JPH07125216A - Ink jet apparatus and control of ink jet head therefor - Google Patents

Ink jet apparatus and control of ink jet head therefor

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JPH07125216A
JPH07125216A JP5274414A JP27441493A JPH07125216A JP H07125216 A JPH07125216 A JP H07125216A JP 5274414 A JP5274414 A JP 5274414A JP 27441493 A JP27441493 A JP 27441493A JP H07125216 A JPH07125216 A JP H07125216A
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce operation load with high accuracy by altering the drive conditions of an ink jet head on the basis of a specific number of numerical values corresponding to the accumulated quantity of heat of the ink jet head at predetermined time intervals. CONSTITUTION:The head temp. DELTATi by thermal time constant of the previous time obtained at Step S1000 is multiplied by a falling temp. constant at Step S1001 and the dots of an unit operation interval are counted at Step S1002 to obtain the given quantity DELTAQi of heat of the unit operation interval. Herein, the rising temp. component DELTAT of a head is determined by the pulse PWM control (Step S1009) used to head temp. due to environmental temp. A dot count is corrected by a drive pulse at Step S1003 and DELTAQi is obtained at Step S1004 by using an ejection duty/DELTAQi table. The operation value of the Step S1001 is added to DELTAQi at Step S1005 to obtain head temp. DELTATi by thermal time constant at Step S1006. This DELTATi is stored to be used in the next operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット装置お
よび該装置用インクジェットヘッドの制御方法に関し、
特に液体の吐出のために熱エネルギを利用する形態のイ
ンクジェットヘッドを用いるインクジェット装置、およ
び当該インクジェットヘッドの温度推定を行ってその制
御を実行するための制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet device and a method for controlling an ink jet head for the device,
In particular, the present invention relates to an inkjet apparatus that uses an inkjet head that uses thermal energy for ejecting liquid, and a control method for estimating the temperature of the inkjet head and executing the control.

【０００２】[0002]

【従来の技術】微小量の液体を媒体に付与可能なインク
ジェット方式は、印字，画像記録，捺染など種々の分野
で多用されるようになってきており、さらに他の分野へ
の応用も期待されるなど、実用性に富む技術である。2. Description of the Related Art Ink jet systems capable of applying a minute amount of liquid to a medium have been widely used in various fields such as printing, image recording and printing, and are expected to be applied to other fields. It is a highly practical technology.

【０００３】例えば、近年、オフィスや家庭におけるパ
ーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミ
リ等の普及により、これらの機器の出力機として様々な
記録方式のプリンタが開発されているが、その中でもイ
ンクジェット記録方式は、記録騒音が低く、また多種多
様の記録媒体に対して高品位の記録が可能であり、さら
に小型である等の利点があるために、オフィスでのパー
ソナル・ユースにも最適である。特に、インクジェット
記録方式の中でも、キヤノン株式会社が提唱するバブル
ジェット方式など駆動の応答性の高いサーマル方式がひ
とつの主流になっている。この方式は、記録ヘッドにお
いて電気信号を発熱体により熱に換え、インクを核沸騰
または膜沸騰させ、その沸騰による圧力を利用してイン
クを記録媒体に吐出させるものである。For example, in recent years, due to the widespread use of personal computers, word processors, facsimiles and the like in offices and homes, printers of various recording systems have been developed as output devices of these devices. Among them, the inkjet recording system is It is ideal for personal use in offices because it has low noise, high-quality recording is possible on a wide variety of recording media, and it is compact. In particular, among inkjet recording methods, a thermal method having a high driving response such as a bubble jet method proposed by Canon Inc. has become one of the mainstream. In this method, an electric signal is converted into heat by a heating element in a recording head to cause nucleate boiling or film boiling of the ink, and the pressure due to the boiling is used to eject the ink onto a recording medium.

【０００４】記録媒体に付着したインク滴は記録媒体上
で広がりドットを構成する。画像は前記ドットの集合体
により形成され記録される。ひとつのドットの面積はイ
ンク滴の大きさすなわちインク吐出量に大きく依存す
る。そのため、インクジェット記録方式において高画質
記録を行うには、吐出量を制御することが最も重要とな
る。吐出量は同一の駆動パルスを発熱体に印加する場
合、発熱体近辺のインクの温度に依存する。そこでイン
ク温度を管理を行う必要が生じるが、実用上困難である
ため、インク温度の代用として記録ヘッドを構成するチ
ップ温度を管理する技術が普及している。これは、一般
的には記録ヘッドチップに温度センサを設けた構成であ
るが、増幅器やノイズ対策等によるコスト上昇や温度セ
ンサの信頼性を考慮して、記録パターンにより記録ヘッ
ドの温度を推測する手法を代用または兼用する提案もな
されている。The ink droplets attached to the recording medium spread on the recording medium to form dots. The image is formed and recorded by the aggregate of the dots. The area of one dot largely depends on the size of the ink droplet, that is, the ink ejection amount. Therefore, it is most important to control the ejection amount in order to perform high quality recording in the inkjet recording method. When the same drive pulse is applied to the heating element, the ejection amount depends on the temperature of the ink near the heating element. Therefore, it is necessary to control the ink temperature, but since it is difficult in practice, a technique for controlling the temperature of the chip forming the recording head as a substitute for the ink temperature is widely used. In general, this is a configuration in which a temperature sensor is provided in the printhead chip, but the temperature of the printhead is estimated from the print pattern in consideration of the cost increase due to amplifiers and noise countermeasures, and the reliability of the temperature sensor. There are also proposals to substitute or combine the methods.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、今日における
記録速度の高速化に伴う駆動周波数の増大および１チッ
プ当たりの吐出口数の増大により、時間に対する記録ヘ
ッドチップ温度の変化が大きくなり、従来の温度推定方
法よりも高精度な手法を用いることが強く要望される。
かかる高精度化は温度推定演算の時間間隔を短くするこ
とで達成されるが、その方法では、時間を短くした分、
記録装置本体の演算負荷が増加して、スループットの低
下が生じ、もしくは演算手段たるＭＰＵの高性能化の必
要が生じる。However, due to the increase in driving frequency and the increase in the number of ejection openings per chip with the recent increase in recording speed, the change in the temperature of the recording head chip with respect to time becomes large and the conventional temperature It is strongly desired to use a method with higher accuracy than the estimation method.
Such high accuracy is achieved by shortening the time interval of the temperature estimation calculation, but in that method, the time is shortened by
The calculation load on the main body of the recording apparatus is increased, the throughput is reduced, or the performance of the MPU as the calculation means needs to be improved.

【０００６】そこで、本発明は、高精度で演算負荷の少
ない温度推定方法を用いたインクジェット装置およびイ
ンクジェットヘッドの制御方法を提供することを目的と
する。Therefore, it is an object of the present invention to provide an ink jet apparatus and an ink jet head control method using a temperature estimation method with high accuracy and a small calculation load.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
インクを吐出するために利用される熱エネルギを発生す
る発熱体を有したインクジェットヘッドを用いるインク
ジェット装置またはインクジェットヘッドの制御方法に
おいて、所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投
入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを
得る手段または工程と、前記所定時間間隔分前の前記イ
ンクジェットヘッドの蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ
−１）に所定数Ｅｉを乗算する手段または工程と、当該
乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段または工程
と、当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に
対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段または工
程と、前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ
個の数値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの
駆動条件を前記所定時間間隔で変更する手段または工程
とを具えたことを特徴とする。To this end, the present invention provides
In an inkjet apparatus or an inkjet head control method using an inkjet head having a heating element that generates thermal energy used for ejecting ink, i pieces corresponding to the amount of heat input to the inkjet head at predetermined time intervals Means or steps for obtaining the numerical value ΔQi of (i ≧ 1) and numerical value ΔTi (n corresponding to the heat storage amount of the inkjet head before the predetermined time interval.
-1) means or step for multiplying a predetermined number Ei, means or step for adding the numerical value ΔQi to the multiplication result, and the added value is stored as a numerical value ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount of the inkjet head. I corresponding to the heat storage amount of the inkjet head.
Means for changing the driving condition of the inkjet head at the predetermined time interval based on the individual numerical value ΔTi (n).

【０００８】ここで、前記インクジェットヘッドの周囲
温度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により
前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段ま
たは工程とをさらに具えることができる。Here, it is possible to further include means or a step for detecting the ambient temperature of the ink jet head, and a means or a step for changing the driving condition of the ink jet head according to the ambient temperature.

【０００９】また、前記所定時間間隔における前記イン
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を計測す
る手段または工程と、当該吐出回数を前記インクジェッ
トヘッドに投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の
数値ΔＱｉに変換する手段または工程とを具えることが
できる。A means or process for measuring the number of ejections (the number of recording dots) of the ink jet head in the predetermined time interval, and the number of ejections corresponding to the amount of heat applied to the ink jet head are i (i ≧ 1). ) To a numerical value ΔQi of the above).

【００１０】さらに、同一のインクジェットヘッド内に
ｊ（ｊ≧２）種の前記発熱体を有し、所定時間間隔にお
ける前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体
の種類毎に計測する手段または工程と、前記所定時間間
隔における前記吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記
インクジェットヘッドに投入される熱量に対応する各々
ｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｊｉに変換する手段または工
程と、当該数値ΔＱｊｉを前記ｉ毎に合計した値を記録
ヘッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とす
る手段または工程とを具えることができる。Further, there are means (or steps) which have j (j ≧ 2) kinds of heating elements in the same ink jet head, and which measures the number of discharges of the ink jet head in a predetermined time interval for each kind of heating element. , A means or step for converting from the number of times of ejection in the predetermined time interval into i (i ≧ 1) numerical values ΔQji corresponding to the amount of heat input to the inkjet head for each type of heating element, and the numerical value ΔQji Can be provided for each of the above i values for i values corresponding to the amount of heat applied to the recording head member.

【００１１】また、前記所定時間間隔における前記イン
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記イ
ンクジェットヘッドの駆動条件によって補正する手段ま
たは工程を具えることができる。Further, it is possible to provide a means or a process for correcting the number of ejections (the number of recording dots) of the ink jet head in the predetermined time interval according to the driving condition of the ink jet head.

【００１２】加えて、前記所定時間間隔における前記イ
ンクジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記
発熱体の特性によって補正する手段または工程を具える
ことができる。[0012] In addition, there can be provided means or step for correcting the number of ejections (the number of recording dots) of the ink jet head in the predetermined time interval according to the characteristics of the heating element.

【００１３】また、前記インクジェットヘッドを加熱す
るためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔
における投入電力を計測する手段または工程と、当該投
入電力から前記加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に
投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱ
ｉ′に変換する手段または工程と、当該数値ΔＱｉ′と
吐出動作によって前記記録ヘッド部材に投入される熱量
に対応するｉ個の数値とを加算した値の合計を所定時間
間隔に前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対
応するｉ個の数値ΔＱｉとする手段または工程とをさら
に具えることができる。Further, there is provided a heater for heating the ink jet head, and means or process for measuring the electric power applied to the heater at a predetermined time interval, and the recording head member by the heating heater from the applied electric power. I (i ≧ 1) numerical values ΔQ corresponding to the amount of heat input
The means or step for converting into i ′, and the sum of the value obtained by adding the numerical value ΔQi ′ and i numerical values corresponding to the amount of heat applied to the recording head member by the ejection operation to the inkjet head at predetermined time intervals. Means or steps for making i numerical values ΔQi corresponding to the amount of heat input can be further included.

【００１４】さらに、本発明は、インクを吐出するため
に利用される熱エネルギを発生する発熱体を有したイン
クジェットヘッドを用いるインクジェット装置またはイ
ンクジェットヘッドの制御方法において、インクジェッ
トヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置によってグル
ープ化し、所定時間間隔で前記インックジェットヘッド
に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱ
ｉを、前記グループ毎に独立して得る手段または工程
と、前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に
対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する手段
または工程と、前記インクジェットヘッドの隣接するグ
ループ間の蓄熱量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算し
て補正量Δｑｉを演算する手段または工程と、前記数値
ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グループ毎
に合計する手段または工程と、当該合計値を前記インク
ジェットヘッドのグループ毎に蓄熱量に対応する数値Δ
Ｔｉ（ｎ）として記憶する手段または工程と、前記グル
ープ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ（ｎ）より
前記インクジェットヘッドのグループにおける駆動条件
を前記所定時間間隔で変更する手段または工程とを具え
たことを特徴とする。Further, according to the present invention, there is provided an ink jet device using an ink jet head having a heating element for generating heat energy used for ejecting ink, or a method for controlling the ink jet head, wherein an ejection heater arranged in the ink jet head is used. Grouped according to the arrangement position, i (i ≧ 1 numerical value ΔQ corresponding to the amount of heat input to the ink jet head at predetermined time intervals)
a unit or step for independently obtaining i for each of the groups, and a unit or step for multiplying a numerical value ΔTi (n-1) corresponding to the heat storage amount of the head member before the predetermined time interval by a predetermined number. Means for calculating a correction amount Δqi by multiplying a difference in heat storage amount ΔTi (n−1) between adjacent groups of the inkjet head by a constant, and the numerical value ΔQi, the multiplication value and the correction amount in the group Means or steps for totaling for each, and a numerical value Δ corresponding to the heat storage amount for each group of the inkjet heads.
A unit or step of storing as Ti (n), and a unit or step of changing the driving condition in the group of the inkjet heads at the predetermined time interval based on i numerical values ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount of each group. It is characterized by having.

【００１５】ここで、前記インクジェットヘッドの周囲
温度を検出する手段または工程と、当該周囲温度により
前記インクジェットヘッドの駆動条件を変更する手段ま
たは工程とをさらにを具えることができる。Here, it is possible to further include means or a step for detecting the ambient temperature of the ink jet head, and a means or a step for changing the driving condition of the ink jet head according to the ambient temperature.

【００１６】また、前記所定時間間隔における前記イン
クジェットヘッドの吐出回数（記録ドット数）を前記グ
ループ毎に計測する手段または工程と、前記の吐出回数
を前記インクジェットヘッドの前記グループ毎に投入さ
れる熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換
する手段または工程とを具えることができる。Means or steps for measuring the number of ejections (the number of recording dots) of the ink jet head for each group at the predetermined time interval, and the amount of heat applied to each group of the ink jet heads. Means for converting i (i ≧ 1) numerical values ΔQi corresponding to

【００１７】さらに、前記所定時間間隔における前記イ
ンクジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数（記録
ドット数）を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の駆動条件によって補正する手段または構成を具える
ことができる。Further, it is possible to provide a means or a structure for correcting the number of ejections (the number of recording dots) of each group of the inkjet head in the predetermined time interval according to the driving condition of each group of the inkjet head.

【００１８】加えて、前記所定時間間隔における前記イ
ンクジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数（記録
ドット数）を前記インクジェットヘッドの前記グループ
毎の吐出ヒータ特性によって補正する手段または工程を
具えることができる。In addition, there can be provided means or step for correcting the number of ejections (the number of recording dots) of each group of the inkjet head in the predetermined time interval by the ejection heater characteristic of each group of the inkjet head. .

【００１９】以上において、前記インクジェットヘッド
は、熱エネルギーによってインクに状態変化を生起さ
せ、前記状態変化に基いてインクを吐出させる手段を前
記発熱体として有するものとすることができる。In the above, the ink jet head may have a means for causing the ink to change the state by thermal energy and ejecting the ink based on the change in the state, as the heating element.

【００２０】[0020]

【作用】すなわち、本発明は、下記の演算式（１）に従
い、熱時定数τｉ毎に、単位時間Δｔ（演算推定間隔）
における記録ヘッドの駆動条件からインクジェットヘッ
ドに蓄積される投入熱量ΔＱｉに変換し、前記インクジ
ェットヘッドの熱蓄熱分ΔＴｉ（ｎ−１）より単位時間
経過による放熱後の蓄熱分を演算し、熱時定数毎に記録
ヘッドチップ蓄熱分ΔＴｉ（ｎ）を記憶し、前記の各投
入熱量と放熱後の熱量を加算することで、記録ヘッドの
昇温ΔＴを演算するものである。According to the present invention, the unit time Δt (calculation estimation interval) is calculated for each thermal time constant τi according to the following calculation formula (1).
In the recording head driving conditions in the above, the input heat amount ΔQi accumulated in the ink jet head is converted, and the heat accumulated amount after the unit time elapses is calculated from the heat accumulated amount ΔTi (n-1) of the ink jet head to calculate the thermal time constant. The recording head chip heat storage amount ΔTi (n) is stored for each of them, and the temperature rise ΔT of the recording head is calculated by adding each of the input heat amount and the heat amount after heat radiation.

【００２１】[0021]

【数１】 ΔＴｉ（ｎ）＝ΔＴｉ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）＋ΔＱｉ （１） ΔＴ＝ΣΔＴｉ（ｎ） （２） なお、演算間隔Δｔを一定にすることで、ｅｘｐ（−Δ
ｔ／τｉ）はヘッド構造により定まる定数Ｅｉとするこ
とができる。## EQU1 ## ΔTi (n) = ΔTi (n-1) × exp (-Δt / τi) + ΔQi (1) ΔT = ΣΔTi (n) (2) Note that exp ( -Δ
t / τi) can be a constant Ei determined by the head structure.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００２３】まず、図２は、本発明が実施もしくは適用
されて好適なインクジェット記録装置ＩＪＲＡの構成を
示す斜視図である。図２において、５００１はインクタ
ンク（ＩＴ）であり、５０１２はそれに結合された記録
ヘッド（ＩＪＨ）である。図３に示すように、インクタ
ンク５００１と記録ヘッド５０１２とを一体化して交換
可能となしたカートリッジ（ＩＪＣ）を形成するもので
ある。５０１４は、そのカートリッジ（ＩＪＣ）をプリ
ンタ本体に取り付けるためのキャリッジ（ＨＣ）であ
り、５００３はそのキャリッジを副走査方向に走査させ
るためガイドである。５０００は、Ｐで示す記録媒体を
主走査方向に走査させるための送紙ローラである。５０
２４は、装置内の環境温度を測定するための温度センサ
であり、記録装置本体の電気実装基板上に設けたチップ
サーミスタで構成する。なお、キャリッジ５０１４に
は、記録ヘッド５０１２に対して駆動のための信号パル
ス電流やヘッド温調用電流を流すためのフレキシブルケ
ーブル（不図示）が、プリンタをコントロールするため
の電気回路（上記温度センサ５０２４等）を具備したプ
リント板（不図示）に接続されている。First, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of an ink jet recording apparatus IJRA suitable for implementing or applying the present invention. In FIG. 2, 5001 is an ink tank (IT), and 5012 is a recording head (IJH) connected thereto. As shown in FIG. 3, the ink tank 5001 and the recording head 5012 are integrated to form a replaceable cartridge (IJC). Reference numeral 5014 is a carriage (HC) for attaching the cartridge (IJC) to the printer main body, and reference numeral 5003 is a guide for scanning the carriage in the sub-scanning direction. 5000 is a paper feed roller for scanning the recording medium indicated by P in the main scanning direction. Fifty
Reference numeral 24 is a temperature sensor for measuring the environmental temperature in the apparatus, which is composed of a chip thermistor provided on the electric mounting substrate of the recording apparatus main body. In the carriage 5014, a flexible cable (not shown) for supplying a signal pulse current for driving to the recording head 5012 and a current for head temperature adjustment is provided with an electric circuit for controlling the printer (the temperature sensor 5024 described above). Etc.) is connected to a printed board (not shown).

【００２４】図３は交換可能なカートリッジを示し、５
０２９はインク滴を吐出するための吐出口である。FIG. 3 shows a replaceable cartridge, 5
Reference numeral 029 is an ejection port for ejecting an ink droplet.

【００２５】上記構成のインクジェット記録装置ＩＲＪ
Ａをさらに詳細に説明する。この記録装置ＩＲＪＡは駆
動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア
５０１１，５００９を介して回転するリードスクリュー
５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャアリッ
ジＨＣはピン（不図示）を有し、矢印ａ，ｂ方向に往復
移動される。５００２は紙押さえ板であり、キャリッジ
移動方向にわたって紙をプラテン５０００に対して押圧
する。５００７，５００８はフォトカプラでキャリッジ
ＨＣのレバー５００６のこの域での存在を確認してモー
タ５０１３の回転方向切り替え等を行うためのホームポ
ジション検知手段である。５０１６は記録ヘッドの前面
をキャップするキャップ部材５０２２を支持する部材
で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引手段であ
り、キャップ内開口５０２３を介して記録ヘッド５０１
２の吸引回復を行う。The ink jet recording apparatus IRJ having the above structure
A will be described in more detail. In this recording apparatus IRJA, a carrier ridge HC that engages with a spiral groove 5004 of a lead screw 5005 that rotates via driving force transmission gears 5011 and 5009 in conjunction with forward and reverse rotation of a drive motor 5013 has a pin (not shown). It has and is reciprocated in the directions of arrows a and b. A paper pressing plate 5002 presses the paper against the platen 5000 in the carriage movement direction. Reference numerals 5007 and 5008 denote home position detecting means for confirming the presence of the lever 5006 of the carriage HC in this area by a photo coupler and switching the rotation direction of the motor 5013. Reference numeral 5016 is a member that supports a cap member 5022 that caps the front surface of the recording head, and 5015 is a suction unit that sucks the inside of the cap, and the recording head 501 is provided through an opening 5023 in the cap.
Perform 2 suction recovery.

【００２６】５０１７は、クリーニングブレードで、５
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーでキャリッジＨＣと係合するカム５０２０の移
動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ
切り替え等の公知の伝達手段で移動制御される。Reference numeral 5017 is a cleaning blade.
Reference numeral 019 denotes a member that allows the blade 5017 to move in the front-rear direction, and these members are supported by the main body support plate 5018. Needless to say, a well-known cleaning blade can be applied to this example instead of this form. Reference numeral 5021 denotes a lever for starting suction for suction recovery, which moves with movement of a cam 5020 that engages with the carriage HC, and a driving force from a driving motor is controlled by a known transmission means such as clutch switching. To be done.

【００２７】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側領域に
きたときに、リードスクリュー５００５の作用によって
それらの対応位置で所望の処理が行えるように構成され
ているが、周知のタイミングで所望の動作を行うことが
できるように構成されたものであれば、本例にはいずれ
も適用できる。The capping, cleaning, and suction recovery are configured such that when the carriage HC comes to the home position side area, desired processing can be performed at the corresponding positions by the action of the lead screw 5005. Any configuration can be applied to this example as long as it is configured to perform a desired operation at the timing of.

【００２８】図４は、記録ヘッド５０１２の詳細を示す
ものであり、支持体５３００の上面に半導体プロセスに
より形成されたヒータボード５１００が設けられてい
る。このヒータボード５１００に同一半導体プロセスで
形成された、記録ヘッド５０１２を加熱し、温調するた
めの温調用ヒータ（昇温用ヒータ）５１１０が設けられ
ている。符号５２００は前記支持体５３００上に配置さ
れた配線基板であって、前記配線基板５２００と温調用
ヒータ５１１０及び吐出用（メイン）ヒータ５１１３と
がワイヤーボンディング等により配線されている（配線
は不図示）。また、温調用ヒータ５１１０は、支持体５
３００等にヒータボード５１００とは別のプロセスによ
り形成されたヒータ部材を張り付けたものでもよい。FIG. 4 shows details of the recording head 5012, in which a heater board 5100 formed by a semiconductor process is provided on the upper surface of a support 5300. The heater board 5100 is provided with a temperature adjustment heater (temperature increase heater) 5110 formed by the same semiconductor process for heating and adjusting the temperature of the recording head 5012. Reference numeral 5200 is a wiring board arranged on the support 5300, and the wiring board 5200 and the temperature adjustment heater 5110 and the discharge (main) heater 5113 are wired by wire bonding or the like (wiring is not shown). ). In addition, the temperature adjustment heater 5110 is the support 5
A heater member formed by a process different from that of the heater board 5100 may be attached to 300 or the like.

【００２９】５１１４は吐出用ヒータ５１１３によって
加熱されて発生したバブルである。５１１５は吐出され
たインク液滴を示す。５１１２は吐出用のインクが記録
ヘッド内に流入するための共通液室である。A bubble 5114 is generated by being heated by the discharge heater 5113. Reference numeral 5115 indicates the ejected ink droplet. Reference numeral 5112 is a common liquid chamber for the ejection ink to flow into the recording head.

【００３０】図５は本実施例で使用しているヘッドのヒ
ータボード８５３の模式図を示している。温調用（サ
ブ）ヒータ８ｄ、吐出用（メイン）ヒータ８ｃが配され
た吐出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位
置関係で同一基板上に形成されている。このように各素
子を同一基板上に配することでヘッド温度の取扱いおよ
び制御が効率よく行え、さらにヘッドのコンパクト化、
製造行程の簡略化を計ることができる。また同図には、
ヒータボードをインクで満たされる領域と、そうでない
領域とに分離する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示
す。FIG. 5 is a schematic view of the heater board 853 of the head used in this embodiment. A temperature adjustment (sub) heater 8d, a discharge part row 8g in which a discharge (main) heater 8c is arranged, and a drive element 8h are formed on the same substrate in a positional relationship as shown in FIG. By arranging each element on the same substrate in this way, the head temperature can be handled and controlled efficiently, and the head can be made more compact.
The manufacturing process can be simplified. Also in the figure,
The positional relationship of the outer peripheral wall cross section 8f of the top plate that divides the heater board into a region filled with ink and a region not filled with ink is shown.

【００３１】（実施例１）次に、上述の記録装置に用い
た本発明の実施例１を具体的に説明する。(Embodiment 1) Next, Embodiment 1 of the present invention used in the above-described recording apparatus will be specifically described.

【００３２】インクジェット記録ヘッドの吐出量を決定
する要因として、吐出部のインク温度（記録ヘッドの温
度で代用できる場合がある）がある。図６は駆動パルス
条件を固定した場合における吐出量の温度依存性を示す
線図である。同図の曲線ａに示すように、記録ヘッド温
度ＴH （この場合はスタティックな温度特性なので吐出
部のインク温度と等しい）の増加に対して吐出量Ｖd は
直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と定
義すると、温度依存係数はA factor that determines the ejection amount of the ink jet recording head is the ink temperature of the ejection portion (the temperature of the recording head may be a substitute). FIG. 6 is a diagram showing the temperature dependence of the ejection amount when the drive pulse condition is fixed. As shown by the curve a in the figure, the ejection amount V d increases linearly with an increase in the printhead temperature T H (in this case, since it is a static temperature characteristic, equal to the ink temperature of the ejection portion). If the slope of this line is defined as the temperature dependence coefficient, the temperature dependence coefficient is

【００３３】[0033]

【数２】 ＫT ＝ΔＶdT／ΔＴH ［ｐｌ／℃・ｄｒｏｐ］ となる。この係数ＫT は駆動条件によらず、ヘッドのイ
ンク物性等によって定まる。図６においても他の記録ヘ
ッドの場合を曲線ｂ，ｃに示す。## EQU2 ## K T = ΔV dT / ΔT H [pl / ° C. · drop]. This coefficient K T is determined by the ink physical properties of the head, etc., regardless of the driving conditions. Also in FIG. 6, curves b and c show cases of other recording heads.

【００３４】本実施例は、上述したインク温度変動によ
る吐出量の変動を吐出ヒータをダブルパルスを用いたＰ
ＷＭ駆動（以下単にＰＷＭ駆動という）により吐出量が
一定になるように制御しようするものである。In the present embodiment, the fluctuation of the discharge amount due to the fluctuation of the ink temperature described above is controlled by the P using the double pulse for the discharge heater.
The discharge amount is controlled to be constant by WM driving (hereinafter simply referred to as PWM driving).

【００３５】図７は本実施例にかかる分割パルスを説明
するための図である。同図において、Ｖopは吐出ヒータ
に印加される駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒート
パルスの最初のパルス（以下、プレパルスと称す）のパ
ルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパ
ルス（以下メインパルスと称す）のパルス幅である。Ｔ
1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間
を示している。ＰＷＭ吐出量制御には、大きく分けて２
方法ある。ひとつは図８に示される駆動法であり、Ｔ
2 ，Ｔ3 を固定にしてＴ1 を変調するプレパルス幅変調
駆動法であり、もう一方は図９に示される駆動法であ
り、Ｔ1 および（Ｔ3 −Ｔ2 ）を一定にして（Ｔ2 −Ｔ
1 ）を変調するインターバル幅変調駆動法である。FIG. 7 is a diagram for explaining a divided pulse according to this embodiment. In the figure, V op is the drive voltage applied to the ejection heater, P 1 is the pulse width of the first pulse (hereinafter referred to as pre-pulse) of the plurality of divided heat pulses, P 2 is the interval time, and P 3 is It is the pulse width of the second pulse (hereinafter referred to as the main pulse). T
1 , T 2 and T 3 indicate times for determining P 1 , P 2 and P 3 . The PWM discharge amount control is roughly divided into 2
There is a way. One is the driving method shown in FIG.
2, T 3 is a prepulse width modulation driving method for modulating a T 1 in the fix, and the other is a driving method shown in FIG. 9, and T 1 and a (T 3 -T 2) constant (T 2- T
This is an interval width modulation driving method that modulates 1 ).

【００３６】前者の制御による吐出量の変化を図１０の
線図に示す。Ｔ1 の増加に伴って吐出量は増加し、ひと
つのピークを越えると減少して、Ｐ1 のパルスによって
発泡を起こす領域に入る。この駆動法の場合、Ｔ1 の設
定領域を最適化することでＴ1 の変調に対する吐出量の
変化に線形性を持たせることが可能であり、制御が容易
となる。The change in the discharge amount under the former control is shown in the diagram of FIG. The ejection amount increases as T 1 increases, decreases when it exceeds one peak, and enters the region where foaming occurs due to the pulse of P 1 . In this driving method, it is possible to have the linearity in the change of the discharge amount relative to the modulation of T 1 by optimizing the setting area of T 1, the control is facilitated.

【００３７】後者の制御による吐出量の変化を図１１の
線図に示す。インターバルタイムの増加に伴って吐出量
は増加し、ある地点で発泡しなくなる領域に入る。この
駆動法は、記録ヘッドの昇温が深刻な問題となり、高温
域でシングルパルスでパルス幅をしぼり、投入するエネ
ルギーを減少させて昇温を抑制する制御法の場合、温度
の増加方向に対して（Ｔ2 −Ｔ1 ）を減少させて、（Ｔ
2 −Ｔ1 ）＝０の時点よりＴ1 をしぼることで前記の制
御を実行できるため、パルス波形が連続性を保ち変調さ
せることが可能である。本実施例はいずれの駆動法でも
後述する方法で対応でき、両者を併用した駆動方法に対
しても同様の方法で対応が可能である。The change of the discharge amount by the latter control is shown in the diagram of FIG. The discharge amount increases as the interval time increases, and enters a region where bubbling does not occur at a certain point. In this drive method, the temperature rise of the recording head becomes a serious problem, and in the case of the control method that suppresses the temperature rise by narrowing the pulse width with a single pulse in the high temperature range and reducing the input energy, (T 2 −T 1 ) is reduced to (T
Since the above control can be executed by narrowing T 1 from the time point of ( 2- T 1 ) = 0, the pulse waveform can be modulated while maintaining continuity. In this embodiment, any driving method can be applied by the method described later, and a driving method using both methods can be applied by the same method.

【００３８】なお、インクが低温である場合、低温によ
る吐出量減少分をＰＷＭ駆動方法による吐出量増加分の
みで補うには限界があり、保温用ヒータを駆動してイン
クを昇温させて吐出量を増加をはかる。When the ink is at a low temperature, there is a limit in compensating for the decrease in the discharge amount due to the low temperature only by the increase in the discharge amount by the PWM driving method, and the heat-retaining heater is driven to raise the temperature of the ink and discharge Increase the amount.

【００３９】図１２は上述した関係を適用した実際の制
御態様を示す。同図でＴ0 より低い場合はサブヒータに
より記録ヘッドを加熱し、保温するようにする。従っ
て、インク温度に応じた吐出量制御であるＰＷＭ制御は
Ｔ0 以上の温度で行うことになる。図１２でＰＷＭ領域
として示した温度範囲が吐出量を安定化できる温度範囲
であり、本実施例では吐出部のインク温度が２４〜５４
℃の範囲である。図１２では、プレパルスを１１ステッ
プで変化させた場合の吐出部のインク温度と吐出量の関
係を示しており、吐出部のインク温度が変化してもイン
ク温度に応じて温度ステップ幅ΔＴ毎にプレパルスのパ
ルス幅を変えることにより、目標吐出量Ｖd0に対してΔ
Ｖの幅で吐出量を制御できる。FIG. 12 shows an actual control mode to which the above relationship is applied. In the figure, when it is lower than T 0, the sub-heater heats the recording head to keep it warm. Therefore, the PWM control, which is the ejection amount control according to the ink temperature, is performed at a temperature of T 0 or higher. The temperature range shown as the PWM region in FIG. 12 is a temperature range in which the ejection amount can be stabilized, and in this embodiment, the ink temperature of the ejection portion is 24 to 54.
It is in the range of ° C. FIG. 12 shows the relationship between the ink temperature of the ejection portion and the ejection amount when the pre-pulse is changed in 11 steps. Even if the ink temperature of the ejection portion changes, the temperature step width ΔT is changed according to the ink temperature. by varying the pulse width of the prepulse, delta to the target ejection amount V d0
The ejection amount can be controlled by the width of V.

【００４０】図１３は上記インクジェット記録装置にお
ける制御系の概略構成例を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration example of a control system in the ink jet recording apparatus.

【００４１】ここで、８００は主制御部をなすコントロ
ーラであり、図１について説明するシーケンス等を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ８０１、
その手順に対応したプログラムや所要のテーブルその他
の固定データを格納したＲＯＭ８０３、および画像デー
タを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ８０
５を有する。８１０は画像データの供給源をなすホスト
装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）であり、
画像データその他コマンド，ステータス信号等はインタ
ーフェース（Ｉ／Ｆ）８１２を介してコントローラと送
受信される。Here, reference numeral 800 denotes a controller which constitutes a main control unit, for example, a CPU 801 in the form of a microcomputer for executing the sequence described with reference to FIG.
A ROM 803 storing a program corresponding to the procedure, a required table, and other fixed data, and a RAM 80 having an area for expanding image data, an area for work, and the like.
Have 5. Reference numeral 810 denotes a host device (which may be a reader unit for image reading) serving as a supply source of image data,
Image data and other commands, status signals and the like are transmitted to and received from the controller via an interface (I / F) 812.

【００４２】８２０は電源スイッチ８２２、記録（コピ
ー）開始を指令するためのコピースイッチ８２４および
吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ８２６
等、操作者による指令入力を受容するスイッチ群であ
る。８３０はホームポジションを検出するためのフォト
カラプ５００８および温度センサ５０２４等、装置状態
を検出するためのセンサ群である。Reference numeral 820 denotes a power switch 822, a copy switch 824 for instructing the start of recording (copying), and a recovery switch 826 for instructing the start of suction recovery.
Etc. is a switch group that receives a command input by the operator. Reference numeral 830 denotes a sensor group for detecting a device state such as a photo sensor 5008 for detecting a home position and a temperature sensor 5024.

【００４３】８４０は記録データ等に応じて記録ヘッド
の吐出ヒータを駆動するためのヘッドドライバである。
８５２はキャリッジ５０１４を主成分方向（図２の左右
方向）に移動させる等のために用いられるモータ５０１
３を駆動するドライバである。８６０は記録媒体Ｐを搬
送（副走査）するために用いられる副走査モータ、８５
４はそのドライバである。Reference numeral 840 is a head driver for driving the ejection heater of the print head according to print data and the like.
Reference numeral 852 denotes a motor 501 used to move the carriage 5014 in the main component direction (left and right direction in FIG. 2).
3 is a driver for driving. A sub-scanning motor 860 is used to convey (sub-scan) the recording medium P.
Reference numeral 4 is the driver.

【００４４】図１は本実施例における温度推定演算シス
テムないし手順を示している。図示の各ブロックはコン
トローラ８００が行う処理手順として構成することもで
きるし、少なくとも一部を論理回路を用いたハードウェ
アにて構成することもできる。FIG. 1 shows a temperature estimation calculation system or procedure in this embodiment. Each of the illustrated blocks may be configured as a processing procedure performed by the controller 800, or at least a part of the blocks may be configured by hardware using a logic circuit.

【００４５】本実施例では演算間隔Δｔを一定にするこ
とで、上記（１）式におけるｅｘｐ（−Δｔ／τｉ）を
ヘッドの構造で決まる定数としている（以後、この定数
を降温定数と呼ぶ）。よって、（１）式より熱時定数毎
に、前回の演算値に降温定数を乗算したものと、演算間
隔内に投入された熱量を加算したものを常に更新して、
（２）より各時定数のΔＴｉを全て加算したものがヘッ
ド温度ΔＴとなる。In this embodiment, exp (-Δt / τi) in the above equation (1) is set as a constant determined by the structure of the head by keeping the calculation interval Δt constant (hereinafter, this constant is referred to as a temperature lowering constant). . Therefore, from equation (1), for each thermal time constant, the value obtained by multiplying the previously calculated value by the temperature decreasing constant and the value obtained by adding the amount of heat input in the calculation interval are constantly updated,
From (2), the head temperature ΔT is obtained by adding all ΔTi of each time constant.

【００４６】本例の演算処理を図１を用いて説明する。
ステップＳ１０００で得た前回のΔＴｉに、ステップＳ
１００１で降温定数を乗算する。一方、単位演算間隔の
投入熱量ΔＱｉを次の方法で得る。すなわち、ステップ
Ｓ１００２で単位演算間隔のドットをカウントする。こ
こで、ヘッドの昇温分ΔＴと環境温度よるヘッド温度に
対して使用するパルスは前述したＰＷＭ制御（ステップ
Ｓ１００９）で決定する。この場合、ヘッドの製造ばら
つきによりヒータの抵抗値がヘッド個々によって異なる
ため、吐出に必用な投入エネルギーが異なる。そこで前
記のエネルギーによりヘッドをランク分けを行い、前記
ランクに応じてＰＷＭ制御に用いるパルス群を決定する
手法が考案されている。記録ヘッドに加える駆動条件で
ある駆動パルスおよび駆動電圧が固定である場合、単位
時間が十分に小さい場合は各時定数において、記録ヘッ
ド部材に投入される熱量は単位時間におけるヒート数、
すなわち単位時間におけるドット数にほぼ比例する。The calculation process of this example will be described with reference to FIG.
To the previous ΔTi obtained in step S1000,
At 1001, the temperature drop constant is multiplied. On the other hand, the input heat quantity ΔQi in the unit calculation interval is obtained by the following method. That is, in step S1002, dots at unit calculation intervals are counted. Here, the pulse used for the head temperature increase ΔT and the head temperature due to the environmental temperature is determined by the PWM control (step S1009) described above. In this case, since the resistance value of the heater varies depending on the head due to manufacturing variations of the head, the input energy required for ejection differs. Therefore, a method has been devised in which the heads are divided into ranks by the energy and the pulse group used for the PWM control is determined according to the ranks. If the drive pulse and drive voltage that are the drive conditions applied to the recording head are fixed, and if the unit time is sufficiently small, the amount of heat input to the recording head member is the number of heats per unit time at each time constant.
That is, it is almost proportional to the number of dots per unit time.

【００４７】そこで本実施例では基本となるパルスを設
定して、前記パルスによる単位時間におけるΔＱｉを、
単位時間当たりのドットカウントである吐出のデューテ
ィーに対応したテーブルを各熱時定数毎に作成した。さ
らに単位時間での吐出デューティーが同じ場合、ΔＱｉ
はヘッドの駆動パルスによって一定比率となる。よって
基本パルスと他のパルスの場合との比を重みとして、使
用する駆動パルスと前記パルスによる重みを同時に選択
するテーブルを記録ヘッドのランクの数だけ作成した。
前記重みをｋとすると基本駆動パルスの場合ｋ＝１とし
て、テーブルより取り出したΔＱｉをｋ×ΔＱｉと補正
するか、もしくはΔＱｉが吐出デューティーに対してほ
とんど線形であることから単位時間当たりのドットカウ
ントに重みを乗算しても良い。Therefore, in this embodiment, a basic pulse is set, and ΔQi per unit time by the pulse is
A table corresponding to the discharge duty, which is the dot count per unit time, was created for each thermal time constant. Furthermore, if the discharge duty per unit time is the same, ΔQi
Is a constant ratio depending on the drive pulse of the head. Therefore, using the ratio between the basic pulse and the other pulses as the weight, a table for simultaneously selecting the drive pulse to be used and the weight by the pulse is created by the number of ranks of the recording head.
If the weight is k, in the case of a basic drive pulse, k = 1 is set, and ΔQi fetched from the table is corrected to k × ΔQi, or since ΔQi is almost linear with respect to the ejection duty, dot count per unit time May be multiplied by a weight.

【００４８】図１のステップＳ１００３において駆動パ
ルスによりドットカウントを補正して、ステップＳ１０
０４にて吐出デューティー・ΔＱｉテーブルを用いてΔ
Ｑｉを得る。そして、ステップＳ１００１の演算値と前
記ΔＱｉとをステップＳ１００５にて加算して熱時定数
別のヘッド温度ΔＴｉをステップＳ１００６で得る。こ
のΔＴｉは記憶しておき次回の演算に使用する。ステッ
プＳ１００７にて全ての熱時定数に対するΔＴｉを合計
することで、ヘッド温度ΔＴをステップＳ１０１０で得
る。ヘッド温度ΔＴはヘッドの環境温度からの昇温分で
あるため、ヘッドの絶対温度は環境温度と前記ΔＴを足
したものとなる。ステップＳ１００９にて前記のヘッド
の絶対温度より使用パルスを選択するＰＷＭ制御を行
う。すなわちＰＷＭ制御による駆動パルスの切り替わり
は推定演算の単位時間間隔となる。In step S1003 of FIG. 1, the dot count is corrected by the drive pulse, and step S10
At 04, using the discharge duty / ΔQi table, Δ
Get Qi. Then, the calculated value of step S1001 and ΔQi are added in step S1005 to obtain the head temperature ΔTi for each thermal time constant in step S1006. This ΔTi is stored and used for the next calculation. The head temperature ΔT is obtained in step S1010 by summing ΔTi for all thermal time constants in step S1007. Since the head temperature ΔT is the temperature rise from the environmental temperature of the head, the absolute temperature of the head is the environmental temperature plus the ΔT. In step S1009, PWM control for selecting a pulse to be used is performed based on the absolute temperature of the head. That is, the switching of the drive pulse by the PWM control becomes the unit time interval of the estimation calculation.

【００４９】本実施例は記録ヘッドのヒートの際に扱わ
れる熱時定数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして
記憶して演算の度にΔＴｉを更新できるので、ヘッドの
ヒートの履歴を多量に記憶する必要がなく負荷の少ない
演算で推定できる。また本実施例は、インクジェット記
録方式が上述したように記録ヘッドに投入したエネルギ
ーと蓄熱される熱量との相関が一対一に対応していない
ので、記録ヘッドの温度推定とＰＷＭ駆動を組み合わせ
ることで、記録ヘッド温度に対する駆動パルスおよび駆
動電圧等の駆動条件を一義的に決定するようにし、前記
条件における記録ヘッドチップに投入される熱量を予め
テーブル化しておくことで、記録ヘッドの温度推定を可
能とすると同時に、吐出量を一定範囲に制御している。In this embodiment, since the heat storage state of the head can be stored as ΔTi and ΔTi can be updated every time the calculation is performed, the number of thermal time constants handled when the recording head is heated, so that a large amount of heat history of the head can be obtained. There is no need to memorize and it can be estimated by a calculation with a small load. Further, in this embodiment, since the correlation between the energy input to the recording head and the amount of heat stored does not correspond one-to-one with the inkjet recording method as described above, the temperature estimation of the recording head and the PWM drive can be combined. The temperature of the print head can be estimated by uniquely determining the drive conditions such as the drive pulse and the drive voltage with respect to the print head temperature, and by making a table of the amount of heat input to the print head chip under the conditions in advance. At the same time, the discharge amount is controlled within a certain range.

【００５０】さらに保温制御におけるサブヒータの駆動
についても、吐出ヒータと同様に、演算間隔における通
電時間のデューティーからΔＱｉを求めるテーブルを作
成することで可能となる。サブヒータと吐出ヒータのヒ
ートが演算の単位時間間隔で混在または同時に存在して
も、それぞれのヒータによるΔＱｉ，ΔＱｉ′を求め、
それらを加算したものをΔＱｉとすることで上述した演
算が可能となる。Further, the driving of the sub heater in the heat retention control can be performed by creating a table for obtaining ΔQi from the duty of the energization time in the calculation interval, similarly to the discharge heater. Even if the heat of the sub-heater and the heat of the discharge heater coexist in the unit time interval of calculation or exist at the same time, ΔQi and ΔQi ′ of each heater are obtained,
The above-described calculation can be performed by adding them to ΔQi.

【００５１】サブヒートの場合、吐出のヒートとは異な
りひとつのパルスによるヒートに課せられる条件がほと
んど無いため、１回（１パルス）のヒートによる投入熱
量を同じにすることで単位時間のヒート回数を見るだけ
でよく、重みをつける必要がない。これはヘッドランク
に対して１回（１パルス）のヒートによる投入熱量が同
じなるヒートパルス条件を与えれば実現される。In the case of sub-heat, unlike discharge heat, there is almost no condition imposed on heat by one pulse, and therefore the number of heat inputs per unit time is made equal by making the amount of heat input by one heat (one pulse) the same. All you have to do is look at it and you don't have to weight it. This can be realized by applying a heat pulse condition in which the amount of heat input by heating once (1 pulse) is the same for the head rank.

【００５２】上述したように、本実施例によればサブヒ
ータを使用してもΔＱｉの加算が増えるだけで、熱時定
数の数だけヘッドの蓄熱状況をΔＴｉとして記憶して演
算するため、演算の負荷がサブヒートをしない場合の２
倍に達することはない。As described above, according to the present embodiment, even if the sub-heater is used, the addition of ΔQi only increases, and the heat storage condition of the head is stored as ΔTi for the number of thermal time constants for calculation. 2 when the load does not subheat
It will never double.

【００５３】（実施例２）本実施例は同一チップに異種
（ｊ種類、ｊ≧２）の吐出ヒータを持つ記録ヘッドの温
度を推定するものである。(Embodiment 2) In this embodiment, the temperature of a recording head having different (j kinds, j ≧ 2) discharge heaters on the same chip is estimated.

【００５４】本実施例は吐出ヒータの種類別に単位演算
時間間隔のヒートドット数をカウントして、各種類の吐
出ヒータ毎に、前記の実施例におけるΔＱｉ（ΔＱｊ
ｉ）の呼び出しを行う。さらに各種類の吐出ヒータにお
けるΔＱｉ（ΔＱｊｉ）を足し合わせたものを単位時間
当たりの投入熱量ΔＱｉとして前記実施例の推定演算を
行うことで、前記実施例と同様の制御が可能となる。In this embodiment, the number of heat dots in the unit operation time interval is counted for each type of discharge heater, and ΔQi (ΔQj in the above-described embodiment is calculated for each type of discharge heater.
i) is called. Further, the same control as that in the above-described embodiment can be performed by performing the estimation calculation in the above-described embodiment with the sum of ΔQi (ΔQji) in each type of discharge heater as the input heat amount ΔQi per unit time.

【００５５】（実施例３）本実施例は記録ヘッドのチッ
プが長尺で多数の吐出ヒータが並ぶヘッドの温度推定を
提供するものである。ヘッドチップが長尺であるとチッ
プ上の位置によって熱勾配が発生するため、ひとつの部
材として扱えなくなる。(Embodiment 3) This embodiment provides a temperature estimation of a head having a long print head chip and a large number of ejection heaters arranged side by side. If the head chip is long, a thermal gradient is generated depending on the position on the chip, so that it cannot be handled as a single member.

【００５６】そこで本実施例では記録ヘッドの吐出ヒー
タを位置によりグループ化する。前記のグループ化はヘ
ッドチップを等分割したものが望ましい。Therefore, in this embodiment, the discharge heaters of the print head are grouped according to the position. For the grouping, it is desirable that the head chips are equally divided.

【００５７】後述する実施例は単純化する為にヘッドチ
ップを２分割する。この場合の温度推定演算は２つのグ
ループをａ、ｂとして（１）の式をIn the embodiment described later, the head chip is divided into two for simplification. In the temperature estimation calculation in this case, the equation (1) is calculated with the two groups a and b.

【００５８】[0058]

【数３】 ΔＴｉａ（ｎ）＝ΔＴｉａ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−ｍｉ×Δｔ） ＋ΔＱｉａ＋Δｑａｉ （３） ΔＴｉｂ（ｎ）＝ΔＴｉｂ（ｎ−１）×ｅｘｐ（−ｍｉ×Δｔ） ＋ΔＱｉｂ＋Δｑｂｉ （４） と変形する。式（３），（４）は式（１）に補正項△ｑ
ｉ（Δｑａｉ，Δｑｂｉ）を付加したものである。ΔTia (n) = ΔTia (n−1) × exp (−mi × Δt) + ΔQia + Δqai (3) ΔTib (n) = ΔTib (n−1) × exp (−mi × Δt) + ΔQib + Δqbi (4) And transform. Equations (3) and (4) are the same as the correction term Δq in Equation (1).
i (Δqai, Δqbi) is added.

【００５９】Δｑｉは時定数τｉの部材で構成する２つ
のグループａ、ｂ間の相互干渉を考慮したもので、隣接
グループからの流れを正としている。さらに前記Δｑａ
ｉおよびΔｑｂｉは各グループ間の温度勾配で決定する
ため、Δqi takes into consideration the mutual interference between the two groups a and b composed of members having the time constant τi, and the flow from the adjacent group is positive. Further, the above Δqa
Since i and Δqbi are determined by the temperature gradient between each group,

【００６０】[0060]

【数４】 Δｑａｉ＝αｉ×（ΔＴｉｂ（ｎ−１）−ΔＴｉａ（ｎ−１）） （５） Δｑｂｉ＝αｉ×（ΔＴｉａ（ｎ−１）−ΔＴｉｂ（ｎ−１）） （６） で求められる。αｉは部材構成および時間間隔Δｔによ
ってきまり、本実施例では定数となる。## EQU4 ## Δqai = αi × (ΔTib (n−1) −ΔTia (n−1)) (5) Δqbi = αi × (ΔTia (n−1) −ΔTib (n−1)) (6) To be αi depends on the member configuration and the time interval Δt, and is a constant in this embodiment.

【００６１】よって本実施例は各グループにおける単位
時間間隔Δｔのヒート数をグループ毎にカウントして、
前記実施例と同様にヒートカウント値をΔＱｉａ，ΔＱ
ｉｂに変換するテーブル用いて、ΔＱｉａ，ΔＱｉｂを
得る。更に前回の推定演算値ΔＴｉａ（ｎ−１），ΔＴ
ｉｂ（ｎ−１）より、降温定数（ｅｘｐ（−ｍｉ×Δ
ｔ））の乗算を前記実施例と同様に行う。さらに（５）
の演算を行いΔｑｉを求める。これらを加算して各部材
のグループにおける蓄熱分ΔＴｉａ（ｎ），ΔＴｉｂ
（ｎ）を得る。これらを前記実施例と同様に、Therefore, in this embodiment, the number of heats of the unit time interval Δt in each group is counted for each group,
As in the above-mentioned embodiment, the heat count values are changed to ΔQia, ΔQ.
ΔQia, ΔQib are obtained using the table for converting to ib. Furthermore, the previous estimated calculation values ΔTia (n−1), ΔT
From ib (n-1), the temperature drop constant (exp (-mi × Δ
The multiplication of t)) is performed in the same manner as in the above embodiment. Furthermore (5)
Is calculated to obtain Δqi. By adding these, the heat storage amount ΔTia (n), ΔTib in each member group
(N) is obtained. These are the same as in the above embodiment,

【００６２】[0062]

【数５】 ΔＴａ＝ΣΔＴａｉ、 ΔＴｂ＝ΣΔＴｂｉ （７） の演算により各グループにおける温度を得ることが可能
となる。## EQU00005 ## The temperature in each group can be obtained by the calculation of .DELTA.Ta = .SIGMA..DELTA.Tai and .DELTA.Tb = .SIGMA..DELTA.Tbi (7).

【００６３】前記演算結果より各グループにおけるヘッ
ド温度を得ることができ、そのグループ毎にＰＷＭ駆動
を行う。これによりヘッドチップ内の温度分布によって
生じる吐出量のムラを解消できる。The head temperature in each group can be obtained from the calculation result, and the PWM drive is performed for each group. As a result, it is possible to eliminate the unevenness of the ejection amount caused by the temperature distribution in the head chip.

【００６４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) In particular, the present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, especially in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【００６５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape because bubbles can be immediately and appropriately grown and contracted, so that liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【００６６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.

【００６７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。Further, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium which can be recorded by the recording apparatus. Such a recording head may have a configuration that satisfies the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as one recording head integrally formed.

【００６８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus can be electrically connected to the main body of the apparatus by mounting the recording head. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.

【００６９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.

【００７０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.

【００７１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or below and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００７２】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as a form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function It may be a form or the like.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドチップ温度演算値に対応して、インクジェッ
トヘッド駆動パルスをＰＷＭ制御することにより、イン
クジェットヘッドにおける高速で高精度の温度推定およ
び吐出量制御を行うことが可能となった。As described above, according to the present invention,
By performing PWM control of the inkjet head drive pulse in accordance with the printhead chip temperature calculated value, it becomes possible to perform high-speed and highly-accurate temperature estimation and ejection amount control in the inkjet head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による温度推定演算を用いた
フィードバック制御システムないし制御処理手順を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a feedback control system or a control processing procedure using a temperature estimation calculation according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施もしくは適用されて好適なインク
ジェット記録装置の構成の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a configuration of an inkjet recording apparatus suitable for implementing or applying the present invention.

【図３】図２の装置に用いられる交換可能なカートリッ
ジの一例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a replaceable cartridge used in the apparatus of FIG.

【図４】図３の記録ヘッドの断面図である。4 is a cross-sectional view of the recording head of FIG.

【図５】本実施例で使用しているヘッドの吐出（メイ
ン）ヒータ、サブヒータの位置関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between an ejection (main) heater and a sub heater of a head used in this embodiment.

【図６】吐出量の温度依存性示す図である。FIG. 6 is a diagram showing temperature dependence of a discharge amount.

【図７】ＰＷＭ制御に関する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram related to PWM control.

【図８】プレパルス制御に関する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram regarding pre-pulse control.

【図９】インターバルタイム制御に関する説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram relating to interval time control.

【図１０】吐出量のプレパルス依存性を示す線図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing the prepulse dependency of the ejection amount.

【図１１】吐出量のインターバルタイム依存性を示す線
図である。FIG. 11 is a diagram showing an interval time dependence of a discharge amount.

【図１２】吐出量制御に関する説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram relating to discharge amount control.

【図１３】図２に示した装置の制御系の概略構成例を示
すブロック図である。13 is a block diagram showing a schematic configuration example of a control system of the device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８００ コントローラ ８０１ ＣＰＵ ８０３ ＲＯＭ ８０５ ＲＡＭ ５０１２ 記録ヘッド ５０１３ モータ ５０１４ キャリッジ ５０１５ 吸引手段 ５０１６ キャップ ５０２４ 温度センサ ５０２９ 吐出口 ５１００ ヒータボード ５１１０ 温調用ヒータ 800 Controller 801 CPU 803 ROM 805 RAM 5012 Recording head 5013 Motor 5014 Carriage 5015 Suction means 5016 Cap 5024 Temperature sensor 5029 Discharge port 5100 Heater board 5110 Temperature control heater

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 健太郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 海老沢 功 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 乾 利治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 桑原 伸行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 八重樫 尚雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kentaro Yano 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kiichiro Takahashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Daigoro Kanematsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Isao Ebizawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Toriharu Inui, Canon 3-30-3 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo (72) Inventor Nobuyuki Kuwahara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Nao Yaegashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (26)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インクを吐出するために利用される熱エ
ネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッド
を用いるインクジェット装置において、 所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投入される
熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを得る手段
と、 前記所定時間間隔分前の前記インクジェットヘッドの蓄
熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数Ｅｉを乗
算する手段と、 当該乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する手段と、 当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段と、 前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ個の数
値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの駆動条
件を前記所定時間間隔で変更する手段とを具えたことを
特徴とするインクジェット装置。1. An inkjet device using an inkjet head having a heating element for generating thermal energy used for ejecting ink, in which i (corresponding to the amount of heat supplied to the inkjet head at a predetermined time interval) i ≧ 1), a means for obtaining a numerical value ΔQi, a means for multiplying a numerical value ΔTi (n−1) corresponding to the heat storage amount of the inkjet head before the predetermined time interval by a predetermined number Ei, and the multiplication result. From means for adding a numerical value ΔQi, means for storing the added value as a numerical value ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount of the inkjet head, and i number values ΔTi (n) corresponding to the thermal storage amount of the inkjet head An inkjet device, comprising means for changing the driving conditions of the inkjet head at the predetermined time intervals. Place 【請求項２】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
検出する手段と、当該周囲温度により前記インクジェッ
トヘッドの駆動条件を変更する手段とをさらに具えたこ
とを特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。2. The ink jet apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting an ambient temperature of the ink jet head and means for changing a driving condition of the ink jet head according to the ambient temperature. 【請求項３】 前記所定時間間隔における前記インクジ
ェットヘッドの吐出回数を計測する手段と、当該吐出回
数を前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対応
するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換する手段とを具
えたことを特徴とする請求項１または２に記載のインク
ジェット装置。3. A means for measuring the number of ejections of the ink jet head in the predetermined time interval, and converting the number of ejections into i (i ≧ 1) numerical values ΔQi corresponding to the amount of heat applied to the ink jet head. An inkjet device according to claim 1 or 2, further comprising: 【請求項４】 同一のインクジェットヘッド内にｊ種
（ｊ≧２）の前記発熱体を有し、所定時間間隔における
前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の種
類毎に計測する手段と、前記所定時間間隔における前記
吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記インクジェット
ヘッドに投入される熱量に対応する各々ｉ個（ｉ≧１）
の数値ΔＱｊｉに変換する手段と、当該数値ΔＱｊｉを
前記ｉ毎に合計した値を記録ヘッド部材に投入される熱
量に対応するｉ個の数値とする手段とを具えたことを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジ
ェット装置。4. A means for having j kinds (j ≧ 2) of the heating elements in the same inkjet head, and measuring the number of ejections of the inkjet head in a predetermined time interval for each type of the heating element. From the number of times of ejection in a predetermined time interval, i (i ≧ 1) corresponding to the amount of heat input to the inkjet head for each type of heating element
7. A means for converting the numerical value ΔQji into a numerical value ΔQji, and a means for making a value obtained by summing the numerical value ΔQji for each i into i numerical values corresponding to the amount of heat applied to the recording head member. 4. The inkjet device according to any one of 1 to 3. 【請求項５】 前記所定時間間隔における前記インクジ
ェットヘッドの吐出回数を前記インクジェットヘッドの
駆動条件によって補正する手段を具えたことを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット
装置。5. The ink jet apparatus according to claim 1, further comprising means for correcting the number of ejections of the ink jet head in the predetermined time interval according to a driving condition of the ink jet head. 【請求項６】 前記所定時間間隔における前記インクジ
ェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の特性によって補
正する手段を具えたことを特徴とする請求項１ないし５
のいずれかに記載のインクジェット装置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising means for correcting the number of ejections of the ink jet head in the predetermined time interval according to the characteristics of the heating element.
The inkjet device according to any one of 1. 【請求項７】 前記インクジェットヘッドを加熱するた
めのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔にお
ける投入電力を計測する手段と、当該投入電力から前記
加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に投入される熱量
に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉ′に変換する手
段と、当該数値ΔＱｉ′と吐出動作によって前記記録ヘ
ッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とを加
算した値の合計を所定時間間隔に前記インクジェットヘ
ッドに投入される熱量に対応するｉ個の数値ΔＱｉとす
る手段とをさらに具えたことを特徴とする請求項１ない
し６のいずれかに記載のインクジェット装置。7. A heater having a heater for heating the ink jet head, means for measuring power applied to the heater at predetermined time intervals, and power applied to the recording head member by the heater from the power applied. Means for converting i (i ≧ 1) numerical values ΔQi ′ corresponding to the amount of heat to be applied and the numerical value ΔQi ′ and i numerical values corresponding to the amount of heat applied to the recording head member by the ejection operation are added. 7. The ink jet apparatus according to claim 1, further comprising means for setting a total of the values to i numerical values ΔQi corresponding to the amount of heat applied to the ink jet head at predetermined time intervals. . 【請求項８】 インクを吐出するために利用される熱エ
ネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッド
を用いるインクジェット装置において、インクジェット
ヘッドに配列した吐出ヒータを配列位置によってグルー
プ化し、所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投
入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱｉ
を、前記グループ毎に独立して得る手段と、 前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する手段と、 前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の蓄熱
量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δｑｉ
を演算する手段と、 前記数値ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グ
ループ毎に合計する手段と、 当該合計値を前記インクジェットヘッドのグループ毎に
蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する手段
と、 前記グループ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ
（ｎ）より前記インクジェットヘッドのグループにおけ
る駆動条件を前記所定時間間隔で変更する手段とを具え
たことを特徴とするインクジェット装置。8. An ink jet device using an ink jet head having a heating element for generating heat energy used for ejecting ink, wherein ejection heaters arranged in the ink jet head are grouped by an arrangement position and are arranged at predetermined time intervals. I (i ≧ 1 numerical value ΔQi corresponding to the amount of heat input to the inkjet head)
A unit for independently obtaining each of the groups, a unit for multiplying a numerical value ΔTi (n−1) corresponding to the heat storage amount of the head member before the predetermined time interval by a predetermined number, and the inkjet head adjacent to the inkjet head. Correction amount Δqi by multiplying the difference in the heat storage amount ΔTi (n-1) between the groups
And a means for summing the numerical value ΔQi, the multiplication value, and the correction amount for each group, and storing the total value as a numerical value ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount for each group of the inkjet heads. Means and i numerical values ΔTi corresponding to the heat storage amount of each group
The inkjet device according to (n) further comprises means for changing drive conditions in the inkjet head group at the predetermined time intervals. 【請求項９】 前記インクジェットヘッドの周囲温度を
検出する手段と、当該周囲温度により前記インクジェッ
トヘッドの駆動条件を変更する手段とをさらに具えた手
段を具えたことを特徴とする請求項８に記載のインクジ
ェット装置。9. The apparatus according to claim 8, further comprising means for detecting an ambient temperature of the inkjet head, and means for changing a driving condition of the inkjet head according to the ambient temperature. Inkjet device. 【請求項１０】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計測する
手段と、前記の吐出回数を前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧
１）の数値ΔＱｉに変換する手段とを具えたことを特徴
とする請求項８または９に記載のインクジェット装置。10. A means for measuring the number of ejections of the inkjet head for each group at the predetermined time interval, and the number of ejections corresponding to i (i) corresponding to the amount of heat applied to each group of the inkjet heads. ≧
10. The ink jet apparatus according to claim 8 or 9, further comprising a unit for converting the numerical value ΔQi of 1). 【請求項１１】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の駆動条件によって
補正する手段を具えたことを特徴とする請求項８ないし
１０のいずれかに記載のインクジェット装置。11. The apparatus according to claim 8, further comprising means for correcting the number of ejections of each group of the inkjet heads in the predetermined time interval according to a driving condition of each group of the inkjet heads. An inkjet device according to item 1. 【請求項１２】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の吐出ヒータ特性に
よって補正する手段を具えたことを特徴とする請求項８
ないし１１のいずれかに記載のインクジェット装置。12. The apparatus according to claim 8, further comprising means for correcting the number of ejections of each group of the inkjet head in the predetermined time interval by the ejection heater characteristic of each group of the inkjet head.
12. The inkjet device according to any one of 1 to 11. 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
ってインクに状態変化を生起させ、前記状態変化に基い
てインクを吐出させる手段を前記発熱体として有するこ
とを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の
インクジェット装置。13. The recording head comprises, as the heating element, means for causing the ink to undergo a state change by thermal energy and ejecting the ink based on the state change. An inkjet device according to item 1. 【請求項１４】 インクを吐出するために利用される熱
エネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッ
ドの制御方法において、 所定時間間隔で前記インクジェットヘッドに投入される
熱量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉを得る工程
と、 前記所定時間間隔分前の前記インクジェットヘッドの蓄
熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数Ｅｉを乗
算する工程と、 当該乗算結果に前記数値ΔＱｉを加算する工程と、 当該加算値を前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する工程と、 前記インクジェットヘッドの蓄熱量に対応するｉ個の数
値ΔＴｉ（ｎ）より前記インクジェットヘッドの駆動条
件を前記所定時間間隔で変更する工程とを具えたことを
特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。14. A method of controlling an inkjet head having a heating element for generating thermal energy used to eject ink, wherein i (i) corresponding to the amount of heat applied to the inkjet head at a predetermined time interval. ≧ 1) to obtain a numerical value ΔQi; a step of multiplying a numerical value ΔTi (n−1) corresponding to the heat storage amount of the inkjet head before the predetermined time interval by a predetermined number Ei; From the step of adding ΔQi, the step of storing the added value as a numerical value ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount of the inkjet head, and the i number of numerical values ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount of the inkjet head, And a step of changing the driving conditions of the inkjet head at the predetermined time intervals. . 【請求項１５】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
を検出する工程と、当該周囲温度により前記インクジェ
ットヘッドの駆動条件を変更する工程とをさらに具えた
ことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェットヘ
ッドの制御方法。15. The inkjet head according to claim 14, further comprising a step of detecting an ambient temperature of the inkjet head, and a step of changing a driving condition of the inkjet head according to the ambient temperature. Control method. 【請求項１６】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を計測する工程と、当該吐出
回数を前記インクジェットヘッドに投入される熱量に対
応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉに変換する工程とを
具えたことを特徴とする請求項１４または１５に記載の
インクジェットヘッドの制御方法。16. A step of measuring the number of ejections of the inkjet head in the predetermined time interval, and the number of ejections is converted into i (i ≧ 1) numerical values ΔQi corresponding to the amount of heat applied to the inkjet head. 16. The method of controlling an inkjet head according to claim 14, further comprising a step. 【請求項１７】 同一のインクジェットヘッド内にｊ種
（ｊ≧２）の前記発熱体を有し、所定時間間隔における
前記インクジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の種
類毎に計測する工程と、前記所定時間間隔における前記
吐出回数より前記発熱体の種類毎に前記インクジェット
ヘッドに投入される熱量に対応する各々ｉ個（ｉ≧１）
の数値ΔＱｊｉに変換する工程と、当該数値ΔＱｊｉを
前記ｉ毎に合計した値を記録ヘッド部材に投入される熱
量に対応するｉ個の数値とする工程とを具えたことを特
徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに記載のイン
クジェットヘッドの制御方法。17. A step of measuring j times (j ≧ 2) of the heating elements in the same inkjet head, and measuring the number of ejections of the inkjet head for each heating element in a predetermined time interval, From the number of times of ejection in a predetermined time interval, i (i ≧ 1) corresponding to the amount of heat input to the inkjet head for each type of heating element
7. A step of converting the numerical value ΔQji into a numerical value ΔQji, and a step of making a value obtained by summing the numerical value ΔQji for each i into i numerical values corresponding to the amount of heat input to the recording head member. The method of controlling an inkjet head according to any one of 14 to 16. 【請求項１８】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記インクジェットヘッド
の駆動条件によって補正する工程を具えたことを特徴と
する請求項１４ないし１７のいずれかに記載の載のイン
クジェットヘッドの制御方法。18. The inkjet head according to claim 14, further comprising a step of correcting the number of times of ejection of the inkjet head in the predetermined time interval according to a driving condition of the inkjet head. Control method. 【請求項１９】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記発熱体の特性によって
補正する工程を具えたことを特徴とする請求項１４ない
し１８のいずれかに記載のインクジェットヘッドの制御
方法。19. The method of controlling an ink jet head according to claim 14, further comprising the step of correcting the number of times of ejection of the ink jet head in the predetermined time interval according to the characteristics of the heating element. . 【請求項２０】 前記インクジェットヘッドを加熱する
ためのヒータを有し、該加熱ヒータへの所定時間間隔に
おける投入電力を計測する工程と、当該投入電力から前
記加熱ヒータによる前記記録ヘッド部材に投入される熱
量に対応するｉ個（ｉ≧１）の数値ΔＱｉ′に変換する
工程と、当該数値ΔＱｉ′と吐出動作によって前記記録
ヘッド部材に投入される熱量に対応するｉ個の数値とを
加算した値の合計を所定時間間隔に前記インクジェット
ヘッドに投入される熱量に対応するｉ個の数値ΔＱｉと
する工程とをさらに具えたことを特徴とする請求項１４
ないし１９のいずれかに記載の載のインクジェットヘッ
ドの制御方法。20. A step of measuring a power applied to the heater at a predetermined time interval, the heater having a heater for heating the ink jet head, and the power applied to the recording head member by the heater. The step of converting into i (i ≧ 1) numerical values ΔQi ′ corresponding to the amount of heat, and the numerical value ΔQi ′ and i numerical values corresponding to the amount of heat applied to the recording head member by the ejection operation are added. 15. The method further comprising the step of: making the total of the values into i numerical values ΔQi corresponding to the amount of heat applied to the inkjet head at a predetermined time interval.
20. A method for controlling the inkjet head according to any one of 1 to 19. 【請求項２１】 インクを吐出するために利用される熱
エネルギを発生する発熱体を有したインクジェットヘッ
ドの制御方法において、インクジェットヘッドに配列し
た吐出ヒータを配列位置によってグループ化し、所定時
間間隔で前記インックジェットヘッドに投入される熱量
に対応するｉ個（ｉ≧１個の数値ΔＱｉを、前記グルー
プ毎に独立して得る工程と、 前記所定時間間隔分前の前記ヘッド部材の蓄熱量に対応
する数値ΔＴｉ（ｎ−１）に所定数を乗算する工程と、 前記インクジェットヘッドの隣接するグループ間の蓄熱
量ΔＴｉ（ｎ−１）の差に定数を乗算して補正量Δｑｉ
を演算する工程と、 前記数値ΔＱｉ，前記乗算値および前記補正量を前記グ
ループ毎に合計する工程と、 当該合計値を前記インクジェットヘッドのグループ毎に
蓄熱量に対応する数値ΔＴｉ（ｎ）として記憶する工程
と、 前記グループ毎の蓄熱量に対応するｉ個の数値ΔＴｉ
（ｎ）より前記インクジェットヘッドのグループにおけ
る駆動条件を前記所定時間間隔で変更する工程とを具え
たことを特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。21. A method of controlling an ink jet head having a heating element for generating heat energy used for ejecting ink, wherein ejection heaters arranged in the ink jet head are grouped according to arrangement positions, and the heaters are grouped at predetermined time intervals. Corresponding to the step of independently obtaining i (i ≧ 1 numerical value ΔQi) corresponding to the amount of heat input to the ink jet head for each group, and the amount of heat stored in the head member before the predetermined time interval. A step of multiplying the numerical value ΔTi (n−1) by a predetermined number, and a correction amount Δqi by multiplying a difference between the heat storage amounts ΔTi (n−1) between the adjacent groups of the inkjet heads by a constant.
And a step of summing the numerical value ΔQi, the multiplication value, and the correction amount for each group, and storing the total value as a numerical value ΔTi (n) corresponding to the heat storage amount for each group of the inkjet heads. And the i number of values ΔTi corresponding to the heat storage amount of each group
From (n), a step of changing the driving condition in the group of the inkjet heads at the predetermined time intervals, the method of controlling the inkjet heads. 【請求項２２】 前記インクジェットヘッドの周囲温度
を検出する工程と、当該周囲温度により前記インクジェ
ットヘッドの駆動条件を変更する工程とをさらに具えた
工程を具えたことを特徴とする請求項２１に記載のイン
クジェットヘッドの制御方法。22. The method according to claim 21, further comprising a step of detecting an ambient temperature of the inkjet head and a step of changing a driving condition of the inkjet head according to the ambient temperature. Control method of the inkjet head of. 【請求項２３】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの吐出回数を前記グループ毎に計測する
工程と、前記の吐出回数を前記インクジェットヘッドの
前記グループ毎に投入される熱量に対応するｉ個（ｉ≧
１）の数値ΔＱｉに変換する工程とを具えたことを特徴
とする請求項２１または２２に記載のインクジェットヘ
ッドの制御方法。23. A step of measuring the number of ejections of the ink jet head for each group at the predetermined time interval, and the number of ejections corresponding to i (i) corresponding to the amount of heat applied to each group of the ink jet heads. ≧
23. The method of controlling an inkjet head according to claim 21, further comprising the step of converting the numerical value ΔQi of 1). 【請求項２４】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の駆動条件によって
補正する工程を具えたことを特徴とする請求項２１ない
し２３のいずれかに記載のインクジェットヘッドの制御
方法。24. The method according to claim 21, further comprising a step of correcting the number of ejections of each group of the inkjet heads in the predetermined time interval according to a driving condition of each group of the inkjet heads. 7. A method for controlling an inkjet head according to claim 1. 【請求項２５】 前記所定時間間隔における前記インク
ジェットヘッドの前記グループ毎の吐出回数を前記イン
クジェットヘッドの前記グループ毎の吐出ヒータ特性に
よって補正する工程を具えたことを特徴とする請求項２
１ないし２４のいずれかに記載のインクジェットヘッド
の制御方法。25. The method according to claim 2, further comprising the step of correcting the number of ejections of each group of the inkjet head in the predetermined time interval by the ejection heater characteristic of each group of the inkjet head.
25. The method for controlling an inkjet head according to any one of 1 to 24. 【請求項２６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーによ
ってインクに状態変化を生起させ、前記状態変化に基い
てインクを吐出させる工程を前記発熱体として有するこ
とを特徴とする請求項１４ないし２５のいずれかに記載
のインクジェットヘッドの制御方法。26. The heating element according to claim 14, wherein the recording head has a step of causing a state change in the ink by thermal energy and ejecting the ink based on the state change. 7. A method for controlling an inkjet head according to claim 1.
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