JPH071269A - Clamp device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate installation of a work to the table of a tool machine without increasing a cost and to improve working efficiency. CONSTITUTION:A rotary shaft 71 rotated by a lever 73 is rotatably supported to a jig pallet 21. A drive clamp member 63 is arranged on a rotary shaft 71. A clamp member 52 is coupled to the drive clamp member 63 through a link 61. A cam part to cause a clamp shaft 37 to approach and part from the jig pallet 21 through slide of a clamp support member to support the clamp shaft 37 through rotation is formed to the end part of a rotary shaft 46 coupled to the clamp member 52. A claw part 43 to clamp a work by pressing a work W against the reference bed seat 79 of the jig pallet 21 through engagement with the edge part of the shaft hole of the work W when the clamp shaft 37 is moved in the direction of the jig pallet 21 by means of a cam part is arranged on the clamp shaft 37.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワークへ機械加工を
施す際に、工作機械のテーブルに対してワークを設置さ
せるクランプ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a clamp device for mounting a work on a table of a machine tool when machining the work.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シリンダヘッドやクランクケース等のワ
ークへ機械加工を施す場合、このワークを、ＮＣ工作機
械あるいはマシニングセンタ等の工作機械のテーブルに
位置決めして設置する必要がある。従来より、ワークを
テーブルへ位置決めして設置する場合、図１３に示すよ
うに、工作機械のテーブルに治具パレット２を固定し、
この治具パレット２へ、ワークＷに形成された軸孔１を
利用してクランプしていた。そして、この軸孔１を利用
してワークＷを治具パレット２へクランプする場合、こ
のワークＷを基準台座３を介して治具パレット２へ配置
させ、この状態において、ワークＷの軸孔１へボルト４
を通し、このボルト４を治具パレット２に形成したねじ
孔５へインパクトレンチ等によって強固にねじ込むこと
により、クランプワッシャ６をワークＷの軸孔１の縁端
部に係合させて、このワークＷを治具パレット２へクラ
ンプしていた。2. Description of the Related Art When machining a work such as a cylinder head or a crankcase, the work must be positioned and installed on a table of an NC machine tool or a machine tool such as a machining center. Conventionally, when positioning and installing a work on a table, as shown in FIG. 13, the jig pallet 2 is fixed to the table of the machine tool,
The jig pallet 2 was clamped using the shaft hole 1 formed in the work W. When the work W is clamped on the jig pallet 2 by using the shaft hole 1, the work W is placed on the jig pallet 2 via the reference pedestal 3, and in this state, the shaft hole 1 of the work W is formed. Hebolt 4
The bolt 4 into the threaded hole 5 formed in the jig pallet 2 with an impact wrench or the like to firmly engage the clamp washer 6 with the edge of the shaft hole 1 of the work W, W was clamped on the jig pallet 2.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにしてワークＷを治具パレット２へクランプするク
ランプ方法にあっては、クランプ箇所におけるボルト４
の締め付け作業及び加工終了後におけるボルト４の取り
外し作業が極めて煩雑であり、複数箇所にてクランプす
る場合には、さらにその作業効率が低下してしまうとい
う問題があった。また、ボルト４によってクランプ場
合、このボルト４及び治具パレット２のねじ孔４が、繰
り返しの使用により摩耗してしまうため、これらボルト
４及び治具パレット２を定期的に、新品のものと交換し
なければならず、コストアップを招いてしまうという問
題があった。However, in the clamping method for clamping the work W on the jig pallet 2 as described above, the bolt 4 at the clamping location is used.
There is a problem in that the tightening work and the removing work of the bolt 4 after the processing are extremely complicated, and when the bolts are clamped at a plurality of places, the work efficiency further decreases. Further, when the bolts 4 and the jig pallet 2 are clamped by the bolts 4, the bolts 4 and the screw holes 4 of the jig pallet 2 are worn out by repeated use. Therefore, the bolts 4 and the jig pallet 2 are regularly replaced with new ones. However, there is a problem that the cost is increased.

【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、コストアップを招くことなく極めて容易に、ワー
クを工作機械のテーブルへ設置することが可能なクラン
プ装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a clamp device capable of extremely easily installing a work on a table of a machine tool without increasing the cost. .

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】第１の発明のクランプ装
置は、工作機械のテーブルにワークをクランプして固定
するクランプ装置であって、前記テーブルに固定され、
前記ワークが位置決めされて設置される治具パレット
と、該治具パレットに回動可能に支持された回動軸と、
この回動軸の端部に固定され、前記回動軸を回動させる
レバーとから構成された駆動機構と、該駆動機構の回動
軸に固定されてこの回動軸の回動にともなって揺動され
る駆動クランク部材と、前記回動軸に並列させて回動可
能に設けられた回転軸と、該回転軸に固定されたクラン
ク部材と、前記駆動クランク部材と前記クランク部材と
をそれぞれ回動可能に連結して前記駆動クランク部材の
揺動を前記クランク部材へ伝達するリンクとから構成さ
れた動力伝達機構と、該動力伝達機構の回転軸の端部に
形成されかつこの回転軸の軸線に対して偏心位置を軸線
とした大径のカム部と、前記クランク部材の揺動によっ
て回動される前記回転軸の回動にともない前記カム部に
よって前記治具パレットに対して近接離間する方向へ移
動されるクランプシャフトと、該クランプシャフトを前
記カム部方向へ付勢するスプリングと、このクランプシ
ャフトの先端部に設けられ、前記クランプシャフトが前
記治具パレット方向へ移動されることにより、前記ワー
クと係合して、このワークを前記治具パレットへ押し付
けてクランプする係止片とから構成されたクランプ部と
を具備してなることを特徴としている。A clamp device according to a first invention is a clamp device for clamping and fixing a work on a table of a machine tool, the clamp device being fixed to the table.
A jig pallet on which the work is positioned and installed, and a rotation shaft rotatably supported by the jig pallet,
A drive mechanism that is fixed to the end of the rotation shaft and that includes a lever that rotates the rotation shaft, and a rotation mechanism that is fixed to the rotation shaft of the drive mechanism and rotates with the rotation shaft. A swinging drive crank member, a rotary shaft rotatably provided in parallel with the rotary shaft, a crank member fixed to the rotary shaft, the drive crank member and the crank member, respectively. A power transmission mechanism including a link that is rotatably connected to transmit the swing of the drive crank member to the crank member, and a power transmission mechanism that is formed at an end portion of a rotation shaft of the power transmission mechanism. A large-diameter cam portion whose axis is an eccentric position with respect to the axis, and a cam portion that moves with the rotation of the rotary shaft that is rotated by the swinging motion of the crank member move closer to and away from the jig pallet. Clamp moved in the direction A shaft, a spring for urging the clamp shaft toward the cam portion, and a spring provided at the tip end portion of the clamp shaft, which engages with the work by moving the clamp shaft toward the jig pallet. And a clamp portion composed of a locking piece that presses and clamps this work against the jig pallet.

【０００６】第２の発明のクランプ装置は、工作機械の
テーブルにワークをクランプして固定するクランプ装置
であって、内部に中空部を有し、前記テーブルに固定さ
れる基台プロックと、該基台ブロックの中空部内に回転
可能に設けられた回動軸と、この回動軸の端部に固定さ
れ、前記回動軸を回動させるレバーとから構成された駆
動機構と、前記基台ブロックの側部に形成された摺動孔
内にて摺動可能に支持された連結部材と、該連結部材と
前記駆動機構の回動軸との間に設けられ、前記回動軸の
回動により前記連結部材を前記回動軸に対して近接離間
する方向へ摺動させるカム部とから構成された駆動伝達
機構と、前記基台ブロックの側部に位置決めされて固定
され、前記連結部材が挿通される孔部を有する治具パレ
ットと、該治具パレットの前記孔部へ挿通されて前記連
結部材に連結されたクランプシャフトと、該クランプシ
ャフトの先端部に設けられ、前記クランプシャフトが前
記駆動伝達機構の回動軸方向へ摺動されることにより、
前記ワークと係合して、このワークを前記治具パレット
へ押し付けてクランプする係止片とから構成されたクラ
ンプ部とを具備してなることを特徴としている。A clamp device according to a second aspect of the present invention is a clamp device for clamping and fixing a work on a table of a machine tool, the base block having a hollow portion inside and fixed to the table, and A drive mechanism including a rotary shaft rotatably provided in the hollow portion of the base block and a lever fixed to an end of the rotary shaft to rotate the rotary shaft, and the base. A connecting member slidably supported in a slide hole formed in a side portion of the block, and a rotating shaft provided between the connecting member and the rotating shaft of the drive mechanism, By means of a drive transmission mechanism composed of a cam portion that slides the connecting member toward and away from the rotary shaft, and is positioned and fixed to a side portion of the base block. A jig pallet having holes to be inserted and the jig pallet And a clamp shaft that is inserted into the hole of the housing and connected to the connecting member, and that is provided at the tip of the clamp shaft and that slides in the rotation axis direction of the drive transmission mechanism. Due to
It is characterized in that it comprises a clamp portion configured to engage with the work and press the work against the jig pallet to clamp the work.

【０００７】[0007]

【作用】第１の発明のクランプ装置によれば、レバーに
よって回動軸が回動されると、この回動軸の回動にとも
なって駆動クランク部材が揺動される。そして、この駆
動クランク部が揺動されるとその揺動がリンクによって
クランク部材へ伝達され、このクランク部材も揺動さ
れ、このクランク部材に固定された回転軸が回動され
る。これにより、回転軸のカム部によってクランプ部の
クランプシャフトが治具パレットに対して近接離間する
方向へ移動される。According to the clamp device of the first aspect of the invention, when the rotary shaft is rotated by the lever, the drive crank member is swung with the rotation of the rotary shaft. When the drive crank portion is swung, the swing is transmitted to the crank member by the link, the crank member is also swung, and the rotary shaft fixed to the crank member is rotated. As a result, the clamp shaft of the clamp portion is moved by the cam portion of the rotating shaft in the direction in which the clamp shaft moves closer to and away from the jig pallet.

【０００８】そして、クランプシャフトが治具パレット
に対して近接する方向へ移動されると、このクランプシ
ャフトの先端部に設けられた係止片がワークに係合し、
このワークが前記治具パレットへ押し付けられてクラン
プされ、このワークが工作機械のテーブルに設置され
る。When the clamp shaft is moved in the direction approaching the jig pallet, the locking piece provided at the tip of the clamp shaft engages with the work,
This work is pressed against the jig pallet and clamped, and this work is set on the table of the machine tool.

【０００９】第２の発明のクランプ装置によれば、レバ
ーによって回動軸が回動されると、この回動にともなっ
て連結部材がカム部によって基台ブロックの側部にて回
動軸に対して近接離間する方向へ摺動される。そして、
これらクランプシャフトが回動軸に対して近接する方向
へ移動されると、このクランプシャフトの先端部に設け
られた径紙片がワークに係合され、このワークが前記基
台ブロックの側部に固定された治具パレットへ押し付け
られてクランプされ、このワークが工作機械のテーブル
に固定された状態となる。According to the clamp device of the second invention, when the rotating shaft is rotated by the lever, the connecting member is moved to the rotating shaft at the side portion of the base block by the cam portion along with the rotation. It is slid in the direction toward and away from it. And
When these clamp shafts are moved in the direction approaching the rotation axis, the piece of paper diameter provided at the tip of this clamp shaft is engaged with the work, and this work is fixed to the side part of the base block. It is pressed against the jig pallet and clamped, and this work is fixed on the table of the machine tool.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明のクランプ装置の実施例を説明
する。 （第１の実施例）まず、本発明のクランプ装置の第１の
実施例を図１から図５によって説明する。図１及び図２
において、符号１１は、クランプ装置であり、このクラ
ンプ装置１１は、ＮＣ工作機械、マシニングセンタ等の
テーブルに、基盤１２を介して固定された基台ブロック
１３の側面に固定されるようになっている。Embodiments of the clamp device of the present invention will be described below. (First Embodiment) First, a first embodiment of the clamp device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2
In FIG. 1, reference numeral 11 is a clamp device, and the clamp device 11 is fixed to a side surface of a base block 13 fixed via a base 12 to a table such as an NC machine tool or a machining center. .

【００１１】このクランプ装置１１は、前記基台ブロッ
ク１３にボルト等によって固定された治具パレット２１
と、この治具パレット２１上に設けられた複数のクラン
プ部１５ａ、１５ａ及びクランプ部１５ｂ、１５ｂと、
治具パレット２１上にて前記クランプ部１５ａ、１５ａ
及びクランプ部１５ｂ、１５ｂ同士の間に設けられた動
力伝達機構２３と、この動力伝達機構２３へ駆動力を与
える駆動機構２４とから概略構成されている。そして、
このクランプ装置１１のクランプ部１５ａ、１５ｂにワ
ークＷがそれぞれクランプされて固定され、工作機械に
よって機械加工が施されるようになっている。The clamp device 11 includes a jig pallet 21 fixed to the base block 13 by bolts or the like.
And a plurality of clamp parts 15a, 15a and clamp parts 15b, 15b provided on the jig pallet 21,
The clamp portions 15a, 15a on the jig pallet 21
The power transmission mechanism 23 is provided between the clamp portions 15b and 15b, and a drive mechanism 24 that applies a driving force to the power transmission mechanism 23. And
The works W are clamped and fixed to the clamp portions 15a and 15b of the clamp device 11, respectively, and machined by a machine tool.

【００１２】次に、上記のクランプ装置１１のクランプ
部１５ａ、１５ｂの構成及び構造を、クランプ部１５ｂ
を水平方向へ断面視した図３によってさらに具体的に説
明する。クランプ部１５ａ、１５ｂの構成部品であるク
ランパ保持部材３１は、ピン３２によって治具パレット
２１に位置決めされ、ネジ３３によって治具パレット２
１へ固定されている。このクランパ保持部材３１には、
穴部３４が形成されており、この穴部３４には、カム支
持部材３５が摺動可能に保持されている。このカム支持
部材３５には、その先端部にクランプ保持穴３６が形成
されており、このクランプ保持穴３６には、先端部に爪
部（係止片）４３が固定されたクランプシャフト３７が
摺動可能にかつ回動可能に設けられている。Next, the configuration and structure of the clamp portions 15a and 15b of the clamp device 11 will be described with reference to the clamp portion 15b.
Will be described more specifically with reference to FIG. The clamper holding member 31, which is a component of the clamp portions 15a and 15b, is positioned on the jig pallet 21 by the pin 32, and the jig pallet 2 by the screw 33.
It is fixed to 1. In this clamper holding member 31,
A hole 34 is formed, and a cam support member 35 is slidably held in the hole 34. A clamp holding hole 36 is formed at the tip of the cam support member 35, and a clamp shaft 37 having a claw portion (locking piece) 43 fixed at the tip is slid into the clamp holding hole 36. It is movably and rotatably provided.

【００１３】このクランプシャフト３７は、その中心軸
が、ワークＷを治具パレット２１へ後述する位置決めピ
ン７７によって位置決めして配置した際に、このワーク
Ｗに形成された軸孔１の中心とずらされている。したが
って、このクランプシャフト３７を回動させることによ
り、先端部に固定された爪部４３の突出部４３ａは、治
具パレット２１へ位置決めされて配置されたワークＷの
軸孔１の縁端部を臨む位置及び軸孔１の縁端部を臨まな
い位置へそれぞれ配置させることができるようになって
いる。ここでは、軸孔１の縁端部を臨む位置を係合位置
とし、軸孔１の縁端部を臨まない位置を挿通位置とす
る。The center axis of the clamp shaft 37 is displaced from the center of the shaft hole 1 formed in the work W when the work W is positioned and arranged on the jig pallet 21 by a positioning pin 77 described later. Has been done. Therefore, by rotating the clamp shaft 37, the protruding portion 43a of the claw portion 43 fixed to the tip end portion is moved to the edge portion of the shaft hole 1 of the workpiece W positioned and arranged on the jig pallet 21. The facing position and the edge of the shaft hole 1 can be arranged at positions not facing each other. Here, the position facing the edge of the shaft hole 1 is the engaging position, and the position not facing the edge of the shaft hole 1 is the insertion position.

【００１４】そして、この爪部４３の突出部４３ａを挿
通位置へ配置させた状態にて、ワークＷを治具パレット
２１へ位置決めして配置させる際に、爪部４３の突出部
４３ａがワークＷへ干渉することなく、クランプシャフ
ト３７がワークＷの軸孔１へ挿通されるようになってい
る。Then, when the workpiece W is positioned and arranged on the jig pallet 21 in a state where the projecting portion 43a of the claw portion 43 is arranged at the insertion position, the projecting portion 43a of the claw portion 43 is moved to the work W. The clamp shaft 37 can be inserted into the shaft hole 1 of the work W without interfering with.

【００１５】また、カム支持部材３５の先端部には、前
記クランプシャフト３７が摺動可能に挿通される孔部３
８が中心に形成されたバネ保持部材３９がねじ込まれて
固定されており、クランプシャフト３７の下端部に形成
されたフランジ部４１とバネ保持部材３９との間には、
皿バネ（スプリング）４２が設けられている。Further, a hole portion 3 through which the clamp shaft 37 is slidably inserted is provided at a tip portion of the cam support member 35.
A spring holding member 39 formed around 8 is screwed and fixed, and between the flange portion 41 formed at the lower end of the clamp shaft 37 and the spring holding member 39,
A disc spring (spring) 42 is provided.

【００１６】そして、この皿バネ４２によって前記クラ
ンプシャフト３７がクランプ保持穴３６の底部方向へ付
勢され、このクランプ保持穴３６に設けられた軸受４
０、４０に当接されるようになっている。また、クラン
パ保持部材３１には、その側部に貫通孔４４が形成され
ており、カム支持部材３５には、前記貫通孔４４と連通
する長孔状のカム支持孔４５が形成されている。そし
て、これらクランプ保持部材３１及びカム支持部材３５
に形成されて連通された貫通孔４４及びカム支持孔４５
には、動力伝達機構２３を構成する回転軸４６の一端部
が挿通されて配置されている。The disc spring 42 urges the clamp shaft 37 toward the bottom of the clamp holding hole 36, and the bearing 4 provided in the clamp holding hole 36.
It comes into contact with 0 and 40. Further, the clamper holding member 31 is formed with a through hole 44 on its side portion, and the cam support member 35 is formed with an elongated cam support hole 45 communicating with the through hole 44. Then, the clamp holding member 31 and the cam support member 35.
Through hole 44 and cam support hole 45 formed in and communicated with each other
One end of a rotary shaft 46 that constitutes the power transmission mechanism 23 is inserted into and disposed in the.

【００１７】この回転軸４６には、一端部近傍に、大径
に形成されたカム部４７が形成されており、このカム部
４７が前記カム支持孔４５内に配置されている。このカ
ム部４７は、回転軸４６の軸線に対して偏心された状態
に形成されており、その外周における一箇所が回転軸４
６の外周面と面一とされており、この面一とされた箇所
と反対側が、回転軸４６との径の差の分だけ突出されて
いる。A cam portion 47 having a large diameter is formed near one end of the rotary shaft 46, and the cam portion 47 is arranged in the cam support hole 45. The cam portion 47 is formed in a state of being eccentric with respect to the axis of the rotating shaft 46, and one portion on the outer periphery thereof is located on the rotating shaft 4.
The outer peripheral surface of 6 is flush with the outer circumferential surface of the rotary shaft 6, and the side opposite to the flush position is protruded by the difference in diameter with the rotary shaft 46.

【００１８】つまり、回転軸４６が回動されて、この回
転軸４６に形成されたカム部４７がカム支持孔４５内に
て摺動しながら回転されることにより、カム部４７の突
出された外周が上下へ移動され、これにともなってカム
支持部材３５が摺動され、クランプシャフト３７が治具
パレット２１に対して近接離間する方向へ移動されるよ
うになっている。That is, the rotary shaft 46 is rotated, and the cam portion 47 formed on the rotary shaft 46 is rotated while sliding in the cam support hole 45, whereby the cam portion 47 is projected. The outer periphery is moved up and down, the cam support member 35 is slid along with it, and the clamp shaft 37 is moved in a direction in which the clamp shaft 37 approaches and separates from the jig pallet 21.

【００１９】次に、回転軸４６を含む動力伝達機構２３
の具体的な構成及び構造を図１及び図４によって説明す
る。前記回転軸４６は、その他端部が、クランプ部１５
ａ、１５ａ及びクランプ部１５ｂ、１５ｂ同士の間に設
けられたクランク部５１に連結されている。Next, the power transmission mechanism 23 including the rotary shaft 46.
The specific configuration and structure of the above will be described with reference to FIGS. The other end of the rotary shaft 46 has a clamp portion 15
a, 15a and clamp parts 15b, 15b are connected to a crank part 51 provided between them.

【００２０】このクランク部５１は、クランク部材５２
と、前記回転軸４６が挿通される筒状の継手部材５３、
５３とから構成されている。そして、これら継手部材５
３、５３に形成されたフランジ部５４、５４が前記クラ
ンク部材５２に締結されて固定されており、これら継手
部材５３、５３が、治具パレット２１に固定されたベア
リング５５、５５によって回転可能に支持されている。The crank portion 51 includes a crank member 52.
And a tubular joint member 53 through which the rotary shaft 46 is inserted,
And 53. And these joint members 5
The flange portions 54, 54 formed on the reference numerals 3, 53 are fastened and fixed to the crank member 52, and the joint members 53, 53 are rotatable by the bearings 55, 55 fixed to the jig pallet 21. It is supported.

【００２１】クランク部材５２には、その側部に溝部５
６が形成されており、この溝部５６には、回転軸４６の
他端部に形成されたホゾ（図示略）が嵌合され、このク
ランク部材５２と回転軸４６とが一体に回転されるよう
になっている。また、これらクランク部５１のクランク
部材５２には、突出された連結部５７が形成されてお
り、この連結部５７には、中間部に設けられたスペーサ
５８によって所定間隔をあけた状態で接合され、それぞ
れのクランク部５１、５１に亙って配設されたリンク６
１、６１の端部がピン６２、６２によってそれぞれ回動
可能に連結されている。The crank member 52 has a groove 5 on its side.
6 is formed, and a groove (not shown) formed at the other end of the rotary shaft 46 is fitted into the groove 56 so that the crank member 52 and the rotary shaft 46 rotate integrally. It has become. Further, the crank member 52 of each of the crank portions 51 is formed with a projecting connecting portion 57, which is joined to the connecting portion 57 at a predetermined interval by a spacer 58 provided at an intermediate portion. , The links 6 arranged over the respective crank parts 51, 51
Pins 62 and 62 rotatably connect the ends of the pins 1 and 61, respectively.

【００２２】また、前記クランク部５１、５１同士の間
には、前記クランク部材５２と側面視同一形状に形成さ
れた駆動クランク部材６３が設けられており、この駆動
クランク部材６３に形成された連結部６４が前記リンク
６１、６１の中央部にピン６５によって回動可能に連結
されている。また、この駆動クランク部材６３には、駆
動機構２４を構成する回転駆動軸７１の中間部が固定さ
れており、この回転駆動軸７１の回動とともに、この駆
動クランク部材６３も回動されるようになっている。A drive crank member 63 formed in the same shape as the crank member 52 in a side view is provided between the crank portions 51, 51, and the connection formed on the drive crank member 63. The portion 64 is rotatably connected to the central portion of the links 61, 61 by a pin 65. Further, an intermediate portion of a rotary drive shaft 71 that constitutes the drive mechanism 24 is fixed to the drive crank member 63, and the drive crank member 63 is also rotated with the rotation of the rotary drive shaft 71. It has become.

【００２３】次に、前記回転駆動軸７１を有する駆動機
構２４の具体的な構成及び構造を説明する。この駆動機
構２４を構成する前記回転駆動軸７１は、ベアリング７
２、７２によって治具パレット２１に回動可能に支持さ
れており、その一端部は、治具パレット２１の側部へ突
出され、その軸線と直交した状態にレバー７３が固定さ
れている。即ち、このレバー７３を回動させると、回転
駆動軸７１が回動され、前記駆動伝達機構２３の駆動ク
ランク部材６３が揺動され、リンク６１、６１が駆動ク
ランク部材６３の揺動によって摺動されるようになって
いる。Next, a specific configuration and structure of the drive mechanism 24 having the rotary drive shaft 71 will be described. The rotary drive shaft 71 that constitutes the drive mechanism 24 includes the bearing 7
It is rotatably supported by the jig pallet 21 by means of 2, 72, one end of which is projected to the side of the jig pallet 21 and the lever 73 is fixed in a state orthogonal to the axis thereof. That is, when the lever 73 is rotated, the rotary drive shaft 71 is rotated, the drive crank member 63 of the drive transmission mechanism 23 is swung, and the links 61, 61 are slid by the swing of the drive crank member 63. It is supposed to be done.

【００２４】そして、これらリンク６１、６１が摺動さ
れることにより、各クランク部材５２、５２を介してそ
れぞれの回転軸４６、４６が回動されるようになってい
る。また、図５に示すように、このレバー７３は、治具
パレット２１に設けられたレバー水平保持７４とレバー
回動規制部材７５との範囲内にて所定角度（ここでは、
１１０°）だけ回動されるようになっている。By sliding the links 61, 61, the rotary shafts 46, 46 are rotated via the crank members 52, 52. Further, as shown in FIG. 5, the lever 73 has a predetermined angle (here, within a range between the lever horizontal holding 74 and the lever rotation restricting member 75 provided on the jig pallet 21).
It is designed to be rotated by 110 °).

【００２５】また、治具パレット２１には、位置決めピ
ン７７、７７が設けられており、この治具パレット２１
へワークＷを設置させる際に、これらワークＷに形成さ
れた孔部７８、７８へ挿通されて、このワークＷに形成
された軸孔１、１がそれぞれのクランプ部１５ａ、１５
ｂを臨む位置に配置されるようになっている。Further, the jig pallet 21 is provided with positioning pins 77, 77.
When the work W is installed in the work W, the shaft holes 1 and 1 formed in the work W are inserted into the holes 78 and 78 formed in the work W and the shaft holes 1 and 1 formed in the work W are respectively clamped by the clamp parts 15a and 15.
It is arranged so as to face b.

【００２６】なお、符号７９、７９…は、それぞれワー
クＷを治具パレット２１へ設置させる際に、このワーク
Ｗが治具パレット２１に対して水平となるように、ワー
クＷに当接される基準台座である。また、符号８１、８
１…は、治具パレット２１に形成された孔部へ取り付け
られたブッシュ８２、８２…へ嵌合して、この治具パレ
ット２１を基台ブロック１３に対して位置決めする位置
決めピンである。The reference numerals 79, 79 ... Contact the work W so that the work W is horizontal to the jig pallet 21 when the work W is installed on the jig pallet 21. It is a standard pedestal. Also, reference numerals 81 and 8
Numerals 1 ... Locating pins which are fitted to bushes 82, 82 attached to holes formed in the jig pallet 21 to position the jig pallet 21 with respect to the base block 13.

【００２７】次に、上記構成のクランプ装置１１による
ワークＷのクランプ作業を説明する。 （１）まず、レバー７３を図５中矢印イ方向へ回動させ
て、このレバー７３をレバー回動規制部材７５へ保持さ
せる。このようにすると、このレバー７３が治具パレッ
ト２１に対して所定角度だけ回動され、このレバー７３
の回動にともなって回動軸７１が同一方向へ回動され、
この回動軸７１の回動にともなって、駆動クランプ部材
６３が同一方向（図４中矢印ロ方向）へ揺動される。Next, the work of clamping the work W by the clamp device 11 having the above structure will be described. (1) First, the lever 73 is rotated in the direction of arrow a in FIG. 5, and the lever 73 is held by the lever rotation restricting member 75. By doing so, the lever 73 is rotated by a predetermined angle with respect to the jig pallet 21.
The rotation shaft 71 is rotated in the same direction with the rotation of
With the rotation of the rotation shaft 71, the drive clamp member 63 is swung in the same direction (the arrow B direction in FIG. 4).

【００２８】これにより、この駆動クランプ部材６３と
連結されているリンク６１が図４中矢印ハ方向へ移動さ
れて、これらリンク６１の移動にともなって、これらリ
ンク６１の両端部に連結されたクランプ部材５２、５２
が図４中矢印ニ方向へそれぞれ揺動される。そして、こ
れらクランプ部材５２、５２の揺動によって、それぞれ
の回転軸４６、４６が回動されて、その端部に設けられ
たカム部４７によってカム支持部材３５が図３中矢印ホ
方向へ移動されて、このカム支持部材３５とともにクラ
ンプシャフト３７も図３中矢印ホ方向へ移動され、基準
台座７９と爪部４３との間が拡げられる。As a result, the link 61 connected to the drive clamp member 63 is moved in the direction of arrow C in FIG. 4, and the clamps connected to both ends of the links 61 are moved as the links 61 move. Members 52, 52
Are oscillated in the directions of arrows D in FIG. The swinging of the clamp members 52, 52 causes the rotating shafts 46, 46 to rotate, and the cam portions 47 provided at the ends thereof move the cam support member 35 in the arrow E direction in FIG. Then, the clamp shaft 37 is also moved in the direction of arrow E in FIG. 3 together with the cam support member 35, and the space between the reference pedestal 79 and the claw portion 43 is expanded.

【００２９】（２）この状態において、クランプ装置１
１のそれぞれのクランプ部１５ａ、１５ｂへそれぞれワ
ークＷをセットする。即ち、これらワークＷに形成され
た孔部７８、７８を位置決めピン７７、７７へ挿通させ
る。このようにすると、このワークＷに形成された軸孔
１、１がそれぞれのクランプ部１５ａ、１５ｂを臨む位
置に配置された状態となるとともに、これら軸孔１、１
へクランプ部１５ａ、１５ｂのそれぞれのクランプシャ
フト３７が挿通され、さらに、それぞれの基準台座７
９、７９…によってワークＷが治具パレット２１に対し
て水平状態とされる。(2) In this state, the clamp device 1
The work W is set in each of the clamp portions 15a and 15b of No. 1. That is, the holes 78, 78 formed in the work W are inserted into the positioning pins 77, 77. In this way, the shaft holes 1 and 1 formed in the work W are placed in positions facing the respective clamp portions 15a and 15b, and the shaft holes 1 and 1 are formed.
The respective clamp shafts 37 of the clamp portions 15a and 15b are inserted, and further, the respective reference pedestals 7 are inserted.
The work W is made horizontal with respect to the jig pallet 21 by 9, 79, ....

【００３０】なお、このとき、クランプシャフト３７の
先端部に固定された爪部４３の突出部４３ａがワークＷ
と干渉しないように、クランプシャフト３７を回動調整
して爪部４３の突出部４３ａを前述した挿通位置へ配置
しておく。At this time, the projecting portion 43a of the claw portion 43 fixed to the tip portion of the clamp shaft 37 is fixed to the work W.
The clamp shaft 37 is rotationally adjusted so that the protruding portion 43a of the claw portion 43 is disposed at the insertion position described above so as not to interfere with.

【００３１】（３）ワークＷが治具パレット２１へ位置
決めされて配置されたら、それぞれのクランプ部１５
ａ、１５ｂのクランプシャフト３７を回動させて、爪部
４３の突出部４３ａの位置を前述した係合位置へ配置さ
せる。即ち、これらクランプシャフト３７の爪部４３の
突出部４３ａを、ワークＷの軸孔１の縁端部を臨む位置
に配置させる。なお、このとき、クランプシャフト３７
は、カム部４７によってカム支持部材３５とともに図３
中矢印ホ方向へ移動されて、基準台座７９と爪部４３と
の間が拡げられているので、爪部４３の突出部４３ａ
は、ワークＷの上方に位置される。(3) When the workpiece W is positioned and placed on the jig pallet 21, the respective clamp portions 15 are placed.
By rotating the clamp shafts 37 of a and 15b, the position of the protruding portion 43a of the claw portion 43 is arranged at the above-described engaging position. That is, the protruding portion 43a of the claw portion 43 of the clamp shaft 37 is arranged at a position facing the edge portion of the shaft hole 1 of the work W. At this time, the clamp shaft 37
3 together with the cam support member 35 by the cam portion 47.
Since the reference pedestal 79 and the claw 43 are expanded by moving in the direction of the middle arrow E, the protrusion 43a of the claw 43 is formed.
Is located above the work W.

【００３２】即ち、クランプシャフト３７を回動させて
も、爪部４３の突出部４３ａは、ワークＷと干渉するこ
となく係合位置へ移動され、この爪部４３の突出部４３
ａとワークＷの軸孔１の縁端部との間に僅かな隙間が形
成された状態となる。That is, even if the clamp shaft 37 is rotated, the protruding portion 43a of the claw portion 43 is moved to the engaging position without interfering with the work W, and the protruding portion 43 of the claw portion 43 is moved.
A slight gap is formed between a and the edge of the shaft hole 1 of the work W.

【００３３】（４）次に、この状態において、レバー７
３を図５中矢印ヘ方向へ回動させて、このレバー７３を
レバー水平保持部材７４に保持させる。このようにする
と、このレバー７３の回動にともなって回動軸７１がレ
バー７３と同一方向へ回動されて、この回動軸７１に固
定された駆動クランク部材６３が図４中矢印ト方向へ揺
動され、リンク６１が図４中矢印チ方向へ移動される。(4) Next, in this state, the lever 7
The lever 73 is held by the lever horizontal holding member 74 by rotating 3 in the direction of the arrow in FIG. By doing so, the rotation shaft 71 is rotated in the same direction as the lever 73 with the rotation of the lever 73, and the drive crank member 63 fixed to the rotation shaft 71 is moved in the direction of arrow T in FIG. The link 61 is moved in the direction of arrow H in FIG.

【００３４】そして、このリンク６１の図４中矢印チ方
向への移動にともなって、クランク部材５２、５２がそ
れぞれ図４中矢印リ方向へ揺動され、これらクランク部
材５２、５２に連結された各回転軸４６、４６がクラン
ク部材５２、５２と同一方向へ回動され、この回転軸４
６、４６のカム部４７によってカム支持部材３５が図３
中矢印ヌ方向へ移動されて、このカム支持部材３５とと
もにクランプシャフト３７も図３中矢印ヌ方向へ移動さ
れ、基準台座７９と爪部４３との間が狭められる。これ
により、クランプシャフト３７の爪部４３の突出部４３
ａが、ワークＷの軸孔１の縁端部と当接され、このクラ
ンプシャフト３７の移動がとまる。As the link 61 moves in the direction indicated by the arrow H in FIG. 4, the crank members 52, 52 are swung in the direction indicated by the arrow R in FIG. 4, respectively, and connected to the crank members 52, 52. The rotary shafts 46, 46 are rotated in the same direction as the crank members 52, 52,
The cam support member 35 is formed by the cam portions 47 of 6 and 46 in FIG.
As the cam support member 35 is moved in the direction of the arrow N, the clamp shaft 37 is also moved in the direction of the arrow N in FIG. As a result, the protrusion 43 of the claw 43 of the clamp shaft 37
a is brought into contact with the edge portion of the shaft hole 1 of the work W, and the movement of the clamp shaft 37 is stopped.

【００３５】そして、カム部４７がさらに回動されるこ
とにより、クランプシャフト３７とカム支持部材３５と
が皿バネ４２の付勢力により移動され、この皿バネ４２
の付勢力で、ワークＷの軸孔１の縁端部が基準台座７９
と爪部４３の突出部４３ａとによって挟持され、ワーク
Ｗが治具パレット２１へ確実にクランプされて固定され
る。When the cam portion 47 is further rotated, the clamp shaft 37 and the cam support member 35 are moved by the urging force of the disc spring 42, and the disc spring 42 is moved.
Due to the urging force of
The work W is securely clamped and fixed to the jig pallet 21 by being sandwiched by the projecting portion 43a of the claw portion 43.

【００３６】上記（１）〜（４）の作業を行って、ワー
クＷを治具パレット２１へクランプして固定したら、こ
のワークＷを工作機械によって加工する。 （５）機械加工の終了後に、ワークＷをクランプ装置１
１から取り外す場合は、レバー３７を逆方向（図５中矢
印イ方向）へ回動させる。After the work (1) to (4) is performed and the work W is clamped and fixed to the jig pallet 21, the work W is machined by the machine tool. (5) After the machining is finished, the work W is clamped by the clamping device 1
When detaching from No. 1, the lever 37 is rotated in the reverse direction (direction of arrow A in FIG. 5).

【００３７】このようにすると、前記（１）の動作と同
様に、レバー７３の回動にともなって回動軸７１が同一
方向へ回動され、この回動軸７１の回動にともなって、
駆動クランプ部材６３が同一方向（図４中矢印ロ方向）
へ揺動され、この駆動クランプ部材６３と連結されてい
るリンク６１が図４中矢印ハ方向へ移動されて、これら
リンク６１の移動にともなって、これらリンク６１の両
端部に連結されたクランプ部材５２、５２が図４中矢印
ニ方向へそれぞれ揺動される。By doing so, similarly to the operation (1), the rotation shaft 71 is rotated in the same direction as the lever 73 is rotated, and the rotation shaft 71 is rotated.
The drive clamp member 63 is in the same direction (arrow B direction in FIG. 4)
4, the link 61 connected to the drive clamp member 63 is moved in the direction of arrow C in FIG. 4, and the clamp members connected to both ends of the links 61 are moved as the links 61 move. 52 and 52 are respectively swung in the arrow D direction in FIG.

【００３８】そして、これらクランプ部材５２、５２の
揺動によって、それぞれの回転軸４６、４６が回動され
て、その端部に設けられたカム部４７によってカム支持
部材３５が図５中矢印ホ方向へ移動されて、このカム支
持部材３５とともにクランプシャフト３７も図５中矢印
ホ方向へ移動され、基準台座７９と爪部４３との間が拡
げられる。The swinging of the clamp members 52, 52 causes the rotary shafts 46, 46 to rotate, and the cam portion 47 provided at the end of the rotary shafts 46, 46 causes the cam support member 35 to move in the direction indicated by the arrow in FIG. When the cam support member 35 is moved, the clamp shaft 37 is also moved in the arrow E direction in FIG. 5, and the space between the reference pedestal 79 and the claw portion 43 is expanded.

【００３９】この状態において、クランプシャフト３７
を回動させて、爪部４３の突出部４３ａをワークＷの軸
孔１の縁端部を臨まない挿通位置へ配置させることによ
り、クランプ装置１１からワークＷが取り外し可能な状
態となる。そして、このワークＷを取り外したら、上記
作業と同様に、次のワークＷをクランプ装置１１へクラ
ンプして機械加工を行う。In this state, the clamp shaft 37
The workpiece W can be detached from the clamp device 11 by rotating the to position the protruding portion 43a of the claw portion 43 at the insertion position where the edge of the shaft hole 1 of the workpiece W is not exposed. When the work W is removed, the next work W is clamped by the clamp device 11 and machined in the same manner as the above work.

【００４０】このように、上記第１の実施例のクランプ
装置１１によれば、ワークＷを治具パレット２１へ位置
決めして配置した後に、レバー３７を回動させるだけ
で、極めて容易に、このワークＷをクランプ装置１１の
治具パレット２１へクランプさせて加工可能な状態とす
ることができる。即ち、従来、煩雑であったワークＷの
クランプ作業を大幅に簡略化することができ、その作業
効率を向上させることができる。As described above, according to the clamp device 11 of the first embodiment, the work W is positioned and arranged on the jig pallet 21 and then the lever 37 is rotated to make it extremely easy. The work W can be clamped to the jig pallet 21 of the clamp device 11 to be in a workable state. That is, the work of clamping the work W, which has been complicated in the past, can be greatly simplified, and the work efficiency can be improved.

【００４１】また、レバー３７の回動により、ワーク
を、複数箇所にて同時にクランプすることができるの
で、クランプの作業効率をさらに向上させることができ
る。また、皿バネ４２の付勢力によってクランプするも
のであるので、ボルト４の締結力によってクランプする
従来方式のように、摩耗することにより定期的にボルト
４及び治具パレット２を新品のものと交換する必要がな
く、コストダウンを図ることができる。Further, since the work can be clamped at a plurality of positions at the same time by rotating the lever 37, the working efficiency of the clamp can be further improved. Further, since it is clamped by the urging force of the disc spring 42, the bolts 4 and the jig pallet 2 are periodically replaced with new ones due to wear as in the conventional method of clamping by the fastening force of the bolts 4. It is not necessary to do so, and the cost can be reduced.

【００４２】（第２の実施例）次に、第２の実施例のク
ランプ装置を図６から図１２によって説明する。図６及
び図８において、符号１０１は、クランプ装置であり、
このクランプ装置１０１は、ＮＣ工作機械、マシニング
センタ等のテーブルに固定されるようになっている。(Second Embodiment) Next, a clamp device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 12. 6 and 8, reference numeral 101 is a clamp device,
The clamp device 101 is adapted to be fixed to a table such as an NC machine tool or a machining center.

【００４３】このクランプ装置１０１は、内部に中空部
１０２が形成された八角形状の基台ブロック１０３と、
この基台ブロック１０３の側部に取り付けられて、ワー
クＷをクランプする複数のクランプ部１０４と、中空部
１０２内に上下方向へ亙って設けられた複数の回動軸１
０５、１０５を有する駆動機構１０６と、回動軸１０
５、１０５と前記クランプ部１０４との間に設けられた
動力伝達機構１０７と、前記回動軸１０５、１０５の上
端部に固定されたレバー１０８、１０８とから概略構成
されている。This clamp device 101 includes an octagonal base block 103 having a hollow portion 102 formed therein,
A plurality of clamp portions 104 attached to the side portions of the base block 103 to clamp the work W, and a plurality of rotary shafts 1 provided in the hollow portion 102 in the vertical direction.
Drive mechanism 106 having 05 and 105, and rotating shaft 10
5, 105 and the clamp portion 104, and a power transmission mechanism 107, and levers 108 and 108 fixed to the upper ends of the rotating shafts 105 and 105.

【００４４】回動軸１０５、１０５は、その下端部が、
基台ブロック１０３の底部に設けられた軸受け１１１に
回転可能に支持されており、その上端部近傍は、基台ブ
ロック１０３の上面に固定された蓋体１１２に形成され
た孔部１１３へ回動可能に挿通されて支持されている。
即ち、前記レバー１０８を移動させることにより、これ
ら回動軸１０５、１０５がその軸線を中心として回動す
るようになっている。The lower ends of the rotary shafts 105, 105 are
It is rotatably supported by a bearing 111 provided on the bottom of the base block 103, and the vicinity of its upper end is rotated to a hole 113 formed in a lid 112 fixed to the upper surface of the base block 103. It is inserted and supported as much as possible.
That is, by moving the lever 108, the rotary shafts 105, 105 rotate about their axes.

【００４５】次に、回動軸１０５、１０５とクランプ部
１０４との間に設けられた動力伝達機構１０７の構成及
び構造をさらに具体的に説明する。この動力伝達機構１
０７を構成するカム部１１４は、前記駆動機構１０６の
回動軸１０５の中間部にそれぞれ固定されており、この
カム部１１４には、その側部に上下一対の突出片１１
５、１１５が形成されている。これら突出片１１５、１
１５には、図７に示すように、平面視長孔状に形成され
て上下に連通されたカム孔１１６が形成されており、こ
れらカム孔１１６の一端側が内径部１１７とされ、他端
側が内径部１１７よりも半径方向外方位置に形成された
外径部１１８とされている。Next, the structure and structure of the power transmission mechanism 107 provided between the rotary shafts 105, 105 and the clamp portion 104 will be described more specifically. This power transmission mechanism 1
The cam portions 114 constituting 07 are fixed to the intermediate portion of the rotary shaft 105 of the drive mechanism 106, and the cam portion 114 has a pair of upper and lower protruding pieces 11 on its side portions.
5, 115 are formed. These protruding pieces 115, 1
As shown in FIG. 7, a cam hole 116 formed in the shape of a long hole in plan view and communicating vertically is formed in 15, and one end side of these cam holes 116 is an inner diameter part 117 and the other end side is formed. The outer diameter portion 118 is formed at a position radially outward of the inner diameter portion 117.

【００４６】そして、内径部１１７と外径部１１８とを
つないでいる中間部１１９が、内径部１１７から外径部
１１８へ向かって回動軸１０５の軸線から次第に離間さ
れるように形成されている。また、これら突出片１１５
同士の間には、基台ブロック１０３の側部に形成された
摺動孔１２１へ摺動可能に挿通された連接部材（連結部
材）１２２の一端部が配置されており、この連接部材１
２２の一端部に形成された孔部には、カム棒１２３が挿
通されている。このカム棒１２３には、その両端部にカ
ム１２４が回転可能に設けられており、これらカム１２
４が、前記カム部１１４の突出部１１５に形成されたカ
ム孔１１６に配置されている。An intermediate portion 119 connecting the inner diameter portion 117 and the outer diameter portion 118 is formed so as to be gradually separated from the axis of the rotating shaft 105 from the inner diameter portion 117 to the outer diameter portion 118. There is. Also, these protruding pieces 115
One end of a connecting member (connecting member) 122 slidably inserted in a sliding hole 121 formed in a side portion of the base block 103 is arranged between the connecting members.
A cam bar 123 is inserted into a hole formed at one end of the cam 22. Cams 124 are rotatably provided on both ends of the cam rod 123.
4 is arranged in a cam hole 116 formed in the protruding portion 115 of the cam portion 114.

【００４７】また、基台ブロック１０３の側部には、前
記摺動孔１２１と連通され、ブッシュ１２５が嵌合され
た保持孔１２６が形成されており、この保持孔１２６に
は、ブッシュ１２５を介して保持部材１２７が嵌入され
ている。この保持部材１２７には、底部に孔部を有する
凹部１２８が形成されており、この凹部１２８には、皿
バネ１３１を介してクランパ連結部材（連結部材）１３
２が摺動可能に設けられ、さらに、このクランパ連結部
材１３２の底部に形成されたおねじ部が、凹部１２８の
底部に形成された孔部へ挿通され、前記連接部材１２２
に形成されためねじ部へねじ込まれて、これら連接部材
１２２とクランパ連結部材１３２とが連結されている。A holding hole 126, which is in communication with the sliding hole 121 and into which the bush 125 is fitted, is formed on the side portion of the base block 103. The holding hole 126 is provided with the bush 125. The holding member 127 is fitted in through. The holding member 127 is formed with a recess 128 having a hole at the bottom, and the clamper connecting member (connecting member) 13 is formed in the recess 128 via a disc spring 131.
2 is slidably provided, and the male screw portion formed at the bottom of the clamper connecting member 132 is inserted into the hole formed at the bottom of the recess 128, and the connecting member 122 is provided.
Therefore, the connecting member 122 and the clamper connecting member 132 are connected to each other by being screwed into the threaded portion.

【００４８】また、このクランパ連結部材１３２には、
その端面にクランパ固定部材（連結部材）１３５が固定
されており、このクランパ固定部材１３５に形成された
めねじ部１３６に、クランプ部１０４を構成するクラン
プシャフト１４１の基端部がねじ込まれるようになって
いる。Further, the clamper connecting member 132 includes
A clamper fixing member (coupling member) 135 is fixed to the end surface, and the base end portion of the clamp shaft 141 constituting the clamp portion 104 is screwed into the screw portion 136 because it is formed on the clamper fixing member 135. ing.

【００４９】そして、このように構成された動力伝達機
構１０７は、駆動機構１０６を構成するレバー１０８を
図８中矢印ル方向へ回動させることにより、回動軸１０
５がレバー１０８とともに回動され、この回動軸１０５
に固定されたカム部１１４が回動され、このカム部１１
４のカム孔１１６に配置されたカム１２４が、カム孔１
１６内にて転動しながら内径部１１７から中間部１１９
を通り外径部１１８へ移動されるようになっている。The power transmission mechanism 107 having the above-described structure rotates the lever 108, which constitutes the drive mechanism 106, in the direction of the arrow in FIG.
5 is rotated together with the lever 108, and the rotation shaft 105
The cam portion 114 fixed to the
The cam 124 arranged in the cam hole 116 of FIG.
While rolling in 16, inner diameter part 117 to intermediate part 119
And is moved to the outer diameter portion 118.

【００５０】そして、このカム１２４の外径部１１８へ
の移動、つまり半径方向外方への移動にともなって連接
部材１２２が図７中矢印ヲ方向へ移動され、クランパ連
結部材１３２を介してクランプ固定部材１３５が基台ブ
ロック１０３の側部から外方へ突出されるようになって
いる。Then, as the cam 124 moves to the outer diameter portion 118, that is, outward in the radial direction, the connecting member 122 is moved in the direction of the arrow in FIG. 7 and clamped via the clamper connecting member 132. The fixing member 135 is projected outward from the side portion of the base block 103.

【００５１】なお、図６中符号１４３は、クランプ部１
０４を構成している治具パレット１４４を、基台ブロッ
ク１０３の側面へ位置決めさせる位置決め部材であり、
この位置決め部材１４３には、治具パレット１４４の孔
部へ嵌め込まれたブッシュ１４５が嵌合されるようにな
っている。また、図６及び図７中符号１４６は、治具パ
レット１４４を基台ブロック１０３の側面に対して平行
に支持させるために設けられた当接部材である。Reference numeral 143 in FIG. 6 indicates the clamp unit 1.
Is a positioning member for positioning the jig pallet 144 constituting 04 on the side surface of the base block 103,
A bush 145 fitted into the hole of the jig pallet 144 is fitted into the positioning member 143. Further, reference numeral 146 in FIGS. 6 and 7 denotes an abutting member provided for supporting the jig pallet 144 in parallel with the side surface of the base block 103.

【００５２】次に、このクランプ装置１０１に取り付け
られるクランプ部１０４の構成及び構造を図９及び図１
０によって説明する。図に示すように、このクランプ部
１０４を構成する治具パレット１４４には、その中心に
孔部１５１が形成されており、この孔部１５１には、筒
状に形成された基準ボス１５２の基端部が嵌合されてい
る。この基準ボス１５２には、その中間部にフランジ部
１５３が形成されており、このフランジ部１５３が、ネ
ジによって治具パレット１４４に締結されて固定されて
いる。Next, FIG. 9 and FIG. 1 show the structure and structure of the clamp portion 104 attached to the clamp device 101.
It will be explained by 0. As shown in the figure, the jig pallet 144 constituting the clamp portion 104 has a hole 151 formed at the center thereof, and the hole 151 has a base of a cylindrically formed reference boss 152. The ends are mated. A flange portion 153 is formed at an intermediate portion of the reference boss 152, and the flange portion 153 is fastened and fixed to the jig pallet 144 with a screw.

【００５３】この基準ボス１５２には、その中心に、先
端部に係止機構１５４が取り付けられたクランプシャフ
ト１４１が挿通されており、このクランプシャフト１４
１の基端部に形成されたおねじ部１４１ａが前記クラン
プ固定部材１３５のめねじ部１３６へねじ込まれて固定
されるようになっている。また、このクランプシャフト
１４１のおねじ部１４１ａには、ナット１５５がねじ込
まれており、このナット１５５の位置を変更することに
より、前記クランプ固定部材１３５へのクランプシャフ
ト１４１のねじ込み量が調節されるようになっている。At the center of the reference boss 152, a clamp shaft 141 having a locking mechanism 154 attached to its tip is inserted.
The male screw portion 141a formed at the base end portion of No. 1 is screwed and fixed to the female screw portion 136 of the clamp fixing member 135. Further, a nut 155 is screwed into the external thread portion 141a of the clamp shaft 141, and the screwing amount of the clamp shaft 141 into the clamp fixing member 135 is adjusted by changing the position of the nut 155. It is like this.

【００５４】また、クランプシャフト１４１の中間部に
は、押圧カラー１５７が摺動可能に設けられており、こ
の押圧カラー１５７の内周面には、凹部１５８が形成さ
れている。この押圧カラー１５７の凹部１５８の底部と
前記係止機構１５４との間には、スプリング１６１が設
けられており、クランプシャフト１４１の基端部方向へ
向かって押圧カラー１５７が付勢されている。A pressing collar 157 is slidably provided at an intermediate portion of the clamp shaft 141, and a recess 158 is formed on the inner peripheral surface of the pressing collar 157. A spring 161 is provided between the bottom of the recess 158 of the pressing collar 157 and the locking mechanism 154, and the pressing collar 157 is biased toward the base end of the clamp shaft 141.

【００５５】また、前記基準ボス１５２には、先端部近
傍及び基端部近傍における内周面に爪部１６２ａ、１６
２ｂが固定されており、これら爪部１６２ａ、１６２ｂ
同士の間には、押しカラー１６３、付勢カラー１６４及
び前記スプリング１６１よりも付勢力の小さなスプリン
グ１６５が先端部側から順に設けられている。押しカラ
ー１６３及び付勢カラー１６４は、それぞれ基準ボス１
５２の内周面に摺動可能に設けられたもので、前記スプ
リング１６５の付勢力が付勢カラー１６４を介して押し
カラー１６３へ作用され、この押しカラー１６３が先端
部方向へ付勢されるようになっている。Further, on the reference boss 152, the claw portions 162a, 16a are formed on the inner peripheral surface in the vicinity of the tip end portion and the base end portion.
2b is fixed, and these claw portions 162a and 162b are fixed.
A pushing collar 163, a biasing collar 164, and a spring 165 having a biasing force smaller than that of the spring 161 are provided in this order from the tip end side. The pushing collar 163 and the biasing collar 164 are respectively the reference boss 1
It is provided slidably on the inner peripheral surface of 52, and the urging force of the spring 165 acts on the pushing collar 163 via the urging collar 164, and the pushing collar 163 is urged toward the tip end portion. It is like this.

【００５６】また、押しカラー１６３には、その外周面
に、基端部方向へ向かって次第に小径とされたテーパ面
１６３ａが形成されている。また、基準ボス１５２に
は、図１０に示すように、その側面に円周方向へ間隔を
あけて、外周方向へ向かって次第に小径とされた複数の
センタリング孔１６７が形成されており、これらセンタ
リング孔１６７には、それぞれセンタリングボール１６
８が配置されている。Further, the push collar 163 has a tapered surface 163a formed on the outer peripheral surface thereof, the diameter of which gradually decreases toward the base end portion. Further, as shown in FIG. 10, the reference boss 152 has a plurality of centering holes 167 formed on its side surface at intervals in the circumferential direction and having a gradually smaller diameter toward the outer peripheral direction. The centering balls 16 are respectively provided in the holes 167.
8 are arranged.

【００５７】また、前記押圧カラー１５７の基端側の端
面と、前記押しカラー１６３の先端側の端面とは、半径
方向へ互いにラップされており、前記押圧カラー１５７
の基端部方向への移動にともなって、押しカラー１６３
がスプリング１６５の付勢力に反して基端部方向へ移動
されるようになっている。そして、この押しカラー１６
３が基端部方向へ移動されることにより、この押しカラ
ー１６３の外周側に形成されたテーパ面１６３ａによっ
て、センタリングボール１６８が半径方向外方へ押圧さ
れて、このセンタリングボール１６８の一部がセンタリ
ング孔１６７から基準ボス１５２の外周へ突出されるよ
うになっている。The end surface of the pressing collar 157 on the base end side and the end surface of the pressing collar 163 on the tip end side are radially overlapped with each other.
Along with the movement of the base end of the push collar 163
Is moved toward the base end portion against the biasing force of the spring 165. And this push collar 16
When 3 is moved in the direction of the base end, the centering ball 168 is pressed radially outward by the tapered surface 163a formed on the outer peripheral side of the pressing collar 163, and a part of the centering ball 168 is removed. The centering hole 167 is projected to the outer periphery of the reference boss 152.

【００５８】上記のように構成されたクランプ部１０４
の基準ボス１５２の外周方向側には、図１０に示すよう
に、基準台座１７１が治具パレット１４４に固定されて
おり、これら基準台座１７１によってクランプ部１０４
へ取り付けられるワークＷが治具パレット１４４に対し
て位置決めされるようになっている。Clamping section 104 constructed as described above
As shown in FIG. 10, a reference pedestal 171 is fixed to the jig pallet 144 on the outer peripheral side of the reference boss 152 of the clamp portion 104.
The workpiece W attached to the jig pallet 144 is positioned with respect to the jig pallet 144.

【００５９】なお、図９及び図１０中符号１７３は、位
置決め部であり、この位置決め部１７３は、ワークＷを
クランプ部１０４に取り付けた際に、このワークＷの底
面に形成されたボス１７４へ嵌合して、このワークＷの
円周方向への位置決めを行うようになっている。また、
図９及び図１０中符号１７５は、このクランプ部１０４
を持ち運びするために取り付けられた取っ手であり、図
１０中符号１７６は、クランプ部１０４の治具パレット
１４４を前記基台ブロック１０３の側面へ支持する支持
金具である。9 and 10, reference numeral 173 is a positioning portion, and this positioning portion 173 is attached to the boss 174 formed on the bottom surface of the work W when the work W is attached to the clamp portion 104. The work W is fitted and positioned in the circumferential direction. Also,
Reference numeral 175 in FIGS. 9 and 10 indicates the clamp portion 104.
10 is a handle attached for carrying, and reference numeral 176 in FIG. 10 is a support metal fitting for supporting the jig pallet 144 of the clamp part 104 to the side surface of the base block 103.

【００６０】次に、クランプシャフト１４１の先端部に
取り付けられた係止機構１５４の構造について図１１及
び図１２によって説明する。図に示すように、この係止
機構１５４は、環状に形成され、中間部に円周方向へ溝
部１８１が形成された環状部材１８２と、この環状部材
１８２の前記溝部１８１内に配置された係止部１８３と
から構成されている。前記環状部材１８２は、その径
が、クランプ部１０４へクランプされるワークＷの軸孔
１の径よりも僅かに小さく形成されたもので、その中心
には、孔部（図示略）が形成されている。Next, the structure of the locking mechanism 154 attached to the tip of the clamp shaft 141 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. As shown in the drawing, the locking mechanism 154 is formed in an annular shape, and has an annular member 182 having a groove 181 formed in the middle portion in the circumferential direction, and an engagement member arranged in the groove 181 of the annular member 182. It is composed of a stop 183. The annular member 182 is formed such that its diameter is slightly smaller than the diameter of the shaft hole 1 of the work W clamped to the clamp portion 104, and a hole portion (not shown) is formed at the center thereof. ing.

【００６１】そして、この孔部にボルト１８４を挿通し
て、前記クランプシャフト１４１の先端部に形成された
めねじ部へねじ込むことにより、この係止機構１５４が
クランプシャフト１４１の先端部に固定されるようにな
っている。また、この環状部材１８２の溝部１８１に
は、環状部材１８２を構成する環状部１８２ａ、１８２
ｂに亙って設けられたピン１８５によって一端側が回動
可能に支持された一対の係止片１８６が設けられてお
り、これらピン１８５には、その軸線を中心として、前
記係止片１８６を図１２中矢印ワ方向へ付勢するうず巻
きバネ１８７が設けられている。Then, the bolt 184 is inserted into this hole and is screwed into the threaded portion formed at the tip of the clamp shaft 141, so that the locking mechanism 154 is fixed to the tip of the clamp shaft 141. It is like this. Further, in the groove portion 181 of the annular member 182, the annular portions 182a and 182 that form the annular member 182 are formed.
There is provided a pair of locking pieces 186, one end of which is rotatably supported by a pin 185 provided over b, and the locking pieces 186 are attached to these pins 185 about the axis thereof. A spiral spring 187 that urges in the direction of the arrow w in FIG. 12 is provided.

【００６２】また、この係止片１８６の他端側には、突
起１８８が形成され、同中間部には、前記ピン１８５を
中心とした円弧状の長孔１８９が形成されている。そし
て、この長孔１８９には、前記環状部材１８２の環状部
１８２ａ、１８２ｂに亙って上下方向へ設けられた規制
ピン１９１が挿通されている。そして、この規制ピン１
９１によって係止片１８６の回動量が規制されるように
なっている。A protrusion 188 is formed on the other end side of the locking piece 186, and an arc-shaped elongated hole 189 centering on the pin 185 is formed in the middle portion thereof. A restriction pin 191 provided in the up-down direction over the annular portions 182a and 182b of the annular member 182 is inserted into the elongated hole 189. And this regulation pin 1
The rotation amount of the locking piece 186 is regulated by 91.

【００６３】また、係止片１８６の他端側には、ピン１
９２によって回動可能に支持されたフック１９３が設け
られており、このフック１９３は、うず巻きバネ１９４
によって常に図１２中矢印カ方向へ付勢されている。そ
して、このフック１９３の先端部に形成された係止部１
９５が、前記係止片１８６に形成された突起部１８８へ
係合するようになっている。なお、図１２中符号１９６
は、フック１９３の付勢方向への回動量を規制する規制
突起である。On the other end side of the locking piece 186, the pin 1
A hook 193 rotatably supported by 92 is provided, and the hook 193 has a spiral spring 194.
Is always urged in the direction of arrow F in FIG. Then, the locking portion 1 formed at the tip of the hook 193
95 engages with the protrusion 188 formed on the locking piece 186. Incidentally, reference numeral 196 in FIG.
Is a restriction protrusion that restricts the amount of rotation of the hook 193 in the urging direction.

【００６４】また、環状部材１８２の環状部１８２ａ、
１８２ｂの内の上方の環状部１８２ａには、前記フック
１９３の後端部を臨む位置に円弧状の切欠部１９７が形
成されており、この切欠部１９７へ環状部１８２ａの外
周側から指を入れてフック１９３の後端部を半径方向内
方へ押圧することができるようになっている。即ち、こ
のフック１９３の後端部を押圧してこのフック１９３を
うず巻きバネ１９４の付勢力に反して図１２中矢印ヨ方
向へ回動させると、このフック１９３の係止部１９５
が、係止片１８６の突起１８８から外れるようになって
いる。Further, the annular portion 182a of the annular member 182,
An arcuate notch 197 is formed in a position facing the rear end of the hook 193 in the upper annular part 182a of the 182b, and a finger is inserted into the notch 197 from the outer peripheral side of the annular part 182a. The rear end of the hook 193 can be pressed inward in the radial direction. That is, when the rear end portion of the hook 193 is pressed to rotate the hook 193 in the direction of the arrow Y in FIG. 12 against the biasing force of the spiral spring 194, the locking portion 195 of the hook 193.
Is disengaged from the protrusion 188 of the locking piece 186.

【００６５】これにより、フック１９３の係止部１９５
による係止片１８６の突起部１８８への係合が解除さ
れ、この係止片１８６がうず巻きバネ１８７の付勢力に
よって、長孔１８９と規制ピン１９１とによって規制さ
れた回動範囲内にて図１２中矢印ワ方向へ回動され、そ
の一部が環状部材１８２の外周から突出され、係止機構
１５４の半径方向の寸法が、前記ワークＷの軸孔１より
も大きくされるようになっている。As a result, the engaging portion 195 of the hook 193 is
The engagement piece 186 is disengaged from the protrusion 188, and the engagement piece 186 is moved within the rotation range regulated by the elongated hole 189 and the regulation pin 191 by the urging force of the spiral spring 187. 12 is rotated in the direction of the middle arrow w, a part of which is projected from the outer periphery of the annular member 182, and the radial dimension of the locking mechanism 154 is made larger than that of the shaft hole 1 of the work W. There is.

【００６６】次に、上記構成のクランプ装置１０１によ
るワークＷのクランプ作業を説明する。 （６）まず、レバー１０８を図８中矢印ル方向へ回動さ
せる。このようにすると、このレバー１０８の回動にと
もなって回動軸１０５を介してカム部１１４が同一方向
へ回動され、このカム部１１４の回動にともなって、カ
ム１２４がカム孔１１６内を転動しながら相対的に移動
する。即ち、このカム１２４がカム孔１１６内にて、そ
の内径部１１７から中間部１１９を通り、外径部１１８
まで移動することにより、カム棒１２３が回動軸１０５
の軸線から半径方向外方へ移動する。Next, the work of clamping the work W by the clamp device 101 having the above structure will be described. (6) First, the lever 108 is rotated in the arrow direction in FIG. By doing so, the cam portion 114 is rotated in the same direction via the rotation shaft 105 with the rotation of the lever 108, and the cam 124 is moved within the cam hole 116 with the rotation of the cam portion 114. Move relatively while rolling. That is, the cam 124 passes from the inner diameter portion 117 to the middle portion 119 in the cam hole 116, and the outer diameter portion 118.
By moving to the
Move radially outward from the axis of.

【００６７】これにより、このカム棒１２３によってカ
ム部１１４に連結されている連接部材１２２とともにク
ランパ連結部材１３２が回動軸１０５から離間する方向
（図７中矢印ヲ方向）へ移動され、このクランパ連結部
材１３２と連結されているクランプ固定部材１３５も図
７中矢印ヲ方向へ移動されて基台ブロック１０３の側部
から突出される。そして、このクランプ固定部材１３５
の基台ブロック１０３の側部からの突出によって、この
クランプ固定部材１３５へねじ込まれて固定されたクラ
ンプ部１０４のクランプシャフト１４１が図９中矢印タ
方向へ移動される。As a result, the cam rod 123 moves the clamper connecting member 132 together with the connecting member 122 connected to the cam portion 114 in the direction away from the rotary shaft 105 (the direction of the arrow in FIG. 7), and this clamper is moved. The clamp fixing member 135 connected to the connecting member 132 is also moved in the direction of the arrow W in FIG. 7 and protruded from the side portion of the base block 103. Then, this clamp fixing member 135
The protrusion from the side portion of the base block 103 causes the clamp shaft 141 of the clamp portion 104 screwed and fixed to the clamp fixing member 135 to move in the direction of arrow T in FIG.

【００６８】（７）この状態において、クランプ部１０
４へそれぞれワークＷをセットする。即ち、これらワー
クＷに形成された軸孔１をクランプシャフト１４１へ挿
通させて、これらワークＷの底部を基準台座１７１へ当
接させるとともに、底部に形成されたボス１７４を、位
置決め部材１７３へ嵌合させる。(7) In this state, the clamp portion 10
Set the work W to 4 respectively. That is, the shaft holes 1 formed in the works W are inserted into the clamp shaft 141 to bring the bottoms of the works W into contact with the reference pedestal 171, and the bosses 174 formed in the bottoms are fitted to the positioning member 173. To combine.

【００６９】このようにすると、このワークＷが、ワー
クＷに形成された軸孔１から係止機構１５４が突出した
状態に、かつクランプ部１０４の治具パレット１４４へ
位置決めされた状態に配置される。なお、このとき、係
止機構１５４の係止片１８６は、環状部材１８２の溝部
１８１内へ収納させた状態にしておく。In this way, the work W is arranged in a state in which the locking mechanism 154 projects from the shaft hole 1 formed in the work W and is positioned in the jig pallet 144 of the clamp part 104. It At this time, the locking piece 186 of the locking mechanism 154 is stored in the groove 181 of the annular member 182.

【００７０】（８）ワークＷが治具パレット１４４へ位
置決めされて配置されたら、係止機構１５４のそれぞれ
の係止片１８６を半径方向外方へ突出させる。即ち、こ
の係止機構１５４の環状部１８２ａに形成された円弧状
の切欠部１９７から指を入れてそれぞれのフック１９３
の後端部をうず巻きバネ１９４の付勢力に反して半径方
向内方へ押圧する。(8) When the work W is positioned and arranged on the jig pallet 144, the locking pieces 186 of the locking mechanism 154 are projected outward in the radial direction. That is, each hook 193 is inserted by inserting a finger from the arcuate notch 197 formed in the annular portion 182a of the locking mechanism 154.
The rear end of the rear end is pressed radially inward against the biasing force of the spiral spring 194.

【００７１】このようにすると、このフック１９３がピ
ン１９２の軸線を中心として図１２中矢印ヨ方向へ回動
され、このフック１９３の先端部の係止部１９５が、係
止片１８６の突起部１８８から外される。即ち、このフ
ック１９３による係止片１８６の突起部１８８への係合
が解除され、この係止片１８６がうず巻きバネ１８７の
付勢力によって、ピン１８５の軸線を中心として、長孔
１８９による回動範囲内にて、図１２中矢印ワ方向へ回
動される。In this way, the hook 193 is rotated around the axis of the pin 192 in the direction of the arrow Y in FIG. 12, and the locking portion 195 at the tip of the hook 193 is projected onto the locking piece 186. Removed from 188. That is, the engagement of the locking piece 186 with the protrusion 188 by the hook 193 is released, and the locking piece 186 is rotated by the long hole 189 around the axis of the pin 185 by the urging force of the spiral spring 187. Within the range, it is rotated in the arrow w direction in FIG.

【００７２】これにより、これら係止片１８６がそれぞ
れ環状部材１８２の外周から半径方向外方へ所定量だけ
突出された状態となり、これら係止片１８６の突出され
た部分がワークＷの軸孔１の縁端部を臨む位置に配置さ
れる。なお、このとき、クランプシャフト１４１が、図
９中矢印タ方向へ移動されているので、係止機構１５４
の係止片１８６を環状部材１８２の外周から突出させる
際に、この係止片１８６がワークＷへ干渉することがな
く、この突出された係止片１８６とワークＷの軸孔１の
縁端部との間に僅かな隙間が形成された状態となる。As a result, the locking pieces 186 are projected outward from the outer periphery of the annular member 182 in the radial direction by a predetermined amount, and the projecting portions of the locking pieces 186 are in the shaft hole 1 of the work W. Is arranged at a position facing the edge of the. At this time, since the clamp shaft 141 is moved in the direction of the arrow in FIG.
The locking piece 186 does not interfere with the work W when projecting the locking piece 186 from the outer periphery of the annular member 182, and the edge of the projecting locking piece 186 and the shaft hole 1 of the work W. A slight gap is formed between the part and the part.

【００７３】（９）次に、この状態において、レバー１
０８を図８中矢印レ方向へ回動させる。このようにする
と、このレバー１０８の回動にともなって回動軸１０５
とともにカム部１１４が同一方向へ回動されて、カム１
２４がカム孔１１６内を、外径部１１８から中間部１１
９を通り内径部１１７へ相対的に移動する。これによ
り、カム棒１２３によってカム部１１４に連結された連
接部材１２２が回動軸１０５方向（図７中ソ方向）へ移
動され、この連接部材１２２の移動にともなってクラン
パ連結部材１３２及びクランプ固定部材１３５が引き込
まれる。(9) Next, in this state, the lever 1
08 is rotated in the arrow mark direction in FIG. By doing so, the rotation shaft 105 is rotated with the rotation of the lever 108.
At the same time, the cam portion 114 is rotated in the same direction, and the cam 1
24 inside the cam hole 116 from the outer diameter portion 118 to the intermediate portion 11
9 and moves relative to the inner diameter portion 117. As a result, the connecting member 122 connected to the cam portion 114 by the cam rod 123 is moved in the direction of the rotating shaft 105 (the S-direction in FIG. 7), and the clamper connecting member 132 and the clamp are fixed as the connecting member 122 moves. The member 135 is retracted.

【００７４】このように、クランプ固定部材１３５が引
き込まれると、このクランプ固定部材１３５にねじ込ま
れて固定されたクランプシャフト１４１が図９中矢印ツ
方向へ引き込まれる。これにより、クランプシャフト１
４１の外周側に摺動可能に設けられた押圧カラー１５７
がクランプシャフト１４１とともに図９中矢印ツ方向へ
移動され、この押圧カラー１５７によって押しカラー１
６３がスプリング１６１の付勢力にて図９中矢印ツ方向
へ押圧される。In this way, when the clamp fixing member 135 is pulled in, the clamp shaft 141 screwed and fixed in the clamp fixing member 135 is pulled in the direction of arrow T in FIG. As a result, the clamp shaft 1
A pressing collar 157 slidably provided on the outer peripheral side of 41.
Is moved together with the clamp shaft 141 in the direction of the arrow T in FIG.
63 is pressed in the direction of arrow T in FIG. 9 by the urging force of the spring 161.

【００７５】ここで、スプリング１６５は、その付勢力
がスプリング１６１よりも小さいため、押しカラー１６
３は、図９中矢印ツ方向へ移動され、これにより、この
押しカラー１６３のテーパ面１６３ａによってセンタリ
ングボール１６８が外周方向へ押圧され、このセンタリ
ングボール１６８の一部がセンタリング孔１６７から突
出される。そして、一部が突出されたセンタンリングボ
ール１６８が、ワークＷの軸孔１の内周面へ当接され
て、クランプシャフト１４１に対してワークＷの軸孔１
が同心円上に位置するように、ワークＷが正確に位置決
めされる。Since the spring 165 has a smaller biasing force than the spring 161, the pushing collar 16
9, the centering ball 168 is pushed outward by the tapered surface 163a of the pushing collar 163, and a part of the centering ball 168 is projected from the centering hole 167. . The sentan ring ball 168, a part of which is projected, is brought into contact with the inner peripheral surface of the shaft hole 1 of the work W, so that the shaft hole 1 of the work W with respect to the clamp shaft 141.
The work W is accurately positioned so that the positions are on the concentric circles.

【００７６】さらに、クランプシャフト１４１が引き込
まれることにより、環状部材１８２の外周側へ突出され
た係止片１８６がワークＷの軸孔１の縁端部と当接する
ことにより、このワークＷが係止機構１５４の係止片１
８６と基準台座１７１とによって挟持されて治具パレッ
ト１４４へ確実にクランプされて固定される。Further, when the clamp shaft 141 is pulled in, the locking piece 186 protruding to the outer peripheral side of the annular member 182 comes into contact with the edge of the shaft hole 1 of the work W, so that the work W is engaged. Locking piece 1 of stop mechanism 154
It is sandwiched by 86 and the reference pedestal 171, and is securely clamped and fixed to the jig pallet 144.

【００７７】上記（６）〜（９）の作業を行って、ワー
クＷを治具パレット１４４へクランプして固定したら、
このワークＷを工作機械によって加工する。 （１０）機械加工の終了後に、ワークＷをクランプ装置
１０１から取り外す場合は、レバー１０８を逆方向（図
８中矢印ル方向）へ回動させる。After the work of (6) to (9) is performed and the work W is clamped and fixed to the jig pallet 144,
This work W is processed by a machine tool. (10) When the work W is to be removed from the clamp device 101 after completion of the machining, the lever 108 is rotated in the opposite direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 8).

【００７８】このようにすると、上記（６）の動作と同
様に、このレバー１０８の回動にともなって回動軸１０
５を介してカム部１１４が同一方向へ回動され、このカ
ム部１１４の回動にともなって、カム１２４がカム孔１
１６内を転動しながら相対的に移動し、このカム１２４
がカム孔１１６内にて、その内径部１１７から中間部１
１９を通り、外径部１１８まで移動することにより、カ
ム棒１２３が回動軸１０５の軸線から半径方向外方へ移
動する。By doing so, similarly to the operation of (6), the rotation shaft 10 is rotated with the rotation of the lever 108.
5, the cam portion 114 is rotated in the same direction, and with the rotation of the cam portion 114, the cam 124 is moved to the cam hole 1
The cam 124 moves relatively while rolling in 16
In the cam hole 116 from the inner diameter portion 117 to the intermediate portion 1
By moving through 19 to the outer diameter portion 118, the cam rod 123 moves radially outward from the axis of the rotating shaft 105.

【００７９】これにより、このカム棒１２３によってカ
ム部１１４に連結されている連接部材１２２とともにク
ランパ連結部材１３２が回動軸１０５から離間する方向
（図７中矢印ヲ方向）へ移動され、このクランパ連結部
材１３２と連結されているクランプ固定部材１３５も図
７中矢印ヲ方向へ移動されて基台ブロック１０３の側部
から突出され、このクランプ固定部材１３５の基台ブロ
ック１０３の側部からの突出によって、このクランプ固
定部材１３５へねじ込まれて固定されたクランプ部１０
４のクランプシャフト１４１が図９中矢印タ方向へ移動
され、係止機構１５４の係止片１８６と基準台座１７１
との間が拡げられ、係止片１８６とワークＷの軸孔１の
縁端部との間に隙間が形成される。As a result, the cam rod 123 moves the clamper connecting member 132 together with the connecting member 122 connected to the cam portion 114 in the direction away from the rotary shaft 105 (the direction of the arrow in FIG. 7), and this clamper is moved. The clamp fixing member 135 connected to the connecting member 132 is also moved in the direction of the arrow W in FIG. 7 to project from the side portion of the base block 103, and the clamp fixing member 135 projects from the side portion of the base block 103. The clamp portion 10 screwed and fixed to the clamp fixing member 135 by
The clamp shaft 141 of No. 4 is moved in the direction of the arrow T in FIG. 9, and the locking piece 186 of the locking mechanism 154 and the reference pedestal 171.
Is expanded and a gap is formed between the locking piece 186 and the edge of the shaft hole 1 of the work W.

【００８０】この状態において、係止機構１５４の係止
片１８６をそれぞれ外周側から押圧することにより、こ
れら係止片１８６を環状部材１８２の溝部１８１内へ収
納する。このようにすると、これら係止片１８６の突起
部１８８がフック１９３の係止部１９５へ入り込んで係
合され、クランプ部１０４からワークＷが取り外し可能
な状態となる。そして、このワークＷを取り外したら、
上記作業と同様に、次のワークＷをクランプ装置１０１
へクランプして機械加工を行う。In this state, the locking pieces 186 of the locking mechanism 154 are pressed from the outer peripheral side to house these locking pieces 186 in the groove portion 181 of the annular member 182. By doing so, the protrusions 188 of the locking pieces 186 enter into the locking portions 195 of the hooks 193 to be engaged with each other, and the work W can be removed from the clamp portion 104. And when this work W is removed,
Similar to the above work, the next work W is clamped to the clamp device 101.
Clamp to and machine.

【００８１】このように、上記第２の実施例のクランプ
装置１０１によれば、前述した第１の実施例と同様に、
ワークＷを治具パレット１４４へ位置決めして配置した
後に、レバー１０８を回動させるだけで、極めて容易
に、このワークＷをクランプ装置１０１の治具パレット
１４４へクランプさせて加工可能な状態とすることがで
きる。即ち、従来、煩雑であったワークＷのクランプ作
業を大幅に簡略化することができ、その作業効率を向上
させることができる。As described above, according to the clamp device 101 of the second embodiment, as in the first embodiment described above,
After positioning and arranging the work W on the jig pallet 144, the work W can be very easily clamped to the jig pallet 144 of the clamp device 101 to be in a workable state simply by rotating the lever 108. be able to. That is, the work of clamping the work W, which has been complicated in the past, can be greatly simplified, and the work efficiency can be improved.

【００８２】また、レバー１０８の回動により、ワーク
を、複数箇所にて同時にクランプすることができるの
で、クランプの作業効率をさらに向上させることができ
る。また、ボルト４の締結力によってクランプする従来
方式のように、摩耗することにより定期的にボルト４及
び治具パレット２を新品のものと交換する必要がなく、
コストダウンを図ることができる。なお、上記実施例の
クランプ装置１１、１０１は、それぞれクランプするワ
ークＷの形状、大きさ等によってその構造及び構成を変
更することは勿論である。Further, since the work can be simultaneously clamped at a plurality of places by the rotation of the lever 108, the working efficiency of the clamp can be further improved. Further, unlike the conventional method of clamping with the fastening force of the bolt 4, it is not necessary to periodically replace the bolt 4 and the jig pallet 2 with a new one due to wear,
The cost can be reduced. In addition, it goes without saying that the clamp devices 11 and 101 of the above-described embodiment change their structures and configurations depending on the shape and size of the workpiece W to be clamped.

【００８３】[0083]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のクラン
プ装置によれば、下記の効果を得ることができる。工作
機械のテーブルに対して固定された治具パレットへワー
クを位置決めして配置した後に、レバーを回動させるだ
けで、極めて容易に、このワークを治具パレットへクラ
ンプさせてテーブルへ設置し、加工可能な状態とするこ
とができる。即ち、従来、煩雑であったワークのクラン
プ作業を大幅に簡略化することができ、その作業効率を
向上させることができる。As described above, according to the clamp device of the present invention, the following effects can be obtained. After positioning and arranging the work on the jig pallet fixed to the table of the machine tool, and then simply rotating the lever, this work can be clamped to the jig pallet and set on the table very easily. It can be in a processable state. That is, it is possible to greatly simplify the work of clamping the work, which was conventionally complicated, and improve the work efficiency.

【００８４】また、ボルトの締結力によってクランプす
る従来方式のように、摩耗することにより定期的にボル
ト及び治具パレットを新品のものと交換する必要がな
く、コストダウンを図ることができる。Further, unlike the conventional method in which the bolts are clamped by the fastening force, it is not necessary to periodically replace the bolts and jig pallets with new ones due to wear, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例のクランプ装置の構成及
び構造を説明するクランプ装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a clamp device for explaining a configuration and a structure of a clamp device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１の実施例のクランプ装置の構成及び構造を
説明するクランプ装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the clamp device for explaining the configuration and structure of the clamp device of the first embodiment.

【図３】第１の実施例のクランプ装置のクランプ部の構
成及び構造を説明するクランプ部の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a clamp part illustrating the configuration and structure of the clamp part of the clamp device according to the first embodiment.

【図４】第１の実施例のクランプ装置の動力伝達機構の
構成及び構造を説明する動力伝達機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of the power transmission mechanism for explaining the configuration and structure of the power transmission mechanism of the clamp device according to the first embodiment.

【図５】第１の実施例のクランプ装置の駆動機構を構成
するレバーを説明するレバーの側面図である。FIG. 5 is a side view of a lever for explaining a lever that constitutes a drive mechanism of the clamp device according to the first embodiment.

【図６】第２の実施例のクランプ装置の構成及び構造を
説明するクランプ装置の側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view of a clamp device for explaining the configuration and structure of the clamp device of the second embodiment.

【図７】第２の実施例のクランプ装置の構成及び構造を
説明するクランプ装置の水平面内における断面図であ
る。FIG. 7 is a sectional view in a horizontal plane of the clamp device for explaining the configuration and structure of the clamp device according to the second embodiment.

【図８】第２の実施例のクランプ装置の構成及び構造を
説明するクランプ装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the clamp device for explaining the configuration and structure of the clamp device of the second embodiment.

【図９】第２の実施例のクランプ装置のクランプ部の構
成及び構造を説明するクランプ部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a clamp part illustrating the configuration and structure of the clamp part of the clamp device according to the second embodiment.

【図１０】第２の実施例のクランプ装置のクランプ部の
構成及び構造を説明する一部を断面視したクランプ部の
平面図である。FIG. 10 is a plan view of a part of the clamp device for explaining the configuration and structure of the clamp device of the second embodiment in a sectional view.

【図１１】第２の実施例のクランプ装置のクランプ部に
設けられた係止機構の構成及び構造を説明する係止機構
の側断面図である。FIG. 11 is a side sectional view of the locking mechanism for explaining the configuration and structure of the locking mechanism provided in the clamp portion of the clamp device according to the second embodiment.

【図１２】第２の実施例のクランプ装置のクランプ部に
設けられた係止機構の構成及び構造を説明する係止機構
の平面図である。FIG. 12 is a plan view of a locking mechanism for explaining a configuration and a structure of a locking mechanism provided in a clamp portion of a clamp device according to a second embodiment.

【図１３】治具パレットへワークをクランプする従来の
クランプの方式を説明するクランプ箇所の断面図であ
る。FIG. 13 is a cross-sectional view of a clamp portion for explaining a conventional clamping method for clamping a work on a jig pallet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１、１０１ クランプ装置 １５ａ、１５ｂ、１０４ クランプ部 ２１、１４４ 治具パレット ２３、１０７ 動力伝達機構 ２４、１０６ 駆動機構 ３７、１４１ クランプシャフト ４２ スプリング（皿バネ） ４３ 爪部（係止片） ４６ 回転軸 ４７、１１４ カム部 ５２ クランク部材 ６１ リンク ６３ 駆動クランク部材 ７１、１０５ 回動軸 ７３、１０８ レバー １０２ 中空部 １０３ 基台プロック １２１ 摺動孔 １２２ 連接部材（連結部材） １３２ クランパ連結部材（連結部材） １３５ クランプ固定部材（連結部材） １５１ 孔部 １８６ 係止片 Ｗ ワーク 11, 101 Clamping device 15a, 15b, 104 Clamping part 21, 144 Jig pallet 23, 107 Power transmission mechanism 24, 106 Driving mechanism 37, 141 Clamp shaft 42 Spring (disc spring) 43 Claw (locking piece) 46 Rotation Shaft 47, 114 Cam part 52 Crank member 61 Link 63 Drive crank member 71, 105 Rotating shaft 73, 108 Lever 102 Hollow part 103 Base block 121 Sliding hole 122 Connecting member (connecting member) 132 Clamper connecting member (connecting member) ) 135 Clamp fixing member (connecting member) 151 Hole 186 Locking piece W Work

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 工作機械のテーブルにワークをクランプ
して固定するクランプ装置であって、 前記テーブルに固定され、前記ワークが位置決めされて
設置される治具パレットと、 該治具パレットに回動可能に支持された回動軸と、この
回動軸の端部に固定され、前記回動軸を回動させるレバ
ーとから構成された駆動機構と、 該駆動機構の回動軸に固定されてこの回動軸の回動にと
もなって揺動される駆動クランク部材と、前記回動軸に
並列させて回動可能に設けられた回転軸と、該回転軸に
固定されたクランク部材と、前記駆動クランク部材と前
記クランク部材とをそれぞれ回動可能に連結して前記駆
動クランク部材の揺動を前記クランク部材へ伝達するリ
ンクとから構成された動力伝達機構と、 該動力伝達機構の回転軸の端部に形成されかつこの回転
軸の軸線に対して偏心位置を軸線とした大径のカム部
と、前記クランク部材の揺動によって回動される前記回
転軸の回動にともない前記カム部によって前記治具パレ
ットに対して近接離間する方向へ移動されるクランプシ
ャフトと、該クランプシャフトを前記カム部方向へ付勢
するスプリングと、このクランプシャフトの先端部に設
けられ、前記クランプシャフトが前記治具パレット方向
へ移動されることにより、前記ワークと係合して、この
ワークを前記治具パレットへ押し付けてクランプする係
止片とから構成されたクランプ部とを具備してなること
を特徴とするクランプ装置。1. A clamp device for clamping and fixing a work on a table of a machine tool, wherein the jig pallet is fixed to the table, the work is positioned and installed, and the jig pallet is rotated. A drive mechanism that is composed of a rotatable shaft that is movably supported and a lever that is fixed to the end of the rotary shaft and that rotates the rotary shaft; and a drive mechanism that is fixed to the rotary shaft of the drive mechanism. A drive crank member that is swung with the rotation of the rotating shaft; a rotating shaft that is rotatably provided in parallel with the rotating shaft; a crank member that is fixed to the rotating shaft; A power transmission mechanism including a drive crank member and a link that rotatably connects the crank member to each other and transmits a swing of the drive crank member to the crank member, and a rotary shaft of the power transmission mechanism. Formed on the edge A large-diameter cam portion having an eccentric position as an axis with respect to the axis of the rotating shaft, and the cam portion accompanying the rotation of the rotating shaft that is rotated by the swinging of the crank member allows the jig pallet to be formed. On the other hand, a clamp shaft that is moved toward and away from each other, a spring that biases the clamp shaft toward the cam portion, and a spring provided at the tip of the clamp shaft that moves the clamp shaft toward the jig pallet. The clamping device is configured to include a locking piece that engages with the work and presses the work against the jig pallet to clamp the work. 【請求項２】 工作機械のテーブルにワークをクランプ
して固定するクランプ装置であって、 内部に中空部を有し、前記テーブルに固定される基台プ
ロックと、 該基台ブロックの中空部内に回転可能に設けられた回動
軸と、この回動軸の端部に固定され、前記回動軸を回動
させるレバーとから構成された駆動機構と、 前記基台ブロックの側部に形成された摺動孔内にて摺動
可能に支持された連結部材と、該連結部材と前記駆動機
構の回動軸との間に設けられ、前記回動軸の回動により
前記連結部材を前記回動軸に対して近接離間する方向へ
摺動させるカム部とから構成された駆動伝達機構と、 前記基台ブロックの側部に位置決めされて固定され、前
記連結部材が挿通される孔部を有する治具パレットと、
該治具パレットの前記孔部へ挿通されて前記連結部材に
連結されたクランプシャフトと、該クランプシャフトの
先端部に設けられ、前記クランプシャフトが前記駆動伝
達機構の回動軸方向へ摺動されることにより、前記ワー
クと係合して、このワークを前記治具パレットへ押し付
けてクランプする係止片とから構成されたクランプ部と
を具備してなることを特徴とするクランプ装置。2. A clamp device for clamping and fixing a work on a table of a machine tool, comprising a base block having a hollow portion inside and fixed to the table, and a hollow portion of the base block. A drive mechanism that is rotatably provided and a lever that is fixed to an end of the rotation shaft and that rotates the rotation shaft, and a drive mechanism that is formed on a side portion of the base block. Provided between the connecting member slidably supported in the sliding hole and the rotating shaft of the drive mechanism, the connecting member is rotated by the rotation of the rotating shaft. The drive transmission mechanism includes a cam portion that slides toward and away from the moving shaft, and a hole portion that is positioned and fixed to a side portion of the base block and through which the connecting member is inserted. Jig pallet,
A clamp shaft that is inserted into the hole of the jig pallet and is connected to the connecting member, and a clamp shaft that is provided at the tip of the clamp shaft and that slides in the rotation axis direction of the drive transmission mechanism. Accordingly, the clamping device comprises: a clamping portion configured to engage with the work and press the work against the jig pallet to clamp the work.