is written and stored in the RAM incorporated in the.
Here, Fp is an entrapment counter, which is incremented each time entrapment is detected.
【００１８】この様に初期化処理の行われた装置におい
てパワーウィンドの開閉操作が行われるもので、図４は
この開閉操作における処理の流れを示している。まずス
テップ201 においては下降指令のスイッチ13が操作され
たか否かを判定するもので、このスイッチ13の操作が行
われていないと判定されたときは、ステップ202 に進ん
で上昇のスイッチ12が操作されているか否かを判定す
る。The opening / closing operation of the power window is carried out in the apparatus thus initialized, and FIG. 4 shows the flow of processing in this opening / closing operation. First, in step 201, it is determined whether or not the lowering command switch 13 has been operated. If it is determined that the switch 13 has not been operated, the process proceeds to step 202 and the ascending switch 12 is operated. It is determined whether it has been done.
【００１９】ステップ201 で下降スイッチ13が操作され
ていると判定されたときは、ステップ203 に進んで第１
および第のリレースイッチ14および15を下降側に設定し
てモータ16を逆方向に回転し、ウィンドを下降動作す
る。ステップ204 では回転検出回路18からのパルスの有
無を判定し、回転パルスがあればステップ205 で位置カ
ウンタＰをデクリメントし、ウィンドの開位置が位置カ
ウンタＰで計数されるようにする。そしてステップ201
に戻る。ステップ202 で上昇スイッチ12がオンされてい
ないことが判定されたときは、ステップ206 に進んでモ
ータ16を停止し、ウィンドが動作されないようにする。If it is determined in step 201 that the lowering switch 13 has been operated, the process proceeds to step 203 and the first
And, the first relay switches 14 and 15 are set to the descending side to rotate the motor 16 in the opposite direction to descend the window. In step 204, the presence or absence of a pulse from the rotation detecting circuit 18 is determined, and if there is a rotation pulse, the position counter P is decremented in step 205 so that the open position of the window is counted by the position counter P. And step 201
Return to. When it is determined in step 202 that the raising switch 12 is not turned on, the routine proceeds to step 206, where the motor 16 is stopped and the window is deactivated.
【００２０】ステップ202 でウィンド上昇の指令スイッ
チ12がオンされていることが確認されたならば、ステッ
プ207 に進んで第１および第２のリレースイッチ14およ
び15を制御して、ウィンドを上昇させる。このウィンド
の上昇に対応するモータ16の回転に伴い回転検出回路18
で発生される回転パルスの存在がステップ208 で確認さ
れ、ステップ209 で位置カウンタＰをインクリメントす
る。そして、ウィンドの上昇に伴って位置カウンタを歩
進し、このカウンタＰにウィンドの開度位置が計数設定
するもので、ステップ210 でその計数値Ｐが全閉位置Ｓ
に達したが否かを判定している。If it is confirmed in step 202 that the window raising command switch 12 is turned on, the process proceeds to step 207 to control the first and second relay switches 14 and 15 to raise the window. . As the motor 16 rotates in response to the increase in the window, the rotation detection circuit 18
The presence of the rotation pulse generated in step 209 is confirmed in step 208, and the position counter P is incremented in step 209. Then, the position counter is stepped up as the window rises, and the window opening position is counted and set in this counter P. In step 210, the count value P is set to the fully closed position S.
It has been judged whether or not it has reached.
【００２１】“Ｐ≦Ｓ”であると判定されたときは、ス
テップ211 に進んで回転検出回路18からのパルス信号を
計数することによって得られた回転速度変化率（この場
合は減少率）Ｔと、このときのウィンド位置Ｐに対応し
たしきい値Ｔp とを比較し、変化率Ｔがしきい値Ｔp よ
り大きくないと判定されたときは、ステップ201 に戻
る。そして“Ｔ＞Ｔp ”と判定されたときは、ウィンド
に挟み込みがあって上昇速度が低下したものと判断し、
テップ212 に進んでモータ16に逆回転指令を与えて、上
昇動作中のウィンドの上昇動作を停止すると共に所定位
置まで下降させ、挟み込みが排除されるようにする。When it is judged that "P≤S", the routine proceeds to step 211, where the rotation speed change rate (decrease rate) T obtained by counting the pulse signals from the rotation detection circuit 18 is calculated. And the threshold value Tp corresponding to the window position P at this time are compared, and when it is determined that the change rate T is not larger than the threshold value Tp, the process returns to step 201. When it is determined that "T>Tp", it is determined that there is a pinch in the wind and the ascending speed has decreased,
Proceeding to step 212, a reverse rotation command is given to the motor 16 to stop the raising operation of the window during the raising operation and lower it to a predetermined position so that the trapping is eliminated.
【００２２】この様にウィンドの挟み込みが排除された
状態で、ステップ213 に進み、このステップ213 ではモ
ータ16の回転速度減少率のしきい値Ｔp がその最大値Ｔ
maxより小さいか否かを判定する。現在のしきい値Ｔp
がＴmax より大きいと判定されたときは、ステップ214
でしきい値Ｔp をＴmax としてステップ201 に戻る。ま
た、しきい値Ｔp がその最大値Ｔmax より小さいと判定
されたときは、ステップ215 に進んで処理１が行われ
る。In such a state that the entrapment of the window is eliminated, the routine proceeds to step 213, where the threshold value Tp of the rotational speed reduction rate of the motor 16 is the maximum value T thereof.
Determine whether it is less than max. Current threshold Tp
If it is determined that is larger than Tmax, step 214
Then, the threshold value Tp is set to Tmax and the process returns to step 201. If it is determined that the threshold value Tp is smaller than the maximum value Tmax, the process proceeds to step 215 and processing 1 is performed.
【００２３】ステップ210 で“Ｐ≦Ｓ”ではないと判定
されたときは、ステップ216 に進んでモータ16のロック
電流の有無を検出する。そして、ロック電流があると判
定されたときは、ステップ217 に進んで処理２が実行さ
れる。When it is determined in step 210 that "P≤S" is not satisfied, the routine proceeds to step 216, where the presence or absence of the lock current of the motor 16 is detected. Then, if it is determined that there is a lock current, the routine proceeds to step 217, where processing 2 is executed.
【００２４】図５はステップ215 における処理１の流れ
を示すもので、この処理にはウィンドが異物を挟んだと
判定した後に入るものにで、まずステップ301 で挟み込
みカウンタＦp をインクリメントする。ステップ302 で
は挟み込みカウンタの最大値Ｎとその時挟み込みカウン
タの値Ｆp とを比較し、Ｆp がまだＮを越えていないと
判定されたときにステップ303 に進む。ここで、Ｎは例
えば“３”に設定されている。FIG. 5 shows a flow of the process 1 in step 215, which is executed after it is determined that the window has pinched a foreign substance, and the pinch counter Fp is first incremented in step 301. In step 302, the maximum value N of the sandwiching counter is compared with the value Fp of the sandwiching counter at that time, and when it is determined that Fp has not exceeded N, the routine proceeds to step 303. Here, N is set to “3”, for example.
【００２５】ステップ303 では、そのときのウィンド位
置Ｐにおけるしきい値Ｔp に対してこのウィンド位置に
対応するしきい値増加分“ΔＴup(p) ”を加算して、新
しいしきい値Ｔp を設定する。すなわち、ウィンドの移
動速度に対応するモータ16の回転速度の減少によって挟
み込みが検出されたときには、しきい値Ｔp がそのウィ
ンド位置に対応した増加分だけ増加される。この処理に
おけるしきい値の増加分“ΔＴup(p) ”は、例えば図６
で示すようなマップによって、制御装置11に内蔵される
ＲＯＭに記憶されている。そして、ここのしきい値増加
の処理がＮ回、すなわち３回以上繰り返されたときに、
これがステップ302 で検知され、このしきい値増加処理
の繰り返しが終了される。In step 303, the threshold value Tp at the window position P at that time is incremented by "ΔTup (p)", which corresponds to the window position, to set a new threshold value Tp. To do. That is, when the entrapment is detected by the decrease in the rotation speed of the motor 16 corresponding to the moving speed of the window, the threshold value Tp is increased by the increase amount corresponding to the window position. The increment "ΔTup (p)" of the threshold value in this processing is, for example, as shown in FIG.
It is stored in the ROM built in the control device 11 by the map as shown in FIG. Then, when the threshold increasing process is repeated N times, that is, three or more times,
This is detected in step 302, and the repetition of this threshold value increasing process is ended.
【００２６】図７はステップ217 における処理２の流れ
を示しているもので、この処理にはモータ16のロック電
流が検出されたときに入る。ステップ311 ではウィンド
位置Ｐを挟み込み検出領域の上限位置Ｓに設定する。FIG. 7 shows the flow of processing 2 in step 217, and this processing is started when the lock current of the motor 16 is detected. In step 311, the window position P is set to the upper limit position S of the pinch detection area.
【００２７】この処理２においては、ウィンドが正常に
動作して（全閉状態までウィンドが上昇したことで判断
される）ウィンド位置０からＳまでの挟み込み領域の全
域において、処理１によってしきい値が増加された部分
をΔＴdownだけ減少させる処理が行われるもので、ステ
ップ312 においてウィンド位置Ｐが０（全開位置）より
大きいか否かを判定する。このステップ312 で“Ｐ＞
０”の判定がされたならば、ステップ313 に進んで挟み
込みカウンタの値Ｆp が０回より大きいか否かを判定
し、０回以上とされたときにはステップ314 に進んでこ
のカウンタ値Ｆp をデクリメントする。In this processing 2, the window operates normally (determined by the fact that the window has risen to the fully closed state), and the threshold value is set by the processing 1 in the entire pinching region from the window position 0 to S. The process of reducing the portion where the value of .alpha. Is increased by .DELTA.Tdown is performed, and it is determined in step 312 whether the window position P is larger than 0 (fully open position). In this step 312, “P>
If it is judged "0", the routine proceeds to step 313, where it is judged if the value Fp of the sandwiching counter is larger than 0 times. If it is 0 times or more, the routine proceeds to step 314 and decrements this counter value Fp. To do.
【００２８】ステップ315 では、しきい値Ｔp がそのと
きのウィンド位置Ｐに対応する初期値Ｔpint(p) と比較
され、“Ｔp ≦Ｔint(p)”と判定されたときにステップ
316でそのときのしきい値Ｔp を初期値Ｔint(p)とす
る。また“Ｔp ≧Ｔint(p)”と判定されたときは、ステ
ップ317 に進んでしきい値Ｔp をそのウィンド位置に対
応した減少分“ΔＴdown(p) ”減ずる。そして、ステッ
プ318 でウィンド位置カウンタの値Ｐを“−１”する。In step 315, the threshold value Tp is compared with the initial value Tpint (p) corresponding to the window position P at that time, and when it is determined that "Tp≤Tint (p)", the step is carried out.
At 316, the threshold value Tp at that time is set as an initial value Tint (p). When it is determined that "Tp≥Tint (p)", the routine proceeds to step 317, where the threshold value Tp is decreased by "ΔTdown (p)" corresponding to the window position. Then, in step 318, the value P of the window position counter is decremented by "-1".
【００２９】すなわち、この様に構成される装置におい
ては、初期化処理された後に指令スイッチ12あるいは13
の操作に対応して制御回路11によりモータ16が駆動さ
れ、ウィンドが閉じ方向に上昇駆動され、あるいは開方
向に下降駆動される。この様なウィンドの動作状態にお
いて、回転検出回路18からの出力パルスを計数すること
によって、ウィンドの開度位置が認知される。That is, in the device constructed as described above, the command switch 12 or 13 is initialized after initialization.
The motor 16 is driven by the control circuit 11 in response to the above operation, and the window is driven upward in the closing direction or downward in the opening direction. In such an operating state of the window, the opening position of the window is recognized by counting the output pulses from the rotation detection circuit 18.
【００３０】仮に、挟み込み領域をウィンドの全閉直前
の閉め切り領域以外の全域（カウント値０〜Ｓ）とする
と、その間の各ウィンド位置でモータ16の回転速度変化
率、この場合は減少率を設定されたしきい値と比較し、
この回転速度の減少率がしきい値以上となったときに挟
み込みと判定している。この様に挟み込みが判定された
ときには、モータ16の逆転制御によってウィンドを一旦
下降方向に駆動すると共に、そのウィンド位置に対応し
たしきい値をΔＴupだけ（最大Ｔmax ）増加させ、挟み
込み検出感度を鈍化する。Assuming that the sandwiched region is the entire region (count value 0 to S) other than the closed region immediately before the window is fully closed, the rotational speed change rate of the motor 16, that is, the reduction rate in this case, is set at each window position therebetween. Compared to the threshold
When the reduction rate of the rotation speed becomes equal to or higher than the threshold value, it is determined that the pinch occurs. When the entrapment is determined in this way, the window is once driven downward by the reverse rotation control of the motor 16, and the threshold value corresponding to the window position is increased by ΔTup (maximum Tmax) to slow down the entrapment detection sensitivity. To do.
【００３１】この様にしきい値を増加させることによ
り、挟み込みがあった位置またはその付近の感度が鈍化
され、例えば凍結等によってモータ16の負荷が急変して
ウィンドが閉め切れないような不具合が回避できる。By increasing the threshold value in this manner, the sensitivity at the position where the pinch occurs or in the vicinity thereof becomes dull, and a problem in which the load of the motor 16 suddenly changes due to freezing or the like and the window cannot be closed can be avoided. it can.
【００３２】ただし、このままでは負荷の増加状態がな
くなって負荷が正常に戻った場合においても検出感度は
そのままであるため、危険である。したがって、ウィン
ドが全閉（安全にウィンドが最後まで移動されたことが
判断されたとき）毎に、初期値以上のしきい値は全てΔ
Ｔdownだけ減少させ、検出感度を敏感にする。この場合
の下限値は初期値とする。However, if the load is not increased and the load returns to normal, the detection sensitivity remains unchanged, which is dangerous. Therefore, every time the window is fully closed (when it is determined that the window has been moved to the end safely), all threshold values above the initial value are Δ
Only Tdown is reduced to make the detection sensitivity more sensitive. In this case, the lower limit value is the initial value.
【００３３】この様な制御において、しきい値の増加分
および減少分共に固定値としてもよいが、ウィンド位置
Ｐに対応する増加分ΔＴup(p) および減少分ΔＴdown
(p) をＲＯＭテーブルに設定し、ウィンド位置に対応し
たしきい値制御を行うと、さらに信頼性が向上される。In such control, both the increment and decrement of the threshold value may be fixed, but the increment ΔTup (p) and the decrement ΔTdown corresponding to the window position P may be set.
If (p) is set in the ROM table and the threshold value control corresponding to the window position is performed, the reliability is further improved.
【００３４】挟み込み検出のフェールカウンタＦp を設
定することで、挟み込みが検出されたならば、その位置
に対応するカウンタＦp を“１”インクリメントする。
そして、その位置における挟み込みが所定回数（Ｎ＝
３）に達したならば、しきい値をΔＴup(p) を上昇させ
ることで、負荷変動による挟み込み検出時においてしき
い値が増加される。これは同一位置でＮ回挟み込むこと
は事実上あり得ないとの判断からこの処理を行う。When the entrapment is detected by setting the entrapment detection fail counter Fp, the counter Fp corresponding to the position is incremented by "1".
Then, pinching at that position is performed a predetermined number of times (N =
When the value reaches 3), the threshold value is increased by increasing ΔTup (p) so that the threshold value is increased when the trapping is detected due to the load change. This processing is performed from the judgment that it is virtually impossible to pinch N times at the same position.
【００３５】この挟み込み検出のカウンタは、閉め切り
状態の確認毎にデクリメントするようにしているが、そ
の際例えばウィンドの中間位置でこのカウンタがカウン
トアップされていたとして、閉め切り付近と閉め切り位
置で何回も上下させることによりデクリメントされてし
まうので、カウントアップされたフェールカウンタより
も下の位置から閉め切ることで、このカウンタをデクリ
メントするようにしてもよい。The entrapment detection counter is decremented every time the closed state is confirmed. At that time, for example, assuming that the counter is counting up at the intermediate position of the window, how many times the counter is close and the closed position. Also, since it is decremented by moving up and down, the counter may be decremented by closing it from a position below the counted up fail counter.
【００３６】これまで説明した実施例においては、ウィ
ンドの上昇負荷の増大判別による異物の挟み込みを検出
する手段として、ウィンドの上昇負荷をその上昇速度の
減少判別に置き換えて検出していた。この異物の挟み込
みの状態と同等の、例えば凍結によってウィンドの上昇
に大きな負荷が作用する状況においては、ウィンドの上
昇速度が抵抗によって低下すると共に、このウィンドを
駆動するモータの駆動電流が上昇する。特に、ウィンド
が凍結しているような状況では、一旦上昇を開始したウ
ィンドが完全に停止することは考え難くその上昇速度が
減少する。したがって、実施例のように上昇速度の減少
によって異物挟み込みが検出される。In the above-described embodiments, as the means for detecting the entrapment of the foreign matter by the increase judgment of the increase load of the window, the increase load of the window is detected by the judgment of the decrease of the increase speed thereof. In a state equivalent to the state of the foreign matter being pinched, for example, in a situation where a large load acts on the rise of the window due to freezing, the speed at which the window rises decreases due to resistance, and the drive current of the motor that drives this window rises. In particular, in a situation where the window is frozen, it is unlikely that the window that has once started rising will stop completely, and the rising speed will decrease. Therefore, the foreign matter entrapment is detected by the decrease in the rising speed as in the embodiment.
【００３７】このため、この様な異物挟み込みの状況で
は、まずこのウィンドを上昇駆動するモータの駆動電流
が、ウィンドの駆動負荷の上昇と共に上昇するもので、
この駆動モータの駆動電流の変化率が増加すれば、直接
的にウィンドの負荷上昇が判定できて、異物挟み込みが
検出されるようになる。Therefore, in such a situation that a foreign matter is caught, the drive current of the motor for driving the window to rise first rises with an increase in the drive load of the window.
If the rate of change in the drive current of the drive motor increases, it is possible to directly determine the increase in the load on the window and to detect the trapping of foreign matter.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のようにこの発明に係る車両用パワ
ーウィンドの制御装置によれば、例えば凍結等によって
ウィンドの閉め切り動作中において、ウィンド駆動用の
モータに作用する負荷が上昇するような急激な負荷変動
があった場合において、検出しきい値を増加させること
により、再度ウィンドの上昇動作が繰り返すことができ
るようになり、この様な状況におけるウィンドの閉め切
りが不能となる不具合が解決される。また、この様な制
御に際して負荷変動のない部分における検出感度を低下
させることなく、ジャムプロテクションの目的である安
全性も充分に確保される。As described above, according to the control system for a vehicle power window according to the present invention, the load acting on the motor for driving the window increases rapidly during the closing operation of the window due to, for example, freezing. If there is a large load change, by increasing the detection threshold value, it becomes possible to repeat the rising operation of the window again, and the problem that the closing of the window is impossible in such a situation is solved. . Further, during such control, the safety, which is the purpose of jam protection, is sufficiently ensured without lowering the detection sensitivity in the portion where there is no load fluctuation.
【図１】この発明の一実施例に係る車両用パワーウィン
ドの制御装置を説明する回路構成図。FIG. 1 is a circuit configuration diagram illustrating a control device for a vehicle power window according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の制御装置における初期設定の処理
を説明するフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating an initial setting process in the control device of the above embodiment.
【図３】制御装置に設定されるＲＡＭに記憶されるしき
い値のテーブルを説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a table of threshold values stored in a RAM set in a control device.
【図４】同じく制御装置におけるウィンドの制御状態を
説明するフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for explaining a window control state of the control device.
【図５】上記制御フローにおける処理１を説明するフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating processing 1 in the control flow.
【図６】この処理において使用されるしきい値増減分を
記憶するＲＯＭのテーブルを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a table of a ROM that stores threshold increments and decrements used in this processing.
【図７】上記制御フローにおける処理２を説明するフロ
ーチャート。FIG. 7 is a flowchart illustrating processing 2 in the control flow.
11…制御装置、111 …Ａ／Ｄ変換部、12…上昇指令スイ
ッチ、13…下降指令スイッチ、14、15…リレースイッ
チ、16…モータ、17…負荷抵抗、18…回転検出回路、19
…波形成形回路。11 ... Control device, 111 ... A / D converter, 12 ... Up command switch, 13 ... Down command switch, 14, 15 ... Relay switch, 16 ... Motor, 17 ... Load resistance, 18 ... Rotation detection circuit, 19
… Waveform shaping circuit.
Claims (1)
的に駆動するウィンド制御用のモータと、 前記ウィンドに開指令または閉指令を出力するスイッチ
機構からの入力に対応して前記モータに正もしくは逆の
回転指令を与える開閉制御手段と、 前記ウィンドの全開および全閉と共にその開度位置が検
出されるようにしたウィンド開度検出手段と、 前記モータの駆動電流のロック電流を検出し、このロッ
ク電流検出で前記ウィンドの全閉を検出すると共に前記
モータを停止制御する全閉検出手段と、 少なくとも前記ウィンドの閉じ動作時に、前記ウィンド
開度検出手段で検出されるウィンド開度の所定の挟み込
み検出範囲内で、前記ウィンドの上昇負荷の増大判別に
より挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、 この挟み込み検出手段で挟み込みが検出された状態で前
記モータを逆転させてウィンドを開方向に駆動する逆転
制御手段と、 前記挟み込み検出手段で挟み込みが検出されたときに前
記挟み込み検出のしきい値を増加させるしきい値変更手
段と、 前記ウィンド開度検出手段が前記ウィンドの全閉を検出
したときに前記しきい値を初期値に戻す初期設定手段と
を具備し、 前記挟み込みが検出された状態で前記しきい値を増加さ
せて、再度前記ウィンドの閉じ動作が繰り返し行うこと
ができるようにしたことを特徴とする車両用パワーウィ
ンドの制御装置。1. A motor for window control for selectively driving a window in an opening direction or a closing direction, and a positive or a negative voltage applied to the motor in response to an input from a switch mechanism for outputting an opening command or a closing command to the window. An opening / closing control means for giving a reverse rotation command, a window opening detection means for detecting the opening position of the window together with the full opening and the full closing of the window, and a lock current for the drive current of the motor are detected. Full-closed detection means for detecting the full-closed state of the window by lock current detection and controlling the stop of the motor; and a predetermined pinching of the window opening degree detected by the window opening degree detection means at least during the closing operation of the window. Within the detection range, a pinch detection unit that detects pinch by determining whether the rising load of the window is increased, and the pinch detection unit. Reverse rotation control means for rotating the motor in the opening direction by rotating the motor in the state of detection of trapping, and a threshold value for increasing the threshold value for trapping detection when trapping is detected by the trapping detection means. And a resetting means for resetting the threshold value to an initial value when the window opening detecting means detects that the window is fully closed, and the threshold value is set in a state where the entrapment is detected. Is increased so that the closing operation of the window can be repeatedly performed again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28899493A JP3404834B2 (en) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Power window control device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28899493A JP3404834B2 (en) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Power window control device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139259A true JPH07139259A (en) | 1995-05-30 |
| JP3404834B2 JP3404834B2 (en) | 2003-05-12 |
Family
ID=17737474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28899493A Expired - Fee Related JP3404834B2 (en) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Power window control device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3404834B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007009636A (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Tachibana Eletech Co Ltd | Opening/closing controller |
| JP2007177402A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Sanwa Shutter Corp | Control unit of electric shutter for building |
| DE102014200819A1 (en) | 2013-01-21 | 2014-07-24 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Opening / closing body control unit |
| JP2017148415A (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社Ｌｉｘｉｌ | Toilet seat lifting device |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP28899493A patent/JP3404834B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007009636A (en) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Tachibana Eletech Co Ltd | Opening/closing controller |
| JP2007177402A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Sanwa Shutter Corp | Control unit of electric shutter for building |
| DE102014200819A1 (en) | 2013-01-21 | 2014-07-24 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Opening / closing body control unit |
| US9026314B2 (en) | 2013-01-21 | 2015-05-05 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Opening/closing body control device |
| JP2017148415A (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社Ｌｉｘｉｌ | Toilet seat lifting device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3404834B2 (en) | 2003-05-12 |
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