JPH0713050Y2 - Multi-track long time recorder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 多トラック長時間録音機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a multi-track long-time recorder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

電話を用いて金品のやり取りを行うシステム等に於いて
は、取り引きの証拠とするために通話内容を長時間録音
機を用いて録音し、保存しておくということをする。こ
の録音機はテープ１巻に１日の通話内容全てを録音でき
るようになっており、また使用する回線の数だけトラッ
クを持つ多トラック録音機となっているが、回線数は増
える傾向にあり、コスト低減のために１台あたりのトラ
ック数を多くすることが望まれている。現在、１インチ
あたりに32〜64本のトラックを持つテープレコーダーが
あり、これを何台か並列に動作させることにより、必要
とするトラック数を得るようにしているが、テープ１巻
あたりのトラック数を増やすことができればコスト的に
有利である。In systems such as those for exchanging money with a telephone, the contents of a call are recorded and stored using a recorder for a long time in order to prove the transaction. This recorder is capable of recording all the contents of a day's conversation on one tape, and it is a multi-track recorder with as many tracks as the number of lines used, but the number of lines tends to increase. However, it is desired to increase the number of tracks per unit in order to reduce the cost. Currently, there are tape recorders with 32 to 64 tracks per inch, and some of them are operated in parallel to obtain the required number of tracks. It would be cost effective if the number could be increased.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

トラック数を増やすことは、トラックの幅を小さくする
ことであり、テープのわずかな蛇行によってヘッドがト
ラックの中心からずれると大きなレベル変動を起こすた
め、再生ヘッドが正しくトラックの上をたどるよう、極
めて高い精度でテープが走行するメカニズムを必要とし
ている。Increasing the number of tracks means reducing the width of the tracks, and if the head is displaced from the center of the track due to a slight meandering of the tape, a large level fluctuation will occur, so it is extremely important that the playback head correctly follow the tracks. It requires a mechanism for the tape to run with high precision.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

特定のトラックに一定周期のパイロット信号を録音し、
そのトラックから得られる再生出力の変化を検出する手
段と、トラックを横切る方向に移動可能なように取り付
けられたヘッドまたはテープガイドと、ヘッドまたはテ
ープガイドを動かすアクチュエーターと、ヘッドまたは
テープガイドの現在位置を検出する手段と、過去にヘッ
ドまたはテープガイドを動かした場合の再生出力を一時
記憶する手段とを持ち、現在の状態がどの状態にあるか
を判別することにより制御出力を発生し、アクチュエー
ターに加えることにより、自動的にヘッドがトラックの
中央位置になるようにせしめ、その制御信号が適切であ
った場合、新たに正しいヘッドまたはテープガイドの位
置を記憶に加えるようにした多トラック長時間録音機で
ある。Record a fixed period pilot signal on a specific track,
A means for detecting a change in reproduction output obtained from the track, a head or tape guide mounted so as to be movable in a direction traversing the track, an actuator for moving the head or tape guide, and a current position of the head or tape guide. It has a means for detecting and a means for temporarily storing the reproduction output when the head or the tape guide is moved in the past, and generates a control output by determining which state the current state is, and outputs it to the actuator. By adding it, the head is automatically set to the center position of the track, and if the control signal is appropriate, a new correct head or tape guide position is added to the memory for a long time of multi-track recording. It is a machine.

〔作用〕[Action]

テープの蛇行等により、ヘッドがトラックから外れる
と、ヘッドから得られる再生出力は減少する。周期的に
この出力をサンプリングし、前の値との差と求め、もし
減少していればヘッドはトラックの正規位置から遠ざか
っていることになり、逆に増加していれば正規位置に近
付いていると判断できる。そして、増加から減少になっ
た点のヘッドの位置を正規位置として一時記憶してお
く。変化がない場合は、オントラックしているのか、そ
れともオフトラックしているのか判断できないが、過去
に求めた一時記憶した正規位置に対して現在のヘッドの
位置がどのようになっているかを再生した値と比較し、
同じレベルの正規位置付近なら、オントラツクと判断し
て、何も制御信号を発生しないが出力レベルが小さく正
規位置に対してどちらかにずれていた場合、正規位置方
向つまり再生出力が増加する方向へヘツドを移動させる
ようにアクチユエーターを制御する。その結果、再生出
力が増加すれば、前述のようにして正規のトラック位置
を求め、新しい正規位置を一時記憶し設定する。過去に
求めた正規位置方向にヘッドを移動したが、かえって出
力が減少した場合、今度は逆方向にアクチュエーターを
動かし、再び前述のようにして新しい正規位置を求め
る。これを繰り返すことにより、ヘッドは常に正規のト
ラック位置をトレースするようになる。When the head deviates from the track due to the meandering of the tape or the like, the reproduction output obtained from the head decreases. This output is periodically sampled and the difference from the previous value is calculated.If it decreases, the head is moving away from the track's normal position, and if it is increasing, it approaches the normal position. You can judge that Then, the position of the head from the point of increase to decrease is temporarily stored as the normal position. If there is no change, it cannot be determined whether the track is on-track or off-track, but the current position of the head is reproduced with respect to the normal position temporarily stored in the past. Compared to the
If it is near the normal position of the same level, it is judged to be on-track and no control signal is generated, but if the output level is small and it deviates to either side from the normal position, it goes to the normal position direction, that is, the direction in which the reproduction output increases. Control the actuator to move the head. As a result, if the reproduction output increases, the regular track position is obtained as described above, and the new regular position is temporarily stored and set. When the head is moved in the direction of the normal position obtained in the past, but the output is decreased, the actuator is moved in the opposite direction this time, and the new normal position is obtained again as described above. By repeating this, the head always traces the regular track position.

〔実施例〕〔Example〕

第１図に本考案の一実施例のブロック図、第２図に記録
されるテープのフォーマットの例を示す。第３図にヘッ
ドトラッキング・フローチャートを示す。テープ６のト
ラック０〜ｎ−１は音声を録音するためのトラックであ
り、トラックｎはテープカウンタ等に使用するパイロッ
ト信号が録音されるためのトラックである。再生ヘッド
１は録音されるテープ６のトラック０〜ｎまでの同様の
再生ヘッド1₀〜1nが一体化されたものを用いる。FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an example of the format of a tape to be recorded. FIG. 3 shows a head tracking flowchart. Tracks 0 to n-1 of the tape 6 are tracks for recording voice, and track n is a track for recording a pilot signal used for a tape counter or the like. As the reproducing head 1, a similar reproducing head 10 to 1n for tracks _{0 to} n of the tape 6 to be recorded is integrated.

再生ヘッド１はテープ６のトラック０〜ｎに対応してそ
れぞれ再生ヘッド1₀〜1nを一体に形成しアクチュエータ
ー５により、テープ６の走行方向に対して横切る方向に
上下に移動可能なように取り付けられ、テープ６のトラ
ックとヘッド１との位置の変化は位置センサ３により検
出できるようになっている。再生ヘッド1₀〜1n_-1は、音
声再生用のヘッドであり、増幅器2₀〜2n_-1によって増幅
した後、音声出力とする。パイロット信号再生用のヘッ
ド1nでパイロット信号を再生し、増幅器2nで増幅し、CP
U4に入力される。CPU4はこのパイロット信号のレベルを
検出し、また位置センサ３からヘッド１の位置を知り、
第３図のフローチヤートにしたがい処理を行い、アクチ
ユエータを駆動する。The reproducing head 1 is formed integrally with the reproducing heads 10 to 1n corresponding to the tracks _{0 to} n of the tape 6, and is attached by an actuator 5 so as to be vertically movable in a direction transverse to the running direction of the tape 6. The position sensor 3 can detect a change in position between the track of the tape 6 and the head 1. Reproducing head 1 ₀ 1n _-1 is a head for sound reproduction, after being amplified by the amplifier 2 ₀ to 2n _-1, and audio output. The pilot signal reproduction head 1n reproduces the pilot signal, the amplifier 2n amplifies it, and the CP
Input to U4. The CPU 4 detects the level of this pilot signal, knows the position of the head 1 from the position sensor 3,
Processing is performed according to the flow chart of FIG. 3 to drive the actuator.

第３図のフローチヤートによると、テープ６の蛇行等に
より、ヘツド10〜1nがテープ６に記録されたトラツク０
〜ｎから外れると、ヘツド10〜1nから得られる再生出力
は減少する。テープ６の特定トラツクｎにパイロツト信
号が周期的に記録されるいる場合、このトラツクに相当
するヘツド1nの再生出力を増幅器2nを介してCPU4でサン
プリングし、記憶しその前の値との差を求め（S1）、も
し減少していればヘツド10〜1nはテープ６のトラツク０
〜ｎの正規の位置から遠ざかっていることになり（S
2）、逆に増加していれば正規位置に近付いている（S
8）と判断される。そして、増加から減少になった時点
の（S3）ヘツド10〜1nの位置がテープ６に記録されたト
ラツク０〜ｎの中央と判断してCPU4は前回位置へ戻す制
御出力を出す（S4）。この正規位置でのヘツド１の位置
を位置センサー３により検出し、正規位置としてCPU4に
記憶する（S5）。CPU4は（S3）において、前回のパイロ
ツト信号レベルが最大値ではなく連続して減衰したと判
断された場合制御命令として移動する方向を逆にするよ
うに制御命令を出す（S7）。According to the flow chart shown in FIG. 3, the track 0 in which the heads 10 to 1n are recorded on the tape 6 due to the meandering of the tape 6 is shown.
.., n, the reproduction output obtained from the heads 10 to 1n decreases. When the pilot signal is periodically recorded in the specific track n of the tape 6, the reproduction output of the head 1n corresponding to this track is sampled by the CPU 4 via the amplifier 2n and stored, and the difference from the previous value is stored. Obtained (S1), if it is reduced, the head 10 to 1n is the track 0 of tape 6
It means that you are moving away from the normal position of ~ n (S
2) Conversely, if it increases, it is approaching the normal position (S
8) is judged. Then, the CPU 10 outputs a control output for returning to the previous position (S4), judging that the position of the heads 10 to 1n at the time of the increase from the increase to the decrease (S3) is the center of the tracks 0 to n recorded on the tape 6. The position of the head 1 at this regular position is detected by the position sensor 3 and stored in the CPU 4 as the regular position (S5). In (S3), the CPU 4 issues a control command to reverse the moving direction as the control command when it is determined that the previous pilot signal level is not the maximum value but is continuously attenuated (S7).

また（S8）において、前回より今回が大で、連続して増
加したと判断された場合、制御命令として同方向に制御
を継続しヘツド１を移動し（S9）、最大値まで制御命令
を継続する（S10）。そしてCPU4からアクチユエータ５
に前回の最大値を維持するように命令し正規のヘツド１
の位置を求める（S6）。CPU4は（S8）において今回と前
回のパイロツト信号レベルに変化がないと判断された場
合、オントラツクしている正規の位置か、それともオフ
トラツクしているか、を位置センサー３の検出値から判
断してチエツクする（S11）。正規の位置で（S5）での
値と比較し検出した値に大きなトラツク幅の差があれば
隣接ヘツド側へ位置がずれていると判断され、同じ値で
あれば正規位置であり、差があれば正規の位置方向に移
動するように、アクチユエータ５を制御し正規トラツク
の位置を維持せしめる（S12）。In addition, in (S8), if it is determined that the current time is larger than the previous time and it has continuously increased, control is continued in the same direction as the control command, head 1 is moved (S9), and the control command is continued up to the maximum value. Yes (S10). And CPU4 to actuator 5
To keep the maximum value of the previous time, and the regular head 1
Find the position of (S6). If it is determined in (S8) that there is no change in the pilot signal level of this time and the previous time, the CPU4 determines from the detected value of the position sensor 3 whether the normal position is on-track or off-track. Yes (S11). If there is a large track width difference in the value detected by comparing with the value in (S5) at the regular position, it is judged that the position is shifted to the adjacent head side, and if it is the same value, it is the regular position and the difference is If there is, the actuator 5 is controlled so as to move in the normal position direction, and the position of the normal track is maintained (S12).

〔考案の効果〕[Effect of device]

トラックの幅は、安定にテープを走行させ得る範囲内
（テープの蛇行の幅）より十分広くとる必要があった
が、トラックをヘッドが追尾する機能により、その必要
がなくなるため、同じ幅のテープにより多くのトラック
を設けることが可能となり、テープコストの低減とシス
テムの設置面積の縮小ができる。The width of the track had to be made sufficiently wider than the range in which the tape could be stably run (the width of the meandering of the tape), but the head tracking function eliminates this need, so the tape of the same width is used. As a result, more tracks can be provided, and the tape cost and system installation area can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す要部のブロック図で第
２図はテープフォーマットを示す図、第３図はヘッドト
ラッキング・フローチャートを示す図である。 １…ヘッド ２…増幅器 ３…位置センサー ４…CPU ５…アクチュエーター ６…テープである。FIG. 1 is a block diagram of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a tape format, and FIG. 3 is a diagram showing a head tracking flowchart. 1 ... Head 2 ... Amplifier 3 ... Position sensor 4 ... CPU 5 ... Actuator 6 ... Tape.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】多トラツクを録音再生する装置に於いて、
特定のトラツクに一定周期のパイロツト信号を記録する
手段と、上記トラツクから得られる再生出力を検出して
これを一時記憶する手段と、ヘツドが上記トラツクに相
対して上記トラツクを横切る方向に移動せしめるアクチ
ユエーターと、上記ヘツドの位置を位置検出して一時記
憶する記憶手段と、上記一時記憶された再生出力と新た
に再生される再生出力を比較して増減を判別し上記アク
チユエーターに駆動出力を出力する判別手段を具備し上
記判別手段で判別され上記ヘツドが上記トラツクの中央
位置になるように上記アクチユエーターで駆動された上
記ヘツドの位置を位置検出し一時記憶し、上記一時記憶
されたヘツドの位置と新たに位置検出し求めた位置と比
較し上記アクチユエーターを駆動しトラツク中央位置に
トラツク制御するようにしたことを特徴とする多トラツ
ク長時間録音機。1. A device for recording and reproducing multiple tracks,
A means for recording a pilot signal of a constant cycle in a specific track, a means for detecting a reproduction output obtained from the track and temporarily storing the reproduction output, and a head for moving the head in a direction traversing the track relative to the track. The actuator and the storage means for detecting the position of the head and temporarily storing the head position are compared with the temporarily stored reproduction output and the newly reproduced reproduction output to determine increase / decrease and drive the actuator. The head is driven by the actuator so that the head is located at the center position of the truck, which is judged by the judgment means, and the position of the head is temporarily stored and temporarily stored. The head position is compared with the newly detected position, and the actuator is driven to control the track to the center position of the track. Multi-track long recording machine, characterized in that was Unishi.