JPH07130450A - Electric wire chuck device - Google Patents
Electric wire chuck deviceInfo
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- JPH07130450A JPH07130450A JP27526293A JP27526293A JPH07130450A JP H07130450 A JPH07130450 A JP H07130450A JP 27526293 A JP27526293 A JP 27526293A JP 27526293 A JP27526293 A JP 27526293A JP H07130450 A JPH07130450 A JP H07130450A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤハーネスの製造
に際し、電線端末の端子をコネクタハウジングに挿入す
るのに先立って、電線を端子圧着工程から挿入準備工程
に移送するのに使用する、電線チャック装置の改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric wire for use in transferring a wire from a terminal crimping step to an insertion preparation step before inserting a terminal of an electric wire terminal into a connector housing in manufacturing a wire harness. The present invention relates to improvement of a chuck device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は従来のワイヤハーネスの製造装置
の概略説明図である。まず、電線選択装置２１におい
て、線径、絶縁被覆の色彩などが異なる所望の規格の電
線Ｗを選んで、検尺切断装置２２により所定の長さに切
断する。この定尺電線Ｗの両側は、相対向する一対の無
端状搬送ベルト２９，２９上の電線把持クリップ２８に
係止されて、矢線Ｐ方向に順次搬送される。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a schematic explanatory view of a conventional wire harness manufacturing apparatus. First, the electric wire selection device 21 selects an electric wire W of a desired standard having different wire diameters, colors of insulating coatings, etc., and cuts it into a predetermined length by a measuring cutting device 22. Both sides of the standard length electric wire W are locked by the electric wire gripping clips 28 on the pair of endless conveying belts 29, 29 facing each other, and sequentially conveyed in the arrow P direction.
【０００３】各搬送ベルト２９に沿って複数の皮剥き機
２３および複数の端子圧着機２４が配置（図面では単純
化のため片側だけ示してある）されており、電線はその
規格に対応する絶縁被覆の剥き取り（皮剥き）、露出導
体への端子圧着などの必要な端末処理工程を経て、該ベ
ルト２９の終端側に移される。A plurality of peeling machines 23 and a plurality of terminal crimping machines 24 are arranged along each conveyor belt 29 (only one side is shown in the drawing for simplification), and the electric wire is insulated according to the standard. It is transferred to the end side of the belt 29 through a necessary end treatment process such as stripping of the coating (peeling) and crimping of the terminal to the exposed conductor.
【０００４】両側に端子Ｔを圧着した電線Ｗ′は、電線
チャック装置２５で別の一組の搬送ベルト３０，３０に
設けた電線把持クリップ２８群に移載されて、端子Ｔを
所望のコネクタハウジング２６（２６1 ，２６2 ……）
に挿入する前の挿入準備工程に入る。２７はハーネス取
出し具であって、端子挿入によりサブハーネスとして形
成されたハウジング付の電線Ｗ′群を搬送ベルト３０，
３０から取り出すためのものである。The electric wire W'having the terminals T crimped on both sides is transferred by the electric wire chuck device 25 to a group of electric wire gripping clips 28 provided on another pair of conveyor belts 30, 30 to connect the terminals T to a desired connector. Housing 26 (26 1 , 26 2 ......)
Enter the insertion preparation step before inserting into. Reference numeral 27 is a harness take-out tool that conveys a group of electric wires W'with a housing formed as a sub-harness by inserting terminals to the conveyor belt 30,
It is for taking out from 30.
【０００５】搬送ベルト３０上の電線把持クリップ２８
群は前記搬送ベルト２９よりも密に配列されており、か
つ搬送ベルト３０，３０間の間隔Ｄはベルト２９，２９
間の間隔Ｄ0 よりも小さくして、電線Ｗ′の中央のたる
み量を大にしてある。これにより、端子付電線を該電線
把持クリップ２８から取り外して、所望のハウジング２
６1 に端子挿入を行う際の曳航長さを確保するようにし
てある。A wire gripping clip 28 on the conveyor belt 30
The groups are arranged more densely than the conveyor belts 29, and the distance D between the conveyor belts 30 is 30.
The distance is made smaller than the space D 0 between them to increase the amount of slack in the center of the electric wire W ′. Thereby, the electric wire with the terminal is removed from the electric wire gripping clip 28, and the desired housing 2
It is designed to secure a tow length when inserting terminals into 6 1 .
【０００６】図７に示すように、電線把持クリップ２８
は相対向する一対の挟持子２８ａ，２８ａの取付基部２
８ｂを搬送ベルト２９（３０）の上面に設けた受座２９
ａに固定して構成されている。また、電線チャック装置
２５は、搬送ベルト２９，３０間でＸ−Ｙ−Ｚ軸に沿っ
て移動可能なヘッド３２を備え、該ヘッド３２には一対
の電線チャック板３１，３１が開閉自在に設けられてい
る。この電線チャック板３１は、電線把持クリップ２８
に対する中央の逃げ用の切欠部（空間部）Ｖ′を挟んで
両側に爪部３１ａ，３１ａ′を有する。As shown in FIG. 7, the wire gripping clip 28
Is a mounting base 2 of the pair of clamps 28a, 28a facing each other.
8b is a seat 29 provided on the upper surface of the conveyor belt 29 (30).
It is fixed to a. Further, the wire chuck device 25 is provided with a head 32 movable along the XYZ axes between the conveyor belts 29 and 30, and the head 32 is provided with a pair of wire chuck plates 31 and 31 that can be opened and closed. Has been. The electric wire chuck plate 31 is provided with an electric wire gripping clip 28.
There are claw portions 31a, 31a 'on both sides with a central notch (space portion) for escape V'to be sandwiched therebetween.
【０００７】上記電線Ｗ′の移載および端子挿入に際し
て、図７に示すように、電線チャック板３１，３１によ
り電線Ｗ′をチャックし、ヘッド３２の昇降および電線
チャック板３１，３１の開閉により、電線Ｗ′をベルト
２９上の電線把持クリップ２８から取り外し、またはベ
ルト３０上の電線把持クリップ２８にセットする。When the electric wire W'is transferred and the terminal is inserted, as shown in FIG. 7, the electric wire W'is chucked by the electric wire chuck plates 31 and 31, and the head 32 is moved up and down and the electric wire chuck plates 31 and 31 are opened and closed. , The electric wire W ′ is removed from the electric wire gripping clip 28 on the belt 29 or set on the electric wire gripping clip 28 on the belt 30.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図７の電線把持クリッ
プ２８はベルト２９，３０に対する取付構造上多少のが
たがあるため、図６の皮剥き、端子圧着に際しては図示
しないロケーション機構によって前後左右を固定してい
る。しかし、前記移載および端子挿入においては、電線
把持クリップ２８が密集配置してあるため、その機構の
複雑化とコスト面から外部にロケーション機構を設ける
のが困難である。そのため、移載工程においては、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、電線把持クリップ２８が
中心軸線Ｏ−Ｏ′から前後に傾斜し、端子Ｔの先端位置
が該クリップ２８からΔＬ1 （＝Ｌ2 −Ｌ1 ）の範囲で
バラツキが生じる。同様に、端子挿入工程では、図９
（Ａ），（Ｂ）に示すように、ΔＬ2 のバラツキが生
じ、端子Ｔに対する端子把持爪３３の把持位置に違いが
生じ、端子の安定したチャックができず、挿入不良が発
生して挿入率が低下するという問題があった。Since the electric wire gripping clip 28 of FIG. 7 has some rattling due to the mounting structure for the belts 29 and 30, when peeling and crimping the terminal of FIG. Is fixed. However, in the transfer and the terminal insertion, since the wire gripping clips 28 are densely arranged, it is difficult to provide the location mechanism to the outside in terms of complexity of the mechanism and cost. Therefore, in the transfer process, as shown in FIG.
As shown in (A) and (B), the wire gripping clip 28 is inclined forward and backward from the central axis line OO ′, and the tip position of the terminal T is ΔL 1 (= L 2 −L 1 ) from the clip 28. Variation occurs within the range. Similarly, in the terminal insertion step, as shown in FIG.
As shown in (A) and (B), variation of ΔL 2 occurs, a difference occurs in the holding position of the terminal holding claw 33 with respect to the terminal T, stable chucking of the terminal cannot be performed, and insertion failure occurs and insertion There was a problem that the rate decreased.
【０００９】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、電線把持クリップのガタツキを防止すること
により、電線把持位置のバラツキを減らし、コネクタハ
ウジングへの端子挿入率が向上する電線チャック装置を
提供することを課題とする。The present invention has been made in view of the above problems, and by preventing the electric wire gripping clip from rattling, variations in the electric wire gripping positions are reduced and the rate of terminal insertion into a connector housing is improved. An object is to provide a device.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の電線チャック装置は、請求項１に記載のよ
うに、電線把持クリップに対して昇降および平行移動可
能なヘッドに一対の電線チャック板を開閉自在に設け、
該電線チャック板は前記電線把持クリップに対する逃げ
用の切欠部と、該切欠部を挟む前後両側に爪部とを有
し、該一対の電線チャック板の両側の爪部で電線を把持
し、該電線を前記電線把持クリップにセットまたは取り
外すようにした電線チャック装置において、前記一対の
電線チャック板の切欠部内に前記電線把持クリップの前
後両面に係合する一対の位置決めガイドを設けたことを
特徴とする。In order to achieve the above object, an electric wire chuck device of the present invention has a pair of heads that can be moved up and down and moved in parallel with respect to an electric wire gripping clip as described in claim 1. Provided with an electric wire chuck plate that can be opened and closed freely,
The electric wire chuck plate has a notch portion for escaping with respect to the electric wire gripping clip, and claw portions on both front and rear sides of the notch portion. The electric wire chuck plate grips an electric wire with the claw portions on both sides of the pair of electric wire chuck plates, In an electric wire chuck device in which an electric wire is set in or removed from the electric wire gripping clip, a pair of positioning guides that engage with both front and rear surfaces of the electric wire gripping clip are provided in notches of the pair of electric wire chuck plates. To do.
【００１１】[0011]
【作用】電線把持クリップは電線チャック板内の一対の
位置決めガイドにより規制されるから、電線把持位置す
なわち電線チャック板と端子先端との間隔が常に一定の
状態となる。従って、端子挿入時の電線把持位置のバラ
ツキが殆どなくなり、端子挿入率が向上する。Since the wire gripping clip is regulated by the pair of positioning guides in the wire chuck plate, the wire gripping position, that is, the distance between the wire chuck plate and the tip of the terminal is always constant. Therefore, there is almost no variation in the electric wire gripping position when the terminal is inserted, and the terminal insertion rate is improved.
【００１２】[0012]
【実施例】図１および図２において、Ａは電線チャック
装置であり、ヘッド１は開閉自在の一対の電線チャック
板３，３と電線把持クリップ１０に対する一対の位置決
めガイド４1 ，４2 を備えている。なお、ヘッド１は図
７のヘッド３２と同様にＸーＹーＺ軸に沿い移動可能で
ある。電線チャック板３は基板部３ａの前後両端から内
側に屈曲形成されたスペーサ部３ｂを介して垂下する爪
部３ｃ，３ｃ′を有し、相対向する爪部３ｃ，３ｃと３
ｃ′，３ｃ′間に位置決めガイド４1 ，４2 および電線
把持クリップ１０に対する収容および逃げ用の空間部と
しての切欠部Ｖが形成されている。各電線チャック板３
の基板部３ａの後端は、ヘッド１の下端面から突出する
開閉作動板２にビス１３により固定されている。なお、
一対の開閉作動板２，２はヘッド１に内蔵した公知のリ
ンク機構（図示せず）により開閉する。1 and 2, A is an electric wire chuck device, and a head 1 is provided with a pair of openable and closable electric wire chuck plates 3 and 3 and a pair of positioning guides 4 1 and 4 2 for an electric wire gripping clip 10. ing. Note that the head 1 can move along the X, Y, Z axes, similarly to the head 32 of FIG. The electric wire chuck plate 3 has claws 3c and 3c 'that hang down from both front and rear ends of the substrate 3a via spacers 3b that are bent inward, and the claws 3c, 3c and 3 facing each other are provided.
c ', 3c' positioning guide 4 1, 4 2 and notch V as space for accommodating and relief for the electrical wire gripping clip 10 is formed between. Each wire chuck plate 3
The rear end of the substrate portion 3a is fixed to the opening / closing operation plate 2 protruding from the lower end surface of the head 1 with screws 13. In addition,
The pair of opening / closing operation plates 2 and 2 are opened / closed by a known link mechanism (not shown) built in the head 1.
【００１３】一対の位置決めガイド４1 ，４2 は、搬送
ベルト９上に設けた電線把持クリップ１０の前後両面に
摺接係合するものであり、それぞれ対向面の下端部にテ
ーパ面４ａが形成されている。５は位置決めガイド
４1 ，４2 の取付ブロックであり、Ｔ字状の垂直板部５
ａ、その下端から前後にのびる前方支持板部５ｂと後方
支持板部５ｃから成る。この取付ブロック５の垂直板部
５ａはボルト６によりヘッド１の前面下端部に固定され
ている。また、前方支持板部５ｂは先端部に溝部５ｂ1
を有し、該溝部５ｂ 1 には一方の位置決めガイド４1 の
支持腕４ｂがピン７により軸支され、後方支持板部５ｃ
には他方の位置決めガイド４2 が一体に形成されてい
る。一方の位置決めガイド４1 の支持腕４ｂと垂直板部
５ａ間にはコイルバネ８を介装して、該位置決めガイド
４1 を常時他方の位置決めガイド４2 側に付勢してい
る。なお、搬送ベルト９と電線把持クリップ１０は図７
と同様の構成であるから、説明を省略する。A pair of positioning guides 41, 42Transport
On both front and back sides of the electric wire grip clip 10 provided on the belt 9.
They are in sliding contact with each other.
A superface 4a is formed. 5 is a positioning guide
Four1, 42Is a mounting block for the T-shaped vertical plate portion 5
a, the front support plate portion 5b extending from the lower end to the front and rear and the rear
It is composed of a support plate portion 5c. Vertical plate part of this mounting block 5
5a is fixed to the lower end of the front surface of the head 1 by a bolt 6.
ing. Further, the front support plate portion 5b has a groove portion 5b at its tip.1
With the groove 5b 1One positioning guide 41of
The support arm 4b is pivotally supported by the pin 7, and the rear support plate portion 5c
The other positioning guide 42Are integrally formed
It One positioning guide 41Support arm 4b and vertical plate
A coil spring 8 is interposed between the 5a and the positioning guide.
Four1Always use the other positioning guide 42Biased to the side
It The conveyor belt 9 and the wire gripping clip 10 are shown in FIG.
Since the configuration is the same as, the description is omitted.
【００１４】次に、電線チャック装置Ａの作用を図３な
いし図５を参照して説明する。図３は電線把持クリップ
１０が例えば後方に角度θで傾いており、ヘッド１が下
降する直前の状態である。端子１２を圧着した電線１１
は電線チャック板３，３の前後の爪部３ｃと３ｃ′によ
り挟持されている。Next, the operation of the electric wire chuck device A will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a state in which the wire gripping clip 10 is tilted rearward at an angle θ, for example, and the head 1 is about to descend. Electric wire 11 with terminals 12 crimped
Is clamped by the front and rear claws 3c and 3c 'of the wire chuck plates 3,3.
【００１５】図４はヘッド１の下降途中を示し、後方に
傾いた電線把持クリップ１０の上端が固定側位置決めガ
イド４2 のテーパ面４ａに摺接案内されて傾斜姿勢がや
や中心軸Ｏ−Ｏ′側に寄った状態である。この状態で、
図５のようにヘッド１が完全に下降すると、電線把持ク
リップ１０は前後の位置決めガイド４1 ，４2 により垂
直に矯正された状態となる。電線１１はこの矯正状態で
該クリップ１０の一対の挟持子１０ａ，１０ａ間に押し
込み挟持されるから、端子１２の先端と該クリップ１０
間の長さＬ0 は常にほぼ一定となる。FIG. 4 shows the head 1 in the middle of descending, and the upper end of the wire gripping clip 10 tilted rearward is slidably guided by the tapered surface 4a of the fixed side positioning guide 4 2 so that the tilted posture is slightly central axis OO. It is in the state of approaching the ‘side. In this state,
When the head 1 is fully lowered as shown in FIG. 5, the electrical wire gripping clip 10 is in a state of being corrected vertically by the positioning guide 4 1, 4 2 before and after. Since the electric wire 11 is pressed and sandwiched between the pair of clamps 10a, 10a of the clip 10 in this correction state, the tip of the terminal 12 and the clip 10 are clamped.
The length L 0 between them is always almost constant.
【００１６】電線把持クリップ１０が図３と反対に前方
に傾いているときには、その上端が回動側の位置決めガ
イド４1 のテーパ面４ａに当接する。この位置決めガイ
ド４ 1 はコイルスプリング８によって固定側の位置決め
ガイド４2 側へ付勢されているから、その弾発力を適宜
選択することにより、前記と同様に電線把持クリップ１
０を真直に矯正することができる。The electric wire gripping clip 10 is arranged at the front side of FIG.
When tilted to, the upper end of the
Id 41The tapered surface 4a. This positioning guy
Do 4 1Is positioned on the fixed side by the coil spring 8.
Guide 42Since it is biased to the side, its elastic force is appropriately
By selecting, the wire gripping clip 1 can be used in the same manner as above.
0 can be corrected straight.
【００１７】このように、電線把持クリップ１０は前後
一対の位置決めガイド４1 ，４2 によって直立姿勢に矯
正され、この状態で電線１１のセットまたは取り上げが
なされるので、電線把持クリップ１０とヘッド１との相
対位置を一定にすれば、前記長さＬ0 も一定となる。こ
れにより、電線把持位置のバラツキが大巾に少なくな
り、端子挿入率の向上を図ることができる。In this way, the wire gripping clip 10 is straightened by the pair of front and rear positioning guides 4 1 , 4 2 , and the wire 11 is set or picked up in this state. If the relative position with respect to is constant, the length L 0 is also constant. As a result, the variation in the wire gripping position is greatly reduced, and the terminal insertion rate can be improved.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は電線把持
クリップに対して昇降および平行移動可能なヘッドに一
対の電線チャック板を開閉自在に設け、該電線チャック
板は前記電線把持クリップに対する逃げ用の切欠部と、
該切欠部を挟む前後両側に爪部とを有し、該一対の電線
チャック板の両側の爪部で電線を把持し、該電線を前記
電線把持クリップにセットまたは取り外すようにした電
線チャック装置において、前記一対の電線チャック板の
切欠部内に前記電線把持クリップの前後両面に係合する
一対の位置決めガイドを設けた構成を有するものである
から、電線把持クリップのガタツキ防止と共に電線把持
位置のバラツキがほとんどなくなり、コネクタハウジン
グへの端子挿入率を向上することができると共に、機構
が簡単なので既存の電線チャック装置にも低コストで組
付けが可能である。As described above, according to the present invention, a pair of electric wire chuck plates is openably and closably mounted on a head which can be moved up and down and moved in parallel with respect to the electric wire grip clips, and the electric wire chuck plates are escaped from the electric wire grip clips. Notch for
An electric wire chuck device having claws on both front and rear sides of the cutout, wherein electric wires are gripped by the claws on both sides of the pair of electric wire chuck plates, and the electric wire is set or removed from the electric wire gripping clip. Since a pair of positioning guides that engage with the front and rear surfaces of the electric wire gripping clip are provided in the notches of the pair of electric wire chuck plates, the electric wire gripping clip is prevented from rattling and the electric wire gripping position varies. It almost disappears, the rate of inserting terminals into the connector housing can be improved, and the mechanism is simple, so that it can be assembled to an existing wire chuck device at low cost.
【図１】本発明装置の一実施例の要部の分解斜視図であ
る。FIG. 1 is an exploded perspective view of a main part of an embodiment of a device of the present invention.
【図２】図１の位置決めガイド４1 ，４2 部分を断面し
た側面図である。2 is a side view cross-section of the positioning guide 4 1, 4 2 parts of FIG.
【図３】図１の装置の作用説明図であり、該装置の下降
前の状態を示す。FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the apparatus of FIG. 1, showing a state before the apparatus descends.
【図４】図３に続く下降途中の作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation on the way down while continuing from FIG.
【図５】図４に続く下降終了後の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram subsequent to FIG. 4 after the end of the descent.
【図６】従来のワイヤハーネスの製造装置の概略説明図
である。FIG. 6 is a schematic explanatory view of a conventional wire harness manufacturing apparatus.
【図７】図６の電線チャック装置と電線把持クリップの
要部の斜視図である。7 is a perspective view of essential parts of the electric wire chuck device and the electric wire gripping clip of FIG. 6;
【図８】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ電線移載時の電線把
持位置のバラツキを示す説明図である。8 (A) and 8 (B) are explanatory views showing variations in the wire gripping positions when the wires are transferred.
【図９】（Ａ），（Ｂ）は同様に端子挿入時の電線把持
位置のバラツキを示す説明図である。9 (A) and 9 (B) are explanatory views showing variations in the electric wire gripping positions at the time of inserting terminals similarly.
Ａ 電線チャック装置 Ｖ 切欠部 １ ヘッド ３ 電線チャック板 ３ｃ，３ｃ′ 爪部 ４1 ，４2 位置決めガイド ８ コイルスプリング ９ 搬送ベルト １０ 電線把持クリップ １１ 電線 １２ 端子A Wire Chuck Device V Cutout 1 Head 3 Wire Chuck Plate 3c, 3c 'Claw 4 1 , 4 2 Positioning Guide 8 Coil Spring 9 Conveyor Belt 10 Wire Grip Clip 11 Wire 12 Terminal
Claims (2)
行移動可能なヘッドに一対の電線チャック板を開閉自在
に設け、該電線チャック板は前記電線把持クリップに対
する逃げ用の切欠部と、該切欠部を挟む前後両側に爪部
とを有し、該一対の電線チャック板の両側の爪部で電線
を把持し、該電線を前記電線把持クリップにセットまた
は取り外すようにした電線チャック装置において、 前記一対の電線チャック板の切欠部内に前記電線把持ク
リップの前後両面に係合する一対の位置決めガイドを設
けたことを特徴とする電線チャック装置。1. A pair of electric wire chuck plates is openably and closably mounted on a head that can be moved up and down and moved in parallel with respect to the electric wire gripping clips, and the electric wire chuck plates have notches for escape to the electric wire gripping clips and the notches. In the electric wire chuck device, which has claws on both front and rear sides sandwiching the electric wire, the electric wire is grasped by the claws on both sides of the pair of electric wire chuck plates, and the electric wire is set or removed from the electric wire gripping clip. A pair of positioning guides that engage with both front and rear surfaces of the electric wire gripping clip are provided in the notch of the electric wire chuck plate.
に向けて付勢されている請求項１の電線チャック装置。2. The electric wire chuck device according to claim 1, wherein one of the pair of positioning guides is biased toward the other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526293A JPH07130450A (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Electric wire chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27526293A JPH07130450A (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Electric wire chuck device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07130450A true JPH07130450A (en) | 1995-05-19 |
Family
ID=17552970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27526293A Withdrawn JPH07130450A (en) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | Electric wire chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07130450A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111527655A (en) * | 2018-01-24 | 2020-08-11 | 矢崎总业株式会社 | Terminal insertion device |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP27526293A patent/JPH07130450A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111527655A (en) * | 2018-01-24 | 2020-08-11 | 矢崎总业株式会社 | Terminal insertion device |
| US11056851B2 (en) | 2018-01-24 | 2021-07-06 | Yazaki Corporation | Terminal insertion device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |