JPH07123905A - 天然腸ウインナソーセージ充填機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 よりコンパクトに纏まり、スペースが低減さ
れ、より一層の自動化を図るとともに、排出する操作者
一人当りの生産効率の高い天然腸ウインナソーセージ充
填機を提供する。 【構成】 天然腸ウインナソーセージ充填機において、
第１の生地供給部からＸ方向に延び、生地を吐出し、か
つ回転するノズル１２０と、このノズルに装着される第
１の腸送りカラー１３１と、ノズル１２０の先端部に設
けられる第１の充填腸排出部１４０と、第１の生地供給
部１１０よりはＺ方向に高い第２の生地供給部２１０
と、第１のノズル１２０よりはＹ方向にずれ、第２の生
地供給部２１０からＸ方向に延び、生地を吐出し、かつ
回転する第２のノズル２２０と、この第２のノズルに装
着される第２の腸送りカラー２３１と、前記第２のノズ
ル２２０の先端部に設けられる第２の充填腸排出部２４
０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天然腸や人工腸、特に
羊腸ウインナソーセージ充填機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＷＡＣＳ（Workshop Attitude Co
ntrol System) の検討が盛んになってきている。その背
景には、求人難による省力化、ノウハウの機械化による
代替化・均質化・効率化などがある。食品加工・製造分
野においてもＷＡＣＳは重要な課題である。

【０００３】ところで、従来、このような分野の技術と
しては、例えば以下に示すようなものがあった。図６は
かかる従来の第１の天然腸ウインナソーセージ充填機の
腸送り出し装置の部分構成図である。この図に示すよう
に、１は生地が吐出されるノズル、２はこのノズル１に
装着される腸（羊腸）、２ａは一枚腸、３はパッキン、
４は腸送りカラー、５は固定ガイド、６はリンキングさ
れたウインナソーセージ、Ｄは一枚腸の長さである。

【０００４】従来、天然腸ウインナソーセージ充填機の
腸送り出しを行う場合には、腸送りカラー４をウインナ
ソーセージの送り出しに合わせながら操作者の右手によ
って押して送るようにしていた。すなわち、腸２の長さ
を操作者の右手によってコントロールしながら送り出
す。一方、左手は充填腸の排出に用いるようにしてい
た。

【０００５】この場合、腸２の抵抗は必ずしも腸２の長
さには比例せず、充填の始めは弱く、充填が進むにつれ
て強くなる傾向にある。また、腸２をパッキン３に直接
押し付ける方法もある。しかし、そのようにすると、腸
が重なったまま充填されることもあり、その結果、ウイ
ンナソーセージの張りは弱くなる。

【０００６】このように、ウインナソーセージの張りの
コントロールは難しいものであった。また、天然腸ウイ
ンナソーセージ充填機としては、図７に示すようなもの
があった。すなわち、生地供給部１０から水平方向に延
びるノズル１４に装填した天然腸１５に、ゼンマイスプ
リング１１の力が押し部材１２を介して伝わり、左手方
向へ向かって、天然腸１５を一定の力で押すことができ
る。

【０００７】このように、従来は、天然腸ウインナソー
セージ充填機には、ノズル１４が１本だけ設けられてお
り、操作者はその天然腸ウインナソーセージ充填機１台
に対して１人が従事し、充填腸の排出を補助するととも
に、天然腸１５の補充などを行うようにしていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示す従来の天然腸ウインナソーセージ充填機において
は、複数台設置するには、所要のスペースが広くなると
ともに、１台に対して、１人が従事し、充填腸の排出を
補助するとともに、天然腸１５の補充などを行うようし
ているので、省力化の面からも改善の余地があった。

【０００９】本発明は、上記問題点を解決し、よりコン
パクトに纏まり、スペースが低減され、より一層の自動
化を図るとともに、操作者の両手を十分に使用して、対
になった天然腸の充填を行い、排出する操作者一人当り
の生産効率の高い、天然腸ウインナソーセージ充填機を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、生地を吐出するとともに、回転するノズ
ル上に、天然腸を装着して、リンキングしながらウイン
ナソーセージを製造する天然腸ウインナソーセージ充填
機において、基台部と、該基台部上に設置される第１の
生地供給部と、該第１の生地供給部からＸ方向に延び、
生地を吐出し、かつ回転する第１のノズルと、該第１の
ノズルに装着される第１の腸送りカラーと、該第１の腸
送りカラーを駆動する第１の駆動装置と、前記第１のノ
ズルの先端部に設けられる第１の充填腸排出部と、前記
基台部上に設置される前記第１の生地供給部よりはＺ方
向に高い第２の生地供給部と、前記第１のノズルよりは
Ｙ方向にずれ、前記第２の生地供給部からＸ方向に延
び、生地を吐出し、かつ回転する第２のノズルと、該第
２のノズルに装着される第２の腸送りカラーと、該第２
の腸送りカラーを駆動する第２の駆動装置と、前記第２
のノズルの先端部に設けられる第２の充填腸排出部とを
設けるようにしたものである。

【００１１】

【作用】本発明によれば、上記したように、生地を天然
腸に充填するノズルを、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれずら
して配置し、一人の操作者が両手を使って対になった天
然腸の充填を行うように構成する。したがって、天然腸
ウインナソーセージ充填機は、よりコンパクトに纏ま
り、スペースが低減され、より一層の自動化を図ること
ができるとともに、操作者の両手を十分に使用して、対
になった天然腸の充填を行い、排出する操作者一人当り
の生産効率を高めることができる。

【００１２】また、操作者一人による対になった天然腸
の充填時の腸送りの管理を、十分に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す天
然腸ウインナソーセージ充填機の正面図、図２はその天
然腸ウインナソーセージ充填機の概略右側面図、図３は
その天然腸ウインナソーセージ充填機の上面図、図４は
その天然腸ウインナソーセージ充填機の一部破断部分平
面図、図５はその天然腸ウインナソーセージ充填機の腸
送り出し時の腸送りの説明図である。

【００１４】図１乃至図５に示すように、天然腸ウイン
ナソーセージ充填機は、概略すると、生地の充填圧力調
整機構、駆動源や各種の計測器などが収納される基台部
１５０上に互いにＸ方向及びＹ方向にずれた対になった
天然腸ウインナソーセージ充填機構を配置する。すなわ
ち、第１の腸送り出し駆動装置１００、第１の生地供給
部１１０、生地を吐出するとともに回転する第１のノズ
ル１２０、リング状の永久磁石１３２付き第１の腸送り
カラー１３１、第１の充填腸排出部１４０を設ける。つ
まり、第１の生地供給部１１０を基台部１５０上の、図
１に示すＹ方向の奥まった低い箇所に配置し、この第１
の生地供給部１１０からＸ方向に延び、生地を吐出し、
かつ回転する第１のノズル１２０を設け、この第１のノ
ズル１２０の先端部に第１の充填腸排出部１４０を設け
る。

【００１５】一方、第２の生地供給部２１０を基台部１
５０上の、図１に示すＹ方向の手前の高い箇所に配置
し、この第２の生地供給部２１０からＸ方向に延び、生
地を吐出し、かつ回転する第２のノズル２２０を設け、
この第２のノズル２２０の先端部に第２の充填腸排出部
２４０を設ける。そこで、第１の天然腸ウインナソーセ
ージ充填機構について述べると、図５に示すように、第
１の生地供給部１１０を介して、生地が送られるととも
に、回転する第１のノズル１２０の先端部に、第１のガ
イドケース１２４が設けられ、このガイドケース１２４
にパッキン１２３が設けられる。このパッキン１２３の
径はノズル径前後の大きさに設定する。パッキン１２３
の第１のガイドケース１２４側は、腸１２１が延ばされ
て一枚腸１２１ａが存在し、第１のノズル１２０から吐
出した生地が、一枚腸１２１ａを引張り出して、固定ガ
イド１２６から押し出し、リンキングしたウインナソー
セージ１２７が得られる。

【００１６】また、第１のノズル１２０には前記第１の
腸送りカラー１３１が装着され、この第１の腸送りカラ
ー１３１の後端の鍔１３１ａには、リング状の永久磁石
１３２を装着する。この永久磁石１３２は、例えば、第
１の生地供給部１１０側がＮ極になるように着磁され
る。そして、第１の腸送り出し駆動装置１００として
は、固定部に支持棒１０１が植設され、この支持棒１０
１のまわりにゴム製のジャバラ１０２が配置され、その
外周には円筒状のカバー１０６が配設される。前記ゴム
製のジャバラ１０２の先端部にはリング状のカラー１０
３を設けるとともに、このリング状のカラー１０３には
作動板１０４を設け、この作動板１０４の自由端にはリ
ング状の永久磁石１０５を固定する。

【００１７】この永久磁石１０５は、前記第１の永久磁
石１３２の磁極とは逆極になるように着磁する。つま
り、ここでは、前記永久磁石１３２のＮ極に対向する永
久磁石１０５の面は、同極のＮ極となるように着磁す
る。また、１０７は作動板１０４のガイドであり、１０
９は作動板１０４のストロークの上限を決めるストッパ
である。

【００１８】また、ゴム製のジャバラ１０２の後端部に
はリング状のカラー１０８を設ける。このカラー１０８
に空気吸入口（図示なし）を設け、この空気吸入口に空
気を送る管（図示なし）を接続する。この管の一端には
間欠的に空気圧を送る装置（図示なし）を設置する。ま
た、１４１はガイドケース開閉用シリンダー、１４２は
第１の充填腸排出シューター、１４３は第１の光電セン
サーである。

【００１９】生地の充填終了時や羊腸がパンクした時な
ど、第１の充填腸排出シューター１４２の上部に配置さ
れる第１の光電センサー１４３が、ウインナーの生地を
検出し、生地の充填が自動的に停止する。そこで、第１
の充填腸排出シューター１４２に溜まった生地を手で取
り除くと、ガイドケース１２４が自動的に開く。次に、
天然腸ウインナソーセージ充填機の腸送り出し装置の駆
動部の動作について説明する。

【００２０】図４及び図５に示すように、ゴム製のジャ
バラ１０２内に空気吸入口を通して、間欠的に空気圧が
送り込まれることにより、ゴム製のジャバラ１０２は伸
張し、その先端に取り付けられるリング状のカラー１０
３−作動板１０４−前記永久磁石１０５は、前記第１の
腸送りカラー１３１の方向へ移動する。ここで、前記永
久磁石１０５と、前記第１の腸送りカラー１３１の永久
磁石１３２とは同極で対向するために、互いに反発し合
う。その電磁反発力により、前記第１の腸送りカラー１
３１は、図１に示すように、延ばされない腸１２１を前
方へ押し出す。

【００２１】このように構成するので、回転する第１の
ノズル１２０には前記第１の腸送りカラー１３１のみが
装着され、この第１の腸送りカラー１３１には間接的に
電磁反発力が作用する。また、ゴム製のジャバラ１０２
は回転するノズル１２０とは分離された箇所に設けら
れ、間欠的に送られる空気圧によって、ゴム製のジャバ
ラ１０２は伸び縮みを反復する。

【００２２】また、第２の天然腸ウインナソーセージ充
填機構も、基台部１５０上における配置は異なるが、機
能的には第１の天然腸ウインナソーセージ充填機構と同
様である。すなわち、上記したように、第２の生地供給
部２１０を基台部１５０上の、図１に示すＹ方向の手前
の高い箇所に配置し、この第２の生地供給部２１０から
Ｘ方向に延び、生地を吐出し、かつ回転する第２のノズ
ル２２０を設け、この第２のノズル２２０の先端部に第
２の充填腸排出部２４０を設けるとともに、第２のリン
グ状の永久磁石付き腸送りカラー２３１、その腸送りカ
ラーの鍔２３１ａ、リング状の永久磁石２３２及び第２
の腸送り出し駆動装置２００として、支持棒２０１、ゴ
ム製のジャバラ２０２、リング状のカラー２０３，２０
８、作動板２０４、リング状の永久磁石２０５、円筒状
のカバー２０６、作動板のガイド２０７、作動板のスト
ッパ２０９を設ける。

【００２３】なお、２２４は第２のガイドケース、２４
２は第２の充填腸排出シューター、２４３は第２の光電
センサーである。このように構成することにより、腸の
送りは、自動化されるので、操作者は右手で第２の天然
腸ウインナソーセージ充填機構の天然腸排出の補助を行
い、一方、左手で第１の天然腸ウインナソーセージ充填
機構の天然腸排出の補助を行うことができる。その際、
図１に示すように、第１の天然腸ウインナソーセージ充
填機構と第２の天然腸ウインナソーセージ充填機構はＸ
方向とＹ方向にずれがあり、特に、Ｘ方向には操作者の
肩幅の半分程度のずれがあるので、両手による作業を円
滑に行うことができる。

【００２４】また、同時に第１及び第２の天然腸ウイン
ナソーセージ充填機構の腸送りの監視も行うことができ
る。このように、天然腸ウインナソーセージ充填機は、
よりコンパクトに纏まり、スペースが低減され、より一
層の自動化を図ることができるとともに、操作者の両手
を十分に使用して、対になった天然腸の充填を行い、排
出する操作者一人当りの生産効率を高めることができ
る。また、操作者による腸送りのメンテナンスを容易に
行うことができる。

【００２５】なお、上記した実施例は、以下のような種
々の変形を行うことができる。 （１）上記永久磁石に代えて、電磁石を用いる。 （２）上記永久磁石の形状は、リング状に限定するもの
ではなく、棒状等であってもよい。 （３）作動板に設けられる永久磁石は、ノズルを同軸と
して配置する。

【００２６】（４）腸送り出し駆動装置は、ジャバラに
代えて、間欠往復動作を行うモータ等を用いる。 （５）また、腸送り出し駆動装置は、電磁反発機構に代
えて、ノズルに装着された腸送りカラーを、ノズル上に
配置されたジャバラを用いて、直接空気圧により駆動す
る。

【００２７】（６）同様に、腸送り出し駆動装置は、電
磁反発機構に代えて、バネを介して直接ノズル上に配置
された腸送りカラーにより駆動する。 また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【００２８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。生地を
天然腸に充填するノズルを、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ
ずらして配置し、一人の操作者が両手を使って対になっ
た天然腸の充填を管理するようにしたので、天然腸ウイ
ンナソーセージ充填機は、よりコンパクトに纏まり、ス
ペースが低減され、より一層の自動化を図るとともに、
操作者の両手を十分に使用して、対になった天然腸の充
填を行い、排出する操作者一人当りの生産効率を高める
ことができる。

【００２９】また、操作者一人による対になった天然腸
の充填時の腸送りの管理を、十分に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す天然腸ウインナソーセー
ジ充填機の正面図である。

【図２】本発明の実施例を示す天然腸ウインナソーセー
ジ充填機の概略右側面図である。

【図３】本発明の実施例を示す天然腸ウインナソーセー
ジ充填機の上面図である。

【図４】本発明の実施例を示す天然腸ウインナソーセー
ジ充填機の一部破断部分平面図である。

【図５】本発明の実施例を示す天然腸ウインナソーセー
ジ充填機の腸送り出し時の腸送りの説明図である。

【図６】従来の第１の天然腸ウインナソーセージ充填機
の腸送り出し装置の部分構成図である。

【図７】従来の第２の天然腸ウインナソーセージ充填機
の構成図である。

【符号の説明】

１００ 第１の腸送り出し駆動装置 １０１，２０１ 支持棒 １０２，２０２ ゴム製のジャバラ １０３，１０８，２０３，２０８ リング状のカラー １０４，２０４ 作動板 １０５，１３２，２０５，２３２ リング状の永久磁
石 １０７，２０７ 作動板のガイド １０９，２０９ ストッパ １１０ 第１の生地供給部 １２０ 第１のノズル １２１ 腸 １２１ａ 一枚腸 １２３ パッキン １２４ 第１のガイドケース １２６ 固定ガイド １２７ ウインナソーセージ １３１ 第１の腸送りカラー １３１ａ，２３１ａ 鍔 １４０ 第１の充填腸排出部 １４１ ガイドケース開閉用シリンダー １４２ 第１の充填腸排出シューター １４３ 第１の光電センサー １５０ 基台部 ２００ 第２の腸送り出し駆動装置 ２１０ 第２の生地供給部 ２２０ 第２のノズル ２２４ 第２のガイドケース ２３１ 第２の腸送り出しカラー ２４０ 第２の充填腸排出部 ２４２ 第２の充填腸排出シューター ２４３ 第２の光電センサー

フロントページの続き (72)発明者 野村 隆弘 茨城県土浦市中向原635 プリマハム株式 会社技術開発センター内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地を吐出するとともに、回転するノズ
   ル上に、天然腸を装着して、リンキングしながらウイン
   ナソーセージを製造する天然腸ウインナソーセージ充填
   機において、（ａ）基台部と、（ｂ）該基台部上に設置
   される第１の生地供給部と、（ｃ）該第１の生地供給部
   からＸ方向に延び、生地を吐出し、かつ回転する第１の
   ノズルと、（ｄ）該第１のノズルに装着される第１の腸
   送りカラーと、（ｅ）該第１の腸送りカラーを駆動する
   第１の駆動装置と、（ｆ）前記第１のノズルの先端部に
   設けられる第１の充填腸排出部と、（ｇ）前記基台部上
   に設置される前記第１の生地供給部よりはＺ方向に高い
   第２の生地供給部と、（ｈ）前記第１のノズルよりはＹ
   方向にずれ、前記第２の生地供給部からＸ方向に延び、
   生地を吐出し、かつ回転する第２のノズルと、（ｉ）該
   第２のノズルに装着される第２の腸送りカラーと、
   （ｊ）該第２の腸送りカラーを駆動する第２の駆動装置
   と、（ｋ）前記第２のノズルの先端部に設けられる第２
   の充填腸排出部とを具備することを特徴とする天然腸ウ
   インナソーセージ充填機。
2. 【請求項２】 前記駆動装置は自動送り出し機構からな
   る請求項１記載の天然腸ウインナソーセージ充填機。