JPH071369B2 - Mirror moving mechanism in optical device - Google Patents
Mirror moving mechanism in optical deviceInfo
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- JPH071369B2 JPH071369B2 JP62010909A JP1090987A JPH071369B2 JP H071369 B2 JPH071369 B2 JP H071369B2 JP 62010909 A JP62010909 A JP 62010909A JP 1090987 A JP1090987 A JP 1090987A JP H071369 B2 JPH071369 B2 JP H071369B2
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- mirror
- guide
- magnification
- optical device
- lens
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は変倍機能を付加した複写機において、変倍のた
めに焦点固定レンズを用いて原稿画像に対して記録媒体
上に変倍投影を行うための光学装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a copying machine to which a variable magnification function is added, in order to perform variable magnification projection on an original image on a recording medium using a fixed focus lens for changing the magnification. Optical device.
＜従来技術＞ 電子写真複写装置において、原稿の画像を記録媒体（例
えば表面が光導性層からなる感光体）に結像させる場
合、多数のミラー及びレンズからなる光学装置を用いて
いる。この光学装置は、記録媒体に等倍像を形成する場
合、原稿面とレンズとの光路長ａが、レンズと記録媒体
表面との光路長ｂとをａ＝ｂの関係になるようにミラー
及びレンズを適宜配置している。この場合、焦点固定レ
ンズの焦点距離をｆとすれば、ａ及びｂは2fとなるよう
に設定される。つまり、レンズの焦点距離ｆに対し、ａ
及びｂは の関係にあり、等倍の場合は、ａ＝ｂであるからａ及び
ｂを2fに設定すればよい訳である。<Prior Art> In an electrophotographic copying apparatus, when an image of an original is imaged on a recording medium (for example, a photoconductor whose surface is composed of a light conductive layer), an optical device including a large number of mirrors and lenses is used. In the case of forming an equal-magnification image on a recording medium, this optical device has a mirror and an optical path length a between the document surface and the lens so that the optical path length b between the lens and the recording medium surface is a = b. The lens is properly arranged. In this case, a and b are set to be 2f, where f is the focal length of the fixed focus lens. That is, for the focal length f of the lens, a
And b In the case of the same magnification, since a = b, a and b should be set to 2f.
ここで、記録媒体上に投影する倍率ｍは、 で示される通りであって、記録媒体へ拡大投影する場合
には、レンズを原稿面側へ近ずけ（第３図において左
側）ればよく、縮小投影するのであればレンズを記録媒
体側へ近ずければよい。そのため、変倍複写を行う場合
には、レンズを移動させる必要がある。また、このレン
ズの移動と同時に各倍率に応じた光路長（ａ＋ｂ）を補
償するために、光路に配置されているミラーを移動させ
る必要がある。従来では、このレンズ及びミラーの移動
を変倍率に応じて、夫々関連させて移動させている。Here, the magnification m projected on the recording medium is In the case of enlarging and projecting onto the recording medium, the lens may be moved closer to the original surface side (left side in FIG. 3), and in the case of reducing and projecting the lens onto the recording medium side. Just go near. Therefore, when performing variable-magnification copying, it is necessary to move the lens. Further, in order to compensate the optical path length (a + b) corresponding to each magnification at the same time as the movement of this lens, it is necessary to move the mirror arranged in the optical path. Conventionally, the movement of the lens and the mirror is moved in association with each other according to the magnification.
＜発明が解決しょうとする問題点＞ 従来、焦点固定レンズを使用すれば、投影倍率に応じて
レンズ及びミラーを移動させる構成が非常に複雑且つ大
きなスペースを必要としていた。例えば、レンズ及びミ
ラーを別々の駆動系を用いて移動させるものがあるが、
この場合にはコストが高くなる一方、両者の駆動系を各
倍率により関連させて駆動させるため、両者を精度的に
向上させることが必要となり、よりコスト高になる。<Problems to be Solved by the Invention> Conventionally, if a fixed focus lens is used, the configuration for moving the lens and the mirror according to the projection magnification requires a very complicated and large space. For example, there is a method in which the lens and the mirror are moved by using different drive systems.
In this case, the cost increases, but since the drive systems of both are driven in association with each other, it is necessary to improve both of them with high precision, which further increases the cost.
また、一つの駆動系により、レンズ及びミラーを倍率に
応じて移動させるものが特開昭59-69749号公報「電子写
真複写機の光学装置」に開示されている。これは、レン
ズをモータにて駆動されるワイヤを利用して変倍率に応
じて移動させると共に、モータに連結手段を介して連結
された平面カムにてミラーを必要距離移動させるもので
ある。この例では、変倍範囲が広い（無段階変倍数が多
い場合）場合であれば、平面カム等が複雑且つ大きくな
る傾向にある。そのため、カムを配置するためのスペー
スが大きくなることから、変倍数が少ないものに限られ
ていた。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-69749 “Optical device for electrophotographic copying machine” discloses a system in which a lens and a mirror are moved according to a magnification by one driving system. In this method, a lens is moved by using a wire driven by a motor in accordance with a magnification change ratio, and a mirror is moved by a plane cam connected to a motor through a connecting means by a required distance. In this example, if the variable power range is wide (when there are many stepless variable powers), the plane cam or the like tends to be complicated and large. Therefore, the space for arranging the cam becomes large, and therefore, the number is limited to one having a small variable power.
上記平面カムに代えて第１図に示す様に円筒状（17）の
周面にミラー（34）を移動させるためのガイド（21）を
設けた構成の円筒カム（17）を設けるものが考えられ
る。このガイドを両側から挾むように圧着機構（22）を
ミラー（34）側に取付けることで、円筒カムが回転すれ
ば、圧着機構（22）を介してガイドに沿ってミラーが移
動される。この様な構成において、レンズの移動量ｙは
倍率ｍに対して比例するため、直線的に変化する。しか
し、ミラーの移動量ｘは、倍率ｍに対して２次関数的に
比例する。その結果、ガイド（21）は円筒カムの展開し
ても直線的にはならない。そのため、ガイド（21）は、
円筒カムの回転角によりその傾斜角が大きく変化するこ
とになる。従って、ガイド（21）に接する圧着機構（2
2）の一方のローラ（24）の中心軸（27）とガイド（2
1）の接触面との距離が、円筒カム（17）の回転角に応
じて変化するため、正確な位置へミラーを移動できなく
なる。Instead of the flat cam, it is possible to provide a cylindrical cam (17) having a guide (21) for moving the mirror (34) on the peripheral surface of the cylindrical shape (17) as shown in FIG. To be By attaching the crimping mechanism (22) to the mirror (34) side so that the guide is sandwiched from both sides, when the cylindrical cam rotates, the mirror is moved along the guide through the crimping mechanism (22). In such a configuration, the lens movement amount y is proportional to the magnification m, and thus changes linearly. However, the movement amount x of the mirror is quadratically proportional to the magnification m. As a result, the guide (21) does not become linear even when the cylindrical cam is deployed. Therefore, the guide (21)
The inclination angle of the cylindrical cam changes greatly depending on the rotation angle. Therefore, the crimping mechanism (2
2) Central shaft (27) of one roller (24) and guide (2)
Since the distance from the contact surface of 1) changes according to the rotation angle of the cylindrical cam (17), it becomes impossible to move the mirror to an accurate position.
そこで本発明によれば、上述の如く円筒カムを用いるも
のにおいて、ミラーの正確な移動を可能にする光学装置
のミラー移動装置を提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a mirror moving device of an optical device that enables accurate movement of a mirror in a device using a cylindrical cam as described above.
＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上述の問題点を解決するために、第１図に示す
如く円筒カム17の外周面上に設けられた倍率ｍに応じて
形成されているガイド21に対し、圧着機構22の圧着ロー
ラ24,25が常に圧接する様に且つガイドの圧接部からロ
ーラ軸27までの距離が一定となるべく、ローラ24等を取
付けてなる保持部材26を軸23に対して回転可能に設けた
構成を特徴とする。<Means for Solving Problems> In order to solve the above problems, the present invention provides a guide formed according to the magnification m provided on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 17 as shown in FIG. With respect to 21, the holding member 26 including the roller 24 and the like is attached to the shaft 23 so that the pressure-bonding rollers 24 and 25 of the pressure-bonding mechanism 22 are always in pressure contact and the distance from the pressure contact portion of the guide to the roller shaft 27 is constant. It is characterized in that it is rotatably provided.
特に本発明によれば、圧接機構22として円筒カム17のガ
イド21を両側が挾持するように圧着ローラ24,25を設け
ており、この圧着ローラ24,25間を圧接用のスプリング2
9により、ガイド21の両側面にローラ24,25が圧接するよ
うに構成されている。Particularly, according to the present invention, the pressure contact mechanism 22 is provided with the pressure contact rollers 24 and 25 so as to hold the guide 21 of the cylindrical cam 17 on both sides, and the pressure contact spring 2 is provided between the pressure contact rollers 24 and 25.
The rollers 24 and 25 are configured to come into pressure contact with both side surfaces of the guide 21 by means of 9.
＜作用＞ 以上の様に構成された本発明の装置によれば、ミラーを
移動させるための円筒カム17のガイド21が、カム17の回
転角に応じて傾斜角が変化しても圧着ローラ24等がガイ
ド21の側面に常に同一状態で圧接する。これは、ローラ
24を取付けた保持部材26が回転するためであって、ガイ
ド21のローラ24が圧接する面に沿って、ミラー34等を正
確な位置へと移動できる。<Operation> According to the apparatus of the present invention configured as described above, the guide 21 of the cylindrical cam 17 for moving the mirror has the pressure roller 24 even if the inclination angle changes according to the rotation angle of the cam 17. Etc. are always pressed against the side surface of the guide 21 in the same state. This is Laura
This is because the holding member 26 to which the 24 is attached rotates, so that the mirror 34 and the like can be moved to an accurate position along the surface of the guide 21 on which the roller 24 is pressed.
＜実施例＞ 第１図は本発明による光学装置のレンズ及びミラーの移
動機構を示す平面図、第２図は本発明によるミラー移動
機構の詳細を示す斜視図、第３図は本発明における光学
装置の全体構成を示す側面図である。<Example> FIG. 1 is a plan view showing a lens and mirror moving mechanism of an optical device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing details of a mirror moving mechanism according to the present invention, and FIG. It is a side view which shows the whole structure of an apparatus.
まず第３図において、図中１は原稿、２は原稿画像が投
影される円筒形状の記録媒体、３は原稿と記録媒体との
間に配置された光学画像を投影するための光学装置であ
る。本発明による光学装置３は、その一例を示せば原稿
からの反射光像を受けて反射する第１の反射ミラー30、
第１の反射ミラー30からの反射光像の光路を反転させる
第２及び第３の反射ミラー31,32、焦点距離ｆが固定で
ある投影用のレンズ33、レンズ33を通して反射光像の光
路を再度反転させる第4,第５の反射ミラー34,35、及び
第５の反射ミラー35からの反射光像を記録媒体２表面上
に向ける固定反射ミラー36とを備えて構成されている。
この光学装置３は、原稿１の全長を光学的に走査するた
めには、原稿１そのものが移動する他に、固定原稿に対
して第１の反射ミラー30及び第2,第３の反射ミラー31,3
2が速度ｖ及びv/2で原稿１に平行に移動される。但しｖ
は複写倍率ｍに応じて変化しており、変率時のvmはvm＝
v/mとなる。First, in FIG. 3, reference numeral 1 in the drawing is an original, 2 is a cylindrical recording medium on which an original image is projected, and 3 is an optical device arranged between the original and the recording medium for projecting an optical image. . The optical device 3 according to the present invention is, for example, a first reflection mirror 30, which receives and reflects a reflected light image from an original,
The optical path of the reflected light image is passed through the second and third reflecting mirrors 31 and 32 for inverting the optical path of the reflected light image from the first reflecting mirror 30, the projection lens 33 with a fixed focal length f, and the lens 33. It is provided with fourth and fifth reflecting mirrors 34 and 35 for reversing, and a fixed reflecting mirror 36 for directing the reflected light image from the fifth reflecting mirror 35 onto the surface of the recording medium 2.
In order to optically scan the entire length of the manuscript 1, the optical device 3 moves the manuscript 1 itself, and in addition to the first manuscript, the first reflecting mirror 30 and the second and third reflecting mirrors 31 with respect to the fixed manuscript. , 3
2 is moved parallel to the original 1 at speeds v and v / 2. However v
Changes according to the copy magnification m, and vm at the time of change is vm =
v / m.
また、光学装置３は投影倍率に応じて、矢印方向にレン
ズ33及び第4,第５の反射ミラー34,35が移動される。レ
ンズ33は、第１図に示す如くレンズ保持部材４上に固定
保持されている。また、第4,第５の反射ミラー34,35は
同一のミラー保持部材５に取り付けられている。そし
て、レンズ保持部材５はレンズ移動用のガイドレール６
に対してスライド可能に設けられており、ミラー保持部
材５はミラー保持用のスライド部材７を介してレール８
に沿ってスライド可能に設けられている。スライド部材
７は、ミラー保持部材５に固定されており、スライドレ
ール８に沿ってスライドする。Further, in the optical device 3, the lens 33 and the fourth and fifth reflecting mirrors 34, 35 are moved in the arrow direction according to the projection magnification. The lens 33 is fixed and held on the lens holding member 4 as shown in FIG. The fourth and fifth reflection mirrors 34 and 35 are attached to the same mirror holding member 5. The lens holding member 5 is a guide rail 6 for moving the lens.
The mirror holding member 5 is slidable with respect to the rail 8 via a slide member 7 for holding the mirror.
It is provided so that it can slide along. The slide member 7 is fixed to the mirror holding member 5 and slides along the slide rail 8.
次にレンズ及びミラー保持部材4,5を倍率に応じて移動
させる構成について以下に説明する。上記レンズ保持部
材４には、ワイヤ９が固定されており、このワイヤ９は
３個のプーリ10,10及び11に張架されている。プーリ10
は回転可能に設けられており、プーリ11は駆動用歯車12
が同軸上に固定されており、ワイヤ９を駆動する。ま
た、歯車12はモータ（図示せず）の回転軸に直結された
歯車13と噛み合い、モータの回転力が伝達されてワイヤ
９を駆動している。以上がレンズ33を移動させるための
機構の構成である。尚、ガイドレーム６が傾斜している
が、これは原稿１の片側を基準として記録媒体２に投影
するためである。Next, a configuration for moving the lens and the mirror holding members 4 and 5 according to the magnification will be described below. A wire 9 is fixed to the lens holding member 4, and the wire 9 is stretched around three pulleys 10, 10 and 11. Pulley 10
Is rotatably provided, and the pulley 11 is a drive gear 12
Are coaxially fixed and drive the wire 9. Further, the gear 12 meshes with a gear 13 directly connected to a rotating shaft of a motor (not shown), and the rotational force of the motor is transmitted to drive the wire 9. The above is the configuration of the mechanism for moving the lens 33. The guide frame 6 is inclined, but this is for projecting onto the recording medium 2 with one side of the original 1 as a reference.
そして、レンズ30の移動と連動して移動されるミラー3
4,35の移動機構は、上記モータの回転軸に歯車13共々直
結されたピニオンギア14と噛み合うラック15を備えてい
る。ラック15は軸16を中心に回転可能に設けられてお
り、軸16にはラック15と同時に回転する円筒カム17が設
けられている。ラック15は円筒カム17に固着又は一体的
に形成されており、モータ等の回転を円筒カム17に伝達
させるための手段を必要とせず、直接伝達できる。この
場合、従来であればモータの回転力を他の伝達手段を介
してカム等の回転軸に伝達する構成が一般的であって、
カムと伝達手段等の軸のガタ等の影響を受け、モータ等
の回転が正確に伝わらなかった。しかし、本発明の実施
例の如く円筒カム17をモータの回転力が直接伝達される
ラック15と一体的に形成あるいは固着しているため、円
筒カム17をモータの回転に合わせて正確に回転させるこ
とができる。Then, the mirror 3 that is moved in conjunction with the movement of the lens 30
The moving mechanisms 4 and 35 include a rack 15 that meshes with a pinion gear 14 that is directly connected to a gear 13 of the rotating shaft of the motor. The rack 15 is rotatably provided around a shaft 16, and the shaft 16 is provided with a cylindrical cam 17 that rotates simultaneously with the rack 15. The rack 15 is fixed to or integrally formed with the cylindrical cam 17, and can directly transmit the rotation of the motor or the like to the cylindrical cam 17 without requiring a means for transmitting the rotation to the cylindrical cam 17. In this case, in the conventional case, a configuration in which the rotational force of a motor is transmitted to a rotating shaft such as a cam through another transmission means is generally used.
The rotation of the motor etc. was not transmitted accurately due to the play of the cam and the shaft of the transmission means. However, since the cylindrical cam 17 is integrally formed or fixed to the rack 15 to which the rotational force of the motor is directly transmitted as in the embodiment of the present invention, the cylindrical cam 17 is rotated accurately according to the rotation of the motor. be able to.
上記ラック15及び円筒カム17の一体形成部材を回転可能
に設けてなる軸16は、円筒カムホルダー18に取付けられ
ている。軸16の両端にはＥリング19が固着されており、
ホルダー18の脱落を防止している。また、軸16に設けら
れたＥリング19−１は、円筒カム17の位置決め用のもの
で、円筒カム17とホルダー18との間に介在されたスプリ
ング20の付勢力により、ラック15がそれ以上の移動を規
制され、円筒カム17の位置決めを行う。この円筒カム17
の円周上には、倍率に応じてミラー保持部材５を移動さ
せるために、ガイド21が形成されている。ガイド21は、
各倍率に合うように予め計算されて設定されている。つ
まり、 の関係が周知であって、等倍の時の原稿１と記録媒体２
との全体の光路長ＬはＬ＝ａ＋ｂ＝4fの関係にある。こ
こで、ａは先に説明した通り、原稿１面からレンズ33ま
での光路長、ｂはレンズ33から記録媒体２との間の光路
長、ｆはレンズ33の固定の焦点距離である。そして、変
倍の場合は となる。尚、ｍは変倍における倍率である。これによ
り、変倍時の光路の全長Lmとしては、 （１）式より となる。従って変倍時においては、（２）式に示す通り
全体の光路長Lmを確保するために、ミラー保持部材５を
移動させればよい。しかし、第１図に示す実施例によれ
ば第４及び第５の反射ミラーの２枚のミラーが同時に移
動するため、保持部材５の移動量ｘは（２）式より となる。そのため、円筒カム17のガイド21は、ミラーの
移動量ｘを得るように形成されている。即ちｘは となる。A shaft 16 which is rotatably provided with a member integrally forming the rack 15 and the cylindrical cam 17 is attached to a cylindrical cam holder 18. E-rings 19 are fixed to both ends of the shaft 16,
The holder 18 is prevented from falling off. Further, the E ring 19-1 provided on the shaft 16 is for positioning the cylindrical cam 17, and the rack 15 is further moved by the urging force of the spring 20 interposed between the cylindrical cam 17 and the holder 18. Is restricted, and the cylindrical cam 17 is positioned. This cylindrical cam 17
A guide 21 is formed on the circumference of the circle for moving the mirror holding member 5 according to the magnification. Guide 21
It is calculated and set in advance so as to match each magnification. That is, Is well known, and the original 1 and the recording medium 2 at the same size are
And the total optical path length L is L = a + b = 4f. Here, a is the optical path length from the surface of the original 1 to the lens 33, b is the optical path length from the lens 33 to the recording medium 2, and f is the fixed focal length of the lens 33, as described above. And in the case of scaling Becomes It should be noted that m is a magnification in variable magnification. Therefore, as the total length Lm of the optical path at the time of zooming, From equation (1) Becomes Therefore, at the time of zooming, the mirror holding member 5 may be moved in order to secure the entire optical path length Lm as shown in the expression (2). However, according to the embodiment shown in FIG. 1, since the two mirrors of the fourth and fifth reflecting mirrors move at the same time, the movement amount x of the holding member 5 is calculated from the equation (2). Becomes Therefore, the guide 21 of the cylindrical cam 17 is formed so as to obtain the movement amount x of the mirror. That is, x is Becomes
上記ガイド21は、特に第１図において右側の側面が投影
倍率ｍに対して となるように正確に形成されている。これは次に説明す
るガイド21に圧接される圧着機構22の関係からも理解で
きるものと思料する。The guide 21 has a right side surface with respect to the projection magnification m in FIG. It is accurately formed so that This can be understood from the relationship of the crimping mechanism 22 pressed against the guide 21 described below.
上述のように形成された円筒カム17のガイド21に対し
て、ミラー保持部材５を移動させるために、ミラー保持
部材の一側面を固定したミラーを移動可能に支持する支
持部材を構成するミラースライド部材７に取付けられて
いるガイド圧着機構22が設けられている。このガイド圧
着機構22は、第４図にその詳細を示す通り、圧着ローラ
24,25及び該圧着ローラ24,25を保持してなる保持部材26
とからなり、ミラーを移動可能に支持してなるミラース
ライド部材７に連結するために、該ミラースライド部材
７に一端を固定してなる連結部を構成する軸23の先端に
対し、上記保持部材26が回転可能に設け設けられてい
る。上記圧着ローラ24は、保持部材26に取付けられた軸
27に回転可能に設けられており、圧着ローラ25は圧着ロ
ーラ24より相当つ間隔を隔てて保持部材26に圧着ローラ
24方向に移動するように、取付けられた軸28の先端部に
回転可能に設けられている。つまり、軸28は、保持部材
26に設けられた長孔26-1の範囲内で移動可能に設けられ
ている。そして、保持部材26に取付けられた各軸27,28
は、スプリング29にて付勢されており、軸28が軸27方向
に付勢されることになる。上記スプリング29は、第４図
に示す如く一端が保持部材26に形成された開口部26-2に
固定されており、軸27,28を介して他端が開口部26-2の
反対側に固定されている。特に、軸27は保持部材26に対
し変位不能に取付けられており、先端の圧着ローラ24が
ガイド21の倍率ｍに応じて正確に形成された面に当接す
る側となる。In order to move the mirror holding member 5 with respect to the guide 21 of the cylindrical cam 17 formed as described above, a mirror slide that constitutes a support member that movably supports the mirror having one side surface of the mirror holding member fixed. A guide crimping mechanism 22 attached to the member 7 is provided. This guide crimping mechanism 22, as shown in detail in FIG.
24, 25 and a holding member 26 for holding the pressure bonding rollers 24, 25
In order to connect to the mirror slide member 7 that movably supports the mirror, the holding member is attached to the tip of the shaft 23 that constitutes a connecting portion having one end fixed to the mirror slide member 7. 26 is rotatably provided. The pressure roller 24 is a shaft attached to the holding member 26.
The pressure roller 25 is rotatably mounted on the holding member 26 and is spaced apart from the pressure roller 24 by a considerable distance.
It is rotatably provided at the tip of the attached shaft 28 so as to move in 24 directions. That is, the shaft 28 is a holding member.
It is provided so as to be movable within the range of the long hole 26 -1 provided in 26. Then, each shaft 27, 28 attached to the holding member 26
Is urged by the spring 29, and the shaft 28 is urged in the direction of the shaft 27. As shown in FIG. 4, one end of the spring 29 is fixed to the opening 26 -2 formed in the holding member 26, and the other end is opposite to the opening 26 -2 via the shafts 27 and 28. It is fixed. In particular, the shaft 27 is attached to the holding member 26 so that it cannot be displaced, and the pressure roller 24 at the tip comes into contact with the surface of the guide 21 that is accurately formed according to the magnification m.
上述のように軸27,28先端に設けられた各圧着ローラ24,
25は、円筒カム17のガイド21を挾むよう配置されている
ことから、スプリング29にてガイド21を両側より適度の
圧力でもって圧着されることになる。よって、モータの
回転に応じてラック15を介して円筒カム17が回転すれ
ば、ガイド21に沿って圧着機構22によりミラー保持部材
５が移動することになる。As described above, each pressure roller 24 provided at the tip of the shaft 27, 28,
Since 25 is arranged so as to sandwich the guide 21 of the cylindrical cam 17, the guide 21 is pressed by both sides of the spring 29 with an appropriate pressure. Therefore, when the cylindrical cam 17 rotates via the rack 15 in accordance with the rotation of the motor, the mirror holding member 5 is moved along the guide 21 by the crimping mechanism 22.
以上説明したように構成された光学装置によれば、複写
倍率ｍに応じてレンズ及びミラーを移動させるためのモ
ータが正転又は逆転され、この時の回転角等は複写倍率
に応じて決まる。上記モータが回転することで、ワイヤ
９が駆動され、レンズ保持部材４を複写倍率ｍに応じて
移動される。従ってレンズ33は倍率ｍに応じた距離だけ
移動される。この時の移動距離ｙは ｙ＝ｆ（１−ｍ） …（４） となる。つまり、倍率ｍが縮小であれば、第３図におい
て、（４）式により右方向へレンズ33が移動される。逆
に拡大であれば左方向にレンズ33が移動される。但し、
第３図において図に示すレンズ33の位置が等倍位置の場
合である。上述の如くレンズ33は、倍率に応じて直線的
に移動されることになる。According to the optical device configured as described above, the motor for moving the lens and the mirror is normally or reversely rotated according to the copy magnification m, and the rotation angle at this time is determined according to the copy magnification. When the motor rotates, the wire 9 is driven and the lens holding member 4 is moved according to the copy magnification m. Therefore, the lens 33 is moved by a distance corresponding to the magnification m. The moving distance y at this time is y = f (1-m) (4). That is, if the magnification m is reduced, the lens 33 is moved to the right by the equation (4) in FIG. On the contrary, in the case of enlargement, the lens 33 is moved leftward. However,
This is the case where the position of the lens 33 shown in FIG. 3 is the same magnification position. As described above, the lens 33 is linearly moved according to the magnification.
一方、レンズ33の移動と同時に、第４及び第５の反射ミ
ラー34,35が倍率ｍに応じて右方向に移動される。この
時、円筒カム17がモータより直接ラック15に伝達されて
回転するため、この構成が非常に簡単になる。また円筒
カム17を回転させて第4,第５の反射ミラー34,35を移動
させるため、円筒カム17の外周面に設けたガイド21の形
状を倍率に応じて変えることで、広い変倍範囲を確保で
きるだけでなく、カム全体の形状が複雑化することな
く、スペース的に広くなることはない。On the other hand, simultaneously with the movement of the lens 33, the fourth and fifth reflection mirrors 34 and 35 are moved to the right according to the magnification m. At this time, since the cylindrical cam 17 is directly transmitted from the motor to the rack 15 to rotate, the configuration becomes very simple. Further, since the cylindrical cam 17 is rotated to move the fourth and fifth reflecting mirrors 34 and 35, the shape of the guide 21 provided on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 17 is changed according to the magnification, so that a wide zoom range can be obtained. In addition to ensuring the above, the shape of the entire cam does not become complicated, and the space does not become wide.
また、ミラーの移動に際し、ガイド21の傾斜角が倍率ｍ
に応じて変化、つまり円筒カム17の回転角に応じて変化
する。しかし、ガイド21に圧着される圧着ローラ24,25
が常に同一状態で圧着される。これは、ローラを取付け
た保持部材26が軸23を中心に回転するためであって、ガ
イド21の一方の面と圧着ローラ24の軸27との距離が常に
一定になるため、ミラー34,35を正確な位置に移動され
る。特に、圧着ローラ24と圧着されるガイド21の側面が
倍率ｍに対して（３）式の関係で正確に形成されてお
り、且つ圧着ローラ24の軸27側が保持部材26に位置決め
られた状態で取付けられていることから、ミラー34,35
の移動をより正確に行うことが可能となる。Also, when moving the mirror, the tilt angle of the guide 21 is a magnification m.
, That is, the rotation angle of the cylindrical cam 17 changes. However, the pressure rollers 24 and 25 that are pressure-bonded to the guide 21
Is always crimped in the same state. This is because the holding member 26 to which the roller is attached rotates about the shaft 23, and since the distance between one surface of the guide 21 and the shaft 27 of the pressure roller 24 is always constant, the mirrors 34, 35. Be moved to the exact position. Particularly, in a state where the side surface of the guide 21 to be pressed against the pressure roller 24 is accurately formed by the relationship of the formula (3) with respect to the magnification m, and the shaft 27 side of the pressure roller 24 is positioned on the holding member 26. Since it is installed, the mirrors 34,35
Can be moved more accurately.
尚、本発明の実施例によれば、レンズ33を移動させる駆
動手段（モータ）によりミラーを同時に移動させる構成
のものとして説明したが、他の駆動手段を別個に設けて
ミラーを移動させる構成であってもよい。要は本発明に
よれば、ミラーを円筒カム21を設けて移動させるものに
全てにおいて有効なものである。In addition, according to the embodiment of the present invention, the configuration has been described in which the driving means (motor) for moving the lens 33 simultaneously moves the mirror, but other driving means is separately provided to move the mirror. It may be. In short, according to the present invention, the present invention is effective in all cases where the mirror is moved by providing the cylindrical cam 21.
＜効果＞ 本発明の装置によれば、ミラーを複写倍率ｍに応じて２
次関数的に移動させるものであっても、円筒カムのガイ
ドに沿って正確な位置へと移動でき、ガイドを両側から
挾持する圧着部材が回転可能に設けられているため、そ
のガイド側面に沿うより精度の高い位置付けのための移
動が可能になる。<Effect> According to the apparatus of the present invention, the mirror is adjusted to 2 according to the copy magnification m.
Even if it is moved in the next function, it can move to an accurate position along the guide of the cylindrical cam, and since the crimping member that holds the guide from both sides is rotatably provided, it follows the side surface of the guide. It is possible to move for more accurate positioning.
特にガイドに圧接する側の圧接部材（例えばローラ）を
位置決めることでより正確なミラーの移可能となる。Particularly, by positioning a pressure contact member (for example, a roller) on the side in pressure contact with the guide, the mirror can be moved more accurately.
第１図は本発明による光学装置のレンズ及びミラーを移
動させる機構を示す平面図、第２図は第１図のミラーを
移動させる機構の詳細を示す斜視図、第３図は本発明の
光学装置の全体構成の一例を示す側面図、第４図は本発
明のミラー移動機構による圧着機構部の詳細を示す斜視
図である。 1:原稿、2:記録媒体、3:光学装置、33:光学装置、33:レ
ンズ、34,35:第4,第５の反射ミラー、4:ミラー保持部
材、5:レンズ保持部材、6:ガイドレール、8:スライドレ
ール、9:ワイヤ、14:ピニオン、15:ラック、17:円筒カ
ム、21:ガイド、22:圧着機構、23:軸、24,25:圧着ロー
ラ、26:保持部材、27,28:圧着ローラの軸、29:スプリン
グ。1 is a plan view showing a mechanism for moving a lens and a mirror of an optical device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing details of a mechanism for moving a mirror shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an optical system according to the present invention. FIG. 4 is a side view showing an example of the overall configuration of the apparatus, and FIG. 4 is a perspective view showing the details of the pressure bonding mechanism section by the mirror moving mechanism of the present invention. 1: original document, 2: recording medium, 3: optical device, 33: optical device, 33: lens, 34, 35: fourth and fifth reflection mirrors, 4: mirror holding member, 5: lens holding member, 6: Guide rail, 8: slide rail, 9: wire, 14: pinion, 15: rack, 17: cylindrical cam, 21: guide, 22: crimping mechanism, 23: shaft, 24, 25: crimping roller, 26: holding member, 27, 28: Crimping roller shaft, 29: Spring.
Claims (3)
学装置（３）であって、該光学装置を構成する焦点固定
レンズ（33）を設定される複写投影倍率に応じて移動さ
せると共に、該倍率に応じた光路長を確保するためにミ
ラー（34,35）を光路方向に移動可能に設け、上記複写
投影倍率に応じた位置に移動させてなる複写機の光学装
置において、 上記ミラーを移動可能に保持してなる支持部材（７）
と、 上記レンズの複写投影倍率に応じた位置への移動に対応
させて、該複写投影倍率に応じた光路長を確保するべく
上記ミラーを移動させるために回転される円筒カム（1
7）と、 該円筒カムの回転周面上に、上記複写投影倍率に応じた
位置に移動させ原稿から記録媒体までの全光路長を確保
するための形状に突出状態で形成されたガイド（21）
と、 該ガイドを両側より挾持しガイドの両側面に圧着される
圧着部材（24,25）及び該圧着部材を保持してなる保持
部材（26）からなる圧着機構（22）と、 該圧着機構と上記ミラー支持部材とを連結してなり、該
圧着機構を上記ミラー支持部材に対して回転可能に設け
てなる連結部（23）と、 上記圧着部材を上記ガイド面へ圧着する方向に付勢する
付勢手段（29）と、 を備えたことを特徴とする光学装置におけるミラー移動
機構。1. An optical device (3) for projecting an image of a document on a recording medium, wherein a focus fixing lens (33) constituting the optical device is moved in accordance with a set copy projection magnification. An optical device of a copying machine, wherein the mirrors (34, 35) are movably provided in the optical path direction in order to secure an optical path length corresponding to the magnification, and the mirror (34, 35) is moved to a position corresponding to the copying projection magnification. Support member (7) for movably holding
And a cylindrical cam (1) rotated to move the mirror in order to secure an optical path length corresponding to the copy projection magnification, corresponding to the movement of the lens to a position corresponding to the copy projection magnification.
7) and a guide (21) formed in a projecting state on the rotating peripheral surface of the cylindrical cam so as to secure the entire optical path length from the document to the recording medium by moving to a position corresponding to the copy projection magnification. )
And a crimping mechanism (22) comprising a crimping member (24, 25) that holds the guide from both sides and crimps to both side surfaces of the guide, and a holding member (26) that holds the crimping member, and the crimping mechanism. And a connection portion (23) that connects the mirror support member to the mirror support member so that the pressure-bonding mechanism is rotatable with respect to the mirror support member, and urges the pressure-bonding member in the direction of pressure-bonding to the guide surface. A mirror moving mechanism in an optical device, comprising: a biasing means (29) for
に応じて形成された面と圧接する圧着部材（24）が保持
部材に位置決められ、もう一方の圧着部材（25）を移動
可能に保持部材（26）に設けられたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の光学装置におけるミラー移動
機構。2. In the crimping mechanism, a crimping member (24) in which a side surface of the guide is in pressure contact with a surface formed in accordance with a magnification is positioned on a holding member, and the other crimping member (25) is movable. The mirror moving mechanism in the optical device according to claim 1, wherein the mirror moving mechanism is provided on the holding member (26).
設けられてなる圧着ローラからなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載の光学装置におけ
るミラー移動機構。3. The mirror moving mechanism in the optical device according to claim 1, wherein the pressure-bonding member comprises a pressure-bonding roller rotatably provided with respect to the holding member.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010909A JPH071369B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Mirror moving mechanism in optical device |
| US07/142,682 US4854672A (en) | 1987-01-20 | 1988-01-11 | Optical system for copier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010909A JPH071369B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Mirror moving mechanism in optical device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179346A JPS63179346A (en) | 1988-07-23 |
| JPH071369B2 true JPH071369B2 (en) | 1995-01-11 |
Family
ID=11763411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010909A Expired - Lifetime JPH071369B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Mirror moving mechanism in optical device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071369B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4397544A (en) | 1980-08-31 | 1983-08-09 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Optical apparatus for changing magnification or reduction rates |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5122432A (en) * | 1974-08-19 | 1976-02-23 | Canon Kk | KOGAKUSOSASOCHI |
| JPS6041533Y2 (en) * | 1980-06-30 | 1985-12-18 | 株式会社リコー | zoom lens barrel |
| JPS60216321A (en) * | 1984-04-12 | 1985-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Lens moving device |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010909A patent/JPH071369B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4397544A (en) | 1980-08-31 | 1983-08-09 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Optical apparatus for changing magnification or reduction rates |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63179346A (en) | 1988-07-23 |
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